千万千万不要跟流水线一样，从头到尾，逐字阅读！小白如我，刚开始读论文就陷入了这样的境地，读的过程非常痛苦，花费了将近一周的时间，仅仅读了一篇论文，甚至还抓不住作者想要表达的重点！Pete教授在视频中也指出了，大部分初学者阅读论文就是过流水线，他强调，Don't Do This ！那到底如何做才能够高效阅读一篇论文呢？首先，在阅读之前，你就要告诉自己，如果对这篇论文没有兴趣或者觉得有困难难以克服，你可以随时停止阅读！随时都可以！不必强迫自己一定要把整篇论文看完。
数控参考文献资料
参考文献是论文的重要构成部分,也是学术研究过程之中对于所涉及到的所有文献资料的总结与概括,以下是我搜集整理的数控论文参考文献,欢迎阅读查看。
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计算机系统结构是计算机专业本科生的一门专业必修课程。课程的目标是提高学生从系统和总体结构的层次来理解和研究计算机系统的能力。下面是我给大家推荐的计算机系统结构论文范文，希望大家喜欢!
《计算机系统结构教学探索》
摘要：计算机系统结构是计算机专业的一门专业基础课，本文根据计算机结构的课程特点，从教学方法、教学手段、实践环节方面，提出以学生为主体，利用多媒体教学等手段来提高学生的学习兴趣和主动性，从而提高了学习效果。
关键词：计算机系统结构动画演示法联系比较法实践环节
0 引言
计算机系统结构是计算机专业本科生的一门专业必修课程。课程的目标是提高学生从系统和总体结构的层次来理解和研究计算机系统的能力，帮助学生建立整机系统的概念;使学生掌握计算机系统结构的基本知识，原理和性能评价的方法，了解计算机系统的最新发展。使学生领会系统结构设计的思想和方法、提高分析和解决问题的能力。但是在教学中一直存在教学内容中原理和概念较多，综合性强，比较抽象，难学难懂，实验的硬件条件缺乏，学生学习兴趣等不高问题。笔者在多年的教学过程中，不断吸取其它高校的教学经验，对计算机系统结构教学进行改进和总结。
1 课程的内容和特点
1.1 课程内容
计算机系统结构课程本科教学时长安排为50学时，实验为22学时。根据国内外其它院校的教学思路，结合对计算机人才知识结构的要求，课程内容包括概论;指令系统;输入输出系统;存储体系;流水线技术;并行处理机;多处理机和课程实习。重点讲授内容为存储体系和指令级并行技术，存储系统是体系结构设计中的瓶颈问题，是系统成败的关键;指令级并行技术为计算机体系结构中的经典问题流水线、并行性等设计。而对并行计算机，多处理机只作简单介绍。从而突出了基本知识，注意和先修课程内容的贯通。
1.2 课程特点
(1)综合性强。计算机系统结构开设在第7学期，先修课程有：汇编语言程序设计、数据结构、计算机组成原理、操作系统、编译原理等课程。教学中要求学生综合应用各课程知识，教学难度较大。(2)理论性强。内容抽象复杂，概念多，学生感到学习难度大，教学处理不好的话，学生的学习积极性不高。(3)缺乏实验环境，学生无法获得对计算机系统结构性能改进的直观认识。由于大多数高校硬件条件不满足，故许多高校在开设这门重要课程时，仅仅停留在理论讲授上，相应的实践教学是空白，学生面对枯燥理论，学习兴趣缺乏，不利于提高教学质量。
2 教学的探讨
根据本课程的特点，教学大纲的要求，从培养学生能力的目标出发，明确目标，积极引导学生，采取动画演示、联系比较、启发式教学法，加强实践教学，提高了学生学习的兴趣和主动性，从而有效地提升了教学效果。
2.1 明确学生的认识
要想提高学生的学习的主动性，首先要让学生明确该课程的重要性。一部分学生认为该课程与计算机组成原理，操作系统等课程存在一定的重叠，认为只是前面知识的重复。另一部分学生由于面临就业和考研压力，只求通过考试而忽略能力的培养。针对第一部分在学习本课程时阐明该课程与其它课程的关系和区别。计算机组成原理从硬件系统方面来解释计算机各组成部分的工作原理。而计算机系统结构跨越了硬件和软件层次，让学生理解计算机系统结构的基本原理，这样编程时才能考虑更周全，编写更加高效的程序。针对第二部分学生让其认识到学习不只是为了考试，我们不仅要提高程序和系统的开发设计能力，还应提高从总体的架构去分析和解决问题的能力。
2.2 明确教学目标
计算机系统结构就是通过采用不同的软硬件技术设计高性价比的计算机系统，面临硬件性能达到极限，我们主要从存储系统、指令系统、指令并行性来分析和评价计算机系统设计，使学生理解计算机性能的提高的方法。例如， 提高CPU计算速度可以采用方法： 一种是提高处理器的主频;第二种方法是提高指令执行的并行度，当前CPU中都采用超标量超流水线技术，流水线结构其实就是一种提高并行度的方法。CPU不像以前通过提升主频来提升速度，因为硬件速度的提高是有限的，最大只能是光速，所以CPU还通过多核的技术来提升速度。这样，学生在学习时运用所学的知识来分析，有利于培养他们发现问题、分析问题、解决问题的能力。
2.3 采取合理的教学方法和教学手段
(1)动画演示。教学中采用大量的动画来系统解析教学内容，包括系统的结构、工作的原理、工作流程以及一些算法等，把以往抽象、枯燥的解说变为形象生动的动画动态展示和讲解。这些动画动态的把讲解内容展现在学生面前，突出知识的核心思想和关键知识点，容易理解和提升学习的兴趣。(2)联系比较法。把本课程中的一些概念、策略和思想与现实生活中的事例进行联系比较，如与生产流水线相联系。目的是使学生更好地理解和掌握教学内容，抓住关键思想，联系实际，从而提高了教学效果。(3)启发式教学法。由于高年级学生都有很好的自学能力，在教学中积极地根据学习的内容提出一些问题，让学生通过查阅资料，讨论学习某个问题。如RISC和CISC相比较，在理论上RISC处理器占有优势，但在实际微处理器中主要是CISC处理器;计算机处理器的发展提高到一定的主频后，主要过多核设计来提升CPU性能等。极大地提高了学生的学习的兴趣和积极性。
2.4 加强实践教学
国内外高校计算机系统结构的实验一般分为偏重软件的程序员角度和偏重硬件设计人员角度。计算机科学专业开设的实验课程一般偏重软件人员，强调从程序员的角度去了解整个计算机系统如何运行，为程序的优化，可靠性的保证等提供基础知识，实验课程一般用高级程序语言和模拟器实现。而计算机工程专业开设的实验课程一般偏重硬件，强调从硬件设计人员的角度如何设计和实现整个处理器系统，实验课程要求用相关的硬件描述语言实现系统，在FPGA上测试验证。①我们是偏重于软件的，为了让学生应用流水线技术，尝试改进流水线性能的新技术，提高学生对现代计算机系统的认识，引进了DLX虚拟处理器实验。利用DLX虚拟处理器可以进行处理器指令系统的设计，流水线的设计与实现、并行处理的设计与实现等带有新一代处理器思想和技术的实验。从而充分调动学生的能动性，提高了学生的学习兴趣，以及分析问题、解决问题的能力。
3 结束语
本课程具有内容综合性强、理论多、难度大等特点，教师对课程明确教学目标和定位的基础上，重视教学方法和多媒体手段，加强了实践教学，积极引导学生，提高了学生对本课程的兴趣，达到了较好的教学效果。
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直接跳过中间的Introduction、模型介绍、实验等等，阅读结论，看结论是否会对你有启发，或者你是否对这篇论文的成果感兴趣，如果没有，随时可以停下来~你对整篇论文的大体内容和贡献已经有了答题的了解。如果，没有兴趣，可以随时丢掉这篇论文，进行下一篇的阅读。如果有记住，并不是所有的论文都写得很好，更不是所有的论文都对你有用！要学会自我判断。
问题一：所在单位意见怎么写呢？ 该员工在工作期间表现优秀，能够按照公司的规章制度履行好工作职责。办事认真负责。 请参照类似语句发散。 问题二：怎么写对领导的意见和建议 1，人事管理：有什么不对现有的系统？这系统应继续坚持？什么样的制度措施，应该改进？ 2，对商品的流通：供应部有时存在一个问题，用自己的内部员工有任何问题，在商品交易可能什么问题？ 3，工作人员领导，以提高该期待什么工作？领导体制的措施和要求，应通知所有的员工？ 围绕这三个方面，根据您单位的实际情况，准备做一些。 问题三：关于领导班子的意见及建议怎么写 文体出版局对区委领导班子及成员意见建议 一、领导班子成绩方面 1、领导班子整体政治素质高，工作能力强，具有改革创新意识，班子成员之间团结协作好，有较强的敬业精神和事业心，能严于律已、廉洁奉公。 2、领导班子有较强的团队精神，班子成员分工明确，相互沟通协调较好，在重大问题决策问题上，严格执行了重大问题集体讨论制度。充分体现集体力量，班子的团结统一。 3、领导班子思路清晰，改革创新意识，战略发展明确有力的推动了 跟领导班子的努力分不开。 4、领导班子在廉洁自律方面，能以身作则，严格要求，自觉贯彻党风廉正建设责任制，有效的防止了腐败行为的发生。 二、主要问题。 1、领导应多下基层关心基层，了解基层干部的实际情况，多帮助基层解决实际困难，了解基层的想法，切实为基层办实事、办好事，增加领导与一线干部的交流。 2、建议加大对管理人才（文体干部）、专业人才的培养力度（缺体育、文物干部）。 (二)、对领导班子成员的意见及建议 主管领导，思想觉悟高，业务素质强，善于把握大局，驾驭全局，在政治上、思想上、觉悟上始终与党中央保持高度一致，一丝不苟地贯彻省公司的决策部署，对待下属员工平易近人，不摆架子。 书记思想水平高，知识面宽广，在原则问题和大是大非面前立场坚定，旗帜鲜明，有较强的政治鉴别力和政治敏锐性，作风优秀，成绩显著。 同志理想信念坚定,政治觉悟高, 运用领导智慧和才能，团结带领班子成员求真务实,锐意进取,知人善任,协调发挥班子每个成员的积极性,勤于思考,善于发现和探索文体系统建设中出现的新问题,考虑问题着眼长远,关心干部职工。 同志：理想信念坚定,政治觉悟高,工作负责,扎实肯干,工作能力强。 同志：能够解放思想、开拓创新，较好地开展了分管的各项工作。 同志：政治觉悟高,工作协调能力强,积极性高,注重创新,思想观念先进,脚踏实地,兢兢业业地为基层解决困难办实事,工作作风优良。 对领导班子成员的意见及建议1．思想观念方面存在观念落后，工作创新意识有待提高。2．工作作风方面要加强机关作风建设，彻底根除作风浮躁和 *** 。3．工作思路方面要充分发挥职工的主观能动作用，加强各项工作的督察，要注重细节。4．工作举措方面要明确工作思路和部门的职责分工，做好各项目的坚实后盾，更多收集有利于本单位工作发展的建议。多下基层，关心基层干部。5．工作成效方面进一步明确工作的长远目标6．推进发展方面要挖掘潜力，加强管理、评估体制，进一步推进发展。1、领导班子成绩方面（1）、领导班子整体政治素质高，在职工中树立了较好的形象。（2）、领导班子有较强的团队精神，班子成员分工明确，相互沟通协调较好，在重大问题决策问题上，是通过党委、董事会、股东大会讨论决定，严格执行了重大问题集体讨论制度。充分体现集体力量，班子的团结统一。（3）、领导班子思路清晰，战略发展明确，特别是金融行业竞争如此激烈的情况下，我们今天的不断发展壮大，跟领导班子的努力分不开。（4）、领导班子敬业心、责任心强，经常无休息日，尽心尽职为信合事业发展作贡献，不计个人得失。（5）、领导班子改革创新意识强，能正确面对金融业的环境形势、大胆探索信用社改革创新思路。大力发展支农贷款，努力寻找新的利润增长点，制定合理的年度计划目标，促进了信用社发展。（6）、领导班子在廉洁自律方面，能以身作则，严格要求，自觉贯彻党风廉正建设责任制，有效的防止了腐败行为的发生，口碑良好。2、主要问题。（1）、领导应多下基层关心职工，了解基层职工的实际生活情况，多帮助基......>> 问题四：实践活动单位意见怎么写 该生在本服务处实践的这一段时间，能够严格要求自己，工作勤恳，负责，责任心强,知识面广,基础知识扎实,在专业技术上遇到的问题能及时解决.生活积极向上,举止文明.与同事之间相处融洽,善于与领导沟通,主动积极地做好每一件事情，总体评价为优,希望该生在今后的工作中继续发扬。 xx大学应用化学系xx博士于2007年在我xxxxx公司实践。在来我公司前，xx博士已充分了解本公司项目课题的基础上，并在xx大学进行了前期实验工作。在来我公司后，态度端正，工作努力，勤勤恳恳，完成了从实验室研究到工厂生产的项目任务，对本公司的发展做出了莫大的贡献。 现实践已结束，特此证明。 xx同志积极主动，态度端正。实践期间，她主动要求到各部门了解学习，努力从多方面开拓自己的眼界。她先后去了财务管理科、招标办公室、计划财务部、人力资源部、办公室、法律事务部、设备管理科、法制办公室等主要业务部门。通过学习书面材料和与各部室人员的交流，她比较全面地了解了我单位科室的主要职能和重点工作，还协助完成了一些她力所能及的行政事务工作。这种积极主动的工作态度获得了各科室人员的一致好评。 xx同志谦虚谨慎，勤奋好学。注重理论和实践相结合，将大学所学的课堂知识能有效地运用于实际工作中，认真听取老同志的指导，对于别人提出的工作建议，可以虚心听取。表现出较强的求知欲，并能够仔细观察、切身体验、独立思考、综合分析，灵活运用自己的知识解决工作中遇到的实际困难。 xx同志踏实肯干，吃苦耐劳。有创造性、建设性地独立开展工作的思维；具有一定的开拓和创新精神，接受新事物较快，涉猎面较宽，在工程计算领域不断地探索，有自己的思路和设想。能够做到服从指挥，认真敬业,工作责任心强，工作效率高,执行公司指令坚决。在时间紧迫的情况下，加时加班、保质保量完成工作任务。 xx同志待人诚恳,作风朴实。该学生严格遵守我单位的各项规章制度，实践期间，未曾出现过无故缺勤，迟到早退现象，并能与单位同事和睦相处，交流融洽，善于取长补短，虚心好学，注重团队合作。 该生综合素质较好，业务能力较强，政治表现良好，法纪观念充实，服从安排听指挥，与同事友好相处，短短实践工作期间，能够做到爱岗敬业，认真负责，相信会在今后的工作中取得出色的成绩。希望xx同志继续积极参加各种社会活动，不断总结提高，为毕业后投身祖国建设打下扎实基础。 xxx同学在我单位实践期间，工作积极主动，学习认真，尊敬师长，待人诚恳,能够做到服从指挥，团结同事，不怕苦，不怕累,并能够灵活运用自己的专业知识解决工作中遇到的实际困难。在实践期间得到领导和同事们的一致好评。 xxx同学于2002年9月至2003年7月之间在联想集团有限公司北京厂实践。实践期间该员工认真学习各种专业技能，严格执行各项管理规定，积极参与相关竞赛活动，能较好胜任流水线与CELL线各岗位需求，在月末评比中，屡次拿得名次，并有强烈的团队意识及能为团队进步提出合理化建议，整体表现良好。 xxx同学在联想集团北京厂实践期间，能够严格遵守并执行公司的各项规章制度，能够积极主动的配合其相关相邻工位同仁协调完成各项生产任务。在所从事的包装备料岗位上， xxx同学能够探索更优秀的工作方法，以提升效率，在车间内的备料比赛中曾获第一名，在其它工位的学习中刘巍同学也表现出积极的态度并通过学习成为了一名合格的多能工，在团队生活中得到领导及同仁的一致好评。 xxx同学工作积极主动，学习认真，尊敬师长，待人诚恳，一年来技术理论......>> 问题五：论文审稿意见怎么写 我以前的博士论文，评阅人就是根据我论文里的摘要写的，精炼一下就OK了。评阅书里面应该有自己写的创新点，你可以参照写一下。leonshane(站内联系TA)首先对这篇论文进行简单概括，指出其主要线索：研究目标、方法、意义、创新等，然后指出一两个最大的问题，如果其问题的确是致命的话，那么久建议修改。 你写完你导师会帮你把关的，如果他不看，建议你申请换导师。。。shuoyeb(站内联系TA)一、概况评价项目：论文的创新性成果 论文的学术价值及应用价值 论文反映出作者的基础理论和专门知识水平论文写作论文总体评价 二、综合所有评阅人对论文的学术评语 （选题的意义，论文的创新性成果，学术价值及应用价值，实验结果和计算数据的合理性及可靠性等）……三、论文中存在的问题、不足及意见或建议 1. 评议人认为第*章第*节****中有****的问题*****。 2. ……lbh535(站内联系TA)评审意见应点面结合。面就是总体概况，而点则至少体现评阅人有没有仔细看内容。现在好多论文评审一审就是一大批，特别是社会科学方面的，评阅意见都写些泛泛而谈的东西，感觉评阅人就没太仔细看。qiuqu_200212(站内联系TA)建议答辩，然后简单写些评语即可。k10001(站内联系TA)还有一段八股：论文表明，***在所研究领域掌握了坚实宽广的基础理论和系统深入的专门知识，具备了（很强的）独立从事科学研究工作的能力，论文（具有创新性，）达到了博士论文学术水平。建议组织博士学位论文答辩。nono2009(站内联系TA)评阅表中有提示的，按提示要求的几项内容写评阅意见即可。songjm12(站内联系TA)好好阅读评审书前两页要求部分 写好评语就行了yuffey(站内联系TA)研究问题清晰不，研究目标明确不，方法得当不，结果明显不？ 工作量饱满不，内容充实不？等等 最好的方法是，找个以前的博士论文，抄写抄写。八股文~~ 问题六：鉴定表工作单位意见怎么写30字 xxx同志在本单位工作期间，工作一贯踏实、认真负责，善于创新，对业务刻苦钻研、任劳任怨，能很好地完成各项工作任务，工作成绩突出。 问题七：职称申请工作单位考核意见怎么写 工作成绩：从工作的计划性及措施的周到可行、履行岗位职责及完成工作任务情况、工作的质量与效率、工作中的改进创新、新技术的应用与推广、合理化建议、经济效益与社会效益等方面考核打分，突出的给81～100分，较突出的给61～80分,一般的给41～60分。 业务能力：从对本专业国内外现状、动态和发展趋势的掌握程度、本岗位业务及相关专业知识的熟知程度、现代化生产技术管理方法的掌握程度、生产及技术管理工作的经验、独立分析和解决本专业领域关键性或复杂性技术问题的能力、组织能力等方面考核打分，能力高的给81～100分，较高的给61～80分，一般的给41～60分。 学历层次：按获得的最高学历打分：博士研究生为100分，硕士研究生为90分，研究生班、双学士为85分，大学本科为80分，大学普通班为70分，大学专科为60分，中专为35分，高中及以下为20分。 问题八：我的岗位我创新怎么写实施时间,稳定性, 从自己体会入手，看原来做的哪里不足，或者提高效率，或者提高质量， 问题九：大学生创新创业结项书指导老师意见怎么写 对于正在寻求资金的风险企业来说，创业计划书就是企业的电话通话卡片。创业计划书的好坏，往往决定了投资交易的成败。 对初创的风险企业来说，创业计划书的作用尤为重要，一个酝酿中的项目，往往很模糊，通过制订创业计划书，把正反理由都书写下来。见后再逐条推敲。创业者这样就能对这一项目有更清晰的认识。可以这样说，创业计划书首先是把计划中要创立的企业推销给了创业者自己。 其次，创业计划书还能帮助把计划中的风险企业推销给风险投资家，公司创业计划书的主要目的之一就是为了筹集资金。因此，创业计划书必须要说明： (1)创办企业的目的――为什么要冒风险，花精力、时间、资源、资金去创办风险企业？ (2)创办企业所需多少资金？为什么要这么多的钱？为什么投资人值得为此注入资金？ 对已建的风险企业来说，创业计划书可以为企业的发展定下比较具体的方向和重点，从而使员工了解企业的经营目标，并激励他们为共同的目标而努力。更重要的是，它可以使企业的出资者以及供应商、销售商等了解企业的经营状况和经营目标，说服出资者(原有的或新来的)为企业的进一步发展提供资金。 正是基于上述理由，创业计划书将是创业者所写的商业文件中最主要的一个。那么，如何制订创业计划书呢？ 一、怎样写好创业计划书 那些既不能给投资者以充分的信息也不能使投资者激动起来的创业计划书，其最终结果只能是被扔进垃圾箱里。为了确保创业计划书能“击中目标”，创业者应做到以下几点： 1．关注产品 在创业计划书中，应提供所有与企业的产品或服务有关的细节，包括企业所实施的所有调查。这些问题包括：产品正处于什么样的发展阶段？它的独特性怎样？企业分销产品的方法是什么？谁会使用企业的产品，为什么？产品的生产成本是多少，售价是多少？企业发展新的现代化产品的计划是什么？把出资者拉到企业的产品或服务中来，这样出资者就会和创业者一样对产品有兴趣。在创业计划书中，企业家应尽量用简单的词语来描述每件事――商品及其属性的定义对企业家来说是非常明确的，但其他人却不一定清楚它们的含义。制订创业计划书的目的不仅是要出资者相信企业的产品会在世界上产生革命性的影响，同时也要使他们相信企业有证明它的论据。创业计划书对产品的阐述，要让出资者感到：“噢，这种产品是多么美妙、多么令人鼓舞啊!” 2．敢于竞争 在创业计划书中，创业者应细致分析竞争对手的情况。竞争对手都是谁？他们的产品是如何工作的？竞争对手的产品与本企业的产品相比，有哪些相同点和不同点？竞争对手所采用的营销策略是什么？要明确每个竞争者的销售额，毛利润、收入以及市场份额，然后再讨论本企业相对于每个竞争者所具有的竞争优势，要向投资者展示，顾客偏爱本企业的原因是：本企业的产品质量好，送货迅速，定位适中，价格合适等等，创业计划书要使它的读者相信，本企业不仅是行业中的有力竞争者，而且将来还会是确定行业标准的领先者。在创业计划书中，企业家还应阐明竞争者给本企业带来的风险以及本企业所采取的对策。 3．了解市场 创业计划书要给投资者提供企业对目标市场的深入分析和理解。要细致分析经济、地理、职业以及心理等因素对消费者选择购买本企业产品这一行为的影响，以及各个因素所起的作用。创业计划书中还应包括一个主要的营销计划，计划中应列出本企业打算开展广告、促销以及公共关系活动的地区，明确每一项活动的预算和收益。创业计划书中还应简述一下企业的销售战略：企业是使用外面的销售代表还是使用内部职员？企业是使用转卖商、分销商还是特许商？企业将提供何种类型的销售培训？此外，创业计划书还应特别关注一下销售中的细......>> 问题十：员工的合理化建议该怎么写 平安与之深入合作的咨询项目包括：发展平安寿险成为国际一流的寿险公司、加强投资管理功能以追求快速增长以及全面提升平安集团人力资源管理效能等三个方面。其中，人力资源改革包括三个主要思想：一、将人事管理转化为动态的、充满活力的人力资源管理，并将人才作为一种资源来使用和开发。二、强调个人发展与公司发展相统一：人力资源改革着重于激发员工不断提高素质，发挥潜能，同时公司也为优秀的员工提供晋升机会，实现员工的生涯规划和公司远景相结合，让优秀的员工最大限度地为公司发展作出贡献。三、强调考核和活力，使每个人都有压力和动力，使平安员工成为诚实、信任、进取成就的优秀员工，使平安成为团结、活力、创新、学习的优秀组织。透明的管理：总经理接待日总经理接待日是深圳平安人寿保险公司的一项制度化管理，总经理室4位成员每人轮一周，用一个下午的时间直接面对一线员工和客户，听他们反映问题，根据谈话记录，建立反馈追踪表，该落实的落实，该调查的调查并反馈结果。在第一个总经理接待日中即发生了较激烈的争论，而深圳平安人寿的管理者认为，碰撞对于一个充满活力的企业来说，是必要的，必须的，可在多角度的碰撞中发现淤积的问题、症结，明白分歧所在，从而产生整合力。以下是总经理接待日的几个场景：员工：希望公司今后制订政策时能够多与基层主任接触，以往有些政策没有建立在了解市场的基础上。我们与公司是平等的代理关系。总经理：这是我们争论的焦点。你们把自己作为代理人，就往往不能与公司站在同一个角度看问题。如果你们把自己看成公司的一员，很多问题就容易统一。我们公司可能不是最好的公司，但我认为是最透明的，最民主的。我们所面临的问题，一定能够解决，矛盾始终会出现，你们提出的这些问题，能解决的我们解决，不能解决的，该向上反映的我们放映。我不会讲道理，我也是业务员出身。员工：公司资产质量、资金管理方面的优势能否及时反映到我们业务界，我们很需要。公司服务于业务员，这种说法对不对?总经理：这不对，我们的内勤外勤最终都对客户服务，公司的内勤外勤服务对象是统一的。聚光原理：提交合理化建议今天的企业组织要想取得成功，必须反映迅速、灵活，且不断改进。针对1998年公司的实际情况，总结不足，对落后的思想，过时的制度，陈旧的管理办法和不合理的岗位设置，提交合理化建议，为公司的发展进有益之言。这次合理化建议征集活动得到了员工的热情响应。前后共收到合理化建议六十多份。有人运用二八定理，指出保险公司应特别注重绩优业务员的留存问题、绩优业务员的进一步成长问题、绩优业务员对公司同仁的影响问题，给管理者提供了许多新的思路。许多员工提出品牌维护观点，建议加强公司整体行为，在树立公司形象、宣传公司产品等方面做大量工作。细致到如向员工灌输足球知识，包括平安队的各种情况和新闻，利用足球效应，打好足球牌。一位员工在建议书中这么写道：创业难，守业更难。将此理应用于保险营销，即为：开发客户难，稳定客户更?quot;。另外，根据资料显示，在不完全寡头垄断或自由竞争的市场环境中，任何一家企业每年都有15％的客户流失。也就是说一家企业在没有采取有力措施的情况下，在不到7年的时间内就会失去原有的客户量。继而就如何提高业务员的售后服务意识，加强公司的售后服务力度及投入提交了企划案。正如一位管理学家所言：......>>
如何度过有意义的大学四年，首先你要分几大方面去，然后去做提升，首先是学习。第二是自己的智商的技能第三世界的综合实力
忙碌之余的闲暇片刻，最幸福的莫过于还能见缝插针地静静读点好书。 《送你一颗子弹》 是2018年读完的最后一本书，唇齿留香，意犹未尽。
作者刘瑜，人大本硕，哥大博士，哈佛博士后，前剑桥老师，现清华政治系教授。
如此重量级背景，任谁见了都要为之一震。但更吸引我的并不是这些外在名号，而是与她的学者精英身份背道而驰的文字： 非主流，反鸡汤，去高深，犀利通透，随意流淌的想象力与幽默感，极富现代感和时尚感，又有点嬉皮笑脸、小众、颓废、文艺范和无厘头，金句频出，快意爽辣。
世界如此功利喧嚣浮躁，有趣的人已经少见，深刻的更少，有趣且深刻的实属难得。透过这些既有力量又有温度的文字，我读到的是一个有趣且深刻，坦荡且智慧的刘瑜。
知道这个名字和这本书，其实是很多年前了，那大概是它刚面世的2010年。人名和书名都让我误以为是男作家的书，第一直觉以为就是一本普普通通的随笔集，书海茫茫，过眼云烟，并没有吸引我去读。
一个人和另一个人的相遇，是缘份。一个人和一本书的相遇，也是缘份。没有遇见，是缘份未到，即使遇见，也未必懂得；缘份一到，自会相见。
那为什么时隔多年，我又翻开它了呢？还得从刘瑜的先生周濂说起。前一阵在喜马拉雅听人大哲学系教授周濂讲的西方哲学课程，才无意得知他俩居然是一对，由喜欢周濂的课，到对刘瑜产生兴趣。
苏格拉底说：未经审视的人生不值得过。 本书可以说是对这句话的深刻践行。刘瑜审视一切：街上的疯老头、同宿舍的舍友、爱情、电影、书，大到制度，小到老鼠，共101篇，分为五个主题：论他人即地狱、论自己作为他人、论人生意义之不可知、论爱情之不可能、论社会之既不可知又不可能。书名《送你一颗子弹》就是其中一篇的标题。
刘瑜擅用严肃的政治词汇类比平常琐碎的生活，庄谐碰撞产生离奇的幽默感；常用各种脑洞大开的奇妙比喻，既精准形象又别具一格；既有小情绪中流露的感性，又有严谨的逻辑中传达的理性。
本书记录的是刘瑜2005到2009年期间，尤其是2006到2007年在哈佛留学时的一些生活点滴。涉及面广，信息量大，思考深刻，很多典故比喻都需要有比较广泛的常识、一定的生活阅历和政治方面的知识背景。如果八九年前去读，由于自身认知和阅历的局限，我也未必能领悟多少个中妙处。即使读了，也只是蜻蜓点水，擦肩而过。即使是现在，有些篇目还是觉得有点不知所云。
但大多数还是令我或忍俊不禁，或会心一笑，或若有所思，或回味无穷，总之爱不释手。尤其以下这二十来篇，读来相见恨晚、心有戚戚。
当我读一本书有这种 “过瘾”的感觉时，通常我不会爽过就拉倒，而是会细究一下——为什么这篇会让我产生“知己”之感，它们到底说中了我的什么心思？审视人生嘛，从审视自己做起，不是吗？
每个人都是一座宝藏，每当我这么做了，总是会惊喜或意外地发现更多自我，因而更加“过瘾”。这个挖掘宝藏的过程，称为“自我认知”，是每一个人最基本的使命和义务。如果你连自己都不感兴趣也不了解，还谈什么其它呢？
“一千个人就有一千个哈姆雷特”，对此我的理解是：同一本书，一千个人看到的却是一千个不同的自己。阅读对一个人就是这么起到影响的，罗曼罗兰都说了：“从来没有人为了读书而读书，只是在书中读自己，只是在书中发现自己，检查自己。”
如大多数人一样，我们都只顾紧抓着眼前的六便士，所以才会格外敬畏“ 满地都是六便士，他却抬头看见了月亮 ”的查尔斯。
这篇文章让我照见了自己对待梦想的态度：我绝没有查尔斯的勇气或者说纯粹——他其实不是“ 选择了梦想，而是被梦想击中，被梦想俘虏 ”，对我而言，梦想的位置永远都排在现实之后，但又必不可少。我不会只满足于手边的六便士，但只有紧抓住手边的六便士之后，我才敢抬头仰望月亮的清辉。
刘瑜把她在国外留学和各国学生合租时，如何处理公共厨房的卫生问题写得跌宕起伏、生动有趣，她把对这个问题的解决和处理当成对另一个问题的思考和实验：“ 一个理性、和谐、正义的公共秩序是否可能？如果可能，它的条件是什么？如果不可能，它的障碍是什么？前者是生活问题，后者是政治问题。 ”
对此文的喜欢让我发现：我内心里一直很希望自己能具备这种能力：在平凡琐碎的生活中，提炼出对一个有高度问题的深刻见解，哪怕这两者看似是多么风马牛不相及。
刘瑜把外人眼中神秘高深的学者学术工作理解为只不过是“生产流水线”，其实我们大多数人的工作和生活不也如此吗？有多少人有勇气且有能力真正却追逐心灵的自由？我们都如《肖申克的救赎》里那些蹲监太长已被“体制化”的人一样，已不能适应监狱外的生活， 偶尔畅想“飞越流水线”，但是又恐惧“流水线”之外的万丈深渊 。
我的思考则是：既然“ 饭碗并没有陶冶情操净化灵魂的义务 ”，那我们就需要发展出流水线以外，能陶冶情操净化灵魂的爱好，让我们可以有更多的机会面对且取悦自己的灵活，以抵制流水线对我们的体制化。
套用马克思把“生产”分为“简单再生产”和“扩大再生产”，刘瑜把生活中的事务分为“简单再生活”（维持生活不得不做的事）和“扩大再生活”（真心喜欢和向往的事）。这也无比精准地概括了我生活中的两类事情。
刘瑜对两类事务的态度也是我的心声“ 那些我们‘不得不’做的事，多么像一个包办婚姻中的又丑又坏的老头子，挡住一个少女向往私奔的心。 ”，这句话多少减轻了我的自责，原来不只有我这样啊。每次当我不情愿地被琐碎事务缠身时，我心里总是无比思念那些甜蜜情人——读书、写作、电影、音乐、讲座、一个人闲逛发呆……总是迫不及待想要飞奔去和它们相会。
看，刘瑜总是擅长用政治类比生活，并且总有很多这样既出其不意又有趣恰当的比喻。
“ 每个人的心里，有多么长的一个清单，这些清单里写着多少美好的事，可是，它们总是被推迟，被搁置，在时间的阁楼上腐烂。 ”
你有没有这样的时候，明明有很多想做的美好的事，可是却一再地告诉自己“等我忙完手头这件事之后，我就去做这些”？然后一忙就没完了，或者等忙完了你却没有了热情。于是，你和很多美好的事就这么失之交臂，我们和梦想中美好的生活就这么渐行渐远。
我有两个时期有着非常强烈的这种“生活被搁置感”，一次是在准备在职硕士论文答辩，另一次是在准备一个重要考试。那段时间，我过得非常不快乐，又不得不硬着头皮强打精神，症状类似相思病，因为上面提到的我那些甜蜜情人统统被关进了小黑屋，而终日思之不得见。
后来，我选择再也不搁置、不推迟。既然人生短暂，又充满了“万一”，你永远也不知道明天和意外哪个先来，那么，为何不让自己的每一个当下都在做想做的、美好的事情呢？
据说“巴黎”是一个隐喻，指的是一个人追求梦想的勇气，我倒不这么觉得。看这部电影时我内心深处的隐约同感告诉我，“巴黎”指的是对“生活在别处”的向往：如果移民到国外，如果搬到另一个城市，如果换一份工作，如果换套大房子，如果换个人，甚至是如果有来生……
但问题是，如果这些如果真的发生了，你的生活也未必就会变得更好，因为出了问题的根本就是你自己。以上所有变化里唯一不变的，就是你自己。
当我想明白了这一点，我就这么做了：如果你真的强烈地想要别处的生活，那就为了目标去行动，不惜付出一些代价；否则就踏实待在原地，珍惜眼下每一刻。幻想、抱怨都没什么卵用，像剧中女主愤怒绝望到丢了性命就更犯不上了。
这篇文章让我突然明白：原来我曾经那些莫名其妙的怦然心动或神魂颠倒根本就不是爱，而是Crush，比较精准的翻译是“ 短暂地、热烈地、但又羞涩地喜欢过Ta 。”。
最早我是从《老友记》里知道这个词的，Crush的魅力来自于幻想，而一个心智成熟的成年人不可能长时间地陷入幻想。所以，幻想消失，Crush油尽灯枯。
提醒就是：crush来了，首先你得有分辨出它的智慧，其次要有判断该不该行动的智慧，因为“面对有些可能性，转过身去，是一个美丽的错误；但迎上前去，则是一个愚蠢的错误。”
刘瑜觉得在美国有一种“历史的终结感”，而回国则有更多可能性。在美国的几段短暂生活经历，也让我有此同感。这也是我在如今汹涌的“移民大潮”中始终“坚定不移”的根本原因，对我而言，是指美食和自我实现的更多可能性。
很酷很流行的这句话“一个人要像一支队伍”就出自这篇文章，它的全句是“ 一个人要像一支队伍，对着自己的头脑和心灵招兵买马，不气馁，有召唤，爱自由。 ”
说的其实是一个人和自我的关系： 外在的一切都是可遇而不可求的，可求的只有你自己。
这篇写得特逗，剑桥牛津的传统特色活动Formal Hall——一种上流社会调调的正式聚餐，却被刘瑜写得调侃甚至讽刺。这种对权威、地位、正经、高端的瓦解，是一把撕去虚荣的外衣，笑对真实的自己外界爱咋咋地，是我喜欢刘瑜文字的主要原因之一。
《吞下那颗红药丸》则是借电影《黑客帝国》讽刺“故作高深”。还有这几篇，也都在那么一个瞬间，曾让我的心里微妙地为之一动：《约会文化》、《最好的时光》、《爱情饥渴症》、《论婚姻制度的演进趋势》《超越那一天》、《政治的尽头》、《Life after people》和《牛校牛在哪》。一不小心又写多了，不写了，自己去看吧。
至于全书层出不穷的金句，给你抄了几句，见上图（字不好看，请自动忽略），以上引号斜体内容也都摘自本书原句。你读读看，是不是很爽很过瘾？当然脱离了上下文，只孤立地读一句或一个段落，难免不解其意或断章取义，所以，还是去读全书吧。
在本书后记里，刘瑜说她自己“ 性格沉闷、生活稀薄，而文字是她体验生活的方式 ”，所以她选择“ 用感受来弥补事件的贫瘠 ”。“ 我相信是一个人感受的丰富性、而不是发生在他生活中的事件的密度，决定他生活的质地；是一个人的眼睛、而不是他眼前的景色，决定他生活的色彩。 ”
审视自己，我又未尝不是如此，生活平常稀薄，通过文字体验生活，捕捉每一个细微的感受。所以，才有了你们读到的这些文章，谢谢你们有耐心听我唠叨。
P.S. 现在正在读的是她的另一本书《观念的水位》。刘瑜自己说，她通常写两类文字：生活随笔和时评政论，《送你一颗子弹》是前者，而《观念的水位》是后者。文字风格相似，后者稍微更冷硬一些，讨论的话题不同，都很好看。
大学生活怎样过有意义：大一的你大一生大学生活的开始，一个好的开端是成功的一半，所以大一就要有一个好的规划，否则生活只会越来越消沉。大一的课不是很多，空闲时间也相对很多，主要是一个适应阶段，所以这个阶段只要保持积极的心态就很好了。也可以用空余时间去参加几个社团，培养兴趣的同时还可以锻炼自己的能力。如果想要加入学生会的话，就要坚持下去，如果能做到主席就更好了。完成作业，发现兴趣，遇到喜欢的人就勇敢的表明心意，大学生活可以很美好，不要轻易浪费，也不要堕落，这是小编对大一同学的建议。大学生活怎样过有意义：大二的你度过了大一的生活之后，你就会对大学生活有一个充分的了解了。这时你会发现，你有大把的空闲时间，你身边的很多人都在这些时间中堕落、不思进取。如果你想让自己的大学生活充满意义，那么你就要有坚持下去的勇气。如果你喜欢社团或学生会的氛围，那么你就可以去竞选部长或是主席，坚持把这条路走下去，继续锻炼你的能力和兴趣。如果你不喜欢这些，那么你可以找你感兴趣的方向，如果你坚持下去，毕业后你会发现你会是这个领域的佼佼者，你完全可以凭借这个优势找到更好的工作和收入。你还可以在课余时间做一些兼职，为自己赚一些零花钱是一方面，最重要的是可以积攒一些经验，顺便也可以了解一下我们所处的这个社会现状，可以对自己将来毕业早做打算。大学生活怎样过有意义：大三的你经历过大一大二，如果你没有虚度你的大学生活，那么恭喜你，成功已经离你不远了。大三你主要做的就是继续坚持大二的生活对接，哪方面不足就加强哪方面。注意不要耽误学习，因为学好你的专业课真的耽误不了你多少时间。如果你对你的专业很感兴趣，多和自己的老师交流，做一些项目什么的，加强自己的专业水平。也让老师了解你，更好的帮助你。如果大三了你还没有男朋友或女朋友，那你要抓紧了，大四再找就很难了。恋爱也是大学生活的必修课，在大学里谈一场纯纯的恋爱也是一件很浪漫的事情。大学生活怎样过有意义：大四的你大四就意味着你将面临毕业，这一年你会忙着论文答辩，也会忙着找工作或是考研，但无论怎样，这一年是需要你好好规划的一年。专业课学的好的同学考研找工作都没什么问题，如果你的专业课学的不太好，不论是考研还是找工作，都要抓紧时间将强自己。多问问已经毕业的学长和你的老师，学好和就业对接的课程或是考研的课程。想创业的同学做好找一个你创业方向的工作工作一段时间，积累一些经验，当然这不是绝对的，但是你要有这方面的能力和好的规划。小编总结：无论将来你想做什么，只要大学的时光你没有浪费，那你就是成功的。游戏可以玩，懒觉可以睡，但是要有度，不要成瘾。想象自己未来的生活，向着自己的未来努力拼搏。
（二）加大刺激市场需求的措施，促进中小企业生产规模的持续发展 目前我国政府已出台扩大内需、促进经济增长的十项措施以及实施“家电下乡”刺激农村消费市场等措施。但这些措施要么大多是长期措施，没有起到立竿见影的效果；要么是由于居民收入不高和消费行为习惯等原因，效果并不明显。中小企业仍然由于社会总需求不足而生产萎缩。笔者认为，要在短期内对内需起到大的刺激作用，还必须尽快出台以下措施或政策。第一，扩大范围向民众发行消费券。前段时间成都、杭州等地方政府向民众发放了一些消费券，对拉动消费起到了推进作用。第二，进一步提高个人所得税起征点和降低酒类、化妆品等商品的消费税，同时提高进口消费品的关税。提高个人所得税起征点将释放中低收入人群的消费力，有利于扩大内需。而酒类和化妆品企业大多是中小企业，降低这些产品的消费税有利于刺激市场的需求，促进中小企业生产。第三，增加农民收入和低收入人群的收入。第四，降低或补贴农民和低收入人群的生活用电用燃费用。第五，完善医疗改革、加快教育改革的进程和保证建立覆盖面宽尤其是农村的社会保障体系。如果这些措施出台，农民就少了后顾之忧，农村社区居民的购买力就会提高，内需的市场规模就很大。以平均每年每人增加200元的衣物、300元的食品计，就是4000亿元的市场。以平均每户购买6000元的家用电器消费计，全国就是1.2万亿元的市场。如果农村社区平均每人可支配收入相当于城市人口的1/2，以2008年计就有6500元，总额就是5.2万亿。因此，这些重要措施出台必定会对中国的市场消费，特别是农村消费将产生积极的效果，“家电下乡”等刺激农村消费市场的措施才能真正产生效果。上述刺激市场需求措施的综合实施，将大大促进中国中小企业生产的持续发展。 （三）进一步减轻中小企业负担 2008年我国作了4次出口退税率的上调，2009年2月4日，国务院原则通过将纺织品服装出口退税率由14%提高至15%。从2009年1月1日起，三项减税政策开始在全国所有地区、所有行业全面实施：一是增值税转型改革；二是将小规模纳税人的增值税征税率统一调低至3%，将矿产品增值税税率恢复到17%；三是调整个体工商户的增值税起征点。通过上调出口退税率和实施减税政策，鼓励企业技术改造，在一定程度上减轻了中小企业负担，加大利润空间，刺激了中小企业生产。由于眼下出口仍然萎缩，企业负担仍然较大。笔者认为，还要在产品范围和退税率的量上加大出口退税政策的力度；减轻对中小企业的各种不必要的行政摊派；加大对各种收费的清理力度；改进政府服务。同时由于现在企业大概要4、5个月才能收到货物回款，因此，笔者建议，在金融危机影响的困难时期，在实施出口退税上调和三项减税政策的同时，政府在增值税的征收方面应该延迟4个月或5个月。或者根据企业收到货物回款的期限来按季度征收企业增值税，这样也能减轻中小企业负担，为企业健康发展创造良好的政策环境。 总之，面对金融危机影响，中小企业需要迎难而上，不断完善自身，在变革的环境中求得生存和发展的空间。同时，政府也有责任和义务为中小企业渡过难关提供必要的支持。相信在我国政府的政策扶植和中小企业自身自主能力提高的双管努力下，中小企业将很快摆脱困境，并最终实现腾飞。
具体情况具体分析。生产运动鞋的70人大线，一天的产量在2600双左右。20到30人的新型流水线，一天的产量在1800双左右。详情可以关注环球鞋网，查询具体信息。自动化流水线每小时的产能是用总共的产品生产量除以总共的时长来进行计算的。具体的计算方法就是把这一个时间段内的所有生产量全部给统计出来。
其实任何生产线的管理方法都一个原则，发挥其人之所长，合理利用人力资源与节能降耗的方面，建议你多学习生产管理方面的书籍，因为你问的问题太广范围。
1、流水线控制最重要的一点就是平衡，不要有瓶颈。做好生产流水线的平衡工作是最基础的；2、注意流水线的堆积问题，流水线上一旦出现了堆积就要立即进行协调处理；3、产品各工序分布要均匀,人员管理纪律要统一；4、在流水线指定一个关键工序为质控点,分一个组长在流水线最后一个工位,进行初检,有些产品可以即时检修。5、计算好节拍及利用率＼设备完好率及维修率＼材料一致性等等。主要是SOP的掌控．6、有设备的话OEE指标很（设备利用率）重要。但对品质而言应加上适当的防呆很重要，要不批量scrape就严重了。生产流水线的管理比流水线的组织和设计更加重要，一旦管理不当，将会功亏一篑，达不到预期的目的。
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电气自动化机器人论文
现在电气自动化已经运用到了机器人领域了，以下是我整理好的电气自动化机器人论文，欢迎大家阅读参考！
摘要： 随着经济全球化和现代化的发展趋势，工业设备也出现了越来越多的智能化和自动化。自动化的工业就是要将焊接机器人普及应用。以提高焊接质量和工作效率，改善工人强度和工作环境，并积极降低了传统操作技术，改变生产流程，缩短了产品生产周期，节省成本。
关键词： 电气自动化；机器人；配套焊接；工作站
在应对工业现代化和厂间自动化发展的过程中，只有实现焊接变位机与焊接机器人的结合应用，才能保证焊接机器人的全自动化运行。与此同时在汽车和电子等领域的焊接工作，也能降低传统人工操作所带来的种种弊端。从而进一步提高产品的质量和生产的效率以及厂间的流水线运作水平。
1技术方案
焊接机器人属于工业机器人中的现代化产品。它可以实现多用途运作。其中可重复编程的自动控制装备促使了焊接机器人广泛应用于工业自动化领域。而柔性化即说由由计算机系统或物料储运系统等信息技术，控制数控机床设备的自动化运作。所谓机器人柔性焊接工作站就是由计算机信息控制系统所控制，焊接机器人与焊接变位机相结合，实现自动化的流水线作业。这个小型运作流程可以焊接工件标准在在2.5米以下的各类产品。不仅将设备运作中的自动上料和半自动定位装卡、自动焊接和自动卸货等应用功能集中为一体，而且还采用了统一的流水线技术方案，将工件定位工装和智能搬运器、变位机、构件周转架和码垛架以及送料机构等构成生产设备，其中运用电气及气动系统作为生产程序。从设备与程序的双向革新实现生产效率的提高，工作强度的降低。
系统采用专用屏蔽电缆将西门子S7-300、S7-200、ET200、机器人适配卡、触摸屏等控制设备连接组成PROFIBUS-DP通讯链路的网络设计方案，在后期编制软件时对网络通讯状态进行实时监视和处理，避免出现通讯故障造成停机。
2变位机的设计
变位机是专用的.焊接辅助设备。工作原理是应用于回转工作的焊接变位，实现加工位置和焊接速度的再次精确。它拥有回转和翻转两个系统，通过工作台的升降、回转翻转来完成角度装配以及无级调速等自动化运作，可与焊机和操作机一起配套使用，进而组成自动化焊接中心。工作台的焊接工作，要求精确度和时效率很高，所以这对于手工作业是个难题。变位机的回转应用为焊接设备带来了调速精度极高的变频器无级调速以及可对工作台完成远程操作的遥控盒设备。这些变位机的设计不仅将操作机和焊接机的操作系统联系起来，还实现了整个焊接工作的联动操作，达到理想的焊接速度。
这里说的变位机属于机器人柔性焊接工作站的核心部件。其中包括钢结构、旋转轴、翻转轴、导轨、快速卡环等工件设备所组成，各自的功能迥异。变位机的精度决定着机器人柔性焊接工作站的焊接效果。譬如机器人柔性焊接工作站的焊接精度为0.5mm以内，所以这就要求变位机必须以直径3.8米的转盘为核心设备，将其旋转180度定位精度和翻转定位精度都应该在0.5mm以内。
3智能搬运器的设计
智能搬运器即指借用电机设备实现货物的升降与横移等动作的卸货机器。其中包括
升降架，横移架、导向套、横移轮、伸缩叉臂等主要组成部分。它在机器人柔性焊接工作站的主要作用是提高码垛效率，利用导轨把焊接变位机上装卡完毕的工件，搬运到指定的码货架。智能搬运器的使用组成了自动化流水线的运作，还大大降低了劳动强度，整体提高了工作生产效率。
4工件定位工装的设计
工件定位工装即指在应对不同工件的装卡过程中为实现工件的快速定卡，利用气缸的弹簧与拉钩或变位机的快速卡环，同时实现工件的定位与卡紧两个动作。借用定位架安装在通用的工装支座上，利用变位机实现变位机与工件定位工装的快速连接。
5机器人动作的设计
作为柔性焊接工作站的主角，机器人的安装位置尤为重要，由计算机模拟后进行定位，而机器人的动作、姿态、轨迹、速度等根据实际工况和其它联动设备的配合，在现场经过反复示教逐步达到高速协调统一， 最终满足系统工作节拍和操作精度的设计要求。
6控制系统设计
控制系统不仅在运作过程中将人机界面和伺服闭环驱动以及PLC定位模块等主流自动化控制元件语义融合，还在操作过程中确保了精度和维护工作。
6. 1PLC总控与机器人控制器信号
（1）机器人位置信息
在回到原点或者进入非干涉区中位置时，焊接机器人会预警发出信号来通知PLC总控。焊接机器人会在第一时间完成信号互锁和控制点用。譬如在焊接过程中为了规避焊接机器人由于意外转台而造成的撞机事故，PLC会将转台转动和夹具动作进行严格的屏蔽。
（2）夹具控制指令
夹具控制指令即指由于焊接机器人在焊接工作中可能对某些焊点位置焊接不到，所以在设计夹具时要对某个夹紧单元进行补焊操作或控制夹具旋转，促使焊接机器人全面焊接的控制指令。焊接机器人对对焊接中途的夹具控制发出指令，利用总线传达给夹具控制单元，保持补焊操作时及时打开夹紧单元的补焊工作，确保系统操作，规避失误。
（3）系统信号
系统信号即指可通过PLC总控，在系统触摸屏上完成显示。如此有利于操作人员的监督和查询行为。其中包括系统初始化信息和故障信息以及程序执行进度等等。
6．2PLC总控与焊装夹具控制单元信号
焊接夹具上都安有夹具控制单元。这个夹具单元由由ET200总线端子和I／O端子以及总线电源共同组成。工作原理为夹具上包括工件到位信号、气缸夹紧打开信号、夹具操作按钮等输入与输出信号都必须连接到I／0端子上，再通过ET200M总线端子将I／O信号转为总线信号，以总线方式传达给PLC总控系统完成对夹具的控制指令。
6．3PLC总控与触摸屏信号
生产产品的选择与显示
工作站都配有触摸屏。触摸屏显示控制指令。产品需要更换时可在生产前于触摸屏上选择产品种类，在确定与系统识别夹具相一致时，确定系统执行按钮。否则会有预警信息以保证生产的准确率。其中生产产品的种类以及机器人工作状态选择等生产信息都可在触摸屏的主页中根据显示完成操作。
手动控制及其故障处理
触摸屏操作显示可实现对工作站所有输入与输出点的单独控制。这种简单易操的手动系统，实现了一体化的调试、维护和故障处理。通过系统的自动查询功能，可对有逻辑关系的控制点予以动作保障。当系统出现预警与故障，可根据弹出的窗口进行故障信息排查，系统会提出处理意见。当故障消除后还需要人工操作完成复位行为以确保故障处理完毕。
7安全回路设计
工作站安全配置尤为重要，实际设计中应将机器人安全回路、区域光栅安全回路、控制系统安全回路、现场操作及其它设备的安全回路统筹集成，按照硬件和软件双重锁定方式进行布线和编程，可靠实现当安全监视点出现问题立即停止相关运动设备、及时发出声光报警并在触摸屏上显示安全报警原因。
结语
本文从机器人柔性焊接工作站的技术方案入手，对焊接机器人系统的关键部件变位机、智能搬运器、机器人本体以及工件定位工作的具体设计进行了简单地探讨。不仅表明了本设计方案对于解决变位器精度、通讯问题、搬运器取物以及机器人动作等有着深远影响，还对工件的迅速定位和卡紧的技术难题也予以了合理解释。
参考文献：
[1]吴志亚.机器人焊接智能化技术浅析[J]廊坊师范学院学报(自然科学版),2008(10)
[2 ]李晓辉,汪苏.焊接机器人智能化的发展[J].电焊机,2005(06)
[3]霍文峰.基于PLC的焊接机器人柔性控制系统[J].农业网络信息,2012(07)
论文资料网 以财经经济管理类为主。
我是做自动化流线的有问题 咱们可以共同探讨
哪个方面的方案啊？？
楼上回答的挺详细的
流水化设计方法可以参考的实现步骤？