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浅论运动控制新技术在机械工业自动化中的应用 摘要：目前,运动控制新技术已经逐渐发展成熟。运动控制新技术在机械工业自动化领域中得到推广和应用,必将促进机械工业自 动化的发展。本文从四个方面探讨了运动控制新技术在机械工业自动化中的应用。 关键词：运动控制新技术机械工业 随着现代科学技术的快速发展,高新 技术不断引导传统产业实施变革。机械工 业作为传统产业之一,在这种潮流的影响 下也在逐渐开展一场大规模的机电一体化 技术革命。随着电子计算机技术、电子电 力技术和传感器技术的发展,各个国家的 机电一体化产品层出不穷。在机电一体化 技术迅速发展的同时,运动控制技术作为 其关键的组成部分,也得到了前所未有的 发展和进步。本文主要介绍全闭环交流伺 服驱动技术、可编程计算机控制器、直线 电机驱动技术和运动控制卡等几项具有代 表性的新技术。 1全闭环交流伺服驱动技术 交流伺服系统在一些定位精度或动态 相应要求比较高的机电一体化产品中的应 用越来越广,其中数字式交流伺服系统更 符合目前数字化控制模式这一潮流,并且 这一系统使用简单,便于调试。数字是交 流伺服系统运用先进的数字信号处理器作 为驱动器的主要组成部分,可以对电机轴 后端的光电编码器进行位置采样,从而在 驱动器和电机之间构成位置和速度的闭环 控制系统,并且充分发挥数字信号处理器 的高速运算能力,进而自动完成整个伺服 系统的增益调节,甚至还可以跟踪负载的 变化,实时调节系统增益。 这种数字式交流伺服系统在一般工作 在半闭环的控制方式中,也就是伺服电机上 的编码器既要作为速度环,同时也要作位置 环。但是这种控制方式存在一个弊端,也就 是不能克服和补偿传动链上的间隙和误差。 为了能够实现更高的控制精度,一般应该在 最终的运动部分安装上高精度的检测元件, 从而实现全闭环控制。相对比较传统的全 闭环控制方法是伺服系统只是接受速度指 令,完成对速度环的控制,而位置环的控制 是由上位控制器来完成的。这样,就增加了 上位控制器的难度,也在一定程度上阻碍了 伺服系统的推广和应用。 目前,国外的数字式伺服系统发展比 较好,出现了能够很好地实现高精度自动 化设备的运行,这就是全闭环数字式伺服 系统。这一系统能够有效克服上述半闭环 控制系统存在的问题,伺服驱动器可以直 接采用装在最后一级机械运动部件上的位 置反馈元件作为位置环,电机上的编码器 只是作为速度环。这样一来,伺服系统就 可以消除机械传统上存在的间隙,也可以 补偿机械传动件的制造误差,从而实现真 正的全闭环位置控制功能,得到较高的定 位精度。 2计算机控制器技术 目前,可编程计算机控制器已经成为 新一代可编程控制器。与传统的可编程控 制器相比,可编程计算机控制器最大的特 点在于它类似于大型计算机得分是多任务 操作系统和多样化的应用软件的设计。传 统的可编程控制器大多采用单任务的时钟 扫面或监控程序来处理程序本身的逻辑运 算指令和外部的I/O通道的状态才与与刷 新。结果是这样的处理方式直接导致了可 编程控制器的控制速度主要有应用程序的 大小来决定,这与I/O通道中高实时性的 控制要求并不相符。但是,可编程计算机 控制器却能完全解决这个问题,主要表现 在可编程计算机控制器采用了分时多任务 机制打造应用程序的运行平台,这样应用 程序的运行周期与程序的大小没有必然的 联系,而是由操作系统的循环周期来决定 时间的长短。因此,可编程计算机控制器 能将应用程序的扫描周期同外部的控制周 期分开来,从而满足了实时控制的要求。 随着电子计算机中央处理器技术的发展, 电子计算机处理数据的能力极大地提高, 这就为可变成计算机控制器提供了相应的 硬件技术支持。 可编程计算机控制器在工业控制中已 经显现出了强大的优势功能,体现了可编 程控制器与工业控制计算机及分布式工业 控制系统技术的相互融合。虽然说这一技 术的发展历程并不长,还仍是一项正被探 索的技术,但是其被越来越多地应用到各 个领域中,显示出了强大的生机与潜力。 3直线电机驱动技术 机床进给伺服系统中应用直线电机技 术,近些年来得到了世界范围内机床行业的 重视,特别是在西欧的发达工业地区,已经 出现了“直线电机热”这一高潮。在机床 的进给系统中,运用直线电机直接驱动比原 旋转电机传动的最大优势是取消了从电机 到工作台之间的机械传动环节,进而将机床 进给传动链的长度缩短为零,因此这种传动 方式有被称为“零传动”。正是因为这种“零 传动”的方式,给机床带来了原旋转电机驱 动方式无法达到的性能和优势。 这些性能和优势主要体现在：快速响 应。由于伺服系统中直接取消了一些响应 时间较长的机械传动建,使得整个闭环控 制系统的反应速度大大提高,变得快速直 接；高精度。直线驱动系统取消了由丝杠 等机械结构所产生的传动间隙和误差,减 少了插补运动时因传动系统之后所可能带 来的跟踪误差,运用直线定位检测反馈控 制,大大提高了机床的定位精度；高传动 刚度。由于直接驱动避免了气动、变速和 换向时因为中间传动环节的弹性变形、摩 擦磨损和反向间隙所造成的运动滞后现 象,提高了传动刚度；行程长度不受限制。 在导轨上通过串联直线电机,可以无限制 地延长其行程长度,具有过去间接驱动系 统所无法比拟的优势；噪音低。由于现代 工业生产所要求的排放的噪音具有一定的 指标,而直接驱动系统由于取消了传动丝 杠等部件的机械摩擦,同时其导轨又可以 采用滚动式或者磁悬浮式,因而大大降低 了运动时所产生的噪音；高效率。无中间 传动环节,消除了机械摩擦时的能量损耗, 大大提高了传动效率。 4运动控制卡 运动控制卡是一种上位控制单元,主 要运用于工业电子计算机和各种运动控制 场合上。之所以运动控制卡能够出现,主 要体现在以下几个方面：首先,为了满足 新型数控系统的标准化、柔性和开放性的 需求。运动控制卡可以自行调节,来达到 上述要求；其次,对运动控制模块硬件平 台的需求。当前,各种工业设备、国防装备 制造与操作、医疗智能设备在进行自动控 制系统研制和改造过程中急需运动控制模 块硬件平台,而运动控制卡则能满足上述 要求；第三,发挥电子计算机功能的需求。 电子计算机在各种工业现场的应用,要求 配备相应的控制卡来提高电子计算机的性 能和功能。 目前,由于运动控制模式在国外自动 化设备的控制系统中相当流行,因而运动 控制卡耶行程了一个独立专门行业,不少 国外的公司专业从事运动控制卡的研发, 在国内,也有同类产品的出现,并已经被成 功地应用到数控打孔机、汽车零部件性能 检验等自动化设备上。 参考文献 [1]江平宇.网络化计算机辅助设计与制造 技术(第1版)[M].北京：机械工业出版 社,2004. [2]王德祥.柔性控制技术在包装机械自动 化中的应用[J].石油化工应用,2007(4). [3]冯衡滨.试论我国机械自动化技术的发 展[J].民营科技,2008(2).
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会议论文下载：
中国重要会议论文全文数据库出版单位为中国学术期刊（光盘版）电子杂志社。收录我国1999年以来国家二级以上学会、协会、高等院校、科研院所、学术机构等单位的论文集。至2009年11月1日累积会议论文全文文献115万多篇。
所收录文献均来自中国科协及国家二级以上学会、协会、研究会、科研院所、政府举办的重要学术会议、高校重要学术会议、在国内召开的国际会议上发表的文献。
我从小就特别爱看科技类的书，到科技馆参观更是我梦寐以求的事。机会终于来了，今年“六·一”儿童节，学校计划组织一些同学去科技馆参观，我兴奋地和同学一起报了名。盼啊，盼啊，“六· 一”这天终于到了！在老师的带领下，我和同学们来到了向往已久的赣州科技馆。 一走进科技馆大厅,我就被眼前五花八门的科技展品给迷住了。里面各种各样的玩具、机器应有尽有，可让我大开了眼界。科技馆共四层，包括儿童科技乐园、信息技术、能源材料、生命科学、4D影院、天象厅等18个展区。走进科技馆，就像走进了一座科技体验之城…… 我迫不及待地上了二楼展区，内设机器人吹萨克斯、“怒发冲冠”、魔术镜、时空隧道等有趣的展品。其中，最吸引我的是“怒发冲冠”了。带队的周老师勇敢地走上了均压台，把双手放在一个金属球上，这时管理员把系统打开，大约过了十几秒钟后，我惊讶地发现老师的头发像是被施了魔法，原来柔软的头发竟然像长了脊梁一般直直地挺立起来了，想来所谓的“怒发冲冠”就是这副模样呀。“哎呀，周老师变成了一只刺猬了！”不知是谁惊讶地喊了起来。讲解员告诉我们：人站在均压台上，静电发生器使人体产生静电。由于头发表面有分泌物而具有微弱的导电性，积累了同性电荷就会相互排斥。当静电压上升到数十万伏时，头发就会呈现“怒发冲冠”的景象。听了讲解，我更体会到科学的奇妙了。 看完了刺激的“怒发冲冠”，我们来到了魔术镜边。这魔术镜可有意思了！我站在第一面镜子前，啊，这是我吗，怎么成一个巨人了？瞧我，比姚明还高呢！来到第二面镜子前，咦，这回我变成了一个“怪人”，头竟然比身子还长呢！怀着好奇的心来到第三面镜子前，哈，我怎么这么矮，都成了武大郎了！再回头看看别的同学，都在自己的“光辉形象”面前哈哈大笑呢…… 走上四楼，是4D影院，听说这里的电影是用立体放映系统播放的。我们每人手上拿着工作人员发放的特制眼镜进场了。一开始我认为和普通电影没什么两样，可戴上这种特制眼镜后才发现，电影里的人物、动物仿佛就在自己身边，我好像也成了影片中的一个角色了。呀！电影中小男孩浇花的水怎么洒到我身上了？这晴天霹雳怎么在我头上炸开了？突然，一只凶猛的食肉恐龙张开血盆大口向我们扑来，在场的所有观众都“啊——”的一片尖叫。这4D电影可真是让人身临其境啊！
（首先，我觉得应该写 发展速度快，而污染了环境 以环境为代价）资料(先解释下节能减排是什么)资料（之后 形势是？）资料（为什么要节能减排，也就是意义）资料怎样节能减排）资料（怎样做）资料
系统简介通信机房智能环境控制与节能系统，是针对通信机房环境监测和智能节能散热的一体化系统。系统包括远程监控中央平台、远程监控客户端、智能控制器、配电系统、空调子系统、热交换器（通风）子系统、加热器、传感器（烟感、水浸、门禁、超温、高湿、掉电等）、智能告警分析、风管和智能电表等部分构成。远程监控中央平台是多站点集中监控服务平台，远程监控平台软件系统将系统中的每个机房进行集中远程监控与管理，实时采集各种数据，实时状态显示与实时告警，并实现远程修改参数、强制开关设备和测试等。智能控制器是机房智能热管理集成系统的核心，接收空调、热交换器（通风）和各种传感器信号，控制多台空调和多台热交换器（通风）的联机运行；按照智能散热控制模型和控制逻辑，实时控制设备的启停，使系统以最低能耗方式自动运行；控制逻辑结合精确控制和模糊控制；控制单元和程序软件模块化，扩容和兼容性非常强。该方案可应用于现有大中小型的各类型机房散热，并可用于机房的新建和节能改造。该方案适用国内所有地区，节能效果明显，且适用性广、可靠性高。
我国经济快速增长，各项建设取得巨大成就，但也付出了巨大的资源和环境代价，经济发展与资源环境的矛盾日趋尖锐，群众对环境污染问题反应强烈。这种状况与经济结构不合理、增长方式粗放直接相关。不加快调整经济结构、转变增长方式，资源支撑不住，环境容纳不下，社会承受不起，经济发展难以为继。只有坚持节约发展、清洁发展、安全发展，才能实现经济又好又快发展。同时，温室气体排放引起全球气候变暖，备受国际社会广泛关注。进一步加强节能减排工作，也是应对全球气候变化的迫切需要。国务院印发的发展改革委会同有关部门制定的《节能减排综合性工作方案》，明确了2010年中国实现节能减排的目标任务和总体要求。 《方案》指出，到2010年，中国万元国内生产总值能耗将由2005年的1.2吨标准煤下降到1吨标准煤以下，降低20％左右；单位工业增加值用水量降低30％。“十一五”期间，中国主要污染物排放总量减少10％，到2010年，二氧化硫排放量由2005年的2549万吨减少到2295万吨，化学需氧量（COD）由1414万吨减少到1273万吨；全国设市城市污水处理率不低于70％，工业固体废物综合利用率达到60％以上。
选交流24V安全些。
DC24V吧。。。稳定些
数据管理系统。用于远程监测控制浇花的智能花草监测系统属于数据管理系统，由传感器、智能阀门、管理云平台三部分构成。花草泛指可供观赏的花和草，常见的如金边麦冬草、菊花、金娃娃萱草、月季、玫瑰、兰花、木槿和绿萝。春秋天气不冷不热，正是大家出去旅游的好时期，当然也是各种花草展现欣欣向荣生命力的时候。
继电器很多种类，根据线路需要设计匹配的，有时间继电器，小型中间继电器，热继电器，电压继电器等等，喷水的出于安全考虑线圈电压用12V，24V，36V的。水用电磁阀有ZCST型的，根据流量匹配通径，线圈电压用12V，24V，36V的。 你如果把需要匹配说详细一些，才能回答的更清楚一点。
我们知道大气压强可支撑10m高的水柱。将一个塑料瓶注满水倒立在盆景底部，因瓶中水柱小于10m，所以在大气压的作用下瓶内水不会流出。随着盆中水的蒸发液面会下降至瓶口，此时空气进入瓶内，在重力作用下水自动从瓶内流出，水流出一定量后瓶口即被水封住。而后，周而复始的循环以上动作达到了自动浇水目的。
网页链接 盆景自动自动浇水器-视频
可以用一个空瓶子制作一个自动浇水装置，先把一个空瓶子钻一个小孔之后再倒立着插入土里这样水就会慢慢流进土里了。
自动浇花器的原理是利用气压差，然后将自动浇花器里面的水给它自动滴到花里面，这样的话可以让花能够更好的吸收水费。更充足的吸收营养。
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