1）原理：JC-1是一种广泛用于检测线粒体膜电位(mitochondrial membrane potential)△Ψm 的理想荧光探针。在线粒体膜电位较高时，JC-1聚集在线粒体的基质(matrix)中，形成聚合物(J-aggregates)，可以产生橙色荧光；在线粒体膜电位较低时，JC-1不能聚集在线粒体的基质中，此时JC-1为单体(monomer)，可以产生绿色荧光。这样就可以非常方便地通过荧光颜色的转变来检测线粒体膜电位的变化。常用红绿荧光的相对比例来衡量线粒体去极化的比例。（2）材料与仪器JC-1购自Sigma公司，分子量652.23，用DMSO溶解，储存浓度为5 mg/ml，终浓度稀释成10 µg/ml; 荧光显微镜，多功能荧光酶标仪（3）步骤① 接种细胞：96孔板，接种细胞数为每孔1.5万；或内置盖玻片的24孔板，每孔细胞数为9万。② 处理：接种24小时后用有糖earle’s 液洗两遍, 给予相应处理（氧化应激或药物）。③ JC-1孵育：用有糖earle’s 液洗1遍，并换上终浓度为10µg/ml JC-1培养箱孵育20 min.④ 检测：用有糖earle’s 液洗2遍，盖玻片可在荧光显微镜下检测荧光变化，96孔板在多功能荧光酶标仪检测荧光值，检测JC-1单体时激发光设置为488nm，发射光设置为530nm；检测JC-1聚合物时，激发光设置为529nm，发射光设置为590nm（4）注意点稀释JC-1时要迅速，否则易聚集，不易溶解；建议用碧云天的JC-1线粒体膜电位检测试剂盒。
博凌科为生物科技-为你解答：线粒体膜电位的降低是凋亡的一个早期事件，5,5,6,6-tetrachloro-1,1,3,3-tetraethylbenzimidazolylcarbocyanine iodide (JC-1)可用于流式细胞术检测线粒体膜电位的变化。正常细胞的线粒体膜电位电压较高，可形成JC-1的聚集体，发出红色荧光，而线粒体膜电位降低的细胞，则会形成JC-1单体，发出绿色荧光。材料： 细胞悬液 完全细胞培养基 去极化药物：如0.1mM valinomycin或0.25mM carbonyl cyanide m-(trifluoromethoxy)phenylhydrazone (FCCP) in DMSO 1mg/ml JC-1储存液（溶于DMSO），分装成小包装，在－20℃可保存1年。 PBS 具有488nm激发光源的流式细胞仪，配备525－590nm带宽的滤镜。JC-1染色： 收集2105的细胞，用预温到37℃的新鲜完全培养基调整至1ml。制备阳性对照（以去极化药物处理过的细胞）。标本和阳性对照的染色步骤相同。 融化1管JC-1储存液，每1ml细胞悬液中通过边振荡边加的方式加入2.5L（终浓度：2.5ug/ml）。振荡细胞悬液直至标本形成均一的红紫色。 JC-1在水相容易形成聚集体，所以需要边振荡边加。未用完的JC-1不要再保存至－20℃。 37℃避光保存10分钟。 加入2ml PBS至细胞悬液中，500g室温离心5分钟，去上清。 以0.3ml PBS重悬细胞。上机取样，注意获取细胞的速度不要250至300细胞/秒。Fig1 HL-60 cells, (A) control and (B) depolarized (treated with 100 nM valinomycin), stained with 2.5 g/ml JC-1. Note the shift to the bottom and to the right by cells with depolarized mitochondria.Fig2 After incubation with 2.5 g/ml JC-1 at 37C, peripheral blood mononulear cells usually show a single population of monocytes, while here lymphocytes give rise to two separate peaks. This could indicate the presence of a functional heterogeneity within lymphocytes (A). Such a phenomenon, however, is not always present. Treating cells with valinomycin results in a loss of orange signal either from lymphocytes or from monocytes (B).
JC-1样品分析方案
概述
用测试化合物制备细胞
添加JC-1工作溶液（100μL/孔用于96孔板或25μL/孔用于384孔板）在室温或37℃孵育1小时
移除JC-1工作溶液
读取 Ex / Em = 490 / 525nm和490 / 590nm处的荧光强度
注意：以下是我们推荐的活细胞方案。 该方案仅提供指南，实际情况应根据您的具体需求进行修改。
1.准备JC-1工作解决方案：
1.1在高质量无水DMSO中制备2至10 mM JC-1的储备液。 应及时使用原液; 应将任何剩余的溶液等分并在<-20℃冷冻。
注意：避免反复冻融循环，避免光照。
1.2制备1X JC-1工作溶液：在实验当天，将JC-1固体溶解在DMSO中或将等分试样的JC-1储备溶液解冻至室温。 在Hanks和20 mM Hepes缓冲液（HHBS）或您选择的缓冲液（pH 7）和0.02％Pluronic®F-127中制备10至30μM1XJC-1工作溶液。 通过votexing很好地混合它们。
注意：JC-1不溶于水，因此它会在溶液中聚集。 建议在将JC-1工作溶液加载到池中之前对其进行过滤。
2.用荧光酶标仪进行JC-1检测：
2.1用测试化合物细胞培养所需的一段时间（例如，Jurkat细胞可以用喜树碱处理4-6小时）以诱导细胞凋亡。对于空白孔（没有细胞的培养基），加入相应量的化合物缓冲液。
2.2将100μL/孔/ 96孔板或25μL/孔/ 384孔板的JC-1工作溶液（来自步骤1.2）加入到细胞板中。
2.3将JC-1装载板在37℃，5％CO2培养箱中培养15-60分钟。
注意：适当的孵育时间取决于所使用的单个细胞类型和细胞浓度。 优化每个实验的孵育时间。
2.4从平板上取下JC-1工作溶液，用HHBS或您选择的缓冲液清洗细胞。 将100μL/孔/ 96孔板或25μL/孔/ 384孔HHBS板加回到细胞板中。
2.5监测Ex / Em = 490 / 525nm和490 / 590nm处的荧光变化以进行比率分析。
3.用荧光显微镜或流式细胞仪进行JC-1测定：
3.1用测试化合物细胞培养所需的一段时间（例如，Jurkat细胞可以用喜树碱处理4-6小时）以诱导细胞凋亡。
3.2离心细胞，每管取1-5×105个细胞。
3.3在500μLJC-1工作溶液中重悬细胞（来自步骤1.2）。
3.4在室温或37°C下孵育10至30分钟，避光。
3.5用您选择的HHBS或缓冲液洗涤细胞。 将细胞重悬于500μLHHBS中以获得每管1-5×10 5个细胞。
3.6用荧光显微镜（使用FITC和TRITC滤光片）或流式细胞仪（使用FL1和FL2通道）观察Ex / Em = 490 / 525nm和490 / 590nm处的荧光变化。
近五年来在国内外学术刊物上发表科研论文20多篇，其中有7篇（次）被SCI、EI收录著作1、《材料学》，高等教育出版社，2005年2月；2、《材料力学性能》，武汉理工大学出版社，2004年8月。论文1、 Cheng Xiaomin, Wu xinwen, Zhang Lianmeng, Chen Tiequn. Synthesis of Al2O3/Al Composites by Reaction between SiO2 and Molten Al. Key Engineering Materials, 2003,249:273-2762、 Cheng Xiaomin, Li Na, Zhou Shiquan. Fabrication and Mechanical Properties of SiC/Al Composites by Die-Forging in Semi-Solid. Key Engineering Materials, 2003,249:269-2723、 Cheng Xiaomin, Zhang Lianmeng, Chen Tiequn. Microstructures and Mechanism of Al2O3/Al Composites Obtained by the Reaction of SiO2 and Molten Aluminum. Journal of Wuhan University of Technology—Mater.Sci.Ed, 2003,18(3)：50-524、 Cheng Xiao-min, Li Na, Wu xin-wen，Fang Hua-bin. Research of Eddy Current Testing System of the Carburized Layer Depth of 20CrMnTi Steel.14th Congress of International Federation for Heat Treatment and Surface Engineering. October 26-28,2004,Shanghai,China,409-4115、 程晓敏，周世权，方华斌. Al2O3颗粒增强铝基复合材料的半固态搅熔复合.中国有色金属学报，2001，11（6）：1009-10116、 程晓敏，方华斌，吴兴文，张联盟，陈铁群. 石英玻璃与液态铝反应生成Al2O3/Al复合材料的研制.特种铸造及有色合金，2003，(4):8-97、 程晓敏，吴兴文，陶应龙. 20CrMnTi钢渗碳层深度和渗层碳分布的数值模拟. 金属热处理，2004，29（2）：53-558、 程晓敏，陈铁群，方华斌.奥氏体氮碳共渗层的组织分析及性能试验.金属热处理，2002，27（3）：19-219、 程晓敏，陈铁群，方华斌. 5CrNiMo钢渗硼层组织分析及性能试验. 金属热处理，2001，26（11）：11-1210、程晓敏，方华斌，陈铁群. 涡流检测渗碳层深度的感应电压计算.武汉理工大学学报（信息与管理工程版），2003，25（2）：64-6611、程晓敏，陈铁群, 游凤荷.渗碳层电磁特性的数值模拟.武汉汽车工业大学学报，2000，22（5）：66-6812、程晓敏，陶应龙，李娜. 渗硼后的热处理工艺对5CrNiMo钢力学性能的影响. 热加工工艺，2003，（4）:9-1013、程晓敏，陈铁群，申庆. 石墨-Al基复合材料制备工艺及性能.武汉汽车工业大学学报，1997，19（3）：43-4614、程晓敏，陈铁群. RSC Al2O3/Al复合材料试验研究. 武汉汽车工业大学学报，1998，20（3）：58-6015、程晓敏，吴兴文，方华斌. 渗碳材料涡流测试系统的研究. 无损检测，2004，26（8）：396-398.
机械专业粗略分为机械制造及自动化、机电一体化工程、工业工程、机电系统智能控制等四大类。那么机械专业的论文题目怎么选呢?下面我给大家带来2021机械机电类专业论文题目有哪些，希望能帮助到大家!
机电专业 毕业 论文题目
1、机电一体化与电子技术的发展研究
2、变频技术在锅炉机电一体化节能系统中应用
3、煤矿高效掘进技术现状与发展趋势研究
4、电气自动化在煤矿生产中的应用探讨
5、产品设计与腐蚀防护的程序与内容
6、机械制造中数控技术应用分析
7、智能制造中机电一体化技术的应用
8、水利水电工程的图形信息模型研究
9、矿山地面变电站智能化改造研究
10、浅析电气控制与PLC一体化教学体系的构建
11、中国机电产品出口面临的障碍及优化对策
12、我国真空包装机械未来的发展趋势
13、煤矿皮带运输变频器电气节能技术的分析
14、钢铁企业中机电一体化技术的应用和发展
15、我国机械设计制造及其自动化发展方向研究
16、机械设计制造及其自动化发展方向的研究
17、基于BIM技术的施工方案优化研究
18、电力自动化技术在电力工程中的应用
19、电气自动化技术在火力发电中的创新应用
20、农机机械设计优化方案探究
21、区域轨道交通档案信息化建设
22、环保过滤剂自动化包装系统设计
23、元动作装配单元的故障维修决策
24、关于机械设计制造及其自动化的设计原则与趋势分析
25、试析机电一体化中的接口问题
26、汽车安全技术的研究现状和展望
27、太阳能相变蓄热系统在温室加温中的应用
28、关于在机电领域自动控制技术应用的研究
29、浅析生物制药公司物流成本核算
30、锡矿高效采矿设备的故障排除与维护管理
31、铸钢用水玻璃型砂创新技术与装备
32、空客飞行模拟机引进关键环节与技术研究
33、汽车座椅保持架滚珠自动装配系统设计
34、液压挖掘机工作装置机液仿真研究
35、基于新常态视角下的辽宁高校毕业生就业工作对策研究
36、石油机电事故影响因素与技术管理要点略述
37、基于铝屏蔽的铁磁性构件缺陷脉冲涡流检测研究
38、数控加工中心的可靠性分析与增长研究
39、数控机床机械加工效率的改进 方法 研究
40、浅析熔铸设备与机电一体化
41、冶金电气自动化控制技术探析
42、中职机电专业理实一体化教学模式探究
43、高职机电一体化技术专业课程体系现状分析和改革策略
44、高速公路机电工程施工质量及控制策略研究
45、对现代汽车维修技术 措施 的若干研究
46、建筑工程机电一体化设备的安装技术及电动机调试技术分析
47、智能家居电话控制系统的设计
48、电力系统继电保护课程建设与改革
49、PLC技术在变电站电容器控制中的应用分析
50、机电一体化技术在地质勘探工程中的应用
机械类cad毕业论文题目
1、CAD技术在机械工艺设计中的应用研究
2、Auto CAD二次开发及在机械工程中的应用
3、基于特征的机械设计CAD系统研究
4、CAD在机械工程设计中的应用分析
5、机械制造中机械CAD与机械制图结合应用研究
6、浅谈CAD在机械制造业中起到的作用
7、智能CAD技术在机械制造中的应用
8、CAD/CAM技术在机械设计与制造中的应用研究
9、CAD制图技术在机械工程中的开发和应用
10、基于CAD/CAE的机械结构设计模式研究
11、基于机械制图与机械CAD应用环节协调分析
12、浅谈CAD技术在机械工程设计中的应用
13、三维CAD技术在机械设计中的应用
14、基于CAD的偏置曲柄滑块机构的设计与研究
15、应用CAD软件绘制机械零件图的创新方法
16、应用CAD图解法设计凸轮轮廓曲线的新方法
17、浅谈CAD外部参照在机械设计中的使用
18、五杆机构的CAD系统研究与开发
19、国内双圆弧齿轮CAD/CAE研究进展
20、连杆式少齿差减速机的CAD参数化设计
21、CAD实体模型直接分层软件设计
22、基于MBD的三维CAD模型信息标注研究
23、对提高CAD绘图速度的几点建议
24、Auto CAD在机械制图中的应用
25、机械传动系统方案设计CAD专家系统的研究
26、基于数值图谱法的连杆机构尺度综合CAD系统
27、浅谈Auto CAD在机械制图中的应用
28、基于CAD的液压传动技术综合性实验研究
29、圆柱凸轮CAD/CAM研究开发及在一次性卫生用品自动生产线中的应用
30、基于Creo的轴类零件CAD/CAPP集成系统开发
31、航空齿轮泵NX/CAD系统的界面实现
32、实现滚珠丝杠副AutoCAD/CAPP一体化
33、三维CAD技术在机械设计中的应用探讨
34、基于VB的弧面分度凸轮机构CAD系统设计
35、三维CAD技术对机械设计的影响管窥
36、液压系统原理图CAD开发研究
37、基于许用压力角要求的共轭凸轮计算机辅助设计系统开发
38、关于CAD技术在机械可靠性优化设计中的应用分析
39、弧面凸轮的CAD系统研究与开发
40、本体驱动的跨CAD平台开放式零件资源库构建
41、机械制图与CAD一体化探讨
42、论机械CAD技术及发展趋势
43、行星齿轮传动CAD系统开发
44、基于CAXA的盘类凸轮CAD/CAM应用
45、基于CAD技术的法兰26963工艺工装设计
46、鼓形齿联轴器参数化CAD系统开发
47、基于改进CAD技术的机械工艺设计探析
48、基于Pro/E的剪叉式液压升降台CAD系统的研究与开发
49、基于CAD/CAE集成的起重性能计算及方案优化
50、论CAD技术的发展及其对机械制图的影响
机床夹具类毕业论文题目
1、可重构车身底盘焊装夹具设计
2、随行夹具针对柔性自动加工线适应性技术
3、智能柔性可重构焊装随行夹具系统应用研究
4、组合夹具在零件加工中的应用
5、一种电机轴承卧式安装自动化生产设备
6、拨叉零件加工工艺浅析及其铣槽夹具设计
7、盾构机法兰密封圆环件圆柱面径向孔加工钻模设计
8、角度可调式线切割机床夹具设计及有限元分析
9、数控机床及工艺装备的创新
10、机床夹具制造中组合加工法的应用
11、拨叉零件加工工艺浅析及其铣槽夹具设计
12、中职机械专业 教育 中的机床夹具问题
13、快速判断夹具过定位的方法
14、夹具设计方案的分析与优化
15、机床夹具设计改进思路分析
16、机床夹具中定位与夹紧的研究
17、试论机械加工工艺装备设计研究杨兴旺
18、基于UG的机床夹具应用研究
19、机床夹具中定位与夹紧的研究
20、油泵轴加工自动生产线方案
21、浅谈机床夹具的发展趋势
22、浅析机械加工中工装夹具的定位设计
23、基于坐标系转换的工装夹具调装技术研究孔
24、零件加工中的机床夹具设计作用
25、机床夹具设计改进思路分析
26、专用机床夹具设计的方法与技巧
27、基于DVIA Composer D动画在机床夹具CAI中的应用研究
28、机床夹具的设计探讨
29、谈机械加工工艺装备设计
30、电永磁技术在金属加工中的应用
31、柔性组合夹具在汽车零部件制造中的应用研究
32、汽车扭杆力臂尾部平面铣削新型组合夹具
33、采矿装备制造中的先进焊接工装夹具应用研究
34、基于水泵机械制造工艺的设计探究
35、可调整夹持力的多功能夹具设计卜祥正
36、中小批量偏心凸轮的数控车削加工
37、光栅尺支架夹具设计的探讨
38、零件加工中的机床夹具设计作用
39、基于ANSYS的机床夹具的静动态特性分析
40、大直径圆周均布孔加工方法的研究
41、人机操作分析在底座生产线改进中的应用
42、液压阀体主阀孔车削成组夹具的设计与应用
43、法兰盘车床组合夹具设计
44、操纵杆支架Φ孔工艺及组合夹具设计
45、基于UG参数化设计的钻模设计
46、便携式高压隔离开关触头拆卸组合夹具的设计与研究
47、旋转式磁力片自动化装配系统及关键工位设计
48、机床夹具设计方法的应用
49、数控模具零件的铣夹具设计方法研究
50、一种小型叉形接头的精密加工技术
机械机电类专业论文题目有哪些相关 文章 ：
★ 机械类毕业设计论文题目
★ 机械类学术论文题目
★ 最新机械电子工程论文题目
★ 机电专业技术论文(2)
★ 机械类科技论文范文(2)
★ 机电工程毕业论文范文
★ 机械电子工程方面论文
★ 机电相关毕业设计论文范文
在线测电流_有道翻译翻译结果：Online measure currentcurrent_有道词典current英 ['kʌr(ə)nt]美 [kɝənt]n. （水，气，电）流；趋势；涌流adj. 现在的；流通的，通用的；最近的；草写的n. (Current)人名；(英)柯伦特current 当前的,电流,流current account 经常项目,经常收支,经常帐
史上最难的翻译，强人请进 悬赏分： 200 -离问题结束还有18天23小时 翻译这篇文章需要一定的电力专业英语词汇，希望大家帮忙，分，我决不怜惜。 题目：一个新的原则区分励磁涌流和内部故障电流变压器基于自校正功能 前言：摘要-当差动保护继电器适用于变压器保护，如何确定励磁涌流和短路电流引起的内部故障是关键问题。在这里，就浪涌电流和短路电流的随机信号的采样数据，分析了相关函数的原则在数字信号处理（ DSP ）和自相关函数的采样数据的计算方法。通过类似的比较操作标准进行的自相关函数（ SSCF ）形成正弦电流短路电流和浪涌电流可以区分的程度相似系数。结果在电力动态实验室（ EPDL ）核查的可行性，所提出的方法。索引词-变压器差动保护继电器， SSCF ，相关函数，浪涌电流，短路电流，随机信号， EPDL 。 正文：大型电力变压器是一类非常昂贵和重要组成部分的电力系统。因此，更高的要求强加在研究他们的保护技术;这包括有关要求的可靠性，没有误运营管理，安全与无假绊和运行速度与短期故障清除时间。保护大型电力变压器是一个非常具有挑战性的问题在电力系统继电保护[ 1 ] 。希望你用得到...
请下载，谐波电流，无翻译，参考文献格式如下，望采纳
Kim J, Kim J, Moon J, et al. Saturated power amplifier optimized for efficiency using self-generated harmonic current and voltage[J]. Microwave Theory and Techniques, IEEE Transactions on, 2011, 59(8): 2049-2058.
Three-phase short-circuit meter.with is power system planning, design and operation of the calculation and analysis to work. At present, three-phase current short road condition has become a troubled many domestic electrical key problems. However, in the three-phase short-circuit current calculation, the design, operation and the calculation method of the research department adopts each are not identical, this may cause short-circuit current calculation results and the difference of the judgment of short-circuit current exceeds differences, and short-circuit current restrictions.If the short-circuit current calculation results rather conservative, may cause unnecessary waste of investment, If you tend to be optimistic, the safe and stable operation of the system of catastrophic. Buried Therefore, in the research of short-circuit current calculation standard based on the different condition of short-circuit current calculation of short-circuit current calculation results for grid, and the influence of short-circuit current calculation and limit to provide more practical methods and ideas.1 short-circuit current calculation methodClassic short-circuit current calculation method for: change than 1.0, do not consider lines and parallel compensation capacitor recharge, don't consider the impact load and load current node voltages, take the 1.0, generator racing. The standard of short-circuit current calculation are mainly IEC standard and the ANSI standard, China USES is the IEC standard. Owing to the short-circuit current calculation method and calculation conditions. The standard recommends three-phase short-circuit current calculation method is equivalent voltage source, its calculation method for: 1) does not consider the rotating load operation data and generator excitation way, 2 lines and ignore the rotating electrical load of parallel admittance, 3 the transformer has tap-changer and its position as the position in the Lord, Regardless of the arc resistance; (4) 5 35 kV short-circuit current calculation system, the maximum equivalent voltage source, the nominal voltage from 1 (1) in the calculation of the rated voltage of the contributions of pu), but shall not exceed the maximum operating voltage devices.For power grid planning and operation department, three-phase short-circuit meter.with the biggest is main content of calculation. The grid computing, and electricity network in different departments may use different calculation conditions. Differences are mainly concentrated in transformer, node voltage selection. Transformer has taken 1.0, have taken more than the actual operation change, Node voltage may take 1.0, also may take contributions. These two different combinations are adopted, obviously, this will affect short-circuit current calculation results. The root of the problem is calculated according to calculation program to staff the natural Settings to calculate and calculation program and lack of flexibility. Actually, if you know a short circuit calculation and the requirement of personnel is calculated from the calculation results can be appropriately. Some commercial software also provides flexible short-circuit current calculation conditions setting function. enterprise2 influence factors of short-circuit current calculation resultsAmerican PTI company PSS/E program provides short-circuit current calculation based on the trend of the classical method, and the ANSI standard or IEC standard of short-circuit current calculation. IEC standard, allows users to set arbitrary short-circuit current calculation of the initial value. Set of options include: (1) change than choice: 1.0 or normal variable ratio, 2 consider whether charging capacitance, 3 and parallel compensation or not, 4 node voltage, 5 generator power factor. Therefore, using PSS/E procedures for its own example with different initial conditions of short-circuit current calculation results of analysis
参考下： 进入21世纪后，特别在我国加入WTO后，国内产品面临巨大挑战。各行业特别是传统产业都急切需要应用电子技术、自动控制技术进行改造和提升。例如纺织行业，温湿度是影响纺织品质量的重要因素，但纺织企业对温湿度的测控手段仍很粗糙，十分落后，绝大多数仍在使用干湿球湿度计，采用人工观测，人工调节阀门、风机的方法，其控制效果可想而知。制药行业里也基本如此。而在食品行业里，则基本上凭经验，很少有人使用湿度传感器。值得一提的是，随着农业向产业化发展，许多农民意识到必需摆脱落后的传统耕作、养殖方式，采用现代科学技术来应付进口农产品的挑战，并打进国外市场。各地建立了越来越多的新型温室大棚，种植反季节蔬菜，花卉；养殖业对环境的测控也日感迫切；调温冷库的大量兴建都给温湿度测控技术提供了广阔的市场。我国已引进荷兰、以色列等国家较先进的大型温室四十多座，自动化程度较高，成本也高。国内正在逐步消化吸收有关技术，一般先搞调温、调光照，控通风；第二步搞温湿度自动控制及CO2测控。此外，国家粮食储备工程的大量兴建，对温湿度测控技术提也提出了要求。 但目前，在湿度测试领域大部分湿敏元件性能还只能使用在通常温度环境下。在需要特殊环境下测湿的应用场合大部分国内包括许多国外湿度传感器都会“皱起眉头”！例如在上面提到纺织印染行业，食品行业，耐高温材料行业等，都需要在高温情况下测量湿度。一般情况下，印染行业在纱锭烘干中，温度能达到120摄氏度或更高温度；在食品行业中，食物的烘烤温度能达到80-200摄氏度左右；耐高温材料，如陶瓷过滤器的烘干等能达到200摄氏度以上。在这些情况下，普通的湿度传感器是很难测量的。 高分子电容式湿度传感器通常都是在绝缘的基片诸如玻璃、陶瓷、硅等材料上，用丝网漏印或真空镀膜工艺做出电极，再用浸渍或其它办法将感湿胶涂覆在电极上做成电容元件。湿敏元件在不同相对湿度的大气环境中，因感湿膜吸附水分子而使电容值呈现规律性变化，此即为湿度传感器的基本机理。影响高分子电容型元件的温度特性，除作为介质的高分子聚合物的介质常数ε及所吸附水分子的介电常数ε受温度影响产生变化外，还有元件的几何尺寸受热膨胀系数影响而产生变化等因素。根据德拜理论的观点，液体的介电常数ε是一个与温度和频率有关的无量纲常数。水分子的ε在T＝5℃时为78.36，在T＝20℃时为79.63。有机物ε与温度的关系因材料而异，且不完全遵从正比关系。在某些温区ε随T呈上升趋势，某些温区ε随T增加而下降。多数文献在对高分子湿敏电容元件感湿机理的分析中认为：高分子聚合物具有较小的介电常数，如聚酰亚胺在低湿时介电常数为3.0一3.8。而水分子介电常数是高分子ε的几十倍。因此高分子介质在吸湿后，由于水分子偶极距的存在，大大提高了吸水异质层的介电常数，这是多相介质的复合介电常数具有加和性决定的。由于ε的变 化，使湿敏电容元件的电容量C与相对湿度成正比。在设计和制作工艺中很难组到感湿特性全湿程线性。作为电容器，高分子介质膜的厚度d和平板电容的效面积S也和温度有关。温度变化所引起的介质几何尺寸的变化将影响C值。高分子聚合物的平均热线胀系数可达到 的量级。例如硝酸纤维素的平均热线胀系数为108x10-5/℃。随着温度上升，介质膜厚d增加，对C呈负贡献值；但感湿膜的膨胀又使介质对水的吸附量增加，即对C呈正值贡献。可见湿敏电容的温度特性受多种因素支配，在不同的湿度范围温漂不同；在不同的温区呈不同的温度系数；不同的感湿材料温度特性不同。总之，高分子湿度传感器的温度系数并非常数，而是个变量。所以通常传感器生产厂家能在-10-60摄氏度范围内是传感器线性化减小温度对湿敏元件的影响。 国外厂家比较优质的产品主要使用聚酰胺树脂，产品结构概要为在硼硅玻璃或蓝宝石衬底上真空蒸发制作金电极，再喷镀感湿介质材料（如前所述）形式平整的感湿膜，再在薄膜上蒸发上金电极.湿敏元件的电容值与相对湿度成正比关系，线性度约±2%。虽然，测湿性能还算可以但其耐温性、耐腐蚀性都不太理想，在工业领域使用，寿命、耐温性和稳定性、抗腐蚀能力都有待于进一步提高。 陶瓷湿敏传感器是近年来大力发展的一种新型传感器。优点在于能耐高温，湿度滞后，响应速度快，体积小，便于批量生产，但由于多孔型材质，对尘埃影响很大，日常维护频繁，时常需要电加热加以清洗易影响产品质量，易受湿度影响，在低湿高温环境下线性度差，特别是使用寿命短，长期可靠性差，是此类湿敏传感器迫切解决的问题。 当前在湿敏元件的开发和研究中，电阻式湿度传感器应当最适用于湿度控制领域，其代表产品氯化锂湿度传感器具有稳定性、耐温性和使用寿命长多项重要的优点，氯化锂湿敏传感器已有了五十年以上的生产和研究的历史，有着多种多样的产品型式和制作方法，都应用了氯化锂感湿液具备的各种优点尤其是稳定性最强。 氯化锂湿敏器件属于电解质感湿性材料，在众多的感湿材料之中，首先被人们所注意并应用于制造湿敏器件，氯化锂电解质感湿液依据当量电导随着溶液浓度的增加而下降。电解质溶解于水中降低水面上的水蒸气压的原理而实现感湿。 氯化锂湿敏器件的衬底结构分柱状和梳妆，以氯化锂聚乙烯醇涂覆为主要成份的感湿液和制作金质电极是氯化锂湿敏器件的三个组成部分。多年来产品制作不断改进提高，产品性能不断得到改善，氯化锂感湿传感器其特有的长期稳定性是其它感湿材料不可替代的，也是湿度传感器最重要的性能。在产品制作过程中，经过感湿混合液的配制和工艺上的严格控制是保持和发挥这一特性的关键。 在国内九纯健科技依托于国家计量科学研究院、中科院自动化研究所、化工研究院等大型科研单位从事温湿度传感器产品的研制、生产。选用氯化锂感湿材料作为主攻方向，生产氯化锂湿敏传感器及相关变送器，自动化仪表等产品，在吸取了国内外此项技术的成功经验的同时，努力克服传统产品存在的各项弱点，取得实质性进展。产品选用了Al2O3及SiO2陶瓷基片为衬底，基片面积大大缩小，采用特殊的工艺处理，耐湿性和粘覆性均大大提高。使用烧结工艺，在衬底集片上烧结5个9的工业纯金制成的梳妆电极，氯化锂感湿混合液使用新产品添加剂和固有成份混合经过特殊的老化和涂覆工艺后，湿敏基片的使用寿命和长期稳定性大大提高，特别是耐温性达到了-40℃-120℃，以多片湿敏元件组合的独特工艺，是传感器感湿范围为1%RH-98%RH，具备了15%RH范围以下的测量性能，漂移曲线和感湿曲线均实现了较好的线性化水平，使湿度补偿得以方便实施并较容易地保证了宽温区的测湿精度。采用循环降温装置封闭系统，先对对被测气体采样，然后降温检测并确保绝对湿度的恒定，使探头耐温范围提高到600℃左右，大大增强了高温下测湿的功能。成功解决了“高温湿度测量”这一湿度测量领域难题。现在，不采用任何装置直接测量150度以内环境中的湿度的分体式高温型温湿度传感器JCJ200W已成功应用在木材烘干，高低温试验箱等系统中。同时，JCJ200Y产品能耐温高达600度，也已成功应用在印染行业纱锭自动烘干系统、食品自动烘烤系统、特殊陶瓷材料的自动烘干系统、出口大型烘干机械等方面，并表现出良好的效果,为国内自动化控制域填补了高温湿度测量的空白，为我国工业化进程奠定了一定基础。传感器论文： 低温下压阻式压力传感器性能的实验研究 Experimental Study On Performance Of Pressure Transducer At Low Temperature .... 灌区水位测量记录设备及安装技术 摘要：水位测量施测简单直观，易于为广大用水户所接受而且便于自动观测，因而在灌区水量计量乃至在整个灌区信息化建设中都占有十分重要的地位。目前我国灌区中水位监测采用的传感器依据输出量的不同主要分为模拟传感.... 主成分分析在空调系统传感器故障检测与诊断中的应用研究 摘要 本文阐述了用主成分分析法进行系统测量数据建模和传感器故障检测、故障诊断、故障重构及确定最优主成分数的原理。用主成分分析法对空调监测系统中的四类传感器故障进行检测方法。结果表明：主成.... 透光脉动传感器的影响因素研究 摘要：通过试验研究和总结生产应用经验，对透光脉动传感器的影响因素进行了分析，并提出了其最优工作参数。光源宜选择波长为860nm的激光二极管；传感器的管径根据使用目的确定，试验研究一般选用1~3mm，生.... 生物传感器的研究现状及应用 摘要：简述了生物传感器尤其是微生物传感器近年来在发酵工业及环境监测领域中的研究与应用，对其发展前景及市场化作了预测及展望。生物电极是以固定化生物体组成作为分子识别元件的敏感材料，与氧电极、膜电极和燃料.... 方向盘转角传感器接口 汽车环境对电子产品而言是非常苛刻的：任何连接到12V电源上的电路都必须工作在9V至16V的标称电压范围内，其它需要迫切应对的问题包括负载突降、冷车发动、电池反向、双电池助推、尖峰信号、噪声和极宽的温度.... 用于电容传感器接口的模拟前端元件 因为采用了传统机械开关,用户使用电容传感器接口的方式直接与各种工作条件下(可靠性)接触传感器的响应度(员敏度)梧关。本文将介绍一些通用电容传感器模拟前端测量方法 灵敏度 电容传感器的灵敏度是由其物理结.... 智能传感器与现代汽车电子 现代汽车电子从所应用的电子元器件到车内电子系统的架构均已进入了一个有本质性提高的新阶段。其中最有代表性的核心器件之一就是智能传感器。 一、汽车电子操控和安全系统谈起 近几年来我国汽车工业增长迅速，发展.... 霍尔元件是一种基于霍尔效应的磁传感器,已发展成一个品种多样的磁传感器产品族，并已得到广泛的应用。本文简要介绍其工作原理， 产品特性及其典型应用。 霍尔器件具有许多优点，它们的结构牢固，体积小，重量轻，寿命长，安装方便，功耗小，频率高（可达1MHZ），耐震动，不怕灰尘、油污、水汽及盐雾等的污染或腐蚀。 霍尔线性器件的精度高、线性度好；霍尔开关器件无触点、无磨损、输出波形清晰、无抖动、无回跳、位置重复精度高（可达μm级）。取用了各种补偿和保护措施的霍尔器件的工作温度范围宽，可达－55℃～150℃。 按照霍尔器件的功能可将它们分为: 霍尔线性器件 和 霍尔开关器件 。前者输出模拟量，后者输出数字量。 按被检测的对象的性质可将它们的应用分为:直接应用和间接应用。前者是直接检测出受检测对象本身的磁场或磁特性，后者是检测受检对象上人为设置的磁场，用这个磁场来作被检测的信息的载体，通过它，将许多非电、非磁的物理量例如力、力矩、压力、应力、位置、位移、速度、加速度、角度、角速度、转数、转速以及工作状态发生变化的时间等，转变成电量来进行检测和控制。 一 霍尔器件的工作原理 在磁场作用下，通有电流的金属片上产生一横向电位差如图1所示： 这个电压和磁场及控制电流成正比： VH＝K╳｜H╳IC｜ 式中VH为霍尔电压，H为磁场，IC为控制电流，K为霍尔系数。 在半导体中霍尔效应比金属中显著，故一般霍尔器件是采用半导体材料制作的。 用霍尔器件，可以进行非接触式电流测量，众所周知，当电流通过一根长的直导线时，在导线周围产生磁场，磁场的大小与流过导线的电流成正比，这一磁场可以通过软磁材料来聚集，然后用霍尔器件进行检测，由于磁场与霍尔器件的输出有良好的线性关系，因此可利用霍尔器件测得的讯号大小，直接反应出电流的大小，即： I∞B∞VH 其中I为通过导线的电流，B为导线通电流后产生的磁场，VH为霍尔器件在磁场B中产生的霍尔电压、当选用适当比例系数时，可以表示为等式。霍尔传感器就是根据这种工作原理制成的。 二 霍尔传感器的应用 1 霍尔接近传感器和接近开关 在霍尔器件背后偏置一块永久磁体，并将它们和相应的处理电路装在一个壳体内，做成一个探头，将霍尔器件的输入引线和处理电路的输出引线用电缆连接起来，构成如图1所示的接近传感器。它们的功能框见图19。(a)为霍尔线性接近传感器，(b)为霍尔接近开关。 图1 霍尔接近传感器的外形图 a)霍尔线性接近传感器 (b)霍尔接近开关 图2 霍尔接近传感器的功能框图 霍尔线性接近传感器主要用于黑色金属的自控计数，黑色金属的厚度检测、距离检测、齿轮数齿、转速检测、测速调速、缺口传感、张力检测、棉条均匀检测、电磁量检测、角度检测等。 霍尔接近开关主要用于各种自动控制装置，完成所需的位置控制，加工尺寸控制、自动计数、各种计数、各种流程的自动衔接、液位控制、转速检测等等。3.2.7霍尔翼片开关 霍尔翼片开关就是利用遮断工作方式的一种产品，它的外形如图20所示，其内部结构及工作原理示于图21。 图3 霍尔翼片开关的外形图 2 霍尔齿轮传感器 如图4所示,新一代的霍尔齿轮转速传感器，广泛用于新一代的汽车智能发动机，作为点火定时用的速度传感器，用于ABS（汽车防抱死制动系统）作为车速传感器等。 在ABS中，速度传感器是十分重要的部件。ABS的工作原理示意图如图23所示。图中，1是车速齿轮传感器；2是压力调节器；3是控制器。在制动过程中，控制器3不断接收来自车速齿轮传感器1和车轮转速相对应的脉冲信号并进行处理，得到车辆的滑移率和减速信号，按其控制逻辑及时准确地向制动压力调节器2发出指令，调节器及时准确地作出响应，使制动气室执行充气、保持或放气指令，调节制动器的制动压力，以防止车轮抱死，达到抗侧滑、甩尾，提高制动安全及制动过程中的可驾驭性。在这个系统中，霍尔传感器作为车轮转速传感器，是制动过程中的实时速度采集器，是ABS中的关键部件之一。 在汽车的新一代智能发动机中，用霍尔齿轮传感器来检测曲轴位置和活塞在汽缸中的运动速度，以提供更准确的点火时间，其作用是别的速度传感器难以代替的，它具有如下许多新的优点。 （1）相位精度高，可满足0.4°曲轴角的要求，不需采用相位补偿。 （2）可满足0.05度曲轴角的熄火检测要求。 （3）输出为矩形波，幅度与车辆转速无关。在电子控制单元中作进一步的传感器信号调整时，会降低成本。 用齿轮传感器，除可检测转速外，还可测出角度、角速度、流量、流速、旋转方向等等。 图4 霍尔速度传感器的内部结构 1. 车轮速度传感器2.压力调节器3.电子控制器 2. 图4 ABS气制动系统的工作原理示意图 3 旋转传感器 按图5所示的各种方法设置磁体，将它们和霍尔开关电路组合起来可以构成各种旋转传感器。霍尔电路通电后，磁体每经过霍尔电路一次，便输出一个电压脉冲。 (a)径向磁极(b)轴向磁极(c)遮断式 图5 旋转传感器磁体设置 由此，可对转动物体实施转数、转速、角度、角速度等物理量的检测。在转轴上固定一个叶轮和磁体，用流体（气体、液体）去推动叶轮转动，便可构成流速、流量传感器。在车轮转轴上装上磁体，在靠近磁体的位置上装上霍尔开关电路，可制成车速表，里程表等等，这些应用的实例如图25所示。 图6的壳体内装有一个带磁体的叶轮，磁体旁装有霍尔开关电路，被测流体从管道一端通入，推动叶轮带动与之相连的磁体转动，经过霍尔器件时，电路输出脉冲电压，由脉冲的数目，可以得到流体的流速。若知管道的内径，可由流速和管径求得流量。霍尔电路由电缆35来供电和输出。 图6 霍尔流量计 由图7可见，经过简单的信号转换，便可得到数字显示的车速。 利用锁定型霍尔电路，不仅可检测转速，还可辨别旋转方向，如图27所示。 曲线1对应结构图（a）,曲线2对应结构图(b)，曲线3对应结构图(c)。 图7 霍尔车速表的框图 图8 利用霍尔开关锁定器进行方向和转速测定 4 在大电流检测中的应用 在冶金、化工、超导体的应用以及高能物理（例如可控核聚变）试验装置中都有许多超大型电流用电设备。用多霍尔探头制成的电流传感器来进行大电流的测量和控制，既可满足测量准确的要求，又不引入插入损耗，还免除了像使用罗果勘斯基线圈法中需用的昂贵的测试装置。图9示出一种用于DⅢ－D托卡马克中的霍尔电流传感器装置。采用这种霍尔电流传感器，可检测高达到300kA的电流。 图9（a）为G－10安装结构，中心为电流汇流排，(b)为电缆型多霍尔探头，(c)为霍尔电压放大电路。 (a)G�10安装结构(b)电缆型多霍尔探头(c)霍尔电压放大电路 图9 多霍尔探头大电流传感器 图10霍尔钳形数字电流表线路示意图 图11霍尔功率计原理图 (a)霍尔控制电路 (b)霍尔磁场电路 图12霍尔三相功率变送器中的霍尔乘法器 图13霍尔电度表功能框图 图14霍尔隔离放大器的功能框图 5 霍尔位移传感器 若令霍尔元件的工作电流保持不变，而使其在一个均匀梯度磁场中移动，它输出的霍尔电压VH值只由它在该磁场中的位移量Z来决定。图15示出3种产生梯度磁场的磁系统及其与霍尔器件组成的位移传感器的输出特性曲线，将它们固定在被测系统上，可构成霍尔微位移传感器。从曲线可见，结构（b）在Z<2mm时，VH与Z有良好的线性关系，且分辨力可达1μm，结构（C）的灵敏度高，但工作距离较小。 图15 几种产生梯度磁场的磁系统和几种霍尔位移传感器的静态特性 用霍尔元件测量位移的优点很多：惯性小、频响快、工作可靠、寿命长。 以微位移检测为基础，可以构成压力、应力、应变、机械振动、加速度、重量、称重等霍尔传感器。 6 霍尔压力传感器 霍尔压力传感器由弹性元件，磁系统和霍尔元件等部分组成，如图16所示。在图16中，（a）的弹性元件为膜盒，(b)为弹簧片，(c)为波纹管。磁系统最好用能构成均匀梯度磁场的复合系统，如图29中的(a)、(b)，也可采用单一磁体，如（c）。加上压力后，使磁系统和霍尔元件间产生相对位移，改变作用到霍尔元件上的磁场，从而改变它的输出电压VH。由事先校准的p～f(VH)曲线即可得到被测压力p的值。 图16 几种霍尔压力传感器的构成原理 7 霍尔加速度传感器 图17示出霍尔加速度传感器的结构原理和静态特性曲线。在盒体的O点上固定均质弹簧片S,片S的中部U处装一惯性块M，片S的末端b处固定测量位移的霍尔元件H，H的上下方装上一对永磁体，它们同极性相对安装。盒体固定在被测对象上，当它们与被测对象一起作垂直向上的加速运动时，惯性块在惯性力的作用下使霍尔元件H产生一个相对盒体的位移，产生霍尔电压VH的变化。可从VH与加速度的关系曲线上求得加速度。 图17 霍尔加速度传感器的结构及其静态特性 三 小结 目前霍尔传感器已从分立元件发展到了集成电路的阶段，正越来越受到人们的重视，应用日益广泛。
Paperbye论文查重软件目前有两个版本，标准版（免费版）和旗舰版（收费版），同时还有自建库查重可以查出所有参考内容，这样不易担心任何查重软件。
优秀功能1、自动降重，根据论文重复率情况，自己选择性软件自动降重辅助提高论文修改效率；2、自动排版，根据各校论文要求格式会自动进行格式排版，一键生成，快速便捷；3、同步改重，在查重报告里实现一边修改文章，一边进行查重，及时反馈修改结果。4、自建库，自建上传参考过的文章进行单独比对，可以查出所有抄袭内容。5、自动纠错，AI识别文档中的错别字和标点误用，提示错误位置并提供修改建议。
总结了五种修改论文方法，感觉是降重必备的。
1、变换表达。先理解原句的意思，用自己的话复述一遍。
2、词语替换，在变换表达方式的基础上结合同义词替换，效果更好。
3、变换句式，通过拆分合并语句的方式进行修改，把长句变短句，短句变长句，。
4、图片法，针对专业性太强不好修改的语句或段落（比如计算机代码，法律条款，原理理论等），可以适当把文字写在图片上展现，但是这种方法不宜用的太多。
5、翻译法，用百度翻译或谷歌翻译，中文翻译成英文，英文翻译成日语或其他语种，再从日语翻译成中文，这种看似不错，感觉效果还是不好。
120 kHz带宽、低失真隔离放大器 中文字数4595, 页数7 英文字数2918,页数10EDA技术及其应用 中文字数8537, 页数8 英文字数5068,页数11P89LPC9321单片机 中文字数9430, 页数18 英文字数5788,页数19RS-485 数据接口 中文字数3388, 页数6 英文字数1895,页数7多通道线路的应用 中文字数4876, 页数11 英文字数2990,页数12internet信息管理系统 中文字数11901, 页数29 英文字数8283,页数38高层建筑供配电系统的设计 中文字数5291, 页数7 英文字数3353,页数10继电保护技术 中文字数4704, 页数4 英文字数2772,页数6惠普电源和关于IspPAC10的介绍 中文字数6187, 页数10 英文字数3766,页数13利用虚拟仪器在实验室测量 中文字数4222, 页数9 英文字数2489,页数10生物传感器的研究现状及应用 中文字数4749, 页数5 英文字数2737,页数6温度控制 中文字数4791, 页数5 英文字数3145,页数8发光二极管如何工作 中文字数3292, 页数4 英文字数2318,页数7继电器 中文字数2113, 页数3 英文字数1178,页数3网络性能测量 中文字数5027, 页数5 英文字数3058,页数8计算机辅助制造 中文字数2851, 页数5 英文字数1771,页数5基于数据采集卡的虚拟频谱分析仪 中文字数7718, 页数12 英文字数4450,页数15利用超声波增强高速水射流 中文字数3989, 页数4 英文字数1819,页数5直流发电机 中文字数3341, 页数8 英文字数1932,页数7智能控制及其应用 中文字数2895, 页数6 英文字数1767,页数7组合机床 中文字数2804, 页数4 英文字数1650,页数6滚压机设计影响喂料系统的压应力 中文字数3567, 页数8 英文字数2235,页数15数据库管理 中文字数5112, 页数6 英文字数3406,页数10数字图像压缩的研究 中文字数4849, 页数6 英文字数2922,页数10计算机网络和数据库 中文字数3303, 页数5 英文字数2065,页数6网格与 Web 服务的结合 中文字数4103, 页数7 英文字数2260,页数10新创造的轮式督导机制移动机器人 中文字数2902, 页数9 英文字数1941,页数10液压传动介绍 中文字数3096, 页数4 英文字数1760,页数7在SQL Server数据库里存储Session 中文字数3729, 页数9 英文字数2387,页数9基于短程无线通信技术的红外温度测控系统 中文字数1233, 页数2 英文字数719 ,页数2基于互联网的数据采集系统的设计和发展 中文字数6894, 页数9 英文字数4484,页数11刮板输送机断链故障分析及防范措施 中文字数2307, 页数3 英文字数1525,页数4工作面刮板输送机技术现状与发展趋势 中文字数4433, 页数7 英文字数2783,页数8钢绞线带式输送机的发展 中文字数4487, 页数7 英文字数3031,页数12带式输送机的调试及对其液压自动拉紧装置的研究 中文字数2601,页数3 英文字数1580页数4沉积铝掺杂ZnO薄膜的射频磁控溅射和它们的表面性能研究 中文字数3658, 页数6 英文字数2353,页数8恒压恒流电源和在系统可编程模拟电路中的电桥测试 中文字数5825, 页数14 英文字数3853,页数16开发一个远程访问实验室：直流电动机控制实验 中文字数8692, 页数10 英文字数4978,页数13一种基于电力线载波的红外温度监测系统的设计 中文字数1912, 页数2 英文字数1102,页数3英特尔IXP42X网络处理器和IXC1100平面控制处理器 中文字数4757, 页数12 英文字数2744,页数10半导体交流调功器和传感器新技术的发展 中文字数4669, 页数6 英文字数3025,页数8在线转动的单片机监控系统工具的设计 中文字数3636, 页数4 英文字数2448,页数7变频器的控制电路及几种常见故障分析 中文字数4062, 页数5 英文字数2463,页数7基于Ptolemy II的电机调速控制器的优化设计与仿真 中文字数2948, 页数5 英文字数2051,页数6基于RS-485总线的小型集散系统设计 中文字数2083, 页数4 英文字数1376,页数6基于Windows-native的三维塑料注射模具设计系统 中文字数4831, 页数10 英文字数2892,页数12设计和发展一种基于双处理器的电动机矢量控制系统应用于电动车辆中 中文字数3087, 页数6 英文字数1937,页数8一个改进的梯形逻辑图解和Petri网络对顺序控制器设计在制造系统内的评估 中文字数3874, 页数5 英文字数2350,页数7测量技术 中文字数5030, 页数10单芯片CMOS光学显微分光计 中文字数4545, 页数5一种互信息的逼近方法 中文字数4303, 页数16有序的XML分支模式的高效处理 中文字数5424, 页数5正则坐标下的双通道信号处理 中文字数7273, 页数9寻找搜索算法：在元搜索中的试验 中文字数12109, 页数18建立有效的评价方法研究电子学习 中文字数13478, 页数17制定和鞅定价理论 中文字数4955, 页数8图像分割和边缘增强稳定逆扩散方程 中文字数9239, 页数15城市生活垃圾厌氧发酵产生氮 中文字数12121, 页数15关于用AT89C52微控制器来控制PWM 中文字数2519, 页数7先进机床中线性伺服电机的运动控制 中文字数11940, 页数27发电厂电气系统综合自动化 中文字数3303, 页数4PBT玻璃纤维增强复合材料水辅注塑成型的实验研究 中文字数:5884,中文页数:15计算预算中通过奥得河口的氮,磷和BOD5 中文字数8488, 页数10基于非线性滤波的新型超声波波形形成方法 中文字数3496, 页数11基于机器视觉的驾驶员监控应用的方法 中文字数10536, 页数15一类非线性四阶变化的广义Camassa-Holm方程的行波解 中文字数2700, 页数13中国商业银行绩效比较：分析、研究结果与政策导向 中文字数16399, 页数17控制工业电动机的微控制器8 XC196MC 中文字数3366, 页数13运用CAD的功能对有3，4，5，6个线性传动肢的空间平行控制器进行运动分析 中文字数10463, 页数14探索无线射频识别技术与产品电子代码网络对企业与企业之间移动电子商务的影响 中文字数15259, 页数22电流和电压单相交流直流功率因数校正变频器中的减少对重复功率和固有输入电流的控制 中文字数3536, 页数5修正静电力的多晶硅扭转微镜动态特性与ANSYS有限元建模得到结果的比较 中文字数3411, 页数12影响发展中国家采用国际会计标准的因素分析 中文字数4081, 页数4城市和竞争力 中文字数3627 ,页数3中国的制造业在全球化背景下所面对机会，威胁和措施 中文字数3119,页数4 英文字数1780;页数5PLC的发展现状及应用前景 中文字数: 3060,中文页数: 4 英文字数: 1725,页数:6PLC发展概况 中文字数: 2309,中文页数:3 英文字数: 1322,页数:6PLC技术的应用与发展 中文字数: 4172,中文页数:5 英文字数: 2323,页数:8PLC控制系统应用的抗干扰问题 中文字数: 4461,中文页数:6 英文字数: 2780,页数:9PLC应用中需要注意的问题 中文字数: 3126,中文页数:4 英文字数: 2780,页数:9PLC自动提高控制系统可靠性的方法 中文字数: 3542,中文页数:4 英文字数: 2042,页数:5气动移载机与PLC控制 中文字数: 3297,中文页数:4 英文字数: 1518,页数:5数控机床维修改造技术 中文字数: 3297,中文页数:4 英文字数: 1518,页数:5机器控制的开放式体系结构 中文字数: 3487,中文页数:4 英文字数: 2028,页数:7精密机器制造系统 中文字数: 7288,中文页数:8 英文字数: 4680,页数:12西门子S7-300 PLC在双电梯协调控制系统中的应用 中文字数: 4298,中文页数:7 英文字数:2841,页数:8通过神经网络实现人脸识别 中文字数:1481,中文页数:3 英文字数: 672,页数:2CDMA和通讯网络 中文字数:3259,中文页数:4 英文字数: 1560,页数:5GSM -全球移动通信系统 中文字数:4967,中文页数:6 英文字数: 2855,页数:6X-射线数字实时成像系统在无损检测中的应用 中文字数:3174,中文页数:6 英文字数: 2003页数:8多波长光络管理和控制 中文字数:3223,中文页数:7 英文字数: 1773页数:8下一代蜂窝区系统的反向链路接入计划比较 中文字数:9651,中文页数:14 英文字数: 5847页数:21移动通信的介绍 中文字数:3920,中文页数:5 英文字数: 2264页数:6螺杆压缩机转子加工中刀具磨损的几何计算方法 中文字数:3682,中文页数:9 英文字数: 2131页数:9模具工业发展趋势综述 中文字数:3204,中文页数:4 英文字数: 1801页数:5液压支架自动化成功的途径 中文字数:5425,中文页数:5 英文字数: 3041页数:7变频器-PLC在供水控制系统的应用 中文字数:1939,中文页数:3 英文字数: 1632页数:6变频器的控制电路及几种常见故障分析 中文字数:4062,中文页数:5 英文字数: 2463页数:8在线转动的单片机监控系统工具的设计 中文字数:3636,中文页数:4 英文字数: 2447页数:7来电显示：基于DSP的解调的实现 中文字数:3581,中文页数:6 英文字数: 2212页数:7采用表面微加工技术制造微型行星齿轮减速器 中文字数:3066,中文页数:4 英文字数: 2099页数:8超高速行星齿轮组合中内部齿轮的有限元分析 中文字数:2835,中文页数:7 英文字数: 1796页数:9液力传动钻机驱动分析 中文字数:4407,中文页数:7 英文字数: 1781页数:6注塑机液压系统设计的方法和注意问题 中文字数:2420,中文页数:3 英文字数: 1481页数:58051 开发工具 中文字数:3217,中文页数:6 英文字数: 2285页数:8大型风电场的瞬时稳定和模拟 中文字数:3293,中文页数:9 英文字数: 2299页数:12成组工艺和CAPP 在编制工艺规程中的应用 中文字数:4158,中文页数:5 英文字数: 2355页数:8信贷危机是全球经济的转折点 中文字数:2130,中文页数:3 英文字数: 1157页数:3商业银行风险管理 中文字数:2866,中文页数:4 英文字数: 1286页数:4营销管理 中文字数:3055,中文页数:4 英文字数: 1604页数:5信贷简介 中文字数:2540,中文页数:3 英文字数: 1444页数:5美国保险市场营销制度评价 中文字数:2994,中文页数:3 英文字数: 1800页数:5异步传输模式 中文字数:5399,中文页数:6 英文字数: 1732页数:5一种新颖的方式，保密通信的基础上语音信息隐藏技术 中文字数:2066,中文页数:3 英文字数:1232页数:4一台多元化的直线离子陷阱频谱仪中发生的界限和共鸣排斥 中文字数:1871,中文页数:2 英文字数:1165页数:3虚拟设备--正是软件设备所欠缺的 中文字数:2336,中文页数:2 英文字数:1371页数:3数字滤波器的介绍 中文字数:1097,中文页数:1 英文字数:646页数:2锂离子电池充电器的解决方案 中文字数:2251,中文页数:5 英文字数:1666页数:7CDMA技术的发展 中文字数:1989,中文页数:3 英文字数:1075页数:5PBT玻璃纤维增强复合材料水辅注塑成型的实验研究 中文字数:5884,中文页数:15 英文字数:5042页数:10电压、电流和功率 中文字数:2273,中文页数:3 英文字数:1460页数:5负载运行的变压器 中文字数:2504,中文页数:4 英文字数:1570页数:4传感器新技术的发展 中文字数:2785,中文页数:3 英文字数:1816页数:4变电站系统过电压防护技术 中文字数:4129,中文页数:4 英文字数:2346页数:7基于FCS火灾监控报警系统 中文字数:2954,中文页数:5 英文字数:1605页数:5AZ91D半固体镁合金三维注坯模型仿真 中文字数:7376,中文页数:14 英文:PDF原文件CAD-CAE集成注射模设计系统 中文字数:8114,中文页数:18 英文:PDF原文件CAD三维知识基础辅助注射模设计系统 中文字数:6316,中文页数:12 英文:PDF原文件U形铣削沟槽在注射模具冷却的应用 中文字数:8202,中文页数:13 英文:PDF原文件案例型推理在压铸模具设计上的应用 中文字数:6546,中文页数:7 英文:PDF原文件并行协同模具设计导航系统 中文字数:5403,中文页数:10 英文:PDF原文件薄形工件电火花线切割加工研究及相应机构 中文字数:6016,中文页数:8 英文:PDF原文件大型注塑机优化设计的多目标表现 中文字数:5821,中文页数:14 英文:PDF原文件多孔冷却模具的设计方法 中文字数:3440,中文页数:9 英文:PDF原文件多孔氧化铝陶瓷注射模具 中文字数:4156,中文页数:9 英文:PDF原文件塑料注射模的自动装配模型 中文字数:3206,中文页数:6 英文:PDF原文件多目标优化的注塑成型工艺 中文字数:13061,中文页数:26 英文:PDF原文件高效模具铣刀用于模具加工 中文字数:5956,中文页数:7 英文字数:3850页数:11关于降低直接金属激光烧结模具中的脱模力 中文字数:5336,中文页数:9 英文:PDF原文件关于直接金属激光烧接技术在模具中的应用 中文字数:5282,中文页数:15 英文:PDF原文件关于注射模费用智能评估系统的研究和主要技术 中文字数:5814,中文页数:13 英文:PDF原文件光学介质制造过程传递功能发展 中文字数:6807,中文页数:9 英文:PDF原文件基于仿真网络模型的注塑模具的复杂性计算 中文字数:8139,中文页数:9 英文:PDF原文件基于奇异频率解耦的鲁棒PID控制器设计 中文字数:3234,中文页数:9 英文:PDF原文件基于数值模拟的虚拟注射成型系统 中文字数:8087,中文页数:16 英文:PDF原文件基于注塑模具钢研磨和抛光工序的自动化表面处理 中文字数:3643,中文页数:8 英文:PDF原文件考虑凸轮-阀门系统动态特性的优化凸轮外形设计 中文字数:4891,中文页数:15 英文:PDF原文件可编程控制震动式切割机在切削硬化模具钢方面的发展 中文字数:5289,中文页数:20 英文:PDF原文件快速注塑模具共形冷却设计的台架结构 中文字数:8268,中文页数:12 英文:PDF原文件拉深模设计中拉深壁起皱的分析 中文字数:5554,中文页数:6 英文:PDF原文件模具长度在拉挤成型方面对拉力和合成物质量的影响 中文字数:6355,中文页数:17 英文:PDF原文件模具设计过程中的计算机辅助工作 中文字数:4902,中文页数:12 英文:PDF原文件纳米复合材料和木纤维塑料在微孔泡沫塑料注塑中的应用中文字数:5688,中文页数:11 英文:PDF原文件喷射成型模具的制造 中文字数:3371,中文页数:11 英文:PDF原文件三维快速实现初步设计塑胶射出模具 中文字数:4989,中文页数:5 英文字数:3012 页数:13深孔冲压过程中的变形 中文字数:5303,中文页数:12 英文:PDF原文件数控技术的发展趋势 中文字数:5204,中文页数:7 英文字数:3801 页数:11塑料注射模的自动化装置 中文字数:7668,中文页数:16 英文:PDF原文件塑料注塑加工自动选择浇口位置 中文字数:5909,中文页数:11 英文:PDF原文件塑料注塑模冷却系统的铣式沟槽嵌件的设计和有限元分析中文字数:6646,中文页数:10 英文:PDF原文件田口法在塑料注射模具设计中防止翘曲的作用 中文字数:7147,中文页数:21 英文:PDF原文件微型粉末注射成型：加工过程的描述和模拟 中文字数:5147,中文页数:10 英文:PDF原文件虚拟制造在汽车覆盖件模具制造中的应用 中文字数:6463,中文页数:6 英文字数:3744 页数:9旋转浇铸中模型压力的控制 中文字数:6443,中文页数:15 英文:PDF原文件压铸铜电动机转子：模具材料及处理成本效益制造 中文字数:6231,中文页数:11 英文:PDF原文件应用于塑料注射模的加工沟槽插入方法的设计和有限元法分析 中文字数:9862,中文页数:20 英文:PDF原文件
知网、turnitin查重、PaperPass检测系统、蚂蚁查重网、PaperOK论文检测系统都是不错的论文查重软件
1、知网：知网的查重范围广，查重结果权威。凭借优质的内容资源、领先的技术和专业的服务，中国知网在业界享有极高的声誉，在2007年，中国知网旗下的《中国学术期刊网络出版总库》获首届“中国出版政府奖”，《中国博士学位论文全文数据库》、《中国年鉴网络出版总库》获提名奖。这是中国出版领域的最高奖项。
2、turnitin查重：该检测系统主要针对外文文献进行查重，如果同学们撰写的是外文论文，还是使用turnitin较为合适。通过用户上传文稿与Turnitin海量的云端数据库和网页进行相似性的比对，并注明抄袭来源供评审者参考。
3、PaperPass检测系统是北京智齿数汇科技有限公司旗下产品，网站诞生于2007年，运营多年来，已经发展成为国内可信赖的中文原创性检查和预防剽窃的在线网站。 系统采用自主研发的动态指纹越级扫描检测技术，该项技术检测速度快、精度高，市场反映良好。
4、蚂蚁查重网自提供论文检测服务以来是国内领先自助论文查重网站，直连高校使用的官方论文检测系统入口，即学生自己提交论文，自己下载查重报告，全程均由学生自己完成。可供个人进行本科论文查重检测、学位论文查重检测、硕士论文查重检测、博士论文查重检测和已发表小论文查重检测，检测结果与学校一致。
5、PaperOK论文检测系统：湖南学搜科技有限公司旗下品牌，基于大数据海量学术文献资源及互联网资源，坚持客观、公正、精准、全面的原则，对学术不端行为进行管理，为用户提供客观详实的查重报告，为出版、科研、学术等提供支持。
论文名称：Rich feature hierarchies for accurate object detection and semantic segmentation 提出时间：2014年 论文地址： 针对问题： 从Alexnet提出后，作者等人思考如何利用卷积网络来完成检测任务，即输入一张图，实现图上目标的定位（目标在哪）和分类（目标是什么）两个目标，并最终完成了RCNN网络模型。 创新点： RCNN提出时，检测网络的执行思路还是脱胎于分类网络。也就是深度学习部分仅完成输入图像块的分类工作。那么对检测任务来说如何完成目标的定位呢，作者采用的是Selective Search候选区域提取算法，来获得当前输入图上可能包含目标的不同图像块，再将图像块裁剪到固定的尺寸输入CNN网络来进行当前图像块类别的判断。 参考博客： 。 论文题目：OverFeat: Integrated Recognition, Localization and Detection using Convolutional Networks 提出时间：2014年 论文地址： 针对问题： 该论文讨论了，CNN提取到的特征能够同时用于定位和分类两个任务。也就是在CNN提取到特征以后，在网络后端组织两组卷积或全连接层，一组用于实现定位，输出当前图像上目标的最小外接矩形框坐标，一组用于分类，输出当前图像上目标的类别信息。也是以此为起点，检测网络出现基础主干网络(backbone)+分类头或回归头（定位头）的网络设计模式雏形。 创新点： 在这篇论文中还有两个比较有意思的点，一是作者认为全连接层其实质实现的操作和1x1的卷积是类似的，而且用1x1的卷积核还可以避免FC对输入特征尺寸的限制，那用1x1卷积来替换FC层，是否可行呢？作者在测试时通过将全连接层替换为1x1卷积核证明是可行的；二是提出了offset max-pooling，也就是对池化层输入特征不能整除的情况，通过进行滑动池化并将不同的池化层传递给后续网络层来提高效果。另外作者在论文里提到他的用法是先基于主干网络+分类头训练，然后切换分类头为回归头，再训练回归头的参数，最终完成整个网络的训练。图像的输入作者采用的是直接在输入图上利用卷积核划窗。然后在指定的每个网络层上回归目标的尺度和空间位置。 参考博客： 论文题目：Scalable Object Detection using Deep Neural Networks 提出时间：2014年 论文地址： 针对问题： 既然CNN网络提取的特征可以直接用于检测任务（定位+分类），作者就尝试将目标框（可能包含目标的最小外包矩形框）提取任务放到CNN中进行。也就是直接通过网络完成输入图像上目标的定位工作。 创新点： 本文作者通过将物体检测问题定义为输出多个bounding box的回归问题. 同时每个bounding box会输出关于是否包含目标物体的置信度, 使得模型更加紧凑和高效。先通过聚类获得图像中可能有目标的位置聚类中心，（800个anchor box）然后学习预测不考虑目标类别的二分类网络，背景or前景。用到了多尺度下的检测。 参考博客： 论文题目：DeepBox: Learning Objectness with Convolutional Networks 提出时间：2015年ICCV 论文地址： 主要针对的问题： 本文完成的工作与第三篇类似，都是对目标框提取算法的优化方案，区别是本文首先采用自底而上的方案来提取图像上的疑似目标框，然后再利用CNN网络提取特征对目标框进行是否为前景区域的排序；而第三篇为直接利用CNN网络来回归图像上可能的目标位置。创新点： 本文作者想通过CNN学习输入图像的特征，从而实现对输入网络目标框是否为真实目标的情况进行计算，量化每个输入框的包含目标的可能性值。 参考博客： 论文题目：AttentionNet: AggregatingWeak Directions for Accurate Object Detection 提出时间：2015年ICCV 论文地址： 主要针对的问题： 对检测网络的实现方案进行思考，之前的执行策略是，先确定输入图像中可能包含目标位置的矩形框，再对每个矩形框进行分类和回归从而确定目标的准确位置，参考RCNN。那么能否直接利用回归的思路从图像的四个角点，逐渐得到目标的最小外接矩形框和类别呢？ 创新点： 通过从图像的四个角点，逐步迭代的方式，每次计算一个缩小的方向，并缩小指定的距离来使得逐渐逼近目标。作者还提出了针对多目标情况的处理方式。 参考博客： 论文题目：Spatial Pyramid Pooling in Deep Convolutional Networks for Visual Recognition 提出时间：2014年 论文地址： 针对问题： 如RCNN会将输入的目标图像块处理到同一尺寸再输入进CNN网络，在处理过程中就造成了图像块信息的损失。在实际的场景中，输入网络的目标尺寸很难统一，而网络最后的全连接层又要求输入的特征信息为统一维度的向量。作者就尝试进行不同尺寸CNN网络提取到的特征维度进行统一。创新点： 作者提出的SPPnet中，通过使用特征金字塔池化来使得最后的卷积层输出结果可以统一到全连接层需要的尺寸，在训练的时候，池化的操作还是通过滑动窗口完成的，池化的核宽高及步长通过当前层的特征图的宽高计算得到。原论文中的特征金字塔池化操作图示如下。 参考博客 ： 论文题目：Object detection via a multi-region & semantic segmentation-aware CNN model 提出时间：2015年 论文地址： 针对问题： 既然第三篇论文multibox算法提出了可以用CNN来实现输入图像中待检测目标的定位，本文作者就尝试增加一些训练时的方法技巧来提高CNN网络最终的定位精度。创新点： 作者通过对输入网络的region进行一定的处理（通过数据增强，使得网络利用目标周围的上下文信息得到更精准的目标框）来增加网络对目标回归框的精度。具体的处理方式包括：扩大输入目标的标签包围框、取输入目标的标签中包围框的一部分等并对不同区域分别回归位置，使得网络对目标的边界更加敏感。这种操作丰富了输入目标的多样性，从而提高了回归框的精度。 参考博客 ： 论文题目：Fast-RCNN 提出时间：2015年 论文地址： 针对问题： RCNN中的CNN每输入一个图像块就要执行一次前向计算，这显然是非常耗时的，那么如何优化这部分呢？ 创新点： 作者参考了SPPNet（第六篇论文），在网络中实现了ROIpooling来使得输入的图像块不用裁剪到统一尺寸，从而避免了输入的信息丢失。其次是将整张图输入网络得到特征图，再将原图上用Selective Search算法得到的目标框映射到特征图上，避免了特征的重复提取。 参考博客 ： 论文题目：DeepProposal: Hunting Objects by Cascading Deep Convolutional Layers 提出时间：2015年 论文地址： 主要针对的问题： 本文的作者观察到CNN可以提取到很棒的对输入图像进行表征的论文，作者尝试通过实验来对CNN网络不同层所产生的特征的作用和情况进行讨论和解析。 创新点： 作者在不同的激活层上以滑动窗口的方式生成了假设，并表明最终的卷积层可以以较高的查全率找到感兴趣的对象，但是由于特征图的粗糙性，定位性很差。相反，网络的第一层可以更好地定位感兴趣的对象，但召回率降低。 论文题目：Faster R-CNN: Towards Real-Time Object Detection with Region Proposal Networks 提出时间：2015年NIPS 论文地址： 主要针对的问题： 由multibox（第三篇）和DeepBox（第四篇）等论文，我们知道，用CNN可以生成目标待检测框，并判定当前框为目标的概率，那能否将该模型整合到目标检测的模型中，从而实现真正输入端为图像，输出为最终检测结果的，全部依赖CNN完成的检测系统呢？ 创新点： 将当前输入图目标框提取整合到了检测网络中，依赖一个小的目标框提取网络RPN来替代Selective Search算法，从而实现真正的端到端检测算法。 参考博客 ：
对于目标检测方向并不是特别熟悉，本文记录一下RCNN, fast-RCNN, faster-RCNN, mask-RCNN这4篇有关目标检测的论文笔记和学习心得。
R-CNN的意思就是Region based，主要思路就是根据一张图像，提取多个region，再将每个Region输入CNN来进行特征的提取。因此RCNN就可以分为 Region proposals , Feature extraction 两个主要部分，提取的特征就可以输入任意一个分类器来进行分类。 模型的流程图如下：
在训练的时候，首先使用的是已经训练好的CNN网络作为特征提取器，但是由于预训练是在分类数据集上，因此在应用到检测之前要做finetune。也就是说，为了将用ImageNet数据集训练的网络应用到新的任务（检测），新的数据集（region）上，作者将原来的CNN最后的1000类的fc层，更改为了 层， 代表待检测的物体的类别数。然后，对于所有的region，如果它和ground truth的重叠率大于0.5，就认为是正类。 对于分类器的训练，作者发现选择多大的IoU来区分正类和负类非常关键。并且，对于每一类，都会训练一个分类器。
框的回归非常重要，在对每一个region proposal使用分类器进行打分评价之后，作者使用一个回归器来预测一个新的框作为结果。这个回归器使用的特征是从CNN中提取的特征。回归器的训练中，输入是 region proposal 的 和ground truth的 ，目标是学习一种变换，使得region proposal通过该变换能够接近ground truth。同时，希望这种变换拥有尺度不变性，也就是说尺度变化的话，变换不会改变。 如下图所示，每一个regressor会学习一组参数，特征输入是pool 5的特征输出，拟合的目标是 。
Fast-RCNN 主要解决的问题是在RCNN中对于每一个region proposal都进行特征提取，会产生非常多的冗余计算，因此可以先对一张图像进行特征提取，再根据region proposal在相应的特征上进行划分得到对应region的特征（映射关系）。 这样便可以实现共享计算提高速度，但是与SPPnets不同，SPPnets在一副图像得到对应的特征后，从这张图像的特征上proposal对应的部分，采用空间金字塔池化，如下图：
RoI pooling的方法很简单，类似于空间金字塔pooling，它将proposal部分对应卷积层输出的特征（称之为RoI，因为用于做pooling的特征是 region of interest，也就是我们感兴趣的区域）划分成 块，然后对每一块求最大值，最终得到了一个 的特征图。可以看出，它只是空间金字塔pooling的一部分。 但是SPP-nets的空间金字塔也是可以求导的，那么它到底不好在哪里呢？因为当每一个RoI都可能来源于不同的图像的时候（R-CNN和SPPnets的训练策略是从一个batch的不同图像中，分别挑选一个proposal region），SPPNets的训练非常地低效，这种低效来源于在SPPnets的训练中，每个RoI的感受野都非常地大，很可能对应了原图的整个图像，因此，得到的特征也几乎对应了整张图像，所以输入的图像也就很大。 为了提高效率，Fast-RCNN首先选取 个图像，再从每个图像上选择 个RoI，这样的效率就比从每个图像提取一个RoI提高了 倍。
为了将分类和框回归结合起来，作者采用了多任务的loss，来进行联合的训练。具体来说就是将分类的loss和框回归的loss结合起来。网络的设计上非常直接，就是将RoI得到的特征接几个FC层后，分别接不同的输出层。对应于分类部分，特征会接一个softmax输出，用于分类，对于框回归部分，会接一个输出4维特征的输出层，然后分别计算loss，用于反向传播。loss的公式如下：
回归的target可以参考前面的R-CNN部分。
notes
为什么比fast还fast呢？主要原因是在这篇论文中提出了一个新的层：RPN（region proposal networks）用于替代之前的selective search。这个层还可以在GPU上运算来提高速度。 RPN的目的：
为了能够进行region proposal，作者使用了一个小的网络，在基础的卷积层输出的特征上进行滑动，这个网络输入大小为 ，输入后会映射（用 的卷积）为一个固定长度的特征向量，然后接两个并联的fc层（用 的卷积层代替），这两个fc层，一个为box-regressoin，一个为box-classification。如下图：
在每一个滑动窗口（可以参考 ），为了考虑到尽可能多的框的情况，作者设计了anchors来作为region proposal。anchors就是对于每一个滑动窗口的中心位置，在该位置对应的原图位置的基础上，按照不同的尺度，长宽比例框出 个不同的区域。然后根据这些anchors对应的原始图像位置以及区域，和ground truth，就可以给每一个滑动窗口的每一个anchor进行标记，也就是赋予label，满足一定条件标记为正类（比如和ground truth重叠大于一个值），一定条件为负类。对于正类，就可以根据ground truth和该anchor对应的原图的区域之间的变换关系（参考前面的R-CNN的框回归），得到回归器中的目标，用于训练。也就是论文中的loss function部分：
自然地，也就要求RPN的两个并联的FC层一个输出2k个值用于表示这k个anchor对应的区域的正类，负类的概率，另一个输出4k个值，用于表示框回归的变换的预测值。
对于整个网络的训练，作者采用了一种叫做 4-step Alternating Training 的方法。具体可以参考论文。
与之前的检测任务稍有不同，mask r-cnn的任务是做instance segmentation。因此，它需要对每一个像素点进行分类。 与Faster R-CNN不同，Faster R-CNN对每一个候选框产生两个输出，一个是类别，一个是bounding box的offset。Mask R-CNN新增加了一个输出，作为物体的mask。这个mask类似于ps中的蒙版。
与Faster R-CNN类似的是，Mask R-CNN同样采用RPN来进行Region Proposal。但是在之后，对于每一个RoI，mask r-cnn还输出了一个二值化的mask。
不像类别，框回归，输出都可以是一个向量，mask必须保持一定的空间信息。因此，作者采用FCN来从每个RoI中预测一个 的mask。
由于属于像素级别的预测问题，就需要RoI能够在进行特征提取的时候保持住空间信息，至少在像素级别上能够对应起来。因此，传统的取最大值的方法就显得不合适。 RoI Pooling，经历了两个量化的过程： 第一个：从roi proposal到feature map的映射过程。 第二个：从feature map划分成7*7的bin，每个bin使用max pooling。
为此，作者使用了RoIAlign。如下图
为了避免上面提到的量化过程
可以参考
作者使用ResNet作为基础的特征提取的网络。 对于预测类别，回归框，mask的网络使用如下图结构：
整体看完这几篇大佬的论文，虽说没有弄清楚每一个实现细节，但是大体上了解了算法的思路。可以看出，出发点都源于深度神经网络在特征提取上的卓越能力，因此一众大神试图将这种能力应用在检测问题中。从R-CNN中简单地用于特征提取，到为了提高速度减少计算的Fast R-CNN，再到为了将region proposal集成进入整个模型中，并且利用GPU加速的RPN，也就是Faster R-CNN。再到为了应用于instance segmentation任务中，设计的RoIAlign和mask。包括bounding box regression，pooling层的设计，训练方法的选择，loss的设计等等细节，无一不体现了大师们的思考和创造力。 可能在我们这些“拿来”者的眼中，这些方法都显得“理所应当”和巧妙，好用，但是，它们背后隐藏的选择和这些选择的思考却更值得我们学习。 以及，对待每一个问题，如何设计出合理的解决方案，以及方案的效率，通用性，更是应该我们努力的方向。