1． 论文的标题 毕业论文的标题是论文的眉目，应仔细推敲，尽可能从各个角度充分考虑，选择最合适的。原则上，题目要简单明了，能反应毕业论文的主要内容，使读者能一眼看出论文的的中心内容要讲什么，切忌笼统、空泛。语言也要补实，同时能引起读者的注意。 毕业论文的标题不能象小说、散文那样经过艺术加工而引起读者的好奇心。论文的题目要让人一看就能直接了解它的论文。因此，拟题要采取直接、正面的提高论文内容的方法，而不要采取奇特的艺术手法。标题不可过长，尽量在20个字以内。 2． 目录 毕业论文篇幅长的要写出目录，使人一看就可以了解论文的大致内容。目录要标明页数，以便论文审查者阅读方便。 3． 内容摘要 内容摘要要求把论文的主要观点提示出来，便于读者一看就能掌握论文内容的要点。目前比较通用结构式摘要，包括研究目的、方法、结果和结论。摘要应有高度的概括力，且要全面反映论文要点，简明、明确、畅达。 4．正文 正文包括前言、材料与方法、结果、讨论。主要包括序论、本论文、结论三个主要部分。序论要对论题的主旨、写作的动机和理由、研究的方法以及论文的内容加以简要说明，通常几百字即可。本论是全篇论文的核心，在篇幅上占得最多，写时必须慎重对待，这一部分，作者要对所研究的问题进行分析、论证、阐明自己的观点和主张。结论，要把这部分写得简明扼要，既要考虑与序论部分相照应，还要考虑与本论部分相联系。结论应是本论部分阐述的必然结果。讨论部分可以展开写，写前人的研究情况与自己的研究结果比较，提出自己的观点和主张，提出值得进一步研究的方向和倾向性意见。 5．参考文献 毕业论文的卷末要列出参考文献。列出参考文献的好处是：一旦发现引文有差错，便于查找；审查者从所列的参考文献中可以看出论文作者阅读的范围和努力的程度，便于参考。 6．论文的装订 论文的有关部分全部抄清完了，经过检查，再没有什么问题，把它装成册，再加上封面。 毕业论文的封面要朴素大方，要写出论文的题目、学校、科系、指导教师姓名、作者性名、完成年月日。论文的题目的作者姓名一定要写在表皮上，不要写里面的补页上。封面可以这样写(不同学校有不同的要求)：××××大学计算机××××专业××届毕业设计论文 专业班级:
大学是个美好的地方，有些人在这里收获满满的友谊，有些人在这里收获满满的技术能力，每个人收获的东西也不一样，但是每个人都要经历一件事，那就是写毕业论文，写毕业论文并不容易，写完之后还要选择论文查重网站查重更是麻烦。
而且对大学生来说，毕业论文再麻烦那也得完成了，因为不完成好是无法毕业的，第一次面对毕业论文这个东西，该如何下手，下面就教大家如何来完成好毕业论文。
一篇完整的毕业论文流程是这样的，选题，开题报告，写作，查重，提交，答辩，这是一个完整的流程，要写好它，就必须知道每一环节的关键。对于选题，所有指导老师发出所有毕业论文的题目，然后由你自己选择，这个时候，选题非常重要，所以你要选你擅长的题目，这样你才能有东西可以写。开题报告，这是你接下来论文书写的思路，所以做好开题报告，可以为下面的思路提供方向。书写，这个就简单了很多，因为主题清楚了，方向清楚了，那就靠着主题沿着方向进行书写即可。不过一定要注意，这个时候一定要用自己的话术来表达，网上书本上的只能作为参考，绝不可全部复制，不然最后的查重是无法通过的。这个时候就需要了解学校的论文查重软件，以此进行匹配，查重才能最大化的达到避重。提交就是在所有工序都完成后将论文提交给对应的指导老师。最后一个答辩，那就是针对自己的论文进行学术问答，同学们在这之前一定要充分对自己的论文进行温习，因为导师的所有问答都是由论文而来。
就查重而言，是需要专业的论文查重软件进行查重的，所以要选择一些资料较大范围较广的论文查重网站进行挑选，这样的结果才是可作为参考的、靠谱的。
题目以及内容 我都能完成的
我刚从学校论文答辩回来。这是我们学校的论文格式要求。 如果你要论文模板可以找我目 录一、毕业设计（论文）规范毕业设计(论文)是实现学生培养目标的重要教学环节,其质量是衡量教学水平、学生毕业和学位资格认证的重要依据。毕业设计(论文)撰写是大学生培养过程的基本训练之一，必须按照确定的规范认真执行。指导教师应加强指导，严格把关。（一）毕业设计（论文）规范论文全文A4纸书写和打印，页边距：上2.6cm，下2.6cm，左2.5cm，右2cm，装订线位置左，装订线1cm；论文版心大小为155mm×245mm，包括页眉和页脚，页码放在页眉右端；摘要、物理量名称及符号表等正文前部分的页码用罗马数字单独编排，正文以后的页码用阿拉伯数字，形如“第2页”；毕业设计（论文）抄袭率（查新）<=30%。1、毕业设计（论文）封面毕业设计(论文)的中文题目应不超过25字，并不设副标题。字体和要求：黑体二号加粗，自动换行。2、毕业设计（论文）目录目录应包括毕业设计(论文)中全部章节的标题及页码，含：正文章节题目(要求编到第2级标题，即□.□)结论致谢参考文献附录字体和要求：“目 录”（黑体二号，居中，两字之间空两格），目录编制页码一定要与论文内容页码一致，否则毕业论文将视为不合格，字体为小四仿宋，1.5倍行距。目录生成右键“更新域”即可自动生成全文目录3、毕业设计（论文）摘要摘要是毕业设计(论文)内容的简要陈述，是一篇具有独立性和完整性的短文（300－500字）。摘要应包括本设计(论文)的创造性成果及其理论与实际意义。摘要中不宜使用公式、图表，不标注引用文献编号。避免将摘要写成目录式的内容介绍。字体和要求：“摘 要”（黑体小二，居中，下面空一行写内容），摘要正文（宋体小四号，首行缩进二字符，1.5倍行间距）；英文摘要为“Abstract”（黑体小二居中），非外语专业学生可以去掉本页，外语专业学生必须用主修外语填写，英文摘要正文(Times New Roman小四号，首行缩进二字符，1.5倍行间距)。4、毕业设计（论文）关键词关键词是供检索用的主题词条，应采用能覆盖毕业设计(论文)主要内容的通用技术词条(参照相应的技术术语标准)。关键词一般列3～5个，按词条的外延层次排列(外延大的排在前面)。字体和要求：“关键词”（黑体四号），3-5个关键词，用分号隔开，黑体小四加粗；英文关键词“key words”（黑体4号），关键词用Times New Roman小四号，用；号间隔。5、毕业设计（论文）正文毕业设计(论文)正文包括引言、绪论、论文主体及结论等部分。标题最多三级，每章另起一页。各章标题要突出重点、简明扼要。字数一般在15字以内，不得使用标点符号。标题中尽量不采用英文缩写词，对必须采用者，应使用本行业的通用缩写词。（1） 绪论绪论一般作为第一章。绪论应包括：本研究课题的学术背景及理论与实际意义；国内外文献综述；本研究课题的来源及主要研究内容；研究的基本思路与采用的方法。（2） 毕业设计(论文)主体毕业设计(论文)主体应结构合理，层次清楚，重点突出，文字简练、通顺。主体的内容应包括以下各方面：本研究内容的总体方案设计与选择论证；本研究内容各部分(包括硬件与软件)的设计计算；本研究内容试验方案设计的可行性、有效性以及试验数据处理与分析；本研究内容的理论分析。对本研究内容及成果应进行较全面、客观的理论阐述，应着重指出本研究内容中的创新、改进与实际应用之处。理论分析中，应将他人研究成果单独书写，并注明出处，不得将其与本人提出的理论分析混淆在一起。对于将其他领域的理论、结果引用到本研究领域者，应说明该理论的出处，并论述引用的可行性与有效性。（3） 结论毕业设计(论文)的结论单独作为一章排写，但不加章号。结论是对整个毕业设计(论文)主要成果的总结。在结论中应明确指出本研究内容的创造性成果或创新点理论(含新见解、新观点)，对其应用前景和社会、经济价值等加以预测和评价，并指出今后进一步在本研究方向进行研究工作的展望与设想。结论内容一般在500－800字以内。字体和要求：一级标题,小二黑体,居中,上下各空一行；二级标题,小三黑体,靠左对齐；三级标题,四号黑体，靠左对齐；论文正文(宋体小四号，首行缩进二字符，1.5倍行间距，字数理工类专业不少于5000字，文科类专业不少于6000字)。6、毕业设计（论文）致谢对导师和给予指导或协助完成毕业设计(论文)工作的组织和个人表示感谢。内容应简洁明了、实事求是。对课题给予资助者应予感谢。字体和要求：宋体小四号，首行缩进二字符，1.5倍行间距。7、毕业设计（论文）参考文献引用文献标示应置于所引内容最末句的右上角，用小四号字体。所引文献编号用阿拉伯数字置于方括号“[]”中，如“二次铣削[1]”。当提及的参考文献为文中直接说明时，其序号应该用小四号字与正文排齐，如“由文献[8，10～14]可知”。不得将引用文献标示置于各级标题处。论文中的脚注注释，直接放在参考文献中，不再单独列出。字体和要求：宋体小四，行距1.5。（二）其他要求1、物理量名称、符号与计量单位（1） 物理量的名称和符号物理量的名称和符号应符合GB3100～3102-86的规定。论文中某一量的名称和符号应统一。物理量的符号必须采用斜体。表示物理量的符号作下标时也用斜体。（2） 物理量计时单位物理量计量单位及符号应按国务院1984年发布的《中华人民共和国法定计量单位》及GB2100～31002执行，不得使用非法定计量单位及符号。计量单位符号，除用人名命名的单位第一个字母用大写之外，一律用小写字母。非物理量单位(如件、台、人、元、次等)可以采用汉字与单位行号混写的方式，如“万t•km”，“t/(人•a)”等。文稿叙述中不定数字之后允许用中文计量单位符号，如“几千克至1000kg”。表达时刻时应采用中文计量单位，如“上午8点3刻”，不能写成“8h45min”。计量单位符号一律用正体。2、外文字母的正、斜体用法按照GB3100～3102及GB7159-87的规定使用，即物理量符号、物理常量、变量符号用斜体，计量单位等符号均用正体。3、数字按国家语言文字工作委员会1987年发布的《关于出版物上数字用法的试行规定》，除习惯中文数字表示的以外，一般均采用阿拉伯数字。4、公式原则上居中书写。若公式前有文字(如“解”、“假定”等)，文字空两格写，公式仍居中写。公式末不加标点。公式序号按章编排，如第一章第一个公式序号为“(1-1)”，附录A中的第一个公式为(A-1)等。文中引用公式时，一般用“见式(1-1)”或“由公式(1-1)”。公式中用斜线表示“除”的关系时应采用括号，以免含糊不清，如1/(bcosx)。通常“乘”的关系在前，如acosx/b而不写成(a/b)cosx。5、插表表序一般按章编排，如第一章第一个插表的序号为“表1-1”等。表序与表名之间空一格，表名中不允许使用标点符号，表名后不加标点。表序与表名置于表上，用中文居中排写。表头设计应简单明了，尽量不用斜线。表头中可采用化学符号或物理量符号。全表如用同一单位，将单位符号移至表头右上角，加圆括号。表中数据应正确无误，书写清楚。数字空缺的格内加“-”字线(占2个数字宽度)。表内文字或数字上、下或左、右相同时，采用通栏处理方式，不允许用“″”、“同上”之类的写法。表内文字说明，起行空一格、转行顶格、句末不加标点。6、插图插图应与文字紧密配合，文图相符，技术内容正确。选图要力求精练。（1） 制图标准插图应符合国家标准及专业标准。机械工程图：采用第一象限投影法，严格按照GB4457～4460，GB131-83《机械制图》标准规定。电气图：图形符号、文字符号等应符合有关标准的规定。流程图：原则上应采用结构化程序并正确运用流程框图。对无规定符号的图形应采用该行业的常用画法。（2） 图题及图中说明每个图均应有图题(由图号和图名组成)。图号按章编排，如第一章第一图的图号为“图1-1”等。图题置于图下，用中文居中书写。有图注或其他说明时应置于图题之上。图名在图号之后空一格排写。引用图应说明出处，在图题右上角加引用文献号。图中若有分图时，分图号用a)、b)等置于分图之下。图中各部分说明应采用中文(引用的外文图除外)或数字项号，各项文字说明置于图题之上(有分图题者，置于分图题之上)。（3） 插图编排插图与其图题为一个整体，不得拆开排写于两页。插图处的该页空白不够排写该图整体时，则可将其后文字部分提前排写，将图移到次页最前面。（4） 坐标单位有数字标注的坐标图，必须注明坐标单位。（5） 毕业设计(论文)原件中照片图及插图毕业设计(论文)论文原件中的照片图均应是原版照片粘贴，不得采用复印方式。照片可为黑白或彩色，应主题突出、层次分明、清晰整洁、反差适中。照片采用光面相纸，不宜用布纹相纸。对金相显微组织照片必须注明放大倍数。毕业设计(论文)原件中的插图不得采用复印件。7、页眉毕业设计(论文)各页均加页眉、页脚，在版心上边线隔一行加粗线，宽0.8mm，其上居中打印页眉。页眉内容一律用“四川科技职业学院毕业设计(论文)”，字号用小四号黑体。除此以外不得采用任何其它形式内容，页码置于页眉右端，采用形式为：第M页，其中M为阿拉伯数字。页脚为一直线。页眉和页脚示例见模板。（三）毕业设计(论文)印刷与装订装订时严格按照下面顺序：封面、扉页、诚信承诺书、评审表、任务书、摘要、目录、正文、结论、致谢、参考文献、附录论文一律采用A4纸张单面印刷，左侧装订，上中下三颗装订。
锻造和铸造的区别在于生产加工方式不同。首先说一下铸造轮毂。铸造轮毂是通过在砂型中铸造熔融铝水，冷却成型后再进行机加工而成。锻造轮毂采用钢模，加热软化的铝块放在钢模里，然后冲压成型，冷却后再加工。
首先说一下铸造轮毂。铸造轮毂是通过在砂型中铸造熔融铝水，冷却成型后再进行机加工而成。锻造轮毂采用钢模，加热软化的铝块放在钢模里，然后冲压成型，冷却后再加工。
锻造轮毂一般印有锻造字样，铸造轮毂不印锻造字样，铸造轮毂可以大批量生产。因为锻造轮毂制造工艺复杂，轮毂制造成本相对较高，所以锻造轮毂的价格相对较贵。
锻造轮毂成型后，轮毂的结构分子比较紧密，在使用过程中可以承受比较大的压力。由于使用的材料不同，锻造轮毂比铸造轮毂更轻。
锻造轮毂外观一致，正反面光亮光滑具有良好的金属光泽，铸造轮毂背面较暗，做工上可以明显区分。
锻造轮毂重量轻、散热好、强度高、撞击后不易破碎、安全性较高、铸造轮毂成本低、工艺简单、适合大批量生产。
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是国家级。期刊分类有全国性和地方性，主要看主管部门。《锻造与冲压》由中国锻压协会主办，中国机械工业联合会 、国资委主管，因此《锻造与冲压》杂志是一本全国性，国家级期刊。
一、词义不同：
1、锻造：用锤击等方法，使在可塑状态下的金属材料成为具有一定形状和尺寸的工件，并改变它的物理性质。
2、铸造：将金属熔化成液体后浇入模子里，经冷却凝固、清理后获得所需形状的铸件的加工方法。能制成形状复杂的各类物件。
二、制作工艺不同：
1、锻造：是一种利用锻压机械对金属坯料施加压力，使其产生塑性变形以获得具有一定机械性能、一定形状和尺寸锻件的加工方法，锻压(锻造与冲压)的两大组成部分之一。
2、铸造：是将液体金属浇铸到与零件形状相适应的铸造空腔中，待其冷却凝固后，以获得零件或毛坯的方法。
三、用途不同：
1、锻造一般用在一定形状和尺寸锻件的加工。
2、铸造是比较经济的毛坯成形方法，一般用在形状复杂的零件上。
参考资料来源：百度百科－锻造
参考资料来源：百度百科－铸造
铸造：是把没有形状的金属液变成有形状的固体。锻造：是把一种形状固体变成另一种形状的固体。铸造好比是你玩蜡，你买了蜡（废钢，或生铁）然后将这个蜡化为液体， 放入一个什么模子， 这样你就得到不同形状的东西。（固体－液体－固体锻造， 好比是做面饼的过程， 你把小的面团揉， 放到模子里面， 做成不同形状的产品。差不多是固体在高温下，形状可变成别的形状（固体到固体）。所谓铸造，是将熔融的金属浇铸到模型中获得铸件的过程。铸造专业侧重的是金属熔炼过程，以及浇铸过程中工艺的控制。锻造是固态下的塑性成型，有热加工，冷加工之分，像挤压、拉拔、墩粗，冲孔等都属于锻造。锻造是慢慢成型，铸造是一次成型铸造：熔融的液态金属填满型腔冷却。制件中间易产生气孔。锻造：主要是在高温下用挤压的方法成型。可以细化制件中的晶粒。
摘要 5 1 绪论 25-32 1.1 国内外液压机技术现状及发展趋势 25-29 1.2 课题研究意义和研究内容 29-32 2 整体方案及重要参数的确定 32-39 2.1 整体方案的提出与确定 32-35 2.2 系统主要参数的确定及主要元器件的选型 35-37 2.3 高速数控压机液压系统工作原理 37-39 3 液压系统建模 39-52 3.1 建模的基本要求 39-40 3.2 比例阀数学模型 40-41 3.3 阀控缸数学模型的建立 41-50 3.4 液压系统最终数学模型 50 3.5 系统参数的确定 50-52 4 系统仿真 52-56 4.1 概述 52-53 4.2 稳定性分析 53-56 5 PID控制器设计 56-62 5.1 PID控制方法简介 56-57 5.2 PID控制方法设计 57-60 5.3 总体仿真 60-62 6 PID控制策略的工程实现 62-71 6.1 给定值处理 62-63 6.2 被控量处理 63-64 6.3 偏差处理 64-66 6.4 控制策略的实现 66-67 6.5 控制量处理 67-68 6.6 自动手动切换 68-71 7 系统硬件和软件设计 71-78 7.1 机械设计 71-73 7.2 控制系统设计 73-78 8 结论 78-79 致谢 79-80
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文献综述近年来，随着建筑施工和资源开发规模的扩大，对工程机械需求量迅速增加，因而对其可靠性、维修性、安全性和燃油经济性也提出了更高的要求。随着微电子技术向工程机械的渗透，现代推土机日益向智能化和机电一体化方向发展。自20世纪90年代以来，国外工程机械进入了一个新的发展时期，在广泛应用新技术的同时，不断涌现出新结构和新产品。继完成提高整机可靠性任务之后，技术发展的重点在于增加产品的电子信息技术含量和智能化程度，努力完善产品的标准化、系列化和通用化，改善驾驶人员的工作条件，向节能、环保方向发展。1新技术发展现状：a.系列化、特大型化系列化是工程机械发展的重要趋势。国外著名大公司逐步实现其产品系列化进程，形成了从微型到特大型不同规格的产品。与此同时，产品更新换代的周期明显缩短。所谓特大型工程机械，是指其装备的发动机额定功率超过746kW(1 000HP)。它们主要用于大型露天矿山或大型水电工程工地。产品特点是科技含量高，研制与生产周期较长，投资大，市场容量有限，市场竞争主要集中在少数几家公司。以装载机为例，目前仅有马拉松•勒图尔勒、卡特彼勒和小松一德雷塞这三家公司能够生产特大型装载机。b.多用途、超小型化、微型化为了全方位地满足不同用户的需求，国外工程机械在朝着系列化、特大型化方向发展的同时，已进入多用途、超小型化、微型化发展阶段。推动这一发展的因素首先源于液压技术的发展——通过对液压系统的合理设计，使得工作装置能够完成多种作业功能；其次，快速可更换连接装置的诞生——安装在工作装置上的液压快速可更换连接器，能在作业现场完成各种附属作业装置的快速装卸及液压软管的自动连接，使得更换附属作业装置的工作在司机室通过操纵手柄即可快速完成。一方面，工作机械通用性的提高，可使用户在不增加投资的前提下充分发挥设备本身的效能，能完成更多的工作；另一方面，为了尽可能地用机器作业替代人力劳动，提高生产效率，适应城市狭窄施工场所以及在货栈、码头、仓库、舱位、农舍、建筑物层内和地下工程作业环境的使用要求，小型及微型工程机械有了用武之地，并得到了较快的发展。为占领这一市场，各生产厂商都相继推出了多用途、小型和微型工程机械。如卡特彼勒公司生产的汀系列综合多用机、克拉克公司生产的“山猫”牌产品等。目前国际上推出微型工程机械的公司主要有：Komatsu、Case、Textron等公司。Caterpillar公司也成了国际微型工程机械的带头人，涉及的产品主要有：挖掘机、挖掘装载机、振动压路机、冲击锤、高空作业车等，其中最小的挖掘机斗宽为200mm，车宽小于1m。c.多功能化多功能化作业装置改变了单一作业功能，多种作业已从中、大型工程机械应用的局限中解脱出来，在小型和微型工程机械上也开始了应用。如Caterpillar公司在926G型轮式装载机基础上开发出的IT62G就具有快速连接装置，驾驶员可在驾驶室里完成更换不同作业装置的动作：如更换铲叉、抓斗、卸载斗、扫雷装置、路面清扫装置、破碎装置等。d.微电子技术、信息技术的普及和应用利用GPS(全球定位系统)、GIS和GSM技术，卡特彼勒将其雄伟计划命名为采矿铲土运输技术系统(METS)。METS包括多种多样的技术产品，如无线电数据通信、机器监测、诊断、工作与业务管理软件和机器控制等装置。METS由以下3部分组成：1)计算机辅助铲土运输系统(CAES)。包括机载计算、em级GPS微波定位和高速无线电通信3项技术。在运行中，机载系统通过无线电接收整个无线网络中的铲土运输数据、工程数据或现场规划数据。这些数据都显示在驾驶室内的一个屏幕上，司机在驾驶室内能直观地了解机器的作业位置，并准确地判断需要挖掘、回填或装载的土方量。2)关键信息管理系统(VIMS)。VIMS系统监测机器中极其关键的性能与作业参数，并且通过无线电将数据从该机器传送到业主办公室。业主可立即分析数据以便估量机器的当前状态，或加以收集和整理，以便显示机器的作业趋势。3)CAES office软件。这种软件与来自装有CAES的机器的数据相结合，产生一个集成的现时作业模型，使业主能在接近实时条件下对现场或远处监控各种作业。GPS导航系统与电子地图、无线电通信网络及计算机车辆管理信息系统相结合，可以实现车辆跟踪和交通管理等许多功能，这些功能包括：利用GPS和电子地图可以实时显示出车辆的实际位置，并任意放大、缩小、还原、换图；可以随目标移动，使目标始终保持在屏幕上；还可实现多窗口、多车辆、多屏幕同时跟踪。利用该功能可对重要车辆进行跟踪。完成施工工地信息的地貌高精度测量、多目标采集数据的事后回放、显示记录的功能。e.节能与环保为提高产品的节能效果和满足日益苛刻的环保要求，国外工程机械公司主要从降低发动机排放、提高液压系统效率和减振、降噪等方面人手。目前，卡特彼勒公司生产功率为15~150kW的柴油发动机。其中6缸、7�2L、自重588kg、功率为131~205kW的3126B型环保指标最好，满足EPATierⅡ和EUStageⅡ排放标准。卡特彼勒3516B型发动机装有电子喷射装置及ADEM模块，可提高22％的喷射压力，便于燃油完全、高效燃烧，燃烧效率可提高5％，NOX下降40％，扭矩增加35％。个别厂家生产的工程机械产品，机外噪声已降至72dB(A)。绿色环保型工程机械理念已经显露。人机工程学、无污染绿色施工等成为人们的共识。近几年来国外装载机的设计和制造进一步体现了以人为本的理念，要为司机提供一个更加舒适的环境，以达到他们称之为全自动化型的境地。根据人体工程学设计了座椅、操纵台、环保型的低噪声发动机，赏心悦目的流线型驾驶室。大中型装载机驾驶室普遍采用翻车保护机构(ROPS)和落物撞击保护机构(FOPS)，室内安装空调装置；采用防尘、减振和隔音材料；按人机工程学设计的司机座椅可全方位调节，有的已达轿车座椅的舒适程度，座椅右侧还设计有摆放饭盒、水瓶及其它物品的地方，司机台上安装AM／FM立体声盒式磁带收录机，为司机安全作业提供音频和视频信号。有的还安装网络电话等，极大地提高了作业的舒适性。2工程机械新结构工程机械不仅要有科学的合理的结构，满足实际需要，而且还要结合美学法则、形态法则和色彩配置等技法来展示工程机械造型的艺术性。工程机械利用材料、工艺等条件充分体现出产品外观的形体美、线型美、色彩美和面饰美等。以下以轮式装载机(以下简称“装载机”)为例，就其新技术和新结构，作简单介绍。a.连杆机构以装载机为例，工作装置已不再采用单一的“Z型”连杆机构，在相继出现了八杆平行结构和TP连杆机构之后，卡特彼勒公司于1996年首次在矿用大型装载机上采用了单动臂铸钢结构的特殊工作装置，即所谓的“VersaLink机构”。这种机构替代综合多用机上的八杆平行举升机构和传统的“Z型”连杆机构，可承受极大的扭矩载荷和具有卓越的可靠性(耐用性)，驾驶室前端视野开阔。O&K公司研制的创新LEAR连杆机构，专为小型装载机而设计。Schaeff公司于2000年3月在Intermat展览会上展出的高卸位式SKL873型轮式装载机的可折叠式创新连杆机构工作装置，进一步增加了轮式装载机的工作装置的种类。b.行驶平稳性控制系统德国汉诺马格公司的大中型装载机上安装有负荷自动稳定系统(ALS)，在动臂举升液压缸液压回路中增加一个蓄能器，一对钢膜氮气蓄能器，安装在前车架中，与工作装置液压系统连通。当作业或低速行驶时，系统自动断开； 当车速超过4�8km／h时，由电子速度开关控制的电磁阀自动开启，蓄能器吸收工作装置液压系统的振动与冲击载荷，提高了操作的稳定性、安全性和舒适性。日本小松公司WA500-3上配用的类似系统称为电控悬挂系统(ECSS)，由主监控器、ECSS开关、高低压储能器及压力速度传感器组成，可根据装载机的行驶情况发出控制信号，消除因高速行驶而引起车体的摆动；可提供工作装置上下移动的伸缩性，防止铲斗中物料颠出，使物料保持性好；还可使类似纵向及垂直方向的低频振动降低40％~50％。c.附着力控制系统在每个车轮上安装一个速度传感器，自动将所需的制动力施加到车轮上，并将扭矩传给与之紧密相连的车轮，便于装载机直线行驶及转向。d.动力电子控制管理系统根据传动装置及液压系统的工作状态，自动调节发动机输出功率，以满足不同作业工况的需要，提高燃料的经济性。e.发动机自动控制系统当装载机处于非作业工况时，自动降低发动机转速，减少燃料消耗及发动机噪声。例如，卡特彼勒公司994D装载机采用的新一代Cat3516柴油发动机就安装有HEUI(电液控制的燃油喷射)装置以及ADEM(先进的柴油机管理)系统，可根据外载荷的大小有效地控制发动机的功率与转速，从而降低燃油消耗及尾气排放，减少噪声。马拉松雷图尔诺公司的L系列大型装载机则采用电脑控制的柴油机一电动轮驱动系统，4个驱动轮同时又充当制动器，其输出功率可反馈到交流电机和柴油机，使转速增加，从而提高工作总效率，使牵引效率高达77％(普通装载机为60％左右)，此电脑控制系统能监控装载机的整个作业过程，在最大车速范围内尽量提高发动机的输出功率。f.转向变速集成控制系统取消传统的方向盘和变速杆，将转向与变速操纵装置集成为一个操纵手柄，并采用简单的触发式方向控制开关和选挡用的分装式加速按钮。利用肘节式自然动作左右扳动操纵杆，实现转向；利用大拇指选择按钮，实现前进与后退、加速与减速行驶。g.负载感应变速系统根据负载状态，自动调节车速及发动机飞轮扭矩，实现高速、小扭矩或低速、大扭矩的动力输出。h.司机辅助操作系统近年来，国外装载机公司已经或者正在研制一些能够帮助司机更有效地进行操作的辅助操作系统，用计算机编制作业循环就是其中的一种。轮式装载机上安装的电子计算机可编制作业循环程序，使铲装作业自动化或部分自动化。例如从一个碎石料堆向卡车铲装碎石作业的一个循环为：放下动臂—驶向料堆—铲人料堆—提升动臂并收斗—转向后驶向卡车—卸料，司机将此循环全部或部分编程后装载机的作业即可全部或部分自动化，从而大大减少司机的操作。3发展趋势广泛应用微电子技术与信息技术，完善计算机辅助驾驶系统、信息管理系统及故障诊断系统；采用单一吸声材料、噪声抑制方法等消除或降低机器噪声；通过不断改进电喷装置，进一步降低柴油发动机的尾气排放量；研制无污染、经济型、环保型的动力装置；提高液压元件、传感元件和控制元件的可靠性与灵敏性，提高整机的机—电—信—体化水平；在控制系统方面，将广泛采用电子监控和自动报警系统、自动换挡变速装置；用于物料精确挖(铲)、装、载、运作业的工程机械将安装GPS定位与重量自动称量装置；开发特种用途的“机器人式”工程机械等；转向变速集成控制系统和命令控制系统，总线技术；计算机控制的发动机管理系统，计算机管理及故障诊断、监控系统，电子自动换挡变速控制系统，转向变速集成控制系统和命令控制系统。
你可以按照以下步骤来写：1、设计该系统的背景。（可以从经济效益，社会效益等方面介绍）2、系统的结构。（介绍一下你设计的系统的大致框架）3、分步将主要硬件的参数介绍一下，然后画个接线图。4、阐述一下你打算怎么去控制这个系统。（将你设想的各种意外情况写上，并且介绍你设计的系统将会如何去解决这些情况。）5、写一个程序主干。6、结束语。
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论文主要内容：
一、论文的标题部分
标题就是题目或题名，标题需要以最恰当、最简明的词语反映论文中重要的特定内容逻辑组合，论文题目非常重要，必须用心斟酌选定。
二、论文的摘要
论文一般应有摘要，它是论文内容不加注释和评论的简短陈述。摘要应该包含以下内容：
1、从事这一研究的目的和重要性
2、研究的主要内容
3、完成了哪些工作
4、获得的基本结论和研究成果，突出论文的新见解
5、结构或结果的意义
三、论文关键词
关键词属于主题词中的一类，主题词除关键词外，还包含有单元词、标题词和叙词。关键词是标识文献的主题内容，单未经规范处理的主题词。
四、引言
又称为前言，属于正片论文的引论部分。写作内容包括：
1、研究的理由
2、研究目的
3、背景
4、前人的工作和知识空白
5、作用和意义
五、正文部分
论文的主题，占据论文大部分篇幅。论文所体现的创造性成果或新的研究结果，都将在这一部分得到充分的反映，要求这部分内容一定要充实，论据充分可靠，论证有利，主题明确。
六、参考文献
参考文献是文章在研究过程和论文撰写是所参考过的有关文献的目录，参考文献的完整标注是对原作者的尊重。不只在格式上有具体要求，在数量、种类、年份等方面又有相关要求。
1、论文题目：要求准确、简练、醒目、新颖。2、目录：目录是论文中主要段落的简表。（短篇论文不必列目录）3、提要：是文章主要内容的摘录，要求短、精、完整。字数少可几十字，多不超过三百字为宜。4、关键词或主题词：关键词是从论文的题名、提要和正文中选取出来的，是对表述论文的中心内容有实质意义的词汇。关键词是用作机系统标引论文内容特征的词语，便于信息系统汇集，以供读者检索。 每篇论文一般选取3-8个词汇作为关键词，另起一行，排在“提要”的左下方。主题词是经过规范化的词，在确定主题词时，要对论文进行主题，依照标引和组配规则转换成主题词表中的规范词语。5、论文正文：（1）引言：引言又称前言、序言和导言，用在论文的开头。 引言一般要概括地写出作者意图，说明选题的目的和意义, 并指出论文写作的范围。引言要短小精悍、紧扣主题。〈2）论文正文：正文是论文的主体，正文应包括论点、论据、 论证过程和结论。主体部分包括以下内容：a.提出-论点；b.分析问题-论据和论证；c.解决问题-论证与步骤；d.结论。6、一篇论文的参考文献是将论文在和写作中可参考或引证的主要文献资料，列于论文的末尾。参考文献应另起一页，标注方式按《GB7714-87文后参考文献著录规则》进行。中文：标题--作者--出版物信息（版地、版者、版期）：作者--标题--出版物信息所列参考文献的要求是：（1）所列参考文献应是正式出版物，以便读者考证。（2）所列举的参考文献要标明序号、著作或文章的标题、作者、出版物信息。
毕业论文的写法：
1、毕业论文格式的写作顺序是：标题、作者班级、作者姓名、指导教师姓名、中文摘要及关键词、英文摘要及英文关键词、正文、参考文献。
2、毕业论文中附表的表头应写在表的上面，居中；论文附图的图题应写在图的下面，居中。按表、图、公式在论文中出现的先后顺序分别编号。
3、毕业论文中参考文献的书写格式严格按以下顺序：序号、作者姓名、书名（或文章名）、出版社（或期刊名）、出版或发表时间。
4、论文格式的字体：各类标题（包括参考文献标题）用粗宋体；作者姓名、指导教师姓名、摘要、关键词、图表名、参考文献内容用楷体；正文、图表、页眉、页脚中的文字用宋体；英文用Times New Roman字体。
5、毕业论文应符合社会学科类论文的基本要求，这有以下几个方面：
（1）思想性：社会科学各学科是思想性很强的学科，它反映了作者的世界观和方法论。所以我们必须以马克思主义为指导，运用辩证唯物主义和历史唯物主义的立场、观点和方法，来看待我们周围的客观事物，在科学理论的指导下分析问题、解决问题。
（2）学术性：学术性是学术论文的基本特征。毕业论文的论点和论证不能只停留在描述事物的外部现象，而应在立论和论证过程中尽可能触及事物内部较深的层次，深入剖析事物的内在本质揭示出事物的规律性。
（3）科学性：毕业论文的撰写应以正确的世界观和方法论为指导，以科学理论和科研实践为基础，采取严谨的态度去探求未知，得出结论。论文的科学性还体现在论文的立论要客观、正确；论据要可靠、充分；论证要符合逻辑，严密、有力；表述要严谨、准确。
（4）创造性：创造性的核心是创新。在毕业论文撰写时要注意对所研究问题采取新的分析方法，得出新的观点，不能只重复前人的研究或人云亦云，不要大段复述已有的知识。当然，创造性并不排斥继承性，事实上，创造性是在继承基础上的创新。
6、毕业论文还应达到一些特定的要求：
（1）符合本专业教学的基本要求，应围绕自己所学专业进行。
（2）不能偏离所要求的范围。
（3）正文字数5000—7000字。
（4）已发表的论文不能再用。
毕业论文怎么写？
一、写作的主题论文只能有一个主题(不能是几块拼凑在一起),这个主题要具体到问题的基层(即,这个问题不再降低分解成子问题的基本水平),而不是问题所属的领域,那里的主题是没有问题的,换句话说,避免学习过大主题。由于所涉及的问题太广,很难在硕士论文完全彻底的研究。通常情况下,针应硕士学位论文深入在某些学科领域的一个具体问题的研究,并得出有价值的结论。
二、标题措词毕业论文题目应简明扼要地反映论文工作的主要内容,切忌笼统。因为别人要通过你的论文题目的关键词检索您的论文,所以精确的语言是非常重要的。论文题目应该研究的对象的精确描述,这个描述一般体现在一定程度上结论,因此,我们的论文题目不仅应告诉读者这本论文研究了什么问题,更要告诉读者这个研究得出的结论。
三、总结写法毕业论文的摘要,是对论文研究内容的高度概括,其他人会根据摘要检索一篇硕士学位论文,因此摘要应包括:对问题及研究目的的描述、对使用的方法和研究过程进行的简要介绍、对研究结论的简要概括等内容。摘要应具有独立性、自明性,应是一篇完整的论文。
四、引进的措辞论文的介绍,基本上包括以下部件:1、问题的提出;2、选题背景及意义;3、文献综述;4、研究方法;5、论文结构安排。
1.问题的提出:讲清所研究的问题“是什么”
2.背景和意义:你为什么选择这个主题来研究,即阐述该研究对学科发展的贡献、对国计民生的理论与现实意义等。
3.文献综述:对本研究主题范围内的文献进行详尽的综合述评,“述”的同时一定要有“评”指出现有研究成果的不足,讲出自己的改进思路。
4.研究方法:讲清论文所使用的科学研究方法。
5.论文结构安排:介绍本论文的写作结构安排。“第2章,第3章,结论前的一章”的写法是论文作者的研究内容,不能将他人研究成果不加区分地掺和进来。已经在引言的文献综述部分讲过的内容,这里不需要再重复。
五、结论措辞结论是对论文主要研究结果、论点的提炼与概括,应准确、简明,完整,有条理,使人看后就能全面了解论文的意义、目的和工作内容。主要阐述自己的创造性工作及所取得的研究成果在本学术领域中的地位、作用和意义。同时,要严格区分自己取得的成果与导师及他人的科研工作成果。