你可以先通过论文查重软件查重后然后通过论文查重软件的查重结果报告进行写PaperRight（原PaperRater）论文查重软件的查重结果报告非常详细的，你就可以参照这个检测报告去写申请书的首次检测现在有8000字免费的检测机会
目前，知网查重检测系统出具的检测报告的格式包括三种，PDF、mht以及HTML，PDF可用PDF阅读器打开，后面两种需要用网页打开，但是会有同学跟小编反馈，打不开检测报告或者打开检测报告会出现乱码的情况，通常，在打不开的情况下都是没有用正确的PDF软件予以打开或者是浏览器的选项未将语言区设置成中文，这是无法打开或者是知网查重检测报告出现乱码的原因，这里小编跟大家分享应该如何解决出现乱码的情况。
好多论文查重系统检测是不对外开放的，建议同学们可以去PaperTime进行查重哦
首先，可以下载一个PDF阅读器，确保PDF阅读软件能够正常打开PDF，这样才能避免一些知网论文查重学校检测报告是PDF的形式，但是作者却无法打开的问题的出现，而且由于PDF会不间断的更新，更新之后，老版本的一些PDF就无法打开新版本的PDF，因此，下载正确的PDF版本且及时予以更新，以确保能够打开较新版本的PDF。
其次，HTML格式是网页形式，通常用系统自带的IE浏览器即可打开，但是一些用户普遍习惯于使用360浏览器或者是搜狗浏览器，若用上述浏览器打开知网查重报告出现乱码，则用户应当检查是否是由于浏览器选项的语言区设置不合理，如未默认使用中文浏览
建议使用word版提交查重，基本不会有什么问题，但pdf提交查重可能会出现乱码情况，这样可能会影响最终重复率的。
知网硕博VIP、本科PMLC、知网大分解，知网的这三种查重系统，都有4份检测报告，分别为“简洁”“去除本人已发表文献复制比”“全文标明引文”“全文对比照”，像学校一般打印上交“简洁”这份报告即可，如下图：
知网期刊和知网小分解的报告一般只有2张，分别为“全文标明引文”和“全文对照”，格式一般为mht。
但是，如果你提交查重的论文中，涉及到之前已经公开发表过的内容，并且这些内容已经被知网收录进了知网对比库中，那么知网会额外生成一份报告，叫做“去除本人已发表文献复制比”，这份报告的结果，不会把你之前发表过的内容算进复制比中，如下图：
你可以先通过论文查重软件查重后然后通过论文查重软件的查重结果报告进行写PaperRight（原PaperRater）论文查重软件的查重结果报告非常详细的，你就可以参照这个检测报告去写申请书的首次检测现在有8000字免费的检测机会
一般要求是百分之三十以下，具体要根据你所在大学的专业要求来确定，可以跟导师沟通一下，以免反复修改
本科论文查重不能超过30%左右，哥的学校不能够超过10%。这些都不是确定的数据要根据自己学校的要求来看论文的查重率。对于你们学校或者学院的论文查重率老师会在进行查重前给你们说明要低于多少。在进行正式的查重前保证自己的重复率越低越好。这样才能保证查重一遍通过。
高校对于论文的重复率要求，很多学校要求也是不一样的，有的比较宽松，一般在20%-30%左右，重复率超过的需要导师签字，有的高校则要求论文的重复率控制在5%-10%以内，具体不同的学历或者不同的学校对论文检测重复率的要求也都是不一样的。
本科论文查重重复率<30%的可以申请答辩，重复率<15%的可以申请院优秀论文，重复率<10%的可以申请校级优秀论文，重复率>25%给予一次不超过5天的修改机会，修改之后检测不通过将会延期答辩。
硕士研究生论文查重重复率<20%的可以直接申请答辩，重复率<40%的给予一次不超过2天的修改机会，修改之后查重不通过将延期答辩，重复率>40%的将直接延期半年。
博士研究生论文查重重复率<10%可以申请答辩，重复率>20%直接延期半年到一年答辩。
硕士论文查重重复率要求多少才算通过呢?
论文查重检测结果重复率<5%的，可以直接进行送审或者答辩。
论文查重检测结果重复率在5%-20%的，由导师结合核心章节文字复制比等相关指标，负责审查并判定学位论文中是否存在学术不端行为，根据判定结果做出具体的处理意见。
论文查重检测结果重复率在20%-30%的，可以申请修改之后进行一次复检，需要填写《研究生学位论文重新检测申请表》，然后将修改之后的论文重新提交检测，查重检测通过之后才可以送审或者答辩，复检结果重复率仍然在20%-30%的，将延期答辩。
论文查重检测结果重复率>30%，将延期答辩，研究生必须对自己的论文认真修改，修改之后进行严格审核，半年之后填写《研究生学位论文重新检测申请表》，并将修改之后的论文重新提交检测，查重检测通过之后才可以送审或者是答辩。
问题一：毕业论文课题申请表指导老师意见怎么写的 1、论文格式是否符合规范的要求，有没有达到这次论文写作中的要求；2、论文的内容是否满足要求，有没有抄袭；3、论文的选材是否正确，合格或有不足的地方；3、有没有反复请教指导老师，得到指点；4、（学习态度）个人的求知欲望是否强烈；5、论文的论证过程是否达到要求；6、本篇论文指导老师认为达到的水平是 1、论文题目：要求准确、简练、醒目、新颖。 2、目录：目录是论文中主要段落的简表。（短篇论文不必列目录） 3、提要：是文章主要内容的摘录，要求短、精、完整。字数少可几十字，多不超过三百字为宜。 4、关键词或主题词：关键词是从论文的题名、提要和正文中选取出来的，是对表述论文的中心内容有实质意义的词汇。关键词是用作机系统标引论文内容特征的词语，便于信息系统汇集，以供读者检索。 每篇论文一般选取3-8个词汇作为关键词，另起一行，排在“提要”的左下方。主题词是经过规范化的词，在确定主题词时，要对论文进行主题，依照标引和组配规则转换成主题词表中的规范词语。 5、论文正文：（1）引言：引言又称前言、序言和导言，用在论文的开头。 引言一般要概括地写出作者意图，说明选题的目的和意义, 并指出论文写作的范围。引言要短小精悍、紧扣主题。〈2）论文正文：正文是论文的主体，正文应包括论点、论据、 论证过程和结论。主体部分包括以下内容：a.提出-论点；b.分析问题-论据和论证；c.解决问题-论证与步骤；d.结论。 6、一篇论文的参考文献是将论文在和写作中可参考或引证的主要文献资料，列于论文的末尾。参考文献应另起一页，标注方式按《GB7714-87文后参考文献著录规则》进行。中文：标题--作者--出版物信息（版地、版者、版期）：作者--标题--出版物信息所列参考文献的要求是：（1）所列参考文献应是正式出版物，以便读者考证。（2）所列举的参考文献要标明序号、著作或文章的标题、作者、出版物信息。 问题二：毕业论文课题审批表怎么写 找学长要一份参考一下，或直接找毕业论文指导老师（他那儿有上届毕业论文及课题审批表范文）。 问题三：毕业论文课题审批表怎么写 找学长要一份参考一下，或直接找毕业论文指导老师（他那儿有上届毕业论文及课题审批表范文）。 问题四：本科生毕业论文选题审批表怎么填 找学长要一份参考一下，或直接找毕业论文指导老师（他那儿有上届毕业论文及课题审批表范文）。 问题五：论文选题审批表的本人具备条件陈述怎么写？求各位帮帮忙，给个样本参考 1、本人目前所修学分达到了学院的要求，且修读通过学院要求的所有专业必修以及公共必修等课程。 2、本人学习过经济学相关领域的知识与技能，修读过得本专业的主干课程有微观经济学、宏观经济学、会计学抚。 3、学校图书馆藏书量大，并提供各类数据库。 4、本人在校期间修读过计量经济学，具有相应的数据分析能力。 5、本人在校期间修读过。。。。。课程，具有相应的。。。能力。 问题六：大学毕业论文课题申请表中的选题理由怎么写 这要具体看你课题选的什么方向了，大致就是先说一下当前此课题的研究现状，还有哪些方面是前人没研究透彻或是还没研究过的，然后根据这些说一下你课题研究的创新之处（有一两点就可以了），再说一下你的研究对此领域的研究发展有什么意义就行了。 问题七：毕业论文选题审批表指导教师意见怎么写 1.查阅了大量的相关资料，包括国内外有关文献，国内外众学者的相关论文、专著，以及国 内外相关新闻报道等，对所要着手研究的课题作全面地了解与认识。 2. 在对所搜集资料认真研究的基础上，拟定论文题目，填写开题报告。 3. 对论文作初步构思，构建主体框架，写出论文提纲。 4. 在老师的指导下，完成论文的初稿。 我的论文是在导师的指导下，从选题开始，经过了收集资料、编制论文提纲、完成 开题报告等论文撰写过程，现在论文初稿已基本完成，取得了阶段性的成果。 问题八：毕业论文选题申请表的研究目标怎么写 论文摘要又称概要、内容提要。摘要是以提供文献内容梗概为目的，不加评论和补充解释，简明、确切地记述文献重要内容的短文。。别着急，实在没有我给你。 问题九：毕业论文申请表的成果形式怎么写 论点的基本要求是：作者的主张看法和观点；论据基本要求是：事实论据（名人事例）和道理论据（有权威性的名言，格言，诗句和俗句）；论证的基本要求是：对比说理、比喻说理和引证法。 写议论文要考虑论点，考虑用什么作论据来证明它，怎样来论证，然后得出结论。它可以是先提出一个总论点，然后分别进行论述，分析各个分论点，最后得出结论；也可以先引述一个故事，一段对话，或描写一个场面，再一层一层地从事实分析出道理，归纳引申出一个新的结论。这种写法叫总分式，是中学生经常采用的一种作文方式。也可以在文章开头先提出一个人们关心的疑问，然后一一作答，逐层深入，这是答难式的写法。还要以是作者有意把两个不同事物以对立的方式提出来加以比较、对照，然后得出结论，这是对比式写法，通过对比更突显作者的观点。 认真思考 1．高瞻远瞩：站得高，看得远，不要就事论事。有时看上去好像没有什么，但认真分析一下还是能够发现问题。在看似没有问题的问题中发现了问题，这就是高瞻远瞩。 2．见微知著：也就是说，要从报微小的事物中看到一种发展的趋势，看到一种大的事情。 3．由表及里：要从表面深入到事物的本质进行分析。 4．由此及彼：有时两个事物看上去没有什么联系，其实他们有一定的内在联系，你要能把他们挂起钩来。 问题十：毕业论文答辩申请表中的申请理由怎么写？ 经过长时间的充分准备，所有设计资料已经准备齐全，在第一草、二草、三草、征稿等阶段的不断推敲上，已全部完成毕业设计（论文）的要求内容。 现已向答辩组提交的内容有：1、毕业设计（论文）任务书，2、毕业设计（论文）开题报告，3、毕业论文，4、绩业设计（论文）指导教师记录表，5、毕业设计（论文）指导教师中期检查表，7、毕业设计（论文）答辩申请表。 综上所述，本人已具备参加答辩能力，现向答辩组提出正式申请，望批准! (第二段要根据学校要求自己改一下）
01 课题申请表最上方要标明自己的专业、姓名、学号，表头写清楚自己的题目是什么。 02 表格最开始写好题目来源、申报时间，难度是几级，题目类型是什么，是理论研究还是软件工程类？ 03 如果是需要调研的，需要几个人，工程量多少，调研过程是怎样的都要详细记录。 04 课题要达到什么样的目标，需要什么条件，比如说资料是几年之内的，需要什么调研环境。表的最下边留有教研室意见栏、毕业论文小组意见栏。
答辩申请：本文在比较广泛地搜索、整理并系统地归纳总结出静电能3种计算方法的'联系和区别，明确地认识了静电能的定义。本文主要研究发现：首先，通过分析电容器并联过程中静电能损失的计算，得出静电能损失与电容器的始末状态有关，与过程无关；其次，了解到带电体的静电能是组成该带电体的电荷元之间的互能的总和[8]；最后，通过分析资料，整理对比了两个例题，得到3种方法的相同和不同处，得出用储能方式计算静电能，仅适用于带电导体。本人保证：所提交论文内容全部为个人工作成果。经过长时间的准备，所有的论文资料都已经准备齐全，在经过第一稿的初步，第二稿的进步，第三稿已经完成毕业论文的要求内容。现已向答辩组提交的内容有：1、毕业论文设计书，2、毕业论文开题报告，3、毕业论文第一稿，4、指导教师对毕业论文第一稿的指导意见书和毕业论文第二稿，5、指导教师对毕业论文第二稿的指导意见书和毕业答辩第3稿，6、毕业论文答辩申请。通过指导教师的悉心指导，我在写这3稿毕业论文的期间认真学习了静电能的知识，我已具备参加答辩的能力，现向答辩组提出正式申请，望批准！在人们越来越重视发展的今天，需要使用申请的场合越来越多，我们在写申请书的时候需要注意问题。相信大家又在为写申请书犯愁了吧！以下是小编为大家整理的本科毕业论文答辩申请书范文，仅供参考，希望能够帮助到大家。本文在比较广泛地搜索、整理并系统地归纳总结出英语动词主被动语态之间不对称现象的大量翔实、可靠的语言材料，在此基础上结合相关语言学理论展开严谨的科学分析和理论探索。本文主要研究发现：首先，对英语主被动语态之间的不同选择根源于英语动词的'行为本身包含的行为特征，对英语动词本身的语义特征及内涵的深入认识在英语主被动语态认知方面起重要的作用;其次，英语主动语态转换成被动语态时会导致部分句子成分的位置移动，这也有可能引起句子语义的变化;再次，英语中存在一些词类比如限定词，数量词和代词等肯能影响英语主被动语态的选择;最后，英语语态的选择与转换不仅仅涉及到句法结构，主要信息的变化，而且关系到语用、语义和人类认知心理诸多个方面。 此外，对英语主被动语态之间不对称现象的切入点在于英语动词这一词类本身，所以，以英语词类为切入点或可作为一种研究方法，来研究、认识英语语言乃至普遍语言的规律性的东西。最后如何将英语主被动语态不对称现象的深层原因，比如动词的行为特征，英语句法，英汉思维差距等因素体现在英语动词语法习得和使用过程中是值得继续探讨的问题。本人保证：所提交论文完全为个人工作成果，所用资料、实验结果及计算数。通过查阅文献和阅读相关资料，严格按照毕业论文的格式和要求，完成论文的撰写工作论文答辩申请书范文。经过指导教师审核检查、评阅教师审核，所写论文已经达到了本科生毕业论文要求，特申请进行毕业论文答辩。经过长时间的充分准备，所有设计资料已经准备齐全，在第一草、二草、三草、征稿等阶段的不断推敲上，已全部完成毕业设计(论文)的要求内容。现已向答辩组提交的内容有：1、毕业设计(论文)任务书，2、毕业设计(论文)开题报告，3、毕业论文，4、毕业设计(论文)指导教师记录表，5、毕业设计(论文)指导教师中期检查表，6、毕业设计(论文)答辩申请表。综上所述，本人已具备参加答辩能力，现向答辩组提出正式申请，望批准!
如果要求不是特别高，可以在网络上搜一些免费的查重网站去查重就可以了。或者是去淘宝上买一些比较便宜的查重。
硕士论文查重标准：
一、硕士论文查重标准。每个大学的标准都不一样，不同大学对硕士论文查重率的要求不同。要以学校的要求为标准，一般来说，硕士论文查重率的要求如下:
1.硕士论文重复率不超过5％的，可以直接提交答辩。
2.如果硕士论文重复率在5％-20％之间，需要导师审核。还要确定论文的原创性，判断毕业论文是否存在抄袭等学术不端行为，然后最终根据导师给出的结果进行处理。
3.如果硕士论文重复率在20％-35％之间，需要向导师填写论文查重审批表，申请修改论文，进行查重，符合要求后方可答辩。
4.如果硕士论文重复率在35％以上，就要延期答辩。论文作者必须认真修改论文，经导师审核后填写6个月后论文查重申请表。修改后的论文可以通过查重进行答辩。
二、硕士论文的查重方法。硕士论文查重方法很简单。我们只需要将论文提交到学校指定的查重系统，填写题目和作者，查重系统就会自动检测出来。当然，您也可以找到一个可靠的查重系统来进行初稿检测。目前比较知名的论文查重系统有paperfree、维普、万方等。
想要节约查重成本最好的办法就是所有的论文是自己写出来的，尽可能的少引用一些网络和别人的知识原创出来加上适量的文献，这些才可以有效的做到通过查重。
很多人可能不太了解职称论文的查重。职称论文其实就是用来评价某个专业的专业论文。而且不同专业领域对论文的要求也不一样。比如工程领域，分为初级工程师论文，中级工程师论文，高级工程师论文。正因如此，高级专业技术资格评审时，需要提交学术不端检测报告。一般来说，知网查重系统的检验率不应该超过30％。否则，论文查重将不能通过。申请级别越高，标准越严格。有些重复率甚至低于20％，甚至低于10％，取决于所申请的职位。事实上，职称论文的查重程序仍然是严格的。比如一篇论文标题通常需要2000多字，但在某些领域可能会超过3000字，甚至更多。所以论文的内容一定是和成绩紧密相关的。第一，写学位论文的时候，尽量找英文文献；如果看不懂，就用适当的方式翻译组织语言；如果你知道什么是知网查重，你一定知道知网可能是找不到的。第二，所有的参考资料要尽量少而精，因为参考资料也算重复率。第三，要打破段落结构，重新组织语言。
科学论文是为了培养我们具有综合运用所学知识解决实际问题的能力，而论文格式使行文简练、版面美观。下面是我为大家精心推荐的全国青少年科技创新大赛科技论文格式，希望能够对您有所帮助。 全国青少年科技创新大赛科技论文格式 1 题目是科技论文的中心和总纲。 要求准确恰当、简明扼要、醒目规范、便于检索。一篇论文题目不要超出20个字。用小2号黑体加粗，居中。 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 2 署名 署名表示论文作者声明对论文拥有著作权、愿意文责自负，同时便于读者与作者联系。署名包括工作单位及联系方式。工作单位应写全称并包括所在城市名称及邮政编码，有时为进行文献分析，要求作者提供性别、出生年月、职务职称、电话号码、e-mail等信息。 用小4号宋体 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 3 摘要 摘要是对论文的内容不加注释和评论的简短陈述，是文章内容的高度概括。主要内容包括： 1)该项研究工作的内容、目的及其重要性。 2)所使用的实验方法。 3)总结研究成果，突出作者的新见解。 4)研究结论及其意义。 中文摘要200字左右，中文名称的“内容摘要”用小2号黑体加粗，居中，其内容另起一行用小4号宋体(1.5倍行距)，每段起首空两格，回行顶格。 英文“内容提要”项目名称规定为“Abstract”， 用小2号Times New Roman字体加粗，居中，其内容另起一行用小4号Times New Roman 字体，标点符号用英文形式。 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 4 关键词 关键词是为了满足文献标引或检索工作的需要而从论文中萃取出的、表示全文主题内容信息条目的单词、词组或术语，一般列出3～8个。 有英文摘要的论文，应在英文摘要的下方著录与中文关键词相对应的英文关键词(key words )。 中文名称的 “关键词” 另起一行用小4号黑体加粗，内容用小4号黑体，一般不超过8个词，词间空一格。 英文“关键词” 另起一行， 项目名称规定为“Key words”，用小4号Times New Roman 字体加粗，顶格，其内容接“Key words”后空一格，用小4号Times New Roman字体加粗，词间用分号“;”隔开。 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 5 引言 引言又称前言、导言、序言、绪论，它是一篇科技论文的开场白，由它引出文章，所以写在正文之前。引言也叫绪言、绪论。 引言的写作要求 (l)引言应言简意赅，内容不得繁琐，文字不可冗长，应能对读者产生吸引力。学术论文的引言根据论文篇幅的大小和内容的多少而定，一般为200～600字，短则可不足100字，长则可达1000字左右。 (2)比较短的论文可不单列“引言”一节，在论文正文前只写一小段文字即可起到引言的效用。 (3)引言不可与摘要雷同，不要写成摘要的注释。一般教科书中有的知识，在引言中不必赘述。 (4)学位论文为了需要反映出作者确已掌握了坚实的理论基础和系统的专门知识，具有开阔的科研视野，对研究方案作了充分论证，因此，有关于历史回顾和前人工作的综合评述，以及理论分析等，则可将引言单独写成一章，用足够的文字详细加以叙述。 (5)引言的目的应是向读者提供足够的背景知识，不要给读者悬念。作者在引言里不必对自己的研究工作或自己的能力过于表示谦意，但也不能自吹自擂，抬高自己，贬低别人。 引言的格式要求 项目名称用小2号黑体加粗，居中;内容另起一行用小4号宋体。每段起首空两格，回行顶格。 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 6正文 正文是科技论文的主体，是用论据经过论证证明论点而表述科研成果的核心部分。正义占论文的主要篇幅，可以包括以下部分或内容：调查对象、基本原理、实验和观测方法、仪器设备、材料原料。实验和观测结果、计算方法和编程原理、数据资料、经过加工整理的图表、形成的论点和导出的结论等。 正文可分作几个段落来写，每个段落需列什么样的标题，没有固定的格式，但大体上可以有以下几个部分(以试验研究报告类论文为例)。 1)理论分析。 2)实验材料和方 3)实验结果及其分析 4)结果的讨论 具体要求有如下几点： 1)论点明确，论据充分，论证合理; 2)事实准确，数据准确，计算准确，语言准确; 3)内容丰富，文字简练，避免重复、繁琐; 4)条理清楚，逻辑性强，表达形式与内容相适应; 5)不泄密，对需保密的资料应作技术处理。 具体格式要求： 1)文字统一用5号宋体，每段起首空两格，回行顶格，多倍行距，设置值为1.25; 2)正文文中标题： 一级标题:标题序号为“一、”，用小4号宋体加粗，独占行，末尾不加标点; 二级标题:标题序号为“(一)”，用5号宋体加粗，独占行，末尾不加标点; 三级标题:标题序号为“1、”，用5号宋体加粗，若独占行，则末尾不加标点，若不独占行，标题后面须加句号; 四级标题:标题序号为“(1)”，用5号宋体，其余要求与三级标题相同; 五级标题:标题序号为“①”，用5号宋体，其余要求与三级标题相同。 注意：每级标题的下一级标题应各自连续编号。 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 7 结论 科技论文一般在正文后面要有结论。结论是实验、观测结果和理论分析的逻辑发展，是将实验、观测得到的数据、结果，经过判断、推理、归纳等逻辑分析过程而得到的对事物的本质和规律的认识，是整篇论文的总论点。结论的内容主要包括：研究结果说明了什么问题，得出了什么规律，解决了什么实际问题或理论问题;对前人的研究成果作了哪些补充、修改和证实，有什么创新;本文研究的领域内还有哪些尚待解决的问题，以及解决这些问题的基本思路和关键。 对结论部分写作的要求是： 1)应做到准确、完整、明确、精练。结论要有事实、有根据，用语斩钉截铁，数据准确可靠，不能含糊其辞、模棱两可。 2)在判断、推理时不能离开实验、观测结果，不作无根据或不合逻辑的推理和结论。 3)结论不是实验、观测结果的再现，也不是文中各段的小结的简单重复。 4)对成果的评价应公允，恰如其分，不可自鸣得意。证据不足时不要轻率否定或批评别人的结论，更不能借故贬低别人。 5)写作结论应十分慎重，如果研究虽然有创新但不足以得出结论的话，宁肯不写也不妄下结论，可以根据实验、观测结果进行一些讨论。 要求： 项目名称用小2号黑体加粗，居中;内容另起一行用小4号宋体。每段起首空两格，回行顶格。 8 参考文献 在科技论文中，凡是引用前人(包括作者自己过去)已发表的文献中的观点、数据和材料等，都要对它们在文中出现的地方予以标明，并在文未(致谢段之后)列出参考文献表。这项工作叫做参考文献著录。 参考文献著录的原则 1) 只著录最必要、最新的文献。 2) 一般只著录公开发表的文献。 3) 采用标准化的著录格式。 参考文献格式要求： 参考文献(即引文出处)的类型以单字母方式标识：M——专著，C——论文集，N——报纸文章，J——期刊文章，D——学位论文，R——报告，S——标准，P——专利;对于不属于上述的文献类型，采用字母“Z”标识。 参考文献一律置于文末。其格式为： (一)专著 示例 [1] 张志建.严复思想研究[M]. 桂林：广西师范大学出版社，1989.(49). [2] [英]蔼理士.性心理学[M]. 潘光旦译注.北京：商务印书馆，1997. (二)论文集 示例 [1] 伍蠡甫.西方文论选[C]. 上海：上海译文出版社，1979. [2] [俄]别林斯基.论俄国中篇小说和果戈里君的中篇小说[A]. 伍蠡甫.西方文论选：下册[C]. 上海：上海译文出版社，1979. 凡引专著的页码，加圆括号置于文中序号之后。 (三)报纸文章 示例 [1] 李大伦.经济全球化的重要性[N]. 光明日报，1998-12-27，(3) (四)期刊文章 示例 [1] 郭英德.元明文学史观散论[J]. 北京师范大学学报(社会科学版)，1995(3). (五)学位论文 示例 [1] 刘伟.汉字不同视觉识别方式的理论和实证研究[D]. 北京：北京师范大学心理系，1998. (六)报告 示例 [1] 白秀水，刘敢，任保平. 西安金融、人才、技术三大要素市场培育与发展研究[R]. 西安：陕西师范大学西北经济发展研究中心，1998. 全国青少年科技创新大赛科技论文 水下机器人概述和发展应用前景 摘要：水下机器人的应用领域已经不断扩大，如海洋研究、海洋开发和水下工程等，发达的军事大国非常重视水下机器人在未来战争中的应用。 关键词：水下机器人现状，应用 一、水下机器人的种类及国内现状 1、水下机器人的种类 水下机器人是一种具有智能功能的水下潜器，国内外专家学者根据其智能化程度和使用需求，将水下机器人分为四类：即拖曳式水下机器人TUV (Towing UnderwaterVehicle)、遥控式水下机器人ROV(RemotelyOperated Vehilce)、无人无缆水下机器人UUV (Unmanned UnderwaterVehicle)和智能水下机器人AUV (Autonomous Underwater Vehicle)。前两种水下机器人均带缆，由母船上人工控制;后两种水下机器均无人无缆，自主航行，分别由预编程控制和智能式控制。 2、国内现状 目前国内研究水下机器人的单位较多，内容也五花八门，但代表国内先进水平的、真正进入实质性试验阶段的仅此几家。它们是：哈尔滨工程大学研制的智能水下机器人AUV，中科院沈阳自动化所研制的无人无缆水下机器人UUV，上海交通大学研制的遥控式水下机器人ROV 和中船重工715 所研制的拖曳式水下机器人TUV。 二、水下机器人应用前景 水下机器人的应用领域已经不断扩大，如海洋研究、海洋开发和水下工程等，发达的军事大国非常重视水下机器人在未来战争中的应用。水下机器人将成为未来水下战争中争夺信息优势、实施精确打击与智能攻击、完成战场中特殊作战任务的重要设备之一。 目前正处于飞速发展阶段。 1、海洋资源的研究和开发 占地球表面积71%的海洋是是一个富饶而远未得到开发的资源宝库，也是兵戎相见的战场。21 世纪，人类面临人口膨胀和生存空间、陆地资源枯竭和社会生产增长、生态环境恶化和人类发展的三大矛盾挑战，要维持自身的生存、繁衍和发展，就必须充分利用海洋资源，这是无可回避的抉择。对人均资源匮乏的我国来说，海洋开发更具有特殊意义。因此，水下机器人将在海洋环境监测、海洋资源勘察、海洋科学研究中发挥重要作用。 2、未来战争中的作用 零伤亡是未来战争中的选择，因而使得无人武器系统在未来战争中的地位倍受重视，其潜在的作战效能越来越明显。作为无人武器系统重要组成部分的水下机器人能够以水面舰船或潜艇为基地，在数十或数百里的水下空间完成环境探测、目标识别、情报收集和数据通讯，将大大地扩展了水面舰船或潜艇的作战空间。尤其是自主航行的水下机器人，它们能够更安全地进入敌方控制的危险区域，能够以自主方式在战区停留较长的时间，是一种效果明显的兵力倍增器。更重要的是，在未来的战争中，“以网络为中心”的作战思想将代替“以平台为中心”的作战思想，水下机器人将成为网络中心站的重要节点，在战争中发挥越来越重要的作用。论文大全。目前各国重点研究的应用包括：水雷对抗、反潜战、情报收集、监视与侦察、目标探测和环境数据收集等。 三、水下机器人关键技术 1、总体技术 水下机器人是一种技术密集性高、系统性强的工程，涉及到的专业学科多达几十种，各学科之间彼此互相牵制，单纯地追求单项技术指标，就会顾此失彼。解决这些矛盾除有很强的系统概念外，还需加强协调。在满足总体技术要求的前提下，各单项技术指标的确定要相互兼顾。 为适应较大范围的航行，从流体动力学角度来看，水下机器人的外形采用低阻的流线型体。结构尽可能采用重量轻、浮力大、强度高、耐腐蚀、降噪的轻质复合材料。 2、仿真技术 水下机器人工作在复杂的海洋环境中，由智能控制完成任务。由于工作区域的不可接近性，使得对真实硬件与软件体系的研究和测试比较困难。为此在水下机器人的方案设计阶段，要进行仿真技术研究，内容为两部分： (1)平台运动仿真 按给定的技术指标和水下机器人的工作方式，设计机器人平台外形并进行流体动力试验，获得仿真用的水动力参数。在建立运动数学模型、确定边界条件后，用水动力参数和工况进行运动仿真，解算各种工况下平台的动态响应，根据技术指标评估平台的运动状态，如有差异, 则通过调整平台尺寸、重心浮心等技术参数后再次仿真,……, 直至满足要求为止。 (2)控制硬、软件的仿真 在水中对控制系统的调试和检测具有很大的风险，因此有必要在控制硬、软件装入平台前，在实验室内先对单机性能进行检测，再对集成后的系统在仿真器上做陆地模拟仿真试验，并评估仿真后的性能。内容包括动密封、抗干扰、机电匹配、软件调试。根据结果，进行修改和完善。因而需研究和开发一套用于控制系统仿真的仿真器。仿真器主要由模拟平台、等效载荷、模拟通讯接口、仿真工作站等组成。在仿真器上对控制系统的仿真，可以减少湖海试时的调试工作量，避免由海中不确定因素带来的麻烦。 3、水下目标探测与识别技术 目前，水下机器人用于水下目标探测与识别的设备仅限于合成孔径声纳、前视声纳和三维成像声纳等水声设备。 (1)合成孔径声纳 用时间换空间的方法、以小孔径获取大孔径声基阵的合成孔径声纳，非常适合尺度不大的水下机器人，可用于侦察、探测、高分辨率成像，大面积地形地貌测量等，为水下机器人提供一种性能很好的探测手段。 (2)前视声纳组成的自主探测系统 前视声纳的图像采集和处理系统，在水下计算机网络管理下自主采集和识别目标图像信息，实现对目标的跟踪和对水下机器人的引导。可以通过实验，找出用于水下目标图像特征提取和匹配的方法，建立数个目标数据库，在目标图像像素点较少的情况下，较好的解决数个目标的分类和识别。系统对目标的探测结果，能提供目标与机器人的距离和方位，为水下机器人避碰与作业提供依据。 (3)三维成像声纳 用于水下目标的识别的三维成像声纳，是一个全数字化、可编程、具有灵活性和易修改的模块化系统。可以获得水下目标的形状信息，为水下目标识别提供了有利的工具。 4、智能控制技术 智能控制技术是提高水下机器人的自主性，在复杂的海洋环境中完成各种任务，因此研究水下机器人控制系统的软件体系、硬件体系和控制技术十分重要。 智能控制技术的体系结构是人工智能技术、各种控制技术在内的集成，相当于人的大脑和神经系统。软件体系是水下机器人总体集成和系统调度，直接影响智能水平，它涉及到基础模块的选取、模块之间的关系、数据(信息)与控制流、通讯接口协议、全局性信息资源的管理及总体调度机构。体系结构的目标与水下机器人的研究任务应是一致的，也是提高智能水平(自主性和适应性)的关键技术之一。不断改进和完善体系结构，加强对未来的预报预测能力，使系统更具有前瞻性和自主学习能力。论文大全。 5、规划与决策技术 规划与决策是指对自主式水下机器人在有海流区域工作时姿态和路径的规划与决策，主要确保水下机器人工作时艏向严格顶流。有两种路径规划方法，一种是坐标系旋转法，基本思想是将坐标系绕着Z 轴旋转，直到X正半轴方向指向来流方向，在工作中保证机器人的姿态始终与X 正半轴方向一致。另一种是基于栅格的位形空间激活值传播法。该方法能方便地实现各种优化条件，并适用于各种复杂的环境，具有较佳的控制生成路径能力和可扩展性，而且算法本身具有内在的并行性，很好地满足了机器人艏向尽量顶流的要求， 6、水下导航(定位)技术 用于自主式水下机器人的导航系统有多种，如惯性导航系统、重力导航系统、海底地形导航系统、地磁场导航系统、引力导航系统、长基线、短基线和光纤陀螺与多普勒计程仪组成推算系统等，由于价格和技术等原因，目前被普遍看好的是光纤陀螺与多普勒计程仪组成推算系统，该系统无论从价格上、尺度上和精度上都能满足水下机器人的使用要求，国内外都在加大力度研制。 7、通讯技术 为了有效的监测、传输数据�协调和回收等，水下机器人需要通讯。目前的通讯方式主要有光纤通讯、水声通讯。 (1)光纤通讯 由光端机(水面)�水下光端机�光缆组成。其优点是数据率高(100Mbit/s)，很好的抗干扰能力。缺点，限制了水下机器人的工作距离和可操纵性，一般用于带缆的水下机器人TUV、ROV。 (2)水声通讯 由于声波在水中的哀减慢，对于需要中远距离通讯的水下机器人，水声通讯是唯一的、比较理想的一种方式。实现水声通讯最主要的障碍是随机多途干扰，要满足较大范围和高数据率传输要求，需解决多项技术难关。要达到实用程度，仍然有大量的工作要做。 8、能源系统技术 水下机器人、特别是续航力大的自主航行水下机器人，需要具有体积小、重量轻、能量密度高、多次反复使用、安全和低成本的能源系统。 (1) 热系统 热系统是将能源转换成水下机器人的热能和机械能，包括封闭式循环、化学和核系统。其中由化学反应(铅酸电池、银锌电池、锂电池)给水下机器人提供能源是现今一种比较实用的方法。 (2) 电-化能源系统 质子交换膜燃料电池具有水下机器人的动力装置所需的性能。该电池的特点是能量密度大、高效产生电能，工作时热量少，能快速启动和关闭。该电池技术难点是合适的安静泵、气体管路布置、散热、固态电解液以及燃料和氧化剂的有效存储。21 世纪燃料电池将极大地改变人们的生活和企业环境。随着生产成本、稳定性等课题得到解决，燃料电池可望成为水下机器人的主导性能源系统。论文大全。 五、结语 毫无疑问，在海洋开发和末来战争中，水下机器人起着举足轻重的作用。目前国内的水下机器人(主要是AUV、UUV)还处于研制试验阶段，很多关键技术还没有突破，离实际使用尚有一段距离。要瞄准目标，抓住时机，开拓创新，争取在水下机器人这一领域拥有更多的自主技术。 看了“全国青少年科技创新大赛科技论文格式”的人还看： 1. 青少年科技活动策划方案 2. 科技创新教育的论文范文 3. 创新科技论文(2) 4. 青少年科技创新大赛领导讲话 5. 科技学术论文的格式
英特尔上海市青少年科技创新大赛（简称：创新大赛）是一项具有20多年历史的全市性青少年科技创新成果和科学探究项目的综合性科技竞赛，也是全国青少年科技创新大赛和英特尔国际科学与工程大奖赛（ISEF）的联系赛事，是面向在校中小学生开展的具有示范性和导向性的科技教育活动之一,是目前上海市中小学各类科技活动优秀成果集中展示的一种形式。