土木工程概论课程的探索与思考关键词：土木工程概论知识结构体系中文摘要：工程素质教育要从新生抓起。土木工程概论课程对提高学生专业兴趣，培养现代工程意识和形成创新思维方式具有积极意义。教好、学好本课程，可以为学生今后积极主动地学好专业课打下坚实的思想基础。
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力学是力与运动的科学，它既是一门基础科学， 又是一门应用众多且广泛的科学。下文是我为大家整理的关于物理学力学论文的范文，欢迎大家阅读参考!
浅析物理力学的产生及其发展
摘 要：物理力学主要是研究宏观力学的微观理论学科。研究物理力学的主要目的是通过理解微观粒子性质的相互作用，找出介质的力学性质计算方法，进而使解决力学问题建立在微观分析的基础上。本文主要探讨了物理力学的产生和发展，为有关物理力学问题的解决提供理论基础。
关键词：物理力学;产生;发展
一、物理力学发展需要解决的问题分析
在物理力学的发展过程中，我们需要解决两方面的问题，一个是关于物性的问题，另一个是有关运动规律的问题。物理力学主要通过物性及其运动规律这两个方面的微观化而成为解决问题、建立微观分析的基础。关于物性的参数主要表现为运动方程组中的系数，例如弹性系数、热导率、粘性系数、声速、比热等。为了求解运动的方程组，需要知道它们相关的数值。
在传统力学中，物性参数的数值是需要试验测定的。而在我们研究的物理力学中，是通过微观的分析以及对宏观数据分析相结合的方法计算参数的数值。我们研究物理力学，不仅是为了能够找出物质性质的微观规律，而且还需要找能够预见新物质性质的方法。
针对物理力学发展中的相关问题，先了解一下有关激波结构问题的例子。物态在激波前后会有很大的变化，在波阵面一定的厚度之内，物质是处在远离平衡的状态的。这时，对于宏观物态的参数已经不适用了。因此，我们需要从分子运用的这一个角度进行描述。像从波尔兹曼方程的角度出发，进而直接进行求解。
在上世纪60年代，一对无内部自由度的影响激波结构的问题得到了进一步发展。其发展主要得力于计算机技术的发展，从而能够使波尔兹曼方程进而得到模型数学方程，求精确解。另外，还能够实现激波管与稀薄气体风洞在较高区域的分辨率的相关方面的测量。虽然对于这些问题的处理都是初步的，但是从物理力学微观运动规律上看，确是一个非常大的进步。
还有一个相似的例子就是对爆震波反应区结构方面的研究。对于这方面的研究是比激波结构更加复杂的，解决问题的困难在于理论的复杂性，也有实验经验的不足等原因。分子气体的动力激光器中非平衡流方面的问题，主要是因为分子内部自由度性质在不断膨胀的气流中产生的自身不平衡现象。在这种迅速膨胀的气流中，分子振动的自由度两方面是不平衡的，不能够采用统一的温度对其进行描述。因此，这也是一个远离平衡的问题。
二、新技术不断推动物理力学的发展
物理力学的产生及其发展即是力学学科发展的重要趋势，也是促进现代工程技术发展的重要手段。自上世纪40年代至今，由于尖端的技术以及基础科学的不断发展与进步，力学面临着大量的超高温和超高压等特殊条件下的问题。我国著名的力学家钱学森在上世纪50年代初提出应该建立物理力学这门学科，其真知灼见把握了力学发展的大趋势，并且预见了今后突飞猛进的结果。
人类社会科学技术的不断发展，给物理力学的研究提供了更多的条件。纵观近五十年间的物理力学的发展，值得一提的是液体理论的重大进步。1972年，麦克唐纳等人计算出等压线结果和多种液体实测数据等，促进了对液体理论的研究。1997年，威尔逊提出了采用重正化群理论解决临界现象，取得了重大的进展。近20年来，对于耗散结构理论是非平衡系统的研究也取得了突破性的进展。上世纪50年代之后，原子分子物理学才重新被重视，尤其是计算机的不断应用大大地促进了这门学科的发展。其他的像分子束技术、光散射技术、中子衍射技术等都成为了研究固体以及液体微观结构的有效手段。另外，高压技术能够产生千万大气压以上的高压条件，高倍电子显微镜能够用来观测原子尺的现象等。新技术以及新发明都为进一步研究物理力学提供了有利的条件。
本文对物理力学的产生及其发展进行了相关的探讨。通过本文的研究，我们了解到，在对物理力学进行研究时，我们应该明确物理力学研究的目的，还应该充分采用新技术、新发明，将其不断应用到研究中。只要我们不断探索和实践，一定能够进一步促进物理力学的发展。
参考文献：
[1]范继美.理论力学与普通物理力学的关系[J].云南师范大学学报(自然科学版)，2009，(02).
[2]钱学森.从原子分子物理出发，经由物理力学的思路和方法搞发明创造[J].原子与分子物理学报，2007，(02).
[3]干洪.力学学科的发展现状与21世纪展望[J].安徽建筑工业学院学报(自然科学版)，2001，(02)。
[4]陈卫平.现代力学发展趋势及研究课题[J].台州师专学报，2007，(06).
浅析力学在机械中的应用
[摘 要]力学是力与运动的科学，它既是一门基础科学， 又是一门应用众多且广泛的科学。本文立足于力学，简要论述了力学的内涵及其发展历程，并对力学在机械中的应用进行了较为深入的探讨与分析。
[关键词]力学 弹性力学 断裂力学 工程力学 机械
力学是力与运动的科学，它的研究对象主要是物质的宏观机械运动，它既是一门基础科学，又是一门应用众多且广泛的科学。力学与天文学和微积分学几乎同时诞生，在经典物理的发展中起关键作用，推动了地球科学的发展进步，如大气物理、海洋科学等，同时力学也在机械中起着越来越重要的作用，且应用广泛。
一、力学
力学是一门独立的基础学科，主要研究能量和力以及它们与固体、液体及气体的平衡、变形或运动的关系，可粗分为静力学、运动学和动力学三部分。
力学的发展历史悠久，古希腊时代力学附属于自然哲学，后来成为物理学的一个大分支，1687年，牛顿三大定律的提出标志着力学作为一门独立的学科开始形成。此后，随着资本主义生产的发展，到18世纪末，以动力学和运动学为主要特征的经典力学日益完善。19世纪，大机器生产促进了力学在工程技术和应用方面的发展，推动了结构力学、弹性固体力学和流体力学等主要分支的建立。19世纪末，力学已是一门相当发展并自成体系的独立学科。
二、力学在机械中的应用
力学在机械中的应用广泛，其典型应用主要有以下几种：
1.弹性力学在机械设计中的应用
弹性力学也称弹性理论，是固体力学的重要分支，主要研究弹性体在外力作用或温度变化等外界因素下所产生的应力、应变和位移，从而解决结构或机械设计中所提出的强度和刚度问题。机械运动当中，许多机械运转速度较高、承载很大，机械的弹性变形对系统的影响不容忽视，必须将机械系统按弹性系统进行分析和设计。由此可见，弹性力学在机械设计中应用广泛。一般情况下，弹性力学在凸轮机构设计、齿轮机构设计、轴设计中应用较为广泛。
齿轮机构在设计时运用了弹性力学的知识，渐开线作为齿廓曲线存在诸多优点，但用弹性力学知识加以分析便可得出它存在的一些固有缺陷，即当两齿轮啮合传动时，根据弹性力学中的赫兹公式分析可得，在其它条件相同的情况下，要想降低两齿轮在接触处的最大接触力，就必须增大两轮齿廓在接触点处的综合曲率半径，对于渐开线齿轮传动来说，由于要增大两轮齿廓在接触点处的综合曲率半径，就需要增大齿轮机构的尺寸，而两轮齿廓在接触点处的综合曲率半径增大的范围是有限的，所以难以进一步达到齿轮机构尺寸小、而承载能力大幅度提高的目的。同时，弹性力学在轴设计中也有众多应用。为避免共振现象，对高转速的轴，如汽轮机主轴、发动机曲轴等设计时振动计算尤其重要，此时必须运用弹性力学知识。
2.断裂力学在机械工程中的应用
断裂力学，是固体力学的一门新分支，主要研究含裂纹构件的强度与寿命，是结构损伤容限设计的理论基础。断裂力学主要可分为线弹性断裂力学与弹塑性断裂力学两大类，前者适用于裂纹尖端附近小范围屈服的情况;而后者适用于裂纹尖端附近大范围屈服的情况。断裂力学发展迅速，在机械工程中应用广泛，并占据重要地位。断裂力学在机械工程中的有效应用，不仅可以提高机械的性能与功效，更能防止工程设备发生灾难性的断裂事故，以确保机械、设备的安全可靠与良好运行。
首先，我国在采用断裂力学方法制订结构缺陷评定标准及安全设计规范方面已取得了较好的成绩，如压力容器、小型但用量大的液化石油气钢瓶及汽轮一发电机组等。
其次，概率断裂力学在可靠性设计中应用较多。概率断裂力学在可靠性设计中的广泛应用推动了可靠性设计的快速发展。运用参量的分布及安全余度来反映常规设计中不能准确反映的客观实际和常规设计安全评定中用安全系数不能准确反映的真实安全性。由于安全余度考虑了应力和强度的二阶矩，较好地反映了结构可靠度的实质，既考虑了变异特性又考虑了平均值，因而与失效分布有较直接的关系，使安全设计更可靠。国外已较完整地应用于飞机结构，如概率损伤容限分析、飞机结构可靠性和事故分析、飞机结构的耐久性分析等方面。我国在这方面开展的典型性研究则是海洋石油平台导管架焊接管节点的疲劳强度分析。
再者，可用断裂力学方法进行机械产品的失效分析。失效分析是指事故或故障发生后所进行的检侧和分析，目的在于找到失效的部位、失效原因和机理，从而掌握产品应当改进的方向及修复的方法，防止同类问题再次发生，以推进技术不断前进。因此，失效分析技术受到了社会各界的重视。断裂力学在机械产品失效分析中具有着重要作用。机械产品的主要失效模式有： 断裂、蠕变、疲劳、腐蚀、磨损及热损伤等，它们都可以借助断裂力学方法及断裂分析技术予以解决，断裂力学方法是失效分析的有力工具。
最后，运用断裂力学可以指导改进工艺及合理选材，如模具、焊接工艺等方面，可以减少工人的劳动量。
3.工程力学在机械修理中的应用
工程力学涉及众多的力学学科分支与广泛的工程技术领域，是一门理论性较强、与工程技术联系极为密切的技术基础学科，工程力学的定理、定律和结论广泛应用于各行各业的工程技术中，是解决工程实际问题的重要基础。处理机械工程出现的大量破坏问题，绝大多数是根据力学方面的知识作出判断和分析的。例如，汽车修理中汽车零部件的破坏分析与修理也是如此，其中，判断汽车半轴套管断裂的原因与确定修复方案等，全部流程无一不体现着工程力学知识在汽修中的应用。
三、结语
当今社会，科学技术迅猛发展，作为一门基础学科，力学也一定会得到进一步的发展与进步，且在机械中获得更广更深的应用。
参考文献
[1]林同骥，浦群.现代力学的发展[J].力学进展，1990，(1).
[2]李彦军.工程力学在汽修中的应用与对策[J].科技向导，2012，(32).
[3]侯岩滨.弹性力学在机械设计中的应用[J].辽宁师专学报，2005，(1).
[4]吴清可，刘元杰，张毓槐.断裂力学在机械工程中的应用[J].机械强度，1988，(6).
电力已成为现代化工业国家的基础性产业。尽管中国经济正处在工业化进程之中，中国电力行业的发展自建国以来一直受到政府的高度重视。下文是我为大家搜集整理的关于电力工技师论文范文的内容，欢迎大家阅读参考! 电力工技师论文范文篇1 浅谈电力物资集约化管理的具体措施 随着科学技术水平的不断提升，电力设备功能也趋于完善，因而我国电力企业的综合实力也有显著提升，电力事业正向成熟化发展，在满足人们生产和生活的基础上，对国民经济增长也发挥了一定的作用。在市场经济体制不断改革和完善的背景下，电力企业在电力服务期间，应该加大管理力度，尤其是对电力物资进行科学管理，避免电能源的浪费。然而在传统管理方法的影响下，电力物资管理还存在诸多问题，对电力企业的健康发展产生了不利影响。在电网实际运行期间，发电、输送电和配电等环节都与电力物资管理息息相关，而电力物资管理水平与电网运行时资源的成本有直接关系，并关系到电力企业的经济效益。因此，在全球经济一体化的背景下，电力企业为节约成本，提升电力生产效率，应当加强物质管理力度，从而确保电力物资管理向集约化发展。 一、电力物资集约化管理的内涵 集约化管理是当代企业提高管理效率的重要模式之一，也是实现电力物资最优化调度的基础保障。顾名思义，“集约”就是把所有能调配的人力、物力等进行统一的管理，然后在实施资源配置的过程中，始终坚持以节约为本的价值取向，从而实现电力物资的优化配置。依据近年来市场经济发展的走向，电力物资集约化管理已经逐步成为了我国节约企业集团成本、提升生产效率的重要有效途径。 现阶段我国电力物资集约化管理还存在诸多的漏洞和不足，仍需要进一步的提高和改善，只有这样，才能真正实现电力工程建设的优质化。物力是指企业物力资源的意思，企业在活动经营过程中所需要的一切生产资料，物力资源包含固定资产和流动资产，无论是设备、厂房还是燃料都属于资源，电力企业在发展过程中，应该将物力集约化作为建设目标，通过优化资源配置，对成本加以控制，降低风险，从而提升企业物力应用的高效性。因此，电力企业要加强物力集约化管理，完善招标采购、合同管理，从而增强竞争力。 二、电力物资集约化管理的优点 (一)降低了成本和费用 电力企业在发展过程中，以集约化模式管理电力物资，能够有助于降低成本和费用，使得电力企业获得更多的经济利润。在市场上，采购单个产品的价格要明显高于批量采购的价格，那么，电力企业在物资采购时，可以实行批量采购，取得产品价格的主动权，这样不但能够降低物资价格，而且在一定程度上可以满足供应商的需求。此外，在短时间内能够有效完成物资采购工作，因而电力企业可以缩短物资采购时间，并最大限度的减少交易费用。 (二)与供应商良好合作 在电力物资集约化管理模式下，电力企业在采购物资时，能够与供应商进行良好的合作，确保供求关系更加稳定，使得双方都获得一定的利益。保持稳定的供应关系，电力企业可以对物资进行集约化管理，优化电力物资，充分发挥电力企业集约化物资管理的优势。 三、电力企业物力集约化管理存在的问题 (一)物力供应管理环节不健全 在市场经济体制的下，电力企业一直是我国的支柱产业，但由于市场化发展时间较晚，所以，电力企业物力管理系统不完善，物力供应管理环节不健全，对物力集约化管理产生不利影响。随着经济体制的不断改革，国家电网公司已经将提升电力物资集约化管理作为主要发展目标，通过物力集约化管理，实现对资源的整合和利用，对物力资源予以合理的调配和掌控。但是，从当前物力集约化管理现状来看，未能形成有效的供应机制，而且在与供应商合作时，没有进行科学和全面的考察，物力供应管理环节不健全，尤其是供应环节存在问题，因而对电力物力集约化管理产生不良影响。 (二)物力集约化管理工作不到位 当前，电力企业在物力集约化管理过程中，存在物力管理工作不到位的现象，物资管理人员在制定物资需求计划时，计划不全面，不具有及时性和准确性。电力物力管理部门在编报物资需求计划时，仍然采用传统的管理模式，物力管理存在漏洞，因而制约了电力物力集约化管理的发展。 (三)物力管理方法不完善 在传统观念的影响下，部分电力企业在物资集约化管理期间，仍然采用落后的管理方法，不能推陈出新，物力管理方法不完善，因而造成电力物资集约化管理存在诸多问题。科学技术水平正处于不断提高的状态，但一些电力企业未能将信息技术与电力物力集约化管理有机结合在一起，因而电力集约化管理效率偏低，不利于电力企业的良好发展。 四、有效促进电力企业电力物资集约化管理的具体措施 (一)完善供应环节 电力企业在经营过程中，为了提升市场竞争力，应该对电力物力集约化管理予以充分认识，当前在对电力物力进行集约化管理过程中，电力企业应该明确电力物力集约化管理的目标，并完善供应环节，与供应商保持良好的合作关系。因此，为了有效解决电力物力集约化管理存在的问题，电力企业应该完善供应环节，使得供应环节更加科学化，实现对物力集约化管理。 电力企业需要结合实际电力物资需求，制定物力集约化管理目标，采用三级物资供应运作模式，大力深化和实施集中采购，在选择供应商时，要根据健全的供应商评价标准和定性、定量相结合的原则，全面掌握供应商的产品质量和供应能力，与供应商建立良好沟通和合作关系。同时，在一流的物力集约化管理体系作用下，保证供应质量，对产品质量和业务进行集中控制，促进物力集约化管理的稳定发展。此外，电力企业还要做好电力物资集约化管理工作。 在全新的物资管理模式下，电力企业需要对物资招标采购、财务预算和综合计划等方面进行协同管理，实现与电力物资管理的对接，对电力物资管理的全过程加以控制[2]。此外，电力企业还需要建立统一的电力企业财务集约化成本标准。在采购物资过程中，应该将物资价格控制在合理范围内，并最大限度的减少中间环节，确保供货状态更加合理。同时，电力企业还要在市场上建立库存，减少电力物资库存积压，使得资金能够有效周转，从而确保电力物资集约化管理工作取得良好的进展。 (二)优化资源配置 电力企业在解决物资管理过程中，应该优化资源配置，使得电力物资管理质量有所提升，并促进企业的经济效益有显著的提高。在电力物资集约化管理期间，为了使其向集约化发展时能够更加顺利，电力企业需要将更多的精力用于对资源的优化配置。因此，电力企业需要结合自身发展状况，对电力物资集约化管理的要素进行分析，然后对物资管理要素予以优化配置[3]。此外，电力企业为了使得电力物资集约化发展取得良好的效果，应该结合实际需求，对物资管理进行合理分工，将电力物资管理责任和职能分工到相应的部门，然后各个部门认真落实电力物资管理工作。总之，电力企业通过优化资源配置，能够对电力物资集约化管理工作的有效开展创造有利条件。 (三)建立完善的电力物资信息系统 随着科学技术水平的不断提升，信息技术水平得到了提高，所以信息技术已经被应用在各行各业，为企业管理和各项工作的开展提供有利依据[4]。电力企业为了在竞争激烈的市场上占有一席之地，必须转变观念，不仅加强对电力物资的管理，而且在物资管理过程中加大信息技术的应用力度，将物资的生产日期和数量等信息都编辑在物资管理系统中，通过建立完善的电力物资信息系统，对电力物资信息加以整理，从而促进电力物资管理工作的有效开展，提高电力物资管理效率[5]。对于电力物资而言，其包含了电力企业中很多资源，而且物资有很多种类，所以电力物资管理系统具有复杂性。在传统的管理方式下，已经难以满足实际需求，电力企业必须将信息技术应用在电力物资管理中，建立电力物资信息系统，从而使得企业电力物资管理水平有明显的提高。并且实现物资管理向集约化、网络化和规范化发展。结合当前信息技术，电力企业可以将ECP和ERP作为主体，打造电子商务平台和应用，进而构建电力物资集约化管理信息系统，在电子商务平台的作用下，保证电子物资管理系统运行具有安全性和可靠性[6]。同时，电力企业还需要建立物资管理监督平台和电工采购平台，通过在线预警和在线监测，实现对电力物资供应链的有效管理，而且电力企业的装备能否符合要求，相关人员借助于完善的电力物资信息系统，对企业的物资进行科学和高效管理，从而提升企业竞争力，在竞争激烈的市场上占有一席之地。 结束语 随着我国经济建设的不断发展，电力物资管理其中的问题也更加明显。为了促使我国电力事业的蓬勃、高效发展，就必须建立健全集约化电力物资管理。首先，电力事业是国家经济保障的重要组成部分，其次，它是人们生活中必不可少的能源之一。本文针对电力物资管理中存在的问题，提出了相应的具体措施，通过列举电力物资集约化管理的具体措施，更好地验证了电力物资集约化管理的必要性，同时减少电力发展过程中的成本消耗，提升生产效率。 电力工技师论文范文篇2 试析电力系统继电保护装置的运行与维护策略 0 引言 现如今，随着我国电力系统的快速发展，电力企业为了提高供电的稳定性，从而设置了很多的继电保护装置。在我国电力系统中，继电保护装置发挥着不可替代的作用，但是，从目前我国继电保护发展的现状来看，依然存在很多的问题，比如，电压互感器二次回路故障、电流互感器饱和问题、电源故障等等。这些故障的存在严重制约了电力系统的运行稳定性，因此，电力企业应该重视继电保护的运行与维护，加强运行维护管理，定期对继电保护装置进行检查，从而保证电力系统的可靠性和安全性。 1 继电保护运行要求 1.1 灵敏性 在电力系统中，继电保护装置应该具有很强的灵敏性。当电力系统在运行的过程中遇到了运行故障问题，继电保护就可以做出快速的反应，以免发生安全事故。由此可见，电力系统继电保护的重要性。 1.2 可靠性 继电保护装置还应具有可靠性，当电力系统发生了故障，继电保护装置就能在一定的范围内保证设备的可靠稳定运行。另外，当电力系统设备不能正常运行时，继电保护应该禁止发生错误信号，以免干扰相关负责人的判断。 1.3 选择性 在电力系统实际运行的过程中，一旦发生了运行故障，继电保护装置就应该有选择性的对电力系统故障做出判断，准确切断故障系统或者故障最近的开关设备，把运行故障控制在一定的范围内，不让其继续扩大，以此来减少电力事故的发生，保证其他设备的安全稳定运行。 1.4 快速性 为了提高电力系统的供电安全，一旦遇到电力系统的故障问题，继电保护就应该在最短的时间内做出快速的反应，自动地进行重合闸，把故障控制在一定的范围内，从而体现继电保护装置的快速性，最大限度的减少设备故障损失。 2 继电保护运行中的常见故障分析 从目前我国电力系统发展的现状来看，继电保护装置还存在很多的故障问题，如果不对这些故障做进一步的分析，就会继续阻碍电力系统的稳定供应能力，那么下面我们就来具体说下继电保护运行中的常见故障都有哪些： 2.1 电压互感器二次回路故障 在继电保护运行中，经常会出现电压互感器二次回路故障，发生这样的故障原因有以下几点： 首先，通常情况下，二次回路中性点存在着未接地和多点接地现象，当二次未接地时，就会导致线路中的电压不稳定，从而严重影响了电能的传输效果。同时，由于目前我国的科技水平还不够发达，很难对这一故障进行排查，因此，这就需要相关工作人员要定期的对设备进行检查。其次，在电力系统的运行中，PT开口三角电压回路断线，使得设备中的零序保护出现拒动情况。最后，还有一种非常常见的故障那就是设备性能和二次回路目前还不完善，有时会使得PT二次失压。 2.2 电流互感器饱和问题 目前，在电力系统的电流互感器中，最常见的就是电磁式电流互感器，因此，饱和问题也是其中常见的故障。一旦电流互感器出现了饱和问题，就会误导继电保护装置的准确判断能力。同时，当发生了饱和问题，还会使得电流互感器一次电流转化为励磁电流，励磁电流会严重影响二次电流的线型转变，从而使得系统出现跳闸问题，从而影响电力系统的供电能力。 2.3 电源故障 在电力系统的运行过程中，电源非常的重要，它可以控制整个线路的运行。在继电保护中，电源输出功率如果变小，那么就会直接造成输出电压减小，从而影响继电保护的稳定运行，最终使得继电保护无法做出准确的判断。 2.4 干扰和绝缘问题 对继电保护装置进行定期检查非常的重要，但是从目前我国继电保护检查的现状来看，依然存在很多的干扰和绝缘问题，比如，有的现代化通讯设备会对检查进行相应的干扰。同时，在使用微机继电系统时，它的线路密度程度非常高，所以会在使用的过程中产生大量的灰尘，严重干扰继电微机系统检测故障，给电力系统的运行埋下了很大的安全隐患。 3 电力系统继电保护运行与维护的有效策略 3.1 定期检查和检验 在电力系统中，对继电保护装置进行定期检查是一项非常重要的工作。在具体的检查过程中，主要检查继电保护装置是否存在发热冒烟、烧焦、异常声响等问题，同时还要检查设备的电源、指示灯是否都正常，设备是否存在脱轴、倾斜等问题。此外，还要认真检查继电保护装置的运行状态，一旦发现继电保护不能正常运行，就要及时找出问题的所在，然后进行校验，找出相应的措施进行解决。在对继电保护装置进行安装的时候，如果继电保护装置的一次回路和二次回路是同期改造的，当设备运行一段时间之后，就要对其进行一个全面的检查，从而保证设备的正常运行，如果发现了运行存在缺陷，那么就应该结合实际情况，有重点的对其进行检查，并制定科学合理的检验周期，从而保证继电保护装置的正常稳定运行。 3.2 加强运行维护管理 在继电保护装置的运行过程中，一定要加强设备的运行维护管理工作。加强运行维护管理要从以下几点做起： 第一，电力系统的相关工作人员应该密切关注继电保护装置的运行状态，一旦发现有任何的故障问题，就应该及时向上级领导汇报，并了解故障的原因和位置，然后采取相应的措施进行维护，在维护的过程中，首先要切掉故障附近的开关，保证维护人员的生命安全，避免发生触电危险。第二，在对继电保护装置做维护时，如果遇到了跳闸问题，首先就要分析跳闸的原因，然后对掉牌信号进行复归，在这个过程中，维护人员一定要规范自己的操作行为，要按照相关的规定进行操作，并结合继电保护装置的实际情况，从而排除故障。如果有违规或者异常情况发生，就要及时切掉设备开关，并按照《电气安装设计要求》进行分析，确保维护人员的安全，并保证设备的正常稳定性。 3.3 提高运行维护水平 3.3.1 加大资金和技术的投入 现如今，我国的科学技术在不断的进步，各行各业的新技术在层次不穷的出现，继电保护装置也不例外。从目前我国的继电保护装置的发展现状来看，技术还比较传统，与国外的发达国家相比还是比较落后，因此，我国的相关部门应该加大对继电保护装置的维护投资力度，重视继电保护装置的维护工作，引进一些先进的技术设备来提高继电保护装置的运行速度和运行安全，比如把继电保护装置和电气设备相互结合在一起，互相弥补，提高继电保护的优势，从而保证电力系统的供电安全性。 3.3.2 加强日常运行维护 在继电保护装置中，发生故障时都比较随机，但是一旦继电保护装置发生故障，就会直接影响电力系统的运行稳定性，因此，为了提高继电保护装置的运行效率，就必须加强对其的日常维护工作。除此之外，还要做好继电保护装置的监测工作，如果遇到了异常情况，可以根据监测系统及时发现问题的所在，从而采取有效的措施进行维护，从而提高继电保护装置的运行维护水平。 3.3.3 做好维护人员的专业技能培训 众所周知，一切工作都离不开人，继电保护的运行与维护也不例外。在进行继电保护的运行与维护时，一定要重视对维护人员的专业技能培训工作，让维护人员积累更多实践的经验，当继电保护装置发生故障时，能清晰的分析出故障原因和故障位置。此外，电力企业还要不断的提高维护人员的安全意识，定期对他们进行专业知识的考核，有条件的企业还可以聘请一些资深专家来进行讲座，让维护人员能够更加深入的了解继电保护的理论知识和操作技能，从而为继电保护装置的安全运行奠定坚实的基础。 4 结束语 总而言之，我国电力系统继电保护的运行与维护工作是一项长期且复杂的工作，因此，电力企业应该加强电力系统继电保护的运行与维护管理，定期对继电保护装置做检查，一旦发现故障就要采取相应的措施进行解决，保证设备的安全稳定运行，从而为我国电力企业的发展奠定坚实的基础。 猜你喜欢： 1. 电力技师论文 2. 电力工程技术论文范文 3. 电力技术论文范文 4. 电力工程师论文范例 5. 电力抄核收技师论文
电工就是指电力、电气等工程等专业的简称，评定高级电工技师的职称都要写作技术论文。我整理了电工高级技师技术论文，希望能对大家有所帮助!电工高级技师技术论文篇一：《试谈电工技术实验装置常见故障维修》摘 要文章 总结 了电工技术实验装置常见的故障现象、故障原因及维修 方法 ，包括可调直流稳压电源、三相电源、IGBT元器件等常见故障，总结了诊断故障和处理故障问题的一般步骤和方法。并分析了设备维护的若干原则，对日常电工设备的日常维护有较好的借鉴意义。【关键词】电工技术实验装置 故障分析 维修方法1 常用的故障排除方法1.1 常见故障在进行电工技术实验时，经常会碰到一些故障情况。如果对这些故障形式及原因不熟悉，就无法判定故障原因顺利解决故障，从而影响实验的进行和实验结果的准确性。通过对大量的电工技术实验中出现的故障情况进行分析总结，我们发现了以下一些常见的、典型的故障形式：① 电源故障 。这主要表现为电源给电工技术实验装置提供的电压不稳定，偏高或偏低，同时交流电源电流相位不符合要求。②线路故障。在电工技术实验中线路故障比较常见，主要表现在导线连接错误造成的短路和线路接触点接触不良造成的断路。此外，线路故障还有可能形成局部漏电等不良影响。③元器件故障。元器件本身的故障也是造成电工技术实验失败的一个主要原因。有些比较敏感、对实验条件要求比较严格的元器件，一旦其试验方式不符合要求或实验环境达不到标准，就有可能造成元器件出现故障，影响实验进程。1.2 故障的排除步骤通过长期对实验故障形式的分析和研究，并结合实际故障维修中的 经验 ，我们总结出了以下分析、判断和处理电工技术实验中常见故障的方式和步骤：1.2.1 调查研究当我们在电工技术实验中遇到故障时，首先就是要仔细观察出现故障的部位、故障的形式及相应的异常现象状况。例如，如实验装置出现发热、散发刺鼻气味、振动异常剧烈、噪音较大等异常现象时，我们就可以通过自身的感觉器官对故障现象、位置及性质做个大致的分析判定，为后续的分析处理提供参考。1.2.2 故障分析判断在以上对实验故障的情况做了初步判断后，我们就要根据已有的知识和经验对故障原因、位置进行进一步的分析和判断。为此，我们可以运用故障排除法来进行。例如在切断或短接故障电路的某一回路或元器件时，测量该回路或元器件的电流、电压值是否符合理论值，进而一步步分析确定回路故障位置。同时，为了判定某一元器件是否出现故障或异常，可以将其用正常元件代替检测，比较前后回路电压、电流参数是否一致来判断。1.2.3 故障维修通过上述步骤探明故障原因及位置后，就要对故障进行维修处理。如果是由于实验元器件出现故障，必要时就要更换正常元件代替实验。如果是回路短路或断路故障，就要重新连接电路并测试正常后才能继续实验。为了不影响实验的进程和结果，在对实验故障进行维修时要尽量采取直接有效、方便快捷的方式进行。必要时要重新设计电路结构和使用可靠度高的元器件，并在排除的所有故障后才可以重新开始实验。
工业工程技术生产管理的应用
本文基于工业工程技术生产管理的应用这一课题研究，以R公司工业工程技术生产管理及绩效管理现状为例，通过发现其中的问题，探索出造成问题的原因，并有针对性、策略性的提出了相应的对策建议。以下是我J.L为大家分享的关于工业工程技术生产管理的应用之论文范文。
【摘要】工业工程概念解读，所谓工业工程(IndustrialEngineering，IE)主要就是指以规模化工业生产及工业经济体系作为技术研究的对象，目的就是进一步优化工业工程生产系统，以便更好的实现和达到提高劳动生产率以及企业综合效益的既定目标。
【关键词】工业工程;技术生产管理;绩效;考核
1.工业工程技术生产管理
在新时期新市场经济形势下，伴随着科学技术的进一步发展及其广泛应用，在这种大背景环境下，工业工程技术及生产力水平也得到了大幅度的提高。换言之，在新时期工业工程逐渐成为了一门工程类科学技术，它的存在意义就在于解决工业工程生产管理过程中所存在的一些弊端与问题。
在另一方面，工业工程的服务与研究对象并不是某一个区域、某一个环节，而是整个生产经营管理系统，它基本囊括了人力、物力、资源、信息等各项工业生产领域。关于工业工程技术生产管理所涉及到的相关内容，从专业学科的角度来划分，具体可分为十七个不同的分支，也可以理解为十七种生产技术，分别包括有生物力学、成本管理、数据处理与系统涉及、销售豫市场、工程经济、设施规划、材料加工等，这些基本都是最常运用到的企业工业工程技术生产管理措施。除此之外还包括有生产规划与控制技术、方法研究与作业测定技术、人机工程实践技术、工业工程安全技术等。
本人根据自己的一些经验与认识，将工业工程技术总结归纳为三大类(支撑技术)：即设计与改善类、分析与决策类、工程项目控制类等。其中设计与改善类主要包括一些工作研究、人机工程及组织设计等;分析与决策类主要涉及到一些市场评估与预测、企业人力资源管理以及工程经济分析等层面的内容;而工程项目控制类应当将其视为重点，一般包括有成本控制、质量控制等，属于一种全过程的管控技术体系。
2.以R公司为例探讨其在工业工程技术生产管理发展现状
从R公司目前的状况来看，在工业工程技术生产管理层面还存在着较多的问题与弊端，包括在结构上、组织内部管理上，与同行业先进水平之前相对比较落后，或者是许多管理层面明显不到位。正是由于这些原因在短期内得不到有效的解决，所以不断导致其工业工程技术生产管理绩效相对发展落后。从其现有的表现可以将这些问题具体归纳总结为两个方面。首先，R公司工业工程技术生产管理存在绩效管理认知与定位的不利局面。
在这一问题表现上，与公司内部治理及科学合理工业工程技术生产考核机制的缺失存在较大的关联，这也就是前面所提到的公司结构上的问题。R公司现行的绩效考核，实际上只是一种形式，很多情况下都是“走过场”，与公司在实际生产经营管理以及相关技术改进方面的实践严重相脱节。使用业内的话语来表述，R公司目前的状况就是缺乏一种工业工程技术生产管理的整体观念以及整体管理定位意识。其次，R公司工业工程技术生产管理中的组织内部管理问题，即公司内部管理体系不合理、不健全，缺失科学性。
具体表现在公司内部绝大部分员工在对待工业工程技术生产管理及相应绩效考核这一规章制度上，存有较大的疑问，简单一点讲就是公司员工对该内部组织体系难以理解。在这种情况下，所有围绕工业工程技术生产管理的考核制度，就很难发挥出其应有的管控效力，也无法通过考核结果来建立相应的反馈机制。
3.R公司工业工程技术生产管理效率提升的对策
首先，R公司需要树立一种以技术生产管理为首的企业经营管理理念，并且需要在全公司各部门各岗位员工之间全面普及与贯彻实施。只有这样才能较好的起到强化工业工程技术生产管理第一位的`管理定位，因为工业工程技术生产管理是作为公司内部重要的组成部门存在着的，它的日常管理活动几乎贯穿于整个公司生产经营管理活动始终，包括在一些技术生产管理反思、大检查等日常活动形式上，都可以时刻为各部门管理人员、基层员工树立一种生产管理控制意识。
技术只是一种手段，核心关键还是在于人的控制与人的管理，如果在思想上、认知上得不到全面的深化，那么所有进行和开展的一切管理活动势必不到位、不贴切。其次，R公司应当进一步整合技术生产管理相关过程环节，尽快的去实现技术生产管理朝着流程化方向去发展，并在此基础上适时做好相关技术生产管理技术手段的内部融合应用。在整个工业工程技术生产管理系统内部，R公司可以进一步健全奖惩与通报制度。
在以往的通报层面，最初的目的就是为了能够让每一位员工引以为戒，进而更为广面来覆盖这种技术生产管理及其责任意识。但是，R公司在实际实践应用环节，结果却与预期中的效果存有较大出入，其中，在通报之后，部分员工往往只是按照惯例履行签字，或者是在“记名式”的信息传达过程中较为随意的去复核，在这种情况下，公司最初制定通报制度的目的及其内部处分效应作用就被大大的削弱，在有的部门这种效应甚至完全缺失。
基于上述这种情况，R公司可以在公司系统管理层以及公司基层员工层之间，逐步树立一种基于“技术生产管理”的认知意识，简单一点讲，就是从公司各部门日常的管理当中做好严密把关，从之前的“缺失效应”下的通报，转变为具体监测控制上来。积极构建内部奖惩制度，以他人的过失来作为案例时刻为员工起到“警钟”的效果，在这种情况下，员工对于自己的工作行为变会有一个良好的规范。
4.结束语
本文基于工业工程技术生产管理的应用这一课题研究，以R公司工业工程技术生产管理及绩效管理现状为例，通过发现其中的问题，探索出造成问题的原因，并有针对性、策略性的提出了相应的对策建议。除了文中所提到的两点对策建议之外，R公司还可以通过强化内部控制制度来起到管理绩效提升的实际效果，并且还可以在此基础上不断推进技术生产管理手段，并适时的提升检查管理的工作效率，坚持以人为中心，开展人性化管理活动。
【参考文献】
[1]赵慧凯.工业工程技术及生产管理应用简析[J].经营者:学术版,2013,27(4):48-49.
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[3]到芳.工业工程技术及生产管理应用[J].商品与质量•学术观察,2013(12):113-113.
到 去找找。
机器人控制技术论文篇二 智能控制在机器人技术中的应用 摘要：机器人的智能从无到有、从低级到高级，随着科学技术的进步而不断深人发展。计算机技术、 网络技术 、人工智能、新材料和MEMS技术的发展，智能化、网络化、微型化发展趋势凸显出来。本文主要探讨智能控制在机器人技术中的应用。 关键词：智能控制 机器人 技术 1、引言 工业机器人是一个复杂的非线性、强耦合、多变量的动态系统，运行时常具有不确定性，而用现有的机器人动力学模型的先验知识常常难以建立其精确的数学模型，即使建立某种模型，也很复杂、计算量大，不能满足机器人实时控制的要求。智能控制的出现为解决机器人控制中存在的一些问题提供了新的途径。由于智能控制具有整体优化，不依赖对象模型，自学习和自适应等特性，用它解决机器人等复杂控制问题，可以取得良好效果。 2、智能机器人的概述 提起智能机器人，很容易让人联想到人工智能。人工智能有生物学模拟学派、心理学派和行为主义学派三种不同的学派。在20世纪50年代中期，行为主义学派一直占统治地位。行为主义学派的学者们认为人类的大部分知识是不能用数学方法精确描述的，提出了用符号在计算机上表达知识的符号推理系统，即专家系统。专家系统用规则或语义网来表示知识规则。但人类的某些知识并不能用显式规则来描述，因此，专家系统曾一度陷人困境。近年来神经网络技术取得一定突破，使生物模拟学派活跃起来。智能机器人是人工智能研究的载体，但两者之间存在很大的差异。例如，对于智能装配机器人而言，要求它通过视觉系统获取图纸上的装配信息，通过分析，发现并找到所需工件，按正确的装配顺序把工件一一装配上。因此，智能机器人需要具备知识的表达与获取技术，要为装配做出规划。同时，在发现和寻找工件时需要利用模式识别技术，找到图样上的工件。装配是一个复杂的工艺，它可能要采用力与位置的混合控制技术，还可能为机器人的本体装上柔性手腕，才能完成任务，这又是机构学问题。智能机器人涉及的面广，技术要求高，是高新技术的综合体。那么，到底什么是智能机器人呢?到目前为止，国际上对智能机器人仍没有统一的定义。一般认为，智能机器人是具有感知、思维和动作的机器。所谓感知，即指发现、认识和描述外部环境和自身状态的能力。如装配作业，它要能找到和识别所要的工件，需要利用视觉传感器来感知工件。同时，为了接近工件，智能机器人需要在非结构化的环境中，认识瘴碍物并实现避障移动。这些都依赖于智能机器人的感觉系统，即各种各样的传感器。所谓思维，是指机器人自身具有解决问题的能力。比如，装配机器人可以根据设计要求，为一个复杂机器找到零件的装配办法及顺序，指挥执行机构，即动作部分去装配完成这个机器，动作是指机器人具有可以完成作业的机构和驱动装置。因此，智能机器人是一个复杂的软件、硬件的综合体。虽然对智能机器人没有统一的定义，但通过对具体智能机器人的考察，还是有一个感性认识的。 3、智能机器人的体系结构 智能机器人的体系结构主要包括硬件系统和软件系统两 个方面。由于智能机器人的使用目的不同，硬件系统的构成也不尽相同。结构是以人为原型设计的。系统主要包括视觉系统、行走机构、机械手、控制系统和人机接口。如图1所示： 2.1视觉系统 智能机器人利用人工视觉系统来模拟人的眼睛。视觉系统可分为图像获取、图像处理、图像理解3个部分。视觉传感器是将景物的光信号转换成电信号的器件。早期智能机器人使用光导摄像机作为机器人的视觉传感器。近年来，固态视觉传感器，如电荷耦合器件CCD、金属氧化物半导体CMOS器件。同电视摄像机相比，固体视觉传感器体积小、质量轻，因此得到广泛的应用。视觉传感器得到的电信号经过A/D转换成数字信号，即数字图像。单个视觉传感器只能获取平面图像，无法获取深度或距离信息。目前正在研究用双目立体视觉或距离传感.器来获取三维立体视觉信息。但至今还没有一种简单实用的装置。数字图像经过处理，提取特征，然后由图像理解部分识别外界的景物。 2.2行走机构 智能机器人的行走机构有轮式、履带式或爬行式以及类人型的两足式。目前大多数智能机器人.采用轮式、履带式或爬行式行走机构，实现起来简单方便。1987年开始出现两足机器人，随后相继研制了四足、六足机器人。让机器人像人类一样行走，是科学家一直追求的梦想。 2.3机械手 智能机器人可以借用工业机器人的机械手结构。但手的自由度需要增加，而且还要配备触觉、压觉、力觉和滑觉等传感器以便产生柔软、.灵活、可靠的动作，完成复杂作业。 2.4控制系统 智能机器人多传感器信息的融合、运动规划、环境建模、智能推理等需要大量的内存和高速、实时处理能力。现在的冯?诺曼结构作为智能机器人的控制器仍然力不从心。随着光子计算机和并行处理结构的出现，智能机器人的处理能力会更高。机器人会出现更高的钾能。 2.5人机接口 智能机器人的人机接口包括机器人会说、会听以及网络接日、话筒、扬声器、语音合成和识别系统，使机器人能够听懂人类的指令，能与人以自然语言进行交流。机器人还需要具有网络接n，人可以通过网络和通讯技术对机器.人进行控制和操作。 随着智能机器人研究的不断深入、越来越多的各种各样的传感器被使用，信息融合、规划，问题求解，运动学与动力学计算等单元技术不断提高，使智能机器人整体智能能力不断增强，同时也使其系统结构变得复杂。智能机器人是一个多CPU的复杂系统，它必然是分成若干模块或分层递阶结构。在这个结构中，功能如何分解、时间关系如何确定、空间资源如何分配等问题，都是直接影响整个系统智能能力的关键问题。同时为了保证智能系统的扩展，便于技术的更新，要求系统的结构具有一定开放性，从而保证智能能力不断增强，新的或更多传感器可以进入，各种算法可以组合使用口这便使体系结构本身变成了一个要研究解决的复杂问题。智能机器人的体系结构是定义一个智能机器人系统各部分之间相互关系和功能分配，确定一个智能机器人或多个智能机器人系统的信息流通关系和逻辑上的计算结构。对于一个具体的机器人而言，可以说就是这个机器人信息处理和控制系统的总体结构，它不包括这个机器人的机械结构内容。事实上，任何一个机器人都有自己的体系结构。目前，大多数工业机器人的控制系统为两层结构，上层负责运动学计算和人机交互，下层负责对各个关节进行伺服控制。 参考文献： [1]左敏，曾广平. 基于平行进化的机器人智能控制研究[J]. 计算机仿真，2011，08：15-16. [2]陈赜，司匡书. 全自主类人机器人的智能控制系统设计[J]. 伺服控制，2009，02：76-78. [3]康雅微. 移动机器人马达的智能控制[J]. 装备制造技术，2010.08：102-103. 看了“机器人控制技术论文”的人还看： 1. 搬运机器人技术论文 2. 机电控制技术论文 3. 关于机器人的科技论文 4. 工业机器人技术论文范文(2) 5. 机器人科技论文
文献综述近年来，随着建筑施工和资源开发规模的扩大，对工程机械需求量迅速增加，因而对其可靠性、维修性、安全性和燃油经济性也提出了更高的要求。随着微电子技术向工程机械的渗透，现代推土机日益向智能化和机电一体化方向发展。自20世纪90年代以来，国外工程机械进入了一个新的发展时期，在广泛应用新技术的同时，不断涌现出新结构和新产品。继完成提高整机可靠性任务之后，技术发展的重点在于增加产品的电子信息技术含量和智能化程度，努力完善产品的标准化、系列化和通用化，改善驾驶人员的工作条件，向节能、环保方向发展。1新技术发展现状：a.系列化、特大型化系列化是工程机械发展的重要趋势。国外著名大公司逐步实现其产品系列化进程，形成了从微型到特大型不同规格的产品。与此同时，产品更新换代的周期明显缩短。所谓特大型工程机械，是指其装备的发动机额定功率超过746kW(1 000HP)。它们主要用于大型露天矿山或大型水电工程工地。产品特点是科技含量高，研制与生产周期较长，投资大，市场容量有限，市场竞争主要集中在少数几家公司。以装载机为例，目前仅有马拉松•勒图尔勒、卡特彼勒和小松一德雷塞这三家公司能够生产特大型装载机。b.多用途、超小型化、微型化为了全方位地满足不同用户的需求，国外工程机械在朝着系列化、特大型化方向发展的同时，已进入多用途、超小型化、微型化发展阶段。推动这一发展的因素首先源于液压技术的发展——通过对液压系统的合理设计，使得工作装置能够完成多种作业功能；其次，快速可更换连接装置的诞生——安装在工作装置上的液压快速可更换连接器，能在作业现场完成各种附属作业装置的快速装卸及液压软管的自动连接，使得更换附属作业装置的工作在司机室通过操纵手柄即可快速完成。一方面，工作机械通用性的提高，可使用户在不增加投资的前提下充分发挥设备本身的效能，能完成更多的工作；另一方面，为了尽可能地用机器作业替代人力劳动，提高生产效率，适应城市狭窄施工场所以及在货栈、码头、仓库、舱位、农舍、建筑物层内和地下工程作业环境的使用要求，小型及微型工程机械有了用武之地，并得到了较快的发展。为占领这一市场，各生产厂商都相继推出了多用途、小型和微型工程机械。如卡特彼勒公司生产的汀系列综合多用机、克拉克公司生产的“山猫”牌产品等。目前国际上推出微型工程机械的公司主要有：Komatsu、Case、Textron等公司。Caterpillar公司也成了国际微型工程机械的带头人，涉及的产品主要有：挖掘机、挖掘装载机、振动压路机、冲击锤、高空作业车等，其中最小的挖掘机斗宽为200mm，车宽小于1m。c.多功能化多功能化作业装置改变了单一作业功能，多种作业已从中、大型工程机械应用的局限中解脱出来，在小型和微型工程机械上也开始了应用。如Caterpillar公司在926G型轮式装载机基础上开发出的IT62G就具有快速连接装置，驾驶员可在驾驶室里完成更换不同作业装置的动作：如更换铲叉、抓斗、卸载斗、扫雷装置、路面清扫装置、破碎装置等。d.微电子技术、信息技术的普及和应用利用GPS(全球定位系统)、GIS和GSM技术，卡特彼勒将其雄伟计划命名为采矿铲土运输技术系统(METS)。METS包括多种多样的技术产品，如无线电数据通信、机器监测、诊断、工作与业务管理软件和机器控制等装置。METS由以下3部分组成：1)计算机辅助铲土运输系统(CAES)。包括机载计算、em级GPS微波定位和高速无线电通信3项技术。在运行中，机载系统通过无线电接收整个无线网络中的铲土运输数据、工程数据或现场规划数据。这些数据都显示在驾驶室内的一个屏幕上，司机在驾驶室内能直观地了解机器的作业位置，并准确地判断需要挖掘、回填或装载的土方量。2)关键信息管理系统(VIMS)。VIMS系统监测机器中极其关键的性能与作业参数，并且通过无线电将数据从该机器传送到业主办公室。业主可立即分析数据以便估量机器的当前状态，或加以收集和整理，以便显示机器的作业趋势。3)CAES office软件。这种软件与来自装有CAES的机器的数据相结合，产生一个集成的现时作业模型，使业主能在接近实时条件下对现场或远处监控各种作业。GPS导航系统与电子地图、无线电通信网络及计算机车辆管理信息系统相结合，可以实现车辆跟踪和交通管理等许多功能，这些功能包括：利用GPS和电子地图可以实时显示出车辆的实际位置，并任意放大、缩小、还原、换图；可以随目标移动，使目标始终保持在屏幕上；还可实现多窗口、多车辆、多屏幕同时跟踪。利用该功能可对重要车辆进行跟踪。完成施工工地信息的地貌高精度测量、多目标采集数据的事后回放、显示记录的功能。e.节能与环保为提高产品的节能效果和满足日益苛刻的环保要求，国外工程机械公司主要从降低发动机排放、提高液压系统效率和减振、降噪等方面人手。目前，卡特彼勒公司生产功率为15~150kW的柴油发动机。其中6缸、7�2L、自重588kg、功率为131~205kW的3126B型环保指标最好，满足EPATierⅡ和EUStageⅡ排放标准。卡特彼勒3516B型发动机装有电子喷射装置及ADEM模块，可提高22％的喷射压力，便于燃油完全、高效燃烧，燃烧效率可提高5％，NOX下降40％，扭矩增加35％。个别厂家生产的工程机械产品，机外噪声已降至72dB(A)。绿色环保型工程机械理念已经显露。人机工程学、无污染绿色施工等成为人们的共识。近几年来国外装载机的设计和制造进一步体现了以人为本的理念，要为司机提供一个更加舒适的环境，以达到他们称之为全自动化型的境地。根据人体工程学设计了座椅、操纵台、环保型的低噪声发动机，赏心悦目的流线型驾驶室。大中型装载机驾驶室普遍采用翻车保护机构(ROPS)和落物撞击保护机构(FOPS)，室内安装空调装置；采用防尘、减振和隔音材料；按人机工程学设计的司机座椅可全方位调节，有的已达轿车座椅的舒适程度，座椅右侧还设计有摆放饭盒、水瓶及其它物品的地方，司机台上安装AM／FM立体声盒式磁带收录机，为司机安全作业提供音频和视频信号。有的还安装网络电话等，极大地提高了作业的舒适性。2工程机械新结构工程机械不仅要有科学的合理的结构，满足实际需要，而且还要结合美学法则、形态法则和色彩配置等技法来展示工程机械造型的艺术性。工程机械利用材料、工艺等条件充分体现出产品外观的形体美、线型美、色彩美和面饰美等。以下以轮式装载机(以下简称“装载机”)为例，就其新技术和新结构，作简单介绍。a.连杆机构以装载机为例，工作装置已不再采用单一的“Z型”连杆机构，在相继出现了八杆平行结构和TP连杆机构之后，卡特彼勒公司于1996年首次在矿用大型装载机上采用了单动臂铸钢结构的特殊工作装置，即所谓的“VersaLink机构”。这种机构替代综合多用机上的八杆平行举升机构和传统的“Z型”连杆机构，可承受极大的扭矩载荷和具有卓越的可靠性(耐用性)，驾驶室前端视野开阔。O&K公司研制的创新LEAR连杆机构，专为小型装载机而设计。Schaeff公司于2000年3月在Intermat展览会上展出的高卸位式SKL873型轮式装载机的可折叠式创新连杆机构工作装置，进一步增加了轮式装载机的工作装置的种类。b.行驶平稳性控制系统德国汉诺马格公司的大中型装载机上安装有负荷自动稳定系统(ALS)，在动臂举升液压缸液压回路中增加一个蓄能器，一对钢膜氮气蓄能器，安装在前车架中，与工作装置液压系统连通。当作业或低速行驶时，系统自动断开； 当车速超过4�8km／h时，由电子速度开关控制的电磁阀自动开启，蓄能器吸收工作装置液压系统的振动与冲击载荷，提高了操作的稳定性、安全性和舒适性。日本小松公司WA500-3上配用的类似系统称为电控悬挂系统(ECSS)，由主监控器、ECSS开关、高低压储能器及压力速度传感器组成，可根据装载机的行驶情况发出控制信号，消除因高速行驶而引起车体的摆动；可提供工作装置上下移动的伸缩性，防止铲斗中物料颠出，使物料保持性好；还可使类似纵向及垂直方向的低频振动降低40％~50％。c.附着力控制系统在每个车轮上安装一个速度传感器，自动将所需的制动力施加到车轮上，并将扭矩传给与之紧密相连的车轮，便于装载机直线行驶及转向。d.动力电子控制管理系统根据传动装置及液压系统的工作状态，自动调节发动机输出功率，以满足不同作业工况的需要，提高燃料的经济性。e.发动机自动控制系统当装载机处于非作业工况时，自动降低发动机转速，减少燃料消耗及发动机噪声。例如，卡特彼勒公司994D装载机采用的新一代Cat3516柴油发动机就安装有HEUI(电液控制的燃油喷射)装置以及ADEM(先进的柴油机管理)系统，可根据外载荷的大小有效地控制发动机的功率与转速，从而降低燃油消耗及尾气排放，减少噪声。马拉松雷图尔诺公司的L系列大型装载机则采用电脑控制的柴油机一电动轮驱动系统，4个驱动轮同时又充当制动器，其输出功率可反馈到交流电机和柴油机，使转速增加，从而提高工作总效率，使牵引效率高达77％(普通装载机为60％左右)，此电脑控制系统能监控装载机的整个作业过程，在最大车速范围内尽量提高发动机的输出功率。f.转向变速集成控制系统取消传统的方向盘和变速杆，将转向与变速操纵装置集成为一个操纵手柄，并采用简单的触发式方向控制开关和选挡用的分装式加速按钮。利用肘节式自然动作左右扳动操纵杆，实现转向；利用大拇指选择按钮，实现前进与后退、加速与减速行驶。g.负载感应变速系统根据负载状态，自动调节车速及发动机飞轮扭矩，实现高速、小扭矩或低速、大扭矩的动力输出。h.司机辅助操作系统近年来，国外装载机公司已经或者正在研制一些能够帮助司机更有效地进行操作的辅助操作系统，用计算机编制作业循环就是其中的一种。轮式装载机上安装的电子计算机可编制作业循环程序，使铲装作业自动化或部分自动化。例如从一个碎石料堆向卡车铲装碎石作业的一个循环为：放下动臂—驶向料堆—铲人料堆—提升动臂并收斗—转向后驶向卡车—卸料，司机将此循环全部或部分编程后装载机的作业即可全部或部分自动化，从而大大减少司机的操作。3发展趋势广泛应用微电子技术与信息技术，完善计算机辅助驾驶系统、信息管理系统及故障诊断系统；采用单一吸声材料、噪声抑制方法等消除或降低机器噪声；通过不断改进电喷装置，进一步降低柴油发动机的尾气排放量；研制无污染、经济型、环保型的动力装置；提高液压元件、传感元件和控制元件的可靠性与灵敏性，提高整机的机—电—信—体化水平；在控制系统方面，将广泛采用电子监控和自动报警系统、自动换挡变速装置；用于物料精确挖(铲)、装、载、运作业的工程机械将安装GPS定位与重量自动称量装置；开发特种用途的“机器人式”工程机械等；转向变速集成控制系统和命令控制系统，总线技术；计算机控制的发动机管理系统，计算机管理及故障诊断、监控系统，电子自动换挡变速控制系统，转向变速集成控制系统和命令控制系统。
随着科技的进步，智能机器人的性能不断地完善，因此也被越来越多的应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等方面。这是我为大家整理的关于机器人的科技论文，供大家参考!机器人的科技论文篇一：《浅谈智能移动机器人》 摘要：随着科技的进步，智能机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围也越来越广，广泛应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等。介绍了常见智能移动机器人的基本系统组成及其相关的一些技术，提出一种能够应用于智能移动机器人的越障机构，并简单阐述了其工作原理。在对智能机器人有一定了解的基础上，论述了智能移动机器人的研究现状及其发展动向。 关键词：智能移动机器人越障避障伸展收缩 1 引言 上世纪60年代智能机器人的出现开辟了智能生产自动化的新时代。在工业机器人问世50多年后的今天，机器人已被人们看作是不可缺少的一种生产工具。由于传感器、控制、驱动及材料等领域的技术进步开辟了机器人应用的新领域。智能移动机器人是机器人学中的一个重要分支。 2 智能移动机器人的基本系统组成及其相关技术 由于智能移动机器人在危险与恶劣环境以及民用等各方面具有广阔的应用前景，使得世界各国非常关注它的发展。其共同的五大系统组成要素为：(1)机械机构单元是智能移动机器人的骨架，机器人所有的模块都依靠其支撑，机械机构单元的结构，性能，强度直接影响着整个机器人的稳定性。随着科技发展和新型材料的研制开发，使得智能机器人产品的结构性能有了很大提高，机械机构的各项工艺性及尺寸设计都向着更加合理高效，更加轻便美观，更加环保节能，更加安全可靠等方向发展。(2)动力与驱动单元为智能移动机器人提供动力来源。(3)环境感知单元相当于智能移动机器人的五官，机器人通过感知单元对周围的环境进行感知识别及各种参数的收集，然后通过转换成控制模块可以识别的光电信号，输入到控制单元进行数据处理。(4)执行机构单元为智能移动机器人执行部分，能根据控制中心的命令执行命令，完成任务。不同的机器人有着不同的执行机构，执行机构的设计影响着对要执行动作的效率，精度，稳定性，可靠性等。(5)信息处理与控制单元作为整个机械系统的核心部分，它如人的大脑一样，调控着整个系统，一切的活动都由它指挥。将来自传感器部分采集到的信息进行集中汇总，存储，对所有信息分析，规划决策，输出命令。使机器人有目的的运行。 智能移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合机电系统。它是传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、电子工程、计算机工程等多学科的重要研究成果，从某种意义上讲是机器发展进化过程中的产物，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。 3 一种越障机器人 我们设计的移动机器人(图1)有很好的机动性能，前导轮、前轮和后轮可以实现独立升降运动。前导轮(如图1)由通过曲柄圆盘的转动角度控制摇杆的摆动角度，带动相关的平面连杆机构运动，从而实现前导向轮的伸展和收缩实现攀越。机器人两侧的侧边驱动机构为平面连杆-滑块越障机构，前后轮(如图1)分别通过导杆在槽中的移动，带动平面连杆机构的运动，实现前后轮的伸展和收缩，实现越障功能。本机器人通过尺寸的设计可以实现较大的越障高度，通过合理的控制轮摆动的角度还能实现多种类型障碍物的攀越。 4 智能移动机器人的应用概况 随着科技的进步，机器人的功能不断完善，智能移动机器人的应用范围也大大拓宽，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在排险、海洋开发和宇宙探测领域等有害与危险场合(如辐射、灾区、有毒等)得到很好的应用。 4.1 陆地智能移动机器人 20世纪60年代后期，苏美为了完成对宇宙空间的占领，完成月球探测计划，各自研制开发并应用了移动机器人，通过移动机器人实现对外星土壤的样本采集和土壤分析等各种任务。陆地智能移动机器人的出现是为了帮助人类完成无法完成的任务。陆地移动机器人也广泛应用于军事，可以完成排除爆炸物，扫雷，侦查，清除障碍物等等，近年来智能移动机器人也开始渐渐融入人们的日常生活。 4.2 水下智能移动机器人 近年来，人们对资源的渴求加大，开始对原子能和海洋资源的开发，加之水下环境十分复杂(能见度差，定位困难，流体变化等)，水下智能移动机器人在海底资源探测上的优势使之受到关注。近年德国基尔大学的科学家研制出新型深水机器人“ROV Kiel 6000”，这架深水机器人能够下探到6000米深的海底，寻找神秘的深水生物和“白色黄金”可燃冰。 4.3 仿生智能移动机器人 近年来,全球许多机器人研究机构越来越多的关注仿生学与机构的研究工作.在某些情况下仿生机器人尤其独特优势，例如，蛇形机器人重心低，能够模仿蛇的动作，穿梭在能够穿梭在受灾现场和其他复杂的地形中能够帮助人类完成各种任务。除此之外还有仿生宠物狗、仿生鱼、仿生昆虫等。 5 智能移动机器人的发展方向及前景 影响移动机器人发展的因素主要有：导航与定位技术，多传感器信息的融合技术，多机器人协调与控制技术等因而移动机器人技术发展趋势主要包括： (1)高智能情感机器人。随着科学技术的发展，人们对人机交互的技术的要求越来越高，具有人类智能的情感移动机器人是移动机器人未来发展趋势。目前的移动机器人只能说是具有部分的智能，人们渴望能够出现安全可靠的能够沟通交流的高智能的机器人。虽然现在要实现高智能情感机器人还非常的困难，但是终有一天，随着科学技术的突破，它将成为现实。 (2)高适应性多功能化的机器人。机器人的出现是为人类服务的，自然界中还有好多未知的世界等着我们开拓，各种危险的复杂多变的环境，人类无法涉足，因此人们也迫切希望有能够代替人类的机器人出现，高适应性多功能化的机器人也必将是机器人的发展方向之一。 (3)通用服务型的机器人。随着科学技术的发展，机器人也是应该越来越容易融入人们日常生活中的，在日常生活中为人们服务。例如在家庭中，机器人可以帮助人们做各种家务，和人们生活关系密切。 (4)特种智能移动机器人。根据不同应用领域，不同的目的，设计各种各样特种智能移动机器人是未来发展方向，如纳米机器人，宇宙探索机器人，深海探索机器人，娱乐机器人等等。 6 结束语 总之，智能移动机器人涉及到传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、控制工程等多学科技术。未来智能移动机器人走向生活，安全可靠，操作简单是其趋势。尽管智能移动机器人以惊人的速度在发展着，但是实现高适应性，智能化，情感化，多功能化的移动机器人还有很长的路要走。 参考文献： [1]谢进,万朝燕,杜立杰.机械原理(第2版)[M].北京:高等 教育 出版社,2010. [2]陈国华.机械机构及应用[M].北京:机械工业出版社,2008. [3]徐国保,尹怡欣,周美娟.智能移动机器人技术现状及展望[J].机器人技术与应用,2007(2). [4]肖世德,唐猛,孟祥印,等.机电一体化系统监测与控制[M].四川:西南交通大学出版社,2011. 机器人的科技论文篇二：《浅谈机器人设计 方法 》 摘要：机器人是人类完成智能化中非常重要的工具，随着时代的发展，机器人已经在世界有了一定的发展，甚至很多国家机器人已经运用到实际的生活中去。而机器人的设计方法无疑是很多人非常感兴趣的问题，因此本文针对机器人的设计方法进行了详细的探索。 关键词机器人;设计;方法 1.前言 纵观人类的发展史，工具的进步才能带动人类的文明，如今设计朝着智能化的方向在发展，机器人就是人类在发展智能化过程洪重要的产物，因此机器人常用的设计方法是设计师们必备的工具。 2.控制系统的硬件设计 在现代科学技术不断发展的背景之下，工业现场所涉及到的重体力劳动量不断提升。当中部分劳动任务的实现单单依靠人力是很难实现的。而为了良好的完成工业现场的相关生产作业任务。就需要通过对机器人装置的研究与应用来实现机器人控制系统的硬件部分主要由5个模块组成：控制模块、循迹模块、避障模块、电机驱动模块、电源模块。 (1)控制系统模块。ATmega128为基于AVR RISC结构的8位低功耗CMOS微处理器，运算速度快，具有多路PWM输出，可将测速、避障等电路产生的输入信号进行处理，并输出控制信号给驱动放大电路，从而控制电机转速，此方式产生的PWM信号比用定时器中断产生的PWM信号实时性更好，而且不会占用系统的定时器资源。 (2)循迹模块。循迹是指小车在比赛场地上循白色引导线线行走，循迹模块的原理图如图2所示。循迹模块采用灰度传感器，发射管为普通LED灯，接收管为光敏三极管3DU33。工作原理为：不同颜色的物体对LED发射光反射不同的亮度，光敏三极管3DU33接收这些不同亮度的光线，就会呈现不同的电压Vx。Vx输入到比较器LM339的同相端，并与电位器设定的电压V0相比较，当Vx>V0时，比较器输出高电平，当Vx循迹机器人前后两端均是由7个灰度传感器组成的循迹模块。其中，中间三个灰度传感器起巡线的作用，两端的灰度传感器起探测弯道作用，剩下两个灰度传感器交替进行巡线和探测弯道。实验证明，这样的灰度传感器的布置图，机器人循迹的效果好，且“性价比”非常高。 (3)避障模块。避障模块主要使用的是红外发射接收传感器，当红外感应避障模块靠近物体时，输出低电平信号;当没有感应到物体时，输出高电平信号。将该信号线接入到单片机的控制端口，控制程序就能起到探测障碍物的作用，当在机器人行进的路径上就可以发现有障碍物并及时避开绕行。 (4)驱动模块。循迹避障机器人要求行走灵活、反应快速，因此要求驱动电机具有“转速快、制动及时”等特点。我们设计制作的循迹避障机器人采用中鸣公司的JMP-BE-3508I驱动板模块，其输入电压为11V到24V，最大输出电流为20A，满足快速前进、制动、转弯的要求。并且电机速度达到500rpm，堵转力矩为8KG.CM，具有很强的刹车功能。利用单片机的四路PWM输出信号，分别控制四个轮子的转速。并采用“四轮驱动”、“差速转弯”的方式实现机器人的前进、后退与转弯。 (5)电源模块。循迹机器人的电源模块主要实现以下三大功能：①稳定输出5V工作电压。故我们设计制作的电源模块以7805芯片为核心，把输入电压截止到5V。②提供足够的电流。7805芯片最大输出电流为1.5A，而循迹机器人需要较大电流，所以我们使用了两片7805芯片分别对控制系统和外部设备进行供电。③滤波。在7805芯片的输入、输出端分别并联104贴片电容和10μF的电解电容，过滤高频、低频信号。 3.软硬件模块开发流程和界面程序 (1)图像处理模块：照相机实时捕捉图像，处理转化后和初始图像进行处理比较，找出图像中差异的位置通过TCP传输。 (2)TCP通信模块：视觉系统通过以太网连接贝加莱控制器，控制器可以作客户机或服务器实时传输数据，：定义结构体用于视觉系统传输位姿给机器人和机器人实时反馈位姿和信号状态数据给视觉系统。 (3)位置转换模块：把视觉系统的位姿转换为机器人的位姿传输给机器人，控制机器人运行。 (4)轨迹规划模块：进行运动轨迹规划和速度规划，根据机器人当前的位置和目标位置，选择最优的运动轨迹(直线、圆弧、不规则曲线等运动轨迹)，然后对轨迹、速度进行插补，插补值调用机器人运动学算法计算轨迹的可靠性，再把实时插补的位置、速度传送给运动控制模块。 (5)运动控制模块：根据实时插补的值结合加速度、加加速度等控制参数给驱动器。 (6)伺服模块：根据控制器所发送数据，结合各伺服控制参数，驱动电机以最快响应和速度运行到各个位置。 4.机器人精度标定和视觉软件处理 4.1精度标定 精度的标定包括机器人精度标定 和机器人相对于视觉照相机位置标定 。机器人运动前，需要用激光跟踪仪标定准确各轴杆长、零点、减速比、耦合比等机械参数，给运动学、控制器系统，机器人才能按理论轨迹运行准确。行到指定点。 通过三点法、六点法标定机器人相对于视觉照相机的X、Y、Z方向距离给位置转化模块，确定机器人坐标系相对于照相机坐标系的转化关系。 4.2视觉处理软件 包括固定视觉系统标定模块和移动视觉系统标定模块 。视觉系统安装在固定位置相当于给机器人建立照相机一个用户坐标系，此模块用于运算机器人和固定视觉系统之间位姿转换关系。视觉系统安装在机器人末端法兰位姿相当于给机器人建立照相机一个工具坐标系，随着机器人运动而实时改变位置，此模块用于运算机器人和动态视觉系统之间位姿转换关系。 实时处理传输机器人、视觉系统和以太网的运行通信状态以及出错状态处理。 4.3人机界面设计及实现 当机器人出现故障，不能自动移动位置时，比如碰到硬件限位或出现碰撞现象时，此时可以进入手动页面，选择机器人操作，移动机器人到指定位置。对于新建码垛工艺线，需要配置系统参数、位置信息、以及产品参数，等必要的信息。码垛数据编辑与创建的功能，产品覆盖了袋子、箱子，以及可变数量抓取的功能。可以添加产品数量，改变产品方向，单步数量修改，产品位置移动以及旋转等设置。本页面中，示例生成了每层五包的袋装产品，编号从1到5，可以通过调整编号的顺序，达到改变产品的实际码垛顺序。 5.结束语 总之，在进行机器人的设计过程中，要根据设计的用途进行针对性的设计，对于设计过程中出现的问题要及时的采用上述的思维方法进行解决，随着机器智能化的推广，无疑机器人的设计在未来会有更广阔的天空。 参考文献： [1]张海平，陈彦. Wincc在打包机人机界面中的设计与应用[J].HMI与工业软件，2012(3)：70-72. [2]朱华栋，孔亚广.嵌入式人机界面的设计[J].中国水运，2008(11)：125-126. [3]金长新，李伟.基于Windows CE的车载电脑系统人机界面的实现[J].微计算机信息，2005(21)：132-134. 机器人的科技论文篇三：《浅谈igm焊接机器人的故障处理》 [摘 要]机器人技术综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。本文通过介绍igm焊接机器人的工作原理，以及在实际工作中机器人的常见故障现象，对故障产生的原因进行分析，并提出了相应的维修方法。 [关键词]igm焊接机器人 工作原理 故障处理 0 前言 机器人技术是综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。这门新型技术的介入，对维修技术人员提出了更高要求。如何保证焊接机器人的可靠性、稳定性，发挥机器人的最大优势，针对机器人的故障维修及设备维护保养工作就尤显重要。 1 igm焊接机器人组成及工作原理 1.1 igm焊接机器人的组成 igm焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，它加工精细、动作灵巧、焊接精度高、焊缝成形好。在机械行业中得到了广泛的应用。 1.2 igm焊接机器人工作原理 igm焊接机器人内部轴控制原理：通过数字伺服板DSE-IBS处理当前位置的校准、位置驱动、速度驱动等信息，处理后的信息送馈到伺服驱动器，由伺服驱动器内部的脉宽调制器调制，然后放大输出推动伺服电机。伺服电机运动的同时，编码器同步运行，并把采集的位置角度信息反馈给RDW控制板，通过RDW板的增量计算、数据整定后的位置信息回馈给DSE-IBS板，做下一个周期的计算处理，此过程反复进行从而实现了实时位置的更迭过程。 2 igm焊接机器人故障诊断及分析 2.1 焊接机器人故障类型 焊接机器人故障类型可分为软件故障和硬件故障，由机器软件造成的故障，如系统停机 死机 的现象;由机器硬件造成的故障，如驱动单元、电气元件各模块的故障。就故障现象可分为人为故障和自然故障、突发故障三大类。对于维修来说，自然故障和突发故障的排除就显得困难，因为这种维修不仅仅针对故障单元本身，还要对系统进行改进，这就需要周密分析，对故障诊断进行优化和改进，避免排除过的故障重复出现，使系统进一步稳定可靠。 2.2 igm焊接机器人常见故障处理 2.2.1 机器人开机后示教器无报警信息，但机械手无法正常引弧。首先检查系统是否送丝送气，发现送丝系统无法手动送丝，保护气瓶有压力，但是焊枪喷嘴处无保护气。再检查机械手焊接电缆、引弧板及送丝板，都没有发现故障。这说明机械手的功能是正常的，可能是焊接回路不通畅。可以通过测量焊接回路阻抗来判断焊接回路是否正常。 回路阻抗的测试步骤： i把连接工件的地线接好，保证地线夹与工件接触部分干净良好; ii接通机器人电柜电源，将福尼斯焊机电源开关拨至“I”位置; iii在焊机二级菜单内选择“r”功能。 iv取下焊枪喷嘴，拧上导电嘴，将导电嘴贴紧工件表面。需要注意的是，测量过程中要确保导电嘴与工件接触处的洁净。测量进行时，送丝机和冷却系统不启动; v轻按焊枪开关或点动送丝键。焊接回路阻抗值测算完成。测量过程中，右显示屏显示“run”; vi焊接回路测算结束后显示屏显示测量值。测得的焊接回路阻抗是18 Ω(正常值以<20Ω为佳)，说明焊接机器人的焊接回路的通畅的。再断电、通电调试，焊接机器人能正常引弧，应该是回路测试过程中通过连接接地夹、拆卸喷嘴、导电嘴等将回路未正常接触处接通了。 2.2.2 igm机器人在焊接过程中，引弧困难、焊接电流极不稳定，且经常断弧，反复出现“Arc fault”电弧故障。 i检查接地电缆，测量回路电阻值为9.7Ω，正常 值以<20Ω为佳。 ii检查焊丝直径(Ф1.2)与送丝轮的公称直径相匹配。 iii焊丝材料(G2Si)与焊接方式及焊接母材相匹配。 iv后观察焊枪喷嘴处，存在大量粉尘的切粉，手动送出的焊丝不光滑平整，有小量弯曲及伤丝情况，说明送丝不畅。 v对送丝阻力进行检测。将送丝锁紧杆、压紧杆打开，手盘焊丝盘将焊丝收回，发现阻力很大。多为送丝软管堵塞或软管与机械手夹角过大造成。 vi检查送丝轮磨损情况，V型送丝槽不易过深过宽，以正好放置一根Ф1.2规格的焊丝为佳，间隙过大，将影响送丝的稳定性，焊接电流的稳定性。拆下送丝轮，发现送丝轮磨损严重，圆度误差较大，送丝槽过深。送丝机构一旦出现失控，就会高速送丝，焊接电源得不到正常的信号反馈(送丝速度的反馈采用光电测速)，不能提供稳定的电流、电压，造成不能正常焊接。更换送丝轮、送丝软管，并进行压力调整，故障解除，焊接正常。 2.2.3 igm机器人回零参数自动丢失。igm机器人在下一次开机时，回零参数自动丢失，重新校零、输入参数，保存参数反复丢失。检查示教电缆、接口、程序、轴卡、RDW板指示灯全部正常，检查后备电池(缓冲电瓶，用于关机或意外掉电情况下，为系统提供短时间供电，进行信息的存储)测量电压值，一个为8.9V，一个为12 V，总电压为21 V，正常值为24V，更换一组电池后一切正常，再未出现数据丢失现象。 2.3 突发故障的分析及处理 该故障无可预见性，事发突然。实际工作中出现最多。多为受环境影响的系统故障，如焊接机器人控制部分电路板故障、稳压 电源故障 、通讯故障等，反映在机器人在工作时突然报警且无法消除报警。重新启动又恢复正常，但不久又出现报警，这类故障造成整个系统不稳定。 为了进一步判断驱动器的好坏，缩小故障范围， 对编码器进行检查，RCI系列的机器人各轴所使用的编码器是绝对编码器，它是一种电磁部件，可以传递旋转角度的信息，由两个固定绕组(sin绕组和cos绕组)及一个参考绕组组成，原理基本上同旋转变压器相似。将X12插头拔下，分别测量11-12、13-5、14-4端子阻值，结果没有一项有阻值，说明编码器出现异常。 找到12轴伺服电机，检查发现编码器插头锁紧并帽已退出，插头连接松动。将插头重新安插，锁紧到位，再次测量11-12端子阻值为94Ω，13-5端子阻值为65Ω，14-4端子阻值为65Ω，9-10端子阻值为600Ω，说明各绕组正常。上电后，驱动可正常打开，故障解除。 3 结束语 维修工作是理论指导实践，实践促进理论的一个反复过程，理论实践的有机结合才会使维修人员更加深入，更加准确的判断处理各种故障。工作中维修人员必须具有独立思考分析判断的能力，操作中一定要注意观察，不可盲目更改焊接机器人设定、跳线等状态，要养成做工作记录的好习惯，归纳 总结 各类故障现象以及处理过程，积累故障诊断和维修方面的 经验 ，以提高维修水平。 参考文献 [1] 戴光平.《焊接机器人故障诊断及维修技术》. 重庆：中国嘉陵工业股份有限公司，2003. [2] 中国焊接协会成套设备与专业机具分会. 《焊接机器人实用手册》.机械工业出版社，2014. [3] 李德民.《焊接机器人的故障维修》. 长春：长客股份制造中心，2011. 猜你喜欢： 1. 关于科技论文的范文 2. 关于计算机的科技论文3000字 3. 数学科技论文800字 4. 自动化科技论文题目与范文
关于数学论文范文2000字
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论文题目： 学生自主学习能力培养提升小学数学课堂教学效果
摘要： 在新课程理念的指引下，小学数学课堂呈现充满教育契机的、富有挑战性的新气象，在注重小学生全面发展的能力培养下，对小学生自主学习能力、交流合作能力和创新思维能力的培养成为教育重点，这要求教师具有教学的智慧，对学生有深入的了解，在这样的教育氛围之下，才可以培养出学生的创意想象和创造性、探究性思维，在自主学习的过程中增强知识性的体验，创设出最佳的课堂效果。
关键词： 自主学习能力;创新思维;小学数学
在全新的教育理念下，教育视角由原来的“要我学习”转为了“学会学习”，教师在对小学生能力培养的过程中，注重小学生全面素质的培养，包括自主学习能力和创新思维能力，使小学数学的教学课堂展现出主动参与的学习过程，数学课堂在学生的主体行为下显露出智慧的光芒，这就需要教师在教学过程中要采用适合小学生的方式和策略，注重学生学习的过程，而不是学习的结果，发挥出小学生自主探索和自由发现的天性，促进学生健康全面的发展。
一、小学数学教学中的现状及反思
小学生由于其年龄特点和个性特征，呈现出对新异、生动的事物有强烈好奇的兴趣，而且大多数小学生都有强烈的求知欲、自尊心和好胜心。教师在教学过程中要根据小学生的年龄特点和个性，培养学生的自主学习能力，但是，目前小学数学教学尚存在些许不足，需要我们加以反思。
(一)情境教学中过多地引入情境，丧失了教学目标
一些数学教师在课堂引入时，过多地运用了情境，而分散了小学生的注意力。如：在课堂导入时，教师突发奇想，要用“喜羊羊与灰太狼”作为课堂导入情境，学生睁大眼睛，竖起耳朵，开展了斗智斗勇的想象，却忘记了教师是在上数学课。又如：在一年级《加减混合》的数学计算中，教师想用“春游”作为情境导入数学课堂，可是在运用情境时过多地介绍了风景，使学生沉溺于风景的想象中而偏离了数学课堂的传授目标，缺失了数学教学目的。
(二)成人化的想象对小学生缺乏新奇的吸引性
数学教师在进行教学课堂的情境创设时，用成人的眼光和视角去进行设想，忽视了童趣和纯真的眼睛，简单的情境创设平淡无奇，缺乏挑战性。例如：在小学数学教学中《7的乘法口诀》一课，教师用“一个星期有几天”来进行问题式的课堂导入，这对于学生而言缺乏新奇，对乘法口诀也缺乏记忆。
(三)课堂教学中“数学味”的弱化和缺失
在小学数学的教学课堂中，教师利用各种情境创设导入教学，却没有及时地将情境引入到数学知识的学习当中，弱化了数学学科所应有的“数学味”，使学生自主性学习的兴趣降低。如：在《统计》的数学知识教学中，教师通过分组教学的形式，让学生开展讨论和记录，可是学生们却停留在小组成员间体重的比较讨论等内容，而没有真正进入到数学统计知识的学习之中来。
二、自主学习的概念及其重要性
在小学数学的教学中，学生要通过能动的创造性活动，在教师的指导为前提下实现以学生为主体的良性发展。学生可以通过多种途径和手段，自主地有选择地学习，并创造性对所学的知识进行整合和内化，从而达到自主学习能力水平。小学生进行自主学习的重要性主要体现在以下几方面。
(一)提高数学知识吸收的质量
自主学习的方式是积极主动的方式，是小学生进行自主习惯的培养方式，它在激起求知欲望的前提下，转化为认知的内驱力，激发出学习的内在动机，并将之内化为学习习惯，真正提高数学知识吸收的主动性。
(二)为后续的数学知识学习奠定基础
小学阶段是数学知识学习的起始阶段，在这一关键阶段中，要培养学生的自主学习习惯，用他们自发的数学学习兴趣和自主发现的能力，掌握学习数学知识的策略，为后续数学更高层次的学习奠定基础。
(三)自主发现和自主学习能力的培养
小学生多数都有一双好奇的眼睛，他们对周围的世界很好奇，也拥有自主发现的能力，在这一过程中，对其自主发现的能力挖掘越多，那么，学生自主学习的能力就越强，自主学习的习惯就容易产生知识性的迁移。
三、自主性学习的小学数学课堂教学策略
小学数学的自主性学习课堂教学充分发挥了学生的主体性，以学生的自主探究和实践能力和创新思维能力为宗旨，在良好的教学氛围和自主参与的环境下，实现多种形式的自主性学习，在不同的活动中获取数学知识，掌握小学数学知识学习的一般规律和学习方法。
(一)数学课堂有效导入，激发学生的自主参与性
合适而有效的数学情境导入，是进行高效数学课堂的有效方法和途径，要在课堂导入的过程中创造良好的氛围，用宽松、愉悦、智慧的方式激发学生对数学知识的自主性学习过程，其具体方法如下。
1.以生活为教学情境进行数学知识的迁移。生活是无痕的，生活对学生的体验是最深刻的体验，而“生活中的数学”与“数学中的生活”又是紧密相联和息息相关的，学生在生活的体验中感知到数学的价值，可以在身临其境的体会中感受到数学的奥妙，数学情境的生活度越高，学生内在的生活体验越容易被激活，数学知识掌握的程度就越深。例如：在“人民币的认识”教学中，让学生们进行分组进行人民币的购买情境，把不同的物品贴上不同的价格标签，再由分组的学生进行不同面值的假人民币的购买情境，使学生在购买的过程中体会到数字的变换。[1]
2. 以游戏为教学情境激发学生的自主性参与意识。游戏环节是小学生最乐于参与和互动的环节，数学教学可以适当地引入游戏环节，使小学生增强对数学知识的学习兴趣，感受到数学探索的成功体验。如：在小学50以内的加法练习中，不是单纯让学生进行数字的相加，而可以采用“邮递员送信”游戏的形式，增添学生的学习自主性，教师可以事先准备好标有不同两位数的信箱，并准备不同加法练习题的信封，选择几名学生作“送信邮差”，将这些信封和信箱匹配，学生在争先恐后的选择中掌握了数学知识，它犹如一块无形的磁石，深深地吸引着小学生的数学知识的注意力，增强了趣味性和主动性。
3.以故事导入引导学生进行自主性的学习。小学生都酷爱故事，因此教学中可以利用故事增加数学的趣味性，引导学生用创意的思维想象，进行自主性的学习。例如：在一年级的数学“10以内的数字”的教学中，为了让学生建立起数字的相关概念的学习，可以引入故事进行形象的学习：在0~9的数字王国里，数字9发现自己是最大的，于是就很神气和骄傲，它对其他数字说：“你们都是小不点儿，都比我小，所以你们都要听我的。”其他的数字为了消灭它的嚣张气焰，商量好让数字1和0组成一个新的两位数，数字9看到后低下了头，意识到了自己的错误，于是，再也不狂妄自大了，和大家成为了好朋友。学生们在教师故事的讲述中，也展开了对数字的思维和想象，认识到了10以内数字的基数、序数意义，进行自主性的认知学习。[2]
4.用数学问题引导学生进行自主性的学习。问题可以调动学生的积极性，让学生在带着困惑、怀疑和探索的心理，进行数学知识的自主性学习，这也是教学引入策略之一。在问题设置的数学教学中，要注意问题提出的难易程度，要根据学生的思维层次进行问题的导入，逐渐进入数学知识的学习，而不能以深奥、难解的问题来给教学设置障碍，使学生缺乏探究的动力和兴趣。
(二)师生共学———尝试自主参与的探究学习过程
教师对学生的教育，流传着一句名言：告诉的知识，容易忘记;分析出来的知识，可以记住;自主参与的知识，就会真正理解。这意味着只有让学生自己动手、动脑自主参与，才能在动手实践、自主探索、合作交流的过程中，掌握数学知识的内化，培养自主学习能力。
1.引导学生进行自主性的探索学习。在数学“认识钟表”一课中，为了让学生对其有数学性的认知，需要引导学生进行对实物钟表的观察、触摸与参与，让小学生在观察的过程中注意到长针和短针的区别，并观察相邻两个数字之间的大小相等的格，学生在对钟表的触摸、观察和实践操作的过程中，完成了对数学知识的认知。
2.根据学生层次进行小组合作式自主式学习。小组合作必须在教师的指导和辅导之下完成，要引导学生仔细观察、对比，如在“长方形”的认知中，要各小组进行分组比赛，寻找出最多的长方形者获胜，在大家踊跃参与的过程中，教师要引导学生注意观察长方形和正方形的区别，通过对比、测量等不同手段，了解对生活中“长方形”的认知，如：课本、长方形的长桌、黑板的形状等，大家在分组合作的过程中掌握了数学知识的规律，并主动性地获取了相应的知识。
(三)数学知识的应用———巩固数学知识的自主性探索
小学生在教学的过程中掌握了基本的数学概念和规律，教师还要将数学知识进行巩固和运用，要充分利用“温故而知新”的记忆特点，对数学知识进行巩固和实际应用。例如：在数学“做一做”的课后练习中，可以组织学生进行同桌互检式的巩固，还可以进行板演练习、课堂评价的方式进行巩固，这样可以激励学生自主进行数学知识的实践性的巩固和运用，将更多的数学知识转化为内在的知识。在知识的巩固过程中要灵活加以整合和运用，如小学生学习完了图形这一课，对三角形、圆形、长方形、正方形、平行四边形等进行准确的认知后，就要进行灵活多变的图形拼板练习，让学生通过对不同图形的修剪和粘贴，进行图形自由空间的想象和布局，增强数学知识的应用能力。
四、结束语
小学数学教学的重点在于培养学生的自主学习能力，根据小学生的年龄特点和思维层次，进行动手、动脑的习惯培养，在生活引入、故事引入、游戏引入、情境引入的教学策略之下，用自主性、参与性、积极性进行数学知识的感知，并在自主探索、交流合作的过程中增加对数学知识的学习和巩固，提升小学数学的课堂教学效果。
参考文献:
[1]牟瑛.营造充满探索的数学课堂环境[J].商业文化(学术版),2010,(08).
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随着科技的进步和社会的发展，数学这一基础学科已与其他学科相结合，且应用愈来愈广，已渗透到生产和生活的各个方面。我国从1992年开始举办大学生数学建模竞赛。近年来，大学生数学建模竞赛迅猛发展，为高等数学的应用型教学指引了方向，同时也激发了大学生的创新思维，锻炼了大学生的实践能力，受到了社会各界人士的关注和好评。
一、数学建模和大学生数学建模竞赛
何为数学建模？有人认为，数学模型即以现实世界为目的而做的抽象、简化的数学结构；也有人认为，数学模型就是将现实事物通过数学语言来转化为常见的数学体系。事实上，数学建模是运用数学知识从实际课题中抽象、提炼出数学模型的过程，主要方法是通过合理假设、引进自变量、借助各种数学工具实现对现实事物的数字化转变，进而描述或解决实际问题。
那么，受广大高校师生青睐的大学生数学建模竞赛又是什么呢？数学建模竞赛是全国大学生参与规模最大的课外科技活动，从一个侧面反映一个学校学生的综合能力，为学生提供了展示才华的舞台。大学生数学建模竞赛具有一定的开放性和应用性，同时兼具一定的综合性和挑战性。成果以一篇论文的形式上交，要求必须包含完整的建模步骤，包括问题的提出、模型的假设、变量的引入、建模过程、模型求解与分析、模型检验及应用。
二、大学生数学建模竞赛与课程教学培训中存在的问题
通过对山西工商学院历年来参加大学生数学建模竞赛的选手及其相关指导老师进行调查、走访，并考察其他高校的'情况，笔者发现，相比往年的成绩，各大高校在近几年的竞赛成绩上有了飞速的提高，在学校的组织和鼓励下，参赛人数逐年递增，数学建模教学每年都在不断改革，同时除了参加竞赛，还在课堂外实践了数学与生产实际的结合过程。然而，通过参阅文献和访谈笔录资料，笔者也总结了近几年来大学生数学建模竞赛及竞赛培训教学中存在的相关问题。
第一，参赛学生的学习能力和综合素质有待提高。在思想品质方面，数学建模的参赛过程极其艰苦，需要学生具备意志力、求知欲、团队意识。我们的队员往往在此三方面表现一般。同时，在数学能力方面，学生的数学基础知识储备不足，软件处理的方法单一，实际问题转化为数学结构的创新思维并不能良好地展现。
第二，根据上述学生所表现出的问题不难发现，教师团队在数学建模培训教学过程中，教学观念滞后，创新能力有待提高，教学模式亟待突破，数学建模的教师团队应当做好学生的表率，要吃苦耐劳，要通力合作。
第三，正因为上述问题，数学建模培训也出现了弊端。培训方式单一，培训只讲求深入而不探索广度，培训时间安排不合理，培训的内容与建模竞赛不对接。
第四，经过调查发现，部分高校对组织数学建模竞赛的前期工作没有给予足够的重视，少数高校在竞赛的组织和开展中急功近利。另外，大多数高校在数学建模教学教育的过程中缺乏完整的制度和保障体系。
三、大学生数学建模课程教学培训策略
大学生建模竞赛除了能为部分大学生及其指导老师和高校获得荣誉外，更能培养大学生综合运用所学专业的意识，提升大学生的创新思维和抽象思维，以及自主学习能力和团队协作能力。因此，在数学建模课程教学培训中，应做好如下工作。
（一）教师层面
首先，数学建模课程教学培训应当以创新为起点。建模不是凭空而来的，教师要引导学生从生活实际中抽象出数学模型，真正在选题上下功夫，培养学生的创新思维。
其次，数学建模课程教学培训应当以数学知识体系为基础。教师不能仅仅将自己的专业知识传授给学生，数学博大精深，自身要不断涉猎新知识，不仅要注重数学学习的深度，更应当拓展数学学习的广度，为数学建模竞赛打下坚实的基础。
最后，数学建模课程教学培训应当回归实践。建模的目的是为了解决实际问题，无论多么复杂的数学模型，最后都要落到解决后的结果中。因此，教师既要教会学生建模，又要教会学生将建模的方法真正应用于解决实际问题，做到学以致用。
（二）学校层面
首先，制定系统的数学建模课程体系，包括合理的学时、学制，保证学生的学习，不能在竞赛前急抓一批学生现学现用。
其次，学校要做好数学建模竞赛的宣传和指导工作，尽量保证每位学生都能于在校期间参加比赛，获得锻炼。
最后，学校要时刻以学生为主，不能一味地为了获奖而出现教师代替学生的现象。
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摘要：随着我国基础教育的不断改革和完善，创新形势下的课程标准已经逐渐落实，相比于以往的教育机制，新课程标准更加关注学生的发展能力，鼓励教师根据学生的特点开展教育活动，进而全面提高我国的教育质量和教学效率。新课程标准要求教师在制定教学计划时要准确定位自己和学生之间的关系，以便于开展更加高效的课堂教育。
关键词：小学数学;高效课堂;教学策略
数学是一门逻辑思维较强的学科，因此数学基础教育质量极其重要。高效的小学数学课堂不仅可以让学生的成绩得到有效提高，还能让学生在生活中体会到数学的魅力，加强学生对于理性思维的拓展和延伸，同时还能将学生对数学的兴趣调动起来。
1重视学生对数学概念的理解
学生开始接受小学教育的年龄在6周岁左右，该年龄阶段的孩子对故事的兴趣比公式的兴趣大的多，因此，教师可以在数学课程开始之前让学生先了解该节课程涉及到的历史故事，让学生不要认为数学是很难理解的课程，让学生在更加放松的心态中去完成教学任务。传统教育中，数学教师都会给学生大量的题目来巩固知识点和公式，部分学生在还没有完全理解课堂内容时就开始做题，答案准确率肯定很难得到保障。因此，教师应当重视学生对数学概念的理解程度，让学生先理解数与数之间的关系再开始做习题。同时，教师应当在课堂上为学生留出提问和解疑的时间，教师在和学生的问答互动中拉近彼此之间的距离，提高学生对数学的认知度和敏感度。
2积极开展数学情境教学模式
数学课程的开展必须要有严谨的逻辑性作为支持，如果教师只用数字的形式为学生讲解无实物情境下的运算知识，很难让学生理解这个运算在生活中的价值，而且单纯的思维计算会对小学生产生很大的困扰，小学生更倾向于涉及到生活经验的数学情境模式。教师在开展运算知识点授课的过程中，可以使用不同种类的水果来创建情境教学的条件，将水果的价格和数量制定好，让学生随意取用一部分水果来计算这些水果的总价格。学生在计算水果价格的时候会减轻对数学的抵触，把思维的重点放在水果的种类和形状上，教师可以在学生分组计算的同时查看学生对于价格结果的讨论情况，发现公式以及口诀上的问题及时提出并解决，让学生在不知不觉中牢记乘法和加法的运算规律，减轻公式记忆法的枯燥和乏味，促进小学数学高效课堂教学质量的提高。
3培养学生课前预习的好习惯
数学是一门实践性质很强的学科，解题过程中需要对课题内容及运算方式进行思考，而这个过程需要学生在课前预习环节中掌握，教师应提前告诉学生即将学习的单元和知识点，让学生在有准备的情况下，更有信心的参与到数学课堂中来。教师可以鼓励学生在陪同家长购物时关注买卖运算的方式，然后在课堂上将自己的理解和发现的问题进行阐述，教师可以在与家长互动之后将学生反馈的问题一一解答，并就超市买卖中遇到的问题和课本上的知识点有效结合，让学生了解到数学在生活中的作用，学生在预习的过程中也会加深对运算公式的印象，进而提高学生对数学的兴趣和学习效率，让小学数学教学质量更加高效。
4鼓励学生从多角度解决问题
数学并非一种固定思维的学科，很多数和图形的运算都不止一种解题方式，虽然正确的答案只有一个，但是其过程有着很灵活的多变性，因此，教师应当在数学课堂上鼓励学生以不同的形式来解决问题。教师在发现学生的答案与标准答案不同时，应该首先询问学生的解题思路，而不是直接否定学生的答案，否则很容易打消学生对于数学学习的积极性。在教学条件允许的情况下，教师应当尽量使用解题方式不唯一的例题，让学生了解到集思广益的效果，在之后的课堂小组讨论中也能更加用心，有助于活跃教学气氛和教学效果，做到高效的小学数学课堂教学。综上所述，学生对于科目的兴趣和能力都不是与生俱来的，教师的引导和鼓励会使学生在课堂上的表现更加优秀。在开展小学数学课程的过程中，教师应当注重数学概念、课堂情境、课前预习以及思维扩展带来的高效影响，为学生探索欲和求知欲的提高做出贡献。
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生命不是永远张开的弓当过劳死逐渐出现在我们的身边，当知识分子英年早逝不再成为新闻，当小学生把睡一次好觉当成一种梦想，我们是否应该大声疾呼“注意休息，学会休息”?当“水稻之父”袁隆平跳起踢踏舞，当中国农业大学校长陈章良活跃在球场时，当IT业的骄子们也擂着鼓为足球呐喊时，你是否会发现生命的一种和谐之美?古人云：一张一弛，文武之道。诚哉斯言。现在也有句话，叫“不会休息就不会工作”。如果不懂得休息，工作的疲劳不能 恢复，心理的压力不能缓解，思想的包袱不能放下，身体的疾病得不到诊疗。久而久之，学习成为一种负担，工作成为一种痛苦，追求变成海市蜃楼，事业变成摧残人的恶魔。最终的结果就是厌学、厌工，甚至是厌生、厌世。休息与拼搏进取并不矛盾。“革命加拼命”“小车不倒只管推”，过去的这些口号铿锵有力，现在听起来仍旧让人肃然起敬，热血沸腾。不过，这些口号强调的是一种敢于拼搏的精神，绝不是提倡大家去蛮干乱闯。孔子的”生无所息”是针对子贡“倦于学”而说的，是强调学习不能倦怠，人生不能停步不前，并非强调不能休息。目标应该坚持不懈，追求永无止境，人生也绝不能“息”。但人生需要休息。休息就像拉力赛中的检修，就像NBA中的拉拉队表演，就像世界杯中的中场休息。它是暂停，而不是停止；它不是甘拜下风，而是前进中的一种形式。真正的休息是为了拼搏进取的休息。游手好闲、东游西逛、吃喝玩乐、得过且过，这样的人是没有乐趣的，这样的所谓休息也是没有意义的。只有为拼搏所作的休息才有意义，只有在前进的道路上忙里偷闲的小坐才有乐趣。在攀登高山时，我们停下来倒掉鞋子中的沙砾，这是真正的休息；在浩瀚的大海中航行时，我们抛下锚补充淡水等各种给养，这是真正的休息。这种休息是冲锋前的宁静，是春暖花开前种子的蛰伏。大河奔腾不息，有急有缓，有直有弯；大海咆哮不停，潮涨潮退，浪起浪落。人都需要休息，特别是在追赶成功的道路上一路狂奔的人，别忘了，和朋友小酌一杯是休息，和孩子做游戏是休息，做做家务也是休息!我拼搏，我休息，我收获，我快乐!【适用话题】休息、生无所息、生有所息【名师点睛】“休息”是个很“俗”的话题，构思不好就会写得乏味而浅薄。这篇文章开篇不俗。题目生动形象、简明有力地亮出了观点。开始两段用排比句列举了正反两方面的现象，自然地引出了论点。文章的主体按照“为什么要休息”“休息与拼搏不矛盾”“什么是真正的休息”的顺序层层深入，思路清晰。结尾使用了比喻和对偶修辞手法，并且用一种广告语形式简洁而幽默地强调了自己的观点。三人成虎《战国策·魏策》里有个“三人成虎”的故事，意思是说，谣言、谎言或讹传一再反复，就可能惑乱人心，使人们信以为真。相比而言，我倒更服膺我国民间的另一句俗语：“事不过三”。它早已成为许多事物和行为的因果命运，尤其是所有说谎者难以逃脱的幻灭定律。《伊索寓言》里有一个家喻户晓的故事：一个牧童赶着羊去村外放牧。他常常高声向村里人呼救“狼来了!”第一回和第二回，村里人都跑来相救，但又都笑着回去了。到第三次，当狼真的来了，牧童又放声高呼时，村里人都没有理会。结果，牧童和羊全被狼吃掉了。这个故事的寓意是说，凡是说假话的人，最终都会得到这样的下场：即使他说的是真话，也没人相信。这个寓言还有一层意思：说谎者一次、两次可以住人，到第三次则只能住自己了。撒谎是人类的劣根性之一。一位哲学家曾说：人间的罪恶有许多工具，谎言大概是适合于所有这些工具的手柄。那么，谎言说上一千遍，就能够变为真理吗?我的回答是：决不会！洁白的真理不会有求于罪恶的谎言。谁播下真话的种子，谁才能收获真理的果实；倘若你撒下的是谎言的种子，那么你收获的只能是灾难和不幸！记得《伊索寓言》里还有一篇《狐狸和鳄鱼》，狐狸和鳄鱼争论谁的家世高贵。鳄鱼细数了祖先的许多光荣事迹，最后说，他的祖辈还当过体育场的场长呢!狐狸讥讽他说：“你即使不说，从你的皮肤也看得出来，你是经过多年锻炼的。”这个寓言的意思是说：撒谎的人是不值得一驳的。诚然，世界上没有人人都不信的谎言，但世界上也从来没有能够持久圆满到最后的谎言。说谎者最终的结局正如伊索所论定的：即使他讲了真话，也不会有人相信——真是“人世间最大的不幸莫过于此”!【适用话题】三、三人成虎、事不过三、谎言【名师点睛】这是一篇典型的议论文，文章既摆事实，又讲道理，充分表达了作者自己对三人成虎的独到见解。作为一篇成功的范例，本文教会了我们如何写好议论文。一是视角独特，观点精辟。作者由“三”联想到“三人成虎”，联想到《战国策·魏策》、《伊索寓言》，得出结论“人世间最大的不幸莫过于此!”发人之所未发，想人之所未想。如此精妙的议论，如此形象的说法，非一般考生所能及。二是形象活泼，文采斐然。由于议论文本身的特点，不少同学的文章显得思辨有余，文采不足。本文引用了大量的资料、故事，既增强了文章的可读性，又显示了读者丰富的文化积淀。说“安”古人有云：修身、齐家、治国、平天下。可见，古时之人就把修身放在了第一位。我也认为：安家、安国、安邦，必先安心。志者，必先安心。有志之士，必先有心。确定心之所向，志向也将势如破竹地冲破一切阻碍，成就一番事业。诸葛孔明忠义乾坤世人皆知，一句“鞠躬尽瘁，死而后已”，便把“卧龙”这个名字照得亮堂堂的，孔明将心安在了汉室统一上，最后虽然出师未捷身先死，可后人永远将佳话围绕在了他身边。元帅岳飞将心安在大宋，一曲《满江红》，唱出了“精忠报国”的英雄气概，志者，安心，心如磐石。治者，必先安心。冰心诗中写道：“心若冰清，天塌不惊”。治国之人，必先做到天塌不惊。心安得稳，国安得就稳。勾践卧薪尝胆终报国耻的故事，再次证明了治者安心。记得从书上看过这么一句话“不可忘，不可念”，用在这里正合适，所谓国仇不可忘，天塌不可惊；家耻不可念，心应若冰清。治者，安心。心若冰清。智者，必先安心。曾经疑惑，曾经迷茫，将心放平，你便是智者。做得到宠辱不惊任庭前花开花落，做得到去留无心看天上云卷云舒，这才是将心放平，一朝不得志便抑郁而终的人，也许是诗人，也许是文学家；也许是学富五车，也许是家财万贯，但不懂得笑看风云，不懂得安心的人，决不是智者。智者，是一份潇洒、一份幽默、一份认真、一份玩笑、一份勇敢，五份安心。智者，安心。心比镜湖。知者，必先安心。佛曰：“渡人自渡。”也许这就是安心的最高境界。与人争名逐利，不如守拙归田的恬淡轻松；与人比权量力，不如渡人自渡的豁达明朗。水至清则无鱼，人至察则无友。只有懂得宽宏，懂得不把世界看得太清楚，懂得笑看得失，淡观荣辱的人，才是知者，才懂得笑看风云。知者，安心。心似苍穹。安家，安国，安邦之人，必先安心。将心安如磐石的人是“志者”；将心置若冰清的为“治者”；将心比作镜湖的必为“智者”；将心看似苍穹的实作“知者”。安心、安家、安邦，之后安天下。【适用话题】说“安”【名师点睛】这是一篇环环相扣、层层深入的考场议论文，考生打破了议论文板着面孔说理的呆板，写出了散文诗般韵味的灵动，读来如行云流水，让人惊叹不已。文章开合有度，收放自如。佳作开篇从“修身”切入，引出本文中心：“安家、安国、安邦，必先安心。”接着又以排比段的形式，提出“志者，必先安心”、“治者，必先安心”、“智者，必先安心”、“知者，必先安心”的四个分论点，在每个分论点的阐释中，又分别对应地抒写“心如磐石”“心若冰清”“心比镜湖”“心似苍穹”的“安心四境”，构思精巧层层递进。最后升华中心，由“安心”扩展到“安天下”，令人拍案叫绝。别让眼泪成为最后一滴水水，对人类有着极为重要的意义。没有水，人类将无法生存。这个道理大家都懂，但我们大多数人并未因此而觉得水有多么珍贵。虽然在电视上见过偏远农村的贫水情况，村民们吃水得到十几里甚至几十里地外去担，滴水贵如油，绝大多数村民一辈子都不知洗澡是什么滋味。但是，对我们这些居住在城镇的人们来说，自来水一开，清水哗哗来，仿佛取之不尽，用之不竭，一吨水才几角钱，浪费一点仿佛没有什么。所以，我们可以打一壶水喝不了两杯就倒掉，洗一件衣服漂上几遍十几遍，涮拖把哗哗猛冲上十分钟。尤其是在公共场所，“水漫金山”无人过问，入厕洗完手水龙头不关就扬长而去，诸如此类的事情俯拾皆是。在肆意挥霍水资源的同时，我们似乎没有听见，“缺水”的脚步日益逼近!大自然是有情的，她馈赠给我们人类极为丰富的自然资源；大自然又是无情的，破坏性掠夺和滥用资源的人类必将遭到她的报复。当今地球上的沙漠面积以惊人的速度扩张，就是给予人类乱砍滥伐森林资源的惩罚，随狂风肆虐逞威的沙尘暴，是她向我们人类发出的警告。如果我们再不珍惜水资源，对用水加以节制，缺水必将成为我们人类生存的一大困扰。引滦入津、引黄入津，那些兴师动众的庞大工程，耗费了大量人力物力财力，就是为了解决天津的缺水问题。而现在，我国的很多大城市也都面临缺水的威胁，不得不采取分片限时供水、到外地调水等措施暂时应付难题。如果没有了水，人类将会怎样?这是一个电视公益广告提出的问题，随后屏幕上展示的是：一片片干涸、龟裂的土地，一群群蓬头垢面的人们，向天空伸出干枯的双臂，翕动同样干涸龟裂的嘴唇，嗫嚅着绝望的呻吟和企盼。这景象触目惊心。如果我们再肆无忌惮地浪费水资源，也许我们中的一部分，就将“有幸”经历这想象的惨景了。我们的后代子孙，也将“拜我们所赐”，遭受贫水的困境折磨。有一个寓言说道：如果不再节水，地球上的最后一滴水，就是我们人类的泪水。读后令人醍醐灌顶、振聋发聩。为了我们子孙后代的未来，为了人类的繁荣昌盛，为了不让我们绝望的泪水成为地球上最后一滴水，让我们每一个人，从现在开始，从一点一滴做起，珍惜每一滴水。【适用话题】水、节约水资源、保护环境【名师点睛】地球是水的星体，如果没有水，人类就失去了生存的依赖。“五十年后，水比油贵”，这句话能引起多少人的心动和行动呢?人们往往是不见黄河不死心，往往去做补救工作，为什么不能把目光放远一点，珍惜现在呢?本文标题极具警示意义，正文中四大板块，层次清晰，内容丰富，言辞切肯，全文的理性论述，确实唤醒了人们的理性思索。一步与一生我们每走一步，都在抒写自己的历史。昨天有你奋斗的一步，就会有今天你辉煌的人生。昨天有你虚度的一步，就会有你今天悔恨的一生。今天有你精彩的一步，明天就会有你卓越的人生。走不一样的路，做不同的人。一步，有时候，就是一人生。有贤者曰：“君子博学而日参省乎己，则知明而行无过矣。”古人就十分重视通过内心的自我反省来达到完美的人生形式，通过加强自身的思想修养来注重对人生道路的影响和选择。这何尝不是一步一人生的折射?穿过历史广袤无垠的时空隧道去追寻，追寻漫漫长河中不同的一小步所产生的人生一大步。“壮士不死则已，死则举大名尔”。陈胜、吴广的揭竿而起的第一步，抒写了他们轰轰烈烈的人生，他们的革命首创精神，深深影响着后来者。被鲁迅称之为“史家之绝唱，无韵之离骚”的《史记 》，其作者司马迁在遭受宫刑之后，曾想把自己从此消失在历史的音符中。在经过复杂的思想斗争后作出了这样一步选择：把自己活着下去的一步成就一部“究天人之际，通古今之变，成一家之言”的作品之决定。正是他这一步，成就了一个史学家辉煌的一生。一步一天堂，一步一地狱。我们应该从细微处着眼，去走好人生每一步。自古就有很多英雄毁在了一步之上。项羽鸿门宴时若无妇人之仁，听从亚父的建议，恐怕那汉朝要改姓吧！神明如诸葛，恐怕也未想到街亭失守！拿破仑若考虑到了俄罗斯的冬天是那么寒冷，恐怕那一仗，也不见得就输得那么狼狈。┅┅诸多的一步，怎么能不让我们擦亮眼睛？人生一世，看似要经历许许多多的片段，是由它们一幕幕地拼接成的，路是一步步地走出来的，有时候，尽管步履艰难，困难重重，可我们还是会走出去的，只要我们坚信自己，只要我们的心总是向前的，只要我们不放弃自己，哪怕是微不足道的一个小小足迹，也能造就一部不同质的人生形式。例如有人因以身试法而造成终身遗恨。有人因在关键的时刻走好一步，而后成就了一个色彩斑斓的人生历程。“一着不慎，全盘皆输”，棋盘上的一着决定着整盘的命运，人生的一步何尝不决定着不同的人生形式。失败的人生形式，源于当初轻率的一步，辉煌的人生形式，就源于当初英明的一步，因而在人生旅途中，看似小小的一步，其实与一生的形式是源与流的关系，是主与次的关系，也是成与败的关系。要获得创造天堂的人生模式，就要有经历炼狱一般的磨难的一步，要有鲜花和掌声的人生模式，就必须有汗水和勤劳的一步。【适用话题】一步与一生【名师点睛】这篇文章开门见山地点出了议论的主题，直接阐明作者的观点，再层层深入地铺展开来，用了大量例证说明中心论点。说明人生的不同的每一小步，在很大程度上决定着不同的人生形式的关系。文章思路清晰，步步紧扣文章的中心论点，但是，文章语言上缺少诗情画意，显得有些呆板，虽然思路清晰，但主题表现得只是—个方面而不是一个立体，所以显得单调。成功之处告诉我们，写考场作文不一定要出奇出新，四平八稳的骨架和清晰明晓的思路同样重要。找到人生的定位人生漫漫，生命悠悠，在前进的旅程中，每一个人都要找准自己的位置，在生活大海里，请给自己准确定位。你看啊，翱翔蓝天，俯)中抓羊，那是老鹰的特长，而单薄瘦小的乌鸦，却总想要展雄鹰的姿态，捉羊不成，反成为牧羊人的囊中之物。如此结果，正是没有找准自己位置的缘故。其实，它也很漂亮，为何总要羡慕本不属于自己的东西呢?乌鸦如此，人类有时何尝不是这样?生活中时常有人会羡慕别人的种种，却又是忽视了自己拥有的不同于他人的特性。在盲目艳羡他人的同时也扼杀了自己特长，成为平庸无奇的一员。殊不知，“天生我材必有用”，每一个人都是特殊的体，上帝赋予我们独特的个性，只要我们走出盲目模仿别人的樊篱，批准自己的位，我们的人生将会变得丰富多彩。走进生活的空间，一个个鲜活的生命，向我们展示着他们的风采。世界最大广告公司创始人大卫·奥格威做过推销员，当过农夫，当过外交官，来移居美国，同时不断来往于欧洲大陆。这时的奥格威，雄心勃勃，他有两个最的心愿：一是拥有一部劳斯莱斯汽车，一是获得爵士爵位。每当黄昏时分，他便来到英国国会下议院，坐在观众席里倾听别人辩论，希望有朝一日那里也会成为自己的讲坛。但是有一天他突然发现，自己对这一切失去了兴趣。他对自己说：“这并不适合我。”然后就站起来，以一种轻松而坦然的心情走出下议院。在感到一种解脱之后，紧接而来的是内心的焦虑，38岁了，还能使生命辉煌吗?不久，他创办了一家广告公司，后来他被称为现代广告教皇。找准了人生定位的大卫·奥格威演绎了自己完美的人生。让我们把目光在投向2005年春节晚会的现场，一群美丽的少女用她们优美的舞姿征服了所有的观众。“千手观音”让每一个中国人记住了她的名字。你可知，就是这群少女却是在无声世界里长大的。是的，上帝让她们失去了声音，她们却用优美的肢体语言告诉人们，在这个世界上，只要你找准自己的位置，就会获取成功!说到科学发展史，有一个名字我们不得不提起，霍金，这个生活在轮椅上的巨人，残疾的身躯让他更清楚地明白自己拥有他人所没有的发达的大脑。是的，他不可能像其他人那样在这个世界上自由徜徉，但他却可以用自己的大脑在广阔的宇宙里驰骋。霍金找到了自己的定位，他成就了21世纪科学史上的神话。所有的成功，所有的精彩，无不源于准确的定位，前贤的完美人生昭示着这一点，身边的成功人士也用活生生的事实提醒着我们。朋友，人生漫漫，生命悠悠，在前进的旅程中，每一个人都要找准自己的位置，在生活的大海里，请给自己准确定位吧!【适用话题】人生与定位、自不量力【名师点睛】本文首尾呼应，内容充实，主题突出，语言流畅，过渡自然。1．这是一篇典型的议论文，开头简洁，一句“每一个人都要找准自己的位置，在生活的大海里，请给自己准确定位。”亮明了观点。结尾仍以这一句结束，回应开头，突出主题。 2．主题段中作者选取三个材料，中外结合，层层推进，使论点逐渐深化，使内容逐渐充实。其中大卫·奥格威的事例有新鲜感。 3．文章语言流畅，表达准确，句式富于变化，过渡自然巧妙，如“乌鸦如此，人有时何尝不是这样？”“走进生活的空间，一个个鲜活的生命向我们展示着他们的风采”。虽然简单但过渡效果很好。摆脱悲观,做个乐观的人面对同一只在空中飞翔的小鸟,有的人为它叫苦,有的人却认为它很快乐：这就是悲观者与乐观者的区别。面对同一件事,悲观者畏首畏尾，患得患失。而乐观者则踌躇满志、自信十足。所以悲观者总是不能抓住机遇而乐观者总是能够成就辉煌。所以,从今天起,我们要做个乐观的人,摆脱悲观的阴影。悲观者之所以一事无成,就在于他态度消极,缺乏自信。一件事明明是美好的,但在悲观者看来,美好的都是短暂的,内心不免蒙上一层阴影；一件工作自己明明能够胜任,他却担心万一做不好的种种后果,自己心神不定,自然也就无法把工作做好。西汉才俊贾谊,才华横溢、卓尔不群,在当时无人能及,但就是这样一个才调绝伦的才子却因粱王坠马而遭贬,便悲观厌世,从此一蹶不振,最终一篇<<吊屈原赋>>聊寄心怀,便抑郁而死。粱王坠马寻常事,何用哀伤付一生？倘若贾谊仍能以乐观的态度面对生活,相信他的一生会更加光彩灿烂。与贾谊的悲观态度截然相反,史蒂芬·霍金这位科学界的“泰山北斗”在面临厄运时仍能以一颗乐观之心面对。有一次一位女记者问道：“霍金先生,难道你不为被固定在轮椅上感到悲哀吗？”霍金用手指在键盘上敲出了这样的话：“我的大脑还能思考,我的手指还能活动,我还有我爱和爱我的人,我还有一颗感恩的心,感谢上帝给了我一个思想飞扬的空间。”这是何等的乐观与豁达！霍金不但其科学成就令人景仰,其精神态度也令人钦佩。乐观者就是这样,对工作对生活始终充满信心,相信自己能够改变命运。乐观者懂得欣赏生活中的快乐,他们流连春日鲜花烂漫,夏日莲叶田田,秋日红叶飞舞,冬日梅花傲雪。带着这份恬适悠然的心情上路,自然会洒下满路的芬芳。我们承认乐观与悲观是一对“孪生兄弟”,它们在历史的长河中正结伴走来。乐观便是李白“天生我材必有用,千金散尽还复来”的自信,是岳飞“壮志饥餐胡虏肉，笑谈渴饮匈奴血”的豪情，是苏轼“谁道人生无再少，门前流水尚能西，休将白发唱黄鸡”的豁达；而悲观则是李清照“这次第，怎一个愁字了得”的哀伤，是柳永“杨柳岸，晓风残月”的凄凉，是项羽“此天亡我，非战之过也”的慨叹。既然悲观让人忧伤，让人消极，而乐观让人自信、豁达、向上，何不摆脱悲观，做个乐观的人，去赢得精彩的人生？【适用话题】 乐观与悲观【名师点睛】 本文是一篇写作规范的议论文。题目即论点，观点明确、正确，论据典型，论证思路清晰，正反对比，既摆事实，又讲道理，更有古诗文句支撑，说服力很强。行文流畅自然，在“起、承、转、合”方面做的很巧妙，不着痕迹，尤其是末段堪称“豹尾”，响亮有力，令人发省。唯感缺憾的便是论据犹显不足。
业精于勤辅以嬉 世间万物没有绝对的利与弊，它们相辅相成，彼此和谐共生。 ——题记 “业精于勤荒于嬉”，列于“唐宋八大家”之首的韩愈，其名言已被世世代代的学子奉为圭臬，成了亿万人心中始终不渝的定理。 “业精于勤”！ 勤，乃成事之本，大凡有成就之人都源于“勤”字。古人对于“勤”之感言，有如群山般层峦叠嶂，似那惊涛般层出不穷：“勤能补拙是良训，一分辛苦一分才。”假如哪一位名人不知“勤奋”为何物，那他已配不上“名人”的称号了。爱迪生小时候被老师视为弱智，曾被学校开除，但他并没有因此而放弃自己对知识的探索与追求，“勤能补拙”，最后成了举世瞩目的“发明天才”。“书山有路勤为径，学海无涯苦作舟”，宋濂幼小即嗜学，因家贫，无从致书以观，则假于藏书之家，手自笔录，计日以还，即使天大寒，也从不放弃，坚持不懈地遵守自己的诺言，只为了能够遍观群书，满足自己的求知欲。 “荒于嬉”？ 嬉，在古代人眼中，它担任的只是反面派的角色，一句“玩物丧志”完全否定了它的作用。我认为不然，玩物还需看怎样玩，如果方法得当，也许还能得志。比尔·盖茨，美国巨富，小时并非是一个乖巧的孩子，他总是沉迷于电脑之中，考试时，竟没达到分数线，但他仍旧玩电脑，随着电脑工业渐渐崛起，他便也走向了胜利的巅峰。 娱乐并不能让人们荒废学业，相反，它能够消除人们因学习而造成的疲劳，发展智力。 “读死书，死读书，读书死”在今天已被人们深刻认识，因此，追求学与玩，把学与玩融合在一起，才能做到“业精”。 “业精于勤荒于嬉”这句名言所阐述的仅是片面之道，世上任何事都没有绝对的好坏之分。勤与嬉并不是相对的，并没有清晰的划分界线，它们相辅相成，彼此和谐统一。 因此，在对于学习方面，不能抱有绝对的心理，把玩的心情放到学习中，创造一种和谐的氛围，这样，更有利于产生积极浓厚的学习兴趣，达到“读万卷书，行万里路”的境界。 我的观点： 业精于勤辅以嬉。