许多同学需要的毕业设计与实现，其实网盘可以有了，只是你不知道，不需要到处找下载了相册管理系统JSP九宫格日记本鞋子商城销售网站图书商城项目管理系统JSP小说网美食菜谱分享系统酒店预定管理系统学校宿舍管理系统航班机票订票网站个人日记本会员卡积分管理系统宠物商城企业财务管理系统校园任务管理系统校园一卡通管理系统停车位预定管理系统学生考勤管理系统游戏购买网站蛋糕甜品店管理系统简单院校工资管理系统校园运动会管理系统师生交流学习管理系统新闻发布管理系统家政服务管理系统图书借阅管理系统私人牙科诊所病历管理系统教师科研信息管理系统宿舍寝室管理系统在线医疗预约挂号管理系统员工出差请假考勤管理系统航班机票销售管理系统失物招领管理系统校友同学网站管理系统物流公司企业管理系统会议-会议室管理系统学生社团管理系统校园二手物品交易兼社交网站图书销售管理系统个人博客鲜花销售商城管理系统教务教学兼学生成绩管理系统学生信息管理系统学生成绩管理系统人事管理系统图书管理系统论坛的实现学生选课信息管理系统网络教学平台学生管理系统学生成绩分析管理系统图书借阅管理系统在线考试系统音乐管理系统B-SSM项目SSM个人记账本垃圾分类查询管理系统新闻发布管理系统房屋出租管理系统简单教务查询管理系统快递物流管理系统学生管理系统企业工资管理系统电子书网站管理系统电影售票管理系统酒店预定管理系统酒店后台管理系统学生选课管理系统在线考试管理系统停车场管理系统汽车出租管理系统校园帮跑腿管理平台简单个人相册管理系统客户关系管理系统网上超市购物商城管理系统健身房管理系统简单网页聊天管理系统在线视频教育网站企业官方网站新闻网站管理系统个人博客管理系统个人博客网站管理系统毕业设计管理系统餐厅点餐收银管理系统房屋租赁管理系统医药信息管理系统协同过滤音乐推荐管理系统农产品朔源管理系统人力资源人事管理系统健身房俱乐部管理系统学生会管理系统台球室计费管理系统的KTV管理系统驾校预约管理系统医院挂号预约管理系统汽车俱乐部管理系统汽车维修中心管理系统简单院校教师工资管理系统网上零食超市商城毕业设计选题管理系统宿舍寝室管理系统家庭理财记账管理系统物流快递管理系统宠物商城带后台管理系统学生成绩信息管理系统实验室设备管理医院住院管理系统网上外卖订餐管理系统失物招领管理系统C-SSH项目SSH图书管理系统SSH招聘网站宠物交易管理系统物业管理系统失物招领管理系统通讯录网站管理系统物流快递管理系统失物招领管理系统教学辅助视频学习交流管理系统简单学生信息管理系统毕业生去向登记就业管理系统生态旅游旅行网站通讯录管理系统房屋线下销售网站管理系统小区物业管理系统宠物领养饲养交流管理平台网上问卷调查投票网站系统网上拍卖管理系统仓库管理系统汽车票销售管理系统火车票售票管理系统房屋租赁管理系统实验室预约管理系统校友同学网站校园运动会管理系统网上银行管理系统会议室管理系统企业人力资源管理系统新闻管理发布网站系统酒店管理系统电影订票管理系统小区/公司/物业停车场管理系统学生宿舍管理系统企业进销存管理系统的摄影网站招聘网站，包含设计文稿D-SpringBoot项目SpringBoot招聘网站项目企业固定资产管理系统美容院预约管理系统婚纱影楼摄影预约网站美容院后台管理系统线上网络文件管理系统博客论坛管理系统实现的一个简单博客管理系统图书馆图书借阅管理系统课程评分评价管理系统校园报修管理图书管理系统在线电子商城管理系统汽车配件管理系统
对于很多也毕业生来说，最头疼的就是写毕业论文和毕业成果展示，建议找六月雪毕业设计网，通过极高。
我帮你寻找了一个下午的毕业论文设计与实现，我也知道太多假的了，现在我网盘给你了 记得采纳哦1-CRM客户关系管理系统-ssh2-户籍管理系统-jsp3-Java聊天室的设计与实现-swing4-进销存管理系统的设计与实现-springboot5-超市积分管理系统-jsp6-基于JSP的网上购书系统-ssh7-基于SSH的婴幼儿产品销售系统的开发与设计8-基于WEB的网上购物系统的设计与实现-ssh源码9-网上手机销售系统-jsp10-Java网上体育商城的设计与实现-ssh11-基于JSP+Servlet开发高校社团管理系统12-Java在线考试系统-ssh13-java开发电影订票网站系统-ssh14-JavaWeb校园二手平台项目+论文-ssh15-百货中心供应链管理系统+论文-ssh16-固定资产管理系统+论文-ssh17-网络考试系统的设计与实现+论文-jsp18-基于JSP+Servlet开发简单的新闻发布系统19-基于JSP+Servlet开发在线租车系统20-基于JSP+Servlet开发火车票网上订票系统21-基于JSP+Servlet开发简单的医院预约挂号系统22-基于SSM开发在线考试系统23-基于Struts2开发公司职工管理系统+说明书+任务书+方案书24-基于S2SH开发彩票购买系统的设计与实现毕业设计+论文25-基于Struts2+Hibernate开发小区物业管理系统26-基于S2SH开发学生考勤管理系统+报告27-基于S2SH开发车辆租赁管理系统的设计与实现+论文28- 基于S2SH开发银行个人业务管理系统29-基于JavaSwing开发简单的银行管理系统30-基于JavaSwing开发银行信用卡管理系统31-基于JSP+Servlet开发简单的家居购物商城系统32-基于JSP+Servlet开发手机销售购物商城系统33-基于JSP+Servlet开发物流管理系统34-基于JSP机票预定系统35-基于S2SH开发病房管理系统的设计与实现36-基于S2SH开发就业招聘管理系统37-基于S2SH开发图书管理系统（新本版）+论文38-基于S2SH开发学生公寓（宿舍）管理系统39-基于SSM开发大学食堂采购管理系统40-基于SSM开发学生信息管理系统41-基于SSM开发在线家教预约系统42-基于SSM开发自行车在线租赁管理系统43-基于Struts2+Hibernate开发社区蔬菜、食品交易平台+论文44-基于Struts2开发快递收发系统45-基于Struts2开发校园二手购物商城46-基于Struts2开发学生信息管理系统47-基于Struts2开发学生宿舍管理系统48-基于JSP+Servlet+bootstrap开发电影院购票系统49-基于JSP+Servlet开发学生成绩管理系统+实验报告50-基于JSP+Servlet开发超市日常管理系统51-基于JSP+Servlet开发开放实验室预约系统+论文52-基于JSP+Servlet开发网上服装销售购物商城系统+论文+PPT+任务书+检查表53-基于JSP+Servlet开发旅游（景点宾馆）系统54-基于JSP+Servlet开发图书管理系统+PPT+讲解视频55-基于JSP+Servlet开发学生选课系统+论文56-基于JSP开发云餐厅自助点餐系统（前台+后台） 讲解视频57-基于JSP+Servlet开发药品管理系统58-基于JSP+Servlet开发快递管理系统+UML图59-基于JSP+Servlet开发小型酒店管理系统的设计与实现60-基于JSP+Servlet开发在线聊天系统+论文+PPT61-基于JSP+Servlet开发教师工资管理系统62-基于JSP+Servlet开发汽车配件销售管理系统的设计与实现+论文63-基于SSM开发仓库库存管理系统64-基于SSM开发学生请假管理系统65-基于S2SH开发彩票购买系统的设计与实现毕业设计+论文66-基于SSM开发餐饮业点餐系统67-基于SSM开发学生信息管理系统68-基于SSM开发校园外卖零食购物商城系统69-基于S2SH开发医院挂号预约系统70-基于S2SH开发企业人事管理系统（新本版）71-基于S2SH开发学生公寓（宿舍）管理系统72-基于S2SH开发网上书店购物商城系统
arduino是单片机，直接写代码就可以运行了，树莓派是一台微型电脑，要有操作系统的你要是没什么基础，做简单的机器人的话用arduino比较好，简单直观易操作，还便宜当然arduino能做的，树莓派也都能做监控小车的小车部分应该就是简单的遥控车监控部分，摄像头+图传发射就可以直接把图像传过来了，然后屏幕+图传接受就可以看到图像了，这部分不需要代码
因为近两年内有家装的需求，考察了市面上的智能家居方案，要么不靠谱看不上眼，要么价格高得离谱。想着自己原来也搞过一段时间单片机，Linux 靠着 Google 和 StackOverflow 也能解决一些问题。于是开始尝试 Arduino 和 RPi 在家居控制方面的各种实践。总结一些想法给大家作为参考：RPi 和 Arduino 两个完全不同运算水平的平台。毕竟 RPi 使用的是一颗运行在 700MHZ 的 ARM11 CPU；而常用的 Arduino UNO 则是一颗在工业控制领域常见的 8-bit ATmega328，最高运行频率仅 20MHz。RPi 可以运行完整的操作系统，如 Debian 等常见 Linux 发行版 - RPi Distributions。这意味着你可以使用你熟练的语言（如 Python、Java）和熟悉的库来进行开发，同时后台运行多个进程也毫无压力。而 Arduino 作为一款真正传统意义上的单片机系统，一次只能运行一个你烧进去的程序，功能也相对单一。RPi 自带的接口比较全面，USB-host、RJ45、HDMI、SD读卡器等常用接口都有；而 Arduino 比较单纯，与外部设备打交道需要另外采购接口板。RPi 因为是一个相对完整的「电脑」，其成本肯定比 Arduino 高，目前 B 版在淘宝普遍 280 元左右；而常用的 Arduino UNO 40 元搞定。RPi 拥有更完整的操作系统，这也意味着每次复电后所需的启动时间很长，而且还不能保证重启后你写的相关服务都能正常启动（Linux 大拿可能会觉得是我技术渣）；但 Arduino 因为用途单一，重启速度超快，而且重启结束后立即就在运行你让它做的事。综合考虑后，我的选择是：RPi 作为家居中央控制服务器，负责与互联网的通信、采样存储 Arduino 上报的状态数据、处理数据量大的工作（如音频、视频、图片相关）、提供 API 给 iOS 及 Android 以方便用手机控制家居。RPi 与 Arduino 间通过以太网和 Zigbee 进行数据传输。Arduino 负责家居传感器采样，如光线强度、温度、人体红外感应等。有的模块比较独立，比如人体感应的夜间走廊灯，单个 Arduino 可以自己实现监控加控制，就不需要上报数据给 RPi 了。需要上报和接收数据的 Arduino ，通过 Zigbee 及以太网和 RPi 进行通信。这样的好处就是投资小，而且把计算任务都放在了 RPi 上，算是物尽其用。
树莓派的用处有：
1、音乐播放器
你可以把树莓派当作音乐播放器，它可以存储歌曲，可以联网播放，可以外接音箱。总之，你可以把树莓派当作一个mp3，当然做这些对于它来说有点大材小用。
2、服务器
随着传统博客淡出历史舞台，随着自媒体高速发展，现在很多人都希望可以搭建一个属于自己的专属网站或者博客。而网上的主机服务器的费用都不便宜，但你可以使用树莓派来充当网站服务器，而你需要支付的只是它的电费而已。
3、个人电脑
树莓派可以安装操作系统，可以外接显示器和键盘，因此你完全可以把它当作一台个人电脑，并且这是一个便携的电脑。
4、云文件存储
随着各家网盘的关闭，每个人都意识到将自己的资料保存到公共网盘并不安全，因此，很多人选择私有网盘，选择付费保存文件，但是当你有了树莓派之后，你完全可以把它当作云文件存储器，你可以使用它进行文件的保存，而保存的期限就是它的寿命。
5、监控器
只要给树莓派外接摄像头的话，它就可以被当作监控器使用。对于监控数据的保存，你可以完全按照自己的意愿来设置。
6、游戏机
对于喜欢街机的玩家，你完全可以使用树莓派搭建一个自己的街机游戏机，github上有完整的教程，有完整的项目资源，只要你愿意，可以分分钟造出自己的街机。
7、聊天机器人
人工智能的发展让很多人对于智能家居很感兴趣，而拥有一个可以聊天的机器人是很多人和小朋友的梦想，而使用树莓派你就可以实现一个聊天机器人，并且你可以控制聊天机器人的喜好，因为它是你创造出来的。
树莓派的功能用途无线热点、机械假肢、简易自制笔记本、WiFi小车、远程发送微博等。
1、无线热点。
这大概是地球人拿来干得最多的一件——插上网线和USB无线网卡，配置之后就可以作为一个无线热点。
2、机械假肢。
MIT Media Lab的研究员把它作为机械假肢的控制器。
3、简易自制笔记本。
把树莓派跟LCD液晶面板连上，再加上鼠标键盘和电源，找一个漂亮的壳子套上，就变成一个简易自制笔记本了。
4、WiFi小车。
IBM的一个工程师把它安在一个模型小车上，然后通过WiFi信号来控制小车的行动。
5、远程发送微博。
气象爱好者把它绑在检测气球上，还用它在平流层发了一条微博。
6、控制车库门开关。
还有拿树莓派控制车库门，再结合Siri遥控车库开关的达人。
7、监控拍摄。
最后还有接上摄像头，连上WiFi作为小型拍摄设备，体型小，易隐藏。
8、备份邮件。
我使用树莓派的最重要的功能之一就是备份我的邮件。我使用一个叫作getmail的软件来检查每份使用POP或者IMAP协议的邮件，定时查看各个账号的邮件。然后把邮件保存到一个mbox文件，这个文件可以在任何时候被复制到另一台电脑上做长期的邮件归档。
9、搭建个人RSS阅读器。
我最近发现了miniflux，一个自托管的基于网络的RSS客户端，可以安装到树莓派上。和许多人一样，当谷歌宣布将在7月1号关闭Google Reader后我也开始将个人数据迁移出来。我使用了一阵子rss2email，让它把RSS每一条目都发送到我的邮箱中。
但其实我不是很喜欢这个方法，于是我花了点时间寻找Google Reader替代品并试过了rss2email之后找到了miniflux。在树莓派上安装miniflux十分简单，你只需要提前安装PHP和一个web服务器软件就好了，比如nginx或者Apache。
10、搭建网站。
树莓派一个很明显的用处就是作为网站的后台服务器。我曾这么用过一阵子，而且很快就要重新这么干。树莓派有足够的能力来处理静态网站，一些web框架也不成问题。我就在上面搭建过一个Flask框架，我甚至听说有的人直接在树莓派搭建了个Wordpress。
11、家用网络存储。
只消耗很低的电量，树莓派就可以成为一个完美的NAS(网络连接式存储)。之前我把一个500GB的笔记本硬盘连接到树莓派上，还在上面安装了一个操作系统。
我可以在上面存放许多需要在不同电脑间传输的文件。然后通过SFTP来连接，然后在家里的任何机器上都可以访问(即使不在家，只要路由设定对了也不成问题)。你也可以在派上安装Samba，这样Mac和PC都可以更容易地存取。
12、站点监控。
树莓派的另一个用处就是用来检测对我来说很重要的网站。我写了个Python脚本并定时运行，确保这些网站回复一个200状态码(这意味着一切正常)。如果脚本判断出网站出了问题或者无法访问，会把这个事件的总体情况发邮件给我。我使用的Python模块是Requests，而发邮件的模块则是smtplib。
13、事件提醒。
我让树莓派把我需要记住的重要事件发邮件给我。之前我用的是谷歌日历，但我只在简单事件才用它。所以我用树莓派代替了它，一段定时任务的Python脚本就够了。我设定了要记住的日期、时间和消息，这些参数会传给我的Python脚本，到了那一天它就会把消息发送到我的邮箱，提醒我当天的事件。
14、家庭相册。
我的树莓派同时还支持着一个私人网站，网站放着我所有的家庭照片。我设立了验证信息所以只有我希望让他们看到的人才能进入网站。这比你的Facebook相册要靠谱多了，因为脸书上面你的账户有可能被删除，而且照片会被陌生人偶然看到。很简单，就是用PHP获取树莓派上一个文件夹里的照片而已。
15、点唱机。
上面提到我把派当作一个网络存储器，所以我所有的音乐也都在上面。我的派上接了个立体扬声器，然后使用mpg123在树莓派的命令行里播放音乐。虽然有很多其他的mp3播放器，图形界面的也有，但我还是选择mpg123，因为它简单好用，安装也很方便。
关于按键，在DVK521上为：
我又从一份数据手册中看到，PI7，PI8，PI9是没有外部中断功能的。如下图所示：
还好，目前的按键是通过短接帽来连接PI7 PI9的，那么可以将短接帽拿掉，使用杜邦线连接PI10 PI12。
现在我将Key2连接到PI10上。那么KEY2的中断引脚为EINT22。
配置sys_config.fex文件：
现在使用的树莓派A20，是一个双核A7的芯片，而这个属于SMP架构，中断处理方式也已经和原先的理念大有不同。所以还是要知道关于linux的中断原理，可以从网络中获取相关历史性技术知识。
从A20的数据手册中，可以看到外部中断数到了EINT31。也就是说PIO中断功能有32个。
下面列出的API函数是在 \linux-sunxi\arch\arm\plat-sunxi\Sys_config.c中。
1.gpio_request_ex()，获取sys_config.fex中设置的中断IO口。 2.gpio_set_one_pin_io_status()，设置为输入状态。 3.gpio_set_one_pin_pull()，设置输入引脚的上下拉状态。 4.request_irq()注册中断函数。
request_irq()函数： 第一个参数为SW_INT_IRQNO_PIO，表示是外部端口的中断号。 第二个参数为中断处理函数名。 第三个参数为中断方式，如IRQ_TYPE_EDGE_RISING，上升沿触发，而IRQ_TYPE_EDGE_FALLING则是下降沿触发，IRQF_SHARED为共享。 第四个参数为中断名。 第五个参数为中断传递的数据。
1.获取IO中断源信息 由于内核使用的是虚拟地址寻址硬件地址，获取中断源就需要将IO硬件地址空间映射到虚拟地址上。可以使用ioremap(PIO_BASE_ADDRESS, PIO_RANGE_SIZE)进行映射。
2.屏蔽中断源 a.读取中断源寄存器的状态，可以使用readl(映射的IO地址 + PIO_INT_STAT_OFFSET); b.判断对应的中断，使用writel(reg_val&(1<<(CTP_IRQ_NO)),映射的IO地址 + PIO_INT_STAT_OFFSET);清除状态位。
写到这里，本应该很顺利，可是，在驱动程序加载进内核的时候，明显是报错。错误我就不贴出来了，可是我可以将中断信息附上：
从这里，可以看出来，PIO中断号60已经注册进内核了。我们现在使用的一个IO中断是被包含在里面的。所以，需要在内核中找到sunxi-gpio是怎么去注册中断，而我们就需要将我们的中断程序内容附加到已经注册的中断上去。
在 marsboard\marsboard-a20-linux-sdk-v1.2\linux-sunxi\drivers\gpio\Gpio-sunxi.c中我们可以找到函数：
里面最重要的函数是：
最终调用的是：
然而，它又被赋值了：
在一定程度的意义上，gpio-sunxi.c已经将中断基本处理做好了，我们要做的只是和它共享中断。
sys_config.fex文件配置如下：
从上面的实验中，已经发现在request_irq中设置边沿等等触发，在安装ko文件的时候，都会报错，从这里看出，在共享中断的时候，是不允许设置其他的内容的。那么，只能去找A20寄存器中关于io口中断的设置。在这些设置已经设置好的情况下，中断应该就能响应了。这里贴出一个比较简单的驱动程序：
int main(int argc,char *argv[]) { int fd; int val; fd = open("/dev/key_device",O_RDWR); if(fd < 0){ printf("---open file error----\r\n"); return -1; }
}
ifeq ($(KERNELRELEASE),) KERNEL_DIR=/home/wityuan/Downloads/MarsBoard-A20-Linux-SDK-V1.2/linux-sunxi PWD=$(shell pwd)
modules: $(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD) modules arm-linux-gnueabihf-gcc -o key key.c
modules_install: $(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD) modules_install clean: rm -rf *.ko *.o .tmp_versions .mod.c modules.order Module.symvers . .cmd else obj-m:=key.o endif
root@marsboard:~# ./key_test ---script.bin key get ok,value:1---- key irq Interrupt ==IRQ_EINT22= key irq Interrupt ==IRQ_EINT22= key irq Interrupt ==IRQ_EINT22= key irq Interrupt ==IRQ_EINT22= key irq Interrupt ==IRQ_EINT22= key irq Interrupt ==IRQ_EINT22= key irq Interrupt ==IRQ_EINT22= key irq Interrupt ==IRQ_EINT22= key irq Interrupt ==IRQ_EINT22= ^Ckey irq Interrupt Other Interrupt ----key close----
root@marsboard:~# root@marsboard:~#
/* EINT type PIO controller registers */
/* EINT type defines */
static int int_cfg_addr[] = {PIO_INT_CFG0_OFFSET, PIO_INT_CFG1_OFFSET, PIO_INT_CFG2_OFFSET, PIO_INT_CFG3_OFFSET};
/* Setup GPIO irq mode (FALLING, RISING, BOTH, etc */
})
/* Enable GPIO interrupt for pin */
})
/* Disable GPIO interrupt for pin */
})
/* Set GPIO pin mode (input, output, etc) / / GPIO port has 4 cfg 32bit registers (8 pins each) / / First port cfg register addr = port_num * 0x24 */
})
static script_gpio_set_t info; static unsigned key_handler1; static unsigned key_handler2;
static struct class *key_class; static struct device *key_device; static unsigned int key_major;
static unsigned int key_value;
static void *__iomem gpio_addr = NULL;
static int key_open(struct inode *inode, struct file *filp); static ssize_t key_read (struct file *, char __user *, size_t, loff_t *); static ssize_t key_write (struct file *filp, const char __user *buf, size_t len, loff_t *off); static int key_close(struct inode *inode, struct file *filp);
struct file_operations key_operations = { .owner = THIS_MODULE, .open = key_open, .read = key_read, .write = key_write, .release = key_close, };
struct key_str{ char *name; int val; };
struct key_str g_key_str[2]={{"key1",0x1},{"key2",2}};
static irqreturn_t key_irq_handler1(int irq, void *dev_id) { int err; int reg_val = 0; int ret_val = 0;
}
static irqreturn_t key_irq_handler2(int irq, void *dev_id) {
}
static ssize_t key_read (struct file *file, char __user *buf, size_t len, loff_t *off) { unsigned int value = 0; value = copy_to_user(buf,&key_value,4);
}
static int key_open(struct inode *inode, struct file *filp) { int err = 0; int key_test_enabled = 0; int ret = 0;
}
static ssize_t key_write (struct file *filp, const char __user *buf, size_t len, loff_t *off) {
}
static int key_close(struct inode *inode, struct file *filp) { SUNXI_MASK_GPIO_IRQ(gpio_addr,IRQ_EINT22); SUNXI_MASK_GPIO_IRQ(gpio_addr,IRQ_EINT23);
}
static int __init key_init(void) { key_major = register_chrdev(0, "key_chrdev", &key_operations);
}
static void __exit key_exit(void) { if (gpio_addr) { iounmap(gpio_addr); }
}
module_init(key_init); module_exit(key_exit);
MODULE_DESCRIPTION("Driver for key"); MODULE_AUTHOR("wit_yuan"); MODULE_LICENSE("GPL");
ifeq ($(KERNELRELEASE),) KERNEL_DIR=/home/wityuan/Downloads/MarsBoard-A20-Linux-SDK-V1.2/linux-sunxi PWD=$(shell pwd)
modules: $(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD) modules arm-linux-gnueabihf-gcc -o key key.c
modules_install: $(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD) modules_install clean: rm -rf *.ko *.o .tmp_versions .mod.c modules.order Module.symvers . .cmd else obj-m:=key.o
endif
int main(int argc,char *argv[]) { int fd; int val; fd = open("/dev/key_device",O_RDWR); if(fd < 0){ printf("---open file error----\r\n"); return -1; }
}
/* EINT type PIO controller registers */
/* EINT type defines */
static wait_queue_head_t key_data_avail; static unsigned int key_done = 0;
static int int_cfg_addr[] = {PIO_INT_CFG0_OFFSET, PIO_INT_CFG1_OFFSET, PIO_INT_CFG2_OFFSET, PIO_INT_CFG3_OFFSET};
/* Setup GPIO irq mode (FALLING, RISING, BOTH, etc */
})
/* Enable GPIO interrupt for pin */
})
/* Disable GPIO interrupt for pin */
})
/* Set GPIO pin mode (input, output, etc) / / GPIO port has 4 cfg 32bit registers (8 pins each) / / First port cfg register addr = port_num * 0x24 */
})
static script_gpio_set_t info; static unsigned key_handler1; static unsigned key_handler2;
static struct class *key_class; static struct device *key_device; static unsigned int key_major;
static unsigned int key_value;
static void *__iomem gpio_addr = NULL;
static int key_open(struct inode *inode, struct file *filp); static ssize_t key_read (struct file *, char __user *, size_t, loff_t *); static ssize_t key_write (struct file *filp, const char __user *buf, size_t len, loff_t *off); static int key_close(struct inode *inode, struct file *filp);
struct file_operations key_operations = { .owner = THIS_MODULE, .open = key_open, .read = key_read, .write = key_write, .release = key_close, };
struct key_str{ char *name; int val; };
struct key_str g_key_str[2]={{"key1",0x1},{"key2",2}};
static irqreturn_t key_irq_handler1(int irq, void *dev_id) { int err; int reg_val = 0; int ret_val = 0;
}
static irqreturn_t key_irq_handler2(int irq, void *dev_id) {
}
static ssize_t key_read (struct file *file, char __user *buf, size_t len, loff_t *off) { unsigned int value = 0;
}
static int key_open(struct inode *inode, struct file *filp) { int err = 0; int key_test_enabled = 0; int ret = 0;
}
static ssize_t key_write (struct file *filp, const char __user *buf, size_t len, loff_t *off) {
}
static int key_close(struct inode *inode, struct file *filp) { SUNXI_MASK_GPIO_IRQ(gpio_addr,IRQ_EINT22); SUNXI_MASK_GPIO_IRQ(gpio_addr,IRQ_EINT23);
}
static int __init key_test_init(void) { key_major = register_chrdev(0, "key_chrdev", &key_operations);
}
static void __exit key_test_exit(void) { if (gpio_addr) { iounmap(gpio_addr); }
}
module_init(key_test_init); module_exit(key_test_exit);
MODULE_DESCRIPTION("Driver for key"); MODULE_AUTHOR("wit_yuan"); MODULE_LICENSE("GPL");
ifeq ($(KERNELRELEASE),) KERNEL_DIR=/home/wityuan/Downloads/MarsBoard-A20-Linux-SDK-V1.2/linux-sunxi PWD=$(shell pwd)
modules: $(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD) modules arm-linux-gnueabihf-gcc -o key key.c
modules_install: $(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD) modules_install clean: rm -rf *.ko *.o .tmp_versions .mod.c modules.order Module.symvers . .cmd else obj-m:=key.o
endif
int main(int argc,char *argv[]) { int fd; int val; fd = open("/dev/key_device",O_RDWR); if(fd < 0){ printf("---open file error----\r\n"); return -1; }
}
树莓派比较适合，它可以装Linux系统，可以安装很多应用来辅助。arduino只能处理单线程。多线程处理要很麻烦，这就有很大的局限性。不过它们组合起来很好，Arduino负责机械部分的控制，树莓派负责逻辑运算，操控通过串口发指令给Arduino执行。
你的机器人要完成什么功能？
arduino是单片机，直接写代码就可以运行了，树莓派是一台微型电脑，要有操作系统的你要是没什么基础，做简单的机器人的话用arduino比较好，简单直观易操作，还便宜当然arduino能做的，树莓派也都能做监控小车的小车部分应该就是简单的遥控车监控部分，摄像头+图传发射就可以直接把图像传过来了，然后屏幕+图传接受就可以看到图像了，这部分不需要代码
由于北邮校内网需要Drcom拨号，每次用curl命令很麻烦，所以开始了这次写开机启动脚本的过程。 init 进程读取 /etc/inittab文件中的信息，并进入预设的运行级别。 Debian中的运行级别 查看系统当前运行级别使用 runlevel 命令，通常情况下 /etc/rcS.d/目录下的启动脚本首先被执行，然后是/etc/rcN.d/目录,N为 /etc/inittab 中的initdefault。 /etc/rc2.d 中的部分文件如下： 有K开头的文件，有S开头的文件，K的意思是Kill,S为Start。K和S后面紧跟着的数字就是关闭和启动的顺序，数字越大关闭或启动顺序越靠后。 将自定义脚本放在 /etc/init.d 目录下面，就可以使用 service yourshellname start|stop 当然需要脚本中写好start,stop功能。但是不能开机自启动。 使用update-rc.d函数将脚本设置为开机自启动。 1）设置脚本启动和关闭依赖$remote_fs，$syslog，并且启动运行级别为2-5，关闭运行级别为0,1,6。 update-rc.d foobar defaults 上面一条命令就会在/etc/rc2.d rc3.d rc4.d rc5.d中创建软链接 S03drcom -> ../init.d/drcom ，在rc0.d rc1.d rc6.d中创建软链接 K01drcom -> ../init.d/drcom 。 2）设置脚本启动关闭都为顺序20，并且启动运行级别为2-5，关闭运行级别为0,1,6。 update-rc.d foobar start 20 2 3 4 5 . stop 20 0 1 6 . 同理。 3）移除连接。 update-rc.d yourshellname remove 参考文献： [1] 开机自动执行脚本 与 update-rc.d [2] 树莓派开机自启动脚本制作 [3] Debian init 开机启动管理 [4] 树莓派开机启动程序及启动脚本的制作
SummaryPolyphenol oxidase (polyphenol oxidase,PPO) is a key enzyme caused Browning of Strawberry, strawberry Browning has been the factors affecting Strawberry fresh-keeping and processing of critical, the study on industrialization of deep processing of Strawberry polyphenol oxidase colour preservation during transport and storage are important.This paper mainly studies the optimum conditions of extraction and purification of polyphenol oxidase.Sediment filter first with acetone powder extraction of polyphenols from strawberry yanghuamei, using single-factor test to determine the key factors, and came with orthogonal optimum extraction condition of polyphenols oxidase: pH is 8, solid to liquid ratio of 14, the temperature of 30 ° c, and extraction time of 40min.Factors influencing the test results of the primary and secondary order is pH> temperature > liquid > extraction time. Under these conditions the extracting of crude enzyme solution using fractional precipitation method for ammonium sulfate purification, found in the ammonium sulfate saturation as 50% per cent precipitation reactions, through the determination of enzyme activity, determining polyphenol oxidase in 80% precipitation maximum.By testing the enzyme was purified by 6.5 times times and final yield of 83.67%.Key words: extraction and purification of polyphenol oxidase
草莓的保存方法及原理
草莓的保存方法及原理，有些人非常爱吃草莓，但是草莓保存的不好就会坏掉，但是这个草莓不像苹果那样容易储存，它是保存起来比较麻烦的非常讲究的，以下分享草莓的保存方法及原理
1、冷藏保鲜
降低温应能有效地延长贮藏时间。将待贮草莓带筐装入大塑料袋中，扎紧袋口，防止失水，干缩变色，然后在0-3℃的冷库中贮藏。
2、气调贮藏
将草莓用0.04毫米厚的聚乙烯薄膜袋套好、密封，在0一0.5℃，相对湿度85%-95%的环境里贮藏。袋内气体氧占3%，二氧化碳6%。
3、辐照保鲜
用2000Gy剂量的γ射线照射草莓。一些水果经0.2---0.250KGy辅照后，可有一定的保鲜防腐效果；其贮藏期达40天，可明显降低草莓果实的莓菌数量（约减少90%），对营养成分无影响。
草莓的主要价值：
一、营养价值：
草莓营养价值丰富，被誉为是“水果皇后”，含有丰富的维生素C、维生素A、维生素E、维生素PP、维生素B1、维生素B2、胡萝卜素、鞣酸、天冬氨酸、铜、草莓胺、果胶、纤维素、叶酸、铁、钙、鞣花酸与花青素等营养物质。
二、保健价值：
1、保护视力
草莓中富含丰富的胡萝卜素与维生素A，可缓解夜盲症，具有维护上皮组织健康、明目养肝，促进生长发育之效。
2、助消化、防便秘
草莓中富含丰富的膳食纤维，可促进胃肠道的蠕动，促进胃肠道内的食物消化，改善便秘，预防痤疮、肠癌的`发生。
怎么挑选草莓
看形状
1、挑选草莓的时候建议可以先看一下它的形状，一般建议选择个头大小适中，形状规则，富含光泽的，这样的草莓会比较新鲜，口感相对会比较香甜；但如果草莓个头过大或者明显畸形，且没有光泽的话，则不建议挑选，这样的草莓通常口感不佳，甚至可能是滥用激素造成的。
看颜色
2、挑选草莓的时候建议选择色泽鲜亮，颜色均匀的，这样的草莓通常甜度会比较高，口感会更好；但是如果草莓的颜色不均匀，局部颜色过浅，其他部分颜色较浅，或者在草莓蒂部分青白可见的话，多可能是使用激素造成的，也不建议挑选。
摸手感
3、一般新鲜的草莓软硬适中，富有弹性，表面还会有细小的绒毛；但是如果草莓摸起来有些发粘，质地过软的话，则多表示草莓过于成熟或存放时间过长，已经开始腐烂了，这样的草莓保存时间很短，口感也比较差，不建议挑选。
闻气味
4、买草莓的时候还要闻一下草莓的气味，新鲜的草莓闻起来会有一股扑鼻的清香，令人食欲大增，而如果草莓闻起来香气不明显的话，那么其口感也会比较淡；若是草莓闻起来有腐味或臭味的话，则多表示已经腐烂变质，也不宜挑选。
掂重量
5、挑草莓的时候建议选择体型和重量都适中的，这样的草莓通常比较新鲜，口感也会比较好；但是如果草莓个头大，手感非常重的话，可能是激素草莓，不仅食用口感不佳，而且还可能会引起身体不适，因此也不宜购买。
草莓怎么洗
6、步骤：
1、将草莓放在流动的清水下不断冲洗。
2、然后准备一盆淡盐水或小苏打水，将洗好的草莓放入。
3、浸泡5-10分钟左右捞出。
4、然后再将其放入清水下冲洗一遍。
5、去掉果蒂，稍沥干水分即可食用。
6、注意动作轻柔，不要破坏其外皮。
关于草莓的知识
1、果实的真相
草莓的果实其实是有花托发育而成的，也就是说，大家看到的草莓上黑色或白色的小点点才是真正的草莓，我们吃的红色的饱满偏大的部位，并不是真正草莓果实，而是花托在传播花粉后变大的地方。
2、洗草莓
一般家庭内洗草莓，都是把草莓的蒂头先摘除掉，然后放在清水中洗净直接食用。其实这种方法不太科学。最好的洗法是先清洗再去掉蒂头。一来是避免营养流失，二是避免草莓上的杂质细菌从去掉蒂头的伤口跑进去。
3、成熟季节
自然生长的草莓花期在5~6月，果期在6~8月。人工栽植的大棚草莓每年开花结果两次，花期在11~12月以及5~6月，果期在1~3月以及6~8月。个头大的草莓不一定打了农药，但多半是大棚中人工催生的品种。
4、价值功效
草莓除了口感好吃、营养价值丰富外，能够对于人体起到保健功效。丰富的胡萝卜素与维生素A可缓解夜盲症，丰富的膳食纤维可促进胃肠道的蠕动及消化，预防便秘、痔疮、肠胃病发生。