树莓派要怎么写毕业论文

关于按键，在DVK521上为：

我又从一份数据手册中看到，PI7，PI8，PI9是没有外部中断功能的。如下图所示：

还好，目前的按键是通过短接帽来连接PI7 PI9的，那么可以将短接帽拿掉，使用杜邦线连接PI10 PI12。

现在我将Key2连接到PI10上。那么KEY2的中断引脚为EINT22。

配置sys_config.fex文件：

现在使用的树莓派A20，是一个双核A7的芯片，而这个属于SMP架构，中断处理方式也已经和原先的理念大有不同。所以还是要知道关于linux的中断原理，可以从网络中获取相关历史性技术知识。

从A20的数据手册中，可以看到外部中断数到了EINT31。也就是说PIO中断功能有32个。

下面列出的API函数是在 \linux-sunxi\arch\arm\plat-sunxi\Sys_config.c中。

1.gpio_request_ex()，获取sys_config.fex中设置的中断IO口。 2.gpio_set_one_pin_io_status()，设置为输入状态。 3.gpio_set_one_pin_pull()，设置输入引脚的上下拉状态。 4.request_irq()注册中断函数。

request_irq()函数： 第一个参数为SW_INT_IRQNO_PIO，表示是外部端口的中断号。 第二个参数为中断处理函数名。 第三个参数为中断方式，如IRQ_TYPE_EDGE_RISING，上升沿触发，而IRQ_TYPE_EDGE_FALLING则是下降沿触发，IRQF_SHARED为共享。 第四个参数为中断名。 第五个参数为中断传递的数据。

1.获取IO中断源信息 由于内核使用的是虚拟地址寻址硬件地址，获取中断源就需要将IO硬件地址空间映射到虚拟地址上。可以使用ioremap(PIO_BASE_ADDRESS, PIO_RANGE_SIZE)进行映射。

2.屏蔽中断源 a.读取中断源寄存器的状态，可以使用readl(映射的IO地址 + PIO_INT_STAT_OFFSET); b.判断对应的中断，使用writel(reg_val&(1<<(CTP_IRQ_NO)),映射的IO地址 + PIO_INT_STAT_OFFSET);清除状态位。

写到这里，本应该很顺利，可是，在驱动程序加载进内核的时候，明显是报错。错误我就不贴出来了，可是我可以将中断信息附上：

从这里，可以看出来，PIO中断号60已经注册进内核了。我们现在使用的一个IO中断是被包含在里面的。所以，需要在内核中找到sunxi-gpio是怎么去注册中断，而我们就需要将我们的中断程序内容附加到已经注册的中断上去。

在 marsboard\marsboard-a20-linux-sdk-v1.2\linux-sunxi\drivers\gpio\Gpio-sunxi.c中我们可以找到函数：

里面最重要的函数是：

最终调用的是：

然而，它又被赋值了：

在一定程度的意义上，gpio-sunxi.c已经将中断基本处理做好了，我们要做的只是和它共享中断。

sys_config.fex文件配置如下：

从上面的实验中，已经发现在request_irq中设置边沿等等触发，在安装ko文件的时候，都会报错，从这里看出，在共享中断的时候，是不允许设置其他的内容的。那么，只能去找A20寄存器中关于io口中断的设置。在这些设置已经设置好的情况下，中断应该就能响应了。这里贴出一个比较简单的驱动程序：

int main(int argc,char *argv[]) { int fd; int val; fd = open("/dev/key_device",O_RDWR); if(fd < 0){ printf("---open file error----\r\n"); return -1; }

}

ifeq ($(KERNELRELEASE),) KERNEL_DIR=/home/wityuan/Downloads/MarsBoard-A20-Linux-SDK-V1.2/linux-sunxi PWD=$(shell pwd)

modules: $(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD) modules arm-linux-gnueabihf-gcc -o key key.c

modules_install: $(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD) modules_install clean: rm -rf *.ko *.o .tmp_versions .mod.c modules.order Module.symvers . .cmd else obj-m:=key.o endif

root@marsboard:~# ./key_test ---script.bin key get ok,value:1---- key irq Interrupt ==IRQ_EINT22= key irq Interrupt ==IRQ_EINT22= key irq Interrupt ==IRQ_EINT22= key irq Interrupt ==IRQ_EINT22= key irq Interrupt ==IRQ_EINT22= key irq Interrupt ==IRQ_EINT22= key irq Interrupt ==IRQ_EINT22= key irq Interrupt ==IRQ_EINT22= key irq Interrupt ==IRQ_EINT22= ^Ckey irq Interrupt Other Interrupt ----key close----

root@marsboard:~# root@marsboard:~#

/* EINT type PIO controller registers */

/* EINT type defines */

static int int_cfg_addr[] = {PIO_INT_CFG0_OFFSET, PIO_INT_CFG1_OFFSET, PIO_INT_CFG2_OFFSET, PIO_INT_CFG3_OFFSET};

/* Setup GPIO irq mode (FALLING, RISING, BOTH, etc */

})

/* Enable GPIO interrupt for pin */

})

/* Disable GPIO interrupt for pin */

})

/* Set GPIO pin mode (input, output, etc) / / GPIO port has 4 cfg 32bit registers (8 pins each) / / First port cfg register addr = port_num * 0x24 */

})

static script_gpio_set_t info; static unsigned key_handler1; static unsigned key_handler2;

static struct class *key_class; static struct device *key_device; static unsigned int key_major;

static unsigned int key_value;

static void *__iomem gpio_addr = NULL;

static int key_open(struct inode *inode, struct file *filp); static ssize_t key_read (struct file *, char __user *, size_t, loff_t *); static ssize_t key_write (struct file *filp, const char __user *buf, size_t len, loff_t *off); static int key_close(struct inode *inode, struct file *filp);

struct file_operations key_operations = { .owner = THIS_MODULE, .open = key_open, .read = key_read, .write = key_write, .release = key_close, };

struct key_str{ char *name; int val; };

struct key_str g_key_str[2]={{"key1",0x1},{"key2",2}};

static irqreturn_t key_irq_handler1(int irq, void *dev_id) { int err; int reg_val = 0; int ret_val = 0;

}

static irqreturn_t key_irq_handler2(int irq, void *dev_id) {

}

static ssize_t key_read (struct file *file, char __user *buf, size_t len, loff_t *off) { unsigned int value = 0; value = copy_to_user(buf,&key_value,4);

}

static int key_open(struct inode *inode, struct file *filp) { int err = 0; int key_test_enabled = 0; int ret = 0;

}

static ssize_t key_write (struct file *filp, const char __user *buf, size_t len, loff_t *off) {

}

static int key_close(struct inode *inode, struct file *filp) { SUNXI_MASK_GPIO_IRQ(gpio_addr,IRQ_EINT22); SUNXI_MASK_GPIO_IRQ(gpio_addr,IRQ_EINT23);

}

static int __init key_init(void) { key_major = register_chrdev(0, "key_chrdev", &key_operations);

}

static void __exit key_exit(void) { if (gpio_addr) { iounmap(gpio_addr); }

}

module_init(key_init); module_exit(key_exit);

MODULE_DESCRIPTION("Driver for key"); MODULE_AUTHOR("wit_yuan"); MODULE_LICENSE("GPL");

ifeq ($(KERNELRELEASE),) KERNEL_DIR=/home/wityuan/Downloads/MarsBoard-A20-Linux-SDK-V1.2/linux-sunxi PWD=$(shell pwd)

modules: $(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD) modules arm-linux-gnueabihf-gcc -o key key.c

modules_install: $(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD) modules_install clean: rm -rf *.ko *.o .tmp_versions .mod.c modules.order Module.symvers . .cmd else obj-m:=key.o

endif

int main(int argc,char *argv[]) { int fd; int val; fd = open("/dev/key_device",O_RDWR); if(fd < 0){ printf("---open file error----\r\n"); return -1; }

}

/* EINT type PIO controller registers */

/* EINT type defines */

static wait_queue_head_t key_data_avail; static unsigned int key_done = 0;

static int int_cfg_addr[] = {PIO_INT_CFG0_OFFSET, PIO_INT_CFG1_OFFSET, PIO_INT_CFG2_OFFSET, PIO_INT_CFG3_OFFSET};

/* Setup GPIO irq mode (FALLING, RISING, BOTH, etc */

})

/* Enable GPIO interrupt for pin */

})

/* Disable GPIO interrupt for pin */

})

/* Set GPIO pin mode (input, output, etc) / / GPIO port has 4 cfg 32bit registers (8 pins each) / / First port cfg register addr = port_num * 0x24 */

})

static script_gpio_set_t info; static unsigned key_handler1; static unsigned key_handler2;

static struct class *key_class; static struct device *key_device; static unsigned int key_major;

static unsigned int key_value;

static void *__iomem gpio_addr = NULL;

static int key_open(struct inode *inode, struct file *filp); static ssize_t key_read (struct file *, char __user *, size_t, loff_t *); static ssize_t key_write (struct file *filp, const char __user *buf, size_t len, loff_t *off); static int key_close(struct inode *inode, struct file *filp);

struct file_operations key_operations = { .owner = THIS_MODULE, .open = key_open, .read = key_read, .write = key_write, .release = key_close, };

struct key_str{ char *name; int val; };

struct key_str g_key_str[2]={{"key1",0x1},{"key2",2}};

static irqreturn_t key_irq_handler1(int irq, void *dev_id) { int err; int reg_val = 0; int ret_val = 0;

}

static irqreturn_t key_irq_handler2(int irq, void *dev_id) {

}

static ssize_t key_read (struct file *file, char __user *buf, size_t len, loff_t *off) { unsigned int value = 0;

}

static int key_open(struct inode *inode, struct file *filp) { int err = 0; int key_test_enabled = 0; int ret = 0;

}

static ssize_t key_write (struct file *filp, const char __user *buf, size_t len, loff_t *off) {

}

static int key_close(struct inode *inode, struct file *filp) { SUNXI_MASK_GPIO_IRQ(gpio_addr,IRQ_EINT22); SUNXI_MASK_GPIO_IRQ(gpio_addr,IRQ_EINT23);

}

static int __init key_test_init(void) { key_major = register_chrdev(0, "key_chrdev", &key_operations);

}

static void __exit key_test_exit(void) { if (gpio_addr) { iounmap(gpio_addr); }

}

module_init(key_test_init); module_exit(key_test_exit);

MODULE_DESCRIPTION("Driver for key"); MODULE_AUTHOR("wit_yuan"); MODULE_LICENSE("GPL");

ifeq ($(KERNELRELEASE),) KERNEL_DIR=/home/wityuan/Downloads/MarsBoard-A20-Linux-SDK-V1.2/linux-sunxi PWD=$(shell pwd)

modules: $(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD) modules arm-linux-gnueabihf-gcc -o key key.c

modules_install: $(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD) modules_install clean: rm -rf *.ko *.o .tmp_versions .mod.c modules.order Module.symvers . .cmd else obj-m:=key.o

endif

int main(int argc,char *argv[]) { int fd; int val; fd = open("/dev/key_device",O_RDWR); if(fd < 0){ printf("---open file error----\r\n"); return -1; }

}