近年来，手机所扮演的角色逐渐由单纯的通讯工具向个人信息终端演变，成为众人瞩目的“第五媒体”，下面是我为大家精心推荐的关于手机的科技论文范文3000字，希望能够对您有所帮助。 关于手机的科技论文范文3000字篇一 手机广告研究 摘要：近年来，手机所扮演的角色逐渐由单纯的通讯工具向个人信息终端演变，成为众人瞩目的“第五媒体”，手机广告也逐渐发展壮大。本文将从手机广告的特点、现状等方面入手，分析手机广告面临的一些问题，并提出了一些监管手机广告的措施。 关键词： 手机广告;受众;广告监管 中图分类号：F713.8 文献标识码： A文章编号：1671-1297(2008)11-156-02 手机的普及给人们带来了通信的便捷，同时随着技术的发展，手机逐渐成为继电视、广播、报刊、互联网后的全新媒介形式，即“第五媒体”，这已得到业界共识。似乎有媒体的地方就伴有广告，手机作为媒体的性质一显露，人们就开始琢磨如何在手机上做广告，有些商家也已经初尝甜头。近日，中国联通正式推出手机广告业务，为精准营销开拓了新时代，也为联通拓展信息服务与新传媒奏响序曲。 一、 手机广告的特点与优势 手机广告指基于手机的媒介特性，以文字、图片、特殊图片(优惠券、二维码)、视频、电话号码、手机外呼等作为传播形式，以各种业务为传播载体，包括：短消息、WAP、语音、彩信等，向手机终端用户传递广告信息。 (一)手机广告的特点 第一，广告的受众庞大。从统计数字显示，2006年中国手机用户已经达到4.26亿，手机网民接近1亿，这样为快速传播一条信息或者广告资讯奠定了非常好的受众基础。 第二，广告媒体的私人性。我们大家都知道，手机一般人手一机，正常情况下不会他人共同分享的，这为我们定点识别打下了基础。 第三，它的贴身性。手机与人随身而行，这个为广告在其中传播创造了机会。 第四，广泛的传播性。手机短信有意义的价值情况下，它的转发性的可能性很大。 (二)手机广告的优势 1、分众 即按消费者特性及需求，对消费者群体的划分和归类。广告客户对手机广告的兴趣源自这样一种理论：手机广告能够创造与消费者间的亲密联系。手机非常普及而且面向个人用户，广告客户可以根据年龄、性别、位置发布特定的广告，克服了传播的盲目性。可以根据不同人群的特点和广告主的要求提供不同的广告服务。 2、定向 以用户数据库为基础开展精确定向营销，准确地筛选出目标用户并施以有针对性的行销策略 。手机广告的传播除了可以针对特定的群体定向传播，广告的发布时间和频次也可以进行控制，可以最大限度地根据用户的意愿进行调整。广告主还可以根据产品流通情况自由选择发布区域，发布数量可根据受众情况进行调控，便于广告主的业务安排。同时通过发送系统及时统计用户反馈，对广告效果进行更加科学的评估，为受众和业主提供高价值的服务。 3、互动 指在广告传递过程中，广告主与终端用户的双向交流。手机短信的互动性有多个层面，首先是人机互动。也就是说，接受者对信息具有选择权，可定制信息，可改变信息的内容和形式。其次，是与传统媒体的互动。手机与广播报纸等传统媒体的互动，在一些互动式节目和订阅方面已经比较成熟;随着移动互联业务的发展，和互联网的互动也日渐成熟。这种互动可以使手机短信这一定向传播的广告方式和大众媒介的传播相结合，从而在传统媒体实现普及，知名度提升的同时，增强目标消费者的品牌认知。最后，这种互动还能与销售终端的互动，可以立刻、及时地调动消费者的行动，使之产生购买意向。 4、及时 由于手机自身的随身特性，信息可以在第一时间及时到达受众，克服了传播的盲目性，并根据用户反馈，对广告效果进行更加科学的评估，为受众和业主提供高价值 。 5、低成本 短信广告的发布费用非常低廉，与传统媒体动辄上十万甚至上百万的广告费用相比，短信广告的成本几乎可以忽略不计。而通过短信平台提交短信广告，比直接用手机发短信息更便宜，大大降低了广告主的广告发布成本。 手机广告的精准性 (三)手机短信与平面媒体的比较优势 例：普通一份市级报纸跟手机短信广告的对比。 1、广告价格 市级报纸：1/3头版6万/期，1/2头版10万元/期 1/3底版3.8万/期，1/4底版2.8万/期，1/2底版5.3万/期普通全版15万/期，6-8万/半版，1/4版3-4万(投入高) 手机短信广告：每条信息只需0.04-0.07元，以日发送量20万条计，每日投入只需8千至1万多元，发送1-5万条仅需几百至1千多元。(投入甚少) 2、到达率/浏览率 市级报纸：发行25万份，阅读40万人次，整版浏览率据统计约20%(8万)，半版约5%，其它小版面与版花浏览率不足2%，重复浏览率一般为0。到达率、浏览率低 。 手机短信广告：选择精华号段及收集的实号段，到达率95%以上，普通号段85%以上，带强制性收阅，浏览率100%，到达率、浏览率高。 二、手机广告的基本形式 (一)PUSH类广告 即将分众后的广告信息“推送”到用户面前，有短信、WAP、彩信三种形式。PUSH广告的核心优势是可进行分众化精确营销，这是其他媒介所不具备的。 1、短消息PUSH 即通过发送短消息的形式将广告信息告知用户，覆盖面广，可覆盖所有手机用户，到达率高，成本低廉。 2、WAPPUSH 即将企业WAP信息发送到用户手机上，用户点击链接，即可查看广告信息或进入企业WAP站点，其优势有百万级的高端用户极具开发价值，受众接受度高。 3、彩信PUSH 即将广告信息发送到彩信用户信箱。其优点有超大容量，支持文本、图片、视频、音频等不同格式，表现力强;90%的商务用户，皆为高端人群;传送速率快，用户认可度高。 (二)WAP类广告 1、手机门户站点类 类似于互联网门户。例如，中国联通的WAP站点为“互动视界”。“互动视界”每天的用户访问量可达到100万人次，极具广告开发价值。其用户群体偏年轻，中高收入阶层，学历普遍在大专以上，公司员工占相当比例，有很强的消费欲望和消费能力。用户群体特征决定了适合进行手机广告投放的是中高端产品或品牌，如IT通信、家电、金融保险、旅游餐饮、建材家居、零售商贸、汽车交通、医疗保健等行业将在中国联通手机广告平台上大有可为。以“互动视界”站点为依托，中国联通推出WAPMINISITE(企业手机站点，相当于迷你型企业网站)特色服务，为广告主的WAP站点提供接入服务。 2、无线互联网广告 手机上网时往往是处在时间间隙和移动的状态中，手机网络广告应该针对用户的使用习惯做设计。 (三)置入类广告 将广告主各种信息置入到手机中，分为永久性置入和非永久性置入两种。其置入的内容可以是图片以屏幕保护、 壁纸、开关机画面方式内置，电视广告作为视频内置，广告歌曲作为来电铃声内置，品牌主题游戏内置，有利于品牌和消费者建立长久联系。 1、手机程序广告 随着智能手机的兴起，手机程序的广告潜力也开始显现出来。这一块可以采取广告支持的免费游戏软件供使用者下载的模式。软件典型的有手机版的城市生活指南软件，提供了美食，电影，音乐，展览，休闲，血拼等各类信息。 2、游戏广告 手机游戏插广告 。 3、间隙广告 意思是在下载手机电影、游戏时的广告。 (四)蓝牙类广告 蓝牙广告是一种新兴的媒体形式，集图形、声音、文字、视频、动画等多种表现形式于一身，在终端手机上得到完美展现。不但给终端用户提供新颖的信息服务体验，同时也给广告主提供精准的数据资料和科学的数据分析。 (五)手机视频广告 随着3G(甚至广播模式的手机电视)的到来，未来手机视频广告的带宽瓶颈肯定不再是问题，在播放视频的时候屏幕下方显示广告链接，用户可以随时可以点击。 三、 手机广告存在的问题 在商业社会，特别是现在的信息社会，手机广告的特点及其优势，让人们看到了很大的发展空间以及丰厚的利润增值项目。但另一方面，手机广告的强制介入等特点，也影响了用户的正常使用。综合来说，现阶段，手机广告存在以下几方面的问题。 (一)技术方面的问题 1、广告形式单一，吸引力有限 目前的短信广告以文字表达的形式为主，内容直白，诉求过于明显，而且短信70个字的容量限制了传递的信息量。相比广播、电视等传统媒体而言，吸引力有限。 2、信息安全 一些手机的黑客针对手机的软件专门设计了一些病毒，对广大的手机用户进行攻击。 (二)法律方面的问题 1、缺乏相关政策和监督管理 我国目前尚没有专门的机构对无线广告进行管理，现行的广告法中也没有涉及短信，我国首部个人信息保护法还在起草中，管理相对滞后，也影响了行业的稳定发展。 2、手机号码的法律问题 手机运营商向广告商出售手机是非法的，法律问题有待解决。 3、手机号码的隐私问题 由于手机的极端个性化，隐私问题是一个障碍，如何获取用户数据库，由此涉及到隐私问题。 (三)运营商方面的问题 1、手机媒体被认为是电信运营商为主导的“垄断媒体” 运营商对于手机广告的态度将直接决定手机广告的生意能否做得成。 2、手机费用问题 中国的手机收费高，而且是双向收费，用手机上网更加昂贵。 3、垃圾邮件问题 信息垃圾目前，中国网民平均每周收到的垃圾邮件数量已经超过正常邮件数量。垃圾邮件给使用具有上网功能手机的用户带来的烦恼与损失更大。此外，垃圾短信也已经成为一大公害。 4、传播效果问题 信息盲目发送，传播效果不好。对手机短信这一新兴媒体的研究还处于开始阶段，对它的传播规律的认识不足导致广告信息盲目发送，成了骚扰信息，这是目前有限的手机短信广告存在的一个普遍问题。 四、 发展我国手机广告业务的对策和建议 (一)改变用户态度 手机广告要取得突破性发展，关键要消解受众的抵触情绪，变被动接受广告为主动接受，也就是变“推”为“拉”。要达到这一目标，首先，要在内容和形式上下功夫，使用户乐于接受广告信息。广告商应充分发挥手机的互动性，扩大用户的选择范围，并通过调查进一步掌握用户的需求，提供准确的新产品信息和促销信息。另一方面，可以把广告融入手机可订阅及下载的内容中，让用户在潜移默化中接受信息，以消减用户的抵触心理。 (二)政府应加强监管 探究我国手机广告中存在的问题，主要是因缺乏相应的监督、管理而造成的。因此有必要建立和加强对手机广告的监督、管理，使之逐步走向专业化、制度化，把手机广告合理纳入现有的广告法制体系。 1、集中手机广告发布权 目前，我国手机广告的发布者不但包括电信运营商、SP服务供应商，而且包括直接发送广告的商家和个人，广告发布者非常分散，较难管理。为便于监督、管理，尤其是为了控制向同一部手机用户发送的广告数量，需要适当集中手机广告发布权，对商家或个人直接发布大量短信广告的现象予以限制，从而实现手机广告有节制、有针对的发送，维护手机广告的可持续发展。接收者也可以通过手机运营商明确表示是否愿意继续接受手机广告。 2、建立手机广告经营登记制 作为新兴广告形式，手机广告也可以灵活采用经营登记管理制，使广告经营规范化、专业化。这既能保证手机广告经营者的专业水准和经济实力，同时也有利于对手机广告经营实施监督和管理。 3、实行手机广告审查 (三)建立合理的盈利模式 到目前为止，手机短信广告还没有可供借鉴的商业模式。手机短信广告要想成功，就必须建立起能兼得现存的广告业和通讯业之长的可持续发展的商业模式，而且该模式充分尊重价值链中各要素的作用。 在这一产业链中，有广告主、移动运营商、内容提供商和消费者。广告主是价值链中最重要的一环，因为收入取决于广告主偿付给移动广告公司开展广告活动的资金数目。移动运营商作为信息传送的载体，拥有传送移动服务的设备和技能，控制着传输渠道。服务商提供各种增值服务和技术服务，用户最终是通过服务商获得各种应用服务的。最后是消费者的态度，它决定了手机广告的未来。如果受众不买账，手机广告也不可能生存。作为一种新兴的产业，手机短信广告还有很多欠缺。不仅在我国，就是在国外目前也没能形成成熟的发展模式。整个产业链中的各环节之间仍然没能很好地整合，产业现状还比较零散，有待于进一步研究和探索。 参考文献 [1]连良.浅议手机广告的发展空间[J].理论研究，2007，(1). [2]戴丽娜.手机媒介广告运作初探[J].商业经济，2004，(7). [3]穆宽.手机广告成精准传播新热点[J].传播前沿，2007，(3). [4]许之敏，徐小娟.手机广告的兴起与发展趋势[J].商场现代化，2008，(1). [5]汪佩伟，王伟玮，陆波.发达国家手机广告启示录[J].市场观察，2007，(12). 关于手机的科技论文范文3000字篇二 智能手机时代 【摘要】智能手机的普及方便大众的同时，对人类的负面影响也正日益显露。作为一把双刃剑，它对大学语文教学的影响同样具有两面性，如何利用其正面优势有效抑制其消极影响，是大学教育工作者必须面对的课题。 【关键词】智能手机;手机阅读;语文教学 引言 国家工业和信息化部2011年9月26日发布了2011年8月通信业运行状况，显示全国移动电话用户已经达到9.4亿户。移动通信占通信总量的71.89% 。全国13.397亿人口除去1.6亿老龄人口和2.22亿儿童人口，几乎平均人手一部手机。 全球最大的中文百科网站——互动百科，给出了“智能手机”词条的解释：智能手机像个人电脑一样，具有独立的操作系统，可以由用户自行安装软件、游戏等第三方服务商提供的程序，不断对手机的功能进行扩充，并可以通过移动通讯网络来实现无线网络接入。 与传统的“电话”相比，目前的市面上出售的手机功能多样，上网、导航、游戏、短信、QQ、摄像、录音、拍照各种功能一应俱全。即使是山寨版的便宜货功能也丝毫不减。不同收入阶层的人，只要想买都可以找到你需要的买得起用得起的手机。芬兰诺基亚、美国苹果、加拿大RIM(黑莓)、美国摩托罗拉等品牌的智能手机在学生中拥有相当的用户。 手机在给人们生活带来便利的同时，也正影响和改变着人们的思维方式、交往方式。作为一把双刃剑，手机也不可避免地影响着学校的教学活动，尤其是开放自由的大学教学。 1 手机对大学生的正面影响 1.1 联络工具。 大学生正属于思想活跃、追逐时尚、思维敏捷、善于接受新生事物的青年时期，同时又脱离了家长的监督和学校像对未成年人那样的管束。 及时与家长、朋友沟通。当代大学生多为独生子女，即使不是独生子女也相对过去子女较少。受父母关注过度，升学压力致使很多属于自我生存需要的事情都是父母长辈代行其职。生活能力差，依赖性强。甚至有些学生渴望独立叛逆家长和依赖家长两极情绪并存。远离父母、亲人到异地求学，生活上的不适应、情感上的思念、精神上的失落都需要倾诉，手机使这种沟通变得及时迅捷，使不良情绪得到及时平复。对于稳定学生情绪，安定教学秩序，有相当的调试作用。 及时与同学、老师沟通。社会生活的快节奏和竞争的压力以及对个体需求的尊重，使大学生除上课以外，很多情况下是单一的个人行动。手机的存在，使他们方便联系同学、请教老师，沟通信息，交流思想，联络感情。方便与社会相关机构人员联系。信息时代，人离不开与社会的联系，通过手机可以及时获取学校之外的外部信息，与社会建立联系。实习、就业、文化活动、考研辅导、信息咨询都需要与家长、同学、老师以外的人员发生联系，手机的使用让这些变得容易便捷。甚至在发生意外事件的时候，通过手机导航、求助、报警。 1.2 信息工具。 通过手机可以获取媒体和网络信息。手机的上网功能使之成为一台掌上电脑。手机报、手机快讯可以将国家大事、娱乐新闻及时发到手机用户。各个网络平台如搜狐、新浪、网易、腾讯的讯息，学生可以通过无线网络及时获取。百度功能也可以让学生及时获得他们所关注的信息。 随着移动互联网的发展，手机阅读将成为一种潮流。手机作为一种新的阅读载体在大学生阅读过程中发挥作用。手机可以作为随时随地的学习工具。通过手机下载小说、工具书，比传统书籍轻盈方便，方便随时学习。让古人所说的枕上、厕上、马上(现在是车上)的学习更为方便，见缝插针，节约时间，利用时间。 手机图书馆服务的推广。许多高校图书馆利用手机移动通信网这个新媒体平台来延伸自己的服务，利用图书馆的自身资源和优势为学生提供了更实时更方便的信息服务，主要开展短信服务，如图书馆基本信息、基本服务、预约图书、到期提醒、书目查询等。提升了图书馆的管理和服务水平，使手机逐渐成为数字图书馆的阅读终端之一。 2 手机对大学教学的负面影响 懒于思考。应试教育已经使学生的思考能力、自主学习能力下降，不少学生都是接受型的，明显地表现出独立思考能力的欠缺。手机无线网络的搜索查找功能个起了推波助澜的作用。教师的课堂提问，手机使用的隐蔽性和私人性使学生轻而易举的通过手机获得答案，如果老师否定，就再次检索。 三心二意。手机使用的隐蔽性和无空间性让学生随时可以接受来自教室以外的信息，受到电话、短信的骚扰。手机游戏、QQ聊天、网络信息时刻吸引学生。一边听课，一边上网聊天，三心二意，注意力难于集中，笔者曾做过调查，30—40%的学生承认上课曾发过短信。投入学习精力减少，严重影响学习效果。并由此而养成了上A课看B书的不良学习习惯。 疏于笔记。长期题海战术，简单重复的作业，让学生反感。电脑的复制粘贴功能、键盘敲击输入文字让学生找到了替代方式。因此，在没有升学压力和有效监控机制情况下，部分自觉性差的学生将手机的拍照功能移之于此，当老师反复提醒重要后，不情愿地举起手机拍照课件PPT页面。 习惯人机交流。各种手机资费套餐都有较为便宜的短信配置，加之大学生集体宿舍、阅览室不方便大声喧哗和个人交际的私密性，学生习惯于发短信联系，甚至在合班课上控制不住自己进行短信交流。有人戏称大学生为“拇指一族”(按键发手机短信)，长此以往，习惯于人机对话，不善于人际交流。已经形成一种口语表达上的能力欠缺。 作弊工具。个别学生利用手机作弊，其影响比夹带小条还坏。小条还需要准备，抄写至少也可以熟悉一遍知识。而手机百度根本就毫无准备过程，随时照搬。甚至连很多未经甄别的错误信息也照抄不误，学习对这类人而言毫无意义。 3 应对策略 在全民手机时代，像中小学一样禁止学生用手机(其实有些时候也是禁而不止)是不现实的，任上述情形泛滥也是不负责任的。作为当代大学教师，结合教学内容教书育人因势利导引导学生不要在现代技术环境中迷失，既是教师的职业责任，也是为国家民族前途负责的社会责任。因此，如何削减智能手机在学生中形成的负面影响，光大其正面作用，加强教学效果，就成为教师和教学管理者应对策略的核心。 看了关于手机的科技论文范文3000字的人还看 1. 大学生如何利用好手机的论文 2. 关于大学生手机市场的论文 3. 大学生手机调查报告范文3篇 4. 关于手机市场的论文 5. 通信技术毕业论文范文
工艺品网站的设计和制作论文摘要随着网络技术及相关电子技术的迅速发展和普及，电子商务企业在不断增多。利用互联网开展商务，进行网络营销活动已成为时尚，也是现代企业参与国际竞争的最重要的手段之一将网络营销战略与传统营销战略集成起来称作实现``有行互连``也称为望略营销与传统营销的整合。网络营销与传统营销并不矛盾，两个方面结合起来使用，可形成多种优势节约成本无疑是最大的优势。而随着现在人民生活水平的提高，大家对家居环境也越来越重视了，因此工艺品因其能对家居环境起到美化和点缀的原因也越来越收到人们的重视和喜欢，然而由于各个地方的工艺品都各具特色，但人们却因种种原因不能游历各地自行欣赏和购买，因此把工艺品和电子商务相结合，从而使人们能足不出户就能便利的购买到自己所喜爱的工艺品，正成为一项很有潜力的发展经济模式。关键词：工艺品、网络、销售目录：一、绪 论…………………………………………………………………….31.工艺品电子商务网站介绍原则…………………………………………3二、网站建设预算..…………….….…………………………………………41、需求分析..…………………………………………………………………4网站目标定位..…………………………………………………………..4目标实现要求..…………………………………………………………..62.网上目标市场模型要考虑的因素..…..………………………………….7三、网站建设………………………………………………………………81.首页设计…………………………………………………………………82.内页设计…….…………………………………………………………..93.产品展示子系统（产品世界）…………………………………………94.产品数据库………………………………………………………………95.产品搜索引擎……………………………………………………………106.新特产品推介台…………………………………………………………10四、网站管理系统…………………………………………………………101. 客户管理子系统……………………………………………………..102. 在线订购子系统……………………………………………………………………….113. 在线支付子系统…………………………………………………………154. 信息咨询服务子系统……………………………………………………….165. 调查反馈子系统……………………………………………………….176. 后台支持与管理…………………………………………………………187.主机选择及接入方式……………………………………………………..18五 网站销售方式&售后服务……………………………………………...201 在线零售管理方法。。。。。。。………………………………………………202 网上市场调查工具的选择………………………………………………213 网上创建和维系品牌的原则……………………………………………214 网站广告促销设计的形式、效果、特点的选择………………………225 网站方案特色选择………………………………………………………226 完整的售后服务…………………………………………………………23六、毕业设计小结…………………………………………………………..24七、参考文献……………………………………………………………….24参考文献：1 《电子商务概论》电子工业出版社，作者：张润彤2 《电子商务应用实例》天津科学技术出版社，作者：刘信圣 傅敏 罗小燕3 《电子商务技术基础》，清华大学出版社，作者：张宝明4 《电子商务及其应用》，广东经济出版社，作者：王世杰5 《电子商务网站建设与全程实例》，科学出版社，作者：陈学平作者点评：总算把这篇论文初稿做完了，个人认为有关于电子商务网站的建设大体都体现在里面了，但由于时间匆忙，以及本人对计算机认识的不组，论文肯定还存在写问题，希望老师能不吝指教。另外学生综合参考文献级指导书综述：可以从以下几个方面来评估及测试一个电子商务网站的品质：1）整合网站目标用户群访问情况的即时，历史记录，利用市场营销资料库，对网站进行流量分析与资料挖掘。2）在详细了解目标用户群的喜好，行为模式的基础上，结合网站的经营主题，分析网站结构是否与应用相匹配。3）检测网站与网页的连接品质。4）通过对流量的分析寻找网站结构中存在的薄弱环节及瓶颈，对电子商务网站的基本要素性能，结构，网页，应用程序诸方面进行服务品质的分析。5）分析网站中潜在的安全隐患，有无因不规范的劣质应用程序造成的门户大开不设防的情况，如有要尽快加以杜绝，以降低风险，并提出可操作的对应措施。6）分析网站效益并预测网站前景及业务的增长趋势
论文先给你粘一部分看看，再加二十分，发给你一份，或者50元卖给你目录摘要 1第一章 机械手设计任务书 11.1毕业设计目的 11.2本课题的内容和要求 2第二章 抓取机构设计 42.1手部设计计算 42.2腕部设计计算 72.3臂伸缩机构设计 8第三章 液压系统原理设计及草图 113.1手部抓取缸 113.2腕部摆动液压回路 123.3小臂伸缩缸液压回路 133.4总体系统图 14第四章 机身机座的结构设计 154.1电机的选择 164.2减速器的选择 174.3螺柱的设计与校核 17第五章 机械手的定位与平稳性 195.1常用的定位方式 195.2影响平稳性和定位精度的因素 195.3机械手运动的缓冲装置 20第六章 机械手的控制 21第七章 机械手的组成与分类 227.1机械手组成 227.2机械手分类 24第八章 机械手Solidworks三维造型 258.1上手爪造型 268.2螺栓的绘制 30毕业设计感想 35参考资料 36送料机械手设计及Solidworks运动仿真摘要本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明，工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。本课题通过应用AutoCAD 技术对机械手进行结构设计和液压传动原理设计，运用Solidworks技术对上料机械手进行三维实体造型，并进行了运动仿真，使其能将基本的运动更具体的展现在人们面前。它能实行自动上料运动；在安装工件时，将工件送入卡盘中的夹紧运动等。上料机械手的运动速度是按着满足生产率的要求来设定。关键字 机械手，AutoCAD，Solidworks 。第一章 机械手设计任务书1.1毕业设计目的毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义。其主要目的：一、 培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化学生的知识。二、 培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维，掌握工程设计的一般程序规范和方法。三、 培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料、国家标准等手册、图册工具书进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力。四、 培养学生进行调查研究，面向实际，面向生产，向工人和技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法。1.2本课题的内容和要求（一、）原始数据及资料（1、）原始数据：a、 生产纲领：100000件（两班制生产）b、 自由度（四个自由度）臂转动180º臂上下运动 500mm臂伸长（收缩）500mm手部转动 ±180º（2、）设计要求：a、上料机械手结构设计图、装配图、各主要零件图（一套）b、液压原理图（一张）c、机械手三维造型d、动作模拟仿真e、设计计算说明书（一份）（3、）技术要求主要参数的确定：a、坐标形式：直角坐标系b、臂的运动行程：伸缩运动500mm，回转运动180º。c、运动速度：使生产率满足生产纲领的要求即可。d、控制方式：起止设定位置。e、定位精度：±0.5mm。f、手指握力：392Ng、驱动方式：液压驱动。（二、）料槽形式及分析动作要求（ 1、）料槽形式由于工件的形状属于小型回转体，此种形状的零件通常采用自重输送的输料槽,如图1.1所示，该装置结构简单，不需要其它动力源和特殊装置，所以本课题采用此种输料槽。图1.1机械手安装简易图（2、）动作要求分析如图1.2所示动作一：送 料动作二：预夹紧动作三：手臂上升动作四：手臂旋转动作五：小臂伸长动作六：手腕旋转预夹紧手臂上升手臂旋转小臂伸长手腕旋转手臂转回图1.2 要求分析第二章 抓取机构设计
毕业论文《工业自动化生产中机械手的设计》，5000字，我好可以好,对待好
我们每个人，每天都生活中。生活中给我很多欢乐。如今，科技发达，生活也变得更加美好，但随着科技发达，环境也有所影响。 举个例子来说吧！吃面包，面包有了包装袋更方便，不过大多数人吃完就扔了，这样白色污染很严重。在我的生活中有一件让我至今难忘：一天下午，我在大街上喝完汽水就随手把易拉罐扔了，一个收破烂的人走过来拿起易拉罐，然后，我看见她一路走一路捡。我看见了她，走过去跟她说：“你为什么不找一个稳定的工作呢？还来捡易拉罐呢？”她说：“我有工作啊！我白天在公司里做清洁工，晚上我就在这里捡易拉罐。”我很好奇的问她：“你既然有了工作，为什么还要这么拼呢？”她语重心长的说：“你们这些90后不知道攒钱的难，也不知道父母的难，我的女儿也是90后，她上学后跟着一些不三不四的人混，现在我想帮她转学，不过转学也要钱，唉……现在生活是需要钱的，生活有好也有坏，生活的现实我们都不能逃避，等你长大了，当了人的父母，你自然体会到的。”她说完又去捡易拉罐了。看着她的背影，我情不自禁得哭了……我知道天下的父母这样拼都是为了生活而拼的。我感悟到父母的不容易。我每当看父母的白发我就情不自禁的哭，生活是过程是我们必不可少的。我要向爸爸妈妈说声谢谢，如果不是你们我无法生活了，生活我也要对你说声谢谢，是你让我有所感悟、有所思考，你让我学会很多很多。 生活是我们必不可少的、生活也是我们成长的过程。让我们一起享受这个过程、这种生活！
曾几何时，听到有人对酒当歌，慨叹人生苦短，道路漫长。身在摆脱不了的困境，有时很茫然，甚至看不到一条可以通向黎明的道路，有时也很得意，甚而可以忘掉身后那歪歪扭扭可怜的脚印。然而我们终归要行色匆忙地步入忙碌的人群里去，接受命运的安排——选择一种所谓的态度来面对新的磨难。 捷克作家米兰·昆德拉说：“旅程无非两种，一种只是为了到达终点，那样生命只剩下了生与死的两点；另一种是把视线和心灵投入到沿途的风景和遭遇中，那么他的生命将是丰富的”。有些人总是想得到最完美的结局，觉得那样生命才有价值，但我们与其绞尽脑汁、想方设法从困境中解脱出来，还不如真正投入到困苦中去搏斗一番，接受命运的磨练。 有些人始终不明白，为什么活着一辈子总摆脱不了磨难的纠缠？其实，人生是一个奇数，正因为它有除不尽的地方，才有丰富的韵律。如果生活中没有矛盾，没有不合理的地方，那么我们生存的意义何在？正是我们面临苦难而又去击败苦难，正是我们有过迷离而又摆脱迷离，才能在生命这一过程中拔节，使生命变得充实多彩。 就像我们在看山的时候，如果山不巍峨，便觉得这山没了山的性格，而宁愿去打量一块平地。我们在看海的时候，如果海无波澜，便认为这海没有海的骨气，而宁愿去欣赏一条小溪。所以，那些正在诅咒著所遭遇的坎坷与挫折的人，别再抱怨上帝的不公与冷落，因为这恰恰是命运的垂青。即使你第100次摔倒，也要第101次地爬起来。或许不经意间，那所经历的磨难，已成为人生一笔宝贵的财富。 看那些曾从磨难中走出来的人的成功的背后，都浸透了奋斗的泪泉，洒满了牺牲的血雨。正如孟子所说天降大任于斯人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为，所以动心忍性，曾益其所不能”。 由此我想到了自己，我既没有面临生存的威胁，也不用去忧国忧民，我所经历的磨难无非是一次考试的失利，生活中的一些不如意。面对这些，我知道我没有理由不去坚强地面对，从失败中奋起，我还可以重新振翅高飞！ 笑傲磨难吧！——磨难也会望而却步！ 笑傲磨难吧！——你的努力和付出永远和成就成正比！ 笑傲磨难吧！——让你不屈的身影成为人生中最亮丽的风景！
品味生活 我们是凡人，所以，我们的生活也是平凡的。然而，在白开水般无味的平凡生活中品味出个中的酸甜苦辣，却是一件难事。让我们用心聆听生活的旋律。 早晨，轻轻地撩开那面窗纱，温暖的阳光从窗外照进来，深深地呼吸清新的空气，这便是一天生活的开始。 走在繁闹的大街上，看着人们匆匆忙忙、擦身而过的身影，而自己只身一人在街头游荡，这种感觉想必是寂寞。但是，孤独是每一生命物种和每一生命的生存情态，孤独感是每一智慧生命生存的基本享受。而且，孤独可能会使我们的头脑更清醒，让我们重新审视自己的人生和未来。 每天在相同的学习环境中用相同的学习方法学习，也许是我们最讨厌的。我们讨厌那些听来听去都不明白的内容，讨厌硬被老师叫起来回答问题，也讨厌自己的命运被分数操纵著，更讨厌生活的反反复覆。可生活就是这样，常常会给你出其不意的打击，让你在磨难中成长，寻找失落的感动、悲伤的安慰，而更多的是对生活的理解。苦涩中带点甜，就像那春'相关的作文">青春的橄榄。 触控心灵的那扇窗，无奈之中，我们接受了许多以前我们以为自己承受不了的辛酸，徘徊在无尽的感受里，往日的纷扰、困惑似乎回味起来特别有味道、有内涵。同时，对未来的执著、期盼一样令我们充满向往。每一个过程都如烙印般刻在我们的脑海里挥之不去，这就是我们获得勇气和坚强的见证。 然而，生活不仅仅是在风雨中哭泣，更多的是在鲜花里徜徉和蓝天下微笑。 放学了，回首望望，是同学跟你说再见；考试失败了，不用沮丧，有朋友的无限支援；受伤了没什么值得哭泣，还有父母的悉心照顾…… 在自然'相关的作文">大自然的怀抱里，我们欣赏了万紫千红的春天，狂热了骄阳似火的夏天，享受了落叶萧萧的秋天，倾听了洁白无瑕的冬天。在美好的一切里，我们和朗月闪星、新枝嫩花度过许多零落而有诗情画意的岁月，给我们单调生活天上绚丽的一笔。原来，生活亦能这么恬静。 生活不一定是顺顺利利的，但它如白雪纯净、似色彩灿烂、犹小路跌宕、像音乐美妙…… 仔细观察你的生活，必定能品味出最特别的味道！
寒假的感受 不知不觉，一个美妙的寒假已从我们的眼前悄悄溜走，新的学期也即将降临，回首遥望，这个寒假，我们收获了什么呢？ 这个假期是我小学期间的最后一个寒假，所以我非常珍惜它，我的每一天都过得充实而快乐，因此感受颇多，春节的前十几天，我亲眼目睹了大人们忙碌的身影，他们每天都在为春节做精心的准备，收拾房间、炸带鱼、炸花生、蒸馒头、买鞭炮等等，有时候还忙到深夜，但他们却乐此不疲，为了减轻家人的负担，我也帮着做一些力所能及的事情，比如：擦玻璃、收拾房间、贴对联、挂灯笼。虽然牺牲了我许多玩的时间，但我却从中感受到了大人的艰辛，我们能过上富裕的生活，这要感谢党的政策，妈妈告诉我，如今的春节与她小时候的春节简直是天壤之别，要知道今天的生活来之不易，我们更应该要好好珍惜！初一到初五的这几天，我和家人走街串巷，把我最真挚的祝福带给我的亲朋好友。当然了，娱乐的同时也不能忘了学习，我继续写作业，不会的题经常和爸爸妈妈讨论，有时还争论的面红耳赤，我也从中感受到了学习的快乐。 新的学期到了，我将会以一个崭新的面目投入到新一轮的战斗中去。
文无定法亦有法。我们说：“ 尽信书不如无书”，用死板教条的方法写作文必然不能实现真正的进步。世间万物都是一个：“易穷则变，变则通，通则久”的过程，作文也不列外。大量实践证明，优秀作文总是有那么几个共同点，或是立意独特，或是选材精当，或是文采斐然。掌握这些要点，对帮助我们的作文取得好成绩，无疑是有大裨益的。无论是大到构思谋篇，还是细化到语言文字，都给粗了一定规则与法度，有了这些指导，同学们就会少走弯路. 读是吸纳，写是输出。如同书法要先临贴，学绘画需要写生一样，学习作文也应从“模仿入手”，熟读唐诗三百首，不会作诗也会唱。高品质的精品文章始终是一本作文书最关键的组成部分，将这些精品有效吸收，并内化成为自己的东西，作文高。作文高人一等不再是梦! 没有争论，没有讨论，就不会有进步。同一篇文章，不同的人看了就会有不同的想法，我们一定要有海纳百川的气量，积极听取不同的意见，在质疑中反思，在反思中成长，而切勿孤芳自赏。 谁不希望自己的作文能吸引人!说实话，如果你的作文吸引人了，那么你的作文就非常成功了。也就是说，要达到“吸引力”的效果，那可是写作文的最大问题，这是一个需要不断思考和重视的问题。无论你多么会写作，哪怕你已经成了一个大作家，这个问题还是一个问题。这里，我想说一点，那就是要想吸引别人，首先得吸引自己，感动自己，让自己觉得特别有趣。如果你说的话，你写的人，叙述的事，你自己都不感觉新鲜，我想你的作文是不可能吸引人的。 祝每位同学都能写出一纸好作文!
生活在小城市的我，在平凡的家，读著书中的一个个动人心弦的故事。看着电视剧中的一个个惊心动魄的情景。听著名人们讲述的一次次令人羡慕的经历。才深深感到自己的生活是如此的平凡，甚至，有些乏味。 我不曾在一个阳光灿烂的午后邂逅一个男孩，然后拥有一份美好的友情。我想我还不会勇敢到去和一个陌生的人有这么长时间的接触罢，因为我常常被提醒不要和陌生人讲话。 我不曾拾到有钜款的钱包，然后交还给失主，使对方感动。反而自己的钱却经常不知去向。 我不曾在医院里遇到一个身患重病的人，然后有了书上写的那般深交，使他重新燃起生活的热情。我想我现在还没有那么高的说服能力。 我不曾有过被歹徒劫持然后被解救的经历，去体会一种叫“劫后余生”的心情。不过，我想没有人会期盼这种不平凡的经历！ 我不曾在河边遇见一个落水儿童，然后奋不顾身地把他救起，体验一下当英雄的滋味。更何况自己的游泳技术还没有如此娴熟。 我不曾有过被哪个名导演看中，然后一夜成名，红到发紫的经历。我自认为还没有漂亮到那种程度，也不认为自己有承受娱乐圈是是非非的心理能力。 我不曾有花不完的钱，可以去任何地方向他人一样玩的洒脱，最后还为剩下的余额而犯愁。因为我不是有钱到阔气的、一切问题都拜托在钱上的有钱人家的小公主。 。。。。。。 尽管我有如此过多的不曾，可有过的18年我还是快乐的度过了。如此平凡的人生，没有飘在天空的悠闲，就更不会有从天上掉下来的危险，反而更让我感受到一种真实的美。这种真实的美让我们的心不再变得浮躁，然而它却并不代表着平庸和碌碌无为。之所以称之为平凡，是因为我们一直努力做好一切，自己该做的任何一件事情，去证实自己的价值。 就好比人生本似一杯寡淡无味的白开水一样。有人用柠檬、可可把它变得多姿多彩，于是世界从此五彩斑斓。而白开水却一直努力保持着它独有的那份恬淡。而你能说白开水太平凡吗？
手机带给了我便利 现如今，手机成为现代生活必不可少的一个重要工具，有的人用它办公，有的人用它聊天，有的人则用它劈劈啪啪地发简讯…… 我们现在的手机确实也很有用，很方便，不论天涯海角，都可以联络上，比以前的书信可方便多了。可谓“咫尺天涯”，我们生活的世界就在手机讯号的包围之下。它的功能之强大，根本就不是一个工具所能及的了…… 不过手机给我们带来的，不一定都是好处，有时也有坏处。手机改变了很多人的观念，它也可以说是制约了人们， 想像一下，诗人陶渊明在“采菊东篱下”的时候，会有手机 *** 响起吗？李白在感叹“低头思故乡”的时候，会有人打电话让他会家看看吗？一定没有吧！而他们却有许许多多的经典诗作，我们现在却生活在韩寒和郭敬明的时代，再也没有人去欣赏那些名人雅客的优秀诗作了。 有的人有了手机，就再也没去过邮局了，你想想，现在还会有“鸿雁传书”的情景吗？打个电话，不就OK了吗？在月圆的时候，还会有人字字斟酌，想着怎么写家信吗？发个简讯，不就good了吗？过年的时候，发一条简讯就算拜年了，如果你端端正正地写上你的祝福，贴上邮票，经过邮递员的手，到达你的朋友那里，还饱含着体温呢！每个字都很温暖，让人快乐，你的朋友一定会很高兴的。而你发去的简讯呢？每个字都冷冰冰的，没有感情。收到的人，也就是随便地看一眼，回一个，就删除了。我的朋友就曾给我写过信，我收到的时候，都喜得合不拢嘴，就去买了邮票、信纸和信封，坐在椅子上，拿起笔准备写回信，那滋味，可真不一般呢！ 我的爸爸是一名律师，每天都忙的很，像一个永远也不停下的陀螺，吃饭时打电话，看电视时打电话，看书时打电话，就连睡觉时被人吵醒打电话，要是有人找他，他最经常说的一句话就是：“我的手机全天开机，有事打我电话。”真忙啊！我想他一天不碰电手机都不可能。想到我长大后可能跟爸爸一样每天守在手机前面，一步都不离开，可真恐怖呀！ 我的表姐，一个高中生，手里也攥著一个手机，天天都要过电话瘾，打电话一聊就是一个小时，能丛东边的明星讲到西边的歌手，滔滔不绝，有如“黄河之水天上来”的气概！为此，她的爸爸妈妈也不给她用手机了，“没收了”他们说，“高中生每天逮着手机聊可不行，影响学习！” 我对此感到很奇怪，为什么有那么多的人喜欢玩手机，用手机呢？手机固然是现代化高科技产品，它怎么就那么吸引人呢？我到现在也没有弄明白。 看来手机有利也有弊，我们要恰当地利用手机才对呢，可不能沉迷在手机的世界里了
时间悄悄的溜走了，转眼间新的一年即将又要到了。在每一个地方都会有习俗，如：澳门的除夕之夜是守岁和逛花市来辞旧迎新的两件大事…… 在我们江苏省，每年的农历初一（春节）就是我们最开心的日子，因为春节有许多的习俗，如：包饺子，拜年，放爆竹，剪窗花，逛花市，贴春联…… 除夕夜的下午，哥哥带着我和弟弟去贴春联，其中有一幅是这样的：心想事成，万事如意。一共贴了六福春联，三个出门见喜，和二十多个福字，还有一些贴在门上面的墙边上的，怎么样，多吧！我们回到家，只见妈妈。奶奶和爷爷爸爸做好了告别2013年最后一顿晚餐，满满的一大桌子，桌边上还放著酒杯，桌子的中心位置摆了两瓶红酒。我们全家欢聚一堂，共同举杯相互祝福。晚饭过后，我们全家坐在一起看春节联欢晚会，看了一会，奶奶和妈妈就去包饺子了。临近午夜的主持人在开始倒数：5、4、3、2、1，新的一年到来了，鞭炮声顿时轰隆一声响起。我家的门口有许多人在看四姨姥姥家放的烟花，顿时灿若繁花。五彩斑斓。花团锦簇，在天空中划过一条条光芒，美丽极了！ 新年的第一天，一早我就被鞭炮声给吵醒了，我穿上新衣服和爸爸妈妈哥哥弟弟去上奶奶家吃早饭。热腾腾的饺子出锅喽！我们每个人都端著一碗饺子往桌子上放，饺子里包著硬币，表示谁吃到它就能来年挣大钱。哥哥吃到了五个，妈妈和爸爸一共吃到了十二个，弟弟和爷爷奶奶吃到了十五个。就我没吃到，我很不甘心，于是我就把饺子给翻来覆去的挑，终于，功夫不负有心人给我吃到了一个，我太开心了。 开始拜年了，爸爸妈妈先给爷爷奶奶拜年，然后到我们给爷爷奶奶拜年……一张张的红包往兜里进。我回到家，连忙打了电话给姥姥祝福我亲爱的姥姥姥爷，电话的另一端也传来了欢声笑语。 愉快的两天就这样结束在欢声笑声当中，我真希望每天都过著幸福有快乐的生活呀！ 六 红红火火幸福年50字 这是我家的年夜饭，色香味俱全。甜甜蜜蜜，红红火火；热热闹闹，快快乐乐。这一桌年夜饭，彰显了我们对新一年的期盼，渗入了家人的期盼，包含了一家人浓厚的爱意和对祖国的繁荣昌盛的衷心祝愿！年夜饭，吃出了我们对美好新生活的由衷期盼！ 初一:杨琳 关于幸福的作文：我有一个幸福的家400字 我有一个幸福的家，我的家里成员有四个，我就是其中的一个，也是最小的一个成员。又是最幸福的一个，姐姐的东西让我吃，妈妈的关心给予我，爸爸的爱心给予我。这里有件事就能表明姐姐、爸爸、妈妈给予我的爱有多少？ 今天，又是一明媚的早晨，我早早就起来了，因为今天我们一家人要去姑姑家里做客。大概是九点多，我们就出发了。一路上我看到不少美丽的风景。原来我们的祖国是多么的美丽。 一路奔波，终于到达了姑姑家，啊！姑姑的家是多么漂亮。 大人在大厅里聊天，当然我们小孩子在院子里玩游戏，这时，我的脚在玩游戏里不小心扭到了。我大叫了一声。爸爸妈妈听到，急忙忙跑了过来。看到我的脚在流血，我感觉到爸爸妈妈的心也在流血。 爸爸不顾一切就吧我抱起，转身就跑。在姑姑家的地方是很少车的。爸爸实在等不及就跑步送我到医院，我看着爸爸气喘吁吁的，我心有点难过，但是难过时，我的脚也在疼痛著。我实在忍不住了，变叫起来，爸爸听到我难过的声音变跑的更快了。 到了医院，医生帮我包扎了伤口，说：“你暂时不能走路，要完全好了，才能走路。” 这时姐姐和妈妈都赶到了。在医院里折腾了一个下午。我终于可以出院了。姐姐便背起我，走回了家。回到家后，妈妈给我煮了一些清淡的东西给我吃。在家里人细心的照顾下，我可一走路了。 这就是我一个幸福的家！ 关于幸福的作文：我有一个幸福的家650字 我一生中最令我感到自豪的是我有一个幸福的家。爸爸和蔼，妈妈严厉，但这一切的种种都成就著一个美好的家庭，在我的家庭里，有欢声笑语，当然也充满著喜怒哀乐。但是如果生活少了这些调味料的话，那生活还有何意义呢！我爱我的家！ 我的爸爸是一个心肠非常好的人，认识他的人都知道，我爸爸友善，厚道，从不欺别人，他们都好欣赏我爸爸，我也为有这样一为好爸爸而感到骄傲，然而，我爸爸又是最疼爱女儿的，我在我家是个独生子，但是毕竟生活在农村，生活条件不是很好，但我爸爸为了让我好好读书，将来有所成就，不惜要到国外去打工，为家里挣钱，以便解决上学困难的意境。我爸爸现在去国外已经两年多了，我十分的想念他，我爱我的爸爸，我是我爸爸的宝贝，老爸很宠我很惯我。但这并没有使我养成一些不良的坏习惯。我不想辜负我的爸爸，因此我要好好读书，不管对不对得起谁，首先要对得起我的爸爸，因为他为我付出的实在太多太多了！ 我的妈妈是一位慈母，妈妈以前当过一段时间的老师，虽然二十多年过去了，但是教学生的那种严厉始终没有消失，妈妈对我很严格，不想爸爸那样，当然妈妈这样做也是为我好，这我是知道的。我的妈妈也很爱我，怕我受到一点伤害，有一次我得了重感冒，在医院住院，妈妈没日没夜的守护着我，一直到夜里十一点也不休息，直到看到我打完点滴之后才上床休息！我很感激我的妈妈，因为没有妈妈就不会有我，当然妈妈对我严厉是应该的，我一点儿也不反对我妈妈对我严厉，因为那是希望我成才才那样做的！我也非常爱我的妈妈！ 我的家虽然不是富裕的家庭，但是却充满著温馨，即使过的再苦我也乐意。因为我有爱我的爸爸妈妈。有一个别人都盼望得到的一个温馨的家。 这就是我的家，既简单而又充满希望，我会努力为这个家为我的爸爸妈妈而奋斗的！爸爸妈妈，请相信女儿，女儿是最棒的！女儿不会让你们失望的。让我们共同继续延续一个和睦而又温馨的家吧！ 关于幸福的作文：我懂得了幸福是家450字 “家”是一棵大树，它是一个能给你幸福的港湾；“家”是一座游乐园，它是一个能给你幸福的开心果。有时候，我总是在想，我幸福吗？随着年龄的增长，我明白了，其实，我很幸福。 3岁时，我觉得幸福就是拥有很多玩具，这就是世上最幸福的事了；在过5岁生日时，我觉得能和爸爸妈妈一起过生日，一起唱生日歌，这就很幸福；7岁时，我跨入了小学的大门，上了一年级，才知道幸福就是每回考试得第一名，得到老师和同学们的称赞；当我12岁的时候，身边的小伙伴们有的离婚了，有的父母得了重病，刹那间，我懂得了真正的幸福：有一个完整的家是最幸福。哪怕家境苦一点，但只要一家人能开开心心的生活，这已经足够了。 我很感谢爸爸妈妈，是他们给了我生命，是他们给了我一个完整而温暖的家，在家里，我是爸妈的宝贝，无论我提出什么要求，爸爸妈妈都会尽量满足我。——我要学画画的时候，他们让我学，给我找最好的老师；我要学弹琴的时候，他们让我学，给我找最好的老师；我要买这买那的时候，他们让我买，给我买最好的。我知道，他们这样的惯着我，为的是能让我感到幸福，能让我健康快乐的成长。 爸爸妈妈为了我，整天忙碌著，他们为了给我一个幸福的家，整天辛苦着。家，也许无法给你硕大甜美的果实，但却永远可以为你挡住外面的风暴；家，也许无法给你丰厚的收获，但却永远可以为你遮风挡雨；家，也许很狭小，但却永远温暖舒适。。。。。。 我家隔壁100字 就在2013年5月6日的时候，我家隔壁来了一个比我小5岁的小朋友。我找他玩捉迷藏，之后又来了一个小朋友。我们在一起玩捉迷藏我和隔壁家的小朋友藏到一个没人要的房子里藏到麻袋上，过了一会我们会我
绿叶无语，却衬托红花；白云无语，却装饰蓝天；星星无语，去点缀黑夜；微笑无语，却魅力无限……在生活中，因为有衬托，所以才让一些事物绽放光芒，因为有了那么多平凡的人，才让那些伟人明星闪耀金光…… 在花园里，大片大片的绿叶生长在那儿，显得那么平凡，人们理睬也不理睬就走过去了，谁也不会瞧一眼那多之又多叶子。有一天，在绿丛中冒出一个小花骨朵，慢慢绽放，形成一朵美丽的小花，这是人们就会来检视，欣赏这绿叶衬托出的美花。 在漆黑的夜里，天上挂著几个星星，一闪一闪的，向人们眨眼睛，格外动人。因此，人们给一些星群起了好听的名字，却忘了衬托星星的黑夜。 在一片蔚蓝蔚蓝的天空上，飘着朵朵白云，在蓝天的衬托下，白云显得格外清幽，人们将一些奇形怪状的白云比喻成一些东西，而没有想过在白云背后的“支持者”----蓝天。 …… 我是一个平凡的人，没有什么丰功伟绩，没有什么很大的荣誉，我不愿做世界上最富有的比尔盖茨，也不愿做家喻户晓的一些伟人名人，我就是我，就是一个普通的中学生，现在好好学习，将来为人民服务。
不知不觉间寒假已经过去一半，不禁感叹道时间过得真快。 没有事情可做的时候我经常会胡思乱想，甚至还幻想着自己会穿越之类的可笑事情，所以我每天都会把自己沉浸在书海中，这样自己便不再会有时间去想那些不现实的事情了。也不得不说我的想象力真的很强，每个故事读到一半的时候我都会在心里构想一个结局，最后如果和我构想的结局不一样的话，我就会把满意的结局用笔写在一张纸上，然后在夹到书里，这是我寒假里每天必做的事，为此我还用掉了一个我最喜欢的本子。 当然，时间宝贵，我不可能全部都用在阅读上。在复习以前功课上我也花了不少时间，以前的功课虽然都学过，但是却不能保证我没忘记，所以这个寒假我用的最多的时间是复习功课，每天有规律的复习著功课，时间就这么一分一秒的过去了，而我复习的那些功课也可以说是十分漂亮！ 女孩子总是会“臭美”的，我也不例外，每天用二十分钟打扮自己，然后用十分钟看着镜子里的自己，嘴上还嚷嚷着说:“这是谁家的小姑娘，怎么这么漂亮呢？”每当话音刚落的时候，妈妈总是会白我一眼，然后说：“切，你怎么这么自恋呢？”我就会微微一笑，用蚊子般的声音说道“切，本来就是，我才不自恋。”当然，这种话我可敢被妈妈听到。 不知不觉这个寒假已经过去一半了，而我的寒假生活也很充实。今天看到这个征文题目我才意识到寒假已经过去一半了，时光就在指尖流逝，所以要珍惜每一分，每一秒。 我的寒假生活是这样的，你的寒假生活呢？
设计是设计者个人或设计团体有目的进行有别于艺术的一种基于商业环境的艺术性的创造活动，设计就是一种工作或职业，是一种具有美感、使用与纪念功能的造型活动。下面我给大家带来设计类 毕业 论文题目与选题参考，希望能帮助到大家!
广告 设计毕业论文题目
1、浅析长沙开福万达广场设计管理
2、基于功能的H5广告研究
3、浅谈色彩在广告设计中的应用
4、户外广告的文明传承与创新研究
5、基于无线传输的LED广告屏设计
6、浅析数字媒体艺术发展的观念创新及表现形式
7、浅谈创意广告设计
8、户外广告效果评估的研究综述
9、基于数字媒体技术的影视广告设计--评《影视广告设计》
10、基于视觉传达设计下的计算机图形图像设计
11、广告设计方向专业人才培养质量标准研究
12、从国人传统思维到现代设计研究--字说广告的起源、发展、标准探析
13、广告设计的新理论--评《新形态广告设计》
14、新时期平面设计中视觉审美元素的应用研究
15、工业产业经济中汽车广告设计策划研究
16、公益广告语言的艺术化
17、商务目的引导下的广告转喻机制研究
18、平面广告设计中的情感化 思维训练 实践
19、广告牌灯光自动控制系统的设计
20、平面广告设计中计算机图形图像软件的运用与实现
21、浅谈电视广告中幽默元素的应用
22、微电影广告的情感表现
23、动画元素在电视广告中的修饰作用解析
24、浅谈商业摄影在平面广告设计中的运用
25、基于消费心理的茶生态旅游广告设计初探
26、平面广告设计中的“隐性美”探析
27、情感共鸣在平面广告设计中的表现和影响研究
28、数字生活空间公益广告有效传播策略
29、浅析图像处理软件入门案例
30、数码影像在平面广告设计表现中的整合应用
31、探究数字媒体艺术中运用 逆向思维 的探究
32、浅析插画在现代商业招贴广告设计中的应用
33、无语声设计在动画广告中的优势运用
34、影视广告设计中的色彩运用之探析
35、app广告的互动设计与探究
36、消费者对原生广告态度的实证研究--从认知、情感、行为角度探析
37、移动互联网环境下品牌互动广告传播的策略研究
38、简述在新媒体环境下的品牌视觉展示
39、多重感官体验--动画在平面广告设计中的融合
40、非物质设计与广告话语形态研究
41、基于TCB定位模式和IDU效益分析的青少年戒酒广告设计
42、 传统 文化 元素在茶叶广告设计中的应用与创新
43、视觉语言在广告中的应用及创意策略
44、关于平面广告设计中的“隐性”之美的讨论
45、浅谈广告设计中的色彩
46、“新丝路”下户外平面广告的立体化视觉语言分析
47、公益海报设计作品《节约用水》
48、美国商业广告设计中的文化价值观
49、平面广告设计中的扎染技术应用分析
50、网络广告中的视觉传达设计艺术探究
包装设计论文题目
1、交互式包装设计中情感体验的融合与设计优化探讨
2、论人性化包装设计在商业环境下的体现
3、绿色设计理念在包装设计中的应用
4、基于芒编与纸盒相结合的包装设计研究
5、彝族 刺绣 在产品包装设计中的应用研究
6、探究包装设计中视觉思维模式的创新
7、浅析地域文化在秦皇岛旅游纪念品包装设计中的应用
8、国潮文化符号在包装设计中的应用
9、植物纤维制可分解包装袋的营销策略
10、艺术品包装设计理念分析——以书画类艺术品为例
11、折叠结构在快餐包装设计中应用所思
12、浅析插画艺术在平面设计中的应用
13、文化旅游创意视角下的信阳毛尖包装设计
14、蔚县土特产品包装设计现状及对策探究
15、情感化设计在食品包装中的运用
16、基于淘宝SEO的度尾文旦柚包装设计
17、基于情感化设计的 儿童 产品包装研究
18、情感视角下插画在包装设计中的应用
19、贺岁生肖纪念瓷包装策略研究
20、网红思维角度下的包装设计营销策略研究
21、中老年降压药品的交互式包装设计
22、中国风视觉语言在国产化妆品包装设计中的运用研究
23、基于Ansys Workbench的电炖锅包装设计与仿真分析
24、塑壳式低压断路器纸质运输包装设计
25、民国时期“三星”牌膏类化妆品包装设计解读
26、洛阳地域文化在葡萄酒包装设计研究中的应用——以洛阳宝石酒庄包装设计为例
27、木版 年画 在包装设计中的运用
28、电饭煲运输包装设计及跌落仿真分析
29、糕点包装设计中的视觉元素研究——以四喜岷县点心系列包装设计为例
30、蜂蜜包装中的视觉元素研究——以Miel(蜜尒)蜂蜜系列包装设计为例
31、东阳竹编文化元素在高职院校包装设计课程中的应用
32、浅谈视觉阅览顺序在包装设计中的运用分析宋玉洁
33、以茶产业为例谈中小型食品企业包装设计的推广研析
34、论茶包装的设计维度
35、湖北省博物馆文创产品包装设计
36、基于地域文化特色的包装设计研究——以吉林人参为例
37、中国传统文化元素在食品包装设计中的应用研究
38、民族手工艺在包装设计中的转型应用研究
39、网购产品包装设计研究
40、浅析趣味性包装设计与受众消费心理
41、探究物联网发展视角下的包装设计
42、电子商务模式下山西农特产品包装创新性设计研究
43、插画艺术在中国农副产品包装设计中的应用
44、包装的色彩运用与广告效果探究
45、动漫元素在农特产品包装设计中的应用
ui设计生毕业论文题目
1、浅谈UI设计中的视觉设计风格发展
2、浅谈UI设计中的视觉表现
3、UI交互智能迷你净化器设计--创意思维设计
4、回合制手游新增UI设计规范研究
5、基于用户体验的移动终端UI设计
6、基于HTML5和jQueryMobile的移动学习APP设计与实现
7、UI设计中图形创意 方法
8、UI设计的交互性与界面视觉设计研究
9、浅谈艺术设计中UI界面设计及应用
10、手机 操作系统 ui设计浅析
11、浅析用户交互设计中的视觉性设计
12、UI设计中用户体验研究
13、一种嵌入式UI界面的设计原理浅谈
14、基于Android的大学生“学习伴侣”系统
15、中国传统元素在UI界面设计中的应用探析
16、基于Android的自定义通用可视化控件
17、基于技术接受模型的传统媒体客户端用户使用行为研究
18、基于特定主题的手机UI界面设计
19、儿童数字读物UI设计原则与风格探析
20、从街头 篮球 游戏分析游戏UI设计
21、浅谈交互设计流程中的视觉因素
22、基于jQueryMobile技术的移动网站开发研究
23、纬编立体提花织物的计算机仿真
24、纪检监察信息管理系统的设计与实现
25、移动医疗类产品的UI设计研究
26、网页UI设计中“中国风”元素的应用研究
27、基于移动终端微信平台的UI界面优化设计研究
28、UI设计中用户交互体验的视觉思维分析及探讨
29、利用网络平台进行农村科普 教育 的UI视觉表现形式研究
30、动态插画在视觉传达中的创新与应用
31、断舍离在UI设计中的思考及应用
32、古代装饰器物在中国风手游UI设计中的拟物与抽象
33、UI设计与用户体验在产品中的重要性
34、物联网猪场三维建模与视景仿真系统的设计与实现
35、如何培养技术与艺术相融合的高技能人才
36、浅谈UI设计中“扁平化设计”的运用和发展趋势--以IOSUI为例
37、论手机游戏UI设计中视觉艺术元素的构成
38、基于UI设计原则的网页界面评价
39、浅谈适应老年用户的手机社交应用UI设计
40、基于IOS平台的服装品牌APP开发设计
41、数字媒体时代视觉传达设计专业的现状及面临的挑战
42、智能手机教务学工系统APPUI设计的色彩研究
43、谈立体主义对手机UI设计发展的影响
44、移动学习APP软件生成平台的对比研究
45、大连智慧旅游平台UI浪漫设计研究
46、研析电子设备界面设计的方法及准则
47、基于Cocos2d-x的电视UI架构设计
48、一种基于AndroidUI分析与设计方法
49、智能手机UI界面设计分析
50、基于WPF的UI设计模式研究
设计类毕业论文题目与选题相关 文章 ：
★ 艺术毕业毕业论文选题题目大全
★ 艺术毕业毕业论文选题题目大全(2)
★ 艺术设计毕业论文选题
★ 艺术类毕业论文题目参考大全
★ 艺术毕业论文题目
★ 艺术设计毕业论文选题参考
★ 设计类专业的开题报告范文(2)
★ 设计类专业的开题报告范文
★ 计算机毕业论文设计题目
★ 毕业论文题目来源
这方面做的比较好的推荐doc163毕业设计网，机械手毕业设计可以去doc163毕业设计网的机械手栏目看看，里面有很多成品机械手毕业论文。
机械手结构设计，是个通用的设计，但是真正能做出来且深刻的理解，还是要有一定的能力的，这设计在网真的很好找的，因为我好多同学都是在网上找到的，太多太多的，网上面一搜一大把的，我朋友是在百度上面搜“US机械毕业设计”上面有现成的资料，建议你尝试一下，
这样类型的文章 我知道怎么写 老师有问题 包修改 包通过
步进电机作为执行元件， 是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。我为大家整理的电机控制技术论文，希望你们喜欢。 电机控制技术论文篇一 步进电机控制系统 摘要：步进电机作为执行元件， 是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展， 步进电机的需求量与日俱增， 在各个国民经济领域都有应用。 关键词：步进电机;执行元件;计算机;发展 1步进电机原理及特征 1.1步进电机的目前发展情况 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。当步进驱动器接收到一个脉冲信号， 它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)， 它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量， 从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度， 从而达到调速的目的。在非超载的情况下， 电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数， 而不受负载变化的影响， 即给电机加一个脉冲信号， 电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在， 加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域使用步进电机进行控制变得非常简单。步进电机可以作为一种控制用的特种电机， 利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。 1.2步进电机的特点 1.步进电动机工作时每相绕组不是恒定地通电， 而是按一定的规律轮流通电。 2.每输入一个脉冲电信号转子转过的角度称为步距角。 3.步进电机可以按特定指令进行角度控制， 也可以进行速度控制。角度控制时， 每输入一个脉冲， 定子绕组就换接一次， 输出轴就转过一个角度， 其步数与脉冲数一致， 输出轴转动的角位移量与输入脉冲成正比。速度控制时， 步进电机绕组中送入的是连续脉冲， 各相绕组不断地轮流通电， 步进电机连续动转， 它的转速与脉冲频率成正比。改变通电顺序， 即改变定子磁场旋转方向， 就可以控制电机正转或是反转。 1.3步进电机的一些典型运用场合 ①步进电机主要用于一些有定位要求的场合。例如：线切割的工作台拖动，植毛机工作台(毛孔定位)，包装机(定长度)。基本上涉及到定位的场合都用得到。 ②广泛应用于ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医疗仪器及设备、计算机外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域。特别适合要求运行平稳、低噪音、响应快、使用寿命长、高输出扭矩的应用场合。 ③步进电机在电脑绣花机等纺织机械设备中有着广泛的应用，这类步进电机的特点是保持转矩不高，频繁启动反应速度快、运转噪音低、运行平稳、控制性能好、整机成本低。 目前用于电脑绣花机的步进电机多数为三相混合式步进电机，并采用细分驱动技术可以大大改善步进电机的运行品质，减少转矩波动，抑制振荡，降低噪音，提高步矩分辨率。 1.4 步进电机的运转原理及结构 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。 1.5 旋转 如A相通电，B，C相不通电时，由于磁场作用，齿1与A对齐，(转子不受任何力，以下均同)。如B相通电，A，C相不通电时，齿2应与B对齐，此时转子向右移过1/3て，此时齿3与C偏移为1/3て，齿4与A偏移(て-1/3て)=2/3て。如C相通电，A，B相不通电，齿3应与C对齐，此时转子又向右移过1/3て，此时齿4与A偏移为1/3て对齐。 如A相通电，B，C相不通电，齿4与A对齐，转子又向右移过1/3て。 这样经过A、B、C、A分别通电状态，齿4(即齿1前一齿)移到A相，电机转子向右转过一个齿距，如果不断地按A，B，C，A……通电，电机就每步(每脉冲)1/3て，向右旋转。如按A，C，B，A……通电，电机就反转。由此可见：电机的位置和速度由导电次数(脉冲数)和频率成一一对应关系。而方向由导电顺序决定。 2电路设计分析 2.1 8253及8255驱动步进电机电路 ①按图连接线路，利用8255 输出脉冲序列，开关K0～K6 控制步进电机转速，K7控制步进电机转向。8255 CS 接288H～28FH。PA0～PA3 接BA～BD;PC0～PC7 接K0～K7。 ②编程：当K0～K6 中某一开关为“1”(向上拨)时步进电机启动，并且电机转动速度大小不同。K7 向上打电机正转，向下打电机反转。 2.2实验重要参数计算 由实际测试得，stepcount步数设定为约59步时。步进电机转动一圈。 由实验要求：先顺时针，每分钟6圈，转十分钟。约得stepcount=59*6*10=3540。 停止三秒：8086机器周期为1/5MHz.3s=1/5MHz*15*exp6即15M个机器周期的指令。 后逆时针，每分钟30圈，转十分钟。约得stepcount=59*30*10=17700。 2.3 实际问题及解决方法 ①硬件连接及软件程序不够熟练，经多方面查资料，翻阅书籍，确定设计方案及硬件软件的具体设计内容。 ②键盘及LED显示的控制不够理想，经程序的细心解读，最终达到了设计的目的。按10号键显示0。。。0030，按12号键显示1。。。0006，按14号键启动运行，按15号键停止运行。 ③转速控制，开始不够精确。经反复测试，最终确定为59步每圈。并计算出6R/MIN，30R/MIN的设定步数。 3总结体会 首先，利用星研集成环境软件编辑并运行程序，在STAR ES598PCI实验仪上调试实验结果，分析实验程序及硬件电路;然后，在利用原有源程序进行实验时，电机的转速控制不是很明显，这就要求修改控制步速Takesetpcount的数值，及8253的分频数，以使电机转速达到6r/min和30r/min。其次，调节8259控制键盘及显示，最终达到实时显示转速及转动方向，并用键盘控制其启动与停止。由于步进电动机的运转是由电脉冲信号控制的，步进电动机的角位移量或线位移量与脉冲数成正比，每给一个脉冲，步进电机就转动一个角度(步距角)或前进/倒退一步，所以希望清晰的看到电机的此特性。我们通过设定步速及转速，此时可以观测到电机的步进及转动一圈的步数。 参考文献 【1】王忠民，等。微型计算机原理(第二版)。西安：西安电子科技大学出版社，2007 【2】江晓安，董秀峰。模拟电子技术(第三版)。西安：西安电子科技大学出版社，2009 【3】李全利。单片机原理及接口技术。北京：高等教育出版社，2010 步进电机控制系统 韩 浩 (西安文理学院物理与机械电子工程系 陕西西安 710000) 摘要：步进电机作为执行元件， 是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展， 步进电机的需求量与日俱增， 在各个国民经济领域都有应用。 关键词：步进电机;执行元件;计算机;发展 1步进电机原理及特征 1.1步进电机的目前发展情况 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。当步进驱动器接收到一个脉冲信号， 它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)， 它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量， 从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度， 从而达到调速的目的。在非超载的情况下， 电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数， 而不受负载变化的影响， 即给电机加一个脉冲信号， 电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在， 加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域使用步进电机进行控制变得非常简单。步进电机可以作为一种控制用的特种电机， 利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。 1.2步进电机的特点 1.步进电动机工作时每相绕组不是恒定地通电， 而是按一定的规律轮流通电。 2.每输入一个脉冲电信号转子转过的角度称为步距角。 3.步进电机可以按特定指令进行角度控制， 也可以进行速度控制。角度控制时， 每输入一个脉冲， 定子绕组就换接一次， 输出轴就转过一个角度， 其步数与脉冲数一致， 输出轴转动的角位移量与输入脉冲成正比。速度控制时， 步进电机绕组中送入的是连续脉冲， 各相绕组不断地轮流通电， 步进电机连续动转， 它的转速与脉冲频率成正比。改变通电顺序， 即改变定子磁场旋转方向， 就可以控制电机正转或是反转。 1.3步进电机的一些典型运用场合 ①步进电机主要用于一些有定位要求的场合。例如：线切割的工作台拖动，植毛机工作台(毛孔定位)，包装机(定长度)。基本上涉及到定位的场合都用得到。 ②广泛应用于ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医疗仪器及设备、计算机外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域。特别适合要求运行平稳、低噪音、响应快、使用寿命长、高输出扭矩的应用场合。 ③步进电机在电脑绣花机等纺织机械设备中有着广泛的应用，这类步进电机的特点是保持转矩不高，频繁启动反应速度快、运转噪音低、运行平稳、控制性能好、整机成本低。 目前用于电脑绣花机的步进电机多数为三相混合式步进电机，并采用细分驱动技术可以大大改善步进电机的运行品质，减少转矩波动，抑制振荡，降低噪音，提高步矩分辨率。 1.4 步进电机的运转原理及结构 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。 1.5 旋转 如A相通电，B，C相不通电时，由于磁场作用，齿1与A对齐，(转子不受任何力，以下均同)。如B相通电，A，C相不通电时，齿2应与B对齐，此时转子向右移过1/3て，此时齿3与C偏移为1/3て，齿4与A偏移(て-1/3て)=2/3て。如C相通电，A，B相不通电，齿3应与C对齐，此时转子又向右移过1/3て，此时齿4与A偏移为1/3て对齐。 如A相通电，B，C相不通电，齿4与A对齐，转子又向右移过1/3て。 这样经过A、B、C、A分别通电状态，齿4(即齿1前一齿)移到A相，电机转子向右转过一个齿距，如果不断地按A，B，C，A……通电，电机就每步(每脉冲)1/3て，向右旋转。如按A，C，B，A……通电，电机就反转。由此可见：电机的位置和速度由导电次数(脉冲数)和频率成一一对应关系。而方向由导电顺序决定。 2电路设计分析 2.1 8253及8255驱动步进电机电路 ①按图连接线路，利用8255 输出脉冲序列，开关K0～K6 控制步进电机转速，K7控制步进电机转向。8255 CS 接288H～28FH。PA0～PA3 接BA～BD;PC0～PC7 接K0～K7。 ②编程：当K0～K6 中某一开关为“1”(向上拨)时步进电机启动，并且电机转动速度大小不同。K7 向上打电机正转，向下打电机反转。 2.2实验重要参数计算 由实际测试得，stepcount步数设定为约59步时。步进电机转动一圈。 由实验要求：先顺时针，每分钟6圈，转十分钟。约得stepcount=59*6*10=3540。 停止三秒：8086机器周期为1/5MHz.3s=1/5MHz*15*exp6即15M个机器周期的指令。 后逆时针，每分钟30圈，转十分钟。约得stepcount=59*30*10=17700。 2.3 实际问题及解决方法 ①硬件连接及软件程序不够熟练，经多方面查资料，翻阅书籍，确定设计方案及硬件软件的具体设计内容。 ②键盘及LED显示的控制不够理想，经程序的细心解读，最终达到了设计的目的。按10号键显示0。。。0030，按12号键显示1。。。0006，按14号键启动运行，按15号键停止运行。 ③转速控制，开始不够精确。经反复测试，最终确定为59步每圈。并计算出6R/MIN，30R/MIN的设定步数。 3总结体会 首先，利用星研集成环境软件编辑并运行程序，在STAR ES598PCI实验仪上调试实验结果，分析实验程序及硬件电路;然后，在利用原有源程序进行实验时，电机的转速控制不是很明显，这就要求修改控制步速Takesetpcount的数值，及8253的分频数，以使电机转速达到6r/min和30r/min。其次，调节8259控制键盘及显示，最终达到实时显示转速及转动方向，并用键盘控制其启动与停止。由于步进电动机的运转是由电脉冲信号控制的，步进电动机的角位移量或线位移量与脉冲数成正比，每给一个脉冲，步进电机就转动一个角度(步距角)或前进/倒退一步，所以希望清晰的看到电机的此特性。我们通过设定步速及转速，此时可以观测到电机的步进及转动一圈的步数。 参考文献 【1】王忠民，等。微型计算机原理(第二版)。西安：西安电子科技大学出版社，2007 【2】江晓安，董秀峰。模拟电子技术(第三版)。西安：西安电子科技大学出版社，2009 【3】李全利。单片机原理及接口技术。北京：高等教育出版社，2010 电机控制技术论文篇二 步进电机的加减速控制 [摘 要]本文详细分析了步进电机及其工作原理，并基于MCS-51系列单片机设计步进电机的数字控制系统。在设计中加入了步进电机的细分技术和恒频脉宽调制技术。结合脉冲分配器的使用，开发了简单的细分驱动控制电路。 [关键词]步进电机;单片机;细分控制 中图分类号：F140 文献标识码：A 文章编号：1009-914X(2015)40-0038-01 一、引言 随着科学技术的发展和微电子控制技术的应用，步进电机作为一种可以精确控制的电机，广泛应用在高精密加工机床，微型机器人控制，航天卫星等高科技领域。 二、 步进电机的原理 步进电机是一种控制用的特种电机，它无法像传统电机那样直接通过输入交流或直流电流使其运行，而是需要输入脉冲电流来控制电机的转动，所以步进电机又称为脉冲电机。其功能是将脉冲电信号变换为相应的角位移或直线位移，即给一个脉冲电信号，电机就转动一个角度或前进一步。按励磁方式可以分为反应式、永磁式和混合式三种类型，本设计中选用的是反应式步进电机，其结构如图1所示。 这是一台四相反应式步进电机的典型结构。共有4套定子控制绕组，绕在径向相对的两个磁极上的一套绕组为一相，也就是说定子上两个相对的大齿就是一个相，电机按照A―B―C―D―A……的顺序不断接通和断开控制绕组，转子就会一步一步的连续转动。其转速取决与各控制绕组通电和断电的频率，即输入的脉冲频率。旋转的方向则取决与各控制绕组轮流通电的顺序。 三、步进电机的驱动控制 步进电机不能直接接到直流或交流电源上工作，必须使用专门的步进电机驱动控制器。步进电机和步进电机驱动器构成步进电机驱动系统。步进电机驱动系统的性能，不仅取决于步进电机自身的性能，也取决于步进电机驱动器的优劣。 步进电机的驱动方式有很多种，包括单电压驱动、双电压驱动、斩波驱动、细分驱动、集成电路驱动和双极性驱动。本设计选用的是恒频脉宽调制细分驱动控制方式，这是在斩波恒流驱动的基础上的进一步改进，既可以使细分后的步距角均匀一致，又可以避免复杂的计算。 四、恒频脉宽调制细分电路的设计 1、脉冲分配的实现 在步进电机的单片机控制中，控制信号由单片机产生。它的通电换相顺序严格按照步进电机的工作方式进行。通常我们把通电换相这一过程称为脉冲分配。本设计中选用8713脉冲分配器芯片来进行通电换相控制。 2、系统控制电路设计 步进电机控制系统主电路设计如图2所示。 从上图可以看出，8713脉冲分配器的5、6、7引脚均接高电平，所以这是一个控制四相步进电机按四相八拍运行的控制电路。8751单片机的P1.0和P1.1端口分别与8713脉冲分配器的3引脚和4引脚相连。由8751单片机的P1.0端提供步进脉冲，P1.1端则控制步进电机的转向，输出高电平，步进电机正传;输出低电平，步进电机反转。单片机依然是控制的主体，它通过定时器T0输出20kHz的方波，送D触发器，作为恒频信号。同时，由8713脉冲分配器的脉冲输出端输出的方波脉冲信号作为控制信号，它的方波电压的每一次变化，都使转子转动一步。 当8713脉冲分配器的脉冲输出端输出的方波脉冲信号Ua不变时，恒频信号CLK的上升沿使D触发器输出Ub高电平，使开关管T1、T2导通，绕组中的电流上升，采样电阻上R2上压降增加。当这个压降大于Ua时，比较器输出低电平，使D触发器输出Ub低电平，T1、T2截止，绕组的电流下降。这使得R2上的压降小于Ua，比较器输出高电平，使D触发器输出高电平，T1、T2导通，绕组中的电流重新上升。这样的过程反复进行，使绕组电流的波顶呈锯齿形。因为CLK的频率较高，锯齿形波纹会很小。 当Ua上升突变时，采样电阻上的压降小于Ua，电流有较长的上升时间，电流幅值大幅增长，上升了一个阶段，但由于这里输出的是方波信号而不是阶梯信号，所以只有一个上升阶段，也就是说这个“阶梯信号”只包含了一个阶，并没有把每一步细分成许多步，而是令输出脉冲信号上升和下降的坡度变大，使原本的方波输出变的圆滑，实现了控制信号类似梯形的平滑处理，如图3所示。 同样，当Ua下降突变时，采样电阻上的压降有较长时间大于Ua，比较器输出低电平，CLK的上升沿即使会让D触发器输出1也马上清零。电源始终被切断，使电流幅值大幅下降，降到新的阶段为止。 以上过程重复进行。Ua每一次变化，就会使转子转过一个细分步。 在这个电路中有一个最突出的特点，那就是用8713脉冲分配器所输出的脉冲信号取代了典型恒频脉宽细分电路中D/A转换器所提供的阶梯控制信号。这样的设计极大的简化了电路，并且降低了脉冲分配的控制难度。虽然用方波信号取代了阶梯波信号，使得单一相运行时的细分程度有所降低，但是由于步进电机的四相绕组是同进进行工作的，所以也可以达到了步进电机细分驱动控制的目的。 六、结束语 当前，步进电机的应用正不断深入到日常生活和工业制造的各个方面，并且国内外对步进电机及其控制技术的研究也在不断的进步。这些知识的掌握在今后的工作和生活之中将会起到非常积极的影响。 参考文献 [1] 吴守箴，臧英杰等.电气传动的脉宽调制控制技术[M].北京： 机械工业出版社，2002. [2] 王晓明.电机的单片机控制[M].北京航空航天大学出版社，2002. [3] 李建忠主编.单片机原理及应用[M].西安：西安电子科技大学出版社，2008. [4] 李仁定主编.电机的微机控制[M].北京：机械工业出版社，2004. [5] 黄勇，廖宇，高林.基于单片机的步进电机运动控制系统设计[J].电子测量技术，2008，31(5)：150-154.看了“电机控制技术论文”的人还看： 1. 计算机控制系统论文 2. 有关计算机控制技术论文 3. plc应用技术论文 4. 计算机控制系统论文 5. 浅谈电机与电力拖动论文
基于神经网络逆系统的磁悬浮开关磁阻电动机的解耦控制 隐极同步电动机转矩可控性与解偶性分析 基于BUCK变换器的无刷直流电机转矩脉动抑制方法 基于NIOS软核处理器的直流无刷电机控制系统设计 感应电机的无速度传感器逆解耦控制 交_交变频多相同步电动机调速系统谐波转矩分析 一种新型两相感应电动机变频调速SPWM控制技术 一种利于开关磁阻电机降噪的新散热筋结构 基于瞬时无功功率理论对异步电机控制方法的改进 交流永磁同步电机伺服系统的变结构控制 直接平均转矩控制的磁链控制改进 TRT同步发电机无刷励磁系统的设计研究 笼型转子无刷双馈电机的电磁分析和等效电路 永磁式双凸极电机角度提前控制方式 带整流负载同步发电机的Saber建模及仿真 无轴承异步电机的单DSP控制 基于模糊与自校正技术的超声电机伺服控制 基于RBF神经网络的开关磁阻电机单神经元PID控制 精密工作台直线电机推力波动补偿研究 双绕组交直流发电机参数的局部辨识 混合动力汽车中开关磁阻电动_发电机纯硬件控制器的研究 基于换相过程分析的无刷直流电动机机械特性的研究 基于模糊模型无位置传感器开关磁阻电机的位置检测 气隙对双凸极电励磁发电机特性的影响分析 基于Park矢量模信号小波分解的感应电机轴承故障诊断方法 基于等效电感方法的电磁式双凸极电机系统简化控制模型 异步电机矢量控制中扩展卡尔曼滤波器的优化研究 两相异步电机的动态特性仿真 三相绕组Y接法单相电容电动机瞬态过程仿真研究 一种基于占空比控制技术的异步电机直接转矩控制方案 基于极弧系数选择的实心转子永磁同步电动机齿槽转矩削弱方法研究 无刷双馈电机基于同步角的矢量解耦控制 基于电压解耦原理的感应电机无速度传感器矢量控制 基于离散趋近律控制的直流电机速度控制系统 神经网络和模糊算法相结合的永磁同步电机的鲁棒控制 无轴承永磁同步电机控制系统设计与仿真 基于正交神经网络的无刷直流电机控制器设计 模糊自适应PI控制永磁同步电机交流伺服系统 三相异步电机的DSP矢量控制系统 新型横向磁通永磁电机研究 运用比较法浅析异步电动机运行状态 基于CMEXS_函数永磁同步电机控制系统仿真建模研究 复合笼条转子感应电动机不同转子材料特性对起动性能的影响 无刷直流电机PWM调制方式的优化研究 无位置传感器的方波驱动无刷直流电机控制系统 基于PIC单片机的二维步进电机控制系统 交流变频调速电机设计与应用 一种基于单片机的步进电机控制驱动器 直线电机系统的开发研究与应用 DSP在短行程直线电机精密位置控制中的应用研究 单片机在交流电动机软启动中的应用 数控直线电机进给定位误差补偿技术研究 异步电动机变频调速再启动方法的研究 多相异步电机谐波电流与谐波磁势的对应关系 新型无刷直流直线电机系统的总体设计 交流复励电动机的工作特性 无速度传感器异步电机按定子磁链定向的矢量控制系统 直流伺服电动机模糊控制器的设计与仿真 一种感应电机直接转矩控制磁链观测的改进方法 RTDS中同步电机模型特性研究 基于多模型自适应控制器的感应电机变频调速系统 基于矢量控制IM实时控制的dSPACE实现 基于专用集成芯片的无刷直流电机控制器 开关磁阻电机模糊PID控制系统研究 浅析直流变频电机用电磁线的开发 双处理器实现无位置传感器开关磁阻电机控制 无速度传感器永磁同步电机直接转矩控制系统 基于编码器插值技术的光衰减器电机定位系统 无刷直流电机无位置传感器的检测方法 低压异步电机重绕修理中的绝缘结构问题 基于SIMULINK的永磁无刷直流电动机及控制系统的建模与仿真 交流单相感应电动机非对称空间矢量变频调速的研究 应用PTC和ZnO实现同步发电机快速灭磁 阻尼绕组对直接转矩控制同步电机动态行为的影响 复合型超声马达纵向振动建模 基于限流变压器的高压异步电机软起动控制器 一种新型四相SR电机功率变换器的分析与设计 PLC在三相异步电动机控制中的应用 基于DSP的混合式步进电机直接转矩控制研究 无刷直流电机神经网络内模自适应控制器设计 磁场定向不准对感应电动机系统性能影响的分析 无刷直流电机广角波控制方法的研究 单个逆变器驱动两台并联感应电机的无速度传感器矢量控制方法 感应电动机交_交变频调速系统的双内模控制研究 基于神经网络的开关磁阻电机无位置传感器控制 开关型磁阻电动机固有频率解析计算 三自由度球形电机位置测量研究 双凸极永磁电机的控制模式 PLC对步进电动机改变转速控制的实验 MRAS异步电机无速度传感器矢量控制低速性能的改善 基于MRAS的异步电机转子时间常数实时辨识 基于DSP的无刷直流电机锁相稳速系统 基于DSP控制的小功率异步电机变频调速系统 基于耦合场的大型同步发电机定子温度场的数值计算 基于光电传感器编码的永磁球形步进电机运动控制 新型内嵌式SMA电机的非线性模型 液体媒质超声波电机运行特性的实验研究与分析 集中绕组永磁无刷直流电机电枢反应及绕组电感的解析计算 永磁同步电动机直接转矩控制的弱磁运行分析 永磁直线同步电机推力波动优化及实验研究 基于恒定开关频率空间矢量调制的永磁同步电机直接转矩控制
感应电机:定转子之间靠电磁感应作用，在转子内感应电流以实现几点能量转换的电机。感应电机一般用作电动机。 特点: 优点：结构简单，制造方便，价格便宜，运行方便。 缺点：功率因素滞后，轻载功率因数低，调速性能稍差。 感应电机是异步电机的一种. 力矩电机概述 力矩电机是一种具有软机械特性和宽调速范围的特种电机。力矩电机包括：直流力矩电机、交流力矩电机、和无刷直流力矩电机。 力矩电机的构造原理 [编辑本段] 当负载增加时，电动机的转速能自动的随之降低，而输出力矩增加，保持与负载平衡。力矩电机的堵转转矩高，堵转电流小，能承受一定时间的堵转运行。由于转子电阴高，损耗大，所产生的热量也大，特别在低速运行和堵转时更为严重，因此，电机在后端盖上装有独立的轴流或离心式风机（输出力矩较小100机座号及以下除外），作强迫通风冷却，力矩电机配以可控硅控制装置，可进行调压调速，调速范围可达1：4，转速变化率≤10%。本系列电机的特性使其适用于卷绕，开卷、堵转和调速等场合及其他用途，被广泛应用于纺织、电线电缆、金属加工、造纸、橡胶、塑料以及印刷机械等工业领域。 力矩电机主要特点 [编辑本段] 力矩电机的特点是具有软的机械特性,可以堵转.当负载转矩增大时能自动降低转速,同时加大输出转矩.当负载转矩为一定值时改变电机端电压便可调速.但转速的调整率不好!因而在电机轴上加一测速装置,配上控制器.利用测速装置输出的电压和控制器给定的电压相比,来自动调节电机的端电压.使电机稳定! 具有低转速、大扭矩、过载能力强、响应快、特性线性度好、力矩波动小等特点，可直接驱动负载省去减速传动齿轮，从而提高了系统的运行精度。为取得不同性能指标，该电机有小气隙、中气隙、大气隙三种不同结构形式，小气隙结构，可以满足一般使用精度要求，优点是成本较低；大气隙结构，由于气隙增大，消除了齿槽效应，减小了力矩波动，基本消除了磁阻的非线性变化，电机线性度更好，电磁气隙加大，电枢电感小，电气时间常数小，但是制造成本偏高；中气隙结构，其性能指标略低于大气隙结构电机，但远高于小气隙结构电机，而体积小于大气隙结构电机，制造成本低于大气隙结构电机。 力矩电机应用 [编辑本段] 在机械制造、纺织、造纸、橡胶、塑料、金属线材和电线电缆等工业中，需要将产品卷绕在卷筒（盘）上。卷绕的直径从开始至末了是越卷越大，为保持被卷物张力均匀（即线速度不变），就要求卷筒转速越卷越小，卷绕力越卷越大. 一、卷绕： 在电线电缆、纺织、金属加工、造纸等加工时，卷绕是一个十分重要的工序。产品卷绕时卷筒的直径逐渐增大，在整个过程中保持被卷产品的张力不变十分重要，因为张力过大会将线材的线径拉细甚至拉断，或造成产品的厚薄不均匀，而张力过小则可造成卷绕松弛。为使在卷绕过程中张力保持不变，必须在产品卷绕到卷盘上的盘径增大时驱动卷筒的电机的输出力矩也增大，同时为保持卷绕产品线速度不变，须使卷盘的转速随之降低，力矩电动机的机械特性恰好能满足这一要求。 二、开卷（制动恒功率特性） 开卷亦称松卷、放卷、放线等，见图三。在工业生产中，有时需要把卷绕在滚筒上的产品输送到下一个工序。在输送过程中，要求施于产品一个与传动方向相反的张力，同时要求随着筒径的变化，而保持产品传动的线速度和反向张力恒定，这就要求电机具有制动恒功率特性。 三、无级调速 力矩电机的机械特性可以在现代伺服驱动装置的控制下实现较高的刚度，因此可以代替原来机械传动装置实现直接驱动（DD，Direct Drive）。目前已经有采用力矩电机为核心动力元件的数控回转工作台和数控摆角铣头等产品。这些产品在体积功率比上还不如机械传动装置当，但由于其没有传动间隙，没有磨损，传动精度和效率高等优势，已经开始在精密装备上推广使用行。 四、堵转 在某些特殊场合中，有时要求电机在一段时间内保持一静止的力矩，如电缆收卷起始阶段须保持张紧；大型锻压机的锻件夹持装置等。由于力矩电机的阻抗较大；其堵转电流较小，同时采用了强迫通风，所以能满足一定时间内的堵转要求。允许堵转时间应按铭牌上标定值，如需较长的堵转时间，可选用较大的力矩电机，通过降低力矩电机的端电压来获得。 五、其它 力矩电机还可根据其多种特点灵活应用，如本身具有直流串励电机特性，可部分代替直流电机使用；又如根据其转子具有高电阻特性，起动（堵转）转矩大，故可应用在启闭闸（阀）门以及阻力矩大的拖动系统中；也可利用其起动（堵转）转矩大，起动（堵转）电流小，实心转子的机械强度高的特点，而使用于频繁正、反转的装置或其他类似动作的各种机械上。 电机的转速（定子转速）小于旋转磁场的转速，从而叫为异步电机。它和感应电机基本上是相同的。s=(ns-n)/ns。s为转差率， ns为磁场转速，n为转子转速。 基本原理：(1)当三相异步电机接入三相交流电源时，三相定子绕组流过三相对称电流产生的三相磁动势（定子旋转磁动势）并产生旋转磁场。 (2)该旋转磁场与转子导体有相对切割运动,根据电磁感应原理,转子导体产生感应电动势并产生感应电流。 （3）根据电磁力定律，载流的转子导体在磁场中受到电磁力作用，形成电磁转矩，驱动转子旋转，当电动机轴上带机械负载时，便向外输出机械能。 特点: 优点：结构简单，制造方便，价格便宜，运行方便。 缺点：功率因数滞后，轻载功率因数低，调速性能稍差。 主要做电动机用，一般不做发电机！