剪式液压平板举升机由机架、液压系统、电气三部分组成，
设置限位装置、升程自锁保护装置等以保证举升机安全使用，保障维修工人的生命安全。举升机由电气系统控制，由液压系统输出液压油作为动力驱动活塞杆伸缩，带动举升臂上升、下降、锁止。
电机的选用
子母剪式举升机举升重量
3.5t，举升机自身及其附件的重量再加上一部分的余量为0.7t，所以取W=4.2t 。
举升平台上方放有汽车时，设计上升速度为
Vw =t S（2.1）
S=2000-300=1700 (mm)
由公式（2.1）得Vw=1.7-/60=0.0283m/s=1.70m/min 载车板上升功率:
Pw= FwVw/60 （2.2）
Fw=mg （2.3）其中
m=4.2t，
g=10N/kg 由公式（3.3）
Fw =4.210 =42KN
Vw取1.70 m/min 由公式（2.2）得Pw= 42
1、举升机升高到2m时液压缸的推力
举升机升高到2m时，tanα=2HgLb得
α=46.675o由式（3.1）得72.78o
举升机的重心不变F3和F4之间的距离为1103mm ，由式（3.2）和（3.3）求得F3 =11.705KN，则F4=4.45KN。将f=500mm 、d=250mm、α=46.675o、72.78o、F= F3 =11.7509KN代入（
3.4）中，我们得到P=136.643KN。
2、举升机在最低点时液压缸的推力
根据图（3.3）所示的举升机结构尺寸，可求出α角度 , tanα=12513005.49
α
再根据式（3.1），
2tantan2LfdLdf
解得
500
653
170
tan
tan
5.49
16.22
170
653
500
o
o
将
α
=5.49
°、
θ
=16.22
°、
L=1306mm
、
f=500mm
、
d=250mm
代入到式（
3.4
）中，解得
液压缸的最大推力为
P=324.08 KN
。
由前面分析可知，举升机在最低点时，此时液压缸的推力是整个举升过程中所需推
力最大值，选择液压系统时根据推力最大值确定。
3.2
举升机的力学分析与计算
剪刀式举升机是一种可以广泛用于维修厂的举升机，具有结构紧凑、外形美观、操
作简便等特点，只需用此种安全可靠的举升设备将汽车举升到一定的高度，即可实现对
汽车的发动机、
底盘、
变速器等进行养护和维修功能。
随着我国私家车保有量越来越大，
此种型式的举升机需求量也会日益增大。本机主要性能参数为：额定举升载荷
4.5t
；在
载重
3.5t
情况下，由最低位置举升到最高位置需
60s
；当按下下降按钮使三位四通阀右
位接通，车辆由最高位置降到最低位置需
40s
；电动机功率
1.02kW
；举升机在最低位置
时的举升高度为
350mm
，最大举升高度为
1500 mm
，工作行程为
1150 mm
。
剪刀式举升机的结构型式有多种，
本设计中的举升机结构系指液压驱动的小剪式举
升机构。举升机构的传动系统为液压系统驱动和控制，由举升臂内安装的液压油缸实现
上下运动，推动连接两侧举升臂的轴，使安装在上下位置的滑轮沿滑道滚动，实现举升
机的上下移动。设备的主要部分有：控制机构、传动机构、执行机构、平衡机构和安全
锁机构。
陕西理工学院毕业设计（论文）
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分析剪式举升机不同举升高度的受力情况可知，在给定载荷下
,
举升机举升到不同
高度时，所需油缸推力不同，各举升臂与轴所受的力也不同。为分析方便，在计算过程
中，我们只分析举手机最低点和举升到最高位置的受力情况即可。
3.2.1
举升机最低状态时，各臂受力情况
1
、与平台接触处的两铰接点的力学分析与计算
由前一节分析可知，举升机在最低点时，举升机重量均匀的分布在平台上，平台钢
结构和平台有效载荷之和
Wz1
所产生的重力直接作用在滑动铰支座和固定铰支座上。
在
最低点时，举升臂并不水平放置。存在一很小的角度
α
。
tan
α
=
125
1300
5.49
α
因
α
很小，所以计算过程中我们可以将
Wz1
近似看成作用在平台中心位置，
Wz1
为举
升重量与平台重量之和，即
W
Z1
=
（
3.5t+W
p
）
g=
（
3.5+0.29
2
）
10=37.9kN
g
取
10 N/kg
因举升重量和平台质量之和由两侧举升机共同承受，所以代入式（
3.2
）和（
3.3
）中的
W1
只是
Wz1
的一半，
W1=19.0kN
解得
F3=F4=9.5KN
2
、计算各举升臂的受力
图
3.5
举升臂受力图
图
3.5
为杆
1
的受力情况，
F3
作用处为滑动铰支座，根据受力分析图列力和力矩
平衡方程。方程如下
:
F
3
*1350+F
5*
1350=K
6
*80 K
1
=9.5-K
5
F
3
*1350+K
2
*80=K
1
*1350
解得
K2=16.9*K5-160.6
K
2
+K
6
=0 K
5
=K
5
K
1
+K
5
=F
3
K
6
=160.6-16.9*K
5
分析计算结果，
我们可以看到，
k1,k2,k6
三个未知量都与
k5
有关，
只要确定出
k5
，
其他就都能解出。
观察图
3-1
力学方案示意图，
我们能够很快分析出，
举升重量全部作
用在平台上，在举升机起升瞬间，
k5
铰接孔处竖直方向分力很小，几乎为零，对杆件只
陕西理工学院毕业设计（论文）
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起连接作用，我们将
k5
取
0 N
。
3.2.2
举升机举升到最高位置时，各臂受力情况
举升机升高到
2.0m
时，举升机向内滑动
260mm
，两脚支座之间的距离为
896.15mm
。
上下两滑轮之间的距离为
1160mm
。举升臂与水平方向夹角为
α
=46.675
o
、液压缸与水平
方向夹角为
72.78
o
，液压缸推力
P=136.643KN
。
分析和计算方法同上。解得
F3=13.5
F
3
*1350+F
5*
1350=K
6
*580 K
1
=13.5-K
5
F
3
*1350+K
2
*580=K
1
*1350
解得
K2=2.3 *K5-31.4
K
2
+K
6
=0 K
5
=K
5
K
1
+K
5
=F
3
K
6
=31.4-2.3*K
5
因举升到
2.0m
时，
举升臂与水平方向夹角为
α
=46.675
o
，
所以竖直方向力和水平方向力
应近似相等。取
6
6
k
KN
。则
K
1
=13.5
K
2
=-34.1
3.2.3
剪刀式举升机构主要受力杆件强度校核计算
1
、位于上端的滑轮轴的强度校核
滑轮轴通过滑轮与平台接触，作用在滑动端的力
F3
均匀作用在两个滑动轮上。滑
动的两轮之间距离为
405mm
。滑动轮外侧与举升臂接触。举升机最低点时，对于滑轮轴
而言，与举升臂接触处，相当于固定支点，即被约束。图
3.9
是滑轮轴的受力图、剪力
图、弯矩图。由图可知，滑轮轴只受竖直方向力，没有水平方向的力，所以滑轮轴不发
生扭转变形。我们从剪力图和弯矩图中还可分析出，在长度为
405mm
的线段内横街面上
的剪力
FQ=0
，而弯矩
M
为一常数，这种只有弯矩的的情况，称为纯弯曲。所以长度为
405mm
的线段内只发生弯曲变形，而没有发生剪切变形。是弯曲理论中最简单的一种情
况。由上面的计算可以知道，上滑轮轴在举升机升高到
2.0m
时，受力最大，
F3=13.5
，所
以
我们只校核举升机升到
2.0m
时的滑轮轴强度即能说明轴的强度是否合格。
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1,确定载荷，台子大小，最高和最低高度，上升速度，等。
简单的毕业设计有：
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通常使用变速箱带动的取力器来驱动液压泵的旋转，取力器与液压泵之间直接连接或通过一个传动轴连接。
自卸车液压举升系统通过液压油缸调节气压进行工作。
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模具-注塑-方便饭盒上盖设计 0.5S稳压器盖板冲裁模设计 102机体齿飞面孔双卧多轴组合机床及CAD设计 10t桥式起重机小车运行机构设计 118面板注射模设计 11YQP36预加水盘式成球机设计 200米液压钻机变速箱的设计 20米T梁毕业设计 26手机外壳造型及设计步骤文档 27m3矿用挖掘机斗杆结构有限元分析 300×400数控激光切割机XY工作台部 3L-108空气压缩机曲轴零件 4岩心钻机升降机的设计 6136车床数控改造 6层框架住宅毕业设计结构计算书 8英寸钢管热浸镀锌自动生产线设计 A6140车床尾座体工艺工装设计 AWC机架现场扩孔机设计 BW-100型泥浆泵曲轴箱与液力端特性分析、设计 C618数控车床的主传动系统设计 C616型普通车床改造为经济型数控车床 CA-20地下自卸汽车工作、转向液压系统 CA6140车床后托架的加工工艺与钻床夹具设计 CA6140车床主轴箱的设计 CA6140杠杆加工工艺 CA6140机床后托架加工工艺及夹具设计 CA6140型铝活塞的机械加工工艺设计及夹具设计 CG2-150型仿型切割机 DTⅡ型固定式带式输送机的设计 DTⅡ型皮带机设计 FXS80双出风口笼形转子选粉机 GBW92外圆滚压装置设计 JLY3809机立窑(窑体及卸料部件) JLY3809机立窑（加料及窑罩部件）设计 JLY3809机立窑（总体及传动部件）设计 jx249乘客电梯的PLC控制 jx261组合机床主轴箱及夹具设计 MG132320-W型采煤机左牵引部机壳的加工工艺规程及数控编程 MG250591-WD型采煤机右摇臂壳体的加工工艺规程及数控编程 mj002数控技术和装备发展趋势及对策 mj016注射器盖毕业设计全部 mj020冲压模系统设计（金属） mj027我国数控机床的现状和发展趋势 mj030现在的工艺设计 MQ100门式起重机总体 MR141剥绒机锯筒部工作箱部和总体设计 NK型凝汽式汽轮机调节系统的设计 PF455S插秧机及其侧离合器手柄的探讨和改善设计 PLC控制机械手设计 PLC在高楼供水系统中的应用 Q3110滚筒式抛丸清理机的设计(总装、弹丸循环及分离装置、集尘器设计) Q3110滚筒式抛丸清理机的设计(总装、滚筒及传动机构设计) R175型柴油机机体加工自动线上多功能气压机械手 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电动阀门装置及数控加工工艺的设计 电动自行车调速系统的设计 电机机座钻孔组合机床设计 电机炭刷架冷冲压模具设计 电流线圈架塑料模设计 电脑主板回焊炉及控制系统设计 电瓶车充电器外壳的模具设计 电液比例阀设计 钉磨机床设计 端面齿盘的设计与加工 多功能跑步机 多功能文具盒上盖注塑模设计 多功能自动跑步机(机械部分设计) 多用途气动机器人结构设计 惰轮轴工艺设计和工装设计 二级直齿轮减速器设 法兰零件夹具设计1 仿人型机器人总体及臂手部结构设计 放音机机壳注射模设计 分离爪工艺规程和工艺装备设计 盖冒垫片设计说明书.doc 杠杆工艺和工装设计 杠杆设计 高层建筑外墙清洗机---升降机部分的设计 高速数字多功能土槽试验台车的设计 隔水管横焊缝自动对中装置 隔振系统实验台总体方案设计 工程钻机的设计 工艺-曲轴箱零件加工工艺及夹具设计 工艺-支承套零件加工工艺编程及夹具 关节型机器人腕部结构设计 管套压装专机 滚针轴承自动装针机设计 过桥齿轮轴机械加工工艺规程 含油污热解炉机电系统设计 盒形件落料拉深模设计 后钢板弹簧吊耳的工艺和工装设计 湖南Y12型拖拉机轮圈落料与首次 环面蜗轮蜗杆减速器 回转盘工艺规程设计及镗孔工序夹具设计 活塞的机械加工工艺，典型夹具及其CAD设计 货车底盘布置设计 基于118面板注射模设计 基于1BF-160型拔杆粉碎还田机设计 基于1G-100型水旱两用旋耕机设计 基于2BGF— l2o型旋耕播种机的研制与探讨 基于ANSYS的挤出跑步机塑料边条模具的设计及机头的加工仿真 基于AT89C2051单片机的温度控制系统的设计 基于BSG2213宽带砂光机 基于ProE的装载机工作装置的实体建模及运动仿真 基于PROE平台的柴油机机体工艺及三面精镗夹具设计 基于TY395柴油机机体缸孔粗镗组合机床总体及夹具设计 基于UG的摆线针轮行星减速器的设计 基于普通机床的后托架及夹具的设计开发 基于三维的柴油机气缸体三面钻削组合机床总体及后主轴箱设计 基于三维的柴油机气缸体三面钻削组合机床总体及夹具设计 基于三维的柴油机气缸体三面钻削组合机床总体及右主轴箱设计 基于三维的柴油机气缸体三面钻削组合机床总体及左主轴箱设计 机床系统设计 机电产品国际招标投标实施办法 机电一体化-PLC控制电梯 机电一体化-T6113电气控制系统的设计 机电一体化-连杆平行度测量仪 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注塑-游戏机按钮注塑模具设计 自动上料机机架部件设计及性能试验 自动洗衣机行星齿轮减速器的设计 总泵缸体夹具设计 总泵缸体加工 组合机床设计 组合机床主轴箱及夹具设计 组合件数控车工艺与编程 组合铣床的总体设计和主轴箱设计 钻法兰四孔夹具 以上目录来自：
可分为剪式举升机和柱式举升机。剪式举升机有子母剪式举升机、跑道剪式举升机、小剪式举升机、地沟式举升机几种，子母剪式举升机、跑道剪式举升机主要用于做四轮定位，小剪式举升机、地沟式举升机主要用于底盘检修、更换轮胎、更换机油、4S店预检工位；柱式举升机分为单柱式、双柱式、四柱式几种，单柱式举升力都在5吨以上，主要用于大型客车、大型卡车的底盘检修，还可以四个单柱联动组成四柱举升机用，双柱举升机主要用于底盘检修、更换轮胎、更换机油、发动机检修，是使用量最大的一种举升机，四柱举升机除了兼有以上功能外，还可以作为立体车库使用，与子母剪相比具有价格低、不用挖地沟、安装移动方便等优点；从结构上分可以有机械式和液压式举升机，但随着科技的发展，机械式举升机已经逐步淘汰了。从控制系统上可以分为手动解锁式和电控解锁式。举升吨位上分为3-3.5吨、4-4.5吨、5吨、20吨以上几种。今天时间有限，以后我们可以继续交流。
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1 10L真空搅拌机设计2 8英寸钢管热浸镀锌自动生产线设计3 卧式钢筋切断机的设计4 气门摇臂轴支座毕业设计5 后钢板弹簧吊耳的加工工艺6 环面蜗轮蜗杆减速器7 S195柴油机机体三面精镗组合机床总体设计及夹具设计8 车床主轴箱箱体右侧10-M8螺纹底孔组合钻床设计9 机油盖注塑模具设计10 机油冷却器自动装备线压紧工位装备设计11 5基于AT89C2051单片机的温度控制系统的设计12 基于普通机床的后托架及夹具设计开发13 减速器的整体设计14 搅拌器的设计15 金属粉末成型液压机PLC设计16 精密播种机17 可调速钢筋弯曲机的设计18 空气压缩机V带校核和噪声处理19 冲压拉深模设计20 螺旋管状面筋机总体及坯片导出装置设计21 落料，拉深，冲孔复合模22 膜片式离合器的设计23 内螺纹管接头注塑模具设计24 内循环式烘干机总体及卸料装置设计25 全自动洗衣机控制系统的设计26 生产线上运输升降机的自动化设计27 实验用减速器的设计28 手机充电器的模具设计29 鼠标盖的模具设计30 双齿减速器设计31 双铰接剪叉式液压升降台的设计32 水泥瓦模具设计与制造工艺分析33 四层楼电梯自动控制系统的设计34 塑料电话接线盒注射模设计35 塑料模具设计36 同轴式二级圆柱齿轮减速器的设计37 托板冲模毕业设计38 推动架设计39 椭圆盖注射模设计40 万能外圆磨床液压传动系统设计41 五寸软盘盖注射模具设计42 锡林右轴承座组件工艺及夹具设计43 心型台灯塑料注塑模具毕业设计44 机械手设计45 机械手自动控制系统的PLC实现方法研究46 汽车制动系统实验台设计47 数控多工位钻床设计48 数控车床主轴和转塔刀架毕业设计49 送布凸轮的设计和制造50 CA6140车床后托架夹具设计51 带式输送机毕业设计论文52 电火花加工论文53 机床的数控改造及发展趋势54 机械加工工艺规程毕业论文55 机械手毕业论文56 基于ANSYS的齿轮泵有限元分析57 可编程序控制器在机床数控系统中应用探讨58 矿石铲运机液压系统设计59 汽车连杆加工工艺及夹具设计论文60 数控车床半闭环控制系统设计61 数控多工位钻床设计62 数控机床体积定位精度的测量与补偿63 数控机床维修64 数控加工工艺与编程65 塑料注射模设计与制造66 新型电动执行机构67 液力传动变速箱设计与仿真论文68 轴类零件的加工工艺论文69 中型货车变速器的设计70 数控钻床横、纵两向进给系统的设计71 经济型数控车床控制系统设计72 Y210—2型电动机定子铁芯冲压模具设计73 双坐标十字滑台设计及控制74 注射器盖毕业设计75 二级减速器的毕业设计联系 Q Q 1 0 7 0 2 6 5 1 0 1
全自动揉搓式洗衣机的设计 机电一体化设计包括,任务书,开题报告,外文翻译,文献综述,说明书,所有设计图,论文字数:22225,页数:57 论文编号:JX086 摘 要现有的洗衣机中最为常见的为波轮式洗衣机和滚筒式洗衣机。波轮式洗衣机是依靠波轮的转动来带动衣物和洗涤液进行洗涤；而滚筒式洗衣机是依靠滚筒的连续转动或定时反向来洗涤衣物。由此可看出，这两种类型的洗衣机都是依靠单一的运动方式来洗涤衣物，而在此设计中将这两种洗涤方式揉和起来，将两种运动方式结合起来，增加了衣物在竖直方向上的运动。使衣物既能像在波轮式洗衣机中那样由波轮带动衣物进行洗涤又能像滚筒式洗衣机那样依靠水流的力量洗涤衣物，并且还可以像手洗那样对衣物进行揉搓，集各种洗涤方式于一身，对衣物进行更为彻底的洗涤。由于洗衣机的基本功能是对衣物的洗涤，关键在于进行洗衣程序的控制。所以,本文就洗衣机的机械设计和电气控制进行了探讨,实现全自动揉搓式洗衣机的设计关键词：波轮 滚筒 揉搓 全自动Abstract ：In what the existing washer is most common is the impeller type washer and the roller washer. The impeller type washer is depends upon impeller's rotation to drive the clothing and the cleaning solution carries on the wash; But the roller washer is depends upon drum's continuous rotation or fixed time reverse washes the clothing. From this may see, these two type's washer is the dependence sole mode of motion washes the clothing, but kneads together in this design these two wash way, unifies two modes of motion, increased clothing's in vertical direction movement. Enables the clothing both to look like in the impeller type washer such drives the clothing by the impeller to carry on the wash and to be able to look like the roller washer such dependence current of water the strength wash clothing, and may also look like the hand to wash such carries on to the clothing rubs, the collection each wash way in a body, carries on a thorougher wash to the clothing. Because washer's basic function is to clothing's wash, therefore, the key lies in carries on washes clothes the procedure control. Therefore, this article has carried on the discussion on washer's machine design and the electric control, realizes the completely automatic to rub type washer's design key word: The impeller drum rubs the completely automatic 目 录 摘 要 2前 言 4第一章 绪 论 51．1设计思想 61．2工作原理 6第二章 洗衣机的原理、分类和驱动方式 72．1洗衣机的原理 82．2洗衣机的分类 92．3洗衣机的驱动分类 11第三章 电动机的选择 133．1概论 133．2洗涤电动机 13第四章 整机设计 164．1波轮的分类 164．2波轮的参数及性能 164．3波轮形状及参数的选用 174．4带传动的设计（一） 184．5带传动的设计（二） 204．6螺纹轴的设计 224．7波轮轴的设计 26第五章 电气部分设计 295.1设计概述 295.2系统总体框图 295.3 元器件介绍 305.3.1 AT89C2051 305.3.2 W7805 315.3.3 74LS139 325.4 洗机机功能分析 335.5 全自动洗衣机的控制功能 345.6 电路图中各部件的分析 365.7全自动洗衣机的部分电路分析 385.8洗衣机控制程序设计 405.8.1 程序流程图 405.8.2 源程序 44第六章 相关部件的设计和安装说明 536．1 洗衣机的底座及外壳 536．2 位开关和拨动开关 546．3桶（盛水桶）及其安装 546．4 桶的结构设计 55结 论 55参考文献 56致 谢 57以上回答来自:
机电一体化工程专业论文
1,确定载荷，台子大小，最高和最低高度，上升速度，等。
剪叉结构的叉杆受力属于静不定问题，需要通过有限元分析等方法才能计算出来，所以不建议大家来自己计算，如果有计算需求的话，可以找专业人士来计算，推荐一个专业公司吧，他们是很靠谱的，北京意德海普机械设备有限公司，他们自己生产剪叉升降平台，也可以给客户进行计算布点，中车25吨变压器升降台就是他们给出的计算布点，他们这种平台设计的经验已经积累了二十多年了。
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简单的毕业设计有：
1、可伸缩带式输送机结构设计。
2、AWC机架现场扩孔机设计 。
3、ZQ-100型钻杆动力钳背钳设计 。
4、带式输送机摩擦轮调偏装置设计。
5、封闭母线自然冷却的温度场分析 。
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1、撑掩护式液压支架总体方案及底座设计 。
2、支撑掩护式液压支架总体方案及立柱设计 。
3、膜片弹簧的冲压工艺及模具设计 。
4、带式输送机说明书和总装图 。
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