履带毕业论文的摘要
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机械制造及其自动化专业论文
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毕业设计论文
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履带式机器人结构设计说明书
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为发挥四履带双摆臂机器人的最佳越障性能,本文从运动学的角度,在固定双履带机器人越障机理的基础上,分析了四履带双摆臂机器人克服台阶、斜坡、沟道等典
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