模糊自适应pid控制论文模板

PID控制可靠而稳定，控制过程可以被100%复现。可以再任何工业现场应用。模糊控制是在对工艺系统的分析基础上对PID控制进行改进而设计的，可以避免PID控制超调有残差等缺陷，但是模糊控制在工艺系统发生故障如卡泵卡阀、流体泄漏、传感器故障时，容易产生误操作。自适应控制，自适应控制一般是通过对工艺系统的自主学习完成控制的。其优缺点和模糊控制类似。在高安全性环境中，不能使用模糊控制和自适应控制，如核电站、化工石化等易爆场所。

你好，输出的是变化量，初始值是通过纯PID控制得到的，ec具体指向是跟e并联的，一般常见都是指向PID的，基本论域就是你的被控对象的实际变化范围，还有个输入输出变量一般取6或7，这样下面才能算出量化因子，以便控制器的建立。

一般的单输入单输出控制问题，pid控制已经能达到不错的效果了。模糊控制具有自学习能力，对于一些系统的干扰方面可以用模糊控制的自学习能力来抗干扰。一般模糊控制分为直接作为模糊控制器来取代pid控制，或者用来整定pid参数。