• 回答数

    3

  • 浏览数

    80

独行欧洲
首页 > 期刊论文 > 军用机器人的研究和应用论文题目

3个回答 默认排序
  • 默认排序
  • 按时间排序

一抹熙云

已采纳

挺厉害的!!我也上这个课,缘分阿,把分给我吧,同学!!

346 评论

ronghuiguantong

美国军方列入研究计划的各类军用机器人有100多种,有的已投入实际应用,美国国防部甚至宣布,即将组建“机器人军队”。军用机器人可用于各个军事领域。陆军军用机器人可用于战斗侦察、反坦克、反直升机、巷战、三防侦察、哨位警戒和巡逻、布雷和扫雷、供弹和装弹、引诱假目标、电子干扰、移动式无线电中继站、沾染洗消、爆破攻坚、物资装运、抢救战伤车辆等。用于直接执行战斗任务的机器人,相当于步兵、炮兵,乃至于坦克兵;用于执行侦察、警戒任务的,相当于侦察兵;用于担任工程保障的,相当于工程兵;用于指挥控制的,则是“机器人高参”;用于担任后勤保障的,相当于后勤分队。可以说,凡是士兵能完成的任务,大部分都可以由未来的军用机器人来完成。

327 评论

可可京99

先进机器人方面的论文在 轻风论文网 很多的哦,你可以参考下,如果还有不清楚的地方,可以咨询下他们的在线辅导老师,我之前也是求助他们帮忙的,很快就给我了,当时还是 轻风论文的王老师帮忙的,态度不错,呵呵,相对于一些小 机构和个人要靠谱的多这里还有些 资料,你参考下多移动机器人路径规划算法与导航系统研究 本文主要研究了多移 动机器人协调系统中的多移动机器人路径规划算 法与导航系统。导航系统采用了全局路径规划与 局部路径规划算法相结合 的方式。全局路径规 划采用改进的动态规划算法,将其他机器人位置信息加入机器 人路径规划当中。局部路径规划 采用人工势场法,使机器人不断朝目标运动的同时 避免与环境、障碍物发生碰撞。通过在分布式多移动机器人仿真系统上进行的实验,充分证明了路径规 划算法与导航系统适于 多移动机器人协调,性能比较好。本文主要研究了以 下内容:1.构建适合于多移动 机器人的导航 系统;2.提出一种适用于多移动机器人的路径规 划算法;3.利用分布式多移动机器人仿真系统验证导航系统与路径规划算法。导航系统采用全局路径规划与局部路径规划算 法相结合的方式。导航系统启动后,机器人和服务器建立连接,服务器 会读取数据库中的地图信息,将地图信息传送给机器人。机器人先做全局路径规划,从地图信息中提取出拓扑 图,结合地图信息中的数据 ,搜索最优路径,完成全局路径规划。全局路径规划的结果是由道路,站组成的一 条全局路径。机器人在每段道路中进行局部路径规划算法,在朝局部目标点运动的同时 ,要与墙壁保持安全距离,并且要避免与其他机器人相撞。每到达一个局部目 标点,机器人就朝终点 接近一步,并最终完成服务器给定的任务。在导航系统中,全局路径规划给机器人全局的指导,目标 明确,避免了仅用局部路径规划时造成的机器人运动的盲目性。同时又发 扬了局部路径规划的优势,具有良好 的实时性,避免碰撞。在导航系统中,全局路径规划采用改进动态规划 算法。改进动态规划算法是在传统的动态规划算法的基础上,加入机器人的位置信息作为 道路的动态权重,从而产生了适用于多机器人的路径规划 算法.你参考写这篇文章,或许有些帮助有什么不明白的上 轻风论文网 看看吧.

95 评论

相关问答

  • 国内外军用无人机论文研究

    浅谈多旋翼无人机任务系统的优秀论文 前言: 随着无人机产品的不断增加,市场之间的竞争力,也逐渐的提升,对此本项目研究出了更适合于工业控制、自动化装备等领域产品的

    jason大魔王 2人参与回答 2023-12-10
  • 无人机在军事领域应用论文范文

    无人机的全称叫做无人驾驶飞行器,它并非是一种新东西,早在70多年前就已问世,但早期的无人机只是用作靶机,真正作为一种可供作战使用的侦察机还是在70年代之后。由于

    大料酱VS小麋鹿 9人参与回答 2023-12-08
  • 计算机的应用研究论文

    计算机应用专业优秀毕业论文 紧张而又充实的大学生活即将结束,毕业论文是每个大学生都必须通过的,毕业论文是一种有计划的检验学生学习成果的形式,我们该怎么去写毕业论

    尘封1205 3人参与回答 2023-12-11
  • 路由器的应用与研究论文

    虚拟路由器即Virtual Router,是指在软、硬件层实现物理路由器的功能仿真,属于一种逻辑设备。每个VR应该具有逻辑独立的路由表和转发表,这样就使不同VP

    Christybeauty 3人参与回答 2023-12-06
  • 机器人的发展与应用毕业论文

    随着科技的进步,智能机器人的性能不断地完善,因此也被越来越多的应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等方面。这是我为大家整理的关于机器人的科技论文,供大家参考!

    30岁男人的世界 2人参与回答 2023-12-09