迎宾机器人学位论文

迎宾机器人必须做好主动接待客户的任务，建议你们可以用小胖迎宾机器人，陌生访客会进行主动拒绝和阻拦，预约好的客户机器人会进行趣味互动，还会通知对接人员

你好1、表情系统：机器人表情系统支持不同的表情切换。2、语音交互：遥控语音讲解/问答，环境嘈杂度要求：≤60分贝；外网宽带要求：4M（建议嘈杂度在60分贝以下，外网宽带在10M下使用）。具体文本资料（含宣传所需文字、图片、视频由甲方提供。）该设备具有智能导游功能、迎宾讲解功能，能够根据甲方提供的相关资料对产品进行介绍以及讲解。3、人体感应：当人距离机器人车体一定距离时，机器人可感应到人，有效的距离范围为80cm-150cm，且人体感应时间可调整，至少可设置1s以上，调整精度：1s。4、遥控控制：通过手柄遥控机器人移动，本地数据库播放指定语音内容，有效的遥控距离为20m以内。5、寻线导航模式：可规划机器人移动路径，并按照固定规划路径移动。移动速度，移动精度：-5cm至+5cm（注：移动速度越快，机器人移动误差越大，建议在低速（）下运行）。因存在重复累积误差，在使用过程中若发现机器人偏移预设移动路径，应在初始位置进行校正。6、手臂功能（手臂具有8个自由度，可以模仿人的一些基本动作）；7、音响功率

二、书写要求及注意事项（一）封面1. 题目：题目应是以最恰当、最简明的词语反映论文中最重要的特定内容的逻辑组合，一般不宜超过20个汉字。题目所用每一词必须考虑到有助于选定关键词、编制题录、索引等二次文献可供检索的特定实用信息，应避免使用不常见的缩略词、首字母缩写字、字符、代号和公式等。论文用作国际交流，应有外文(多用英文)题目。外文题目一般不宜超过10个实词。学位论文一般不设副标题。2. 学科专业：以国务院学位办公布的专业目录中的学科专业为准，一般为二级学科；职业学位研究生应填写相应的职业学位专业（领域）名称，以国务院学位办公布的专业（领域）为准。3. 指导教师：工程硕士研究生必须填写两名导师（一名校内导师，另一名为企业导师）。4. 扉页：扉页的内容主要包括中、英文论文题目，研究生姓名、专业、研究方向、指导教师姓名、职称及论文完成日期、答辩日期。封面及扉页格式见附件1、附件2。