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阿遥感火炬在线监测 气体钨弧焊过程 钢管 摘要 非侵入性和实时监测技术的日益需要 按个别制造行业,以发现漏洞弧焊过程。 在这方面的工作制定一个光学检测系统,用于监测 该手册气体钨弧焊(氩弧焊)进程的钢管,是 描述。可见的电弧等离子体发射过程中产生的过程 收购和spectroscopically分析。强度测量 选定的氩气排放线路允许实时计算和记录 电子温度轴向的血浆。实验结果表明 温度信号差别很大的情况下不稳定的 熔池造成焊接缺陷。适当的算法的基础上, 统计分析的信号,是为了实时国旗 有缺陷的接头。结果表明,一些焊接缺陷,如孔隙度, 辍学,缺乏融合,固体夹杂物和环形山成功 发现在生产环境中。性能的光学 传感器进行比较的结果,美国最先进的焊后控制 如X射线和穿透染料,显示出良好的协议,从而 证明有效的质量监控体系。 关键词:电弧焊接,等离子体诊断,光谱,光学传感器,
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锅炉、压力容器和管道焊接自动化的新发展 在我国锅炉、压力容器和管道制造行业中,各大中型企业的焊接机械化和自动化程度相对较高,像哈锅,上锅这样的企业已达到80%以上。不过,在国际上对焊接机械化和自动化作了重新定义。焊接机械化是指焊接机头的运动和焊丝的给送由机械完成,焊接过程中焊头相对于接缝中心位置和焊丝离焊缝表面的距离仍须由焊接操作工监视和手工调整。焊接自动化是指焊接过程自启动至结束全部由焊机的执行自动完成。无需操作工作任何调整,即焊接过程中焊头的位置的修正和各焊接参数的调整是通过焊机的自适应控制系统实现的。而自适应控制系统通常由高灵敏传感器,人工智能软件、信息处理器和快速反应的精密执行机构等组成。按照上述标准来衡量,我国锅炉,压力容器和管道焊接的自动化率是相当低的。极大多数仅实现了焊接生产的机械化。因此,为加速本行业焊接生产现代化的进程,增强企业的核心竞争力,应尽快提高焊接自动化的程度。按照当前中央提出的“以人为本”的理念。焊接自动化具有更深刻的意义。它不仅仅是提高了焊接生产率和稳定了焊接质量,而更重要的是使焊工远离了有害的工作环境,减轻或消除了职业病的危害。 以下列举几个在压力容器和管道制造中已得到实际应用现代化自动焊接装备实例。以说明其基本结构和功能以及在焊接生产中所发挥的作用。 1 厚壁压力容器对接接头的全自动焊接装备 德国Babcock-Borsig公司与瑞典ESAB公司合作于1997年开发了一台大型龙门式全自动自适应控制埋弧装备。专用于、厚壁容器筒体纵缝和环缝的焊接。自1998年正式投运至今使用状况良好,为了型厚壁容器对接缝的自动埋弧焊开创了成功的先例。 该装备配置了串列电弧双丝埋弧焊焊头,由计算机软件控制的ABW系统(Adaptive Batt Welding)和激光图像传感器。 在焊接过程中激光图像传感器连续测定接头的外形尺寸,测量数据通过计算机由智能软件快速处理,并确定所要求的焊接参数和焊头位置。也就是说每焊道的尺寸和焊道的排列是由系统的软件以自适应的方式控制的。 系统软件可调整每一填充焊道的4个焊接参数:焊接速度,焊接电流,焊道的排列和各填充层和盖面层的焊道数。因此,该系统可使实时焊接参数自动适应接头整个长度上横截面和几何尺寸的偏差。焊接速度是控制不同区域内的熔敷金属量,而焊接电流是控制焊道的高度和熔敷金属量。焊道的排列是决定每层焊道间的搭接量。每层的焊道数则取决于每层的坡口宽度。该设备的主控制器和监视器以PC机为基础。 多年的使用经验表明,该装备不仅大大提高厚壁容器的焊接生产率,而且确保形成无缺陷的厚壁焊缝,同时显著降低了焊工劳动强度,改善了工作环境。 2 厚壁管件全自动多站焊接装置 火力和核电站的主蒸汽管道,其壁厚已超过100mm,焊接工作量相当大,迫切需要实现焊接生产的全自动化,以提高生产率。每个焊接工作站由焊接操作机,翻转机构,滚轮架,夹紧装置和焊接机头及焊接电源等组成。所有的焊接工作站由中央控制器集成控制。适用的管径范围为139~558 mm,壁厚18~100 mm.管件长度大于1800 mm.可全自动焊接直管对接,直管与弯管接头,直管与法兰以及直管与端盖对接接头。焊接方法采用窄坡口热丝TIG焊。 在该自适应控制系统中,采用黑白摄像机检测坡口边缘的位置。采用彩色摄像机监控电弧和填充丝的位置。通过检则焊丝加热电流控制填充丝的垂直方向的位置。这种控制方法是利用黑白摄像机的图像,经过计算机图像处理,确定内外边缘的照度差。当焊接条件变化时,系统将自动调整摄相机快门的曝光时间。以达到给定的照度,使焊枪始终保持在焊接开始时调整好的位置。 壁厚管件全自动多焊接装置基本上实现了焊接作业无人操作。只需要一名操作人员在主控制室内设置管件的原始条件并在焊接过程中进行监控。这种全自动焊接装置已在日本三菱重工公司投入生产试用。 3 大直径管对接全位置自TIG焊机 大直径管对接的全位置TIG焊是一项难度很大的焊接作业,培养一名技能高度熟练的焊工需要耗费大量的人力和物力,而且产品的焊接质量还取决于焊工自身多年积累的生产经验。为了克服对焊工技能的依赖性,消除人为因素对产品焊接质量的不利影响,产生了开发模拟高级熟练焊工的智能和操作要领的全自动焊管机的想法。 该自动焊管机可用于直径165—1000mm,壁厚— mm的不锈钢管环缝的全位置焊,并采用窄间隙填丝TIG焊(单层单道焊工艺)。焊机的自动控制系统采用了视觉和听觉传感器,由计算机程序控制执行机构,模仿熟练焊工的反应和动作。 自适应控制和质量监控系统的作用原理为,自适应控制主要是通过视觉传感器实时检测的信息和计算机图像处理,按模糊逻辑规则,实时控制钨极相对于坡口边缘的位置,填充焊丝相对于钨极的位置以及决定焊接熔池尺寸的焊接参数。而焊缝质量的监控系统则按照激光视频传感器,听觉传感器和电流传感器的信息实时修正焊接熔池尺寸,焊道形状,钨极尖端的形状,电弧燃烧的稳定性和焊接电流,以保证焊缝质量的一致性。 在自适应控制系统中,安装在焊枪前侧的视觉传感器(摄像机)起主要作用,将所摄取的对接区图像输入到计算机,根据计算机软件图像处理结果,可以定量检测钨极相对于坡口边缘的位置,填充焊丝相对于钨极的横向位移,以及焊接熔池的尺寸及钨极的损耗。 激光视频传感器是由摄像机和激光聚光灯组成,安装在焊枪的后侧。所形成的图像可用来测定焊道边缘的润温角,即焊道表面与坡口侧壁之间的角度。控制系统根据这些信息,对焊接参数进行自适应控制。 自适应计算方法的工原理如下。焊接过程中,为调整钨极的位置,引用了模糊逻辑理论,即所谓奇数理论。当前节距内钨极位置的修正速度是按所测定的钨极位移量和前一节距内的修正速度计算的,以此来保证修正精度。 上述大直径管全自动全位置焊管机已在电站锅炉安装工程中得到实际的应用,取得了令人满意的效果。
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Welding is a fabrication or sculptural process that joins materials, usually metals or thermoplastics, by causing fusion, which is distinct from lower temperature metal-joining techniques such as brazing and soldering, which do not melt the base metal. In addition to melting the base metal, a filler material is often added to the joint to form a pool of molten material (the weld pool) that cools to form a joint that can be as strong as the base material. Pressure may also be used in conjunction with heat, or by itself, to produce a of the best known welding methods include:Shielded metal arc welding (SMAW) - also known as "stick welding", uses an electrode that has flux, the protectant for the puddle, around it. The electrode holder holds the electrode as it slowly melts away. Slag protects the weld puddle from atmospheric tungsten arc welding (GTAW) - also known as TIG (tungsten, inert gas), uses a non-consumable tungstenelectrode to produce the weld. The weld area is protected from atmospheric contamination by an inert shielding gas such as Argon or metal arc welding (GMAW) - commonly termed MIG (metal, inert gas), uses a wire feeding gun that feeds wire at an adjustable speed and flows an argon-based shielding gas or a mix of argon and carbon dioxide (CO2) over the weld puddle to protect it from atmospheric arc welding (FCAW) - almost identical to MIG welding except it uses a special tubular wire filled with flux; it can be used with or without shielding gas, depending on the arc welding (SAW) - uses an automatically fed consumable electrode and a blanket of granular fusible flux. The molten weld and the arc zone are protected from atmospheric contamination by being "submerged" under the flux welding (ESW) - a highly productive, single pass welding process for thicker materials between 1 inch (25 mm) and 12 inches (300 mm) in a vertical or close to vertical different energy sources can be used for welding, including a gas flame, an electric arc, a laser, an electron beam, friction, and ultrasound. While often an industrial process, welding may be performed in many different environments, including in open air, under water, and in outer space. Welding is a hazardous undertaking and precautions are required to avoid burns, electric shock, vision damage, inhalation of poisonous gases and fumes, and exposure to intense ultraviolet the end of the 19th century, the only welding process was forge welding, which blacksmiths had used for centuries to join iron and steel by heating and hammering. Arc welding and oxyfuel welding were among the first processes to develop late in the century, and electric resistance welding followed soon after. Welding technology advanced quickly during the early 20th century as World War I and World War II drove the demand for reliable and inexpensive joining methods. Following the wars, several modern welding techniques were developed, including manual methods like SMAW, now one of the most popular welding methods, as well as semi-automatic and automatic processes such as GMAW, SAW, FCAW and ESW. Developments continued with the invention of laser beam welding, electron beam welding, magnetic pulse welding (MPW), and friction stir welding in the latter half of the century. Today, the science continues to welding is commonplace in industrial settings, and researchers continue to develop new welding methods and gain greater understanding of weld quality.焊接是一种制造或雕刻过程联接材料,通常是金属或热塑性塑料,通过使融合,这是从较低温度金属接合技术如钎焊和焊接,这不熔化的基体金属不同。除了熔化基础金属,填充材料通常加入到接头以形成熔融材料(熔融池),该冷却以形成一个接头,该接头可以是强如基材的池。压力也可结合使用热,或由本身,以产生一焊缝。一些最好的公知的焊接方法包括:保护金属电弧焊(SMAW) - 也被称为“粘焊接”,使用具有焊剂,防护剂为水坑,它周围的电极。电极支架保持电极,它慢慢地融化。渣保护不受大气污染熔池。气体钨电弧焊(GTAW) - 也被称为TIG(钨惰性气体),使用非自耗钨电极以产生焊缝。焊缝区域由惰性保护气体如氩气或氦气免受大气污染。气体保护金属极电弧焊(GMAW) - 通常称为MIG(金属惰性气体),采用的是送丝枪送线以可调速度,并在流动的氩基保护气体或氩气和二氧化碳(CO 2)的混合熔池,以保护它免受大气污染。药芯焊丝电弧焊(药芯焊丝) - 几乎等同于MIG焊接除了它使用一种特殊的管状焊丝充满通量;它可以用于具有或不具有保护气体,这取决于填料。埋弧焊(SAW) - 采用自动供耗电极和颗粒状熔通量一条毯子。熔融的焊接和电弧区域由下磁通毯被“浸没”被保护不受大气污染。电渣焊(ESW) - 高生产力,单道焊接过程为1英寸(25毫米)12英寸(300毫米)在垂直或接近垂直的位置之间较厚的材料。许多不同能源可用于焊接,包括一气体火焰,电弧,激光,电子束,摩擦,和超声波。而经常工业方法,焊接可以在许多不同的环境中进行,其中包括在露天,下水,并在外层空间。焊接是一个危险的任务和注意事项需要避免烫伤,触电,视力损害,吸入有毒气体和烟雾,并暴露于强烈的紫外线辐射。直到19世纪末,唯一的焊接工艺是锻焊,这铁匠已经使用了几个世纪通过加热和锤击加入钢铁。电弧焊和富氧焊接是第一工序中,以晚在世纪发展,电阻焊接,随后不久之后。焊接技术在20世纪初快速推进第一次世界大战和第二次世界大战开了可靠和廉价的连接方法的需求。继战争,几个现代焊接技术被开发,包括手动的方法,如手工电弧焊,现在最流行的焊接方法之一,以及半自动和全自动过程,如气体保护焊,埋弧焊,药芯焊丝和ESW。发展继续与激光束焊接,电子束焊接,磁脉冲焊接(MPW)和摩擦搅拌焊接在世纪后半本发明。今天,科学不断前进。机器人焊接是司空见惯在工业环境中,研究人员继续开发新的焊接方法,获得的焊缝质量更深入的了解。求采纳。
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