小白胖了
数字化家庭是未来智能小区系统的基本单元。所谓“数字化家庭”就是基于家庭内部提供覆盖整个家庭的智能化服务，包括数据通信、家庭娱乐和信息家电控制功能。 数字化家庭设计的一项主要内容是通信功能的实现，包括家庭与外界的通信及家庭内部相关设施之间的通信。从现在的发展来看，外部的通信主要通过宽带接入。intenet，而家庭内部的通信，笔者采用目前比较具有竞争力的蓝牙(bluetootlh)无线接入技术。 传统的数字化家庭采用pc进行总体控制，缺乏人性化。笔者根据人工情感的思想设计一种配备多种外部传感器的智能机器人，将此智能机器人视作家庭成员，通过它实现对数字化家庭的控制。 本文主要就智能机器人在数字化家庭医疗保健方面的应用进行模型设计，在智能机器人与医疗仪器和控制pc的通信采用蓝牙技术。整个系统的成本较低，功能较为全面，扩展应用非常广阔，具有极大的市场潜力。2 智能机器人的总体设计 2．1 智能机器人的多传感器系统 机器人智能技术中最为重要的相关领域是机器人的多感觉系统和多传感信息的集成与融合[1]，统称为智能系统的硬件和软件部分。视觉、听觉、力觉、触觉等外部传感器和机器人各关节的内部传感器信息融合使用，可使机器人完成实时图像传输、语音识别、景物辨别、定位、自动避障、目标物探测等重要功能；给机器人加上相关的医疗模块(ccd、camera、立体麦克风、图像采集卡等)和专用医疗传感器部件，再加上医疗专家系统就可以实现医疗保健和远程医疗监护功能。智能机器人的多传感器系统框图如图1所示。 2．2 智能机器人控制系统 机器人控制系统包含2部分：一是上位机，一般采用pc，它完成机器人的运动轨迹规划、传感器信息融合控制算法、视觉处理、人机接口及远程处理等任务；二是下位机，一般采用多单片机系统或dsp等作为控制器的核心部件，完成电机伺服控制、反馈处理、图像处理、语音识别和通信接口等功能。 如果采用多单片机系统作为下位机，每个处理器完成单一任务，通过信息交换和相互协调完成总体系统功能，但其在信号处理能力上明显有所欠缺。由于dsp擅长对信号的处理，而且对此智能机器人来说经常需要信号处理、图像处理和语音识别，所以采用dsp作为智能机器人控制系统的控制器[2]。 控制系统以dsp(tms320c54x)为核心部件，由蓝牙无线通信、gsm无线通信(支持gprs)、电机驱动、数字罗盘、感觉功能传感器(视觉和听觉等)、医疗传感器和多选一串口通信(rs-232)模块等组成，控制系统框图如图2所示。 (1)系统通过驱动电机和转向电机控制机器人的运动，转向电机利用数字罗盘的信息作为反馈量进行pid控制。 (2)采用爱立信(ericsson)公司的rokl01007型电路作为蓝牙无线通信模块，实现智能机器人与上位机pc的通信和与其他基于蓝牙模块的医疗保健仪器的通信。 (3)支持gprs的gsm无线通信模块支持数据、语音、短信息和传真服务，采用手机通信方式与远端医疗监控中心通信。 (4)由于tms320c54x只有1个串行口，而蓝牙模块、gsm无线模块、数字罗盘和视觉听觉等感觉功能传感器模块都是采用rs一232异步串行通信，所以必须设计1个多选一串口通信模块进行转换处理。当tms320c54x需要蓝牙无线通信模块的数据时通过电路选通；当t~ms320c54x需要某个传感器模块的数据时，关断上次无线通信模块的选通，同时选通该次传感器模块。这样，各个模块就完成了与1~ms320c54x的串口通信。3 主要医疗保健功能的实现 智能机器人对于数字化家庭的医疗保健可以提供如下的服务： (1)医疗监护 通过集成有蓝牙模块的医疗传感器对家庭成员的主要生理参数如心电、血压、体温、呼吸和血氧饱和度等进行实时检测，通过机器人的处理系统提供本地结果。 (2)远程诊断和会诊 通过机器人的视觉和听觉等感觉功能，将采集的视频、音频等数据结合各项生理参数数据传给远程医疗中心，由医疗中心的专家进行远程监控，结合医疗专家系统对家庭成员的健康状况进行会诊，即提供望(视频)、闻、问(音频)、切(各项生理参数)的服务[3]。 3．1机器人视觉与视频信号的传输 机器人采集的视频信号有2种作用：提供机器人视觉；将采集到的家庭成员的静态图像和动态画面传给远程医疗中心。 机器人视觉的作用是从3维环境图像中获得所需的信息并构造出环境对象的明确而有意义的描述。视觉包括3个过程： (1)图像获取。通过视觉传感器(立体影像的ccd camera)将3维环境图像转换为电信号。 (2)图像处理。图像到图像的变换，如特征提取。 (3)图像理解。在处理的基础上给出环境描述。 通过视频信号的传输，远程医疗中心的医生可以实时了解家庭成员的身体状况和精神状态。智能机器人根据医生的需要捕捉适合医疗保健和诊断需求的图像，有选择地传输高分辨率和低分辨率的图像。在医疗保健的过程中，对于图像传送有2种不同条件的需求： (1)医生观察家庭成员的皮肤、嘴唇、舌面、指甲和面部表情的颜色时，需要传送静态高清晰度彩色图像；采用的方法是间隔一段时间(例如5分钟)传送1幅高清晰度静态图像。 (2)医生借助动态画面查看家庭成员的身体移动能力时，可以传送分辨率较低和尺寸较小的图像，采用的方法是进行合理的压缩和恢复以保证实时性。 3．2机器人听觉与音频信号的传输 机器人采集的音频信号也有2种作用：一是提供机器人听觉；二是借助于音频信号，家庭成员可以和医生进行沟通，医生可以了解家庭成员的健康状况和心态。音频信号的传输为医生对家庭成员进行医疗保健提供了语言交流的途径。 机器人听觉是语音识别技术，医疗保健智能机器人带有各种声交互系统，能够按照家庭成员的命令进行医疗测试和监护，还可以按照家庭成员的命令做家务、控制数字化家电和照看病人等。 声音的获取采用多个立体麦克风。由于声音的频率范围大约是300hz一3400hz，过高或过低频率的声音在一般情况下是不需要传输的，所以只用传送频率范围在1000hz-3000hz的声音，医生和家庭成员就可以进行正常的交流，从而可以降低传输音频信号所占用的带宽，再采用合适的通信音频压缩协议即可满足实时音频的要求。智能机器人的听觉系统如图3所示。3．3各项生理信息的采集与传输 传统检测设备通过有线方式连到人体上进行生理信息的采集，各种连线容易使病人心情紧张，从而导致检测到的数据不准确。使用蓝牙技术可以很好地解决这个问题，带有蓝牙模块的医疗微型传感器安置在家庭成员身上，尽量使其不对人体正常活动产生干扰，再通过蓝牙技术将采集的数据传输到接收设备并对其进行处理。 在智能机器人上安装1个带有蓝牙模块的探测器作为接收设备，各种医疗传感器将采集到的生理信息数据通过蓝牙模块传输到探测器，探测器有2种工作方式：一是将数据交给智能机器人处理，提供本地结果；二是与internet连接(也可以通过gsm无线模块直接发回)，通过将数据传输到远程医疗中心，达到医疗保健与远程监护的目的。视频和音频数据的传输也采用这种方式。智能机器人的数据传输系统如图4所示。 4 蓝牙模块的应用 4．1蓝牙技术概况 蓝牙技术[4]是用于替代电缆或连线的短距离无线通信技术。它的载波选用全球公用的2．4ghz(实际射频通道为f=2402 k×1mhz，k=0，1，2，…，78)ism频带，并采用跳频方式来扩展频带，跳频速率为1600跳/s。可得到79个1mhz带宽的信道。蓝牙设备采用gfsk调制技术，通信速率为1mbit/s，实际有效速率最高可达721kbit/s，通信距离为10m，发射功率为1mw；当发射功率为100mw时，通信距离可达100m，可以满足数字化家庭的需要。 4．2蓝牙模块 rokl01007型蓝牙模块[5]是爱立信公司推出的适合于短距离通信的无线基带模块。它的集成度高、功耗小(射频功率为1mw)，支持所有的蓝牙协议，可嵌入任何需要蓝牙功能的设备中。该模块包括基带控制器、无线收发器、闪存、电源管理模块和时钟5个功能模块，可提供高至hci(主机控制接口)层的功能。单个蓝牙模块的结构如图5所示。 4．3主，从设备硬件组成 蓝牙技术支持点到点ppp(point-t0-point pro-tocol)和点对多点的通信，用无线方式将若干蓝牙设备连接成1个微微网[6]。每个微微网由1个主设备(master)和若干个从设备(slave)组成，从设备最多为7台。主设备负责通信协议的动作，mac地址用3位来表示，即在1个微微网内可寻址8个设备(互联的设备数量实际是没有限制的，只不过在同一时刻只能激活8个，其中1个为主，7个为从)。从设备受控于主设备。所有设备单元均采用同一跳频序列。 将带有蓝牙模块的微型医疗传感器作为从设备，将智能机器人上的带有蓝牙模块的探测器作为主设备。主从设备的硬件主要包括天线单元、功率放大模块、蓝牙模块、嵌入式微处理器系统、接口电路及一些辅助电路。主设备是整个蓝牙的核心部分，要完成各种不同通信协议之间的转换和信息共享，以及同外部通信之间的数据交换功能，同时还负责对各个从设备的管理和控制。 5 结束语 随着社会的进步，经济的发展和人民生活水平的提高，越来越多的人需要家庭医疗保健服务。文中提出的应用于数字化家庭医疗保健服务的智能机器人系统的功能较为全面，且在家用智能机器人、基于蓝牙技术的智能家居和数字化医院等方面的拓展应用非常广阔，具有极大的市场潜力。 更多论文请到文秘杂烩网 采纳哦
妮妮乖乖58
无论在学习、工作或是生活中，大家总免不了要接触或使用作文吧，根据写作命题的特点，作文可以分为命题作文和非命题作文。你知道作文怎样写才规范吗？下面是我帮大家整理的机器人小学作文，欢迎大家分享。
随着科技的发展，先进的机器已经代替人类做了许许多多的事情，机器人做事情不仅快速，而且做得让人点头称赞。它们小巧灵活，再困难的事情也难不倒它。
我想发明一种理发机器人，它身手敏捷，可以剪出各种各样的发型。它有一个屏幕感应区，只要你把脸对准屏幕，它就会对你的脸进行扫描，然后根据你的脸型来剪出一款最适合你的发型。
机器人身上有许多颜色不同的按钮，剪发的过程中，它会专心致志地工作，任何一个小细节都不会放过。如果剪发的过程中，你发现一些小毛病，可以马上按“stop”这个绿色按钮，你所指出不足的地方，机器人都可以进行完美的修改。如果剪完发，你觉得头发比较干燥，马上可以点“营养”这个黄色按钮，它就会吹出一股神奇的魔力，让你的头发瞬间变得丝滑。机器人无论剪发、烫发、染发都会做到完美，并且结束工作之后还会把卫生打扫得干干净净……当然，它的功能还不止这些，我就不一一介绍了。
未来的机器人可不仅仅在理发领域得到运用，还有家庭、办公室、工厂……各个领域都将有机器人的一席之地。虽然这只是我的想法，但是我相信只要努力，没有做不到的事。
最近我家多了一名新成员，它有一个极酷的名字，叫做“金钢”。
它是一个“扫地机器人”，有着圆圆的、扁扁的身体，穿着黑色的外衣，光亮如镜。它的肚子上有好几把小刷子，肚子里有一个装灰尘的粉盒。工作的时候，先把许多灰尘扫到一起，然后用力把它们吸进它的身体里。它的背上有一组按键，只要轻轻一碰，就会在地上爬来爬去，开始辛勤的工作。
它有一对灵敏的红外线“眼睛”，遇到前面有障碍物，就会像开车一样疾速地掉一个头，感觉到身旁有垃圾时，就会朝着垃圾飞奔而去，然后把垃圾扫得干干净净。每天晚上，当我写完作业出来，整个地板上一点纸屑灰尘都没有。它还可以预约和定时工作，在完成任务以后，还能自己找到充电器去充电，功能非常强大。自从它来到我们家，就成为我们清洁的好帮手，妈妈说：“这是科技的力量！”我希望以后科学家还能发明出许多能干的机器人。
未来科技有更多安全更多保障，未来是十分神奇的。未来将会多出一种种类，它就是一一机器人。
强拆机器人
所谓的“强拆机器人”就是当人们被火灾困住了，就把机器人在火灾中用升降机放下去，然后用水枪灭火。如果在地震后救人的话，就用它闪亮的大挈子推倒房子救出被困的人员。
变形机器人
你见过可以变成车的变形机器人吗？肯定见过，那肯定是在电影里看到过吧。我可是真实见过哦！变形机器人又称“变形金刚”它们变形起来是非常非常帅气的，发明机器人的科学家真是太伟大了！
蜻蜓机器人
蜻蜓机器人的特点，它的翼展开可达到63厘米，体长达到44厘米，重量为175千克，它与真实蜻蜓外形十分相似，蜻蜓机器人的翅膀每个都能旋转90度，也可以在空中拍摄画面。
削面机器人
削面机器人又叫刀削面机器人，它在面食界上可是一把好手呢！它的手指一削一削就能削出优美的姿态，一根根面条滑落下来是多么的美丽多么的迷人，真是人们的好帮手！
未来，是机器人的世界，这世界有了机器人将会是多么美好啊！
“哎哟！老了眼睛就是不好了”！人，总是会老的，在我们的社区里有一位年寿几十多岁的老奶奶，她的儿子前几年去北京当了兵，没有人陪她聊天，也没有人帮助她做饭。我知道这件事情后，准备发明一个保姆机器人，它能帮助老奶奶做出香甜口的饭菜，陪老奶奶说一说话，而且还把老奶奶家里的家务全都包了。
尽管“保姆”这么能干，但是，老奶奶还是不满意，要是没有了电，“保姆”是要罢工的！也许你会想，可以用电池呀！但是电池用完了，机器人照样不能工作，总不能让它拖着长长的电线走来走去呀！老奶奶为这件事非常地发愁。对了！可以让机器人吃上饭，把饭变成了电就能正常工作了。
有一次，老奶奶发了高烧，它会背上老奶奶立即赶往医院，你会问，机器人身上又没有钱，怎么挂号呢？其实它会把白纸变成钱，还节省了纸张呢！看完病后，机器人会把药单上的药一下子就变成了药。
老奶奶高兴极了，她从此不再孤单了！
随着我们社会的进步，许多高科技产品都孕育而生。我也想来发明几种机器人，可以帮助人类干活。
许多家长都因为工作太忙，没时间管小孩。上小学的.孩子没有大人的接送很不安全，上幼儿园的小孩没有大人的陪伴也很孤独，所以，我想发明保姆机器人。
我设计的这种保姆机器人，长相是很温和的，让人一见就想和他交朋友，头部和人差不多，会思考，会说话。身体是一个冰箱，可以放任何东西。腿是一把椅子，小孩累了可以坐上去休息。脚是轮子，可以飞快的去任何一个地方。它的特点是可以照顾小孩，辅导小孩学习，和孤独的小孩一起聊天、玩耍……这样小孩子就会开朗许多。
我还想发明一种会吃“垃圾”的机器人，这种吃垃圾机器人啊，有一张特大的嘴，身体是精钢石做的，头上有根天线，能自动扫除各个地方的垃圾。它的脖子可以360度旋转的，身体则有些“千疮百孔”。因为，每个孔都会伸出一种扫除垃圾的工具。它的脚也可以变，变成滑轮，变成支架……可以说，它所到之处没有任何垃圾，这就是未来的环保机器人。
你觉得我发明的机器人怎么样？
每天看着妈妈、奶奶做饭时忙碌的身影，我心里想：妈妈、奶奶她们多辛苦呀!要是有人能帮她们该多好啊。于是，我想发明一个会做饭的机器人来减轻她们的负担。
首先，这种机器人要有非常聪明的头脑，人们教过的东西能牢牢的记住。我只要在机器人的脑子里安装一个记忆卡就行了，人们对他说过的话，一句也忘不了;我还给他设计出了一个像人类一样的“鼻子”，可以闻出饭菜的香味;他还有十根灵活的手指，这样可以洗菜、切肉等等……这样妈妈、奶奶每天就可以不再辛苦，我也照样能吃到同样可口的饭菜了。
可是如果没有电，机器人可是要“罢工”的，这一点我早想到了：在他的背部安装一个太阳能充电设备就可以了，每天机器人要做的第一件事就是到户外“晒太阳”----充电。他还会把多余的电量储存起来，以便在得不到阳光时使用。
为了不使理想成为空想，我会在今后的学习中加倍努力，只有掌握丰富的知识，才有可能实现我的理想。
“叮咚，叮咚，丁丁咚的声音吵醒了我，讨厌，烦死我了。我开始厌烦，哦，原来是我的保姆机器人呀，算了，我那时已经是20年后的我了，我穿好我的工作服，吃机器人给我准备好的营养早餐，我准备吃早餐，保姆机器人就张开口说：主人，吃早饭前，必喝一杯水，对。。。我“okok，我便拉着机器人去喝水，吃完早饭，看了一下表，我马上跑出门，坐上我的飞船开到了火星，讨厌的外星病毒感染了外星人，我就是将来的宇宙医生，我的工作是一个宇宙大夫，有什么病都可以用高科技来医治好他们。
晚上我疲倦的回到家，我轻轻的推门一闻，清香的蔬菜味，和香辣的肉味，我便走了进去。忙了一天的机器人，坐在沙发上苦笑，我说：累了一天吧，来吃饭吧，我把一节电源石放进了他的嘴里，它马上精神起来了。
看这个机器人神奇吧。这是我的一个伟大的幻想!
我经常幻想，如果我有一个机器人，那该有多好啊！
这个机器人是万能的，它能做的事情可多了。它有精确计算的功能，就是再难的题目，它都会做；它是一个保姆机器人，随叫随到，你让它做的事，它可是连一个小小的细节都不会疏忽的哦；它还是一个厨师机器人、医生机器人、词典机器人……
万能机器人的体内有一种特殊的袖珍型输送器，背后还有一块太阳能板，通过这两样东西，直接就能给机器人充电了。管理这个机器人十分简单，只要将机器人放在阳台上晒一小时，它就可以工作了。
还可以用声控来指挥机器人。比如：可以让它浇花；可以让它扫地；还可以让它搬很重的家具。如果想让朋友来你家玩，就可以直接说出朋友的名字，机器人就会像无线电话一样，发出信息给你的朋友。
我想象的机器人，会给每个家庭带来方便。希望我长大之后能完成我的梦想，发明一种万能机器人。
20年后，我已经是一位专门制造机器人的专家了，万能机器人。我成功地发明了一种万能机器人，能做人类不能做的事情，比现在的机器人还厉害得多了。
看！它不仅具有人类的特点，而且脚下还有一个喷射器，只要开启喷射器的按钮，就可以到宇宙中去，探索宇宙的秘密。它还可以像地鼠那样挖地道，速度惊人，一分钟能挖几百公里 。它很坚固，子弹也打不进去，可以说是刀枪不入。它还有拍摄功能，只要开启拍摄按钮，它的眼睛一眨，就能拍一张美丽的照片了。最厉害的是，它有一个自动防护系统，要是坏人来偷袭了，它的眼睛发出一种无形光，这种无形光百发百中，使坏人无路可逃，立即死亡。
同学们，你们觉得我这个万能机器人设计得怎么样？你们喜欢吗？有什么好的建议请给我提提。如果你们想设计出更好的机器人来挑战我的万能机器人，那你们现在就要好好学习,掌握更多的知识，这样才能制造一个比我的万能机器人还要厉害的机器人呢！我急切地期待着你们的挑战。
你们知道未来的机器人是什么样子的呢？我认为未来的机器人是各种各样的，下面就说说我想象中是机器人吧！
我们都已经知道未来的机器人有许许多多种的，每当你从梦中醒来的时候，机器人就会给你拿出干干净净的衣服，站在旁边等着你，有时候它也会帮忙给你穿上去。当你吃饭时，机器人早已经把饭给你端到餐桌上，等着你吃。那上学你就更不用担心啦，你只要背上书包，机器人就会立刻把你送到学校。放学时，回到家，你非要先看电视再写作业，那机器人就会给你看量红灯，提醒你先把作业完成再看电视。当你想去周围走一走的时候，机器人就会展开自己的翅膀，带你去每一个角落。当你有难题时，机器人就像一位小老师一样，帮助你解答。每当你孤单失群的时候，机器人就会变成同龄人和你一起唱歌跳舞嬉戏，和你以前分享快乐。
机械工程是一门涉及利用物理定律为机械系统作分析、设计、制造及维修的工程学科。那么机械工程专业的论文题目有哪些呢?下面我给大家带来机械工程专业论文题目_机械类专业
珠宝理财 3人参与回答 2023-12-06 现如今，随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动，能减轻人们的工作负担。下面是由我整理的工业机器人技术论文 范文
Lindahellokitty 4人参与回答 2023-12-06 1、首先刀削面机器人接通电源，打开刀削面机器人开关，按动操作面板上的上升键，使机器右臂上升至较高位置。2、其次把和好的面团揉捏成月牙状，然后摆正放在左臂托面板上
哈西哈西哈西 3人参与回答 2023-12-08 ok，这个好说有什么要求吗？
六月之程 4人参与回答 2023-12-05 现代化的机械制造技术是一种一体化、综合性、系统的技术手段。下面是我为大家整理的机械制造自动化毕业论文，供大家参考。 摘要：随着现代科技的迅速发展，我国正朝着工业
Herculeses 2人参与回答 2023-12-07 
