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给你个机械手的吧,可以参考一下!
使用过几台安卓手机和两部iphone,略谈以下吧,供你参考参考.现在的手机,无论苹果还是安卓的,配置都很高了;显示屏和摄像头也基本没有什么差距。重要的是两家系统
能够减少人力的支出,给人们带来一定的便利,可以更高产量的去采摘,以免做到浪费,省人工省劳力。
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以苹果采摘机械手运动控制为研究对象,对机械手进行运动学分析与建模,设计了基于PLC的机械手硬件框架与运动控制方案、人机交互上位机和机械手轨迹规划的实验系统。实验