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淡蓝喵喵喵
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偶da幸福

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双闭环调速系统ASR和ACR结构及参数设计一.基本思想本文应用工程设计方法来设计转速、电流双闭环调速系统的两个调节器。按照设计多环控制系统先内环后外环的一般原则,从内环开始,逐步向外扩展。在双闭环系统中,应该首先设计电流调节器,然后把整个电流环看作是转速系统中的一个环节,再设计转速调节器。首先考虑应把电流环校正成哪一类典型系统。从稳态要求上看,希望电流无静差,以得到理想的堵转特性,所以采用Ⅰ型系统就够了。再从动态上看,实际系统不允许电枢电流在突加控制作用下时有太大的超调,以保证电流在动态过程不超过允许值,而对电网电压波动的及时抗扰作用只是次要的因素。因而电流环应以跟随性能为主,即应选择典型Ⅰ型系统。对于转速环,由于要求满足系统抗干扰性能好、转速无静差,并且系统结构决定将转速环校正成典型Ⅱ系统。二.双闭环调速系统的实际动态结构框图图2-1 双闭环调速系统的动态结构框图双闭环调速系统的实际动态结构框图如图2-1。由于电流检测信号中常含有交流分量,为了不使它影响到调节器的输入,需要加低通滤波。这样的滤波环节传递函数可用一阶惯性环节来表示,其滤波时间常数 按需要选定,以滤平电流检测信号为准。然而,在抑制交流分量的同时,滤波环节也延迟了反馈信号的作用,为了平衡这个延迟作用,在给定信号通道上加入一个同等时间常数的惯性环节,称作给定滤波环节。其意义是让给定信号和反馈信号经过相同的延时,使得二者在时间上恰好的配合。 由测速发电机得到的转速反馈电压含有换向纹波,因此也需要滤波,滤波时间常数用 表示。根据和电流环一样的道理,在转速给定通道上也加入时间常

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烧饼小顺顺

//4级速度可调:0、1、2、3; 对应占空比:0、1/4、2/4、3/4#include<>sbit key=P3^6;sbit motor=P2^4;unsigned char key_scan(void);void motor_set(unsigned char v) ;void motor_init(void);unsigned char PWM_H=0,n=0,i=0;void main(){ motor_init(); while(1) { if (key_scan() == 1) { motor_set(i%4); } }}//电机转动void motor_run() interrupt 3{ if(n=4) n=0;}//速度控制,4级速度可调:0、1、2、3; 对应占空比:0、1/4、2/4、3/4void motor_set(unsigned char v){ if (v>3) v=3; if (v == 0) TR1 = 0; else { TR1 = 1; PWM_H = v; }}//电机初始化void motor_init(void){ EA=1; ET1=1; TMOD=TMOD & 0X0F | 0x20;}//扫描按键unsigned char key_scan(void){ unsigned char on = 0,i; while(1) { if(key==0) //判断是否按下 { for(i=0;i<100;i++); //软件延时 if(key==0) //再次判断是否按下 { on = 1; break; //跳出循环 } } } while(key==0); return 1;}

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julystar77

靠别人不如靠自己,努力吧

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比福爷爷

双相电动机原理通电线圈在磁场中受力转动就是说通电线圈会产生磁性,与原有磁场相斥,从而有力使其转动。通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线(磁场方向)方向有关。电动机工作原理是磁场对电流受力的作用,使电动机转动。它是将电能转变为机械能的一种机器。 电动机使用了电流的磁效应原理,电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机。直流电动机原理 直流线圈在磁场中受力只能转半圈,要转一圈须要换向器,使其转过平衡位置自动改变电流方向。 三相交流异步电动机转子转动的原理当磁极沿顺时针方向旋转,磁极的磁力线切割转子导条,导条中就感应出电动势。电动势的方向由右手定则来确定。因为运动是相对的,假如磁极不动,转子导条沿逆时针方向旋转,则导条中同样也能感应出电动势来。在电动势的作用下,闭合的导条中就产生电流。该电流与旋转磁极的磁场相互作用,而使转子导条受到电磁力f,电磁力的方向可用左手定则确定。由电磁力进而产生电磁转矩,转子就转动起来。

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