缝纫机物联网研究论文题目

其实缝纫机其它机械部件都没什么问题，主要就是机头，针插下去能否把下面的线拉上来，面线和底线是否有松的，这三个问题弄懂了就很简单了

聚羧酸减水剂生产控制系统的工业物联网框架设计与实现 严海蓉1，王子明2（1.北京慧物科联科技有限公司，北京 100124，2.北京工业大学，北京 100124） 摘要：工业物联网既提供了在生产过程中获取并控制聚羧酸减水剂生产设备的信息的方式，也提供了基本的网络架构，方便系统集成和扩展。该框架在分析了聚羧酸减水剂生产流程的基础上被划分为设备控制层、通讯层和应用服务层。根据实际应用需求，描述了工业物联网架构可以方便接入设备，贴近工艺完成软件，并让机器具有智能。企业应用案例表明该系统能够有效地实现生产状态跟踪监测和生产设备自动控制的目标，对进一步研究工业物联网技术和解决方案具有一定的参考价值。关键词：工业物联网；自动化控制系统；聚羧酸减水剂生产设备中图分类号：TP273 文献标识码：A Theindustrial IOT design of automatic control system for polycarboxylate superplasticizerYAN Hairong1, Wang Ziming2（1．Beijing Sophtek Corp.，2. Beijing University of Technology，Beijing 100124，China） 0引言原来的聚羧酸减水剂生产自动化控制不能充分满足生产工艺要求，存在的主要问题是：1） 新设备接入非常困难；2） 同类不同厂家设备不方便更换；3） 匀速滴加过程中不能达到理想的控制速度，传统PID算法波动较大，常需要人工手动干预；4） 温度控制需要人工参与控制，无法完成全自动；电话 扣扣53O934955工业物联网是工业的支撑框架。物联网被称为继计算机、互联网之后，世界信息产业的第三次浪潮。它的发展离不开应用，面向工业自动化的工业互联网技术是物联网的关键组成部分[1]。工业物联网通过将具有感知能力的智能终端、无处不在的移动计算模式、泛在的移动网络通信方式应用到工业生产的各个环节，提高制造效率，把握产品质量，降低成本，减少污染，从而将传统工业提升到智能工业的新阶段[2]。工业物联网框架中，整个系统具有强大的数据服务器，能够进行大数据的计算。在数据量足够的时候能够利用网络智能来帮助企业进行决策、配方优化和自动的设备维护等。整个控制系统具有分布式智能能力。整个系统中，可以把数据都送到中控部分来完成；也可以将一些需要及时处理的，如温度控制等，直接由现场控制来完成。系统通常分为中央控制单元和分布的现场控制单元，中央控制单元由工业控制计算机充当，现场控制单元则由高可靠、抗干扰的工业级微控制器和与当前控制需求相配套的附加电路模块组成。依托微控制器的实时处理能力可以完成对现场生产进行实时调节控制，并且通过总线实现现场控制单元与中央控制单元进行数据交互，使生产过程表现出整体性、协调性，从而优化生产工艺、提高生成效率。系统通过总线把各个独立的控制模块组织成在一起。控制模块的独立性，使得系统中各个分布的控制模块检修、升级、数量扩充都很方便，也为在生产规模扩大时控制系统扩充预留了接口。因此工业物联网框架才能彻底解决传统控制的一些问题，真正贴合聚羧酸减水剂生产工艺。1 系统概要设计根据聚羧酸减水剂的生产过程，可以将聚羧酸减水剂自动化控制系统分为设备控制层、通讯层和应用服务层，系统框架如图1所示。图1 系统框架图图1中，应用服务层主要实现对生产过程中实时数据和生产状态的跟踪监测和管理，同时提供各种应用UI接口，用户可以通过使用计算机、手机等手持设备登录客户端来访问或获取所需要的数据或信息等，从而实现物联网的厂内处处可访问。一旦将企业网络与公共网络连接，用户登录后就可以实现生产数据随处可访问。应用服务层中还包括有控制逻辑层，控制逻辑层通过与操作人员进行交互，并且汇集、分析、存储和处理生产过程中的实时数据和生产状态，实现生产过程的逻辑控制。通讯层主要实现设备控制层、控制逻辑层和应用服务层之间的可靠传输。设备控制层主要实现原始数据的采集与分析、数据和状态的上传、控制指令的接收等。嵌入式控制器内的智能逻辑将和聚羧酸减水剂生产各工序要求的生产工艺（加料、滴加、温度调节、pH调节）等紧密贴合，并与控制逻辑层相互通讯完成所要求的工艺精密控制。整个系统采用划分层次的设计思路使得系统具有很好的可移植性，各种传感器可以灵活的接入系统。这样新系统的总体实现或者旧系统的扩展可以采用“搭积木”的方式完成构建。 2 系统详细设计根据以上设计的系统工业物联网框架和体系结构，本研究将以北京某公司的具体项目为例，详细介绍该系统的设计和应用过程。设备接入示例基于工业物联网架构的设计，可以很容易的接入各种设备。比如如图2所示的聚羧酸减水剂自动化控制系统接入了一个服务器、一个操作员站、若干显示器、2个控制站，若干现场设备和用户手机。图2.基于工业物联网架构的设备接入实例服务器负责存储生产数据，包括生产操作日志和生产过程数据，便于生成台帐和报表。也可以与各种财务、资产管理软件连接。同时，负责承载起局域网与大网络的连接工作。操作员站上运行的软件，方便操作员在中控室来操作现场各种阀门、电机等开停，从而按照工艺过程完成生产。控制站自动获得操作员操作命令来控制现场设备，比如阀门等，同时也自动从现场设备获取各种状态，比如称重数据等传给控制室控制机器。现场设备是包括传感器和各类执行器，比如秤、阀门等自动工作。图中的手机设备是为了表示出工业物联网框架可以任意接入设备的特性。比如，在该框架下，巡视人员可以通过手机进行接入，完整现场紧急控制一些阀门的开或者是关。经理等就可以通过手机来查看每天生产数据。 同时，对于不同厂家的同类设备，该工业物联网框架也有较好的兼容能力。贴合工艺的软件设计软件包括生产线管理软件和工业现场控制软件。生产线管理软件工作于生产管理计算机，主要实现工艺管理、配方管理；通过网络，根据权限，可调出操作人员的现场操作记录，完成对现场的远程管理。工业现场控制软件工作于车间级服务器中，主要通过与工艺以及现场布置相同的画面显示，使得操作人员便于操作，以实现现场设备仪表信号的采集、处理，配方管理和现场数据实时界面显示和控制等功能。图3. 聚羧酸合成控制生产工艺示意图 根据实际生产过程和自动化控制系统的特点，当前聚羧酸生产过程分大单体预化过程、 A、B料预混过程、A、B料计量罐加料过程、碱计量罐加料过程、A、B料滴加过程、反应釜搅拌控制过程、反应釜温度控制过程，针对不同的过程，分别实现其控制目标，从而达到完整生产过程的控制。下面以工艺中的A、B料计量罐滴加控制为例来说明软件设计功能。首先控制系统为用户提供友好的A、B滴加控制对话框，方便用户可视化操作。用户可以选择采用以前输入的备用方案进行控制，也可以选择自己新输入方案进行空控制。总之都能够根据配方在规定的时间内，将指定质量的物料匀速加入到对应的反应釜中。图4. 启动已存备用方案滴加图5 启动自定义方案采用三阶段定量滴加示例 其次控制系统采用分段式匀速滴加模式（图5），启动滴加时，控制系统计算出三个阶段分别的预期流速。控制系统实时读取当前计量罐的质量，并根据当前时间，计算出实时流速。控制系统根据实时流速和预期流速的差值，控制调节阀的开启度，从而控制滴加速度。图6. 滴加控制效果示意图（多阶段不同流速） 最后，显示出实时滴加工作界面（图6），工作工作误差一般不大于1%。机器学习的智能能力原来控制系统由于没有采用物联网框架，数据存储量不充分，从而无法让机器自主学习。各种设备常常需要人来手工调整，设定最高最低值；控制过程需要人工进行干预，来辅助机器完成自动控制。而现有的工业物联网架构，拥有了专门的数据服务器，从而可以存储较大量的数据。而对于这些数据进行分析而产生的机器智能不可小觑。比如，以前温度控制时，只能根据人工经验设定一个固定的值。反应釜的材质、容量、夹套、搅拌电机、搅拌桨叶等设备本身因素会影响调温结果。而往往由于冬夏的自来水、室内温度、物料温度、反应剧烈程度等也会影响调温结果。因此在控制系统安装后要进行长时间的人工参与测试来努力找到一个合适的最大最小值。而测试时间毕竟短，这个值一旦这个值固定后，后续生产时就无法轻易改变，为此生产操作员常需要来观测这个温度控制过程并且来参与控制，否则很难达到理想的控制效果。再比如对于滴加控制的PID算法，往往由设计者人为给定一个PID参数，也无法完全适应实际设备磨损等情况。而基于工业物联网架构的控制时，可以在服务器端运行一个智能控件，由它来自动学习历史调温或者滴加流速的变化情况，不断训练软件，让软件重新找到合适的上下调节阈值，这样才可以真正达到完全自动化。整个系统拥有了自己不断学习的机器智能。 3 系统测试结果基于工业物联网的聚羧酸减水剂自动化控制系统在设计和开发完成后，在北京某工厂的实际生产线上投入使用。目前，该系统运行安全、稳定，大部分功能已经实现，达到了预期的效果。在系统正式投入使用后，对系统的工业现场控制软件、生产线管理软件和嵌入式控制器进行了长时间的测试。针对实现过程中遇到的问题做了大量的调试工作。下面以实现滴加A料为例对系统的测试进行描述。操作人员在控制室通过点击用户操作界面的A料滴加阀门按钮进行滴加参数的配置，如图7所示。操作人员需要输入的参数为滴加质量和滴加时间，同时系统也支持分阶段滴加。在点击开始滴加按钮后，服务器会向嵌入式控制器发送滴加A料指令。图7 滴加A料配置界面嵌入式控制器在接收到服务器下发的滴加A料指令后，会进行自动化控制，实现A料的滴加操作，具体效果如图8所示。图8 5个反应釜同时进行A料滴加曲线示意图图8中5条不同颜色的线分别表示5个不同计量罐的A料滴加曲线，系统支持多个计量罐同时进行滴加操作。左侧上升的直线表示向计量罐加入A料的过程，系统支持多个计量罐同时加料，质量控制精确，定量加料的误差在以内。右侧下降的曲线表示滴加A料过程，曲线的斜率即为速度。由图可知，系统基本上能够实现匀速滴加A料过程，同时，系统也支持连续4小时的滴加操作，时间误差在1分钟左右。基于工业物联网的聚羧酸减水剂自动化控制系统投入运行后，提高了聚羧酸减水剂的产品质量，提高了工艺生产的自动化程度，大大减轻了操作人员的劳动强度，提高了企业的竞争力。4 结束语本研究基于工业物联网架构设计的聚羧酸减水剂自动化控制系统对聚羧酸减水剂生产过程可以进行高效的跟踪管理，在实际应用中具有重要作用。它使聚羧酸减水剂生产设备具备了一定的数据感知、处理和通信能力，从而为企业制定更好的工艺流程提空帮助。同时，它也促使聚羧酸减水剂生产管理过程更加科学和精细化。该系统的成功开发设计为工业物联网在化工行业的推广打下了基础，做出了积极地探索。 参考文献：[1]LIANG Wei，ZENGPeng. 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一般缝纫机都由机头、机座、传动和附件四部分组成。 机头是缝纫机的主要部分。它由刺料、钩线、挑线、送料四个机构和绕线、压料、落牙等辅助机构组成，各机构的运动合理地配合，循环工作，把缝料缝合起来。 机座分为台板和机箱两种形式。台板式机座的台板起着支承机头的作用，缝纫操作时当作工作台用。台板有多种式样，有一斗或多斗折藏式、柜式、写字台式等。机箱式机座的机箱起着支承和贮藏机头的作用，使缝纫机便于携带和保管。 缝纫机的传动部分由机架、手摇器或电动机等部件构成。机架是机器的支柱，支承着台板和脚踏板。使用时操作者踩动脚踏板，通过曲柄带动皮带轮的旋转，又通过皮带带动机头旋转。手摇器或电动机多数直接装在机头上。 缝纫机的附件包括机针、梭心、开刀、油壶等。

缝纫机在几十年前算的上是家庭必备，每个家庭主妇的珍宝，如今也有许多家庭放有这么一台机器。并且缝纫机的发明在当时很大程度上促进了工厂效率的提高，缝纫机的发明使得工厂可以大批的生产。而缝纫机的型号也众多，不仅有适合家庭日常使用的，也有高端生产使用的电子缝纫机。如此多种的缝纫机大家可知道它的原理究竟是什么吗?那么请阅读下文具体的了解一下缝纫机的原理吧。

线圈缝合系统

线圈缝合系统是缝纫机工作原理的核心，缝纫机自动缝合虽然很简单，但是还需要借助齿轮、滑轮和电机等机械的协作才能保证工作的进行，其设计原理还是很精细的。并且它的缝合方法与手工缝合有些很大的区别。不同于传统手工缝纫，缝纫机工作时针穿过衣物，并且针眼不在针的尾部而是在尖头后方。而针固定在针杆上，齿轮和凸轮做上下运动牵引着针杆工作。而它拉出一个小线圈，衣物下面的固定装置就会用这个线圈包住另一个线，达到了串连的效果。这样就可以连续的缝制，非常省力。

线迹形成原理

一、送布

机针从上向下下降，同时传送布料到机针正下方，当机针快要接近布料时停止送布，这一程序完成。

二、机针引线

机针引线过后继续下降，针头穿过布料后下降到最低处时，线受针孔向下的拉力和针杆与缝料的挤压力从而实现紧贴着针杆的状态，处于针孔的正上方处。

三、线环形成

机针在最低位置时，线在缝料、机针、针槽以及梭床盖的共同作用下工作形成相环。达到

四、摆梭钩线

通过摆梭尖旋转，从而钩住线环，牵引线环绕进的梭心套的下面。

五、面线引底线

当摆梭钩着线旋转到梭心下方，挑线杆不再挑线而是上升收回面线，使线环缩小移动套住底线。

六、收紧线迹阶段

在多种作用的配合下，机器把缝制缝收紧，线迹最终完成。

这样做能让缝纫线的交合在缝料中间，横断面上看，像是有两把锁相锁在一起一样，因而又被称为“双线连锁式线迹”。十分简单便捷。

听完以上对缝纫机原理的介绍，您是否也发现小小缝纫机其原理也并不简单呢?有人称为缝纫机更是一个伟大而又巧妙的发明。它的出现不仅给人类生活带来了便利更提高了人们的生活水平和质量。在二十一世纪的今天，我们日常生活也离不开缝纫机。而社会的不断发展，也推动了缝纫机的不断进步，相信缝纫机在以后将会发挥更大的运用!