放下手机回归健康生活 随着智能手机的普及，人们对它的依赖越来越重，试想如果没有了手机，你会怎么样？对这个问题，很多人可能会愕然：怎么可能没有手机呢？就是丢了也可以重新买呀！没错，在这个高科技泛滥的年代，买一部手机不是一件什么难事，或者说简直就是轻而易举。
手机丢了固然可以再买，但有些东西丢了，就再也找不回来，譬如时光，譬如亲情，等等。所以，请，小心手机！待你埋首在这永远带着你体温的方寸世界时，殊不知，你身边悄然流逝的，是这么多的美好……放下手机，父母需要的是你的嘘寒问暖手机的出现，本应是一件让人欣喜的事。
曾几何时，你在外打拼、疲累不堪，家人的电话就会让你的疲劳消失殆尽，使你充满干劲。而今，手机越来越智能了，人却越来越麻木了，手机，已经失去了其最初的功能。
当你每天没日没夜的拿着手机在刷微博的时候，有没有想过，父母在家里翘首企盼、彻夜难眠，只为等你的一通电话；有没有想过，当你在乐此不疲的打怪升级的时候，父母坐在你旁边欲言又止，只是为了跟你搭句话；有没有想过，当你拿着手机 *** 传微博的时候，父母已经多久没有跟你拍个照了！手机，这个本应传递亲情的工具，却成为了亲情最大的阻碍。古人说：树欲静而风不止，子欲养而亲不待。
所以，年轻的朋友，放下手机，多陪陪父母吧！人生不过百年，而我们陪在父母身边的时间有多少年？放下手机，爱人比你的手机更需要你的体温“婚姻是爱情的坟墓，没有婚姻的爱情将死无葬身之地”。没错，婚姻本是一件美好的事情，但现在呢？中国的离婚率高达30%！走在街上，情侣之间已经没有了以前的亲亲我我，取而代之的是各自在低头玩手机。
在这个全民手机的时代，婚姻也没有了昔日的浪漫。我们无法想像，夫妻之间要通过朋友圈来了解相互间的动态；我们也无法理解，夫妻之间的会因手机而同床异梦；我们更无法相信，夫妻之间的关系竟会脆弱到因一部手机破碎。
而这些却真真实实的发生在我们身边，曾经的山盟海誓都因手机而灰飞烟灭……有人曾说，世界上最遥远的距离，不是我站在你面前，你却不知道我爱你，而是我深情望着你，你却在玩手机。多么讽刺，却有多么令人无奈，爱情，在手机面前不堪一击。
放下手机，宝宝成长需要你的陪伴辣妈潮爸，这个新时代赋予年轻父母的称呼，让大家对父母这个角色有了重新的定位，原来，父母也可以做的如此洒脱。但这些辣妈潮爸们，你们知不知道，带孩子最重要的是沟通，而不是给孩子拍照上传，给孩子买最新的手机。
你们知道吗？宝宝想要的是什么？或许宝宝只是想要你的一个拥抱，而你却给了拍了照；宝宝想要听你讲故事，你却给他一瓶奶；当孩子依偎着你时，你却一只眼却盯着手机，无暇顾及。年轻的爸妈们，请放下手机，用心呵护宝宝吧！要知道，宝宝需要的来自父母的爱和陪伴，而不是简单的喂养！放下手机，友谊不需要冰冷的文字问候以前，说到聚会，我们首先想到的画面是：围坐一桌的众人，有说有笑，热闹非凡。
而今呢？多年不见的好友，围坐一桌，纷纷掏出手机，有刷微信的，有打游戏的，有写微博的，有QQ聊天的……忙得不亦乐乎。不禁让人有点唏嘘，朋友见面，竟无半点该有的问候，友谊是否已经名存实亡？古人说：桃花潭水深千尺，不及汪伦送我情。
劝君更尽一杯酒，西出阳关无故人。华夏几千年的文明滋养了黄土一般厚实的友谊情愫，如今，莫要让手机使这种情愫变得薄弱，友谊，不该如此冰冷。
放下手机，重拾逝去美好爱因斯坦曾说：“我害怕有一天科技会取代人与人之间的交流，我们的社会将充斥着一群 *** 。”如今，这种担忧正在变得现实……我怀念的，是学生时给父母的一封家书，哪怕是嘘寒问暖后向父母撒骄要生活费；我怀念的，是含蓄表白写给对方的情诗，哪怕是抄袭过来韵脚不含；我怀念的，是父亲手把手教我练的毛笔字，哪怕现在连个毛笔都不会抓了；我怀念的，是没电话那年代找的玩伴，哪怕是骑一个小时车到朋友家，然后其母亲告知他不在家……我们不禁希望能有这样一个地方，它没有现代科技的存在，可以让人放下所有的一切烦恼与忧愁，人与人之间真诚交流，在这里，每个人都能重新感悟到生活的美好，宛若世外桃源般的城镇存在！怀着这样的期许，一座没有现代设施的古城——香城，应运而生！在这里，你可以用毛笔给家人修一封满是墨香的家书；在这里，你可以和情人失散后，在某个街头再度邂逅；在这里，你可以带着你的孩子，告诉他龙泉宝剑是怎么打造出来的；在这里，你可以和朋友重温大侠之梦，或者过个家家……为何，因为这座古城将完整的古代社会展露无遗，人们要进城就必须完全将自己打扮成一个古人，所有的现代元素都不被允许进入其中。
进入香城，随兴之所至信步而行，可以观赏歌舞、吟诗作对，也可以开怀畅饮、大快朵颐；可以小赌怡情、坐而论道，也可以舞刀弄剑、征战沙场；还可以看戏曲、听相声、赏古玩、逛庙会……精彩缤纷，不一而足，向人们呈现最真实的古代市井之乐。置身香市影视城之中，犹如进行一场时空穿越之旅，可以在衣食住行、吃喝玩乐中，体验悠。
低头族请放下手机
星期五，我们全校同学都去了科探中心。一路上大家都很开心。但是上车后，就出现了一群手拿手机的低头族。
其实在等候大巴的时候，低头族就已经诞生了，还吸引了一大群围观者，手机仿佛一块磁铁。一上车，低头族们就开始抢WiFi，连上了的就开始玩游戏，听歌曲，玩 *** ……
午餐时间，我又发现了一群“丐帮”。因为手机没电了，两人就屁颠屁颠跟同学借充电宝。“用一下充电宝嘛？”“不行，现在电源紧张！”“别那么小气啊，就用一会儿，我的手机也快没电了……”最后两人“乞讨”没有成功，悻悻地走了。
快两点时，我发现各个展馆已经看不到本班同学的身影，许多人都“人间蒸发”了似的！正当我也向指定集合地点走去，广播忽然响了：“请401,402,501,502班到二楼集合。”我以为我们班也快集合了，就先去二楼等，没想到我们班的人大多数在二楼玩手机，他们有的玩“我的世界”，有的看电影，有的听音乐……这些低头族啊，已经走火入魔，无药可救！
“低头族”们放下手机，保护视力！
放下手机回归健康生活 随着智能手机的普及，人们对它的依赖越来越重，试想如果没有了手机，你会怎么样？对这个问题，很多人可能会愕然：怎么可能没有手机呢？就是丢了也可以重新买呀！没错，在这个高科技泛滥的年代，买一部手机不是一件什么难事，或者说简直就是轻而易举。
手机丢了固然可以再买，但有些东西丢了，就再也找不回来，譬如时光，譬如亲情，等等。所以，请，小心手机！待你埋首在这永远带着你体温的方寸世界时，殊不知，你身边悄然流逝的，是这么多的美好…… 放下手机，父母需要的是你的嘘寒问暖 手机的出现，本应是一件让人欣喜的事。
曾几何时，你在外打拼、疲累不堪，家人的电话就会让你的疲劳消失殆尽，使你充满干劲。而今，手机越来越智能了，人却越来越麻木了，手机，已经失去了其最初的功能。
当你每天没日没夜的拿着手机在刷微博的时候，有没有想过，父母在家里翘首企盼、彻夜难眠，只为等你的一通电话；有没有想过，当你在乐此不疲的打怪升级的时候，父母坐在你旁边欲言又止，只是为了跟你搭句话；有没有想过，当你拿着手机 *** 传微博的时候，父母已经多久没有跟你拍个照了！手机，这个本应传递亲情的工具，却成为了亲情最大的阻碍。古人说：树欲静而风不止，子欲养而亲不待。
所以，年轻的朋友，放下手机，多陪陪父母吧！人生不过百年，而我们陪在父母身边的时间有多少年？放下手机，爱人比你的手机更需要你的体温 “婚姻是爱情的坟墓，没有婚姻的爱情将死无葬身之地”。没错，婚姻本是一件美好的事情，但现在呢？中国的离婚率高达30%！走在街上，情侣之间已经没有了以前的亲亲我我，取而代之的是各自在低头玩手机。
在这个全民手机的时代，婚姻也没有了昔日的浪漫。我们无法想像，夫妻之间要通过朋友圈来了解相互间的动态；我们也无法理解，夫妻之间的会因手机而同床异梦；我们更无法相信，夫妻之间的关系竟会脆弱到因一部手机破碎。
而这些却真真实实的发生在我们身边，曾经的山盟海誓都因手机而灰飞烟灭…… 有人曾说，世界上最遥远的距离，不是我站在你面前，你却不知道我爱你，而是我深情望着你，你却在玩手机。多么讽刺，却有多么令人无奈，爱情，在手机面前不堪一击。
放下手机，宝宝成长需要你的陪伴 辣妈潮爸，这个新时代赋予年轻父母的称呼，让大家对父母这个角色有了重新的定位，原来，父母也可以做的如此洒脱。但这些辣妈潮爸们，你们知不知道，带孩子最重要的是沟通，而不是给孩子拍照上传，给孩子买最新的手机。
你们知道吗？宝宝想要的是什么？或许宝宝只是想要你的一个拥抱，而你却给了拍了照；宝宝想要听你讲故事，你却给他一瓶奶；当孩子依偎着你时，你却一只眼却盯着手机，无暇顾及。年轻的爸妈们，请放下手机，用心呵护宝宝吧！要知道，宝宝需要的来自父母的爱和陪伴，而不是简单的喂养！放下手机，友谊不需要冰冷的文字问候 以前，说到聚会，我们首先想到的画面是：围坐一桌的众人，有说有笑，热闹非凡。
而今呢？多年不见的好友，围坐一桌，纷纷掏出手机，有刷微信的，有打游戏的，有写微博的，有QQ聊天的……忙得不亦乐乎。不禁让人有点唏嘘，朋友见面，竟无半点该有的问候，友谊是否已经名存实亡？古人说：桃花潭水深千尺，不及汪伦送我情。
劝君更尽一杯酒，西出阳关无故人。华夏几千年的文明滋养了黄土一般厚实的友谊情愫，如今，莫要让手机使这种情愫变得薄弱，友谊，不该如此冰冷。
放下手机，重拾逝去美好 爱因斯坦曾说：“我害怕有一天科技会取代人与人之间的交流，我们的社会将充斥着一群 *** 。”如今，这种担忧正在变得现实…… 我怀念的，是学生时给父母的一封家书，哪怕是嘘寒问暖后向父母撒骄要生活费；我怀念的，是含蓄表白写给对方的情诗，哪怕是抄袭过来韵脚不含；我怀念的，是父亲手把手教我练的毛笔字，哪怕现在连个毛笔都不会抓了；我怀念的，是没电话那年代找的玩伴，哪怕是骑一个小时车到朋友家，然后其母亲告知他不在家…… 我们不禁希望能有这样一个地方，它没有现代科技的存在，可以让人放下所有的一切烦恼与忧愁，人与人之间真诚交流，在这里，每个人都能重新感悟到生活的美好，宛若世外桃源般的城镇存在！怀着这样的期许，一座没有现代设施的古城——香城，应运而生！在这里，你可以用毛笔给家人修一封满是墨香的家书；在这里，你可以和情人失散后，在某个街头再度邂逅；在这里，你可以带着你的孩子，告诉他龙泉宝剑是怎么打造出来的；在这里，你可以和朋友重温大侠之梦，或者过个家家…… 为何，因为这座古城将完整的古代社会展露无遗，人们要进城就必须完全将自己打扮成一个古人，所有的现代元素都不被允许进入其中。
进入香城，随兴之所至信步而行，可以观赏歌舞、吟诗作对，也可以开怀畅饮、大快朵颐；可以小赌怡情、坐而论道，也可以舞刀弄剑、征战沙场；还可以看戏曲、听相声、赏古玩、逛庙会……精彩缤纷，不一而足，向人们呈现最真实的古代市井之乐。置身香市影视城之中，犹如进行一场时空穿越之旅，可以在衣食住行、吃喝玩乐中，。
10年来，我一直用的，都是超级低智能的诺基亚手机，直到今时今日。
2G，黑白屏，没拍照功能，不能上网，屏幕上还留有被撞击后留下的深深裂痕。很好，这个小东西，够用了。反正我很少接电话，也很少打电话，顶多发个短信，平常用来看时间，早上用来当闹钟。
拥有一个没有拍照功能、不能上网的手机，你会不会感到像断了手脚、聋了哑了一样不安？瞧，你已变成机器人，居然少了一两个功能便像不能正常运作一样恐惧和不安。我从没有用手机拍过照片，就是说，我从没有顺手把眼前的东西随便拍下来，然后像害怕没有人会记起自己的存在一样，紧张地把拍到的东西贴到网上跟别人“分享”的古怪习惯，出门也甚少带照相机。哈，很好，我好歹能做回一个像样的人，轻松上路。
看到有意思的事物时，最初可能会感到“哎呀错过了，该拍下来啊”。然后，慢慢地，这个景象却真的留住了。你必须用最原始的方式和它亲近，和世界真正联结起来。所谓亲近，是从眼睛直对事物开始，而不是从举机拍照开始。
不知从哪年开始，我已不再在旅途上拍照了，我把风景留给眼睛。
到底有什么是非拍下来转发不可的呢？假如是把你的行程、刚买的东西、准备要吃的食物、 *** 的东西，都一一发给根本不在你身边的人分享的话，你到底是为谁而活的呢？自己早已不存在，因为你早已放弃了隐私，你宁愿公开自己的一切换来被关注的假象——瞧，你（秋天的果园作文）只剩下渴求被全世界看到和知道的心理虚空，除此之外一无所有。
我每次在演讲会上都会先跟观众说：请大家放下手机，不要再拍我了，我没什么好拍的。你们不是来看我，是来看你们自己。
然后，大部分人会乖乖地放下手机，用心聆听，演讲这才开始有意义。
妈妈，我希望您放下手e68a843233363533364机，陪陪我吧！妈妈，我希望您放下手机，考虑一下我的感受吧！
我是一个单亲家庭的孩子，能得到的关爱本来就比别人少，不过我从来都不在乎这一点，我觉得两个人照样可以生活得很开心，很幸福。
以前我还小，您会陪我玩耍，讲故事给我听，给我讲解题目，我觉得已经很幸福了，至少您可以陪在我的身边。但是现在，我觉得您好像不爱我了，一部手机拉远了我们之间的距离。有时候，我叫您好几遍，您也听不见；有时候，我走进您，摇一下您，您好像作文当我是空气；当我跟您讲话时，您却被一部手机吸引住了，我希望您给我一点反应，可您却久久不给我回应。
妈妈，我只希望您能与我聊聊天，认真听我讲话，好好回答我的问题，每天陪我一小会儿，那就够了，这幻想中的一切都会令我很满足。
我多么怀念以前的那段美好时光啊，我真希望我可以永远不长大，永远做一个天真的小孩子，这样您就可以永远陪在我的身边了！
妈妈，我希望您放下手机吧，来陪陪我吧！妈妈，我希望您放下手机，考虑一下我内心真正的感受吧！
我一直用的，都是超级低智能的诺基亚手机，直到今时今日。
2G，黑白屏，没拍照功能，不能上网，屏幕上还留有被撞击后留下的深深裂痕。很好，这个小东西，够用了。反正我很少接电话，也很少打电话，顶多发个短信，平常用来看时间，早上用来当闹钟。
拥有一个没有拍照功能、不能上网的手机，你会不会感到像断了手脚、聋了哑了一样不安？瞧，你已变成机器人，居然少了一两个功能便像不能正常运作一样恐惧和不安。我从没有用手机拍过照片，就是说，我从没有顺手把眼前的东西随便拍下来，然后像害怕没有人会记起自己的存在一样，紧张地把拍到的东西贴到网上跟别人“分享”的古怪习惯，出门也甚少带照相机。哈，很好，我好歹能做回一个像样的人，轻松上路。
看到有意思的事物时，最初可能会感到“哎呀错过了，该拍下来啊”。然后，慢慢地，这个景象却真的留住了。你必须用最原始的方式和它亲近，和世界真正联结起来。所谓亲近，是从眼睛直对事物开始，而不是从举机拍照开始。
不知从哪年开始，我已不再在旅途上拍照了，我把风景留给眼睛。
到底有什么是非拍下来转发不可的呢？假如是把你的行程、刚买的东西、准备要吃的食物、 *** 的东西，都一一发给根本不在你身边的人分享的话，你到底是为谁而活的呢？自己早已不存在，因为你早已放弃了隐私，你宁愿公开自己的一切换来被关注的假象——瞧，你只剩下渴求被全世界看到和知道的心理虚空，除此之外一无所有。
我每次在演讲会上都会先跟观众说：请大家放下手机，不要再拍我了，我没什么好拍的。你们不是来看我，是来看你们自己。
然后，大部分人会乖乖地放下手机，用心聆听，演讲这才开始有意义。
其实，你到底是为了什么而拍照呢？别以为你是为了害怕遗忘才想把事情“记录”下来，事实上正相反，你是为了“忘记”。不用自己的眼睛去看，却借助机器的眼睛记下来，从此你就不用去记下什么了——看穿了自己没有？其实你连记住的能力和意愿都没有，没心没肺。
于是，不拍合照的情侣便不是情侣，不先拍下桌上的食物等于没吃过一样，不把景点拍下来就像没去旅行过一样，不拍下老师授课的笔记就像没上过课一样……假如没有手机的话，你到底真的活过没有？
就像网络上、媒体里充斥着众多信息一样，目的不是令你记住什么，而是令你尽快忘记，令你盲目地需要更多、更新的内容，忘了再来，忘了再来。你被这个信息泛滥的年代吞噬了，无意识地被催眠，被引导，感觉需要看到很多，知道很多，却看而不见，知而不解，活在空虚的大堆垃圾中，刻刻感到不安、不足够、不充实，寂寞难耐。
消费图像和信息已成为你生命中虚拟的救赎，你已万劫不复地掉进这个陷阱里，难以拯救自己。你甚至害怕寂静，因为这意味着你必须一个人 *** 裸面对自己。你宁愿往外看，消耗能量；也不愿向内看，修养自己。
别笑我落后——这是什么年代，还用古老的手机，追不上科技。嗯，对不起，你真的不知道我。我的科学知识可能比离不开手机的你更丰富，我看到的比你们看到的更多、更深、更辽远，我从来没有让手机代替我去用心看、听和说话，我的身心比你们完整和健全。我能一针见血地指出别人的盲点，治愈你内心的混乱和困苦，正因为我活在清明里，不依赖假象。
放下手机。别忘了，你原来拥有一双眼睛。
写作思路：中学生使用手机利弊的议论文。
现在无论置身在何处，哪怕是置身于饭桌上，用不着仔细观察，就可以发现大家都有在低头玩手机的习惯，无论在哪里，哪怕是在同学同事的聚会上，每个人都在摆弄自己的手机，没有几个真正进行交流的。手机都不离手。不知道那里潜藏着什么秘密。
说起手机，当然这是网络时代，我们的步伐已经走在了科技尖端时代，手机不离手已经成为一种发展趋势，已然成为历史的必然。
说起使用手机，也真是够方便的，它已经不单纯的具有只是打电话接电话那么简单的功效了，时下流行的智能手机已经具备了多种多样的功能，例如，发微信，视频聊天，定位功能等等几乎是数不胜数，各种各样的功能使我们的生活更加的丰富多彩，可以说无论走到哪里，都有一种远在天边近在眼前的感觉。
但是，凡事有一例就有一弊，总是长年累月的低头玩手机，会造成颈椎的问题，视力的问题，心脏的问题，总之，强烈的手机辐射，会对身体健康造成各种各样的伤害。所以，无论干什么事情，我们都要学会做到适度，那就是该使用的时候使用，不该使用的时候就懂得放下。
使用手机的同时，也要学会放下手机，使用手机是一种本事，放下手机也是一种本事，总之，我们在今后的生活当中，要知道自己应该做什么不应该做什么。
例如，在同学和朋友的聚会上，大家好不容易抽出时间有机会见上一面，所以，我们必须要试着放下手机，多多沟通，多多交流。总是摆弄手机，那么多深的感情也会变淡，多么丰富的菜肴也会变味。
这还不要紧，有的人甚至在走路的时候，开车的时候，甚至骑电瓶车的时候，更有甚者，甚至在上厕所的时候，都是机不离手，哎！真是可悲可叹。让人难以理解啊！
正因为上厕所都有看手机的习惯，所以，因为这事，有的人甚至把手机一不留神掉进厕所里的也是不计其数。还有的人一边骑电瓶车一边玩微信，结果，造成车祸悲剧的也绝不在少数。
所以，说了很多，无非就是想提醒大家，学会放下手机吧，凡事有个度，过度了，就会造成适得其反的效果。这样害人害己，细想一下，真是得不偿失啊！
在日常学习、工作和生活中，大家都经常看到作文的身影吧，借助作文人们可以实现文化交流的目的。相信写作文是一个让许多人都头痛的问题，下面是我帮大家整理的放下手机作文（精选11篇），欢迎大家借鉴与参考，希望对大家有所帮助。
“开饭啦！开饭啦！”一个周末的晚上，妈妈准备了美味佳肴喊我和爸爸吃饭。她系着围裙，端着菜笑眯眯地从厨房走出来，把菜放到餐桌上。红色的红烧排骨、白色的清蒸鱼、黄色的鸡蛋煎饼和青色的小白菜……五颜六色、香气扑鼻，令我垂涎三尺！
咦，爸爸呢？我一看，原来爸爸还躺在卧室床上看手机呢！妈妈提高嗓门又喊了一声：“吃饭啦！”爸爸依然没动静，肯定是看手机太入迷了。妈妈忍无可忍，火冒三丈，她一只手叉腰，另一只手使劲在桌子上一拍，瞪大了两只眼睛，仿佛想冲进卧室把爸爸吃掉。
我连忙跑到爸爸身边拉他，他才依依不舍地放下手机来到餐桌旁，委屈地说：“看一会儿手机怎么了？上了一天的班，好累。回家想休息一下也不行？”看着妈妈生气的样子，我连忙帮腔：“现在是吃饭时间，不能看手机。再说躺在床上看手机对眼睛也不好啊！”妈妈几乎是吼着说：“每次回来一有空就抱着手机不丢，我哪天非要把你的手机扔到厕所里不可！”爸爸自知理亏，低头不说话了。
我想起前几天在妈妈手机微信上看到的一句话，便摇头晃脑地对爸爸说：“世界上最遥远的距离莫过于我坐在你的身旁，你却在看手机！爸爸，你以前说有个老爷爷因为在家庭聚餐时想和儿孙们聊天，可是没人理他，都在玩手机。那个老爷爷一怒之下把餐桌掀翻了，你还记得不？”爸爸认真地点点头，认识到了自己的注意力在手机上而忽略了妈妈的感受。他惭愧地对我和妈妈说：“对不起，我错了，我从现在就开始改正错误，请你们看我的表现！”他把妈妈扶坐下，拉着我的手让我以后监督他。妈妈的脸色这才由阴转晴，一家人开心地吃起饭来。
从那以后，爸爸每次下班到家后，不是在厨房里给妈妈当下手，就是在我的书桌旁看书，除了接打电话，他真的再也没有拿着手机不松手。
我向爸爸竖起了大拇指，真喜欢一家人在餐桌旁有说有笑的感觉。因为有了爸爸妈妈的陪伴，我吃饭就更香了。
最近，读了一篇文章，尤金的《妈妈，放下手机吧》，感受颇深。
和家人去冰岛度假时，女作家忙着和友人发送信息，忽略了身边的孩子，遭到儿子严厉的指责，并推荐一篇美国女作家的“忏悔录”给她，让她好好阅读。文章大意是说，母亲沉湎于手机缤纷多彩的世界，收发电邮，阅读书报，进网上聊天室，总是忙得不可开交，无法专心聆听孩子说话，更没时间和精力陪孩子玩耍。终于有一天，孩子发出了令人心碎的哀求：“妈妈，你可以放下手机吗？”孩子彷徨无助的眼神和那不自觉的透着谴责意味的语气是这位母亲悚然而惊，在长达三年的漫长岁月里，他竟然因为手机而让孩子的新房长满荒芜的杂草。于是，母亲放下手机，和亲爱的女儿一起用沾满颜料的手指绘制美丽的指画。从此以后，和家人亲密共处时，他们家所有的电子设备都会全部关闭，彼此脸对脸，眼对眼地谈心。
在我的生活中，这样似曾相识的情境屡见不鲜。闲暇时刻，忙着上网，忙着游戏，女儿就在身边，却要把他支走，不肯和她在一起。有时女儿央求我和他一起游戏，总嫌他的游戏太小儿科，玩不了几分钟，就心生厌烦，没好气地让她走开。现在想来，自己的态度真是太过冷漠，孩子该有多失望啊。
女儿总是说我没有耐心，动不动就责怪她，我也曾下过很多次决心，对他更亲热，更温和一些。可是见了面，那些滚烫甜蜜的语言就消失得无影无踪，总是这也不满意那也不满意。对别人很宽容，对自己的女儿却太苛刻。难道真的是爱之深，痛之切吗？
很想和从前一样，脸对脸眼对眼讲故事，我们的眼睛里盛满了暖暖的爱。现在，女儿眼里仍有满满的爱，可我的眼睛里却有了太多其他孩子的影子，时不时和女儿做比较，遗憾，怨愤，无奈，种种不良情绪常常让我没有来由的焦虑不安。
好孩子，你永远是妈妈的宝贝，请原谅妈妈的漠然。我要放下的，不仅仅是手机，还有对你永不知足的期望。从此，心平气和地和你做最好的朋友。
“田雨禾，快把手机给我收进去！吃饭就好好吃……”“放下手机，再玩就没收……”“放下手机……放下手机……”这些声音回荡在我的脑子里，这些声音以前几乎每天都能听得到。当然，制造这些声音的，必定是老爸老妈。以前啊，他们恨不得把“放下手机”这四个字录下来，放在我耳边循环播放，直到我放下手机。
我曾经有个朋友，她高、大、上，她就是hTC。她的屏幕与iPhone屏幕差别不大。这部手机，是爸爸送给我的，当时我欣喜若狂，拿着手机显摆半天。我恨不得抱着她睡觉呢！这部hTC非常好看，她是白色的，背面还有像树纹一样的纹路。之后，我一直爱不释手，便在上面下载了许多软件。
之后的之后，我玩游戏或看微信就上瘾了。每次吃饭的时候，我还在看手机；每次出去玩时，我也在看手机；每天写完作业时，我依然在看手机。渐渐的，我与父母交流的时间越来越少了，直到有一天父母发现了……
“田雨禾，放下手机，好好吃饭！”爸爸很不开心地说。从中，我感到了爸爸对我的不满与责备，于是，我知趣地放下了手机，埋头吃饭。后来，父母几乎每天都会提醒我一句。再再后来，我彻底的改正了。
现在，我才发现，玩手机是害自己。可以玩，但不能玩得太过了，太过了，对自体和眼睛有极大的“杀伤力”。当父母提醒我时，甚至想在我身边放个复读机时，我会觉得有点烦。但现在想起来，当时的我——真傻！
亲爱的爸爸妈妈：
爸爸妈妈自从你们买了智能手机，有多久没有陪我玩了；自从你们买了智能手机，多久没有一家人热热闹闹地吃一顿饭了；自从你们买了智能手机，多久没有一家人大手牵小手地一起散步、购物了……我们吃的每一顿饭无一不被你们发上了微信。每一次旅行，你们要么是以智能手机中看风景，要么是低头在给别人留言……难道手机中的虚拟时光比得上这个多姿多彩的大千世界吗？难道一只几千元的手机比不上你们宝贵的家人吗？请放下掌中的“小世界”，去走走看看我们多彩的大自然吧！
为了让爸爸妈妈放下智能手机，回到原来欢乐无比的时光。我在此倡议：1、爸爸妈妈在家里只能用智能手机打电话，禁止上网聊QQ、微信等一切上网聊天工具。除非得到本倡议人的同意和这件事是十分重要的以外。2、在吃饭的时候，禁止拿起手机拍照，如过被发现罚洗一个月的碗，还要买早餐。3、有罚也有奖，如果妈妈发现爸爸在玩手机，可以奖一个小时的刷微信时间。爸爸妈妈在家中即不能玩手机还要遵守“五多”计划。就是，多陪我玩，多几次和一家人散步，多看报少拿手机，多和家人朋友去郊游，多和家人谈谈心。有了“五多”，当然还要更重要的“二少”计划。少接触手机，少上微信和QQ，最好是不要上。
为了我们的家庭更幸福，更美好，拥有更多的欢声笑语，所以请亲爱的爸爸妈妈牢牢的记住这些十分宝贵的一件。
最后，我想说各位广大的父母亲们请放下智能手机，拥抱世界，多陪陪孩子们！
王铮亮的《最远的距离》还在耳边回放：“以为最远的距离是失去她的消息，以为最近的关系是彼此发着信息……放下手机让爱回到生活的轨迹”，歌词虽朴实无华却句句直入人心。手机在给我们带来便捷的同时，也正步步霸占着我们的生活，有网友调侃说：“世界上最遥远的距离不是生与死，而是我就在你面前，你却在玩手机。”
身处信息时代，科技飞速发展，手机愈发普遍，现在的我们，几乎人手一个智能手机，它已经成为我们生活中不可或缺的一部分，不知不觉间，我们埋头看手机的时间无限延长，这块并不大的四方“天地”，似有巨大的魔力一般，使我们的视线无法离开…
我们沉迷于此，无暇再去关注我们身边的那些美好。面对满天的星星，我们选择做低头族；为了不被潮流甩在身后，我们成为手机党。手机究竟是拉近了我们之间的距离，还是将我们隔绝在手机中的虚拟世界？这确实是值得我们静下心来好好思考的问题。手机带着方便联络的初衷进入我们的生活，可现在的我们却对身边熟识的人视而不见。
我们深陷其中，心甘情愿地跳入手机为我们挖的的陷阱。回到家，父母笑脸相迎，我们却冷淡回应，心思几乎全部放在手机上面，“年味”不再像以前那么浓厚，春晚不再有以前的意义，似乎它的唯一看点便是网上的“吐槽”。家人间少了交流，有的父母只能在孩子发布在网上的“动态”中了解他的心情，这不禁让人感到可悲。假期里，好久不见的朋友难得相聚，却都在忙着低头把玩手机，忙着刷空间、刷微博，平时网上聊天亲密无间，真正四目相对却无话可说，曾经的好友变得格外陌生。即使相对无言，分开时也不忘各自拍照，作为发朋友圈的资源，照片上的笑脸清晰可见，可朋友间的情谊却愈发模糊。
我们变得冷漠，老人摔倒了没人主动去扶，只有一群拍照围观的路人；我们变得懒惰，不再愿意花时间看完一本厚厚的书，只肯将精力放在虚拟的游戏上；我们变得迟钝，提笔忘字的现象越来越频繁，只能依赖于手机的输入法……
不禁想问一句，我们都怎么了？
是时候下决心了。放下手机，多和父母聊聊生活中的趣事，聊聊经历的那些酸甜苦辣；放下手机，真诚地给朋友一个大大的拥抱，要知道友谊得来不易；放下手机，抬头望望头顶的这片天，好好看看这世界。
手机这个词或许大家都知道吧，尤其是父母，手机已经成为父母生活中的一部分了。
有一次，爸爸的一位朋友，邀请我们一家去游乐园玩，爸爸答应了。
终于，到了去游乐园那天，我想去坐摩天轮，妈妈答应了我和弟弟一起去坐，可才上摩天轮，妈妈就开始按耐不住了，只见她从口袋，掏出手机，坐在摩天轮里的椅子上玩起了手机。
快要乘完一圈时，妈妈还在玩手机。乘完一圈了，我准备下去时，妈妈依然沉浸在手机里。我叫她，她没回答我，我又叫了一次，她还是没回答我，我走上前去，捏了捏妈妈，妈妈却对我“破口大骂”：“捏什么捏？没看见我正“忙”吗？”妈妈所谓的“忙”——就是翻手机。
我们下了摩天轮，妈妈依旧在着玩手机，没看前方，就和一位玩手机的阿姨撞在了一起，这可能就是所谓的走路不看路吧？她俩互相道歉后又开始玩手机了。
到了中午，我们一家和那位叔叔一起去吃饭，叔叔点了好几道菜后，也开始翻手机。上菜了，但大人们好像没看见似的各自玩各自的玩手机，我拉了拉爸爸的衣袖，爸爸递我一部平板说：“拿去拿去，别来烦我。”我接过平板，登陆了自己的QQ，找同学诉说烦恼，同学却发给我一个视频，视频上的一位教育家说有三种孩子，是最不幸福且最不快乐的，第一种是有压力的孩子，第二种是，缺少父母陪伴的孩子，第三种是没有童年的孩子。看到这里，我那不争气的眼泪落了下来，也许有很多孩子都不幸福，不快乐吧！
而我就属于第二种孩子，自从我上三年级后，父母的陪伴好像就从我的世界消失了一样，每当见到同学的父母陪伴着他们的时候，我的`眼睛就湿润了，我也多想拥有父母的陪伴啊！爸爸妈妈，放下手机吧，让我也拥有父母的陪伴吧，哪怕就一天……
随着社会的发展、时代的变迁，人们的工作与生活越来越离不开手机。我准备暂时放下手机一天试试，这听起来似乎很容易。
我随便选了一个星期六，把自己的手机锁在了家中的一个柜子里面，并且让父母外出工作时带走打开柜子的钥匙，以防我禁不住诱惑坐在书桌前面，随手从旁抽出一本课外书翻了起来。心中想着：看上去不用手机似乎并不困难，我可以的。
但是没过多久，我就再也受不了了，把手中的书扔向一边。心中害怕自己错过什么重大新闻，害怕自己错过什么紧急事件，害怕自己错过什么朋友消息，害怕自己错过什么游戏活动，害怕自己错过什么小说更新。于是，我一个箭步冲向柜子旁，脑子里祈祷早上锁的时候没有锁好。
我无奈地坐回书桌旁，静下心来，抽出了ー本很久没有使用过的书法练习本来打发时间。随着我的平心静气，时间宛如流水飞快地抵达了中午，我下意识图将手伸向口袋，寻找那经常使用的手机来点外卖，但是我却意识到今天不能使用手机，再三考虑之下，只好圏了一份我唯一会（做）的蛋炒饭来填饱肚子。
终于，漫长的一天过去了，我已经意识到了不使用手机是何等的不容易。但是我也明白了一个道理：只有放下手机，不过度依赖于它，才可以体会得到日常生活的快乐，虽然失去了一些便捷，但是这会让我们的人生更加充实。所以，让我们一起来行动吧！放下手机，品味生活。
现在是手机横生的年代了。它不仅改变了我们的生活方式，也改变了我们本身。
在手机还没有这么普遍的年代里，人是热情的、天是蓝的、小朋友的游戏是有趣的。夏夜，人们会在院子里乘凉，讲那过去的故事；各家院子里的花花草草是小朋友最喜欢的，院子外没有走过的小路也是小朋友最喜欢去探险的；串门时大家围坐着聊天时，也是欢声笑语的。现在翠绿的树叶、芬芳的花朵、酸甜的果子都早已比不上缤纷的手机屏幕有趣。
记得我曾经去参加一个酒席，现场人山人海，分外热闹。大家互相寒暄着，大声嚷嚷着，但没一会儿，他们坐在了各自的位置上，纷纷伸手从口袋中掏出手机，各自低头刷着手机。只见大家灵巧的大拇指在屏幕上飞快的滑动，以肉眼可见的速度飞快的发送去一条接一条的信息，刷着一条又一条的新闻，不亦乐乎。新娘新郎们终于到场了，大家纷纷站起来，鼓掌表示欢迎时，手里仍然紧紧的攥着手机。用手机拍照，然后又坐下来发朋友圈。
开始吃酒席了，酒席的全程很多人都是刚开始趁新鲜吃了几口，剩余时间好像都给了手机。很多人都是边吃边看手机，边说边看手机。那脖颈垂的像僵尸的天鹅，胸和下巴几乎贴在一起，没有留下丝毫的缝隙。我茫然的看着一个个拿起手机的大人们，本来摆着十分丰盛菜式的桌面，显出了冷清的热闹。没有手机的我显得特别无事可做的滑稽。
不仅大人如此，上周我和同学们一起出去游玩也是这样。我们到达后，一开始大家十分积极，帮忙借工具，洗菜，切菜，串食材，一切都是顺利迅速。一会儿，就有同学们意识到烧烤的速度缓慢到有些无聊时，他们纷纷的掏出手机。有手机的同学迅速因为游戏就玩在了一起。即使那些任劳任怨烧烤的同学将食物端上了餐桌，也没有几个人在香味的诱惑下放下了手机，仍在一边吃别人的劳动成果，一边乐此不疲的玩着他们的手机游戏。天竺山的青山绿水、同学的欢快交流，都被自动屏蔽了。
电影《北京青年》里有一段台词：世界上最遥远的距离不是你在天涯，我在海角；而是我在你旁边，你却在玩着手机。英国非虚构作家奥利维亚莱恩在《孤独城市》中说：无论身处何地，都可能感到孤独。千百万人围绕着，又会催生出别样孤独的滋味。而手机加深了这种孤独感。当家人不再交谈，爱人不再相望，好朋友不再如以前那样好，孤独就会滋生。
我也曾想过，如果没有手机，湛蓝天空，花鸟虫鱼，是否还会有趣？如果没有手机，就算不更新朋友圈，我们是否可以知道对方的苦与乐。但有时也想，可能错并不在手机，那错的又是谁呢？
无论何时，何地，看到的都是每人拿着一个手机或者插着耳机，“与世隔绝”。
掏出手机，打开QQ，看看有谁在线，无论熟悉还是陌生，全都发送一个可爱的表情，传达自己的友好与热情，再写一条短信给无聊的他或她，也算打发掉了自己的一段无聊时光。行走在美丽、温暖的草地上，“咔嚓”“咔嚓”，快门不断发出响声，留下一张张好玩、逗笑的照片，排除一段段萌的不行的视频。
它能文能武，会说会笑，无所不知，无所不晓，它虽然只是一个小小的铁匣子，却是这个时代的骄傲，是人人的宠儿。
它令人朝思暮想，一刻不舍得分离；它让人又哭又笑，悲喜无常，它能操纵你的思维，限制你的思想；它是这个时代的“精神y片”！
从客观上而言，它没有什么不好，只是人们把它看得太过重要，导致人一辈子行走的距离，可能还比不上指尖在屏幕移动一下的长度。古有唐诗、宋词、元曲、明清小说，而现代的我们，又能创作出什么呢？经典的诗词，优美的曲子，曲折的小说，全存在手机里了，而自己能创作的，也许只有简短的信息罢了。
课堂上，老师站在讲台上自言自语，我们在用手机“你侬我侬”，给朋友发个表情，给同学发一句短语，然后呢，一遍又一遍地刷自己的微薄，更新着自己的动态，看看今日的体育新闻，关注关注近来的明星八卦，不知不觉中下课铃声响了，课本却始终在那一页。
课后本是提笔疾书，完成作业的时候，却又忍不住拿起手机，给并不遥远的他或她打了一个长长的电话，话题不痛不痒。就这样我们都成了手机的奴隶。
百年前躺着吸y片，百年后躺着玩手机，姿态有着惊人的相似。您可能没时间亲子，可能没时间尽孝，然而却花大把的时间捧着手机沉思、傻笑。不知不觉中我们形成了一种可怕的习惯，早晨睁开眼第一件事是摸摸手机在哪里，晚上睡之前最后一件事还是玩手机，似乎离了手机就与世隔绝一般的孤独。其实今日的智能手机与当初的y片一样、残食着我们的热情与灵魂。世界上最遥远的距离就是……我在你身边，而你却在…玩手机
所以，少年，请关掉你的手机。然后，我们一起躺在柔软的草地上，遥望天上一闪一闪的明星，和娜一轮皎洁的月儿，我们面对面，心触心地谈青春的话题，谈谈属于我们的话题。
随着近期气温逐渐升高，下班后看见小区里面散步的人群，我换上运动装也加入了“散步群”。
德国诗人歌说过：“我最宝贵的思维及其最好的表达方式，都是我散步时出现的。”近些年，全民健身渐成风尚。老年人到公园里晨练，大妈们在社区跳广场舞，……这些日常生活中的场景，折射出的是民众对健康的重视和追求，以运动收获健康的理念日益深入人心。在我看来，从来没有一种运动像走路或者慢跑那样便捷与廉价，它不仅是一种运动方式，还能缓解来自工作或生活上的压力，让你身心愉悦，帮助你以更好的思维去解决问题。然而，随着科技的发展，手机似乎成为我们生活中不可缺少的一部分。也占用了我们许多的时间，用于玩手机的时间大于运动的时间，甚至颈椎病等一切“手机病”的发病率大大提升。
“ 生命在于运动。”这是一句耳熟能详的至理名言。生命对于我们每个人而言即是宝贵的，也是脆弱的。珍惜生命，自然离不开运动。而运动本身为人们指明了预防疾病、消除疲劳、保持健康、获取长寿的重要途径。
关于运动，从古至今的相关记载不胜枚举：《吕氏春秋·尽数篇》说“流水不腐户枢不蠹，形气亦然，形不动则精不流，精不流则气郁。”蔡元培说“殊不知有健全之身体，始有健全之精神；若身体柔弱，则思想精神何由发达？”没错，好的身体，才是梦想与未来的真正支撑！
生命在于运动，生活在于折腾，运动改善体质，关于运动的益处我相信我们每个人这也都会深有体会。玩手机的益处或许会大于运动的益处，但运动肯定有益于健康，但玩手机肯定不会有益于健康，只会增加视力减退，颈椎病的增加等。
亲爱的朋友们，下班后，请放下手机，离开电脑，运动吧！它不仅能帮助你积极思考问题、正确看待人生、舒缓内心压力，更从容地应对工作和生活，更会有益于身体健康！
自从智能手机出现以后，越来越多的人开始去接受这个新玩意儿，以至于现在走过街头，看到的仅仅是各式各样的手机，几乎看不到一张人脸，那些脸都埋在手机里。黑压压的人群中，竟只剩下了几个老人，在那里默默感伤。
渐渐地，手机中出现了电子书。起初我也很喜欢这种新颖的阅读方式，但每每读完以后总是觉得眼睛干燥，且近乎没有收获，只是一种迷茫。本来一本很好的名著，却因为手机式的呈现，而变得黯淡无光。也不知为何，虽然是同样的内容，但看书的时候，我却能心静神闲，然而看手机的时候，总会不断地有一条条微信，一条条新闻冒出来干扰，以至于你不得不去点开，然后一聊，就瞬间忘记了读书。待到老妈提醒时，才发觉自己已将大把的时间白白送给了闲聊。不得不说，手机上太多的功能，反而使我们不能专注，反而使我们无法真正投入去做一件事情。
这是一个悲剧。当老祖宗的东西被我们从一张一张的纸，变成了一串一串的编码，再也没有人会去在意书法，也没有人会去在意精髓。人们只知道去更广泛的收集，却忘了最终的目的——我们只不过是想读书罢了！我们日日置身于磁场之中，又是否会感到疲惫？有的人，宁愿花大价钱，买防辐射手表，防辐射植物，与其这样，倒还不如放下手机，泡上一壶茶，拿起一本书，这只不过是几十块钱的事情。可也不知道为什么，人们的脑中为何就转不过这个弯。老祖宗的神韵是隐藏在这一页页的纸上，还有那一个个富含着万千情感的书写中，怎么是这些电子屏幕可以取代的？
放下手机，泡上一杯茶，拿起一本书，翻开那古老的，黄黄的书页，闻到那一股从书中透露出来的芬芳。带着视觉与嗅觉的双重感受，走进书的世界中，在那个世界里，找到一个新的自己。我们会在那个世界里与作家相会，或许在一个黄昏，也或许会在一个清晨。我们彼此静静地，诉说着心事，彼此慢慢地交流。
当我走出这个世界，我发现我的身上流露而出的，又是一种新的气息，一种鲜活的精神，令我的灵魂丰满。我感到很快乐，这是电子产品所不能带给我的。
放下手机，看看窗外，看看这个美丽的世界，拿起一本书，泡上一杯茶，就这么，慢慢走入了这个美妙的世界……
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数控机床旋转进给系统的状态空间模型及性能分析摘要：高性能多坐标数控机床的摆头、转台等旋转进给系统多采用永磁同步伺服电机进行直接驱动，其控制问题较常规进给系统更为复杂。因此建立更为科学的适用于直接驱动的永磁同步电机的数学模型对提高旋转进给系统的控制水平具有重要意义。本文提出在矢量控制的基础上建立直接驱动用永磁同步电机的状态空间模型的方法，并运用现代控制理论对系统的能控性、可观测性及稳定性等进行分析和计算以及对系统进行极点配置，并用Simulink进行了系统仿真，为数控机床旋转进给伺服系统的设计和分析提供了理论基础和分析方法。关键词：旋转进给；直接驱动；永磁同步电机；中图分类号：TP391 文献标识码：A 文章编号：1009-0134(2007)08-0040-05State space model and performance analysis of numerical controlmachine rotary feed systemZHANG Ao, ZHOU Kai(Department of Precision Instrument and Mechanics,Tsinghua University,Beijing 100084,China)Abstract: Rotary feed system such as pendulum head and revolving table of high-powered multicoordinatesnumerical control machine adopts PMSM to drive directly. It's more complex tocontrol than the conventional feed system. So it's significative to set up mathematic modelof PMSM which is applicable for the direct drive more scientifically in order to improve thecontrol level of rotary feed system. Thus a modeling of PMSM method for state spaceequation modeling of PMSM based on vector control is proposed. The controllability,observability, stability and Pole assignment are analysed by modern control theory. And thesystem emulation is finished by Simulink. This method offers theoretical basic and analyticalmethod for rotary feed servo system designing of numerical control words: rotary feed; direct drive; PMSM; state space equation0 前言高性能数控机床的旋转进给伺服系统，特别是直接驱动伺服系统（即取消了从电动机到执行机构或负载之间的一切机械中间传动环节，把传动链的长度缩短为零。）广泛使用永磁同步电机(permanentmagnet synchronous motor, PMSM)作为控制对象。其优点是结构简单，运行可靠，通过在结构上采取措施，如采用高剩磁感应、高矫顽力和稀土类磁铁等，可比直流电动机的外形尺寸约减少1/2，重量轻60%，转子惯量可减小到直流电动机的1/5 。[2]还应该看到，传统驱动系统由于传动环节的存在，控制环节的受力较小，系统对扰动的敏感度相对较低，而直接驱动伺服系统，负载与控制环节之间几乎是直接相联，没有传动链的缓冲，因此控制环节受力较大，对扰动比较敏感，这可能会对系统的动态性能造成影响；同时，摆头与转台的特点是要承受低速大负载，因此其大负载条件下的低速平稳性也是系统设计中的一个重要问题。因此，对于此类数控机床转台、摆头等旋转进给直接驱动系统而言，其控制问题较常规进给系统更为复杂。在工程实际中多采用基于矢量变换控制的经典3 环控制方法进行系统控制，其建立控制模型的基础是经典控制理论，即对系统使用传递函数加以描述，将某个单变量（如转速等）作为输出，直接和输入（如电压等）联系起来。但实际上系统除了输出量外还包含其它相互独立的变量，而微分方程或传递函数对这些内部的中间变量是不便描述的，因而不能包含系统的所有信息，不能完全揭示系统的全部运动状态。而若应用现代控制理论的状态空间法分析系统，其动态特性是由状态变量构成的一阶微分方程组来描述的，它能反映系统全部独立变量的变化，确定系统全部内部运动状态，方便地处理初始条件。因此可以更为全面的表征系统以及系统内部变量的关系，尤其适合应用于非线性、多输入－多输出系统。[5]综上所述，旋转进给直接驱动伺服系统是一个强耦合、非线性的复杂系统，因此用状态空间法来进行建模是更为科学和有效的。本文在矢量控制的基础上通过状态空间法建立永磁同步电机状态空间模型，并应用现代控制理论的各种方法对模型进行全面的分析，为进一步应用先进的控制方法对系统进行控制打下坚实的基础。1 PMSM 的数学模型我们考虑的是正弦型永磁同步电动机系统。该电动机具有正弦形的反电动势波形，其定子电压、电流也为正弦波形。假设电动机是线性的，参数不随温度等变化，忽略磁滞、涡流损耗，转子无阻尼绕组。基于电动机统一理论的结论可以得到，转子坐标系（d－q轴系）中永磁同步电动机定子磁链方程为：（1）其中：——转子磁钢在定子上的耦合磁链；Ld、Lq——永磁同步电动机的直、交轴主电感；、 ——定子电流矢量的直、交轴分量。PMSM 定子电压方程为： （2）其中， 、——定子电压矢量us的d、q轴分量；w——转子电角频率。PMSM 的转矩方程为： （3）电动机转矩系数Kt 为：Kt ＝ pmyr此外，电动机系统还要满足基本运动方程：（ 4）其中，n ——电动机转速；wr ——转子机械角速度，w=pmwr ；Td、TL ——电动机的电磁转矩和负载转矩。采用现代控制理论的状态方程对永磁同步电机进行数学建模。若采取矢量控制，一般要求id=0，但是状态方程中不出现md和id是不合理的。因为在id=0的控制模式中，只是要求id的取值等于0，但id的实际值并不一定总是等于0（特别是在动态过程中）。同时，ud的实际数值也不会等于0。因此，必须将ia也作为状态变量，将md 也作为控制变量，由控制器根据所有状态变量（包括id）的取值进行控制。因此取状态变量 ，q 为转子位置角。将（1）式带入（2）式的第2 式，由（3）式和（4）式可得，则永磁同步电机的状态方程为( ) ：(5)由此可见，该系统是一个非线性时变系统，且在系数矩阵中含有wr，id，iq状态变量的交叉相乘项，因此需要进行系统解耦，令因此采取id=0的矢量控制方法，uq'=uq，TL'=TL，系统可化为线性系统。取ud，uq 为控制量，负载转矩TL 作为扰动处理，因此单独提出，则系统化为=AX+BU+B0TL 的形式，则原系统化为：(6)2 PMSM 系统的分析PMSM 的参数如下：则系统状态空间方程为： 多项式模型将状态空间模型转换为多项式模型，系统的传递矩阵为： 能控性与可观测性分析状态完全能控的充分必要条件是系统的能控矩阵的秩为n。状态完全能观测的充分必要条件是能观测矩阵的秩为n。计算可得，系统的能控矩阵秩为4，满秩，则系统状态是完全能控的。系统的能观测矩阵的秩为4，满秩，则系统状态是完全可观测的。 控制系统的稳定性分析对于由状态空间模型表示的系统，其系统稳定的充分必要条件是：系统矩阵A 的特征值全部具有负实部。eig(a)'= *[0 - + ]由于系统矩阵a 的特征值中有一个是零，因此该系统是临界稳定的。由于能控矩阵的秩为4，满秩，因此可以通过状态反馈配置极点使得系统稳定。 多输入控制系统的极点配置对于多输入系统的极点配置的基本思路是：首先求一状态反馈，使得其闭环系统对某一输入（例如第一个输入）是能控的，再按单输入系统配置极点的方法进行极点配置[5]。图1 极点配置的闭环系统框图期望极点为： *[ + ]（1）构造Q、S 矩阵。，由系统可得，n=4,m=2，u1+u2=4，a 为Q-1 的最后一行向量。（2）先按能控标准型进行极点配置。对 单输入系统进行极点配置。的特征多项式为，所期望的特征多项式为，则增益阵为:（3）求化为能控标准型的变换矩阵T，即则增益阵返回原坐标系为（4）使原系统（A，B）实现极点配置的状态反馈为: 系统仿真系统位置状态向量对阶跃信号的响应：图2 极点配置前位置状态向量的阶跃响应图3 极点配置后位置状态向量的阶跃响应系统位置状态向量对速度信号的响应（虚线为输入位置信号，实线为输出位置信号）：图4 极点配置前的速度信号跟踪曲线系统位置状态向量对正弦信号的响应（虚线为输入位置信号，实线为输出位置信号）图5 极点配置后的速度信号跟踪曲线图6 极点配置前的正弦信号跟踪曲线图7 极点配置后的正弦信号跟踪曲线由此可见，通过极点配置使系统稳定，且对各种输入信号的响应有很大改善，具有很好的跟踪性能，这对于随动系统来说是十分重要的。3 总结使用状态空间方程表征系统，可以把系统的状态与系统的输入和输出联系起来，并在系统的内部变量与外部输入和测量输出之间建立联系，保存系统内部特性的信息，因此模型更为精确和科学。本文即在矢量控制的基础上提出了一种建立完整的永磁同步电机状态空间模型的方法。根据此模型，运用现代控制理论的各种方法对系统性能进行了分析和计算，分析表明该系统具有完全能控性、完全可观测性以及临界稳定性，通过状态反馈配置极点的方法使得系统稳定，使状态变量对输入信号有很好的跟踪性能。为进一步分析和设计控制系统提供了有效的方法和思路。参考文献：[1] 欧阳黎明.MATLAB控制系统设计[M].北京:国防工业出版社,2001.[2] 张崇巍,李汉强.运动控制系统[M].武汉:武汉理工大学出版社,2002.[3] 李三东,薛花.基于Matlab永磁同步电机控制系统的仿真建模[J].江南大学学报,2004,(2):115-120.[4] 杨平,马瑞卿,张云安.基于Matlab永磁同步电机控制系统的建模仿真方法 [J].沈阳工业大学学报,2005,(4):195-199.[5] 侯媛彬,嵇启春,张建军,杜京义.现代控制理论基础[M].北京大学出版社,2006.[6] 孙亮. MATLAB语言与控制系统仿真[M].北京:北京工业大学出版社,2006国物流管理逐渐走向社会化和供应链化的形势下，必须接合具体企业的物流运作管理实际，根据精益物流的基本原则和企业信息化状况，通过理论与应用的研究，在精益供应链物流管理原型系统的基础上不断修改和完善，不断地进行研究和实践，以此来推动我国制造企业精益供应链物流管理信息系统的发展。参考文献：[1] 乌跃.论精益物流系统[J].中国流通经济,2001(5):11-13.[2] (美)詹姆斯·P. 沃麦克, (英)丹尼尔·T. 琼斯, 沈希瑾,张文杰,李京生.精益思想:消灭浪费,创造财富[M].北京:商务印书馆,1999．[3] RICHARD Wilding. Lean, Leaner, Leanest[J]. InternationalJournal of Physical Distribution & Logistics Management1996,25(3/4)20.[4] 王之泰. 物流工程研究[M].北京:首都经济贸易大学出版社,2004．[5] 田宇,朱道立.精益物流[J].物流技术,1999(6):19-21.[6] LIU X Q, MA S H. Supply chain logistics circulation quantityand response time calculation model[J].WSEAS Transactionson Systems, 2006,5(4): 在机床数控改造中的典型应用邵晓嵬, 任有志, 王燕丽(河北科技大学机械电子工程学院, 石家庄050054)摘要: 讨论了利用可编程控制器对机床进行数控改造的具体方案和一般步骤,并以锯片切割机的改造为例介绍了利用西门子公司S7 - 200 系列可编程控制器进行改造的具体过程,阐述了机床数控改造后的应用效果及其未来的社会和经济效益。关键词: 可编程控制器; 机床; 数控改造中图分类号: TG51 文献标志码: A 文章编号:100320794 (2007) 1120147202Typical Application of PLC in NC Transformation for Machine ToolSHAO Xiao - wei , REN You - zhi , WANGYan - li(College of Mechanical and Electronic Engineering ,Hebei University of Science & Technology , Shijiazhuang 050054 ,China)Abstract :Discussed how to use the programmable logical controller (PLC) to deal with the transformation inmachine tool , particularly introduced the whole process of transformation on incise machine based on SIEMENSS7 - 200 PLC. Finally expatiate the effect of NC transformation and its coming benefit .Key words :programmable logical controller (PLC) ; machine tool ; NC transformation0 前言在我国现有的机床中有一部分仍采用传统的继电器- 接触器控制方式,这些机床触点多、线路复杂,使用多年后,故障多、维修量大、维护不便、可靠性差,严重影响了正常的生产。还有一些旧机床虽然还能正常工作,但其精度、效率、自动化程度已不能满足当前生产工艺要求。对这些机床进行改造势在必行,改造既是企业资源的再利用,走持续化发展的需要,也是满足企业新生产工艺,提高经济效益的需要。1 解决方案利用PLC 对旧机床控制系统进行改造是一种行之有效的手段。采用PLC 进行控制后,机床控制电路的接线量大大减少,故障率大大降低,提高了设备运行的稳定性和使用率,增强了可靠性,减小了维修,维护工作强度。当机床加工程序发生变化时,只需要修改PLC的程序就可以进行新的加工,更改较方便,有助于提升机床的应用。由于具有通信功能,采用可编程控制器进行机床改造后,可以与其他智能设备联网通信,在今后的进一步技术改造升级中,可根据需要联入工厂自动化网络中。2 改造过程、步骤及应用实例(1) 深入了解原有机床的工作过程,分析整理其控制的基本方式、完成的动作时序和条件关系,以及相关的保护和联锁控制,尽可能地与实际操作人员充分交流,了解是否需要对现有机床的控制操作加以改进,提高精度、可操作性和安全性等;如有需要,在后续的设计中予以实现。(2) 根据分析整理的结果,确定所需要的用户输入P输出设备。由于是对旧机床的改造,在保证完成工艺要求的前提下,最大限度地使用原有机床的输入P输出设备,如: 按钮、行程开关、接触器、电磁阀等,以降低改造成本。(3) PLC 机型选择。根据输入P输出设备的数量与类型,确定所需的IPO 点数。确定IPO 点数时,应留有20 %左右的裕量,以适应今后的生产工艺变化,为系统改造留有余地。由IPO 点数,利用一条经验公式:总内存字数= (开关量输入点数+ 开关量输出点数) ×10 + 模拟量点数×150来估算内存容量。在估算出内存字数后,再留25 %的裕量。据此,选择合适的机型。(4) 设计并编制IPO 分配表,绘制IPO 接线图。应注意到:同类型的输入点或输出点应尽量集中在一起,连续分配。(5) 进行程序设计。可借鉴机床原有继电器控制电路图,加以修改和完善。完成程序设计后,应进行模拟调试。(6) 模拟调试后,进行现场系统调试。调试中出现的问题逐一排除,直至调试成功。最后还应进行技术资料整理、归档。图1 IPO 接线图下面是对某锯片切割机的数控改造过程,机床的各控制过程如下:(1) 主轴电机的控制。起动,停止;(2) 进给电机控制。工作台纵向进给到与锯片相切的位置,之后工作台横向快速进给锯片,完成后工作台慢速移动后退,其间锯片主工作台变速旋转一个锯齿的角度,两运动同时进行插补出一个锯齿圆弧;(3) 冷却泵电机的起动控制以及相关的保护、联锁控制,工作台的各运动方向的超程保护,各运动方向的联锁控制等。确定所需的用户输入P输出设备。根据设备的硬件条件分析出,面板上有6 个按钮需占6 个数字输入口,一个BCD 拨码开关占用4 个输入口,一条直线光栅尺占用3 个输入口,一个三位状态旋钮占2 个输入口,执行元件为3 个步进电机和2 个异步电机,其中3 个步进电机共需8 个数字输出口,砂轮主电机和冷却泵各需1 个输出口,报警指示灯和上电指示灯各需1 个输出口。为保证安全起见,热继电器不接入输入端,而直接接在PLC 的输出端;合计输入点数15 点,输出点数12 点。考虑到要留有20 %左右的裕量,所以IPO 点数要在30 个点以上。因此,选用西门子公司S7 - 200 系列226 型号的PLC ,其输入点数24 点,输出点数16 点, IPO 总点数40 点;编制IPO 分配表(见表1) ,绘制IPO 接线图(见图1) ;借助机床原有的继电器控制电路图,进行程序设计,编写STL 结构化程序语言;模拟调试及现场系统调试,完成技术资料的归档。表1 IPO 分配表输入输出I0. 0 BCD 拨码开关1 位Q0. 0 W轴CP 端I0. 1 BCD 拨码开关2 位Q0. 1 X轴PY轴CP 端I0. 2 BCD 拨码开关3 位Q0. 2 W轴DIR 端I0. 3 BCD 拨码开关4 位Q0. 3 W轴FREE 端I0. 4 启动Q0. 4 X轴DIR 端I0. 5 暂停Q0. 5 X轴FREE 端I0. 6 光栅尺A 相输入Q0. 6 Y轴DIR 端I0. 7 光栅尺B 相输入Q0. 7 Y轴FREE 端I1. 0 光栅尺Z相复位Q1. 0 主电机继电器I1. 1 锯片直径输入确定Q1. 1 冷却泵继电器I1. 2 砂轮直径输入确定Q1. 2 报警指示灯I1. 3 三位状态旋钮输入1 Q1. 3 上电指示灯I1. 4 三位状态旋钮输入2I1. 5 冷却泵启动I1. 6 急停3 改造后效果可实现加工的柔性自动化,效率比传统锯片机提高5～6 倍。加工的锯齿精度高,尺寸分散度小,提高了锯齿的强度。拥有自动报警、自动监控、补偿等多种自我调节功能,可实现长时间无人看管加工。由于锯片采用的是某新型合金钢,齿磨损后修补的成本很高,采用该锯片机以后,为工厂节省了可观的维修成本,真正提高了工厂的效益。4 结语利用PLC 对传统机床进行数控化改造,能够有效地解决复杂、精密和小批多变的零件加工问题,满足高质量、高效益和多品种、小批量的柔性生产方式的要求,适应各种机械产品迅速更新换代的需要,同时为企业节省了大量的设备改造成本,提高了企业的经济效益和社会效益,提升了企业的产品竞争力,使企业更容易在竞争激烈的市场环境里生存与发展。参考文献:[1 ]陈立定. 电气控制与可编程控制器[M]
基于PLC数控机床上下料机械手的设计☆ [机械] 摘 要本文是设计数控机床上下料机械手〖资料来源:毕业设计论文网 〗通过查阅相关资料以及对本专业知识的学习和应用，对工业机械手各部分机械结构和功能的论述和分析，设计了一种圆柱坐标形式的数控机床上下料机械手。针对机械手的腰座、手臂(数控机床)加工中心高级工椭圆型零件工艺设计及程序编制 [数控] 摘要数控机床是一种技术密集度及自动化程度很高的机电一体化加工设备,是综合应用计算机、自动控制、自动检测及精密加工精度高,质量容易保证,发展前景十分广阔,因此掌握数控机床的加工编程技术尤为重要。加工中心是 轴类零件的编程与数控机床加工设计(附答辩记录) [数控] 摘 要本次设计是进行一个直径是80MM长120MM的轴类零件设计，这个轴由圆弧、工艺退刀槽、螺纹退刀槽、螺纹及球面构成，材料为45号钢。其表面参数要求严格，比如：零件部分表面粗糙度要达到，其余不重要的表面 数控机床的主轴控制系统设计与调试(PLC控制) [数控] 摘要：数控机床的主轴控制系统，它是利用数字化的信息对机床运动及工作过程进行控制的一种方法。课题采用PLC来控制这些器件，实现工业控制。以可编程控制器(简称PLC)作为控元件，替代机床继电器连接触器组成的电气控制部分，是为了提高机床电气控制系统的可靠性，这... 数控机床上下料机械手设计(PLC) [数控] 摘 要通过对机械设计制造及其自动化专业大学本科四年的所学知识进行整合，对工业机械手各部分机械结构和功能的论述和分析，设计了一种圆柱坐标形式的数控机床上下料机械手。重点针对机械手的腰座、手臂、手爪等各部分机械结构以及机械手控制系统进行了详细的设计。... 数控机床主传动系统设计 [数控] 摘要：数控车床又称数字控制（Numerical control，简称NC）机床。它是基于数字控制的，采用了数控技术，是一个装有程序控制系统的机床。它是由主机，CNC，驱动装置，数控机床的辅助装置，编程机及其他一些附属设备所组成。此次设计包括机床的主运动设计，纵向进给运...
机电毕业设计目录 001CA6140车床主轴箱的设计 002DTⅡ型固定式带式输送机的设计 003FXS80双出风口笼形转子选粉机 004MR141剥绒机锯筒部、工作箱部和总体设计 005PLC在高楼供水系统中的应用 006Φ3×11M水泥磨总体设计及传动部件设计 007车床变速箱中拔叉及专用夹具设计 008乘客电梯的PLC控制 009出租车计价器系统设计 010电动自行车调速系统的设计 011多用途气动机器人结构设计 012机油冷却器自动装备线压紧工位装备设计 013基于AT89C51的锁相频率合成器的设计 014基于普通机床的后托架及夹具的设计开发 015减速器的整体设计 016金属粉末成型液压机的PLC设计 017可调速钢筋弯曲机的设计' 018螺杆空气压缩机 019膜片式离合器的设计 020全自动洗衣机控制系统的设计 021生产线上运输升降机的自动化设计 022双铰接剪叉式液压升降台的设计 023四层楼电梯自动控制系统的设计 024万能外圆磨床液压传动系统设计 025卧式钢筋切断机的设计 026锡林右轴承座组件工艺及夹具设计 027新KS型单级单吸离心泵的设计 028压燃式发动机油管残留测量装置设计 029用于带式运输机传动装置中的同轴式二级圆柱齿轮减速器 030知识竞赛抢答器设计 031自动洗衣机行星齿轮减速器的设计 本文来自: 一流设计吧() 详细出处参考:
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