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电气工程学生论文
在日常学习和工作中，说到论文，大家肯定都不陌生吧，通过论文写作可以培养我们独立思考和创新的能力。你写论文时总是无从下笔？下面是我为大家整理的电气工程学生论文，仅供参考，大家一起来看看吧。
【摘要】
电气自动化技术已是广泛应用于各种类型建设中的合成技术，本文基于电气自动化的基础工作经验，描述了当前流行的电气自动化技术特点，分析电气自动化技术在火力发电工程、钢铁工业等领域的应用现状，基于电气自动化技术的发展，扩大电气自动化技术的发展趋势。但是不可否认，目前的电气自动化技术还存在一些薄弱环节，使得电气自动化技术的优势没有充分发挥利用，还需要对自动化技术作出相应的创新。
【关键词】
电气自动化技术；应用现状；创新
引言
在电子技术和智能仿真以及计算机网络发展背景下，电气自动化技术得到了快速的发展，电气自动化技术不仅集成了综合技术的优点，而且在实现电气自动控制的同时，提高整个系统的稳定性。电力自动化技术合理利用的前提下，是全面的识别电气自动化技术，当前应充分了解电气自动化技术的特点，形成的行业应用电气自动化技术要点，电气自动化技术的创新发展，支持电气自动化的不断进步，这也就是目前的主要目标。
1电气自动化技术的基本特点
电气自动化技术的综合性
电气自动化技术是一项综合技术，技术涵盖范围十分广泛，和实际的电气自动化控制工作关系密切，特别是火电工程、建筑领域和钢铁工业关系更是密不可分，这将形成了电气自动化技术覆盖面广、综合性强的特点，需要一定的综合能力，充分掌握电气自动化技术的本质。
电气自动化技术的涉及范围广
电气自动化技术涉及硬件设备和软件技术，在不同行业和不同位置以及不同地区的电气自动化技术要点和技术方案有非常大的差异，这将形成电气自动化技术应用比较困难，导致很难灵活应用电气自动化技术。
电气自动化技术的依赖性强
电气自动化技术对电子技术和网络技术有特殊的依赖，没有电子技术和网络技术将无法实现电气自动化控制，因此，电气自动化技术的发展和应用是以电子技术和网络技术为基础，这也是电气自动化技术的基本特征。
2电气自动化技术的实际应用
火电工程中电气自动化技术的应用
电气自动化技术可以实现火电工程的锅炉和机械以及电机（图1为电机电气控制系统）实现一体化，这有利于火电工程的控制和管理。电气自动化技术可以实现筛查和检查火电工程隐患和故障隐患，在火电工程早起就得到有效的处理，降低故障率，减少火电工程事故损失。电气自动化技术可以使火电工程自动化运行得以实现，电气自动化技术可以统一管理、操作和控制三个系统，做到火电工程自动化、无障碍的进行管理、控制和操作工作，提高管理的效率，提高操作精度，实现工程精确的自动化控制。
钢铁行业中电气自动化技术的应用
建设现代化钢铁产业的一项重要标志即是：电气自动化技术在钢铁工业的综合应用，基于电力自动化技术，钢铁行业可以提高原材料的质量监控，实现钢铁生产环境的安全保障，这是传统的管理手段和方法没有的优势。电气自动化技术对钢铁产品质量有控制功能，通过对自动化控制钢铁生产过程过程、细节以及工艺可以提高钢铁生产的效率，加快钢铁行业的深化发展。
建筑领域对电气自动化技术的应用
使用电气自动化技术可以实时、数字化监控电力系统，有效把控制中心指令成功地传达到系统，并且把反馈信息传递给控制中心，以实现整个电力系统的管理、控制达到“实时、搞笑、连续不间断”。而且使用电气自动化技术，可以提高相关的施工设备设施联动性，建筑中配电、消防、照明、空调和其他系统与电气自动化技术可以连接作为一个整体，从而大大提高系统的联动效应，同时解决电梯系统按照用户流量层实现速度的自动调整，在紧急情况下（水管破裂、火灾等等）系统的自动判断、识别，即使预设应急反应计划，打开应急照明系统、打开喷淋灭火系统或是调整水压等。另外，电气自动化技术具有很高的安全性，建筑电气系统有一定的风险，人员操作失误和工作环境的变化以及设备故障等等因素，都可能导致电力系统产生严重的安全事故。然而，自动控制技术的使用可以帮助系统对工作中的异常作出反应。
3目前电气自动化技术存在的瓶颈
能源消耗现象严重
众所周知电气工程是一项特别耗费能源的技术工程，因为没有能源的支撑就无法施展电气工程。但是在现代生活中能源的利用率较低，这严重阻碍了电气工程的长效发展，所以电气工程必须提升能源的利用率才能在节能的基础上保障电气自动化技术的发展。纵观现在的工业企业在节约能源方面还存在欠缺，不论是设计还是技能方面都缺少节能意识。这是工程设计师们亟待解决的问题。
质量存在隐患
目前有不少企业都存在这样一个误区，即重视生产结果而忽视质量的好坏。究其原因也与我国电气自动化起步晚有关，因为不论是管理机制还是发展模式都不够健全，也使得电气行业发展停滞。现在随着人们安全意识的逐步提升，质量安全的关注又成为了焦点，对于一个企业来说，质量的优劣关乎其生存淘汰，尤其是质量安全事故频发的工业企业，设备的质量以及安全性对于企业的发展都起到至关重要的作用。
工作效率偏低
生产力发展决定了企业生产的效率，也是对企业效益影响重要的一部分。我国电气工程以及自动化技术在改革开放以来去得了较好的成绩，当然红做效率较低也是不可疏忽的。工作效益的偏低主要因素受制于生产力水平、使用方法以及应用范围的限制。企业在电气工程自动化技术方面是否能够熟练操作直接影响到企业经济效益。
尚未形成电气工程网络构架的统一标准
从目前的发展情况来看，电气工程与自动化技术二者实现高度融合已经成为必然趋势，一旦有所突破将直接提升工业的生产效率以及精准度，但想要得到进一步的发展，还需要先建立统一的网络架构，基于不同企业之间存在的差异，以及各个生产厂家在生产硬软件设备时未进行规范性的程序接口，导致很多信息数据不能共享，也会为电气工程自动化的发展带来一定的负面影响，最终严重影响了电气工程及其自动化作用难以充分发挥。
4电气自动化技术的改进策略
注重节能意识
想要从根本上降低电气工程自动化耗损能源的现象，就应该站在质量管理的角度来提升节能意识，并有意识的将质量与节能统一管理运用。具体来讲，电气工程自动化的节能关键点在于对变压器的管理上，可以选择损耗较低的变压器或者对变压器的技术进行改进等。此外，还需要所有的员工对质量有一个全面的认识，了解只有不断提高自身的技术能力才能确保工程的质量，同时为了节约能源还需拥有创新精神，这样才能更好的完善电气工程及其自动化的设计。
进一步加强质量管理
不论是对任何一种行业来说，质量都是硬道理，而针对电气工程来说，为了规避安全事故的发生更要注重工程的质量，所以企业应该定期的对员工就技能以及专业知识等方面展开培训，并引进专业的管理人才，从整体上提高管理以及系统的灵活性。此外，不但要加强电气工程施工建设的质量管理，而且要知道它的主要性。首先在建设中使用的材料质量要进行严格的管理，其次就是对施工中需要的材料必须是专业的技术人员去采购，以及对进场的材料也要安排专业的管理人员进行不定期的抽查，严格保证施工材料的质量。
构建统一且独立的平台
对企业用户做全面调查研究，有助于在设计之前初步拟定初始目标，在确认计划，预算估算时，保持项目的有效运行，维护工作的完整性；以降低运营成本为目的，根据终端客户的需求和商业项目建立统一、独立的系统。成本压力较大的原因是没有统一的操作平台，通用性不强，这是因为电气工程及其自动化是企业根据自身情况和建设，因此，电气工程及其自动化的执行还需要建立在一个良好的环境下，才能创建一个统一的独立自动化平台。
建立电气自动化统一的网络构架
（1）我国应该尽快出台一部针对电气工程及其自动化行业统一网络构架的执行标准或准则，同时采取相应的法律形式辅助网络架构的执行，这样才能确保电气工程及其自动化生产设备在国家标准的引领下尽快的实现网络构架的统一。
（2）还应对现有电气工程及其自动化生产设备进行网络构架的升级，规避信息不对称的现象发生，从而使得它们能够在统一的网络构架下真正的实现数据信息共享。
5结束语
电气自动化技术的生命力是结构的完整性，目前各行业的电气自动化技术实现了广泛的适应性，并成为相关产业的主要技术，从而改善电气自动化技术的研究水平，为了更好地掌握电气自动化技术的核心。应该从认知电力自动化技术的特点开始，对火电、钢铁、建筑等行业的电气自动化技术的应用要点探寻，从技术关键和发展趋势上进一步把握电气自动化技术。
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摘要 ：
电力领域的改革进一步实施背景下，对电气设备的运行要求也有了提高，加强电气设备的安全稳定运行，就要从实际出发，对电气设备的故障能有效解决，这就需要相应的维修技术科学应用。本文主要就电气工程常见故障和原因加以分析，然后对故障维修技术的应用详细探究，希望能通过此次理论研究，对保障电气设备的正常运行起到促进作用。
关键词 ：
电气工程；故障；维修技术
电气工程当中的设备故障时比较常见的，在多种因素影响下，电气工程就存在着多种故障问题。找到故障问题的原因加以针对性的解决就显得比较重要，在通过对电气工程常见故障研究下，就能为解决实际故障问题提供理论依据，从而更好的保障电气工程良好发展。
1电气工程常见故障和原因分析
电气工程当中在受到不同的因素影响下，就会存在着不同的故障，这就对电气设备的正常运行造成很大影响。在电气工程故障当中，三相用电不平衡以及中性点的接地不良和大批电气设备的损坏问题比较突出，这也是比较常见的故障内容。在对电气工程的设计当中，具体的施工以及安装的时候，比较常见的就是中点的接触不良现象。施工中一些人员对此并没重视，从而造成了严重损失[1]。例如在办公用房当红，在使用的电视机以及录音机的电气设备大量损坏，在经过了检查之后发现，线电线380V正常的，而A相电压280V，在负载的中性点电压70V。主要就是出现了三相用电没有平衡以及中性点的接触不良所致。电气工程故障当中，在继电保护的故障方面比较突出，主要就是使用的材料没有达标，在质量上没有满足实际的要求。一些电气继电保护故障的发生，大多受到产品质量以及材质的因素影响，就存在着诸多的故障问题，使得继电保护装置处在危险的状态，这就对产品的实际使用性能的提高有着很大影响。电气工程故障的发生，在接触不良以及多次接地的故障是比较突出的。电气系统的实际运行过程中，带着故障运行就比较容易造成安全隐患。电压互感器的故障问题在设计的因素影响下，以及在管理方面没有科学化，这就比较容易出现故障，在使用的时候电压不断增大，从而就造成回路负荷减小以及短路的现象。电气工程故障当中，设备启动按钮按下之后设备无反应，在设备的启动之后电机不转动，发生嗡嗡声，电机的单一方向旋转等故障[2]。这些故障都对实际电气设备的正常运行带来诸多的影响。对以上的电气故障问题，要进行详细的分析，找到针对性的方法加以应对。
2电气工程故障维修技术的实施
对电气工程故障维修技术的`应用，要注重科学化的选择，笔者结合实际对电气工程故障维修技术应用提出了几点措施，如下所述：
第一，电气工程故障直观法应用。对电气工程故障的维修以及判断有着比较多的方法，其中的直观法就是比较常用的，主要就是对电气工程故障通过视觉以及嗅觉等进行检测判断，这是在缺少相应的检测设备的情况下较为常用的。在对这一方法的应用上，观察人员需要有丰富的经验，这样才能发挥直观法的作用[3]。如在继电保护装置当中出现了发黄部分，或者是闻到了烧焦的气味，就能够直观的判断设备出现了故障，这对具体的故障问题解决也能提供有利条件。
第二，电气工程故障拆除法应用。电气工程发生了故障的时候，通过拆除法也能有效处理故障。这一方法的应用方面，主要是在串联电路当中电器间的影响是相互的，在随意超出其中的用电器后，其他就没有电流。在对并联电路中用电器是独立工作，用电器间没有联系，拆除其中一个并不会影响其他的用电器。这样就能对用电器起到保护作用，也能将其方法作为查找故障的方法。
第三，加强安全用电设置。保障电气工程的正常实施，就要在用电设置方面充分重视，施工临时用电比较常见的问题就是，接地体埋设没有规范等。为能有效保证用电工程的故障有效解决，在临时用电系统采用TN-S供电系统，这样PE线在正常情况下无电流通过，专门承载故障电流能有效保护装置动作。还要进行设置漏电保护器等，坚持三级保护的原则。
第四，电气工程故障替代法的应用。在故障的解决方面，要从多方面充分重视，将替代法加以科学应用，这是继电保护装置维修技术当中使用比较广泛的技术。对微机保护装置故障的解决就有着积极作用。替代法的应用中，主要是在微机保护装置出现了故障的时候，检修工作人员就要对其装置进行替代，将新微机保护装置加以应用[4]。在对微机装置使用的时候，所选用的正常插件是不是和替代的插件型号一样要充分重视，保障装置的作用充分发挥。
第五，电气工程故障参数对照法应用。在具体的故障维修过程中，通过参数对照法的应用，对解决继电保护装置中继电器数值问题故障就有着积极作用。具体的应用中，在继电器数值正常下，有着固定指标标准，出现异常数值就会发生变化，这样就能在参数对照下找到故障问题的原因，从而针对性的加以解决。通过这一方法的应用，对解决电气工程的故障就有着促进作用。
3结语
总而言之，电气工程当中的故障问题的解决，一定要重视方法的科学应用。在人们的生活当中，对电的需求也愈来愈大，电气工程的整体质量保障就显得愈来愈重要，在通过此次的理论研究下，对电气工程当中的故障解决就能起到积极促进作用，从而保障电气工程的良好发展。也希望能通过此次理论研究，对实际工作人员的工作起到一定启示作用。
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优秀的plc毕业论文参考文献
难忘的大学生活即将结束，我们毕业前都要通过最后的毕业论文，毕业论文是一种有计划的、比较正规的检验大学学习成果的形式，写毕业论文需要注意哪些格式呢？下面是我帮大家整理的优秀的plc毕业论文参考文献，仅供参考，欢迎大家阅读。
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关于PLC论文的开题报告
院（系）名称
专业名称
年 级
学生姓名 学 号 指导教师姓名
填表时间： 201XX 年3 月 20 日
机电工程系 机电一体化 09机电三班袁照兰
填 表 说 明
（1）胜任的。 传统的智能控制是一种技术的事先安排，说到底是一种程序控制，是一种周期性的系统自动控制，实际上还算不上智能。而真正的智能电梯应更具人性化特点，不仅具有传统的人工智能的所有优点，而且还有传统的人工智能无法比拟的东西，具有动念和随机处理各种问题的能力，诸如能根据轿厢内的情况和各层的候梯信息，自动地制定每次最优的运动速度和停车政策；自动选择运动方面；双向语音交流；到达目的层的语音提示等，让乘客有更多的主动性，使大楼交通运输实现真正的人机对话。智能化要求电梯有自动安全检测功能，让电梯自己能够检测到电梯的故障所在，并及时报警予以排除。
(2)安全。 运行安全是电梯的根本和关键。可以说，电梯的全部其他工作都是以此为中心展开的，使电梯安全运行更有保障。运行安全不仅要消除电梯启动时较强的电磁辐射，使用安全材料和运行稳定，而且要有一种良好的视觉效果，让每一位乘客在宽敞、明亮轿厢内有安全、舒适的好心情。同时，电梯运行安全也要求电梯在运行中发生故障时，不但要使乘客容易与外界沟通联系，而且电梯本身应当能自动播放让乘客感到放松的音乐，彻底消除产生紧张不安的情绪。当小孩和老人乘坐时，电梯对他们应给予一种如同家人般的照顾，不但让老人和孩子感到方便和舒适，而且更让其家人感到放心。电梯运行安全还要求电梯有自动休眠功能，使电梯在保证运行效率最高的同时，使电梯能最大限度地得到休眠。
(3)与环境的协调和平衡，包括以下几个方面：
①视觉协调。有人曾经做过环境色彩是否对人有影响的研究。该研究发展：视觉不协调的环境色彩对人的情绪、精神影响非常大。色彩宜人，格调高雅，制作精良的电梯，有一种视觉上的舒适。用料低廉，款式陈旧，色彩沉闷，甚至破破烂烂的电梯，乘客视觉协调无从谈起，国内的许多电梯公司对此的`重视是远远不够的，甚至不少通过引进国外技术国产化的电梯也显露出一副土生土长的容貌。
②消除电磁辐射。如前所述，由于电梯是大楼里频繁起制动的大容量电器是电磁干扰的元凶，所以绿色电梯必须是一个达到自身对大楼电磁干扰最小，而又不被其他电磁干扰影响的建筑机电设备。这样不仅可以保证乘客的身心健康，而且也可以保证大楼、大厦中的大楼的办公自动化、楼宇自动化、通讯自动化的正常运转。
③舒适感。通过采用高载频波矢量静音变频器，可降低噪声变换频率及电压。以CPU控制电压及频率的连续变换方式，按人体生理适应要求，利用计算机优化设计而成的理想运行曲线，实现更稳定、更舒适的运行。
对现代化电梯性能的衡量，主要着重于可靠性、安全性和乘坐的舒适性。此外，对经济性、能耗、噪声等级和电磁干扰程度等方面也有相应要求。随着时代的发展，相信电梯行业会越来越贴近生活。
研究的主要内容及所解决的问题
目前，在电梯的控制方式上，主要有继电器控制、PLC控制和微型计算机控制三种。而PlC实际上是一种专用计算机，它采用巡回扫描的方式分时处理各项任务，而且依靠程序运行，这就保证只有正确的程序才能运行，否则电梯不会工作；又由于PLC中的内部辅助继电器及保持继电器等实际上是PLC系统内存工作单元，即无线圈又无触点，使用次数不受限制，属无触点运行，因此，它比继电器控制有着明显的优越性，运行寿命更长，工作更加可靠安全，自动化水平更高。PLC控制是三种控制方式中最具有可靠性、实用性和灵活性的控制方式，它更适合于用在电梯的技术改造和控制系统的更新换代，是电梯控制系统中理想的控制新技术。
电梯的控制是比较复杂的，可编程控制器的使用为电梯的控制提供了广阔的空间，随着PLC应用技术的不断发展，将使得它的体积大大减小，功能不断完善，过程的控制更平稳、可靠，抗干扰性能增强、机械与电气部件有机地结合在一个设备内，把仪表、电子和计算机的功能综合在一起。它已经成为电梯运行中的关键技术。因此，研究plc技术更具有了战略性的意义。
PLC电气工程自动化控制中的应用论文
摘要 ：随着科技水平的不断发展，现代计算机技术已经得到了快速发展，在此优良的环境下，PLC关键技术因此而生。此技术在电器工程控制中得到广泛应用，大大提高了自动化控制水平效率，PLC技术应用及高性能高效率的特点与优势占据现代电气工程市场的大部分，成为电气系统自动化应用中最为广泛的技术之一。
关键词 ：PLC技术；电气工程；自动化；应用
1PLC技术在电气工程自动化控制中的特点
通用性强
在PLC应用过程中能够支持对工业环境的设计，PLC的通用性在运用过程中表现在相对应的装置设备特别齐全，能够满足不同控制对象所需要的不同的要求，同时在PLC使用过程中人与机器能够相互配合及通讯设备良好应用，相关控制工作可行性非常高，操作过程简单易学。PLC技术的通用性大大提高了电气自动化控制中的效率。PLC技术可以和其它设备进行合理的契合以此达到电气工程自动化控制的要求。
可靠性高
PLC实现了对大规模集成电路技术的大幅度应用，对于传统意义上来讲，在接触器的控制系统而言，PLC的好处便在于它省去了大量的硬接点去也就意味着在PLC技术的运用期间故障的发生率会大大的降低，对PLC的系统工程抗干扰能力也有大幅度提升的重要价值。PLC技术相对于其他技术而言可靠性较高，有较强的可参考性。PLC的运行速度快，智能化程度高，集成密度大网络分布范围大，这些特点和优势充分满足了电气工程自动化的需要，也是PLC技术在于电气工程自动化技术的优势因素。
便捷性好
PLC系统支持利用计算机进行现实模拟实验来支持对相关设备的设计安全操作，此行为对减少工作量、加大工作效率有重要效果，同时PLC技术拥有自我诊断的作用，能够在相应合适的时间段内进行相应高效的对于故障进行分析与检测，来对维修提供准确切实的技术及数据支持，来保证系统正常有效率的运行。在PLC控制系统实际应用中，其良好的便捷性为自动控制的完成提供了保障，所以在PLC控制技术的研究中，我们必须加强对系统整体便捷性的技术研究工作，特别是在高温高压等较为恶劣的生产环境及生产过程中，电磁干扰严重的生产环境中，更要提高系统整体的便捷性来达到技术进一步的高效应用。
2PLC技术在电气工程自动化控制中的应用要点
顺序控制技术
在现代社会中，大多数的企业利用PLC技术是作为顺序控制器来用用的，例如在火力电厂及其它电厂中除灰的过程中就要运用PLC技术及控制顺序这项技术，在发电的过程中,能否提高除灰效率的影响因素就是电气工程自动化控制的好坏。提高效率是一个发电厂最重要的目标。为了达到理想，达到合适的效率大幅度提升必须利用PLC技术,PLC技术的重要性就在于在电气工程自动化控制中很大程度地降低了企业的成本，大大减少了劳动力成本工作人员及技术人员可以通过控制适中的程序就可以进行有效的控制来达到减少企业劳动力,达到施工过程中运行效率的提高。目前我国的控制技术已达到了一定的水准，PLC技术也因此得到了广泛的应用及推广。
闭环控制技术
众所周知，电气化自动控制系统分为现场手动系统和机器启动技术，电气化自动控制系统中PLC系统的闭环控制发挥着很大的作用，它可对自动化控制系统的运行造成影响，例如在在动力机开机时PLC模版结合点器自动化系统的运行进行正确的访问，即可确定是否启动或关闭，从当前技术的应用状态来看闭环技术已经在电气化自动工程中发挥着重大的作用。PLC技术与常规控制系统有效率的结合来弥补PLC系统的不足。常规控制系统现已经得到了企业的广泛应用,闭环控制技术现已得到了大众的广泛认知。
开关量控制技术
在传统的电气控制系统中，电磁性电器是电器正常控制系统的主要载体，但电磁性继电器在运行过程中经常会出现故障，严重的降低了电力系统正常运行的能力，在开关量控制过程中，PLC技术采用的大量的电器提高了电气自动化过程中的安全性。也维护了其他电器功能齐全的特点。在满足电力系统设备的同时，简化了电气二次设备接线的过程，再用PLC系统技术时，电气自动化过程故障出现率大幅度降低，辅助开关数量明显减少可集中控制多个断路的运行信号，例如，在火力发电系统中，电气自动化系统在合理运用PLC技术后,技术人员可根据系统运行状况进行合理的调整，保证整个系统的数据处理能力的完整性，实现电气自动化系统的稳定运行。开关量控制的有效实施将保证电气自动化控制应用中的一个里程碑的建立,与传统的电气自动化控制形成鲜明的对比来体现现代电器化自动控制的优势与特点。
网络控制技术
由于神经网络控制具有高性能的特点，能够在很大程度上减少及定位的时间，对于非初始速度的变化进行有效的监控，在神经网络控制中其结构具有多样性复杂性的特点，它能够进行反向和正向的学习计算，在网络控制系统中，可以根据电气参数对速度进行合理的控制及计算，能够在信号处理及其它模式识别方面进行有效的应用，具有非线性一致估计在电气工程自动化控制方面也有很大的应用，网络控制系统及神经网络技术具有较强的一致性及复杂性，在进行操控是对技术人员的要求较高，不需要网络教学模型同时对于故障也有一定的抗低抗性。这就需要企业提高技术人员的能力，加大对于技术人员的培训及专业知识能力的培养。以此来达到网络控制技术高效率的实施。如果企业不能保证技术人员的能力，就不能保证电气工程自动化系统过程中故障的排除。不能达到网络控制技术高性能的实施。
3结束语
PLC技术以处理器为基础建立在数字运算知识向实现自动控制，具有通用性可靠性高的优良特点，对电气自动化的发展有很好的较强的推动作用，PLC技术在电气自动化控制系统中提升了系统的运作效率，提升其灵活性及智能化水平，大大的简化了系统维护程序，降低系统基本成本。可以预测PLC技术在电气化自动控制系统中的应用将越来越广泛，发挥越来越重要的作用。
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多媒体技术应用论文参考文献
参考文献是在学术研究过程中，对某一著作或论文的整体的参考或借鉴。征引过的文献在注释中已注明，不再出现于文后参考文献中。按照字面的意思，参考文献是文章或著作等写作过程中参考过的文献。然而，按照GB/T 7714—2005《文后参考文献著录规则》的定义，文后参考文献是指：“为撰写或编辑论文和著作而引用的有关文献信息资源。下面是我收集整理的多媒体技术应用论文参考文献，欢迎大家分享。
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论文参考文献怎么写（通用11篇）
在学习、工作生活中，大家都接触过论文吧，借助论文可以有效训练我们运用理论和技能解决实际问题的的能力。相信写论文是一个让许多人都头痛的问题，以下是我为大家收集的论文参考文献怎么写，欢迎大家借鉴与参考，希望对大家有所帮助。
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例：
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随着信息网络技术发展水平的不断提高，发电厂电气技术也渐渐地被人们所关注。我为大家整理的发电厂电气技术论文，希望你们喜欢。 发电厂电气技术论文篇一 发电厂电气自动化技术初探 摘要：本文分析了发电厂用电系统的特点，通过介绍电气综合自动化系统的功能，探讨了目前电气自动化控制系统的设计思想，展望了将来电气自动化控制系统的发展趋势。 关键词：发电厂;电气自动化;技术;分析 中图分类号：TU984 文献标识码：A 文章编号： 从布置方式和数量上来看，厂用电设备分散安装于各配电室和电动机控制中心，元件数量众多，运行管理信息量大，检修维护工作复杂。与热工系统相比较， 电气设备操作频率低，有的系统或设备运行正常时，几个月或更长时间才操作一次;电气设备保护自动装置要求可靠性高动作速度快，比如保护动作速度要求在40ms 以内完成。在电气设备本身构造上，其具有联锁逻辑较简单、操作机构复杂的特点。在构建ECS时，其系统结构与DCS 的联网方式是确保系统高可靠性的关键。既要实现正常起停和运行操作外，又要实现实时显示异常运行和事故状态下的各种数据和状态并提供相应的操作指导和应急处理措施，保证电气系统在最安全合理的工况下工作。 1 集中模式 原理 集中模式也就是传统的硬接线方式，将强电信号转变为弱电信号，采用空接点方式和4—20mA标准直流信号，通过电缆硬接线将电气模拟量和开关量信号一对一接至DCS的I/O模件柜，进入DCS进行组态， 实现对电气设备的监控。这种模式又分为直接I/0接人方式和远程I/0接人方式两种，前者是将电缆接至电子间集中组屏，后者是在数据较集中且离主控室较远的电气设备现场设立远程I/0采集柜，然后通过通信方式与 DCS控制主机相连，两者具有相同的实现技术，本质上没有区别。 优点 电气量的采集集中组屏，便于管理，设备运行环境好;硬接线方式成熟，响应速度快。 缺点 电缆数量大，电缆安装工程量大，长距离电缆引进的干扰也可能影响DCS的可靠性。 DCS系统按“点”收费，不仅投资大，而且只有重要的电气量才能进入DCS，系统监测的电气信息不完整。 所有信息量均要集中汇总至 DCS系统，风险集中，影响系统可靠性。 由于 DCS调试一般是最后进行，采用集中模式通常难以满足倒送厂用电的要求。 没有独立的电气监控主站系统，无法完成较复杂的电气运行管理工作(如防误、事故追忆、继电保护运行与故障信息自动化管理、录波分析等高级应用功能)，不能实现电气的“综合自动化”。 2 分层分布式模式 原理 分层分布式模式从逻辑上将ECS划分为三层，即站级监控层、通信层和间隔层(间隔单元)。间隔层由终端保护测控单元组成，利用面向电气一次回路或电气间隔的方法进行设计，将测控单元和保护单元就地分布安装在各个开关柜或其他一次设备附近。网络层由通信管理机、光纤或电缆网络构成，利用现场总线技术，实现数据汇总、规约转换、转送数据和传控制命令的功能。站级监控层通过通信网络，对间隔层进行管理和交换信息。 优点 间隔层测控终端就地安装，减少占用面积，各装置功能独立，组态灵活，可靠性高。 模拟量采用交流采样，节省二次电缆，降低了成本，抗干扰能力增强，系统采集的数据精度大大提高。 系统采集的数据量提高，监控信息完整，能实现在远方对保护定值的修改及信号复归，运行维护方便。 分布式结构方便系统扩展和维护，局部故障不影响其他模块(部件)正常运行。 设置独立的电气监控主站，便于分步调试和投运，满足倒送电的要求。同时有利于厂用电系统的运行、维护和检修。 关键技术 间隔层终端测控保护单元。分层分布式系统的最大特点就是以间隔层一次设备为单位，现场配置测控保护单元。该单元是保障厂用电系统安全、稳定运行最重要、最有效的技术手段，对其可靠性、灵敏性、速动性和选择性都有很高的要求，因此不宜由DCS来实现保护功能，而应该采用专用保护装置来实现。厂用电系统保护主要有线路、厂用变、电动机综合保护测控装置等，实现微机化保护、实时数据采集、 远方及就地控制以及记录故障数据等功能。 通信网络。 ECS系统安装工作于高电压、大电场的环境，工作环境恶劣、电磁干扰大，因而通信网络是ECS系统的关键组成部分，通信网络的性能直接影响着自动化监控系统的整体性能。目前较为流行的采用电缆现场总线网络方式，光纤通信亦开始被用户逐步接受。 通信管理层是间隔层和站控层之间的桥梁，方案中一般采用双冗余的设计思想，按照通信管理机双机热备用或双通道备用原则配置，当数据通信网络中出现问题时，系统能自动切换至冗余装置或通道，以提高系统可靠性。 监控主站。监控主站安置在站级监控层，实现厂用电电气系统监控和管理，主站配置的设备和规模需要根据发电机机组的容量和运行管理要求进行设计，即可以配置成单机、双机或多机系统，标准的设备主要有数据库服务器、应用和Web服务器、操作员站、工程师站 以及其他网络设备、GPS和打印机。 尽管配置的设备规模不同，但配置的软件以及完成的功能基本一样。软件主要有前置机软件、实时数据库软件、人机界面软件和图形建模软件等。功能主要有系统监控功能、数据管理功能、系统管理功能以及应用分析功能等。 另外，主站系统可通过多种方式与DCS系统、MIS系统和SIS系统传输数据。 与DCS的协调控制。由于电气系统与热工系统在运行过程和控制要求上有着很多不同之处，所以在设计规划阶段和调度运行过程时必须要考虑 ECS与DCS系统之间的功能分工和协调控制，主要体现在以下几点： 由DCS实现电动机连锁逻辑控制操作，厂用电自动切换逻辑由专用电气装置实现。 由ECS实现继电保护、故障录波和事故追忆等功能的管理。 控制操作主要在DCS操作员工作站进行，DCS系统授权后也可在ECS操作员工作站进行，但要保证控制权的唯一性。 3 技术的发展趋势 嵌入式工业以太网技术的应用 由于现场总线通信协议技术标准的多样性，难以统一，使其不能满足以上性能要求，而以太网由于其传输速度快、容量大、网络拓扑结构灵活以及低成本等特点，在商业领域和工业领域内得到了大规模的应用。该技术成为建立电气综合自动化中无缝通信的最好选择。 工业以太网技术直接应用于工业现场设备间的通信已成大势所趋。随着以太网通信速率的提高，全双工通信、交换技术的发展，为以太网的通信确定性问题的解决提供了技术基础，从而为以太网直接应用于工业现场设备间通信提供了技术可能。 利用嵌入式软、硬件，在单片机系统上实现工业以太网技术又称为嵌入式以太网。国外大的电力设备供应商纷纷推出了基于嵌入式以太网的微机保护测控设备 ，国内电力装备制造商开发的最新综合自动化系统中，也把嵌人式以太网成功应用于二次保护控制设备，因而嵌入式以太网是电气综合自动化系统间隔层网络通信的必然发展方向。 综合智能化技术的应用 ECS系统控制发展经由计算机控制取代了传统操作盘控制，目前又由计算机控制向综合智能控制和管理发展，主要表现在间隔层和站控层两方面。 间隔层的保护和测控单元由传统的相对独立设计，向着集保护、测量、控制、远动于一体的综合化及网络化智能保护测控单元发展，直接面向一次设备或设备组合，就地安装，除实现继电保护、实时电量监控、状态信息记录及历史记录等基本功能外，还能与站控层联网实现事故分析、状态监视、微机防误操作和安全保障等功能。 站控层监控系统由满足基本运行SCADA功能，向全面提高运行和管理自动化水平发展。监控主站采用先进的数据挖掘技术对电气实时数据仓库和历史数据仓库的数据进行分析，提供一系列的高级应用功能。这些功能分为对外和对内两大部分。对外的功能是指给DCS和SIS等其他系统提供数据，实现机组优化控制和优化管理等综合智能控制;对内的功能是指集间隔层装置的监控管理、自动抄表、设备管理、定值管理、故障信息管理、设备在线诊断和小电流接地选线等功能于一体。 4 结束语 本文提出了厂用电电气自动化技术的发展趋势，随着IEC国际标准在工业化领域内的认同和应用普及，基于同一国际标准的全开放式的数字化厂用电电气综合自动化将是下一步研究的重点。 参考文献： [1] 庞军.电气自动化监控技术在电厂中的应用发展[J].能源电力,2011，(7). [2] 张俊.电力系统中电气自动化技术的探索[J].中国新技术新产品,2010，(9). 发电厂电气技术论文篇二 发电厂电气自动化技术应用方法初步研究 摘 要：随着我国社会经济的不断发展，我国东西部经济发展不平衡也日渐显著，特别是在发电厂自动化技术应用及研究上存在着很大的差距，在一些发展比较缓慢的地区，各种原因造成的安全问题还时有发生。本文就发电厂自动化技术的应用进行了相关问题的探讨和研究，通过对电网系统自动化控制模式的完善，以及对现有成功使用案例的研究，制定出配置更加灵活和更容易维护的自动化控制技术。 关键词：热工自动化;电气自动化;电气监控系统 中图分类号：TM76 文献标识码：A 文章编号：1674-7712 (2013) 20-0000-01 发电厂的自动化控制系统的配置方式和数量相对比较复杂，同时在设计的过程中往往会使用较多的电器元件，所以运行管理中需要控制的信息量十分庞大。多种因素共同造成了对于发电自动控制系统检修工作的复杂性。所以在电器设备的自动化控制中需要提高电器设备的可靠性和运行效率。 一、发电厂自动化技术基本功能 发电厂的自动化控制过程中的一个重要工作环节就是对相关信息的搜集，这个工作环节的最主要作用就是将发电厂工作现场的各种模拟数据信息经过计算机系统进行检验，在检验的过程中如果发现被处理数据存在偏差还可以同时进行合理性的矫正，这有利于对重要数据进行整理。一般情况下，对模拟信号进行采集的过程中，同时也要对电流、功率等因素进行测定。在检测过程中检测的数据将通过画面进行直接显示，屏幕上主要显示发电厂工作的所有模拟量、相关的计算量，开关、断路器数据等多种相关数据，处于挂牌检修状态的部分电器元件也将显示在屏幕上。 自动化系统中的检测警报功能能够使得工作人员将发电厂的全部设备的运行信息的实时状态了如指掌，在进行数据监控的同时还能够将系统的信息结合画面的功能显示出来。如在发电厂中的模拟量如果发生超越极限的情况，监视功能控制系统就会自动地将发生越界的对象的名称、编号、时间以及相关参数值等多种重要数据显示出来，同时进行打印和上传，还能够对发生次数进行计算。警报分为事故警报和预告警报两种方式，这两种方式通过不同的颜色进行显示，通过分析不同的颜色进行区分。 在进行实际操作的工作过程中主要分为两级别控制、现场自动控制、上机控制和DCS控制着四种控制方法，其中后三种控制方式比第一种控制方式更为灵活，具有更强的可操作性，命令操作的顺序成为操作优先级，保证合理的操作优先级可以确保控制系统的一致性和安全性，能够极大地提高安全生产的效率。一旦发电厂的某些重要设备发生安全事故，控制系统将会对信息进行及时上传，通过计算机的计算进行快速反应，同时制定出最合理的解决方案。在事故处理结束后会自动对数据进行分析和储存，得出系统性的解决办法，预防类似事故的再次发生。 二、发电厂的新型电气化自动控制技术 随着发电厂自动化控制系统科技的不断发展，一种建立在先进信息化平台上的发电厂自动化控制系统越来越多地应用于生产领域。其中ECS系统在发电厂电气控制系统中应用比较广泛的一种系统，这种系统具有计算机处理、信号的采集与处理、现场总线技术、以太网、继电保护等技术综合研发。应用计算机、现场总线、以太网、信号处理、继电保护等技术实现对发电厂的发电机、变压设备、电动机、反馈线等电器设备以及电气化装置的测量、处理、控制、保护、监测、故障分析、保护等多种功能。这种系统采用了分层式的系统架构，自下向上分别为控制层、管理层和间隔层，其中控制层包括了硬件服务、工作站硬件等方面的工作硬件。主要通过电抄表、录波分析等应用软件进行各种工作系统的通信连接。 ECS工作系统采用了一体化设计的方式将管理层和站控层进行了一体化设计，保证了组态调试可以一次性完成，极大地提高了调试的工作效率，同时从整体的角度完善了系统的通信工作功能，保证了通信层和间隔层之间的通信速度，并且使用DCS、MIS等数据端作为通讯接口，使得ECS和DCS之间的相互通信不受限制，还可以节省大量通信线缆和变送器设备，降低工作成本。同时系统采用了先进的自动化设备，完全实现了不受通讯限制的独立运行，保证了系统工作的安全性和可靠性。 GCS监控系统的间隔层使用的测控系统具有比较完善的屏蔽和隔离组件，因此该系统的抗干扰能力较强，能够适用于各种复杂的工作环境。而且系统中还使用了新型的冗余技术，实现了双线网络控制、站控设备冗余以及双层以太控制等多种模式控制，从工作效率上确保了工作系统的稳定性。工作系统中的安全部件当中还设置有防火墙等多种杀毒措施，并且根据网络分段和数据加密等多种方式提高了网络信息传输的安全性。除此之外，在ECS工作系统中还增加了系统的自我诊断和自我恢复的功能，这是传统电器设备所不具备的。这就使得监控系统的间隔层、站控层和管理层具备了自我修复的功能。在通信层和管理层之间还添加了一种类似于熔断的网络数据中断方式，这就在很大程度上提高了监控系统自我修复的效率。同时在通信管理层中使用了双通道进行数据的备份、恢复和及时上传，提高了信息传输和信息数据处理的效率。系统采用了具有更高性能的微处理器，硬件的配置上也选择了具有多个CPU的智能化结构主机，确保在巨大数据计算工作量时不至使得硬件损坏，同时在操作系统上使用了领先水平的嵌入式多个任务可以同时进行操作的操作系统，这就极大地提高了数据的处理速度和处理效率，保证了发电厂的工作效率和安全工作系数，保证了发电厂的固定财产和工作人员的生命财产安全。 三、结束语 综上所述，发电厂的自动化控制系统是由一组独立分布的计算机控制系统进行控制的，和电厂的运行电气相比，这个方案比较经济且更加具有可行性。随着信息网络技术发展水平的不断提高，网络化的信息技术工作效率也越来越高，在不久的将来将全面实现发电厂电气控制系统工作的完全自动化，同时最终实现和DCS系统的合并，实现较大规模的信息资源共享，这将使得电力系统自动化控制进入到一个新的发展阶段。 参考文献： [1]冯兴林.高速公路交通监控系统技术应用的探讨[J].中国新技术新产品，2012. [2]邵景峰，杨丽萍，李永刚.整经机网络化监控系统软件设计[J].太原理工大学学报，2013. [3]张煜明，厉红娅.新加坡D2563K6型高架门座起重机的电气系统[J].起重运输机械，2011. [4]吴胜强，李铁，尹德胜.DJK型无线调车机车信号及监控系统的推广应用[J].铁道通信信号，2012. 看了“发电厂电气技术论文”的人还看： 1. 电厂电气方面的技术论文 2. 电厂电气方面的技术论文(2) 3. 电气自动化技术论文范文 4. 电气专业论文范文 5. 电气工程及其自动化专业论文
电气工程学生论文
在日常学习和工作中，说到论文，大家肯定都不陌生吧，通过论文写作可以培养我们独立思考和创新的能力。你写论文时总是无从下笔？下面是我为大家整理的电气工程学生论文，仅供参考，大家一起来看看吧。
【摘要】
电气自动化技术已是广泛应用于各种类型建设中的合成技术，本文基于电气自动化的基础工作经验，描述了当前流行的电气自动化技术特点，分析电气自动化技术在火力发电工程、钢铁工业等领域的应用现状，基于电气自动化技术的发展，扩大电气自动化技术的发展趋势。但是不可否认，目前的电气自动化技术还存在一些薄弱环节，使得电气自动化技术的优势没有充分发挥利用，还需要对自动化技术作出相应的创新。
【关键词】
电气自动化技术；应用现状；创新
引言
在电子技术和智能仿真以及计算机网络发展背景下，电气自动化技术得到了快速的发展，电气自动化技术不仅集成了综合技术的优点，而且在实现电气自动控制的同时，提高整个系统的稳定性。电力自动化技术合理利用的前提下，是全面的识别电气自动化技术，当前应充分了解电气自动化技术的特点，形成的行业应用电气自动化技术要点，电气自动化技术的创新发展，支持电气自动化的不断进步，这也就是目前的主要目标。
1电气自动化技术的基本特点
电气自动化技术的综合性
电气自动化技术是一项综合技术，技术涵盖范围十分广泛，和实际的电气自动化控制工作关系密切，特别是火电工程、建筑领域和钢铁工业关系更是密不可分，这将形成了电气自动化技术覆盖面广、综合性强的特点，需要一定的综合能力，充分掌握电气自动化技术的本质。
电气自动化技术的涉及范围广
电气自动化技术涉及硬件设备和软件技术，在不同行业和不同位置以及不同地区的电气自动化技术要点和技术方案有非常大的差异，这将形成电气自动化技术应用比较困难，导致很难灵活应用电气自动化技术。
电气自动化技术的依赖性强
电气自动化技术对电子技术和网络技术有特殊的依赖，没有电子技术和网络技术将无法实现电气自动化控制，因此，电气自动化技术的发展和应用是以电子技术和网络技术为基础，这也是电气自动化技术的基本特征。
2电气自动化技术的实际应用
火电工程中电气自动化技术的应用
电气自动化技术可以实现火电工程的锅炉和机械以及电机（图1为电机电气控制系统）实现一体化，这有利于火电工程的控制和管理。电气自动化技术可以实现筛查和检查火电工程隐患和故障隐患，在火电工程早起就得到有效的处理，降低故障率，减少火电工程事故损失。电气自动化技术可以使火电工程自动化运行得以实现，电气自动化技术可以统一管理、操作和控制三个系统，做到火电工程自动化、无障碍的进行管理、控制和操作工作，提高管理的效率，提高操作精度，实现工程精确的自动化控制。
钢铁行业中电气自动化技术的应用
建设现代化钢铁产业的一项重要标志即是：电气自动化技术在钢铁工业的综合应用，基于电力自动化技术，钢铁行业可以提高原材料的质量监控，实现钢铁生产环境的安全保障，这是传统的管理手段和方法没有的优势。电气自动化技术对钢铁产品质量有控制功能，通过对自动化控制钢铁生产过程过程、细节以及工艺可以提高钢铁生产的效率，加快钢铁行业的深化发展。
建筑领域对电气自动化技术的应用
使用电气自动化技术可以实时、数字化监控电力系统，有效把控制中心指令成功地传达到系统，并且把反馈信息传递给控制中心，以实现整个电力系统的管理、控制达到“实时、搞笑、连续不间断”。而且使用电气自动化技术，可以提高相关的施工设备设施联动性，建筑中配电、消防、照明、空调和其他系统与电气自动化技术可以连接作为一个整体，从而大大提高系统的联动效应，同时解决电梯系统按照用户流量层实现速度的自动调整，在紧急情况下（水管破裂、火灾等等）系统的自动判断、识别，即使预设应急反应计划，打开应急照明系统、打开喷淋灭火系统或是调整水压等。另外，电气自动化技术具有很高的安全性，建筑电气系统有一定的风险，人员操作失误和工作环境的变化以及设备故障等等因素，都可能导致电力系统产生严重的安全事故。然而，自动控制技术的使用可以帮助系统对工作中的异常作出反应。
3目前电气自动化技术存在的瓶颈
能源消耗现象严重
众所周知电气工程是一项特别耗费能源的技术工程，因为没有能源的支撑就无法施展电气工程。但是在现代生活中能源的利用率较低，这严重阻碍了电气工程的长效发展，所以电气工程必须提升能源的利用率才能在节能的基础上保障电气自动化技术的发展。纵观现在的工业企业在节约能源方面还存在欠缺，不论是设计还是技能方面都缺少节能意识。这是工程设计师们亟待解决的问题。
质量存在隐患
目前有不少企业都存在这样一个误区，即重视生产结果而忽视质量的好坏。究其原因也与我国电气自动化起步晚有关，因为不论是管理机制还是发展模式都不够健全，也使得电气行业发展停滞。现在随着人们安全意识的逐步提升，质量安全的关注又成为了焦点，对于一个企业来说，质量的优劣关乎其生存淘汰，尤其是质量安全事故频发的工业企业，设备的质量以及安全性对于企业的发展都起到至关重要的作用。
工作效率偏低
生产力发展决定了企业生产的效率，也是对企业效益影响重要的一部分。我国电气工程以及自动化技术在改革开放以来去得了较好的成绩，当然红做效率较低也是不可疏忽的。工作效益的偏低主要因素受制于生产力水平、使用方法以及应用范围的限制。企业在电气工程自动化技术方面是否能够熟练操作直接影响到企业经济效益。
尚未形成电气工程网络构架的统一标准
从目前的发展情况来看，电气工程与自动化技术二者实现高度融合已经成为必然趋势，一旦有所突破将直接提升工业的生产效率以及精准度，但想要得到进一步的发展，还需要先建立统一的网络架构，基于不同企业之间存在的差异，以及各个生产厂家在生产硬软件设备时未进行规范性的程序接口，导致很多信息数据不能共享，也会为电气工程自动化的发展带来一定的负面影响，最终严重影响了电气工程及其自动化作用难以充分发挥。
4电气自动化技术的改进策略
注重节能意识
想要从根本上降低电气工程自动化耗损能源的现象，就应该站在质量管理的角度来提升节能意识，并有意识的将质量与节能统一管理运用。具体来讲，电气工程自动化的节能关键点在于对变压器的管理上，可以选择损耗较低的变压器或者对变压器的技术进行改进等。此外，还需要所有的员工对质量有一个全面的认识，了解只有不断提高自身的技术能力才能确保工程的质量，同时为了节约能源还需拥有创新精神，这样才能更好的完善电气工程及其自动化的设计。
进一步加强质量管理
不论是对任何一种行业来说，质量都是硬道理，而针对电气工程来说，为了规避安全事故的发生更要注重工程的质量，所以企业应该定期的对员工就技能以及专业知识等方面展开培训，并引进专业的管理人才，从整体上提高管理以及系统的灵活性。此外，不但要加强电气工程施工建设的质量管理，而且要知道它的主要性。首先在建设中使用的材料质量要进行严格的管理，其次就是对施工中需要的材料必须是专业的技术人员去采购，以及对进场的材料也要安排专业的管理人员进行不定期的抽查，严格保证施工材料的质量。
构建统一且独立的平台
对企业用户做全面调查研究，有助于在设计之前初步拟定初始目标，在确认计划，预算估算时，保持项目的有效运行，维护工作的完整性；以降低运营成本为目的，根据终端客户的需求和商业项目建立统一、独立的系统。成本压力较大的原因是没有统一的操作平台，通用性不强，这是因为电气工程及其自动化是企业根据自身情况和建设，因此，电气工程及其自动化的执行还需要建立在一个良好的环境下，才能创建一个统一的独立自动化平台。
建立电气自动化统一的网络构架
（1）我国应该尽快出台一部针对电气工程及其自动化行业统一网络构架的执行标准或准则，同时采取相应的法律形式辅助网络架构的执行，这样才能确保电气工程及其自动化生产设备在国家标准的引领下尽快的实现网络构架的统一。
（2）还应对现有电气工程及其自动化生产设备进行网络构架的升级，规避信息不对称的现象发生，从而使得它们能够在统一的网络构架下真正的实现数据信息共享。
5结束语
电气自动化技术的生命力是结构的完整性，目前各行业的电气自动化技术实现了广泛的适应性，并成为相关产业的主要技术，从而改善电气自动化技术的研究水平，为了更好地掌握电气自动化技术的核心。应该从认知电力自动化技术的特点开始，对火电、钢铁、建筑等行业的电气自动化技术的应用要点探寻，从技术关键和发展趋势上进一步把握电气自动化技术。
参考文献
[1]董兵.我国电气自动化的现状及发展前景[J].山东工业技术,2017(06).
[2]郭鑫.发电厂电气系统自动化技术应用分析[J].黑龙江科技信息,2016(01).
[3]弓成龙,王子然,田德裕.电气自动化技术在电厂中的应用分析[J].四川水泥,2016(11).
摘要 ：
电力领域的改革进一步实施背景下，对电气设备的运行要求也有了提高，加强电气设备的安全稳定运行，就要从实际出发，对电气设备的故障能有效解决，这就需要相应的维修技术科学应用。本文主要就电气工程常见故障和原因加以分析，然后对故障维修技术的应用详细探究，希望能通过此次理论研究，对保障电气设备的正常运行起到促进作用。
关键词 ：
电气工程；故障；维修技术
电气工程当中的设备故障时比较常见的，在多种因素影响下，电气工程就存在着多种故障问题。找到故障问题的原因加以针对性的解决就显得比较重要，在通过对电气工程常见故障研究下，就能为解决实际故障问题提供理论依据，从而更好的保障电气工程良好发展。
1电气工程常见故障和原因分析
电气工程当中在受到不同的因素影响下，就会存在着不同的故障，这就对电气设备的正常运行造成很大影响。在电气工程故障当中，三相用电不平衡以及中性点的接地不良和大批电气设备的损坏问题比较突出，这也是比较常见的故障内容。在对电气工程的设计当中，具体的施工以及安装的时候，比较常见的就是中点的接触不良现象。施工中一些人员对此并没重视，从而造成了严重损失[1]。例如在办公用房当红，在使用的电视机以及录音机的电气设备大量损坏，在经过了检查之后发现，线电线380V正常的，而A相电压280V，在负载的中性点电压70V。主要就是出现了三相用电没有平衡以及中性点的接触不良所致。电气工程故障当中，在继电保护的故障方面比较突出，主要就是使用的材料没有达标，在质量上没有满足实际的要求。一些电气继电保护故障的发生，大多受到产品质量以及材质的因素影响，就存在着诸多的故障问题，使得继电保护装置处在危险的状态，这就对产品的实际使用性能的提高有着很大影响。电气工程故障的发生，在接触不良以及多次接地的故障是比较突出的。电气系统的实际运行过程中，带着故障运行就比较容易造成安全隐患。电压互感器的故障问题在设计的因素影响下，以及在管理方面没有科学化，这就比较容易出现故障，在使用的时候电压不断增大，从而就造成回路负荷减小以及短路的现象。电气工程故障当中，设备启动按钮按下之后设备无反应，在设备的启动之后电机不转动，发生嗡嗡声，电机的单一方向旋转等故障[2]。这些故障都对实际电气设备的正常运行带来诸多的影响。对以上的电气故障问题，要进行详细的分析，找到针对性的方法加以应对。
2电气工程故障维修技术的实施
对电气工程故障维修技术的`应用，要注重科学化的选择，笔者结合实际对电气工程故障维修技术应用提出了几点措施，如下所述：
第一，电气工程故障直观法应用。对电气工程故障的维修以及判断有着比较多的方法，其中的直观法就是比较常用的，主要就是对电气工程故障通过视觉以及嗅觉等进行检测判断，这是在缺少相应的检测设备的情况下较为常用的。在对这一方法的应用上，观察人员需要有丰富的经验，这样才能发挥直观法的作用[3]。如在继电保护装置当中出现了发黄部分，或者是闻到了烧焦的气味，就能够直观的判断设备出现了故障，这对具体的故障问题解决也能提供有利条件。
第二，电气工程故障拆除法应用。电气工程发生了故障的时候，通过拆除法也能有效处理故障。这一方法的应用方面，主要是在串联电路当中电器间的影响是相互的，在随意超出其中的用电器后，其他就没有电流。在对并联电路中用电器是独立工作，用电器间没有联系，拆除其中一个并不会影响其他的用电器。这样就能对用电器起到保护作用，也能将其方法作为查找故障的方法。
第三，加强安全用电设置。保障电气工程的正常实施，就要在用电设置方面充分重视，施工临时用电比较常见的问题就是，接地体埋设没有规范等。为能有效保证用电工程的故障有效解决，在临时用电系统采用TN-S供电系统，这样PE线在正常情况下无电流通过，专门承载故障电流能有效保护装置动作。还要进行设置漏电保护器等，坚持三级保护的原则。
第四，电气工程故障替代法的应用。在故障的解决方面，要从多方面充分重视，将替代法加以科学应用，这是继电保护装置维修技术当中使用比较广泛的技术。对微机保护装置故障的解决就有着积极作用。替代法的应用中，主要是在微机保护装置出现了故障的时候，检修工作人员就要对其装置进行替代，将新微机保护装置加以应用[4]。在对微机装置使用的时候，所选用的正常插件是不是和替代的插件型号一样要充分重视，保障装置的作用充分发挥。
第五，电气工程故障参数对照法应用。在具体的故障维修过程中，通过参数对照法的应用，对解决继电保护装置中继电器数值问题故障就有着积极作用。具体的应用中，在继电器数值正常下，有着固定指标标准，出现异常数值就会发生变化，这样就能在参数对照下找到故障问题的原因，从而针对性的加以解决。通过这一方法的应用，对解决电气工程的故障就有着促进作用。
3结语
总而言之，电气工程当中的故障问题的解决，一定要重视方法的科学应用。在人们的生活当中，对电的需求也愈来愈大，电气工程的整体质量保障就显得愈来愈重要，在通过此次的理论研究下，对电气工程当中的故障解决就能起到积极促进作用，从而保障电气工程的良好发展。也希望能通过此次理论研究，对实际工作人员的工作起到一定启示作用。
参考文献：
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[3]郭碧石.电气工程施工中常见故障的维修措施浅析[J].中小企业管理与科技(上旬刊),2015(04).
[4]许波.新形势下对电气设备用电安全的探讨[J].现代工业经济和信息化,2017(03).
随着信息网络技术发展水平的不断提高，发电厂电气技术也渐渐地被人们所关注。我为大家整理的发电厂电气技术论文，希望你们喜欢。 发电厂电气技术论文篇一 发电厂电气自动化技术初探 摘要：本文分析了发电厂用电系统的特点，通过介绍电气综合自动化系统的功能，探讨了目前电气自动化控制系统的设计思想，展望了将来电气自动化控制系统的发展趋势。 关键词：发电厂;电气自动化;技术;分析 中图分类号：TU984 文献标识码：A 文章编号： 从布置方式和数量上来看，厂用电设备分散安装于各配电室和电动机控制中心，元件数量众多，运行管理信息量大，检修维护工作复杂。与热工系统相比较， 电气设备操作频率低，有的系统或设备运行正常时，几个月或更长时间才操作一次;电气设备保护自动装置要求可靠性高动作速度快，比如保护动作速度要求在40ms 以内完成。在电气设备本身构造上，其具有联锁逻辑较简单、操作机构复杂的特点。在构建ECS时，其系统结构与DCS 的联网方式是确保系统高可靠性的关键。既要实现正常起停和运行操作外，又要实现实时显示异常运行和事故状态下的各种数据和状态并提供相应的操作指导和应急处理措施，保证电气系统在最安全合理的工况下工作。 1 集中模式 原理 集中模式也就是传统的硬接线方式，将强电信号转变为弱电信号，采用空接点方式和4—20mA标准直流信号，通过电缆硬接线将电气模拟量和开关量信号一对一接至DCS的I/O模件柜，进入DCS进行组态， 实现对电气设备的监控。这种模式又分为直接I/0接人方式和远程I/0接人方式两种，前者是将电缆接至电子间集中组屏，后者是在数据较集中且离主控室较远的电气设备现场设立远程I/0采集柜，然后通过通信方式与 DCS控制主机相连，两者具有相同的实现技术，本质上没有区别。 优点 电气量的采集集中组屏，便于管理，设备运行环境好;硬接线方式成熟，响应速度快。 缺点 电缆数量大，电缆安装工程量大，长距离电缆引进的干扰也可能影响DCS的可靠性。 DCS系统按“点”收费，不仅投资大，而且只有重要的电气量才能进入DCS，系统监测的电气信息不完整。 所有信息量均要集中汇总至 DCS系统，风险集中，影响系统可靠性。 由于 DCS调试一般是最后进行，采用集中模式通常难以满足倒送厂用电的要求。 没有独立的电气监控主站系统，无法完成较复杂的电气运行管理工作(如防误、事故追忆、继电保护运行与故障信息自动化管理、录波分析等高级应用功能)，不能实现电气的“综合自动化”。 2 分层分布式模式 原理 分层分布式模式从逻辑上将ECS划分为三层，即站级监控层、通信层和间隔层(间隔单元)。间隔层由终端保护测控单元组成，利用面向电气一次回路或电气间隔的方法进行设计，将测控单元和保护单元就地分布安装在各个开关柜或其他一次设备附近。网络层由通信管理机、光纤或电缆网络构成，利用现场总线技术，实现数据汇总、规约转换、转送数据和传控制命令的功能。站级监控层通过通信网络，对间隔层进行管理和交换信息。 优点 间隔层测控终端就地安装，减少占用面积，各装置功能独立，组态灵活，可靠性高。 模拟量采用交流采样，节省二次电缆，降低了成本，抗干扰能力增强，系统采集的数据精度大大提高。 系统采集的数据量提高，监控信息完整，能实现在远方对保护定值的修改及信号复归，运行维护方便。 分布式结构方便系统扩展和维护，局部故障不影响其他模块(部件)正常运行。 设置独立的电气监控主站，便于分步调试和投运，满足倒送电的要求。同时有利于厂用电系统的运行、维护和检修。 关键技术 间隔层终端测控保护单元。分层分布式系统的最大特点就是以间隔层一次设备为单位，现场配置测控保护单元。该单元是保障厂用电系统安全、稳定运行最重要、最有效的技术手段，对其可靠性、灵敏性、速动性和选择性都有很高的要求，因此不宜由DCS来实现保护功能，而应该采用专用保护装置来实现。厂用电系统保护主要有线路、厂用变、电动机综合保护测控装置等，实现微机化保护、实时数据采集、 远方及就地控制以及记录故障数据等功能。 通信网络。 ECS系统安装工作于高电压、大电场的环境，工作环境恶劣、电磁干扰大，因而通信网络是ECS系统的关键组成部分，通信网络的性能直接影响着自动化监控系统的整体性能。目前较为流行的采用电缆现场总线网络方式，光纤通信亦开始被用户逐步接受。 通信管理层是间隔层和站控层之间的桥梁，方案中一般采用双冗余的设计思想，按照通信管理机双机热备用或双通道备用原则配置，当数据通信网络中出现问题时，系统能自动切换至冗余装置或通道，以提高系统可靠性。 监控主站。监控主站安置在站级监控层，实现厂用电电气系统监控和管理，主站配置的设备和规模需要根据发电机机组的容量和运行管理要求进行设计，即可以配置成单机、双机或多机系统，标准的设备主要有数据库服务器、应用和Web服务器、操作员站、工程师站 以及其他网络设备、GPS和打印机。 尽管配置的设备规模不同，但配置的软件以及完成的功能基本一样。软件主要有前置机软件、实时数据库软件、人机界面软件和图形建模软件等。功能主要有系统监控功能、数据管理功能、系统管理功能以及应用分析功能等。 另外，主站系统可通过多种方式与DCS系统、MIS系统和SIS系统传输数据。 与DCS的协调控制。由于电气系统与热工系统在运行过程和控制要求上有着很多不同之处，所以在设计规划阶段和调度运行过程时必须要考虑 ECS与DCS系统之间的功能分工和协调控制，主要体现在以下几点： 由DCS实现电动机连锁逻辑控制操作，厂用电自动切换逻辑由专用电气装置实现。 由ECS实现继电保护、故障录波和事故追忆等功能的管理。 控制操作主要在DCS操作员工作站进行，DCS系统授权后也可在ECS操作员工作站进行，但要保证控制权的唯一性。 3 技术的发展趋势 嵌入式工业以太网技术的应用 由于现场总线通信协议技术标准的多样性，难以统一，使其不能满足以上性能要求，而以太网由于其传输速度快、容量大、网络拓扑结构灵活以及低成本等特点，在商业领域和工业领域内得到了大规模的应用。该技术成为建立电气综合自动化中无缝通信的最好选择。 工业以太网技术直接应用于工业现场设备间的通信已成大势所趋。随着以太网通信速率的提高，全双工通信、交换技术的发展，为以太网的通信确定性问题的解决提供了技术基础，从而为以太网直接应用于工业现场设备间通信提供了技术可能。 利用嵌入式软、硬件，在单片机系统上实现工业以太网技术又称为嵌入式以太网。国外大的电力设备供应商纷纷推出了基于嵌入式以太网的微机保护测控设备 ，国内电力装备制造商开发的最新综合自动化系统中，也把嵌人式以太网成功应用于二次保护控制设备，因而嵌入式以太网是电气综合自动化系统间隔层网络通信的必然发展方向。 综合智能化技术的应用 ECS系统控制发展经由计算机控制取代了传统操作盘控制，目前又由计算机控制向综合智能控制和管理发展，主要表现在间隔层和站控层两方面。 间隔层的保护和测控单元由传统的相对独立设计，向着集保护、测量、控制、远动于一体的综合化及网络化智能保护测控单元发展，直接面向一次设备或设备组合，就地安装，除实现继电保护、实时电量监控、状态信息记录及历史记录等基本功能外，还能与站控层联网实现事故分析、状态监视、微机防误操作和安全保障等功能。 站控层监控系统由满足基本运行SCADA功能，向全面提高运行和管理自动化水平发展。监控主站采用先进的数据挖掘技术对电气实时数据仓库和历史数据仓库的数据进行分析，提供一系列的高级应用功能。这些功能分为对外和对内两大部分。对外的功能是指给DCS和SIS等其他系统提供数据，实现机组优化控制和优化管理等综合智能控制;对内的功能是指集间隔层装置的监控管理、自动抄表、设备管理、定值管理、故障信息管理、设备在线诊断和小电流接地选线等功能于一体。 4 结束语 本文提出了厂用电电气自动化技术的发展趋势，随着IEC国际标准在工业化领域内的认同和应用普及，基于同一国际标准的全开放式的数字化厂用电电气综合自动化将是下一步研究的重点。 参考文献： [1] 庞军.电气自动化监控技术在电厂中的应用发展[J].能源电力,2011，(7). [2] 张俊.电力系统中电气自动化技术的探索[J].中国新技术新产品,2010，(9). 发电厂电气技术论文篇二 发电厂电气自动化技术应用方法初步研究 摘 要：随着我国社会经济的不断发展，我国东西部经济发展不平衡也日渐显著，特别是在发电厂自动化技术应用及研究上存在着很大的差距，在一些发展比较缓慢的地区，各种原因造成的安全问题还时有发生。本文就发电厂自动化技术的应用进行了相关问题的探讨和研究，通过对电网系统自动化控制模式的完善，以及对现有成功使用案例的研究，制定出配置更加灵活和更容易维护的自动化控制技术。 关键词：热工自动化;电气自动化;电气监控系统 中图分类号：TM76 文献标识码：A 文章编号：1674-7712 (2013) 20-0000-01 发电厂的自动化控制系统的配置方式和数量相对比较复杂，同时在设计的过程中往往会使用较多的电器元件，所以运行管理中需要控制的信息量十分庞大。多种因素共同造成了对于发电自动控制系统检修工作的复杂性。所以在电器设备的自动化控制中需要提高电器设备的可靠性和运行效率。 一、发电厂自动化技术基本功能 发电厂的自动化控制过程中的一个重要工作环节就是对相关信息的搜集，这个工作环节的最主要作用就是将发电厂工作现场的各种模拟数据信息经过计算机系统进行检验，在检验的过程中如果发现被处理数据存在偏差还可以同时进行合理性的矫正，这有利于对重要数据进行整理。一般情况下，对模拟信号进行采集的过程中，同时也要对电流、功率等因素进行测定。在检测过程中检测的数据将通过画面进行直接显示，屏幕上主要显示发电厂工作的所有模拟量、相关的计算量，开关、断路器数据等多种相关数据，处于挂牌检修状态的部分电器元件也将显示在屏幕上。 自动化系统中的检测警报功能能够使得工作人员将发电厂的全部设备的运行信息的实时状态了如指掌，在进行数据监控的同时还能够将系统的信息结合画面的功能显示出来。如在发电厂中的模拟量如果发生超越极限的情况，监视功能控制系统就会自动地将发生越界的对象的名称、编号、时间以及相关参数值等多种重要数据显示出来，同时进行打印和上传，还能够对发生次数进行计算。警报分为事故警报和预告警报两种方式，这两种方式通过不同的颜色进行显示，通过分析不同的颜色进行区分。 在进行实际操作的工作过程中主要分为两级别控制、现场自动控制、上机控制和DCS控制着四种控制方法，其中后三种控制方式比第一种控制方式更为灵活，具有更强的可操作性，命令操作的顺序成为操作优先级，保证合理的操作优先级可以确保控制系统的一致性和安全性，能够极大地提高安全生产的效率。一旦发电厂的某些重要设备发生安全事故，控制系统将会对信息进行及时上传，通过计算机的计算进行快速反应，同时制定出最合理的解决方案。在事故处理结束后会自动对数据进行分析和储存，得出系统性的解决办法，预防类似事故的再次发生。 二、发电厂的新型电气化自动控制技术 随着发电厂自动化控制系统科技的不断发展，一种建立在先进信息化平台上的发电厂自动化控制系统越来越多地应用于生产领域。其中ECS系统在发电厂电气控制系统中应用比较广泛的一种系统，这种系统具有计算机处理、信号的采集与处理、现场总线技术、以太网、继电保护等技术综合研发。应用计算机、现场总线、以太网、信号处理、继电保护等技术实现对发电厂的发电机、变压设备、电动机、反馈线等电器设备以及电气化装置的测量、处理、控制、保护、监测、故障分析、保护等多种功能。这种系统采用了分层式的系统架构，自下向上分别为控制层、管理层和间隔层，其中控制层包括了硬件服务、工作站硬件等方面的工作硬件。主要通过电抄表、录波分析等应用软件进行各种工作系统的通信连接。 ECS工作系统采用了一体化设计的方式将管理层和站控层进行了一体化设计，保证了组态调试可以一次性完成，极大地提高了调试的工作效率，同时从整体的角度完善了系统的通信工作功能，保证了通信层和间隔层之间的通信速度，并且使用DCS、MIS等数据端作为通讯接口，使得ECS和DCS之间的相互通信不受限制，还可以节省大量通信线缆和变送器设备，降低工作成本。同时系统采用了先进的自动化设备，完全实现了不受通讯限制的独立运行，保证了系统工作的安全性和可靠性。 GCS监控系统的间隔层使用的测控系统具有比较完善的屏蔽和隔离组件，因此该系统的抗干扰能力较强，能够适用于各种复杂的工作环境。而且系统中还使用了新型的冗余技术，实现了双线网络控制、站控设备冗余以及双层以太控制等多种模式控制，从工作效率上确保了工作系统的稳定性。工作系统中的安全部件当中还设置有防火墙等多种杀毒措施，并且根据网络分段和数据加密等多种方式提高了网络信息传输的安全性。除此之外，在ECS工作系统中还增加了系统的自我诊断和自我恢复的功能，这是传统电器设备所不具备的。这就使得监控系统的间隔层、站控层和管理层具备了自我修复的功能。在通信层和管理层之间还添加了一种类似于熔断的网络数据中断方式，这就在很大程度上提高了监控系统自我修复的效率。同时在通信管理层中使用了双通道进行数据的备份、恢复和及时上传，提高了信息传输和信息数据处理的效率。系统采用了具有更高性能的微处理器，硬件的配置上也选择了具有多个CPU的智能化结构主机，确保在巨大数据计算工作量时不至使得硬件损坏，同时在操作系统上使用了领先水平的嵌入式多个任务可以同时进行操作的操作系统，这就极大地提高了数据的处理速度和处理效率，保证了发电厂的工作效率和安全工作系数，保证了发电厂的固定财产和工作人员的生命财产安全。 三、结束语 综上所述，发电厂的自动化控制系统是由一组独立分布的计算机控制系统进行控制的，和电厂的运行电气相比，这个方案比较经济且更加具有可行性。随着信息网络技术发展水平的不断提高，网络化的信息技术工作效率也越来越高，在不久的将来将全面实现发电厂电气控制系统工作的完全自动化，同时最终实现和DCS系统的合并，实现较大规模的信息资源共享，这将使得电力系统自动化控制进入到一个新的发展阶段。 参考文献： [1]冯兴林.高速公路交通监控系统技术应用的探讨[J].中国新技术新产品，2012. [2]邵景峰，杨丽萍，李永刚.整经机网络化监控系统软件设计[J].太原理工大学学报，2013. [3]张煜明，厉红娅.新加坡D2563K6型高架门座起重机的电气系统[J].起重运输机械，2011. [4]吴胜强，李铁，尹德胜.DJK型无线调车机车信号及监控系统的推广应用[J].铁道通信信号，2012. 看了“发电厂电气技术论文”的人还看： 1. 电厂电气方面的技术论文 2. 电厂电气方面的技术论文(2) 3. 电气自动化技术论文范文 4. 电气专业论文范文 5. 电气工程及其自动化专业论文
电力工程论文参考文献
在个人成长的多个环节中，大家都不可避免地会接触到论文吧，论文是一种综合性的'文体，通过论文可直接看出一个人的综合能力和专业基础。写论文的注意事项有许多，你确定会写吗？下面是我为大家整理的电力工程论文参考文献，欢迎大家借鉴与参考，希望对大家有所帮助。
参考文献：
[1]吴在军,胡敏强.基于IEC61850标准的变电站自动化系统研究[J].电网技术,20xx,27(10):61-65
[2]张沛超,高翔.数字化变电站系统结构[J].电网技术,20xx,30(24):73-77
[3]高翔,张沛超.数字化变电站的主要特征和关键技术[J].电网技术,20xx,30(23):67-71
[4]吴国威.基于IEC61850的变电站自动化系统的应用研究[D].浙江大学,20xx年
[5]陈轶玮.数字化变电站实用化研究[D].浙江大学,20xx年
[6]马辉数字化变电站技术丛书)))设计分册[M].北京:中国电力出版社,20xx.
[7]高翔数字化变电站应用技术[M].北京:中国电力出版社,20xx.
[8]吴少华220kV变电站数字化改造工程[J].广东电力,20xx,23(6):38-42.
[9]郭永基.电力系统可靠性分析[M].北京：清华大学出版社,20xx.
[10]王钢,丁茂生,李晓华等.数字继电保护装置可靠性研究[J].中国电机工程学报，20xx,24(7):47-52.
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[10]王钢，丁茂生，李晓华等。数字继电保护装置可靠性研究[J]。中国电机工程学报，20xx，24（7）：47—52。
随着科技的进步，智能机器人的性能不断地完善，因此也被越来越多的应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等方面。这是我为大家整理的关于机器人的科技论文，供大家参考!机器人的科技论文篇一：《浅谈智能移动机器人》 摘要：随着科技的进步，智能机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围也越来越广，广泛应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等。介绍了常见智能移动机器人的基本系统组成及其相关的一些技术，提出一种能够应用于智能移动机器人的越障机构，并简单阐述了其工作原理。在对智能机器人有一定了解的基础上，论述了智能移动机器人的研究现状及其发展动向。 关键词：智能移动机器人越障避障伸展收缩 1 引言 上世纪60年代智能机器人的出现开辟了智能生产自动化的新时代。在工业机器人问世50多年后的今天，机器人已被人们看作是不可缺少的一种生产工具。由于传感器、控制、驱动及材料等领域的技术进步开辟了机器人应用的新领域。智能移动机器人是机器人学中的一个重要分支。 2 智能移动机器人的基本系统组成及其相关技术 由于智能移动机器人在危险与恶劣环境以及民用等各方面具有广阔的应用前景，使得世界各国非常关注它的发展。其共同的五大系统组成要素为：(1)机械机构单元是智能移动机器人的骨架，机器人所有的模块都依靠其支撑，机械机构单元的结构，性能，强度直接影响着整个机器人的稳定性。随着科技发展和新型材料的研制开发，使得智能机器人产品的结构性能有了很大提高，机械机构的各项工艺性及尺寸设计都向着更加合理高效，更加轻便美观，更加环保节能，更加安全可靠等方向发展。(2)动力与驱动单元为智能移动机器人提供动力来源。(3)环境感知单元相当于智能移动机器人的五官，机器人通过感知单元对周围的环境进行感知识别及各种参数的收集，然后通过转换成控制模块可以识别的光电信号，输入到控制单元进行数据处理。(4)执行机构单元为智能移动机器人执行部分，能根据控制中心的命令执行命令，完成任务。不同的机器人有着不同的执行机构，执行机构的设计影响着对要执行动作的效率，精度，稳定性，可靠性等。(5)信息处理与控制单元作为整个机械系统的核心部分，它如人的大脑一样，调控着整个系统，一切的活动都由它指挥。将来自传感器部分采集到的信息进行集中汇总，存储，对所有信息分析，规划决策，输出命令。使机器人有目的的运行。 智能移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合机电系统。它是传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、电子工程、计算机工程等多学科的重要研究成果，从某种意义上讲是机器发展进化过程中的产物，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。 3 一种越障机器人 我们设计的移动机器人(图1)有很好的机动性能，前导轮、前轮和后轮可以实现独立升降运动。前导轮(如图1)由通过曲柄圆盘的转动角度控制摇杆的摆动角度，带动相关的平面连杆机构运动，从而实现前导向轮的伸展和收缩实现攀越。机器人两侧的侧边驱动机构为平面连杆-滑块越障机构，前后轮(如图1)分别通过导杆在槽中的移动，带动平面连杆机构的运动，实现前后轮的伸展和收缩，实现越障功能。本机器人通过尺寸的设计可以实现较大的越障高度，通过合理的控制轮摆动的角度还能实现多种类型障碍物的攀越。 4 智能移动机器人的应用概况 随着科技的进步，机器人的功能不断完善，智能移动机器人的应用范围也大大拓宽，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在排险、海洋开发和宇宙探测领域等有害与危险场合(如辐射、灾区、有毒等)得到很好的应用。 陆地智能移动机器人 20世纪60年代后期，苏美为了完成对宇宙空间的占领，完成月球探测计划，各自研制开发并应用了移动机器人，通过移动机器人实现对外星土壤的样本采集和土壤分析等各种任务。陆地智能移动机器人的出现是为了帮助人类完成无法完成的任务。陆地移动机器人也广泛应用于军事，可以完成排除爆炸物，扫雷，侦查，清除障碍物等等，近年来智能移动机器人也开始渐渐融入人们的日常生活。 水下智能移动机器人 近年来，人们对资源的渴求加大，开始对原子能和海洋资源的开发，加之水下环境十分复杂(能见度差，定位困难，流体变化等)，水下智能移动机器人在海底资源探测上的优势使之受到关注。近年德国基尔大学的科学家研制出新型深水机器人“ROV Kiel 6000”，这架深水机器人能够下探到6000米深的海底，寻找神秘的深水生物和“白色黄金”可燃冰。 仿生智能移动机器人 近年来,全球许多机器人研究机构越来越多的关注仿生学与机构的研究工作.在某些情况下仿生机器人尤其独特优势，例如，蛇形机器人重心低，能够模仿蛇的动作，穿梭在能够穿梭在受灾现场和其他复杂的地形中能够帮助人类完成各种任务。除此之外还有仿生宠物狗、仿生鱼、仿生昆虫等。 5 智能移动机器人的发展方向及前景 影响移动机器人发展的因素主要有：导航与定位技术，多传感器信息的融合技术，多机器人协调与控制技术等因而移动机器人技术发展趋势主要包括： (1)高智能情感机器人。随着科学技术的发展，人们对人机交互的技术的要求越来越高，具有人类智能的情感移动机器人是移动机器人未来发展趋势。目前的移动机器人只能说是具有部分的智能，人们渴望能够出现安全可靠的能够沟通交流的高智能的机器人。虽然现在要实现高智能情感机器人还非常的困难，但是终有一天，随着科学技术的突破，它将成为现实。 (2)高适应性多功能化的机器人。机器人的出现是为人类服务的，自然界中还有好多未知的世界等着我们开拓，各种危险的复杂多变的环境，人类无法涉足，因此人们也迫切希望有能够代替人类的机器人出现，高适应性多功能化的机器人也必将是机器人的发展方向之一。 (3)通用服务型的机器人。随着科学技术的发展，机器人也是应该越来越容易融入人们日常生活中的，在日常生活中为人们服务。例如在家庭中，机器人可以帮助人们做各种家务，和人们生活关系密切。 (4)特种智能移动机器人。根据不同应用领域，不同的目的，设计各种各样特种智能移动机器人是未来发展方向，如纳米机器人，宇宙探索机器人，深海探索机器人，娱乐机器人等等。 6 结束语 总之，智能移动机器人涉及到传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、控制工程等多学科技术。未来智能移动机器人走向生活，安全可靠，操作简单是其趋势。尽管智能移动机器人以惊人的速度在发展着，但是实现高适应性，智能化，情感化，多功能化的移动机器人还有很长的路要走。 参考文献： [1]谢进,万朝燕,杜立杰.机械原理(第2版)[M].北京:高等 教育 出版社,2010. [2]陈国华.机械机构及应用[M].北京:机械工业出版社,2008. [3]徐国保,尹怡欣,周美娟.智能移动机器人技术现状及展望[J].机器人技术与应用,2007(2). [4]肖世德,唐猛,孟祥印,等.机电一体化系统监测与控制[M].四川:西南交通大学出版社,2011. 机器人的科技论文篇二：《浅谈机器人设计 方法 》 摘要：机器人是人类完成智能化中非常重要的工具，随着时代的发展，机器人已经在世界有了一定的发展，甚至很多国家机器人已经运用到实际的生活中去。而机器人的设计方法无疑是很多人非常感兴趣的问题，因此本文针对机器人的设计方法进行了详细的探索。 关键词机器人;设计;方法 1.前言 纵观人类的发展史，工具的进步才能带动人类的文明，如今设计朝着智能化的方向在发展，机器人就是人类在发展智能化过程洪重要的产物，因此机器人常用的设计方法是设计师们必备的工具。 2.控制系统的硬件设计 在现代科学技术不断发展的背景之下，工业现场所涉及到的重体力劳动量不断提升。当中部分劳动任务的实现单单依靠人力是很难实现的。而为了良好的完成工业现场的相关生产作业任务。就需要通过对机器人装置的研究与应用来实现机器人控制系统的硬件部分主要由5个模块组成：控制模块、循迹模块、避障模块、电机驱动模块、电源模块。 (1)控制系统模块。ATmega128为基于AVR RISC结构的8位低功耗CMOS微处理器，运算速度快，具有多路PWM输出，可将测速、避障等电路产生的输入信号进行处理，并输出控制信号给驱动放大电路，从而控制电机转速，此方式产生的PWM信号比用定时器中断产生的PWM信号实时性更好，而且不会占用系统的定时器资源。 (2)循迹模块。循迹是指小车在比赛场地上循白色引导线线行走，循迹模块的原理图如图2所示。循迹模块采用灰度传感器，发射管为普通LED灯，接收管为光敏三极管3DU33。工作原理为：不同颜色的物体对LED发射光反射不同的亮度，光敏三极管3DU33接收这些不同亮度的光线，就会呈现不同的电压Vx。Vx输入到比较器LM339的同相端，并与电位器设定的电压V0相比较，当Vx>V0时，比较器输出高电平，当Vx循迹机器人前后两端均是由7个灰度传感器组成的循迹模块。其中，中间三个灰度传感器起巡线的作用，两端的灰度传感器起探测弯道作用，剩下两个灰度传感器交替进行巡线和探测弯道。实验证明，这样的灰度传感器的布置图，机器人循迹的效果好，且“性价比”非常高。 (3)避障模块。避障模块主要使用的是红外发射接收传感器，当红外感应避障模块靠近物体时，输出低电平信号;当没有感应到物体时，输出高电平信号。将该信号线接入到单片机的控制端口，控制程序就能起到探测障碍物的作用，当在机器人行进的路径上就可以发现有障碍物并及时避开绕行。 (4)驱动模块。循迹避障机器人要求行走灵活、反应快速，因此要求驱动电机具有“转速快、制动及时”等特点。我们设计制作的循迹避障机器人采用中鸣公司的JMP-BE-3508I驱动板模块，其输入电压为11V到24V，最大输出电流为20A，满足快速前进、制动、转弯的要求。并且电机速度达到500rpm，堵转力矩为，具有很强的刹车功能。利用单片机的四路PWM输出信号，分别控制四个轮子的转速。并采用“四轮驱动”、“差速转弯”的方式实现机器人的前进、后退与转弯。 (5)电源模块。循迹机器人的电源模块主要实现以下三大功能：①稳定输出5V工作电压。故我们设计制作的电源模块以7805芯片为核心，把输入电压截止到5V。②提供足够的电流。7805芯片最大输出电流为，而循迹机器人需要较大电流，所以我们使用了两片7805芯片分别对控制系统和外部设备进行供电。③滤波。在7805芯片的输入、输出端分别并联104贴片电容和10μF的电解电容，过滤高频、低频信号。 3.软硬件模块开发流程和界面程序 (1)图像处理模块：照相机实时捕捉图像，处理转化后和初始图像进行处理比较，找出图像中差异的位置通过TCP传输。 (2)TCP通信模块：视觉系统通过以太网连接贝加莱控制器，控制器可以作客户机或服务器实时传输数据，：定义结构体用于视觉系统传输位姿给机器人和机器人实时反馈位姿和信号状态数据给视觉系统。 (3)位置转换模块：把视觉系统的位姿转换为机器人的位姿传输给机器人，控制机器人运行。 (4)轨迹规划模块：进行运动轨迹规划和速度规划，根据机器人当前的位置和目标位置，选择最优的运动轨迹(直线、圆弧、不规则曲线等运动轨迹)，然后对轨迹、速度进行插补，插补值调用机器人运动学算法计算轨迹的可靠性，再把实时插补的位置、速度传送给运动控制模块。 (5)运动控制模块：根据实时插补的值结合加速度、加加速度等控制参数给驱动器。 (6)伺服模块：根据控制器所发送数据，结合各伺服控制参数，驱动电机以最快响应和速度运行到各个位置。 4.机器人精度标定和视觉软件处理 精度标定 精度的标定包括机器人精度标定 和机器人相对于视觉照相机位置标定 。机器人运动前，需要用激光跟踪仪标定准确各轴杆长、零点、减速比、耦合比等机械参数，给运动学、控制器系统，机器人才能按理论轨迹运行准确。行到指定点。 通过三点法、六点法标定机器人相对于视觉照相机的X、Y、Z方向距离给位置转化模块，确定机器人坐标系相对于照相机坐标系的转化关系。 视觉处理软件 包括固定视觉系统标定模块和移动视觉系统标定模块 。视觉系统安装在固定位置相当于给机器人建立照相机一个用户坐标系，此模块用于运算机器人和固定视觉系统之间位姿转换关系。视觉系统安装在机器人末端法兰位姿相当于给机器人建立照相机一个工具坐标系，随着机器人运动而实时改变位置，此模块用于运算机器人和动态视觉系统之间位姿转换关系。 实时处理传输机器人、视觉系统和以太网的运行通信状态以及出错状态处理。 人机界面设计及实现 当机器人出现故障，不能自动移动位置时，比如碰到硬件限位或出现碰撞现象时，此时可以进入手动页面，选择机器人操作，移动机器人到指定位置。对于新建码垛工艺线，需要配置系统参数、位置信息、以及产品参数，等必要的信息。码垛数据编辑与创建的功能，产品覆盖了袋子、箱子，以及可变数量抓取的功能。可以添加产品数量，改变产品方向，单步数量修改，产品位置移动以及旋转等设置。本页面中，示例生成了每层五包的袋装产品，编号从1到5，可以通过调整编号的顺序，达到改变产品的实际码垛顺序。 5.结束语 总之，在进行机器人的设计过程中，要根据设计的用途进行针对性的设计，对于设计过程中出现的问题要及时的采用上述的思维方法进行解决，随着机器智能化的推广，无疑机器人的设计在未来会有更广阔的天空。 参考文献： [1]张海平，陈彦. Wincc在打包机人机界面中的设计与应用[J].HMI与工业软件，2012(3)：70-72. [2]朱华栋，孔亚广.嵌入式人机界面的设计[J].中国水运，2008(11)：125-126. [3]金长新，李伟.基于Windows CE的车载电脑系统人机界面的实现[J].微计算机信息，2005(21)：132-134. 机器人的科技论文篇三：《浅谈igm焊接机器人的故障处理》 [摘 要]机器人技术综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。本文通过介绍igm焊接机器人的工作原理，以及在实际工作中机器人的常见故障现象，对故障产生的原因进行分析，并提出了相应的维修方法。 [关键词]igm焊接机器人 工作原理 故障处理 0 前言 机器人技术是综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。这门新型技术的介入，对维修技术人员提出了更高要求。如何保证焊接机器人的可靠性、稳定性，发挥机器人的最大优势，针对机器人的故障维修及设备维护保养工作就尤显重要。 1 igm焊接机器人组成及工作原理 igm焊接机器人的组成 igm焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，它加工精细、动作灵巧、焊接精度高、焊缝成形好。在机械行业中得到了广泛的应用。 igm焊接机器人工作原理 igm焊接机器人内部轴控制原理：通过数字伺服板DSE-IBS处理当前位置的校准、位置驱动、速度驱动等信息，处理后的信息送馈到伺服驱动器，由伺服驱动器内部的脉宽调制器调制，然后放大输出推动伺服电机。伺服电机运动的同时，编码器同步运行，并把采集的位置角度信息反馈给RDW控制板，通过RDW板的增量计算、数据整定后的位置信息回馈给DSE-IBS板，做下一个周期的计算处理，此过程反复进行从而实现了实时位置的更迭过程。 2 igm焊接机器人故障诊断及分析 焊接机器人故障类型 焊接机器人故障类型可分为软件故障和硬件故障，由机器软件造成的故障，如系统停机 死机 的现象;由机器硬件造成的故障，如驱动单元、电气元件各模块的故障。就故障现象可分为人为故障和自然故障、突发故障三大类。对于维修来说，自然故障和突发故障的排除就显得困难，因为这种维修不仅仅针对故障单元本身，还要对系统进行改进，这就需要周密分析，对故障诊断进行优化和改进，避免排除过的故障重复出现，使系统进一步稳定可靠。 igm焊接机器人常见故障处理 机器人开机后示教器无报警信息，但机械手无法正常引弧。首先检查系统是否送丝送气，发现送丝系统无法手动送丝，保护气瓶有压力，但是焊枪喷嘴处无保护气。再检查机械手焊接电缆、引弧板及送丝板，都没有发现故障。这说明机械手的功能是正常的，可能是焊接回路不通畅。可以通过测量焊接回路阻抗来判断焊接回路是否正常。 回路阻抗的测试步骤： i把连接工件的地线接好，保证地线夹与工件接触部分干净良好; ii接通机器人电柜电源，将福尼斯焊机电源开关拨至“I”位置; iii在焊机二级菜单内选择“r”功能。 iv取下焊枪喷嘴，拧上导电嘴，将导电嘴贴紧工件表面。需要注意的是，测量过程中要确保导电嘴与工件接触处的洁净。测量进行时，送丝机和冷却系统不启动; v轻按焊枪开关或点动送丝键。焊接回路阻抗值测算完成。测量过程中，右显示屏显示“run”; vi焊接回路测算结束后显示屏显示测量值。测得的焊接回路阻抗是18 Ω(正常值以<20Ω为佳)，说明焊接机器人的焊接回路的通畅的。再断电、通电调试，焊接机器人能正常引弧，应该是回路测试过程中通过连接接地夹、拆卸喷嘴、导电嘴等将回路未正常接触处接通了。 igm机器人在焊接过程中，引弧困难、焊接电流极不稳定，且经常断弧，反复出现“Arc fault”电弧故障。 i检查接地电缆，测量回路电阻值为Ω，正常 值以<20Ω为佳。 ii检查焊丝直径(Ф)与送丝轮的公称直径相匹配。 iii焊丝材料(G2Si)与焊接方式及焊接母材相匹配。 iv后观察焊枪喷嘴处，存在大量粉尘的切粉，手动送出的焊丝不光滑平整，有小量弯曲及伤丝情况，说明送丝不畅。 v对送丝阻力进行检测。将送丝锁紧杆、压紧杆打开，手盘焊丝盘将焊丝收回，发现阻力很大。多为送丝软管堵塞或软管与机械手夹角过大造成。 vi检查送丝轮磨损情况，V型送丝槽不易过深过宽，以正好放置一根Ф规格的焊丝为佳，间隙过大，将影响送丝的稳定性，焊接电流的稳定性。拆下送丝轮，发现送丝轮磨损严重，圆度误差较大，送丝槽过深。送丝机构一旦出现失控，就会高速送丝，焊接电源得不到正常的信号反馈(送丝速度的反馈采用光电测速)，不能提供稳定的电流、电压，造成不能正常焊接。更换送丝轮、送丝软管，并进行压力调整，故障解除，焊接正常。 igm机器人回零参数自动丢失。igm机器人在下一次开机时，回零参数自动丢失，重新校零、输入参数，保存参数反复丢失。检查示教电缆、接口、程序、轴卡、RDW板指示灯全部正常，检查后备电池(缓冲电瓶，用于关机或意外掉电情况下，为系统提供短时间供电，进行信息的存储)测量电压值，一个为，一个为12 V，总电压为21 V，正常值为24V，更换一组电池后一切正常，再未出现数据丢失现象。 突发故障的分析及处理 该故障无可预见性，事发突然。实际工作中出现最多。多为受环境影响的系统故障，如焊接机器人控制部分电路板故障、稳压 电源故障 、通讯故障等，反映在机器人在工作时突然报警且无法消除报警。重新启动又恢复正常，但不久又出现报警，这类故障造成整个系统不稳定。 为了进一步判断驱动器的好坏，缩小故障范围， 对编码器进行检查，RCI系列的机器人各轴所使用的编码器是绝对编码器，它是一种电磁部件，可以传递旋转角度的信息，由两个固定绕组(sin绕组和cos绕组)及一个参考绕组组成，原理基本上同旋转变压器相似。将X12插头拔下，分别测量11-12、13-5、14-4端子阻值，结果没有一项有阻值，说明编码器出现异常。 找到12轴伺服电机，检查发现编码器插头锁紧并帽已退出，插头连接松动。将插头重新安插，锁紧到位，再次测量11-12端子阻值为94Ω，13-5端子阻值为65Ω，14-4端子阻值为65Ω，9-10端子阻值为600Ω，说明各绕组正常。上电后，驱动可正常打开，故障解除。 3 结束语 维修工作是理论指导实践，实践促进理论的一个反复过程，理论实践的有机结合才会使维修人员更加深入，更加准确的判断处理各种故障。工作中维修人员必须具有独立思考分析判断的能力，操作中一定要注意观察，不可盲目更改焊接机器人设定、跳线等状态，要养成做工作记录的好习惯，归纳 总结 各类故障现象以及处理过程，积累故障诊断和维修方面的 经验 ，以提高维修水平。 参考文献 [1] 戴光平.《焊接机器人故障诊断及维修技术》. 重庆：中国嘉陵工业股份有限公司，2003. [2] 中国焊接协会成套设备与专业机具分会. 《焊接机器人实用手册》.机械工业出版社，2014. [3] 李德民.《焊接机器人的故障维修》. 长春：长客股份制造中心，2011. 猜你喜欢： 1. 关于科技论文的范文 2. 关于计算机的科技论文3000字 3. 数学科技论文800字 4. 自动化科技论文题目与范文
机器人控制技术论文篇二 智能控制在机器人技术中的应用 摘要：机器人的智能从无到有、从低级到高级，随着科学技术的进步而不断深人发展。计算机技术、 网络技术 、人工智能、新材料和MEMS技术的发展，智能化、网络化、微型化发展趋势凸显出来。本文主要探讨智能控制在机器人技术中的应用。 关键词：智能控制 机器人 技术 1、引言 工业机器人是一个复杂的非线性、强耦合、多变量的动态系统，运行时常具有不确定性，而用现有的机器人动力学模型的先验知识常常难以建立其精确的数学模型，即使建立某种模型，也很复杂、计算量大，不能满足机器人实时控制的要求。智能控制的出现为解决机器人控制中存在的一些问题提供了新的途径。由于智能控制具有整体优化，不依赖对象模型，自学习和自适应等特性，用它解决机器人等复杂控制问题，可以取得良好效果。 2、智能机器人的概述 提起智能机器人，很容易让人联想到人工智能。人工智能有生物学模拟学派、心理学派和行为主义学派三种不同的学派。在20世纪50年代中期，行为主义学派一直占统治地位。行为主义学派的学者们认为人类的大部分知识是不能用数学方法精确描述的，提出了用符号在计算机上表达知识的符号推理系统，即专家系统。专家系统用规则或语义网来表示知识规则。但人类的某些知识并不能用显式规则来描述，因此，专家系统曾一度陷人困境。近年来神经网络技术取得一定突破，使生物模拟学派活跃起来。智能机器人是人工智能研究的载体，但两者之间存在很大的差异。例如，对于智能装配机器人而言，要求它通过视觉系统获取图纸上的装配信息，通过分析，发现并找到所需工件，按正确的装配顺序把工件一一装配上。因此，智能机器人需要具备知识的表达与获取技术，要为装配做出规划。同时，在发现和寻找工件时需要利用模式识别技术，找到图样上的工件。装配是一个复杂的工艺，它可能要采用力与位置的混合控制技术，还可能为机器人的本体装上柔性手腕，才能完成任务，这又是机构学问题。智能机器人涉及的面广，技术要求高，是高新技术的综合体。那么，到底什么是智能机器人呢?到目前为止，国际上对智能机器人仍没有统一的定义。一般认为，智能机器人是具有感知、思维和动作的机器。所谓感知，即指发现、认识和描述外部环境和自身状态的能力。如装配作业，它要能找到和识别所要的工件，需要利用视觉传感器来感知工件。同时，为了接近工件，智能机器人需要在非结构化的环境中，认识瘴碍物并实现避障移动。这些都依赖于智能机器人的感觉系统，即各种各样的传感器。所谓思维，是指机器人自身具有解决问题的能力。比如，装配机器人可以根据设计要求，为一个复杂机器找到零件的装配办法及顺序，指挥执行机构，即动作部分去装配完成这个机器，动作是指机器人具有可以完成作业的机构和驱动装置。因此，智能机器人是一个复杂的软件、硬件的综合体。虽然对智能机器人没有统一的定义，但通过对具体智能机器人的考察，还是有一个感性认识的。 3、智能机器人的体系结构 智能机器人的体系结构主要包括硬件系统和软件系统两 个方面。由于智能机器人的使用目的不同，硬件系统的构成也不尽相同。结构是以人为原型设计的。系统主要包括视觉系统、行走机构、机械手、控制系统和人机接口。如图1所示： 视觉系统 智能机器人利用人工视觉系统来模拟人的眼睛。视觉系统可分为图像获取、图像处理、图像理解3个部分。视觉传感器是将景物的光信号转换成电信号的器件。早期智能机器人使用光导摄像机作为机器人的视觉传感器。近年来，固态视觉传感器，如电荷耦合器件CCD、金属氧化物半导体CMOS器件。同电视摄像机相比，固体视觉传感器体积小、质量轻，因此得到广泛的应用。视觉传感器得到的电信号经过A/D转换成数字信号，即数字图像。单个视觉传感器只能获取平面图像，无法获取深度或距离信息。目前正在研究用双目立体视觉或距离传感.器来获取三维立体视觉信息。但至今还没有一种简单实用的装置。数字图像经过处理，提取特征，然后由图像理解部分识别外界的景物。 行走机构 智能机器人的行走机构有轮式、履带式或爬行式以及类人型的两足式。目前大多数智能机器人.采用轮式、履带式或爬行式行走机构，实现起来简单方便。1987年开始出现两足机器人，随后相继研制了四足、六足机器人。让机器人像人类一样行走，是科学家一直追求的梦想。 机械手 智能机器人可以借用工业机器人的机械手结构。但手的自由度需要增加，而且还要配备触觉、压觉、力觉和滑觉等传感器以便产生柔软、.灵活、可靠的动作，完成复杂作业。 控制系统 智能机器人多传感器信息的融合、运动规划、环境建模、智能推理等需要大量的内存和高速、实时处理能力。现在的冯?诺曼结构作为智能机器人的控制器仍然力不从心。随着光子计算机和并行处理结构的出现，智能机器人的处理能力会更高。机器人会出现更高的钾能。 人机接口 智能机器人的人机接口包括机器人会说、会听以及网络接日、话筒、扬声器、语音合成和识别系统，使机器人能够听懂人类的指令，能与人以自然语言进行交流。机器人还需要具有网络接n，人可以通过网络和通讯技术对机器.人进行控制和操作。 随着智能机器人研究的不断深入、越来越多的各种各样的传感器被使用，信息融合、规划，问题求解，运动学与动力学计算等单元技术不断提高，使智能机器人整体智能能力不断增强，同时也使其系统结构变得复杂。智能机器人是一个多CPU的复杂系统，它必然是分成若干模块或分层递阶结构。在这个结构中，功能如何分解、时间关系如何确定、空间资源如何分配等问题，都是直接影响整个系统智能能力的关键问题。同时为了保证智能系统的扩展，便于技术的更新，要求系统的结构具有一定开放性，从而保证智能能力不断增强，新的或更多传感器可以进入，各种算法可以组合使用口这便使体系结构本身变成了一个要研究解决的复杂问题。智能机器人的体系结构是定义一个智能机器人系统各部分之间相互关系和功能分配，确定一个智能机器人或多个智能机器人系统的信息流通关系和逻辑上的计算结构。对于一个具体的机器人而言，可以说就是这个机器人信息处理和控制系统的总体结构，它不包括这个机器人的机械结构内容。事实上，任何一个机器人都有自己的体系结构。目前，大多数工业机器人的控制系统为两层结构，上层负责运动学计算和人机交互，下层负责对各个关节进行伺服控制。 参考文献： [1]左敏，曾广平. 基于平行进化的机器人智能控制研究[J]. 计算机仿真，2011，08：15-16. [2]陈赜，司匡书. 全自主类人机器人的智能控制系统设计[J]. 伺服控制，2009，02：76-78. [3]康雅微. 移动机器人马达的智能控制[J]. 装备制造技术，：102-103. 看了“机器人控制技术论文”的人还看： 1. 搬运机器人技术论文 2. 机电控制技术论文 3. 关于机器人的科技论文 4. 工业机器人技术论文范文(2) 5. 机器人科技论文