//知道后序和中序，构建二叉树#include <>#define MAX_NODE_NUM (100)typedef struct Node{ char id; struct Node* pLeft; struct Node* pRight;} Node;typedef struct{ Node* Elem[MAX_NODE_NUM]; int top;}NodeStack;Node* pTree=NULL;Node* MakeTree(char* pInorder, char* pPostOrder, int nNode){ char root; int i; if(nNode==0) return NULL; root =pPostOrder[nNode-1]; i=strchr(pInorder,root); root-='A'; pTree[root].pLeft=MakeTree(pInorder,pPostOrder,i); pTree[root].pRight=MakeTree(pInorder+i+1,pPostOrder+i,nNode-1-i); return &pTree[root];}void visit(Node* pNode){ putchar(pNode->id);}void PreOrderUnrec(Node* pRoot){ Node* p=pRoot; NodeStack s; ; while (p!=NULL || ) { while (p!=NULL) //遍历左子树 { visit(p); [++]=p; // push p=p->pLeft; } if () { p=[]; // pop p=p->pRight; } }}int main(){ char inorder[MAX_NODE_NUM]; char postorder[MAX_NODE_NUM]; int i=0,nNode=0; Node* pRoot=NULL; inorder[0]=0; postorder[0]=0;__START: printf("Please input number of node:"); scanf("%d",&nNode); if(nNode<=0) { printf("Invalid input.\n"); goto __START; } pTree = (Node*)malloc(nNode*sizeof(Node)); for(i=0;i GPU光线跟踪算法加速结构研究摘要：基于GPU的光线跟踪算法是当前图形学研究的一个热点，也是将来用于广告、电影、游戏等娱乐产业的关键技术。本文论述了如何对基于GPU的光线跟踪算法进行实现，以及利用各种加速结构，加速算法实现，提高算法执行效率，并对各种加速结构的效果进行了比较研究。关键词：GPGPU 光线跟踪 BVH KD-Tree1．引言近年来，CPU无论在运算能力，还是在可编程性上都得到了大幅的提高，GPU已经在需要大量运算的密集运算领域发挥了举足轻重的作用。各种基于CPU的密集运算被移植到GPU上，以利用GPU巨大的运算能力，加速整个算法的运算过程。光线跟踪算法是生成真实感图形的一种非常重要的方法，在电影、游戏、广告等产业，获得广泛的应用，而光线跟踪算法也是典型的密集运算算法，利用原始的基于CPU的光线跟踪渲染一幅图片是非常耗时的操作。因此，如果能够将CPU上的光线跟踪算法，映射到CPU上，加速光线跟踪算法的执行时间，将会带来巨大的经济效益。因此，基于CPU的光线跟踪算法已成为国内外科研人员的研究热点。2．基于GPU的光线跟踪 相关工作当前，主要由两种方法利用CPU来加速光线跟踪算法。第一种是Carr等人提出来的，将CPU转换为一个蛮力的执行光线一三角形求交的计算器，而将任何的光线生成以及着色过程在CPU上完成。这就需要CPU依然执行绝大部分的渲染工作。C arr等人指出，在ATI Radeon 8500上，每秒最快能够执行1亿2千万次的光线一三角形求交。同时，作者也指出，由于GPU的单精度浮点的限制，图片上依然存在一些不太真实的地方。第二种方法由Purcell等人提出的，改种方法将整个光线跟踪器都移植到CPU上进行实现。从光线的产生，加速结构的遍历，到最后的着色过程都在GPU上执行。此后，有很多相同的项目都是基于Purcell的模型上进行的。 GPU上的光线跟踪算法的映射方式将传统的CPU上执行的光线跟踪算法，映射成为一个GPU协助的，或者基于GPU的光线跟踪器有众多方法。下面重点介绍Purcell提出的映射模型，以及在本文的实现中提出的一个基于CPU的Whitted模型的光线跟踪器。该光线跟踪器的布局如图所示：在Purcell的论文中，它将光线一三角形求交，以及遍历过程分离成两个独立的遍历内核和求交内核。本文的实现中，也按照上述模型图，将光线跟踪算法分解成光线生成，光线一三角形求交，着色这三个步骤。在对光线进行跟踪之前，需要生成从视点指向屏幕的原始光线( primary ray)。在一个GPU上，能够使用光栅器的插值的能力，在一个单一的内核调用中，产生所有的原始光线。给定观察矩形（被采样用于产生图片的投影平面的一部分）的四个角，以及视点，首先计算出这个视锥体的四条边线。如果让光栅器在这4条光线之间，按照512×512规格，在这四条光线之间按照方向进行插值，最终就可以获得能够产生一幅512×512图片（一个像素一个采样点）的所有原始光线的方向。同时能够将这些方向存储在一个纹理里，并把它作为求交内核的输入。所有的原始光线具有相同的起始点，但是仍然把它存储在一个同方向纹理具有相同维度的纹理内。因为当生成阴影光线或者反射光线的时候，光线的原点会发生改变。求交内核把光线的原点，方向，以及场景的描述作为输入数据。在内核被调用数次之后，我们对于每一个像素输出一个击中记录。如果一条光线击中了场景中的某个三角形，返回击中点的3个重心坐标，以及相关的被击中的三角形。此外，还将输出被发现的交点沿光线的距离，以及被击中三角形的材质。这就需要使用5个浮点数值组成一个击中记录。纹理只能够支持4个颜色通道( RCBA)，所以，如果能把击中记录裁减到4个值，那么将是非常有益的。观察发现，只需要3个重心坐标的两个，因为在三角形内部，它们相加的和总是1。这就使得在一个单独的RGBA纹理中存储交点记录是可行的，并且它的维度同其它两个光线纹理的维度相同。Moller和Trumbore提出了一个高效的光线一三角形求交算法，使用这个算法，并利用CPU在向量计算上的优势来进行求交计算。下面列出了求交的代码，这个代码也展示了如何利用向量指令来提高效率。当所有的原始光线都已经计算出了相交的状态的时候，就能够查询着色过程所需要的表面法线和材质的信息。每一个击中记录都存储了一个指向材质纹理的索引，这个材质纹理包含了三角形的法线，材质颜色以及类型。三个顶点的法线根据击中记录的中心坐标进行了插值。最终的颜色能够按(N-L)C进行计算，此处Ⅳ是法线，L是光源的方向，G是三角形的颜色。现在根据击中的三角形所具有的材质的类型（漫反射材质，或者镜面反射材质），需要产生二次光线，以此来计算阴影和反射。1)如果一条光线射出场景之外，像素就被赋予全局的背景颜色。2)如果一条光线击中了一个漫反射材质表面，就发射一条阴影射线( shdow ray)。这些光线的起始点在击中点，方向为从击中点指向光源。3)如果一条光线击中了一个镜面反射材质表面。就发射一条镜面反射光线。镜面发射光线的起始点也在击中点，但是它的方向是在击中点处关于入射光线和插值后的法线对称的方向。一个真正的Whitted类型的光线跟踪器也支持透明材质，从而能够产生折射光线。但由于主要是研究加速结构，所以在本文的实现中，没有考虑折射光线。4)如果阴影光线击中了某个几何体，这就说明在光源和击中点之间，存在某个几何体，所以这个像素就应该是黑色（处于阴影中）。当跟踪阴影光线的时候，不关心最近的那个击中点，更加关心的是是否存在这样的击中点。因此，当有一个交点被发现，就可以停止整个求交过程，从而加速算法的处理过程。在本文的实现中，以相同的方式跟踪阴影光线和反射光线，因此，就没有使用到这个优化策略。已经对每一个像素产生了正确二次光线，如果需要，就能够执行另外一趟遍历/求交过程，对上述的二次光线进行跟踪。每一次调用着色程序就能够对每一个像素返回一个颜色值和一条新的光线。着色内核也可以将前一次着色程序的输出当作本次着色程序的输入。这就使得能够在跟踪连续的光线的时候合并这些连续的镜面反射的颜色。同Carr等人的程序不同，本文所采用的程序不存在浮点精度太低的问题，因为Ceforce 7300在整个管线中支持真正的32位浮点操作。3．加速结构的实现和比较均匀栅格均匀栅格是第一个在GPU上实现的加速结构。Purcell给出了很多选择均匀栅格作为加速结构的理由，但是Purcell没有详细的说明为什么均匀网格对于硬件实现而言比其它的加速结构要更加的简单。当在探讨了均匀栅格的一些主要特性的时候，更加清晰的知道了均匀栅格为什么会成为一个好的GPU机速结构。首先，只用使用简单的算术运算，就能够对于每个体素的遍历在常量时间能被定位和存取。这就消除了对树的遍历的需要，以及重复的纹理查找工作，而纹理查找是相当耗时的。其次，体素的遍历是通过递增算术运算来完成的。这就消除了对堆栈的需要，使得我们能够从光线的起始点开始，以距离递增的顺序访问体素成为可能。再其次，由于对于体素的访问是沿着光线，以距离递增的方式遍历的，所以，一旦在一个被访问的体素中报道发现有一个交点，就可以停止这条光线对体素的遍历过程，从而提高整个遍历过程的速度。最后，用于遍历的代码非常适合用向量编写，而向量形式的编码风格又非常适合GPU的指令集。然而，均匀栅格的缺点就是由于它是空间细分结构的一种特殊情况，多个体素可能包含相同三角形的多个引用。由于无法使用mailbox技术，这就意味着需要对于相同的光线和三角形之间进行不止一次的相交测试。 KD-tree最近，Havran等人对基于CPU的光线跟踪算法的加速结构进行了比较，得出的结论是对于众多不同类型的测试场景，平均而言，KD-tree是最快的。所以，有必要考察一下对于基于KD-tree的GPU光线跟踪算法，是否也会有相似的结论。就像均匀栅格一样，KD-tree也是一种空间细分结构。同均匀网格不同的是，KD-tree利用一个二叉树将场景表示成一个层次结构。在二叉树中，我们将内部节点和叶子节点区分开。叶子节点用来表示体素和与之相关的保存在该体素内的三角形的引用。一个内部节点用来表示空间区域的某个部分。所以，内部节点包含一个分裂面的两个子树的引用，而叶子节点只包含一个三角形列表。KD-tree的创建过程从上而下，根据一个评价函数，通过放置一个分离平面，递归的将场景分离成两个体素。我们能够以递归的方式遍历KD-tree，但是由于GPU没有堆栈结构，所以无法应用递归的策略。取而代之的是，我们能够通过记住我们沿着光线前进了多远来向上或者向下遍历树。这种策略消除了需要堆栈的限制，使得用CPU来完成对KD-tree结构的遍历成为可能。当使用GPU对KD-tree进行遍历的时候，KD-tree像均匀栅格那样被表示成一个纹理的集合。这就意味着有一个保存树数据的纹理，一个保存三角形列表的纹理，和一个保存实际的三角形数据的纹理。GPU的遍历首先调用一个初始化内核，然后按照需要，多次调用合并后的遍历和求交内核。 包围体层次(BVH)给定一些随机的光线，通过计算遍历包围体层次的平均花费，就可以测量出该包围体层次的质量。迄今为止，还没有构建最优的包围体层次的算法，也就是说，如何准确的测量一个包围体层次的平均遍历时间还不是很明显。Goldsmith和Salmon提出了一个评价函数，通常被称为表面积启发式函数。他们通过父节点和孩子节点的表面积之比来形式化的表述这个关系，此评价函数如下所示：此处，hit(n)是光线击中节点n的情况，Sn是节点n的表面积，c和p分别表示父节点和孩子节点。这个评价函数给出了，当用一条随机的光线同层次结构求交的时候，成本上的估计。由于没有最优的方法去有效的构造一个最优的BVH，提出了不同的构造技巧。下面，将列出比较通用的方法。在实践中，对于包围体应用的最广泛的就是轴对齐包围盒(AABB)。AABB易于实现，并且同光线的求交测试非常快。大多数有关BVH的论文在描述BVH的创建的时候，通常分别以Kay和Kajiya，或者Goldsmith和Salmon这两种基本的想法为基础。Kay和Kajiaya建议以自上而下递归的方式进行BVH的创建。Goldsmith和Salmon提出了一个更加复杂的自底向上的构造方式。Goldsmith和Salmon指出，BVH的质量同作为输入传人的三角形的顺序有关。因此，他们建议在构造BVH之前，随机打乱三角形的顺序。下述算法就是利用Kay/Kajiya的思想创建某个场景的包围体层次的方法：4．结束语本文成功的在GPU上实现了用于光线跟踪算法中的各种加速结构，并对这些加速结构在GPU上的加速效果进行了比较。均匀栅格作为第一个在CPU上实现的光线跟踪器的加速结构，也被证明是最慢的，除非是只包含一个单独的物体的场景的情况。均匀栅格不适合几何体的密度非常高的场景。另外，对于均匀栅格的CPU上的遍历表示，也需要大量的数据。Foley和Sugerman认为，对于大多数场景，KD-tree的效率要比均匀栅格高。但是，在KD-tree的遍历过程中，无论是重置阶段还是回退阶段，片元程序都非常的复杂，但这种复杂性也使得其能够在场景的几何体的密度改变的时候做出适当的调整。本文实现的BVH被证明在加速效果上要超过均匀栅格和KD-tree，在现阶段，BVH是在GPU上实现的最快的加速结构。并且在GPU上实现BVH加速结构要比实现其他加速结构更加的简单。参考文献：[1]Randima Femado编，姚勇，王小琴译．GPU精粹一实时图形编程的技术，技巧和技艺[M]．北京：人民邮电出版社，2006.[2] Matt Pharr编著，龚敏敏译.GPU精粹2-高性能图形芯片和通用计算编程技巧[M].北京：清华大学出版社．[3]昊恩华，柳有权．基于图形处理器(GPU)的通用计算叨．计算机辅助设计与图形学学报，2004，16(5): 601-[4] Philip ，David 著，周长发译，计算机图形学几何工具算法详解[M].北京：电子工业出版社，2005.[5] Martin Christen. Implementing ray tracing on GPU. Master´sthesis, University of Applied Sciences Basel, 已知一棵二叉树的中序序列为CBEDAHGIJF，后序序列为CEDBHJIGFA，构造此二叉树如下：从后序的根为A，回到中序将其切分成3部分，重复这个过程即可还原，如图所示。 扩展资料： 二叉树是n个有限元素的集合，该集合或者为空、或者由一个为根的元素及两个不相交的、为左子树和右子树的二叉树组成，有序树。当集合为空时，此时该二叉树为空二叉树。在二叉树中，一个元素也就是一个结点。 遍历是对树的一种最基本的运算，按一定的规则和顺序走遍二叉树的所有结点，使每一个结点都被访问一次，而且只被访问一次。由于二叉树是非线性结构，因此，树的遍历实质上是将二叉树的各个结点转换成为一个线性序列来表示。 参考资料来源：二叉树-百度百科 从后序得根为A，回到中序将其切分成3部分，重复这个过程就可以还原了： #include <>#include <>typedef int KeyType;typedef char InfoType[10];typedef struct node //记录类型{ KeyType key; //关键字项 InfoType data; //其他数据域 struct node *lchild,*rchild; //左右孩子指针} BSTNode;int InsertBST(BSTNode *&p,KeyType k) { if (p==NULL) //原树为空, 新插入的记录为根结点 { p=(BSTNode *)malloc(sizeof(BSTNode)); p->key=k; p->lchild=p->rchild=NULL; return 1; } else if (k==p->key) //树中存在相同关键字的结点,返回0 return 0; else if (k /*以下是用c++ 实现的二叉排序树的源代码*/ #include<> typedef struct TreeNode { int... 二叉排序树****************/ BiSortTree::BiSortTree() { cout<<"建立一棵二叉排序树,请输入你要建... 一、定义二叉排序树，又叫二叉查找树，它或者是一棵空树；或者是具有以下性质的二叉树：1. 若它的左子树不空，则左子树上所有节点的值均小于它的根节点的值；2. 若它的右子树不空，则右子树上所有节点的值均大于它的根节点的值；3. 它的左右子树也分别为二叉排序树。二叉搜索树（BST）又称二叉查找树或二叉排序树。一棵二叉搜索树是以二叉树来组织的，可以使用一个链表数据结构来表示，其中每一个结点就是一个对象。一般地，除了key和卫星数据之外，每个结点还包含属性lchild、rchild和parent，分别指向结点的左孩子、右孩子和双亲（父结点）。如果某个孩子结点或父结点不存在，则相应属性的值为空（NIL）。根结点是树中唯一父指针为NIL的结点，而叶子结点的孩子结点指针也为NIL。 在 计算机科学中, 二叉搜索树(BST)，有时也被称为二叉排序树，是一种特殊类型的容器: 在内存中存储“项目”（例如数字，名称等）的数据结构。它们允许快速查找、添加和删除项目，并且可以用于实现动态项目集，或者允许通过其关键字查找项目的查找表(例如，通过名称查找人员的电话号码)。二叉排序树有序保存它们的关键字，以便查找和其他操作可以使用 二分的原则:当在树中寻找关键字(或插入新关键字的位置)时，他们从根到叶遍历树，与存储在树结点中的关键字进行比较，并根据比较结果决定继续在左或右子树中搜索。平均而言，这意味着每次比较都允许操作跳过树的大约一半结点，因此每次查找、插入或删除都需要存储在树中的项目数的对数级别的时间复杂度。这比在(未排序的)数组中按关键字查找项目需要的线性时间复杂的好多了 ，但比哈希表上的相应操作要慢。计算机科学出现了二叉排序树的几种变体；本文主要讨论基本类型，并在适当的时候引用更高级的类型。二叉排序树是带根结点的二叉树，其内部结点各自存储一个关键字(以及可选的相关值),并且各自具有两个可区分的子树，通常表示为左和右。该树还拥有二分搜索的属性，该属性声明每个结点中的关键字必须大于或等于左子树中存储的任何关键字，并且小于或等于右子树中存储的任何关键字。[1] 树的叶子(最终结点)不包含关键字，也没有结构来区分它们。通常，每个结点代表的信息是一条记录，而不是一个数据元素。 然而，出于排序的目的，结点是根据它们的关键字而不是它们相关记录的任何部分进行比较的。二叉排序树相对于其他数据结构的主要优势是在分类算法和 搜索算法比如有序遍历中非常有效；它们也很容易编码。二叉搜索树是用于构造更抽象的数据结构（如集合，多集合和关联数组）的基础数据结构。.当在二叉排序树中插入或搜索元素时，必须将每个被访问结点的关键字与要插入或找到的元素的关键字进行比较。二叉排序树的形状完全取决于插入和删除的顺序，并且可能退化。在长时间随机插入和删除的混合序列之后，树的预期高度接近关键字数量的平方根 √n，它的增长速度比 log n快得多。已经有许多研究来防止树的退化，这种退化导致最坏情况下的时间复杂度 O(n) (有关详细信息，请参见部分)。 叉车种类繁多，但不论那种类型的叉车，基本上都由以动力部分、底盘、工作部分和电气设备四大部分构成。由于这四大部分的结构和安装位置的差异，形成了不同种类的叉车。平衡重式叉车是叉车的一种最普通形式。现以该类叉车为例，讨论各部分的组成。一、动力部分叉车动力装置的作用是供给叉车工作装置装卸货物和轮胎底盘运行所需的动力，一般装于叉车的后部兼起平衡配重作用。 电动叉车的动力装置是蓄电池和直流串激电动机，它的驱动特性最接近恒功率软特性的要求，其牵引性能优于内燃机。此外，运转平稳无噪声，不排废气，检修容易，操纵简单；营运费用较低，整车的使用年限较长。缺点是：需要充电设备，基本投资高，充电时间较长（一般7~8h，快速充电2~3h），一次充电后的连续工作时间短，蓄电池怕冲击振动，对路面要求高。由于蓄电池容量的限制，电动机功率小，车速和爬坡能力较低。因此，蓄电池一电动机驱动的蓄电池叉车主要用于通道较窄、搬运距离不长、路面好、起重量较小、车速不要求太快的仓库和车间中。在易燃品仓库或要求空气洁净的地方，只能使用蓄电池叉车。冷冻仓库中内燃机起动困难。也应采用蓄电池叉车。内燃机的机械特性不符合对叉车原动机恒功率软特性的要求，它的输出功率随着转速的增加而增大。因此，内燃机必须配装增大输出转矩的机械变速器、液力变矩器或液压传动装置等以后才能使用。内燃叉车和蓄电池叉车相反，它的主优点是：不需要充电设备，作业持续时间长，功率大，爬坡能力强，对路面要求低，基本投资少。如果采用合适的传动方式，能获得理想的牵动性能。缺点是：运转时有噪声和振动，排废气，检修次数多，营运费用较高，整车的使用年限较短。因此，内燃叉车比较优越。一般起重量在中等吨位以上时，宜优先采用内燃叉车。在内燃叉车中，采用柴油机最普遍，起重量3t以上的叉车基本上全都采用柴油机。这是由于柴油机耗油少。但柴油机比较笨重，噪声、振动大。起重量较小的叉车可选用汽油机，它体积小、重量较轻，但耗油多；汽油价格贵，废气中有害成分较多，易着火。在国外还有采用液化石油气发动机的叉车，其燃料价格低，排出的废气也较少。近年来，国内外内燃叉车使用液态石油气机作动力装置的日益增多，多为双燃料叉车，它的动力装置可采用汽油或柴油作燃料，也可采用液化石油气作燃料。德国使用液态石油气的叉车年增长率达成160%，美国、日本液态石油气叉车也日益增加。当前，反对车辆尾气污染的呼声越来越高。因此，在包括叉车在内的由内燃机驱动的工业车辆中，液态石油气机的使用更趋广泛。这是因为使用液态石油气机，不但可避免空气污染，减少公害而且还可减轻发动机磨损。延长发动机寿命。同时还可降低燃料费用。二、底盘底盘接受动力装置的动力，使叉车动力，并保证其正常行走。它由传动系、行驶系、转向系、制动系组成。传动系是接受动力并把动力传递给行驶系的装置。机械式传动系由摩擦式离合器、齿轮变速器、万向传动装置及装在驱动桥内的主传动装置和差速组成；液力机械式传动系以液力变矩器取代摩擦式离合器，其余部分与前者相同。行驶系是保证叉车滚动运行并支撑整个叉车的装置。它由支架、车桥、车轮以及悬架装置等组成；叉车的前桥为驱动桥，这是为了增大有载搬运时的前桥轴荷，以提高驱动轮上的附着质量，使地面附着力增加，以确保发动机的驱动力得以充分发挥。其后桥为转向桥。转向装置位于驾驶员前方，变速杆等操纵杆件置于驾驶员坐位的右侧。转向系是用来使叉车按着驾驶员的意愿所决定的方向行走的系统，叉车转向系按转向所需的能源的不同，可分为机械转向系和动力转向系两种。前者以驾驶员的体能为转向能源，由转向器、转向传动机构和操纵机构3部分组成：后者是兼用驾驶员的体能和发动机动力为转向能源的转向装置。在正常情况下，叉车转向所需能量，只有很小一部分由驾驶员提供，大部分是由发动机通过转向加力装置提供。但在转向加力装置失效时，一般还应当能由驾驶员独立承担转向任务。叉车作业时，转向行走多变，为减轻驾驶员操纵负担，内燃叉车多采用动力转向装置。常使用的动力转身装置有整体式动力转向器、半整体式动力转身器和转向加力器3种。制动系是使叉车减速或停车的系统。它由制动器和制动传动机构组成。制动系按制动能源可分类人力制动系、动力制动系和伺服制动系3种。前者以驾驶员体能为制动能源；动力制动系完全依靠发动机的动力转化而成的气压或液压形式的势能为制动能源；后者则是前两者的组合。叉车底盘的组成及其它各部分的组成、功用和工作原理，与汽车很相似，所以该部分凡是与汽车相同的内容，因限于篇幅，恕不加以阐述，而与汽车不同的内容，将作一介绍。 在平衡重式叉车上，叉车后部设有平衡重，以平衡叉车前部的货物的质量，叉车的动力装置（内燃机）或蓄电池，一般装在叉车后部，以起到部分平衡作用。三、工作部分叉车工作部分是直接承受全部货重，完成货物的叉取、升降、堆垛等工序的直接工作机构，由直接进行装卸作业的工作装置及操纵工作装置动作的液压传动系统组成。从设计制造和不同工作条件两方面要求，它有多种结构形式。货叉是直接承载货物的叉形构件，它通过挂钩装在叉架上，两货叉间的距离可以根据作业的需要进行调整，由定位装置锁定。叉架是由钢板焊接而成的结构件，具有滚轮组，内门架内侧具有上下方向的槽形轨道，叉架与内门架的联接方式一样，同样也只能沿外门架的轨道作上下运动。内门架是由两个槽形型作为立柱和栋梁组焊的框架结构。它的下部铰接在叉车的驱动桥（前桥）上，借助于倾斜液压缸的作用，门架可以在前后方向倾斜一定角度。门架前倾是为了装卸货物方便，后倾的目的是当叉车行驶时，使货叉上的货物不至于滑落。起升液压缸下端在外门架横梁上，上端与内门架横梁和链轮联接。起升链条的一端与外门架下部联接，另一端绕过链轮与叉架相连，向液压缸通入压力油时，活塞杆以速度v向上运动并带动链轮、内门架以同样的速度v起升，由于动滑轮原理，链条牵动叉架以2v速度起升。当液压缸全行程终了时，内门架处于外门架上方极端位置，叉架处于内门架上方极端位置。当泄掉油压时，货物或货叉等构件靠自身重力下降。1、叉车工作装置的主要类型1）按起升形式分类（1）无自由起升式：只要起升货叉，内门架也同时起升，且h=2h’。（2）部分自由起升式：在货叉从地面起升到最大起升高度过程中可以分为三个阶段：第一阶段（自由起升阶段）货叉以液压缸2倍的行程起升，内门架不动，叉车的整车高度不变。第二阶段货叉以液压缸2倍的行程起升，内门架起升和液压缸的行程同步。第三阶段内门架与货叉同步以2倍液压缸行程起升直到最大起升高度。（3）全自由起升式：它的起升分为两个阶段：第一阶段为自由起升，内门架不动，货叉沿它起升直到内门架的最上端。第二阶段货叉相对内门架不动，它随内门架一同起升至最大起升高度。这是靠两套液压缸（自由起升液压缸和起升液压缸）实现的。两套液压缸油路是并联的，而自由起升液压缸的动作压力低，故它总是先起后降。无自由起升工作装置的结构最简单，多用在露天场地起重量比较大叉车上。出入于库房、车间的6t以下的叉车多用部分自由起升的工作装置。对于在低矮仓房和进入集装箱内进行装拆箱的3t以下的叉车，则必须采用全自由起升的工作装置。2）按门架的级数分类（1）单级门架：它只有一个门架，叉车沿着它起升，液压缸也短，最大起升高度永远低于叉车高度，结构简单，刚性好，只有在起升高度很小的叉车上才用。（2）两级门架： 在单级门架的基础上多加了一个内门架。它的起升高度可以高于叉车的高度，是叉车上应用最多的一种形式。（3）三级门架：在内外门架之间加了一个中门架，形式葳节伸缩机构。它的起升高度与叉车全高相差悬殊，在要求起升高度大或叉车的全高受到限制时采用这种形式，其结构复杂，驾驶员的视野差。 工程机械论文题目 机械工程是一门涉及利用物理定律为机械系统作分析、设计、制造及维修的工程学科。机械工程是以有关的自然科学和技术科学为理论基础，结合生产实践中的技术经验，研究和解决在开发、设计、制造、安装、运用和维修各种机械中的全部理论和实际问题的应用学科。以下是机械工程硕士论文题目供大家参考。 工程机械论文题目大全 1、车载液压机械臂动态设计与研究 2、基于网络模型的复杂机电系统可靠性评估 3、螺纹联接自动装配系统的研究 4、轴承压装仿真与试验以及液力变矩器导轮的热装配变形分析研究 5、硫系自润滑钢中原位自生金属硫化物自润滑相的形成机制与控制方法 6、基于电动气旋流的吸附器的开发和特性研究 7、动圈式比例电磁铁关键技术研究 8、箱式风机管道法兰的柔性制造系统 9、六自由度运动平台优化设计及动态仿真研究 10、面向恶劣服役环境的工件抗缺陷结构优化设计方法及其应用 11、基于数字液压缸组的多浮力摆波能装置压力平衡研究 12、具有运动控制功能的电液比例阀控制器研究 13、微型轴承内圆磨削加工的质量监控系统研究 14、抗负载波动回转控制阀优化设计研究 15、气浮式无摩擦气缸静动态特性研究 16、模拟风力机载荷的电液加载装置的设计研究 17、用于扩散吸收式热变换器的气泡泵性能实验研究 18、脂肪醇聚氧乙烯醚与三乙醇胺硼酸酯水溶液的摩擦学性能研究 19、表面织构化固体润滑膜设计与制备技术研究 20、双压力角非对称齿轮承载能力的影响因素研究及参数优化 21、全电液式多路阀自动测试系统设计与实现 22、开关液压源系统研究分析及其试验系统的设计与搭建 23、飞轮储能系统电机与轴系设计 24、面向不完全数据的疲劳可靠性分析方法研究 25、树木移植机液压系统的设计研究 26、新型双输出摆线减速器的设计与分析 27、基于ARM9架构的工业喷码机研究与实现 28、超高压水射流破拆机器人液压系统设计与研究 29、考虑轴承影响的摆线针轮传动动力学研究 30、车辆传动装置供油系统设计方法研究 31、润滑油复合纳米粒子添加剂摩擦学性能的研究 32、高速气缸的缓冲结构研究 33、大长径比柔性对象自动送料关键技术研究 34、空间索杆铰接式伸展臂根部锁紧机构运动功能可靠性研究 35、基于能量梯度理论的离心压缩机固定元件性能改进研究 36、并联RCM机构构型综合及典型机构运动学分析 37、多自由度气动人工肌肉机械手指结构设计及控制 38、闸板位置对闸阀内部气固两相流及磨损的影响 39、电液伺服阀试验台测控系统的设计 40、多盘制动器加压装置典型结构设计及试验研究 41、重型多级离心泵穿杠螺母拧紧装置的设计 42、气动增压阀动态特性的仿真研究 43、小间隙下狭缝节流止推轴承特性研究 44、离心通风机的性能预测与叶片设计研究 45、基于有限元法的齿面修形设计 46、离心泵输送大颗粒时固液两相流场的数值计算 47、小流量工况下离心泵内部流动特性分析 48、双粗糙齿面接触时的弹流润滑数值分析 49、工程专用自卸车车架疲劳寿命分析 50、倾斜式带式输送机断带抓捕装置的研究 51、基于骨架模型的自卸车装配设计平台研究 52、双馈式风力发电机齿轮箱的'动态特性分析 53、定常扭矩激励下转子系统动力学与摩擦学研究 54、恒流量轴向柱塞液压泵的研究 55、下运带式输送机能量回馈与安全制动技术的研究 56、压力容器筒体自动组对及检测装置的研究 57、高压容腔卸压曲线及卸压阀研究 58、一种小冲击高性能液压缸双向制动阀的研究 59、盘式制动器摩擦副热结构耦合及模态分析 60、输送带摩擦学行为及动力学特性研究 61、圆环链与驱动链轮磨损试验研究 62、十字轴式万向联轴器的动力学特性仿真分析 63、乳化液过滤器多次通过试验系统开发 64、电液流量匹配装载机转向系统特性研究 65、大位移低电压的静电斥力微驱动器的设计与仿真研究 66、圆柱斜齿轮传动误差的补偿分析 67、基于物理规划法的柔顺机构多目标拓扑优化研究 68、桥式起重机桥架结构静动态分析及多目标优化 69、柱塞泵及管路流固耦合振动特性研究 70、非对称柱塞泵直驱挖掘机液压缸系统特性研究 71、波箔动压气体轴承承载特性的理论与实验研究 72、低温氦透平膨胀机中液体动静压轴承的承载特性研究 73、滚珠轴承支承高速电主轴热特性分析 74、基于许用压力角要求的共轭凸轮计算机辅助设计系统开发 75、圆筒涨圆机液压与电气控制系统的研究 76、再制造液压缸性能检测技术的研究 77、气动高压高速开关阀的设计与研究 78、四轮四向叉车非对称转向机构双目标优化研究 79、基于桁架结构的3D打印轻量化模型生成研究 80、无转速计阶比分析方法研究 81、非圆齿轮行星轮系传动性能分析 82、永磁同步电主轴机电耦联动力特性研究 83、气动柔性驱动器的位置控制研究 84、高速旋转接头试验台的研制 85、永磁同步电主轴电磁噪声影响因素研究 86、水泵转子静挠度检测系统的构建与实现 87、磁悬浮飞轮储能支承系统的控制策略研究 88、聚磁式永磁涡流耦合器的性能分析和测试 89、起重机用永磁同步电机的设计与研究 90、大型往复式迷宫压缩机气缸体关键部件受力分析 91、准双曲面锥齿轮实体建模与齿面接触分析 92、风机风量调节伺服缸试验系统设计及控制特性研究 93、大型往复式压缩机迷宫密封效果的影响因素分析 94、水泵轴向力测量装置现场静态标定系统设计 95、空压机用超超高效永磁同步电动机设计及铁耗研究 96、主动磁悬浮轴承及其控制方法研究 97、水泵转子径向跳动检测系统设计 98、板状超声物料输送装置的研究 99、钢制组合式路基箱力学性能研究 100、三种典型微细结构缺陷的试验研究 101、向心关节轴承摩擦磨损性能仿真及试验分析 102、离心压缩系统反转动力学特性研究与分析 103、计入弹性变形的复合材料水润滑轴承润滑特性的研究 104、气缸壁面温度预测研究 105、高速曳引界面的摩擦滑移实验方法研究 106、特征优化方法研究及其在轴承故障诊断中的应用 107、小型机械零件拣货系统改良设计研究 108、活塞式压缩机排气量测试系统的设计与开发 109、小型安全阀便携离线校验设备研制 110、轴流风机数值模拟的若干问题探讨 111、催化装置富气压缩机控制系统的设计与实现 112、变频电机拖动的变量柱塞泵液压动力系统特性研究 113、模具形线参数对厚壁封头成形的影响 114、条形砧旋转锻造封头的工艺研究 115、磁悬浮轴承-转子系统的运动稳定性与控制研究 116、两级行星齿轮减速器稳健设计方法的研究 117、机械产品原理方案优化建模与实现 118、错位码垛规划及其与码垛机器人控制融合的研究 119、3D打印技术中分层与路径规划算法的研究及实现 120、液压同步顶升系统设计及控制策略研究 121、机构可动性设计缺陷辨识模型与修复方法研究 122、码垛机器人控制系统的设计及实现 123、浮环轴承润滑特性研究 124、机械产品可持续改进研究设计 125、轮腿式轮椅传动机构的设计与仿真 126、低速叉车横置式转向电动轮设计与优化研究 127、面向机电系统运行状态监测的声源定位技术研究 128、摆线活齿传动齿形研究及仿真 129、旋转阀口试验台的研发及旋转阀口的仿真研究 130、水压阀口特性仿真研究 131、旋转式水压伺服阀的设计及研究 132、串联式混联机构的力学分析及动力学仿真 133、利用阳极键合封装MEMS器件所用离子导电聚合物开发 134、工业生产型立体仓库的设计与优化 135、九轴全地面起重机模糊PID电液控制转向系统分析 136、带式输送机多滚筒驱动功率平衡影响因素的分析与研究 137、折臂式随车起重机回转系统同步控制研究 138、九轴全地面起重机传动系统研究 139、桥式起重机安全监控与性能评估系统的研究与设计 140、大型磨机故障诊断方法的研究 141、水液压多功能试验台数据测控系统的研发 142、迷宫密封泄漏特性及新结构研究 143、组合型振荡浮子波能发电装置液压系统研究 144、机电一体化实训装置在中职教学中的应用研究 145、穿孔扭转微机械谐振器件的挤压膜阻尼机理与模型 146、双螺杆式空压机转子型线分析与加工优化 147、铸造起重机安全制动温度场热耦合及机构振动分析 148、渐变箍紧力作用的起重机卷筒结构分析与优化设计 149、汽车起重机动力、起升系统参数优化及节能分析 150、贝叶斯网络系统可靠性分析及故障诊断方法研究 151、圆锥破碎机止推盘磨损寿命预测及结构优化 152、喷油器火花塞护套成形工艺优化及模具分析 153、碟形砂轮磨削面齿轮加工技术及齿面误差生成规律研究 154、铝合金喷射沉积坯形状及组织控制 155、基于FACT理论的柔顺机构设计及其在振动切削方面的应用 156、高精度FA针摆传动尺寸链分析研究 157、水平带法兰阀体多向模锻工艺研究 158、并联机构的人机交互式装配实现及运动性能自动分析 159、铝合金薄壁件加工变形控制技术研究 160、三柱塞式连续型液压增压器的特性研究 161、液压泵新型补油装置研究 162、压力阀的新型阻尼调压装置研究 163、多轴电液转向系统优化设计 164、大型框架式液压机智能监控与维护系统设计 165、液压缸综合性能测试试验台机械结构及液控部分的设计与开发 166、考虑实际气体效应低速运转螺旋槽干气密封性能研究 167、液压型落地式风力发电机组主传动系统特性与稳速控制研究 168、装载机动臂液压缸可靠性研究 169、舰船稳定平台液压驱动单元控制及实验研究 170、单作用双泵双速马达专用换向阀设计与研究 171、二通插装式比例节流阀自抗扰控制方法研究 172、旋转机械状态趋势预测及故障诊断专家系统关键技术研究 173、阶梯滑动轴承油膜流态可视化试验装置设计与应用 174、大型平行轴斜齿轮减速器可靠性分析 175、曲沟球轴承的设计与试制 176、汇率波动对重庆市机电产品进出口贸易影响传导机制及对策研究 177、流体动压型机械密封开启过程的声发射特征监测研究 178、桥门式起重机蒙皮式主梁结构性能分析 179、螺纹插装比例流量控制阀的振动特性研究 180、农耕文化符号的转换和再利用 181、石墨烯作为润滑油添加剂在青铜织构表面的摩擦学行为研究 182、微粒子喷丸对螺纹紧固件抗松动性能影响研究 183、螺纹插装平衡阀结构和特性研究 184、机械密封端面接触状态监测技术研究 【拓展阅读】 工程机械基本介绍 工程机械是中国装备工业的重要组成部分。概括地说，凡土石方施工工程、路面建设与养护、流动式起重装卸作业和各种建筑工程所需的综合性机械化施工工程所必需的机械装备，称为工程机械。它主要用于交通运输建设，能源工业建设和生产、矿山等原材料工业建设和生产、农林水利建设、工业与民用建筑、城市建设、环境保护等领域。 在世界各国，对这个行业的称谓基本雷同，其中美国和英国称为建筑机械与设备，德国称为建筑机械与装置，俄罗斯称为建筑与筑路机械，日本称为建设机械。在中国部分产品也称为建设机械，而在机械系统根据国务院组建该行业批文时统称为工程机械，一直延续到现在。各国对该行业划定产品范围大致相同，中国工程机械与其他各国比较还增加了铁路线路工程机械、叉车与工业搬运车辆、装修机械、电梯、风动工具等行业。 工程机械论文框架 1 绪论 1-1 全球工程机械市场概况 1-2 中国工程机械市场概况 2 中国工程机械的格局 2-1 中国工程机械的发展历程 2-2 国内外并购整合概况 2-3 中国工程机械的发展成就 3 中国工程机械现状分析 3-1 中国工程机械的发展优势 3-2 中国工程机械发展的劣势 3-3 中国工程机械发展的机遇 3-4 中国工程机械发展面临的问题 4 中国工程机械未来发展的思考 4-1 发展思路 4-2 对策措施 4-3 发展预测 结束语 致谢 参考文献 叉车工作部分是直接承受全部货重，完成货物的叉取、升降、堆垛等工序的直接工作机构，由直接进行装卸作业的工作装置及操纵工作装置动作的液压传动系统组成。从设计制造和不同工作条件两方面要求，它有多种结构形式。 货叉是直接承载货物的叉形构件，它通过挂钩装在叉架上，两货叉间的距离可以根据作业的需要进行调整，由定位装置锁定。 叉架是由钢板焊接而成的结构件，具有滚轮组，内门架内侧具有上下方向的槽形轨道，叉架与内门架的联接方式一样，同样也只能沿外门架的轨道作上下运动。 内门架是由两个槽形型作为立柱和栋梁组焊的框架结构。它的下部铰接在叉车的驱动桥（前桥）上，借助于倾斜液压缸的作用，门架可以在前后方向倾斜一定角度。门架前倾是为了装卸货物方便，后倾的目的是当叉车行驶时，使货叉上的货物不至于滑落。 起升液压缸下端在外门架横梁上，上端与内门架横梁和链轮联接。起升链条的一端与外门架下部联接，另一端绕过链轮与叉架相连，向液压缸通入压力油时，活塞杆以速度v向上运动并带动链轮、内门架以同样的速度v起升，由于动滑轮原理，链条牵动叉架以2v速度起升。当液压缸全行程终了时，内门架处于外门架上方极端位置，叉架处于内门架上方极端位置。当泄掉油压时，货物或货叉等构件靠自身重力下降。 你买一个新的叉车，回家拆开，买一些零部件，回家仿造就可以。只要你请一个高级技师也可以。就是销售有点难，会销就不必制造了。哈哈 摘要结合地铁限界国家行业标准的编制,介绍了标准中隧道内直线段受电弓受流方式A 型车车辆轮廓线的确定以及车辆限界、设备限界和建筑限界的计算方法,开发了基于For2 tran PowerStation 的车辆限界计算程序,降低了限界计算工作强度,提高了工作效率。对不同车辆和隧道结构断面形式,有必要开发参数化和人机交互相结合的限界计算系统。关键词地铁, 限界标准, 限界计算方法城市轨道交通限界规定了轨道交通车辆和隧道的断面形状与净空尺寸以及高架与地面建筑物的净空尺寸,同时也规定了设备安装位置及预留空间,是构成城市轨道交通安全运输的基本保证之一,也是城市轨道交通设计的基础[ 1 ] 。相对于高架与地面上车辆,隧道内车辆在城市地下运行,由于隧道断面直径小、设备安装空间紧凑、轨道曲线半径小、旅客乘座舒适性高等特点,给城市轨道交通车辆限界和设备限界提出更高要求。城市轨道交通限界不仅制约车辆外形尺寸,还关系到诸如隧道等各种建筑物的内部轮廓,对轨道交通系统的建设规模及其投入和产出有重大影响。为确保城市轨道交通限界的统一化、系列化和标准化,由沈培德教授组织有关专家,主持编制了地铁限界国家行业标准[ 1 ] ,以期达到安全适用、经济合理、技术先进的要求。1 A 型车计算车辆轮廓线和车辆限界计算用参数的确定目前我国地下铁道使用A 型车较多。最早使用A 型车的是上海地铁1 号线,其次为广州地铁1 号线。已决定使用A 型车的有深圳和南京轨道交通线。由于上海地铁和广州地铁线上A 型车已运行多年,因此计算车辆轮廓线以上海车和广州车为基础,参照深圳车和南京车而确定,并考虑了车体侧灯布置(如图1 及表1 所示) 。另外,A 型车车辆限界计算用参数以能包络以上各车型为前提,经过仔细斟酌而确定。图1 A 型车(车宽3m) 计算车辆轮廓线2 城市轨道交通车辆限界计算 以前车辆限界计算采用国际联盟颁布的U IC 505 国际标准。该标准是用于跨国界铁路运输的国际标准,其车辆限界计算是基于车辆基准轮廓线,在此基础上计算出动态包络线,再推算出设备限界。该标准中车辆限界计算考虑的因素较少,不能完全满足城市轨道交通发展要求[2 ] 。因而德国于1997 年颁布了适用于城市轨道交通的Bostrab 国家标准。该标准中车辆限界直接由车辆制造轮廓线计算得出,考虑了从轨枕到车辆顶部可能的全部偏移,在线路和车辆得到正常维修保养的前提下,无需考虑安全距离。德国Bostrab 标准计算方法比U IC 国际标准更适合轨道交通,更能适用于城市轨道交通车辆限界的确定[2 ] 。基于以上两种标准,参照文献[ 3 ,4 ] , 确定了适合我国轨道交通建设和车辆运营实际情况的限界计算方法。2. 1 车辆限界计算原则1) 限界是确定行车轨道周围构筑物净空的大小,以及管线和设备安装相互位置的依据,是专业间共同遵守的技术规定,应经济、合理、安全可靠。2) 限界应依据车辆的轮廓尺寸和技术参数、轨道特性、受电方式、施工方法、设备安装等综合因素进行分析计算确定。 3) 车辆限界的计算是以平直线上混凝土整体道床和碎石道床的线路为基本条件,根据隧道内及地面运行环境不同,分为隧道内和高架线(含地面线) 车辆限界两种基本类型。4) 曲线地段不同于上述两种情况,增加的附加因素是在设备限界内考虑加宽与加高。5) 车辆限界的计算要素(偏移量),...成,而对随机因素按高斯概率分布采取均方值合成。将以上两大类相加形成车辆的动态偏移量。...8) 车辆限界偏移量计算划分为车体、转向架、受电弓(三轨受流器) 等三部分分别计算。9) 车辆限界一经制定,属限界标准中重要的部分。车辆运行安全与否,必须根据本计算方法的基本规定进行计算,确定车辆动态包络线是否超越车辆限界为准。10) 本计算方法中涉及到的计算车辆轮廓线及计算参数仅供限界制定时使用,并非对车辆规格和参数作强制性规定。实际制造的车辆应以实际参数按本计算的基本规定验算是否符合车辆限界。2. 2 车辆限界的计算要素1) 车辆的制造误差; 2) 车辆的维修限度; 3) 转向架轮对处于轨道上的最不利运行位置; 4) 轮对相对于构架的横向振动量; 5) 转向架构架相对于车体的横向位移量; 6) 车辆的空重车挠度差及垂向位移量; 7) 轨道线路的几何偏差(含维修限度); 8) 一系悬挂侧滚位移量; 9) 二系悬挂侧滚位移量; 10) 因车辆制造、载荷不对称、轨道水平不平顺等引起的偏斜。2. 3 车辆限界、设备限界及建筑限界的计算方法 以确定的计算车辆轮廓线控制点坐标为基础, 计及 机械设计的水平对产品的质量、性能、研发时间和经济效益等有直接或间接的影响。下文是我为大家整理的关于机械设计方面毕业论文的范文，欢迎大家阅读参考! 浅谈机械零部件设计的新思路 摘 要：机械零部件设计是人类为了实现某种预期目标而进行的一种创造性活动，是人们以长期经验积累为基础，通过力学、数学建模及试验等所形成的经验公式、图表、标准及规范作为依据运用条件性计算或类比等方法进行设计。传统设计有很多局限性，因此笔者提出了机械零部件设计的新思路。 关键词：机械;零部件;设计;新思路 机械零部件设计的传统模式是采用手工计算及绘图，虽然现在已有不少设计人员使用了计算机绘图但基本上还停留在计算机绘图的初级阶段段有将计算机在机械零部件设计的优化方面的优势充分发挥出来，就使设计的准确性较差池因为设计思路的老套化，使在生产过程中不断地出现问题设计不断地修改、修正就使其效率更低。 1、设计核心思想――创新思维 运用创造思维 设计者的创造力是多种能力、个性和心理特征的综合表现，包括观察力、记忆力、想象力、思维力、表达力、自控力、文化修养、理想信念、意志性格、兴趣爱好等因素。它是社会前进、科技进步的基本动力之一，其中想象力和思维力是创造力的核心，它是将观察、记忆所得信息有控制地进行加工变换，创造表达出新成果的整个创造活动的中心。设计者不是把设计工作当成例行公事，而是时刻保持强烈的创新愿望和冲动，掌握必要创新方法，加强学习和锻炼启觉开发创造力，成为一个符合现代设计需要的创新人才。创造力的开发可从培养设计人员的创新意识、提高创新能力、士曾加创新实践等方面进行。 运用发散思维 发散思维又称辐射思维，是以欲解决的问题为中心，思维者打破常规，从不同方向，多角度、多层次地考虑问题。通过提出各种不同的解决问题的途径求出多种不同的答案，才从中选出最优解决方案的思维方式。例如若提出“将两个零部件联结在一起”的问题，常规的办法有焊接、胶接、铆接、捆绑、螺栓连接等各种各样的常规方式。但运用发散思维思考以后，就可得到利用电磁力、摩擦力、压合力、抽真空、冷冻等等方法。利用发散思维可能会找到更好的更优化的解决问题的方法。发散思维是创造性思维的主要形式之一在技术创新和方案设计中具有重要的意义。 运用创新思维 创新思维是建立在各类常规思维基础上的。人脑在外界信息激励下，将各种信息重新综合集成产生新的结果的思维活动过程就是创新思维。机械零部件设计的过程是创新的过程。设计者应打破常规思维的惯例追求新的功能原理、新方案、新结构、新造型、新材料、新工艺等在求异和突破中体现创新。 2、科学地进行机械零部件设计 把握机械零部件设计的主要内容 机械零部件设计是机械设计的重要组成部分，是机械总体设计的基础。机械设备中的各种机构和构件及它的各种运动功能，都是通过机械零部件的精心设计、绘制出零部件的加工制造图和各部件的装配图再通过机械制造过程中的精细加工及各合格零部件的组合装配得以实现了机械设备的设计功能。 机械零部件设计的主要内容包括：根据机械设备方案设计和总体设计的要求阴确零部件的工作要求、性能、参数等，选择零部件的构形、材料、精度等，进行失效分析和工作能力计算，画出零部件图和部件装配图。机械产品整机应满足由零部件设计所决定的机械零部件的综合质量对强度、刚度、寿命、耐磨性、耐热性、振动稳定性、精度、加工及装配工艺性、维修、生产成本等方面的要求，还要满足噪声控制、防腐性能、不污染环境等环境保护要求和安全要求等。 严格计算机械零部件的失效形式 机械零部件由于各种原因不能正常工作而失效，其失效形式主要有断裂、表面压碎、表面点蚀、塑性变形、过度弹性变形、共振、过热及过度磨损等。故在设计零部件时应首先进行零部件的失效分析预估失效的可能性采取相应措施，其中包括理论计算及计算准则。 常用的计算准则如下：一是强度准则。强度是机械零部件抵抗断裂、表面疲劳破坏或过大塑性变形等失效的能力;二是刚度准则。刚度是指零部件在载荷的作用下，抵抗弹性变形的能力;三是振动稳定性准则。对于高速运动或刚度较小的机械，在工作时应避免发生共振;四是耐热性准则。为了保证零部件在高温下正常工作，应合理设计其结构及合理选择材料，必要时须采用有效的降温措施;五是耐磨性准则。耐磨性是指相互接触并运动零部件的工作表面抵抗磨损的能力。当零部件过度磨损后，将会导致零部件失效报废。只有综合考虑才能最大可能地避免零部件的失效。 正确选择机械零部件表面粗糙度 表面粗糙度是反映零部件表面微观几何形状误差的一个重要技术指标，是检验零部件表面质量的主要依据;其选择的合理与否，直接关系到产品的质量、使用寿命和生产成本。在机械零部件设计工作中表面粗糙度的选择应用最广的是类比法，此法简便、迅速、有效。最常用的是与公差等级相适应的表面粗糙度。 在实际应用中，对于不同类型的机器，其零部件在相同尺寸公差的条件下对表面粗糙度的要求是有差别的。这就是配合的稳定性问题。对于不同类型的机器，其零部件的配合稳定性和互换性的要求是不同的。故在设计工作中，表面粗糙度的选择归根到底还是必须从实际出发，全面衡量零部件的表面功能和工艺经济性才能作出合理的选择。 全面优化机械零部件设计方法 要充分运用机械学理论和方法包括机构学、机械动力学、摩擦学、机械结构强度学、传动机械学等及计算机辅助分析的不断发展，对设计的关键技术问题能作出很好的处理，一系列新型的设计准则和方法正在形成。计算机辅助设计(CAD)是把计算机技术引入设计过程环节，用计算机完成选型、计算、绘图及其他作业的现代设计方法。 CAD技术促成机械零部件设计发生巨大的变化并成为现代机械设计的重要组成部分。目前，CAD技术向更深更广的方向发展，主要表现为：基于专家系统的智能CAD;CAD系统集成化，CAD与CAM(计算机辅助制造)的集成系统(CAD/CAM);动态三维造型技术;基于并行工程面向制造的设计技术(DFM);分布式网络CAD系统。 参考文献： [1]王月强：《现代机械产品的零部件设计创新研究》[J]交通世界(建养.机械)，2012(06) [2]谢志坤/路平/史科科/刘伯聪：《轻量化技术在机床设计中的应用》[J]制造技术与机床，2012(12) 机械设计制造自动化探讨 摘要：本文对机械自动化与传统的机械制造技术进行了比较分析，指出了智能化的机械设计制造成为发展趋势。机械自动化在机械制造上具有低成本、高效率和多功能的有点，能够满足人民生活和生产的多元化需求。本文中论述了机械自动化的设计的原理、优点与效益以及发展方向。 关键词：机械制造自动化原则发展方向 1 机械制造自动化符合设计的原则 满足对机器的功能要求。 任何一种产品的开发都是为了满足人们某种需求为目的的，不同的产品具有不同的性能。任何机械设计都要能够对输入的物质、能量和信息进行处理，输出需要的物质、信息和能量。机械自动化系统也应该具有这种功能，能够对物质、信息和能量进行处理。机械自动化系统包括和机电一体化产品和机电一体化技术的内容，作为产品， 又包含着设计、 制造和特定的功能以满足使用要求，而功能是由其内部有机联系的结构所决定的。 利用先进技术不断创新。 根据产品或系统的功能不同，可对产品或系统进行分类。以物料搬运、加工为主，输入物质、能量和信息，经过加工处理，主要输出改变了位置和形态的物质系统称为加工机。以能量转换为主，输入能量和信息，输出不同能量的系统，称为动力机，其中输出机械能的为原动机。以信息处理为主，输入信息和能量，主要输出某种信息。 机械自动化系统除了具备上述必须的主功能外，还应具备其它内部功能，即 控制功能、动力功能、检测功能、构造功能。基于上述的功能构成原理，既有利于设计或分析各种机械自动化的产品，又有利于开拓思路，便于创造发明和创新。 2 机械自动化系统的优点与效益 生产能力和工作质量提高。 机械自动化产品具有信息自动控制和自动处理的功能，其检测的精度和灵敏度有很大的提高，通过自动化控制系统能够保证机械的能按照计划完成动作，使制造过程不受操作者主观因素的影响，保证最佳的工作质量和较高的产品合格率。同时，由于机械自动化产品实现了工作自动化，所以生产力大大提高。 使用安全性和可靠性提高。 机械自动化系统都有报警、监视、诊断和保护等功能。如果在工作中遇到过流、过压、过载、短路等电力故障时，能够自动停止工作，保护机械设备的完好，避免或减少人身事故，提高了设备的安全性。机械自动化产品由于采用电子元器件，减少了机械产品中的可动构件和磨损部件，从而使其具有较高的灵敏度和可靠性，故障率降低，寿命得到了延长。 调整和维修方便，使用性能改善。 机械自动化产品在安装调试时，可通过改变控制程序来实现工作方式的改变，以适应不同用户对象的需要以及现场参数变化的需要。这些控制程序可通过多种手段输入到机械自动化产品的控制系统中，而不需要改变产品中的任何部件和零件。对于具有存储功能的机械自动化产品，可以事先存入若干套不同的执行程序，然后根据不同的工作对象，给定一个代码信号输入，即可按指定的预定程序进行自动工作。机械自动化产品的自动化检验和自动监视功能可对工作过程中出现的故障自动采取措施，使工作恢复正常。 改善劳动条件，有利于自动化生产。 机械自动化产品自动化程度高，是知识密集型和技术密集型产品，是将人们从繁重的体力劳动中解放出来的重要途径，可以加速工厂自动化、办公自动化、农业自动化、交通自动化甚至是家庭自动化，从而可促进我国四个现代化的实现。 3机械设计制造及其自动化的发展方向 3 .1智能化。 智能化是21 世纪机械自动化技术发展的一个重要发展方向。这里所说的“智能化”是对机器行为的描述，是在控制理论的基础上，吸收人工智能、运筹学、计算机科学、模糊数学、心理学、生理学和混饨动力学等新思想、新方法。模拟人类智能，使它具有判断推理、逻辑思维、自主决策等能力，以求得更高的控制目标。诚然，使机械自动化产品具有低级智能或人的部分智能，则是完全可能而又必要的。 模块化。 模块化是一项重要而又艰巨的工程。 由于机械自动化产品种类和生产厂家繁多， 研制和开发具有标准机械接口、电气接口、动力接口、环境接口的机械自动化产品单元是一项十分复杂但又是非常重要的事。如研制集减速、智能减速、 电动机于一体的动力单元， 具有视觉、 图像处理、 识别和测距等功能的控制单元以及各种能完成典型操作的机械装置。 这样， 可利用标准单元迅速开发出新的产品，同时也可扩大生产规模。 网络化。 网络技术的兴起和飞速发展给科学技术、工业生产、政治、军事、教育以及人们日常生活带来了巨大的变革。各种网络将全球经济、生产连成一体，企业间的竞争也趋于全球化。机械自动化的新产品一旦研制出来，只要其功能独到，质量可靠，很快会畅销全球。由于网络化的普及，基于网络的各种远程控制和监测技术方兴未艾，而远程控制的终端设备本身就是机械自动化产品。现场总线和局域网技术使家用电器网络化已成大势。 微型化。 微型化指的是机械自动化向微观领域发展的趋势。国外将其称为微电子机械系统，或微机械自动化系统，泛指几何尺寸不超过1 cm3的机械自动化产品，并向微米、纳米级发展。微机械自动化产品体积小、耗能少、运动灵活， 在生物医疗、军事、信息等方面具有不可比拟的优势。微机械自动化发展的瓶颈在于微机械技术，微机械自动化产品的加工采用精细加工技术，即超精密技术，它包括光刻技术和蚀刻技术两类。 4结论 现代机械自动化在设计和制造上具有多功能、高质量、高可靠性、低能耗的意义，所以机械的设计、制造都是围绕着机械自动化来进行的。机械自动化技术所面临的共性关键技术是传感检测技术、信息处理技术、伺服驱动技术、自动化控制技术、接口技术、精密机械技术及系统总体技术等。设计人员不能只热衷于技术引进，不能仅仅安心于作为新技术的传播者， 而应该作为新技术产业化的创造者，为机电一体化技术发展开辟广阔的天地。 参考文献： [1]吴俊松.机械设计制造及其自动化的发展方向[J].黑龙江科技信息，2013(11)：45-46. [2]罗碧龙.机械设计制造及其自动化发展方向的研究[J].科技与企业，2013(8)：105-106. [3]刘超.我国机械设计制造及其自动化发展方向研究[J].河南科技，2013(6)：66-67. 叉车结构中一般由四个轮组成，叉车支架支承大多数采用水平铰联车架。当车架倾斜碰到挡块时成为四支点，四支点叉车横向稳定性好。内燃叉车的主要组成有：(1)发动机它是叉车的动力装置，是将热能转换为机械能的机械。发动机产生的动力由曲轴输出2)传动装置包括离合器、变速器、主传动器、差速器、半轴等部分。传动装置的作用是将发动机输出的动力传递给液压泵和驱动车轮，实现叉车的升降，倾斜和行驶。(3)操纵装置包括转向机构和制动系统两部分。基本作用是改变叉车的行使方向，降低运行速度或迅速停车，以保证装卸作业的安全需要。(4)工作装置包括内外门架、叉架、货叉、提升链条、滚轮、滑轮等部分。其作用是用来叉取、升降或堆码货物。(5)液压系统包括油箱、液压泵、分配器、提升液压缸、倾斜液压缸。用以实现货物的升降、倾斜等动作。(6)电气系统包括电源部分和用电部分。主要有蓄电池、发电机、起动电动机、点火装置、照明装置和喇叭等。资料是复制来的，希望对你有帮助。 XXX大学毕业设计（论文）开题报告（学生填表）院系：建筑工程学院 2009年 月 日课题名称 XX市XX办公楼建筑结构设计学生姓名 专业班级 课题类型 工程设计指导教师 职称 课题来源 生产1. 设计（或研究）的依据与意义：本工程为XX市XX办公楼采用多层框架结构，为永久性建筑。该楼总建筑面积为8000㎡，拟建位置另行给定,抗震设防烈度为8度。根据城市城市规划.建筑规模和要求以及现有的气象条件(气温.相对湿度.主导风向.基本雪压).工程场地地质条件.及材料供应和施工条件进行设计。西城区办公楼由主楼和会议中心两部分组成，主体结构为7层，内外装修均为一般装修。相关设计依据：(1)．《建筑地基设计规范》 GB50007-2001(2)．《混凝土结构设计规范》 GB500010-2002(3)．《建筑结构荷载规范》 GB50009-2001(4)、《建筑抗震设计规范》 GB500011-2001(5)．《砌体结构设计规范》 GB50003-2001(6)．《房屋建筑制图统一标准》 CB/T50001-2001(7)．《建筑结构制图标准》、 GB/T50105-2001(8)．《建筑设计防火规范》 GB50045-1995(9)．有关标准图集、相关教科书和及相关规定。意义：近年来框架结构在世界各地又有了很大的发展，许多城市普遍兴建了包括商场、住宅、旅馆、办公楼和多功能建筑等各种类型的框架建筑。土木工程专业学生毕业后参加或从事框架结构设计已成为必须面对的现实之一。通过毕业设计对大学期间所学的知识做一个系统的总结和应用，通过自己对在熟悉任务书的基础上参观、比较同类建筑，查阅、搜集有关设计资料使我的所学的知识得以综合的应用，提高综合知识的应用能力，对所学过的知识得以系统的深化。并培养我独立解决建筑设计、结构设计的内容和步骤，及掌握建筑施工图结构施工图绘制的方法，为今后工作打下良好的基础。同时毕业设计是学生在毕业前半年的最后学习和综合训练的实践性学习环节，是学习深化、拓宽、综合教学的重要过程；是学生学习、研究与实践成果的全面总结；是学生综合素质与实践能力培养效果的全面检验；是学生毕业及学位资格认定的重要依据；也是衡量高等教育质量和办学效益的重要评价内容 。所以我们每一个毕业生都应该认真的努力完成自己的毕业设计，使自己成为社会需要的人才。2. 国内外同类设计（或同类研究）的概况综述框架结构是由梁柱杆系构成，能够承受竖向和水平荷载作用的承重结构体系。一般设计成双向梁柱抗侧力体系，主体结构均宜采用刚接模式。抗震设计时，为协调变形和合理分配内力，框架结构不宜设计成单跨结构。竖向荷载作用下，框架结构以梁受弯为主要受力特点，梁端弯矩和跨中弯矩成为梁结构的控制内力。水平荷载作用下，框架柱承担水平剪力和柱端弯矩，并由此产生水平侧移，在梁柱节点处，由于协调变形使梁端产生弯矩和剪力，因此产生于柱上下端截面的轴力、弯矩和剪力是柱的控制内力。随着经济的发展，生活水平的提高，人们对建筑产品也提出了更高的要求，不仅要安全、经济，还要实用、美观。政府办公楼作为公共建筑，在适应时代需求的同时，不仅有与其他公共建筑的共性，也有自己独特的特点。其总体特征有以下几个方面：(1). 现代政府办公楼（特别是城市办公楼）一般为高层超高层建筑，少数低级行政单位为多层。这主要是因为随着经济的发展和城市化进程的加快，大量人口持续不断的拥向城市，致使城市规模不断扩大，需要更多的政府机关、单位和工作人员来管理和协调辖区内的各种关系，因此，政府办公楼必须为各级行政工作人员提供足够的办公空间，而现在高层建筑的大量涌现，建筑技术的日臻成熟，因其能提供大量的建筑空间，因而成为多数政府办公建筑的首选。(2). 主体大都采用框架结构，或框架剪力墙结构，以满足现代办公建筑的布置灵活、大开间、大进深要求。材料上多用钢筋混凝土，局部采用钢结构，以满足承受自重、活荷载以及办公用具荷载，并保证具有足够的强度和稳定性要求。(3). 为减轻结构自重，现代框架结构内部填充墙多采用加气砼砌块，外墙多采用非承重黏土空心砖。(4). 政府办公建筑面积较大，使用人员众多，流动性大，一般布置为内廊式，竖向上则布置多部电梯、楼梯。(5). 政府办公建筑作为特殊的公共建筑，作用也因使用单位的不同而各异，因此在设计时还应充分考虑便于各部门施政的要求。(6). 政府办公楼中有一些特殊用途的房间，如会议室，新闻发布厅等，由于其建筑面积很大，且内部要求空旷，不能布置柱，因此在结构设计中是难点，需要特别重视，重点考虑。(7). 办公环境的好坏会影响办公效率的高低，因此现代政府办公建筑应充分考虑保温隔热消音通风等要求，采用新型无毒装饰材料，减少对办公人员的影响。会议室、新闻发布厅等特殊用途房间还应专门设计，满足其特殊要求。(8). 随着现在能源的日益紧缺，建筑作为能源消耗大户，也应充分考虑环保要求。现代政府办公建筑中多采用新型、环保技术和材料，以减少对能源的消耗，最大限度的节约能源。(9). 政府办公楼作为公共建筑，必须考虑对交通运输的要求，保证周边道路的通畅。(10). 在保安监控、清洁卫生方面，应设置专人专管，以利于工作的开展和责任的落实。3. 课题设计（或研究）的内容本工程根据设计任务书设计一办公楼，根据地质情况及各种荷载情况设计建筑物的基础，根据荷载和建筑布局设计建筑物主体各层结构，设计梁柱的尺寸及配筋、板厚及配筋，根据气象条件设计建筑物的地下防水防潮、屋面的防水、保温与隔热，使其达到“实用、安全、经济、美观”的要求。(1)．建筑方案设计绘出主要平面，立面，剖面图，标明尺寸（一张1号图纸），比例1：200。(2)．建筑施工图设计1）．平面图：底层平面，标准层平面，顶层平面，比例1：100；2）．立面图：主立面，背立面，侧立面，比例1：100；3）．剖面图：主要剖面（1：100），楼梯剖面（1：50）；4）．详图：需要详细说明的节点，比例1：10或1：20；5）．总平面图（1：500），门窗表，建筑设计说明。(3)．结构施工图1）．基础平面图和基础详图，比例1：100；2）．楼面，屋面结构平面图及节点详图，比例1：100；3）．框架梁柱配筋图节点详图，比例1：50；4）．部分结构构件详图，比例1：20或1：10；4. 设计（或研究）方法采用框架结构近似计算法，求竖向荷载作用下的内力用弯矩分配法；求水平荷载作用下的内力时，有D值法等。求水平地震作用的时候采用底部剪力法；结合所学过的知识、通过查阅参考资料初步设计，再交指导老师审查，审查通过后，利用AutoCAD 、和手工完成绘图，利用Excel、word等完成设计说明书及其他内容的编写。结构部分计算的大概步骤：1）．初估梁柱截面尺寸 2). 荷载计算3). 水平地震作用的侧移验算 4). 风荷载作用下的侧移验算5). 水平地震作用下横向框架的内力计算 6). 竖向荷载作用下框架的内力计算7). 框架梁柱配筋 8). 板的配筋计算9). 楼梯配筋 10).基础的设计及配筋计算5. 实施计划设计内容 所用时间1．英文资料翻译 1周2．开题报告、建筑方案 2周3．各种结构的确定、绘图、编制设计说明书 7周4．修改、整理 1周5．检查、准备、答辩 1周指导教师意见指导教师签字： 年 月 日研究所（教研室）意见研究所所长（教研室主任）签字： 年 月 日 我去年毕业，有一份现成的，加我注明论文就行 376605206 几千字？ 没问题，加上沟通有关二叉排序树的毕业论文
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