相对来说，还是火车安全，毕竟火车还在地上跑，飞机如果出事，挂的概率比火车大了太多，不过飞机的事故率还是很低的，比汽车低了很多。目前为止，火车是最安全的交通方式。
相比来说火车更安全一些，好歹火车是脚踏实地地行的，飞机一遇上一些天气就容易出事。
开着车到处跑是有危险的，包括汽车、 自行车、轮船、火车、巴士、货车和步行在内的交通事故是意外死亡的重要原因。在英格兰和威尔士，2005年因交通事故而亡的达2740人，其中四分之三是 男性。利弊权衡之下，旅行安全多了，而且越来越安全了。例如，在过去10年，英国已登记的定期航班没有造成一起死亡事故。 巴士和客车每行驶10亿公里可造成起死亡事故。按照行驶10亿公里计算，轮船 的死亡率为，火车的死亡率为，汽车的死亡率，脚踏车的死亡率为38，步行的死亡率为49。英国道路上每年共发生约3500起死亡事故， 摩托车的危险等级是汽车的40倍之多，当然，如果汽车中的司机由电脑控制系统代替的话旅行会安全得多。但是，是否我们会接受这样的道路变革就不得而知了。
飞机比火车安全、数据表明 飞机相比其他交通工具是最不容易出事故的，你想想每年火车事故死多少人，飞机事故死多少人。做飞机失事的可能性比在所有美国人的名单中随便指一个指到总统的可能性还小。但是一旦飞机失事，你就很可能没命了。所以说飞机是很安全的，火车安全只是人的误区，觉得地面上的就安全，其实飞机主操作最少系统有三分备份 出事故是很少的，但一旦出事故就是非常严重的。
其实安全系数最高的是飞机，不过飞机一旦出事，一点希望都没有~！我是一名铁路员工，我劝你还是坐火车，火车在怎么说也是在地上运行的，在说现在我们铁路对安全非常重视，列车检查人员非常多，确保安全没什么问题。话说回来，火车一旦出事，还有生还的机会！而且非常大！但我还是希望你出门平安！一路顺风！火车安全！`
安全系数应该是一样的。相信我国的管理水平吧。
多做善事 多积德。才是最安全的 不安全，在哪都不安全，走路的时候突然地面塌陷 也很有可能 睡觉的时候 房子塌了
都安全，放宽心都没有问题的。祝你一路平安。
步行累＿太远； 自行车久骑对生理功能影响很大；客车太挤，空气质量差；飞机太高，容易晕而且还要＄。综上，还是坐火车还得卧铺的！
其实都挺安全的，什么方便就做什么呗。现在雾霾常发，导致飞机晚点、取消时有发生，火车不受影响，长距离坐高铁比较方便、安全、准点。
肯定是火车更安全飞机是在空中，因为天气等各种方面的原因，它很可能出现故障或者偏离火车是在既定的轨道上，只要信号没有问题，车子不出轨，是不会有事的，信号是有联锁控制装置的
首先从世界范围上来说，飞机死亡人数是远远少于火车死亡人数的。 这是因为造飞机门槛高，世界上的飞机基本上出自波音和空客，质量有绝对的保证。 而火车是各个国家自己产的，质量参差不齐。各个国家的运营情况也不一样，尤其是类似于印度阿三的挂票，大大提高了火车出事的概率。人类离开地面其实并没有多长时间，天生对高空有一种恐惧，缘由基本来自于那接近0的生还率，一旦出事就是大事。正因为少，所以每出一次事，媒体会铺天报道，给人一种飞机不安全的假象。
朋友，相对安全性来说，最安全的就是火车，飞机，最后就是汽车了，汽车是最不安全的交通工具，汽车的交通事故最多了，这是大家都知道的事情。但是，不管是什么火车，就从来就没出现过意外事故，现在清楚了吧！希望采纳我的回答！
防止突发情况的到来
火灾让我知道了自救1、无论自家或邻居起火，都应立即报警并积极进行扑救。及时准确地报警，可以使群众和消防队迅速赶到，及早扑灭火灾。根据火情也可以采取边扑救、边报警的方法。但决不能只顾灭火或抢救物品而忘记报警，贻误战机，使本来能及时扑灭的小火酿成大灾。 2、在有人被围困的情况下，要首先救人。救人时，要重点抢救老人、儿童和受火热威胁最大的人。如果不能确定火场内是否有人，应尽快查明，切不可掉以轻心。自己家起火或火从外部烧来时，也要根据火势情况，组织家庭成员及时疏散到安全地点。 3、发现封闭的房间内起火，不要随便打开门窗，防止新鲜空气进入，扩大燃烧。要先在外部查看火势情况，如果火势很小或只见烟雾不见火光，可以用水桶、脸盆等准备好灭火用水，迅速进入室内将火扑灭。如果火已烧大，就要呼喊邻居，共同做好灭火准备工作后，再打开门窗，进入室内灭火。 4、室内起火后，如果火势一时难以控制、扑灭，要先将室内的液化气罐和汽油等易燃易爆危险物品抢出。在人员撤离房间的同时，可将电视机、收录机等贵重物品搬出。但如果室内火已烧大，不可以因为寻钱救物而贻误疏散良机，更不能重新返回着火房间去抢救物品。 5、家用电气设备、电器发生火灾，立即切断电源，然后用干粉灭火器、二氧化碳灭火器、1211灭火器等进行扑救，或用湿棉被、帆布等将火窒息。用水和泡沫扑救一定要在断电情况下进行，防止因水导电而造成触电伤亡事故。 6、油锅起火。起火时，要立即用锅盖盖住油锅，将火窒息，切不可用水扑救或用手去端锅，以防止造成热油爆溅，灼烫伤人和扩大火势。如果油火撒在灶具上或地面上，可使用手提式灭火器扑救，或用湿棉被、湿毛毯等捂盖灭火。 7、家用液化石油气罐着火时，灭火的关键是切断气源。无论是罐的胶管还是角阀口漏气起火，只要将角阀关闭，火焰将会很快熄灭。如果阀口火焰较大，可以用湿毛巾、抹布等猛力抽打后关紧阀门。如果阀门过热，可以用湿毛巾垫着关闭阀门。角阀失灵时，可以将火焰扑灭后，先用湿毛巾、肥皂、黄泥等将漏气处堵住，把液化气罐迅速搬到室外空旷处，让它泄掉余气或交有关部门处理。但同时一定要做好监护，杜绝火源存在。将火扑灭后，切记要堵住漏气，否则气体继续跑漏，遇明火发生爆炸，会造成更严重的后果。
授之以鱼不如授之以渔！蛋卷是某大学国际贸易学系学生，很高兴能帮上你。其实有个很好的办法可以让你迅速拿到这样的文献。我们一般找中英文的文献和论文都是用这样的办法。上google，然后收索你要的作品名称或者重点词汇在后面加.pdf.例如 “火灾.pdf”或者“火灾.doc” 这样。你要找什么论文或者文献就重点词+.pdf 或者重点词+.doc 蛋卷用这个办法屡试不爽，你可以多找几篇，看看论文的架构和作者的思路，并且适当参考。蛋卷提醒使用此方法应该注意的问题：1.一定要用google，因为只有google带有强大的pdf文件检索功能，baidu效果会偏差。 2.注意重点词，如果用一个重点词找不到合适的论文，建议换几个重点词试试，肯定可以下到论文 3.尽量从检索页第一页偏下方开始找论文。因为google也是有检索排行的，所以一些论文网站会排在你检索到的信息前面，一般都是需要注册或者付费下载。一般直接点开链接就出现下载的页面在检索页第一页靠后一点的位置开始。 4.多试试，肯定有。相信蛋卷。希望蛋卷的回答对你有帮助。
高铁站火灾应急设计意义是，能够在日常运营管理中能有效及时的应对各种突发状况，对火灾发生的地点及情况进行实时定位及识别，并且可联动相关设备指引乘客进行疏散，通知相关部门及专业人员进行应急抢险，在发生火灾的第一时间，消防设备可根据预设的程序进行自动灭火，减轻火灾危险程度，提供救援有利条件，大大提高了地铁的安全系数。
直升机起落架减振装置设计研究的意义主要有以下几个方面：1. 提高直升机的安全性能：直升机起落架减振装置设计研究可以提高直升机的安全性能，减少起落过程中的震动和冲击，降低事故发生的概率。2. 提高直升机的舒适性能：直升机起落架减振装置设计研究可以提高直升机的舒适性能，减少起落过程中的颠簸和晃动，提高乘客的乘坐舒适度。3. 降低直升机的维护成本：直升机起落架减振装置设计研究可以减少起落过程中的损耗和磨损，延长直升机的使用寿命，降低维护成本。4. 推动直升机技术的发展：直升机起落架减振装置设计研究可以推动直升机技术的发展，促进直升机制造业的进步和创新。5. 提高我国直升机产业的竞争力：直升机起落架减振装置设计研究可以提高我国直升机产业的竞争力，推动我国直升机产业向高端化、智能化和绿色化方向发展，提高我国直升机产业在国际市场上的地位和影响力。综上所述，直升机起落架减振装置设计研究的意义非常重要，可以提高直升机的安全性能和舒适性能，降低维护成本，推动直升机技术的发展，提高我国直升机产业的竞争力。
浅谈多旋翼无人机任务系统的优秀论文
前言： 随着无人机产品的不断增加，市场之间的竞争力，也逐渐的提升，对此本项目研究出了更适合于工业控制、自动化装备等领域产品的多旋翼无人机，产品不仅定位合理，同时与其他产品存在一定的差异，该任务系统，是指先进智能装备数据链的无人多旋翼任务，存在较高的能量利用效率、载荷运输性能，是其它无人机产品，在技术方面不能相比的;制定合理的市场规划，会给企业带来一定的经济效益。
1 多旋翼无人机定义概述
我们常称无人飞行载具，为无人飞机系统，主要是利用无线电智能遥控设备，以及自带的控制程序装置，对于不载人的飞机进行操控。其中广义的无人机，包括狭义无人机以及航模。
多旋翼飞行器，主要由动力系统、主体、控制系统组成，动力系统包括电机、动力、电子调速器、桨;主体部分包括机架、脚架、云台;控制系统包括由遥控接收器、遥控组成的手动控制;地面站，以及由主控、GPS、IMU、电子陀螺、LED显示屏组成的飞行控制器。其中四旋翼，是一种4输入6输出的欠驱动系统;通过PID、，鲁棒、模糊、非线性、自适应神经网络控制。近年来，对于系统的控制功能的研究趋势，为大荷载、自主飞行、智能传感器技术、自主控制技术、多机编队协同控制技术、微小型化等方向。其中一些关键技术为，数学模型的建立、能源供给系统、飞行控制算法、自主导航智能飞行。
2 控制系统改进发展阶段
多旋翼无人飞行器的控制系统，最初是由惯性导航系统，借助了微机电系统技术，形成了EMES惯性导航系统;经过对于EMES去噪声的研究，有效的降低了其传感器数据噪音的问题，最后经过等速度单片机、非线性系统结构的研究、应用，最终在2005年，制作出了性能相对稳定的多旋翼无人机自动控制飞行器。对其飞行器的评价，可从安全性、负载、灵活性、维护、扩展性、稳定性几方面要素进行分析。具有体积小、重量轻、噪音小、隐蔽性强、多空间平台使用、垂直起降，以及飞行高度不高、机动强、执行任务能力强的特点;在结构方面，不仅安全性高、易于拆卸维护、螺旋桨小、成本低、灵活控制的特点。
3 技术原理
系统组成
无人多旋翼任务系统，总体技术方案框图如图1所示;如图所示，无人多旋翼任务系统，由无人机、地面工作站构成。无人机，由多旋翼无人机、任务载荷组成;地面工作站，由数据链通信单元、工业控制电脑、飞行控制摇杆等组成。
系统技术原理
多旋翼无人机，通过对于螺旋桨微调的推力，实现稳定的飞行姿态控制、维持。经过上述，对于多旋翼无人机、常规直升机、固定翼飞机的对比，可以明显的看出，多旋翼无人机，在任务飞行方面，具有多能量的优势，从而更好的执行完成飞行任务，改善了飞行姿态维持，消耗大量能量的缺陷，从而更好的保证了其能量利用率，直接产生续航时间、载荷运输性能的提升;在结构方面，做了大量的简化，省去了传动机构，使其运行噪音、故障概率、维护成本大大的降低。
无人机，与地面工作站之间的通信，通过设备数据链实现连接，起到通信中介的作用，同好也是无人机、地面工作站之间，实现地空信息交换的重要桥梁环节。以往无人机，对于地空信息的转换连接，只是普通的点对点通信，收到信号传输距离的影响，性能发挥受到严重的影响，只能实现一些简单遥控数据信号的传输。
但是本项目，对于无人多旋翼任务系统的研究，是通过数据链协议MAVLink的研究后，将其合理的嵌入到控制核心、地面数据链的ARM平台中，有效的改善了以往低空信息传输环节存在的问题，将其遥测、遥信、遥控、遥调、遥视这五遥很好的进行了统一，保证了通信之间的无障碍，从根本上解决了无人机和地面工作站的数据通信问题。其中涉及到的.五遥;其中遥测，是指对于远方的电压、电流、功率、压力、温度等模拟量进行测量;其中遥信，是指对于远方的电气开关、设备，以及机械设备的工作、运行等状态进行监视;遥控，是指对于远方电气设备、电气机械化装置工作状态的控制、保护;遥调，是指对于远方所控设备的工作参数、标准流程等进行设定、调整;遥视，是指对于远方设备的安全运行状态的监视、记录。
传统的无人机，在飞行时需要通过人工对于遥控器的操作，对其飞行姿态进行的控制，体现出其自动程序的不完善，功能单调等缺陷。但是本项目对于无人机的研究，在地面工作站，通过飞行任务规划软件的配套，有效的改善了以往功能单一的缺点，直接增加了其功能性。其中飞行任务规划软件，具备GoogleMap高速API接口，实现对于无人机飞行航线，在三维地图上的简易规划，同时也能对其航线进行启动，使其实现自动巡航、执行飞行任务、返航等操作。
4 技术关键点及创新点
技术关键点：
地空信息的的数据通信。
先进智能装备数据链协议MAVLink的应用，能够对其所有数据进行有效的整合，并全部归纳在数据链路中，整合五遥操作，有效的降低了多种通信制式、通信模块存在等方面的问题，提高了通信效率，保证了通讯功能得以有效发挥。
解决飞行姿态操控问题
嵌入式操作系统，在ARM处理器平台上的应用，加上陀螺仪等传感器、卡尔曼滤波等先进算法，从而更好的保证了控制系统的功能增加，除此之外，不仅实现了无人操作飞行，在飞行操纵方面，也有效的降低了能耗，增加了能量利用率。
在工业控制领域应用的扩展
本项目以同一载具+多种载荷的建设、研究思路，针对于型号相同的多旋翼飞行器，设计一样的数据、电气、机械接口的任务载荷，实现快速更换载荷，使其飞行任务之间，能够良好、稳定的切换、衔接，保证该系统的实用性，同时也减少了任务执行的成本。
增强地面工作站功能
通过C/S架构、C#语言、.net平台、三维GoogleMap、SQL数据库，以及地面任务规划软件、分析数据分析软件，从而更好的增强地面工作站的功能，以及自动化、智能化的程度,更好的为用户操作，带来更多的便利。
项目的技术创新性
在无人机、地面站，在植入数据链MAVLink的同时，加强整体系统功能的改进，有效的实现了五遥的综合统一。
卡尔曼滤波、四元数算法，加上嵌入式ARM平台，对其飞行姿态实现有效控制。
同一载具+多种载荷思路的研究，实现了无人机，对任务执行模式的有效转换。
同时地面任务规划软件、分析数据分析软件的应用，提高了系统的控制功能，以及系统智能化程度。
5 总结
综上所述，通过对于无人多旋翼任务系统的分析，发现我国针对于此方面的研究，仍存在很多不完善的地方，该项目通过C/S架构、C#语言、先进智能装备数据链、分析数据分析软件等，照比以往的无人机飞行器，在系统功能改进方面，实现了遥测、遥信、遥控、遥调、遥视的统一;在任务执行模式方面，实现了灵活转换;在飞行姿态方面，实现了智能操控;是在已有多旋翼飞控技术的基础上，有效的规避了其以往的缺陷，同时自主飞行控制软件编程，这种飞控任务的提供，有效的实现了飞行中，自主导航智能飞行。
大多数直升机上没有装逃生装置，是因为直升机的技术非常的成熟，发生意外的可能性非常的小，没有必要装套餐装置。直升机上装逃生装置。既增加了直升机的重量，逃生装置也起不了很大作用。对直升机来说，装逃生装饰就是画蛇添足，所以直升机没有装逃生装置。直升机发生意外时确保飞行员的安全，主要从飞机的性能着手和驾驶员的技术娴熟程度培训。直升机是个低速运行的飞行器，在发生故障时，要充足的时间进行应对降落，从而避免人机毁亡的事故。
1飞机起落架纵横向定位方法研究程普强[1]冯军[2]飞机工程-2005年2期2机场安防步入“无缝”化管理储铃A＆S：国际中文版-2005年7期3新一代飞机起落架制造技术的发展思路杨昭明航空维修与工程-2005年3期4新型铜合金衬套的研制郑敏飞机设计-2005年2期5先进工艺在飞机起落架制造中的应用杨昭明罗小安航空制造技术-2005年6期6飞机起落架数学模型的研究徐冬苓李玉忍系统仿真学报-2005年4期7如何确保飞机起落架收放锁系统的可靠性冯蕴雯国志刚...西北工业大学学报-2005年2期8永不止息的湘陵人张湘明中国军转民-2005年2期9B737NG飞机一次起落架指示系统故障的排除王新宁西安航空技术高等专科学校学报-2005年1期10某型飞机“趴窝”原因分析及对策唐有才王占勇...航空维修与工程-2004年5期11B757飞机起落架轮轴断裂原因分析与防护廖灵洪全面腐蚀控制-2004年5期12苏二七飞机起落架修理技术探讨同智宽王晓平空军装备-2003年7期13歼七飞机起落架放不下的原因张玉东黄明...空军装备-2003年10期14运八飞机起落架故障三例王玉斗万勇航空维修-2001年1期15威胁飞行安全的新问题（续）——飞机起落架舱的尸体案姬永兴安防科技．安全经理人-2004年5期16威胁飞行安全的新问题——飞机起落架舱里的尸体案姬永兴安防科技．安全经理人-2004年4期17B737—300飞机起落架维护经验分析张宏伟中国民航学院学报-2004年B06期18飞机起落架机轮水平载荷的测量方法史海文[1]邢誉峰[1]...北京航空航天大学学报-2004年7期19应用ADAMS／Aircraft建立飞机起落架模型马晓利郭军结构强度研究-2004年2期20飞机起落架舱里的偷渡人姬永兴高萌萌新安全-2004年3期
研究生发表论文的级别具体分为A类论文、B类论文、C类论文：
一、A类论文包括：
1、SCIE检索的期刊论文：科学引文索引（网络版）（Science Citation Index Expanded）。
2、EI（核心版）检索的期刊论文：工程索引（核心版）（Engineering Index Compendex）。
3、SSCI检索的论文：社会科学引文索引（网络版）（Social Science Citation Index）。
4、A&HCI检索的论文: 艺术与人文科学引文索引 (Arts & Humanities Citation Index)。
5、《新华文摘》和《中国社会科学文摘》转载论文，《人大复印资料》收录的论文。
6、校定A类中文期刊上发表的论文。
二、B类论文包括：
1、EI（网络版）（Ei Compendex Web）中非EI（核心版）检索的期刊论文，SCIE检索的会议论文，EI检索的会议论文。
2、ISSHP检索的论文：人文社会科学国际会议论文集索引（Index to Social Sciences & Humanities Proceedings）。
3、在中国社会科学引文索引CSSCI（China Social Science Citation Index）中的期刊上发表的论文。
三、C类论文包括：
1、除了A类、B类以外，在北京大学《中文核心期刊要目总览》中发表的论文。
2、在国外英文期刊上发表的学术论文。
3、公开出版发行的国际会议论文。
4、公开出版发行的全国一级学会会议论文。
5、在中国科学院的科技论文数据库CSCD（Chinese Science Citation Database）中的期刊上发表的论文。
6、在中国管理科学研究院科学引文数据库SCD（Science Citation Database）中的期刊上发表的论文。
7、ISTP检索的论文：科学与技术国际会议论文集索引（Index to Scientific Technical Proceedings）。
扩展资料：
1、CSCD来源期刊目录以中国科学文献服务系统公布的目录为准。
2、CSSCI来源期刊目录以中国社会科学研究评价中心公布的目录为准。
3、国内全国一级学会以中国科学技术协会公布的理科、工科、农科、医科、交叉学科的全国学会目录为准。
4、北京大学《中文核心期刊要目总览》以最新版为准。
5、发表外国语言研究方面的学术论文不限于英文期刊。
6、“公开出版发行的国际会议论文”包括有出版号的国际会议论文集。
7、“公开出版发行的全国一级学会会议论文” 包括有出版号的全国一级学会会议论文集、北京大学《中文核心期刊要目总览》期刊增刊收录的会议论文。
参考资料来源：上海出版印刷高等专科学校-关于下发学校校定国内外期刊源及论文分类的通知
1. 初级论文：初级论文是指对某一领域的基础知识进行简单概述的论文，通常是本科生的毕业论文或研究生的学位论文。
2. 中级论文：中级论文是指对某一领域的某个方面进行深入研究的论文，通常是研究生的博士课程论文或博士论文初稿。
3. 高级论文：高级论文是指对某一领域的多个方面进行系统研究的论文，通常是博士论文的终稿或学术期刊的重要文章。
4. 顶级论文：顶级论文是指对某一领域的前沿问题进行深入研究并提出新理论、新观点或新方法的论文，通常是在国际著名学术期刊上发表的文章。
5. 杰出论文：杰出论文是指对某一领域的重要问题进行深入研究并提出创新性的成果，对该领域的发展具有重要影响的论文，通常是在国际著名学术期刊上发表的重要文章。
6. 经典论文：经典论文是指对某一领域的基础理论、重要方法或重大发现进行深入研究并提出创新性的成果，对该领域的发展具有深远影响的论文，通常是被广泛引用和传承的重要文章。
硕士研究生在读期间应以在读大学研究生的身份（第一或第二作者，若为第二作者其导师必须是第一作者）A类表示为校定A类期刊；CSSCI、CSCD、SCD，表示B类期刊。北京大学的中文核心以上期刊的增刊，算C类期刊
研究生发表资格论文，如何找到适合投稿的期刊？
是在会议等正式场合宣读首次发表的论文。会议论文是属于公开发表的论文，一般正式的学术交流会议都会出版会议论文集，这样发表的论文一般也会作为职称评定等考核内容。 *会议论文集不是期刊，但是有的期刊会为会议论文出增刊。 EI会议 ：也叫作EI（CA），CA是指Conference Article。 EI会议 的上下跨度比较大，有含金量很高的文章，也有一些水分较重的文章。一般来说，我们通常所说的EI就是指EI会议。 CPCI会议 ：也叫作ISTP（旧称），《科学会议录索引》，是一种综合性的科技会议文献检索刊物，其中理工类的一般划分为CPCI-S，文科社科类划分为CPCI-SSH。总的来说，覆盖学科范围广，收录会议文献齐全。 1、会议论文是针对某个学术会议来进行投稿的，之后由会议的 会务组 来决定是否录用这篇论文。而期刊论文是针对某个学术刊物向刊社来投稿的，是否录用的决定权在与 刊社编辑 。 2、论文从录用到发表的过程，会议比期刊多了一个流程——开会。虽然大多数学术会议由自己自行选择是否参加，但学术会议是肯定要召开的，不过也有一些要求比较严格的会议会要求作者必须参加。期刊的话，录用之后只需要等待刊期出版就可以了。 3、一般来说，会议论文的审稿周期都比较短，大多在 两三个礼拜 左右，而期刊论文的审稿周期就比较长了，几个月都是常态。 4、论文录用发表后，会议寄送给作者的是会议论文集，而期刊寄送的是当期刊物。 现在投SCI期刊的作者比会议多很多，理由是觉得会议论文比较水，而且很多高校单位并不认可。但其实比较权威的会议含金量也是很高的，甚至在计算机科学领域，会议论文比期刊更加吃香~
这个回答很清晰，我分享给你吧：
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两者区别很大，容易被非学术人士误解。很多回答不够简明，通俗地说：
a. 期刊论文（Journal paper）：需要同行评审（peer review），通过率低，重要性较高。
b. 会议论文（Conference paper）：不需要评审，通过率高，重要性较低。
一般来说：
一般情况下，用英文写的论文，往国外一些重要会议上发，被检索的可能性比往国内的核心上发容易些。
会议也分级别的，有些会议的影响因子可能比期刊要大，跟研究方向也有关系。而且每个学校都有自己指定的核心期刊和会议。