请查看，注意四年一换！《中文核心期刊要目总览》第六编：农业科学1土壤2中国农业科学3中国兽医学报4种子5西南农业学报6中国兽医科学7农药8安徽农业科学9中国兽医杂志10土壤学报11上海农业学报12中国土壤与肥料13土壤通报14中国农学通报15福建林学院学报16生态环境17西北农业学报18浙江林学院学报19节水灌溉20江苏农业科学21西北林学院学报22作物学报23江苏农业学报24南京农业大学学报25玉米科学26浙江农业学报27华中农业大学学报28杂交水稻29广东农业科学30中国农业大学学报31棉花学报32湖北农业科学33湖南农业大学学报34大豆科学35新疆农业科学36华南农业大学学报37核农学报38贵州农业科学39河北农业大学学报40中国棉花41河南农业科学42江西农业大学学报43作物杂志44水土保持学报45河南农业大学学报46植物保护47水土保持通报48吉林农业大学学报49植物检疫50水土保持研究51沈阳农业大学学报52园艺学报53中国水土保持54四川农业大学学报55果树学报56农业工程学报57安徽农业大学学报58中国蔬菜59灌溉排水学报60云南农业大学学报61北方园艺62农业机械学报63中国油料作物学报64中国饲料65中国水稻科学66农业生物技术学报67草地学报68麦类作物学报69植物遗传资源学报70草业学报71中国烟草科学72黑龙江畜牧兽医73蚕业科学74植物病理学报75北京林业大学学报76草业科学77中国生物防治78甘肃农业大学学报79中国家禽80植物保护学报81广西农业生物科学82饲料研究83环境昆虫学报84东北农业大学学报85水产学报86中国植保导刊87新疆农业大学学报88饲料工业89中国草地学报90中国生态农业学报91淡水渔业92动物营养学报93中国农村水利水电94水利渔业95动物医学进展96干旱地区农业研究97水产科学98中国畜牧杂志99大连水产学院学报100中国水产101中国畜牧兽医102中国预防兽医学报103科学养鱼104中国水产科学105东北林业大学学报106海洋渔业107海洋水产研究108中南林业科大学报109林业科学110水产科技情报111上海水产大学学报112中国果树113中国南方果树114植物营养与肥料学报115华北农学报116林业科学研究117西北农科技大学报（自然科学）118农机化研究119世界林业研究120福建农林大学学报（自然科学）121中国农机化122竹子研究汇刊123浙江大学学报（农业与生命科学）124农药学学报125中国森林病虫126扬州大学学报（农业与生命科学）127畜牧与兽医128林业资源管理129山东农业大学学报（自然科学）130渔业现代化131浙江林业科技132内蒙古农业大学学报（自然科学）133食用菌学报134林业实用技术135南京林业大学学报（自然科学）136中国食用菌137畜牧兽医学报
农业类从业人员在评职称时需要在国家级期刊发表论文,而大多数的农业作者对于期刊级别,期刊种类知识掌握的并不牢靠,选择的期刊如果有误,那么对于评职是毫无用处的,学术堂在这里介绍:农业类的国家级期刊主要指的是由党中央、国务院及所属各部门,或中国科学院、中国社会科学院等主办的期刊,国家级期刊发表相对普刊来说会难一点,下面学术堂就给大家推荐几本好投稿的农业类国家级期刊.《草业学报》(双月刊)创刊于1990年,是国内外公开发行的学术期刊.主要报道国内外草业科学及其相关领域,如畜牧学、农学、林学、经济学等领域的高水平理论研究和技术创新成果,发表国内外草业领域创新性的研究论文,刊载学术价值较高的草业科学专论、综述、评论等,探讨草业发展的新理论和新构思,是草业新秀成长的园地,推动草业科学发展的论坛.《农业机械学报》是由中国科协主管、中国农业机械学会和中国农业机械化科学研究院主办的唯一综合性学术期刊,专业范围:农业装备、农业工程、农用能源动力和车辆工程、农业自动化与环境控制工程、农产品及食品加工工程、农机化研究以及有关边缘学科的基础理论、设计制造、材料工艺、测试仪器与手段的综合性论述、研究成果、发展动向研究等.另外,林业科学,农业工程学报,水产学报,水土保持学报,水生生物学报都是优秀的农业类国家级期刊.
农业与生命科学版 扬州大学学报：中南林业科技大学学报） 竹子研究汇刊 中国森林病虫 林业资源管理 浙江林业科技 林业实用技术 S8 畜牧、动物医学：中国草地学报） 草地学报 动物营养学报 蚕业科学 黑龙江畜牧兽医 草业科学 中国家禽 动物医学进展 中国饲料 畜牧与兽医 饲料工业 中国畜牧杂志 饲料研究 中国畜牧兽医 S9 水产：中国兽医科学） 中国兽医杂志 草业学报 中国草地（改名为：环境昆虫学报） 植物检疫 中国植保导刊 S6 园艺类核心期刊表 园艺学报 果树学报 中国蔬菜 北方园艺 食用菌学报 中国果树 中国食用菌 中国南方果树 S7 林业类核心期刊表 林业科学 林业科学研究 北京林业大学学报 福建林学院学报 东北林业大学学报 南京林业大学学报、蚕、蜂类核心期刊表 畜牧兽医学报 中国兽医学报 中国预防兽医学报 中国兽医科技（改名为. 自然科学版 浙江林学院学报 西北林学院学报 世界林业研究 中南林学院学报（改名为、狩猎. 自然科学版 浙江大学学报、农作物类核心期刊表 作物学报 中国水稻科学 麦类作物学报 玉米科学 杂交水稻 棉花学报 中国油料作物学报 大豆科学 种子 核农学报 农业生物技术学报 中国棉花 作物杂志 植物遗传资源学报 中国烟草科学 S4 植物保护类核心期刊表 植物病理学报 中国生物防治 植物保护学报 植物保护 农药 农药学学报 昆虫天敌（改名为. 农业与生命科学版 湖南农业大学学报 华南农业大学学报 河北农业大学学报 西南农业学报 江西农业大学学报 河南农业大学学报 吉林农业大学学报 安徽农业科学 上海农业学报 中国农业学报 沈阳农业大学学报 西北农业学报 四川农业大学学报 安徽农业大学学报 江苏农业科学 江苏农业学报 云南农业大学学报 山东农业大学学报，S5农学：中国土壤与肥料） 生态环境 中国水土保持 中国生态农业学报 S2 农业工程类核心期刊表 农业工程学报 灌溉排水学报 农业机械学报 节水灌溉 中国农村水利水电 干旱地区农业研究 农机化研究 中国农机化 S3. 自然科学版 广东农业科学 甘肃农业大学学报 湖北农业科学 新疆农业科学 广西农业生物科学 东北农业大学学报 贵州农业科学 河南农业科学 新疆农业大学学报 S1 农业基础科学类核心期刊表 土壤学报 水土保持学报 土壤 土壤通报 植物营养与肥料学报 水土保持通报 水土保持研究 土壤肥料（改名为. 自然科学版 浙江农业学报 内蒙古农业大学学报. 自然科学版 华中农业大学学报 中国农业大学学报 福建农林大学学报S 综合性农业科学类核心期刊表 中国农业科学 南京农业大学学报 华北农学报 西北农林科技大学学报
学术堂整合了一份中国农业科学类发表期刊论文的写作格式及字体大小,供大家参考:一、封面题目:小二号黑体加粗居中.各项内容:四号宋体居中.二、目录目录:二号黑体加粗居中.章节条目:五号宋体.行距:单倍行距.三、论文题目小一号黑体加粗居中.四、中文摘要1、摘要:小二号黑体加粗居中.2、摘要内容字体:小四号宋体.3、字数:300字左右.4、行距:20磅5、关键词:四号宋体,加粗.词3-5个,每个词间空一格.五、英文摘要1、ABSTRACT:小二号、内容字体:小四号、单倍行距.4、Keywords:四号加粗.词3-5个,小四号TimesNewRoman.词间空一格.六、绪论小二号黑体加粗居中.内容500字左右,小四号宋体,行距:20磅七、正文(一)正文用小四号宋体(二)安保、管理类毕业论文各章节按照一、二、三、四、五级标题序号字体格式章:标题小二号黑体,加粗,居中.节:标题小三号黑体,加粗,居中.一级标题序号如:一、二、三、标题四号黑体,加粗,顶格.二级标题序号如:(一)(二)(三)标题小四号宋体,不加粗,顶格.三级标题序号如:.标题小四号宋体,不加粗,缩进二个字.四级标题序号如:(1)(2)(3)标题小四号宋体,不加粗,缩进二个字.五级标题序号如:①②③标题小四号宋体,不加粗,缩进二个字.医学、体育类毕业论文各章序号用阿拉伯数字编码,层次格式为:1××××(小2号黑体,居中)××××××××××××××(内容用4号宋体).××××(3号黑体,居左)×××××××××××××(内容用4号宋体).××××(小3号黑体,居左)××××××××××××××××××××(内容用4号宋体).①××××(用与内容同样大小的宋体)a.××××(用与内容同样大小的宋体)(三)表格每个表格应有自己的表序和表题,表序和表题应写在表格上方正中.表序后空一格书写表题.表格允许下页接续写,表题可省略,表头应重复写,并在右上方写"续表××".(四)插图每幅图应有图序和图题,图序和图题应放在图位下方居中处.图应在描图纸或在洁白纸上用墨线绘成,也可以用计算机绘图.(五)论文中的图、表、公式、算式等,一律用阿拉伯数字分别依序连编编排序号.序号分章依序编码,其标注形式应便于互相区别,可分别为:图、表、公式()等.文中的阿拉伯数字一律用半角标示.八、结束语小二号黑体加粗居中.内容300字左右,小四号宋体,行距:20磅.九、致谢小二号黑体加粗居中.内容小四号宋体,行距:20磅十、参考文献(一)小二号黑体加粗居中.内容8-10篇,五号宋体,行距:20磅.参考文献以文献在整个论文中出现的次序用[1]、[2]、[3]……形式统一排序、依次列出.(二)参考文献的格式:著作:[序号]作者.译者.书名.版本.出版地.出版社.出版时间.引用部分起止页期刊:[序号]作者.译者.文章题目.期刊名.年份.卷号(期数).引用部分起止页会议论文集:[序号]作者.译者.文章名.文集名.会址.开会年.出版地.出版者.出版时间.引用部分起止页十一、附录(可略去)小二号黑体加粗居中.英文内容小四号TimesNewRoman.单倍行距.翻译成中文字数不少于500字内容五号宋体,行距:20磅.
北京林业大学学报东北林业大学学报福建林学院学报广东林业科技经济林研究林业科技开发林业科学林业科学研究木材工业南京林业大学学报自然科学版西北林学院学报西部林业科学浙江林学院学报浙江林业科技中南林学院学报竹子研究汇刊（其实我也不懂，这些参考2008年中国科技期刊引证报告核心板，应该都是核心期刊，09的借人了，抱歉）
1．曹福亮著. 《中国银杏》. 南京:江苏省科学技术出版社,20032．曹福亮著.《银杏》.北京:中国林业出版社,20073．曹福亮主编. 《中国银杏志》. 北京:中国林业出版社,20074．Cao Fuliang著. 《Ecological Basis for Ginkgo Agroforestry》（英文版). 北京:中国林业出版社,20075．曹福亮主编. 《银杏资源培育及高效利用》. 北京:科学技术文献出版社,20076．曹福亮主编. 《银杏培育机理与加工利用》. 北京:中国林业出版社,20007．曹福亮编著. 《南方型杨树栽培原理与实践》. 哈尔滨:东北林业出版社,19998．曹福亮合著. 《黑杨派南方型杨树无性系速生丰产技术论文集》.北京:学术书刊出版社,19899．曹福亮主编. 《中国南方主要造林树种耐盐耐旱机理研究》. 北京:中国林业出版社,199910．曹福亮, 方升佐主编. 《水分（淹水）胁迫与林木适应性》. 北京:中国林业出版社,200311．曹福亮编译. 《Forest Ecology》. 美国Pearson出版集团,200512．曹福亮参编. 《中国名树名花名鸟》（中国名树部分任主编. 北京:中国林业出版社,200713．曹福亮参编. 《中国竹林培育》. 北京:中国林业出版社,199714、曹福亮主编. 《营林试验》. 北京：中国物资出版社，199515．曹福亮主编.《森林培育学》.北京:中国林业出版社,2008年待出版16．曹福亮主编.《中国主要树种造林技术》.北京:中国林业出版社,2008年待出版 1. Fuliang (Sam) Cao. Ecological Basis for Ginkgo Agroforestry Systems, . Thesis, The University of British Columbia, Canada, 20042. FL Cao, W Conner. Effect of Flooding on Physiology, Biomass and Growth for Poplar. J. For. Eco. Manag. 1998,46(3):57-623. FL Cao. 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农业核心方面湖北农业科学、中南林业科技大学学报都是合适的刊物，湖北这个是半月刊，中南林业科技大学学报是月刊，后者的因子要高一些。园艺和林业的稿件其实也都可以投这两个刊物
挺靠谱的，我投过一篇，从投到接大概用一个月的时间，中间会退改一次，改完之后就会接收。
1.中国园林
《中国园林》（月刊）创刊于1985年，是中国风景园林学会的会刊，由中国风景园林学会主办，国内外公开发行的学术刊物，现为"中国科技核心期刊"。 《中国园林》本刊集学术性、综合性、权威性于一体，主要刊登风景园...
2.河北林果研究
《河北林果研究》主要刊登林业、果树园艺、园林、蚕桑、林业经济管理等专业及有关基础学科的学术论文、研究报告和简报、专题综述等。读者对象是林业、果树、园林、蚕桑等专业及生物、环境等学科的科研、规划设...
3.西南林业大学学报
学术期刊，综合因子为：，是省级期刊。西南林业大学学报主要刊登森林生物学、林木遗传育种、森林培育、园林植物与风景园林、水土保持与荒漠化防治、木材科学与技术及林产化学等方面具有创新性的原始科研成果。
3.林业科技开发
京林业大学与国家林业局科技司等联合主办的国家级林业技术期刊，综合因子为：，被北大核心期刊收录。林业科技开发主要报道经济林、用材林、防护林、园林绿化以及木竹材加工、人造板制造方面的最新成果与经验。
4.湖南农业大学学报(自然科学版)
作物学、畜牧学、兽医学、土壤与肥料、烟草科学、园艺园林、生物学、植物保护、茶学、微生物、农业工程、土地资源管理、生态学、食品科学、计算机技术、数学、环境科学与工程、化学工程与技术、学研产亮点、学者风...
5.西北林学院学报
《西北林学院学报》主要刊登林业基础理论、林木育种造林、森林培育与经营、森林资源及其保护、水土保持、防风治沙、园林绿化、森林旅游、经济林栽培、林产化学、林业机械、木林学及木材加工、林业经济及管理、林...
检查了一下该名称的期刊，从1996就已经是核心了，现在依然是核心的。可以放心选择将自己的稿件投递过去。
一个半月。西北林报审初审外审会用半个月，返修一次待编辑处理就要等两星期，终审用一个半月。总之流程还是比较慢的，但是网络首发很快，三个工作日就在知网上看到了。
农业核心方面湖北农业科学、中南林业科技大学学报都是合适的刊物，湖北这个是半月刊，中南林业科技大学学报是月刊，后者的因子要高一些。园艺和林业的稿件其实也都可以投这两个刊物
1934年至2014年，学校共取得科研成果5000余项，获奖成果1800余项，其中国家级奖励104项，培育出中国小麦推广面积第一的“碧玛一号”、长期主导中国小麦品种换代的“小偃6号”、自育苹果品种推广面积最大的“秦冠”等重要成果，科技成果转化产生的直接经济效益累计超过2000亿元。2005年至2014年，学校累计取得各类科研成果奖250余项，其中国家级科技成果奖14项，省部级科技成果奖178项，获得国家授权专利221件，审定品种210个，被国际三大检索系统收录论文1300多篇，出版学术著作800多部。特别是在体细胞克隆技术、胚胎干细胞、杂交小麦、生态环境治理等方面取得了一大批重大研究成果。合校以来，科技创新实现快速发展，2009年到位科技经费亿元，累计获得国家级科技奖励33项，其中主持完成12项；主持完成省部级科技成果一等奖60项；获陕西省科技进步最高成就奖1项。获国家授权发明专利739件；审定动植物新品种381个。发表SCI、EI、SSCI论文7300多篇，其中2013年第一署名单位SCI、EI、SSCI论文1364篇。至2014年有16家农、林、水专业学会挂靠学校，编辑出版20种学术期刊，建有大学出版社。 2011年共组织申报国家及省部各类科研项目1381项。获批科研项目830项，其中，获批“973”计划课题2项、“863”计划课题6项、支撑计划课题14项、国家基础性工作专项1项、转基因重大专项1项、国家林业公益性行业专项5项；获批科技部国际合作项目2项；国家社科基金2项。项目合同经费亿元，到位经费亿元。获批国家自然科学基金140项。 2012年，《工程索引》（Engineering Index）网络版数据库收录2012年发表的第一作者第一署名单位为“西北农林科技大学”的论文共371篇，较2011年增加了60篇，增幅为19%，其中期刊论文（Journal article）310篇，会议论文（Conference article）36篇，待刊论文（Article in Press）25篇。371篇论文中，收录量较高的前5个学院依次是水建学院82篇，机电学院41篇，食品学院31篇，资环学院30篇，理学院29篇。以第一作者发文5篇以上的是水建学院的陈帝伊和李向明，分别为9篇和8篇。371篇论文刊登在168种期刊上。刊登论文数量居前三位的期刊分别是《农业工程学报》59篇、《农业机械学报》33篇、《Advanced Materials Research》22篇。 截至2015年3月31日，学校累计获得国家级科技奖励33项，其中主持完成12项；主持完成省部级科技成果一等奖63项；获陕西省科技进步最高成就奖1项。获国家授权发明专利879件；审定动植物新品种409个。发表SCI、EI、SSCI论文9695篇，其中2014年第一署名单位SCI、EI、SSCI论文1598篇。 馆藏资源 截至2014年，图书馆馆藏印刷本图书446万册，电子本图书100余万种。馆藏文献已全部涵盖了校所有的学科，基本形成了以农业、林业、水利、生物、机电、资环、信息等学科为重点，以干旱半干旱地区农业研究为特色的馆藏文献贯通古今中外、印刷型文献与电子文献并存、实体文献与虚拟文献相溶合的农、工、理、管、文相结合的馆藏体系。 学术期刊 《西北农林科技大学学报（自然科学版）》《西北农林科技大学学报（社会科学版）》 《西北植物学报》《干旱地区农业研究》《昆虫分类学报》《麦类作物学报》《西北林学院学报》《西北农业学报》《陕西农业科学》《水利与建筑工程学报》《水资源与水工程学报》《北方蚕业》《陕西林业科技》《家畜生态学报》《动物医学进展》《畜牧兽医杂志》 DNA是构成生命的基本物质，学校因小麦而闻名于世，两条螺旋向上并排的遗传物质DNA链，构成闻名于世的小麦，体现了学校（种植业和养殖业）农业的特点，表达由教学和科研院所合并组建的西北农林科技大学，传承农业文明的重任，肩负解决广大民众赖以生存的粮食问题的历史使命。图案构成也是成排向上的树木，代表林业。十年树木，百年树人，是学校教书育人的办学思想。上下翻动的水波，是多向调节水资源的水利。上善若水，厚德载物，是追求完美品德的写照。一颗金装包裹的绿色种子是在校学生的形象。金色年华的学生，明天就是绿色世界的主人。校徽由大圆环、中文校名、英文校名、内圆环种子构形及内部两排上升的螺旋图案构成。 校训：诚 朴 勇 毅诚：诚实不欺，讲求信誉，以诚为本，为人为学，诚心正义，诚信待人。朴：纯朴、朴实、朴素。既是中华民族的传统美德，也是中国知识分子对故土、对现实的一种积极情怀，一种自强不息、厚德载物的人生态度。勇：勇敢、无畏、敢为天下先和不怕失败、不畏强暴、不迷信权威的精神。也有“勇气”、“创新”、“攀登”、“进取”之意，暗含强健体魄涵义。毅：毅力、坚韧、坚毅，意为具有坚韧不拔、顽强不屈的精神与意志，做到无坚而不摧、无往而不胜、不为暂时的失败所屈服，是成就事业不可或缺的重要环节。“诚朴勇毅”四字校训，以“诚”字起首并以之为核心，又结合我校“农”的特色，同时有追求科学、追求真理、向往光明、健康向上的精神。 西北农林科技大学校歌作词：黎琦 王军道作曲：赵季平走过风雨， 拥抱阳光，我们的校旗在古老周原飘扬。看霞染渭水， 听凤鸣高岗，教稼圣地培育英才栋梁，啊！ 勤奋学习， 自信自强，用知识丰满飞翔的翅膀。啊！ 健全体魄， 坚定信仰，理想之舟从这里扬帆从这里启航。走过风雨， 拥抱阳光，我们的校旗在古老周原飘扬。看霞染渭水， 听凤鸣高岗，教稼圣地培育英才栋梁，啊！ 西部开发， 科教奠基，天降大任我们承当。啊！ 继往开来， 跨越梦想，托起中国农业明天的太阳。 校歌 校旗
《吉林农业》《北京农业》《安徽农业科学》等期刊我都可以发见我的用户名，163的邮箱。
一、读写保存matlab处理las点云(1)--las/laz格式解析matlab处理las点云(2)-- 从LAS或LAZ文件中读取点云数据matlab 读取txt点云并可视化matlab 移除点云中无效的点matlab 点云合并matlab 保存点云matlab 生成自定义点云matlab 点云随机赋色matlab 点云按高程进行赋色matlab 打开文件选择对话框matlab 使用文件选择对话框添加点云二、KD树matlab KD树的使用matlab 点云的圆柱形邻域搜索matlab 计算点云平均密度matlab 查找点云指定区域内的点matlab 根据索引提取点云三、点云滤波1、常用滤波器matlab 点云均值、中值、高斯滤波matlab 点云体素下采样(详细过程版)matlab 点云统计滤波matlab 点云中值滤波matlab 点云下采样matlab 快速均匀采样matlab 点云随机采样到固定点数matlab 半径滤波matlab 直通滤波matlab 获取指定高程的所有点matlab 点云方框滤波matlab 点云双边滤波matlab 点云添加高斯噪声并保存matlab 点云添加均匀分布的随机噪声2、数据平滑matlab 对含噪声的数据进行平滑处理matlab 数据平滑--smooth函数matlab 五点三次平滑算法四、拟合分割1、点云拟合matlab 最小二乘拟合空间球matlab 最小二乘拟合二次曲面matlab 点云最小二乘拟合平面（SVD法）matlab 点云最小二乘拟合平面(PCA法)matlab 点云投影到平面matlab 点云投影到球面matlab 点云投影到直线matlab 计算点到平面的距离matlab 最小二乘拟合二维直线matlab 点云最小二乘拟合空间直线matlab 点云最小二乘拟合多项式曲线matlab RANSAC拟合平面matlab RANSAC拟合直线matlab RANSAC拟合空间球matlab RANSAC拟合空间直线matlab RANSAC拟合圆柱2、点云分割matlab 稀疏点云在线分割matlab 基于欧氏距离的点云聚类分割matlab 简单形态滤波(SMRF)算法地面分割matlab 点云k均值聚类matlab 点云密度聚类matlab 点云沿坐标轴进行等距切片matlab 基于投影点密度的建筑物立面提取五、 点云重建matlab 显示曲面网格matlab 泊松曲面重建法matlab 球旋转曲面重建法matlab 二维或三维三角剖分matlab 将三角剖分结果保存为STL文件matlab 点云构建Delaunay三角网matlab 受约束的 Delaunay 三角剖分matlab Delaunay 三角剖分内的查询点matlab 点云alphaShape曲面重构matlab 计算点云凸包matlab 点云边界提取六、点云配准1、粗配准matlab 点云粗配准(1)-- 计算FPFH并可视化matlab 点云粗配准(2)-- 根据FPFH特征查找匹配点对(Fast Global Registration算法的部分实现)matlab 点云粗配准(3)-- 可视化匹配点对matlab 点云粗配准(4)-- 根据FPFH特征实现点云粗配准matlab 点云粗配准(5)-- 利用ISS关键点与FPFH特征的点云配准matlab 点云粗配准(6)-- FGR快速全局配准matlab 点云配准--相位相关法实现点云配准2、精配准matlab ICP实现点云精配准matlab NDT实现点云精配准matlab CPD算法实现点云精配准matlab 点云精配准(1)--point to point ICP(点到点的ICP)matlab 点云精配准(2)--point to plane ICP(点到面的ICP)matlab 点云精配准(3)--Trimmed ICPmatlab 点云精配准(4)--基于ISS关键点的ICP配准算法matlab 三维点云配准与拼接3、计算配准精度matlab 点云配准--计算配准精度4、点云变换matlab 点云配准--点云变换matlab 点云配准--三维变换matlab 点云配准--SVD分解求变换矩阵matlab 点云配准--四元数法求变换矩阵matlab 点云配准--自定义旋转矩阵matlab 大场景点云水平面校准matlab 点云镜像变换5、特征、描述matlab 二进制形状描述子matlab 计算点云法向量并可视化matlab 角度制与弧度制的相互转换matlab 构建点云的AABB包围盒matlab PCA构建点云OBB包围盒matlab 计算点云的面状指数matlab ISS关键点提取七、 点云与图像matlab 将图像信息融合到激光雷达点云matlab 检测点云中指定尺寸的矩形平面matlab 将激光雷达点云数据投影到图像坐标系上matlab 点云转二值图像matlab 点云轮廓边缘检测matlab 使用点云创建数字地面模型DSMmatlab 使用点云创建数字高程模型DEMmatlab 格网法计算点云的占地面积matlab 计算机载点云的密度八、 点云可视化matlab 点云可视化(1)--pcshow()函数可视化单个点云matlab 点云可视化(2)--pcshowpair()可视化两点云之间的差异matlab 点云可视化(3)--动态可视化点云matlab 点云可视化(4)--可视化点云包围框matlab 点云可视化(5)--可视化多个点云九、 点云深度学习matlab点云深度学习(1)-- 无序点云转有序点云十、 基础操作matlab 计算点云的质心matlab 点云去质心matlab 计算点云的曲率matlab 计算点云的面状指数
点云（Point Cloud），在逆向工程中由测量仪器获取物体表面的点的集合。每个点云的属性主要包含：三维坐标（xyz）、强度信息（intensity）、颜色（RGB）等信息。点云的格式包含：las、txt、pcd、ply、pts、xyz等多种格式。3 点云数据的特点①数据量大：采样频率高，可以在几秒内获取成千上万的点。②数据分布不均匀：数据点密度随着离扫描仪器的距离增加而下降，且分布离散。4 如何获取点云？激光雷达（Light Detection and Ranging，LiDAR），全称激光探测与测距系统，是主动遥感的一种，由传感器向外发射激光，得到传感器与目标物体之间的传播距离，可分析目标地物表面的反射能量大小与反射波普幅度、频率、相位等信息，对目标定位信息进行精确解算，从而得到目标地物的三维结构信息。常见的商用仪器包含：莱卡（Leica）、瑞格（RIEGL）等。———————《激光雷达森林生态应用——理论、方法及实例》5 可以在什么软件上加载点云？免费软件：CloudCompare，又称为CC，下载地址：CloudCompare - Downloads点云魔方（PCM），微信公众号：PCM与点云处理，可以下载。可以实现点云加载、显示、保存、栅格化、以及林业、电力线相关方面的技术实现。商业软件：Lidar360，Global Mapper等。6 点云可以用来干什么？①可以在农林业上做参数提取、生态分析、建模等。②在建筑建模、片面分割与分析。③文物、古建筑的建模、修复与保存。④数字高程模型的建立与地形分析。⑤公路与道路的测量与扩建。⑥电力线的巡检。点云密度1 什么是点云密度？点云密度（Point Cloud Density），是点云的重要属性特征，反应激光点云的空间分布及密集程度，即可以直接反应目标地物的空间分布特点。和遥感影像一样，更多的点（密度高）意味着更高的分辨率，具有更多的信息，较少的点（密度低）意味着信息较少，将会影响信息的提取与处理。2 点云密度有什么用？点云密度越大，越可以反应设备的先进性，可以保留更多的地物细节，可以更精确的描述地物的空间特征，这对于地物信息提取、分析具有较大的优势。较少的密度则相反，提取的地物信息可能受损。除此之外，密度过大也意味着数据量很大，也在一定程度上会造成数据冗余，信息冗余，造成数据处理困难等麻烦。3 计算点云密度具《GB/T 36100—2018 机载激光雷达点云数据质量评价指标及计算方法-规范》中解读，点云密度为单位面积所具有点的数量，其计算方式如下：其中ρ 表示点云密度，单位：个/m2；n为点云总个数； 为第i个水域内点云的个数，单位：个；A为样地面积，单位：m2；m为水域个数，单位：个； 为第i个水域面积，单位：m2。在已知的文献中表明，当点云的密度>3个/平方米，称为高密度，反之则为低密度，<3个/平方米，又称为稀疏型点云数据。————魏金龙,李明阳,赵邑晨,李超,李盈昌.基于稀疏型机载激光雷达数据的风景林参数估测[J].西北林学院学报,2021,36(02):164-171.
MATLAB中的点云处理工具箱是R2020a版本之后推出的，因此只有R2020a版本及以上的版本才可以使用点云处理工具箱。