就是简要概括你的整篇论文的整体框架，写作思路等。PPT要简洁，字数不宜太多。有13左右就差不多了。PPT最后最好写上致谢，而且要说出来。个人看法。。。。呵呵。
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2、其次，需要有一个目录页来清楚的阐述本次答辩的主要内容有哪些；
3、接下来，就到了答辩的主要内容了，第一块应该介绍课题的研究背景与意义；
4、之后，是对于研究内容的理论基础做一个介绍，这版一部分简略清晰即可；
5、重头戏自然是自己的研究内容，这一部分最好可以让不太了解相关方面的老师们也能听出个大概，知道到底都做出了哪些工作，研究成果有哪些，研究成果究竟怎么样；
6、最后，是对工作的一个总结和展望。
7、结束要感谢一下各位老师的指导与支持。
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本文仅供学习使用，并非商业用途，全文是针对哈尔滨工业大学刘文之的论文《移动机器人的路径规划与定位技术研究》进行提炼与学习。论文来源中国知网，引用格式如下： [1]刘文之. 基于激光雷达的SLAM和路径规划算法研究与实现[D].哈尔滨工业大学,2018.
相关坐标系转换原理已经在前一篇文章写完了，直接上转换方程。
这里他的运动模型选择的是基于里程计的运动模型，还有一种基于速度的运动模型，其实都差不多，整体思想都一样。里程计是通过计算一定时间内光电编码器输出脉冲数来估计机器人运动位移的装置，主要是使用光电码盘。根据光电码盘计算出此时轮子的速度，然后通过已知的轮子半径来获得单位时间 每个轮子 的位移增量。
高等数学可知单位时间位移增量就是速度，对速度在一定时间上进行积分就得到这一段时间所走过的路程。
根据上图，我们可以求出来机器人航向角角速度、圆弧运动半径和机器人角度变化量，由此可以解的机器人在当前时刻的位姿。
实际上也是有误差，所以单独依靠里程计会与实际结果产生较大误差，所以必须引入其他的外部传感器对外部环境的观测来修正这些误差，从而提高定位精度。
首先肯定需要将激光雷达所测得的端点坐标从极坐标、机器人坐标中转换到世界坐标中。
这张略过，暂时不需要看这个
路径规划算法介绍：
因为该算法会产生大量的无用临时途径，简单说就是很慢，所以有了其他算法。
了解两种代价之后，对于每一个方块我们采用预估代价与当前路径代价相加的方法，这样可以表示每一个路径点距离终点的距离。在BFS搜索过程的基础上，优先挑选总代价最低的那个路径进行搜索，就可以少走不少弯路。（算法讲解 ）
在局部路径规划算法之中，我们选用DWA算法（dynamic window approach），又叫动态窗口法。动态窗口法主要是在速度(v, w)空间中采样多组速度，并模拟机器人在这些速度下一定时间内的轨迹。在得到多组轨迹后，对这些轨迹进行评价，选取最优的轨迹所对应的速度来驱动机器人运动。 state sampling就是按照之前给出的全局路径规划，无论是Dijkstra还是A* 都可以方便的得到state sampling，DWA算法所需要提前建立的action sampling有两种：
但是无论是什么情况，上述所做的工作就是把机器人的位移转化到世界坐标中来，而不是机器人坐标系。速度采样结束之后，只需要对小车的轨迹进行评判，就可以得到最优解了。下面介绍速度采样的办法。
对速度进行采样一般有以下三个限制：
当确定了速度范围之后，就需要根据速度分辨率来对小车速度离散化，在每一时刻将小车在不同直线速度角速度组合下所即将要行驶的距离都可视化出来。
其中每一条轨迹都是很多小直线连接起来的。
需要用评价函数来对上述轨迹进行选择，选择最适合的轨迹
最后为了让三个参数在评价函数里所发挥的作用均等，我们使用归一化处理来计算权重。
算法流程整体如下：
随着科技的进步，智能机器人的性能不断地完善，因此也被越来越多的应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等方面。这是我为大家整理的关于机器人的科技论文，供大家参考!机器人的科技论文篇一：《浅谈智能移动机器人》 摘要：随着科技的进步，智能机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围也越来越广，广泛应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等。介绍了常见智能移动机器人的基本系统组成及其相关的一些技术，提出一种能够应用于智能移动机器人的越障机构，并简单阐述了其工作原理。在对智能机器人有一定了解的基础上，论述了智能移动机器人的研究现状及其发展动向。 关键词：智能移动机器人越障避障伸展收缩 1 引言 上世纪60年代智能机器人的出现开辟了智能生产自动化的新时代。在工业机器人问世50多年后的今天，机器人已被人们看作是不可缺少的一种生产工具。由于传感器、控制、驱动及材料等领域的技术进步开辟了机器人应用的新领域。智能移动机器人是机器人学中的一个重要分支。 2 智能移动机器人的基本系统组成及其相关技术 由于智能移动机器人在危险与恶劣环境以及民用等各方面具有广阔的应用前景，使得世界各国非常关注它的发展。其共同的五大系统组成要素为：(1)机械机构单元是智能移动机器人的骨架，机器人所有的模块都依靠其支撑，机械机构单元的结构，性能，强度直接影响着整个机器人的稳定性。随着科技发展和新型材料的研制开发，使得智能机器人产品的结构性能有了很大提高，机械机构的各项工艺性及尺寸设计都向着更加合理高效，更加轻便美观，更加环保节能，更加安全可靠等方向发展。(2)动力与驱动单元为智能移动机器人提供动力来源。(3)环境感知单元相当于智能移动机器人的五官，机器人通过感知单元对周围的环境进行感知识别及各种参数的收集，然后通过转换成控制模块可以识别的光电信号，输入到控制单元进行数据处理。(4)执行机构单元为智能移动机器人执行部分，能根据控制中心的命令执行命令，完成任务。不同的机器人有着不同的执行机构，执行机构的设计影响着对要执行动作的效率，精度，稳定性，可靠性等。(5)信息处理与控制单元作为整个机械系统的核心部分，它如人的大脑一样，调控着整个系统，一切的活动都由它指挥。将来自传感器部分采集到的信息进行集中汇总，存储，对所有信息分析，规划决策，输出命令。使机器人有目的的运行。 智能移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合机电系统。它是传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、电子工程、计算机工程等多学科的重要研究成果，从某种意义上讲是机器发展进化过程中的产物，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。 3 一种越障机器人 我们设计的移动机器人(图1)有很好的机动性能，前导轮、前轮和后轮可以实现独立升降运动。前导轮(如图1)由通过曲柄圆盘的转动角度控制摇杆的摆动角度，带动相关的平面连杆机构运动，从而实现前导向轮的伸展和收缩实现攀越。机器人两侧的侧边驱动机构为平面连杆-滑块越障机构，前后轮(如图1)分别通过导杆在槽中的移动，带动平面连杆机构的运动，实现前后轮的伸展和收缩，实现越障功能。本机器人通过尺寸的设计可以实现较大的越障高度，通过合理的控制轮摆动的角度还能实现多种类型障碍物的攀越。 4 智能移动机器人的应用概况 随着科技的进步，机器人的功能不断完善，智能移动机器人的应用范围也大大拓宽，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在排险、海洋开发和宇宙探测领域等有害与危险场合(如辐射、灾区、有毒等)得到很好的应用。 4.1 陆地智能移动机器人 20世纪60年代后期，苏美为了完成对宇宙空间的占领，完成月球探测计划，各自研制开发并应用了移动机器人，通过移动机器人实现对外星土壤的样本采集和土壤分析等各种任务。陆地智能移动机器人的出现是为了帮助人类完成无法完成的任务。陆地移动机器人也广泛应用于军事，可以完成排除爆炸物，扫雷，侦查，清除障碍物等等，近年来智能移动机器人也开始渐渐融入人们的日常生活。 4.2 水下智能移动机器人 近年来，人们对资源的渴求加大，开始对原子能和海洋资源的开发，加之水下环境十分复杂(能见度差，定位困难，流体变化等)，水下智能移动机器人在海底资源探测上的优势使之受到关注。近年德国基尔大学的科学家研制出新型深水机器人“ROV Kiel 6000”，这架深水机器人能够下探到6000米深的海底，寻找神秘的深水生物和“白色黄金”可燃冰。 4.3 仿生智能移动机器人 近年来,全球许多机器人研究机构越来越多的关注仿生学与机构的研究工作.在某些情况下仿生机器人尤其独特优势，例如，蛇形机器人重心低，能够模仿蛇的动作，穿梭在能够穿梭在受灾现场和其他复杂的地形中能够帮助人类完成各种任务。除此之外还有仿生宠物狗、仿生鱼、仿生昆虫等。 5 智能移动机器人的发展方向及前景 影响移动机器人发展的因素主要有：导航与定位技术，多传感器信息的融合技术，多机器人协调与控制技术等因而移动机器人技术发展趋势主要包括： (1)高智能情感机器人。随着科学技术的发展，人们对人机交互的技术的要求越来越高，具有人类智能的情感移动机器人是移动机器人未来发展趋势。目前的移动机器人只能说是具有部分的智能，人们渴望能够出现安全可靠的能够沟通交流的高智能的机器人。虽然现在要实现高智能情感机器人还非常的困难，但是终有一天，随着科学技术的突破，它将成为现实。 (2)高适应性多功能化的机器人。机器人的出现是为人类服务的，自然界中还有好多未知的世界等着我们开拓，各种危险的复杂多变的环境，人类无法涉足，因此人们也迫切希望有能够代替人类的机器人出现，高适应性多功能化的机器人也必将是机器人的发展方向之一。 (3)通用服务型的机器人。随着科学技术的发展，机器人也是应该越来越容易融入人们日常生活中的，在日常生活中为人们服务。例如在家庭中，机器人可以帮助人们做各种家务，和人们生活关系密切。 (4)特种智能移动机器人。根据不同应用领域，不同的目的，设计各种各样特种智能移动机器人是未来发展方向，如纳米机器人，宇宙探索机器人，深海探索机器人，娱乐机器人等等。 6 结束语 总之，智能移动机器人涉及到传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、控制工程等多学科技术。未来智能移动机器人走向生活，安全可靠，操作简单是其趋势。尽管智能移动机器人以惊人的速度在发展着，但是实现高适应性，智能化，情感化，多功能化的移动机器人还有很长的路要走。 参考文献： [1]谢进,万朝燕,杜立杰.机械原理(第2版)[M].北京:高等 教育 出版社,2010. [2]陈国华.机械机构及应用[M].北京:机械工业出版社,2008. [3]徐国保,尹怡欣,周美娟.智能移动机器人技术现状及展望[J].机器人技术与应用,2007(2). [4]肖世德,唐猛,孟祥印,等.机电一体化系统监测与控制[M].四川:西南交通大学出版社,2011. 机器人的科技论文篇二：《浅谈机器人设计 方法 》 摘要：机器人是人类完成智能化中非常重要的工具，随着时代的发展，机器人已经在世界有了一定的发展，甚至很多国家机器人已经运用到实际的生活中去。而机器人的设计方法无疑是很多人非常感兴趣的问题，因此本文针对机器人的设计方法进行了详细的探索。 关键词机器人;设计;方法 1.前言 纵观人类的发展史，工具的进步才能带动人类的文明，如今设计朝着智能化的方向在发展，机器人就是人类在发展智能化过程洪重要的产物，因此机器人常用的设计方法是设计师们必备的工具。 2.控制系统的硬件设计 在现代科学技术不断发展的背景之下，工业现场所涉及到的重体力劳动量不断提升。当中部分劳动任务的实现单单依靠人力是很难实现的。而为了良好的完成工业现场的相关生产作业任务。就需要通过对机器人装置的研究与应用来实现机器人控制系统的硬件部分主要由5个模块组成：控制模块、循迹模块、避障模块、电机驱动模块、电源模块。 (1)控制系统模块。ATmega128为基于AVR RISC结构的8位低功耗CMOS微处理器，运算速度快，具有多路PWM输出，可将测速、避障等电路产生的输入信号进行处理，并输出控制信号给驱动放大电路，从而控制电机转速，此方式产生的PWM信号比用定时器中断产生的PWM信号实时性更好，而且不会占用系统的定时器资源。 (2)循迹模块。循迹是指小车在比赛场地上循白色引导线线行走，循迹模块的原理图如图2所示。循迹模块采用灰度传感器，发射管为普通LED灯，接收管为光敏三极管3DU33。工作原理为：不同颜色的物体对LED发射光反射不同的亮度，光敏三极管3DU33接收这些不同亮度的光线，就会呈现不同的电压Vx。Vx输入到比较器LM339的同相端，并与电位器设定的电压V0相比较，当Vx>V0时，比较器输出高电平，当Vx循迹机器人前后两端均是由7个灰度传感器组成的循迹模块。其中，中间三个灰度传感器起巡线的作用，两端的灰度传感器起探测弯道作用，剩下两个灰度传感器交替进行巡线和探测弯道。实验证明，这样的灰度传感器的布置图，机器人循迹的效果好，且“性价比”非常高。 (3)避障模块。避障模块主要使用的是红外发射接收传感器，当红外感应避障模块靠近物体时，输出低电平信号;当没有感应到物体时，输出高电平信号。将该信号线接入到单片机的控制端口，控制程序就能起到探测障碍物的作用，当在机器人行进的路径上就可以发现有障碍物并及时避开绕行。 (4)驱动模块。循迹避障机器人要求行走灵活、反应快速，因此要求驱动电机具有“转速快、制动及时”等特点。我们设计制作的循迹避障机器人采用中鸣公司的JMP-BE-3508I驱动板模块，其输入电压为11V到24V，最大输出电流为20A，满足快速前进、制动、转弯的要求。并且电机速度达到500rpm，堵转力矩为8KG.CM，具有很强的刹车功能。利用单片机的四路PWM输出信号，分别控制四个轮子的转速。并采用“四轮驱动”、“差速转弯”的方式实现机器人的前进、后退与转弯。 (5)电源模块。循迹机器人的电源模块主要实现以下三大功能：①稳定输出5V工作电压。故我们设计制作的电源模块以7805芯片为核心，把输入电压截止到5V。②提供足够的电流。7805芯片最大输出电流为1.5A，而循迹机器人需要较大电流，所以我们使用了两片7805芯片分别对控制系统和外部设备进行供电。③滤波。在7805芯片的输入、输出端分别并联104贴片电容和10μF的电解电容，过滤高频、低频信号。 3.软硬件模块开发流程和界面程序 (1)图像处理模块：照相机实时捕捉图像，处理转化后和初始图像进行处理比较，找出图像中差异的位置通过TCP传输。 (2)TCP通信模块：视觉系统通过以太网连接贝加莱控制器，控制器可以作客户机或服务器实时传输数据，：定义结构体用于视觉系统传输位姿给机器人和机器人实时反馈位姿和信号状态数据给视觉系统。 (3)位置转换模块：把视觉系统的位姿转换为机器人的位姿传输给机器人，控制机器人运行。 (4)轨迹规划模块：进行运动轨迹规划和速度规划，根据机器人当前的位置和目标位置，选择最优的运动轨迹(直线、圆弧、不规则曲线等运动轨迹)，然后对轨迹、速度进行插补，插补值调用机器人运动学算法计算轨迹的可靠性，再把实时插补的位置、速度传送给运动控制模块。 (5)运动控制模块：根据实时插补的值结合加速度、加加速度等控制参数给驱动器。 (6)伺服模块：根据控制器所发送数据，结合各伺服控制参数，驱动电机以最快响应和速度运行到各个位置。 4.机器人精度标定和视觉软件处理 4.1精度标定 精度的标定包括机器人精度标定 和机器人相对于视觉照相机位置标定 。机器人运动前，需要用激光跟踪仪标定准确各轴杆长、零点、减速比、耦合比等机械参数，给运动学、控制器系统，机器人才能按理论轨迹运行准确。行到指定点。 通过三点法、六点法标定机器人相对于视觉照相机的X、Y、Z方向距离给位置转化模块，确定机器人坐标系相对于照相机坐标系的转化关系。 4.2视觉处理软件 包括固定视觉系统标定模块和移动视觉系统标定模块 。视觉系统安装在固定位置相当于给机器人建立照相机一个用户坐标系，此模块用于运算机器人和固定视觉系统之间位姿转换关系。视觉系统安装在机器人末端法兰位姿相当于给机器人建立照相机一个工具坐标系，随着机器人运动而实时改变位置，此模块用于运算机器人和动态视觉系统之间位姿转换关系。 实时处理传输机器人、视觉系统和以太网的运行通信状态以及出错状态处理。 4.3人机界面设计及实现 当机器人出现故障，不能自动移动位置时，比如碰到硬件限位或出现碰撞现象时，此时可以进入手动页面，选择机器人操作，移动机器人到指定位置。对于新建码垛工艺线，需要配置系统参数、位置信息、以及产品参数，等必要的信息。码垛数据编辑与创建的功能，产品覆盖了袋子、箱子，以及可变数量抓取的功能。可以添加产品数量，改变产品方向，单步数量修改，产品位置移动以及旋转等设置。本页面中，示例生成了每层五包的袋装产品，编号从1到5，可以通过调整编号的顺序，达到改变产品的实际码垛顺序。 5.结束语 总之，在进行机器人的设计过程中，要根据设计的用途进行针对性的设计，对于设计过程中出现的问题要及时的采用上述的思维方法进行解决，随着机器智能化的推广，无疑机器人的设计在未来会有更广阔的天空。 参考文献： [1]张海平，陈彦. Wincc在打包机人机界面中的设计与应用[J].HMI与工业软件，2012(3)：70-72. [2]朱华栋，孔亚广.嵌入式人机界面的设计[J].中国水运，2008(11)：125-126. [3]金长新，李伟.基于Windows CE的车载电脑系统人机界面的实现[J].微计算机信息，2005(21)：132-134. 机器人的科技论文篇三：《浅谈igm焊接机器人的故障处理》 [摘 要]机器人技术综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。本文通过介绍igm焊接机器人的工作原理，以及在实际工作中机器人的常见故障现象，对故障产生的原因进行分析，并提出了相应的维修方法。 [关键词]igm焊接机器人 工作原理 故障处理 0 前言 机器人技术是综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。这门新型技术的介入，对维修技术人员提出了更高要求。如何保证焊接机器人的可靠性、稳定性，发挥机器人的最大优势，针对机器人的故障维修及设备维护保养工作就尤显重要。 1 igm焊接机器人组成及工作原理 1.1 igm焊接机器人的组成 igm焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，它加工精细、动作灵巧、焊接精度高、焊缝成形好。在机械行业中得到了广泛的应用。 1.2 igm焊接机器人工作原理 igm焊接机器人内部轴控制原理：通过数字伺服板DSE-IBS处理当前位置的校准、位置驱动、速度驱动等信息，处理后的信息送馈到伺服驱动器，由伺服驱动器内部的脉宽调制器调制，然后放大输出推动伺服电机。伺服电机运动的同时，编码器同步运行，并把采集的位置角度信息反馈给RDW控制板，通过RDW板的增量计算、数据整定后的位置信息回馈给DSE-IBS板，做下一个周期的计算处理，此过程反复进行从而实现了实时位置的更迭过程。 2 igm焊接机器人故障诊断及分析 2.1 焊接机器人故障类型 焊接机器人故障类型可分为软件故障和硬件故障，由机器软件造成的故障，如系统停机 死机 的现象;由机器硬件造成的故障，如驱动单元、电气元件各模块的故障。就故障现象可分为人为故障和自然故障、突发故障三大类。对于维修来说，自然故障和突发故障的排除就显得困难，因为这种维修不仅仅针对故障单元本身，还要对系统进行改进，这就需要周密分析，对故障诊断进行优化和改进，避免排除过的故障重复出现，使系统进一步稳定可靠。 2.2 igm焊接机器人常见故障处理 2.2.1 机器人开机后示教器无报警信息，但机械手无法正常引弧。首先检查系统是否送丝送气，发现送丝系统无法手动送丝，保护气瓶有压力，但是焊枪喷嘴处无保护气。再检查机械手焊接电缆、引弧板及送丝板，都没有发现故障。这说明机械手的功能是正常的，可能是焊接回路不通畅。可以通过测量焊接回路阻抗来判断焊接回路是否正常。 回路阻抗的测试步骤： i把连接工件的地线接好，保证地线夹与工件接触部分干净良好; ii接通机器人电柜电源，将福尼斯焊机电源开关拨至“I”位置; iii在焊机二级菜单内选择“r”功能。 iv取下焊枪喷嘴，拧上导电嘴，将导电嘴贴紧工件表面。需要注意的是，测量过程中要确保导电嘴与工件接触处的洁净。测量进行时，送丝机和冷却系统不启动; v轻按焊枪开关或点动送丝键。焊接回路阻抗值测算完成。测量过程中，右显示屏显示“run”; vi焊接回路测算结束后显示屏显示测量值。测得的焊接回路阻抗是18 Ω(正常值以<20Ω为佳)，说明焊接机器人的焊接回路的通畅的。再断电、通电调试，焊接机器人能正常引弧，应该是回路测试过程中通过连接接地夹、拆卸喷嘴、导电嘴等将回路未正常接触处接通了。 2.2.2 igm机器人在焊接过程中，引弧困难、焊接电流极不稳定，且经常断弧，反复出现“Arc fault”电弧故障。 i检查接地电缆，测量回路电阻值为9.7Ω，正常 值以<20Ω为佳。 ii检查焊丝直径(Ф1.2)与送丝轮的公称直径相匹配。 iii焊丝材料(G2Si)与焊接方式及焊接母材相匹配。 iv后观察焊枪喷嘴处，存在大量粉尘的切粉，手动送出的焊丝不光滑平整，有小量弯曲及伤丝情况，说明送丝不畅。 v对送丝阻力进行检测。将送丝锁紧杆、压紧杆打开，手盘焊丝盘将焊丝收回，发现阻力很大。多为送丝软管堵塞或软管与机械手夹角过大造成。 vi检查送丝轮磨损情况，V型送丝槽不易过深过宽，以正好放置一根Ф1.2规格的焊丝为佳，间隙过大，将影响送丝的稳定性，焊接电流的稳定性。拆下送丝轮，发现送丝轮磨损严重，圆度误差较大，送丝槽过深。送丝机构一旦出现失控，就会高速送丝，焊接电源得不到正常的信号反馈(送丝速度的反馈采用光电测速)，不能提供稳定的电流、电压，造成不能正常焊接。更换送丝轮、送丝软管，并进行压力调整，故障解除，焊接正常。 2.2.3 igm机器人回零参数自动丢失。igm机器人在下一次开机时，回零参数自动丢失，重新校零、输入参数，保存参数反复丢失。检查示教电缆、接口、程序、轴卡、RDW板指示灯全部正常，检查后备电池(缓冲电瓶，用于关机或意外掉电情况下，为系统提供短时间供电，进行信息的存储)测量电压值，一个为8.9V，一个为12 V，总电压为21 V，正常值为24V，更换一组电池后一切正常，再未出现数据丢失现象。 2.3 突发故障的分析及处理 该故障无可预见性，事发突然。实际工作中出现最多。多为受环境影响的系统故障，如焊接机器人控制部分电路板故障、稳压 电源故障 、通讯故障等，反映在机器人在工作时突然报警且无法消除报警。重新启动又恢复正常，但不久又出现报警，这类故障造成整个系统不稳定。 为了进一步判断驱动器的好坏，缩小故障范围， 对编码器进行检查，RCI系列的机器人各轴所使用的编码器是绝对编码器，它是一种电磁部件，可以传递旋转角度的信息，由两个固定绕组(sin绕组和cos绕组)及一个参考绕组组成，原理基本上同旋转变压器相似。将X12插头拔下，分别测量11-12、13-5、14-4端子阻值，结果没有一项有阻值，说明编码器出现异常。 找到12轴伺服电机，检查发现编码器插头锁紧并帽已退出，插头连接松动。将插头重新安插，锁紧到位，再次测量11-12端子阻值为94Ω，13-5端子阻值为65Ω，14-4端子阻值为65Ω，9-10端子阻值为600Ω，说明各绕组正常。上电后，驱动可正常打开，故障解除。 3 结束语 维修工作是理论指导实践，实践促进理论的一个反复过程，理论实践的有机结合才会使维修人员更加深入，更加准确的判断处理各种故障。工作中维修人员必须具有独立思考分析判断的能力，操作中一定要注意观察，不可盲目更改焊接机器人设定、跳线等状态，要养成做工作记录的好习惯，归纳 总结 各类故障现象以及处理过程，积累故障诊断和维修方面的 经验 ，以提高维修水平。 参考文献 [1] 戴光平.《焊接机器人故障诊断及维修技术》. 重庆：中国嘉陵工业股份有限公司，2003. [2] 中国焊接协会成套设备与专业机具分会. 《焊接机器人实用手册》.机械工业出版社，2014. [3] 李德民.《焊接机器人的故障维修》. 长春：长客股份制造中心，2011. 猜你喜欢： 1. 关于科技论文的范文 2. 关于计算机的科技论文3000字 3. 数学科技论文800字 4. 自动化科技论文题目与范文
1、首先，PPT封面应该有：毕设题目、答辩人、指导教师以及答辩日期；2、其次，需要有一个目录页来清楚的阐述本次答辩的主要内容有哪些；3、接下来，就到了答辩的主要内容了，第一块应该介绍课题的研究背景与意义；4、之后，是对于研究内容的理论基础做一个介绍，这一部分简略清晰即可；5、重头戏自然是自己的研究内容，这一部分最好可以让不太了解相关方面的老师们也能听出个大概，知道到底都做出了哪些工作，研究成果有哪些，研究成果究竟怎么样；6、最后，是对工作的一个总结和展望。7、结束要感谢一下各位老师的指导与支持。
毕业论文答辩ppt内容怎么写的解决方法如下：一、要对论文的内容进行概括性的整合，将论文分为引言和试验设计的目的意义、材料和方法、结果、讨论、结论、致谢几部分。 二、在每部分内容的presen tation中，原则是：图的效果好于表的效果，表的效果好于文字叙述的效果。最忌满屏幕都是长篇大论，让评委心烦。能引用图表的地方尽量引用图表，的确需要文字的地方，要将文字内容高度概括，简洁明了化，用编号标明。 三、1 文字版面的基本要求 幻灯片的数目： 学士答辩10min 10～20张 硕士答辩20min 20～35张 博士答辩30min 30～50张 2 字号字数行数： 标题44号（40） 正文32号（不小于24号字） 每行字数在20～25个 每张PPT 6～7行 （忌满字） 中文用宋体（可以加粗），英文用 Time New Romans 对于PPT中的副标题要加粗 3 PPT中的字体颜色不要超过3种（字体颜色要与背景颜色反差大） 建议新手配色： （1）白底，黑、红、篮字 （2）蓝底，白、黄字（浅黄或橘黄也可） 4 添加图片格式： 好的质量图片TIF格式，GIF图片格式最小 图片外周加阴影或外框效果比较好 PPT总体效果：图片比表格好，表格比文字好；动的比静的好，无声比有声好。 四、（注意） 幻灯片的内容和基调。背景适合用深色调的，例如深蓝色，字体用白色或黄色的黑体字，显得很庄重。值得强调的是，无论用哪种颜色，一定要使字体和背景显成明显反差。 注意：要点！用一个流畅的逻辑打动评委。字要大：在昏暗房间里小字会看不清，最终结果是没人听你的介绍。不要用PPT自带模板：自带模板那些评委们都见过，且与论文内容无关，要自己做，简单没关系，纯色没关系，但是要自己做！ 时间不要太长：20分钟的汇报，30页内容足够，主要是你讲，PPT是辅助性的.。 记得最后感谢母校，系和老师，弄得煽情点。
1. 首先是PPT封面.封面应包含论文题目、答辩人与导师信息、答辩日期等.为了不遮挡前述重要信息,封面背景一般设置为白色,在封面上加上学校logo即可,也可以加上学校的标志性建筑物.如果选择图片作为背景,一定要调高图片透明度.2. 第2页为目录,应逻辑清晰,简洁明了,专家们通过这一页便可以了解你汇报的层次.目录一般包括研究背景、研究内容(论文中的几项工作)、总结与展望,也可以根据自己的研究逻辑进行调整.3. 从第3页开始为PPT正文,阐述研究意义,简要介绍国内外现状,在此基础上提出问题,并简单讲述自己的解决方案.这一部分一定要精练,个人认为3页即可.原因如下:a. 专家们评价答辩是否合格的主要依据是你自己的工作,因此,重点应放在自己的工作上.b. 专家们一天需要听好几位学生的答辩,如果排在前面还好,排在后面的,正好赶上专家们困乏,很容易失去耐心,不想花时间等你进入正题.我曾经就目睹过一位排在后面的同学花了十来页PPT介绍别人的工作,因为太过拖沓,被答辩专家们叫停,要求直接讲述自己的研究工作.答辩时本来就紧张,如果再有这样的插曲,心里压力会更大,很可能影响后续答辩的正常发挥.4. 然后介绍研究内容,也就是自己的工作.通常这部分会包含好几部分工作,一般根据这几项工作的逻辑关系按照顺序独立地进行介绍.每项工作一般包括以下三个部分:a. 研究内容所涉及的基础理论或者研究方法.对于已经非常成熟的方法,无需详细介绍,只需提及即可;如果是较为独特的方法或是新方法,则可详细介绍,重点突出该方法的特点、优势,并讲述为何选择该方法.b. 自己完成的研究工作.这一部分最好能够做到让不太了解相关方面的老师们也能听出个大概,知道你为了实现研究目标做了哪些工作,明确你的工作量.c. 研究结果与讨论.充分分析研究结果,挖掘结果中蕴含的信息,分析得到结果的原因,并与研究方法和研究工作相对应.5. 接下来便是总结与展望.总结部分一般是对几项研究工作进行总结,简明扼要地阐述其创新性与优势.展望部分一般应提及研究中存在的不足(小问题而不是动摇整个研究框架的大问题),并对后续研究工作进行展望(虽然毕业了,但这一部分还是需要,如同小论文的最后通常会谈论将来的工作).总结与展望部分不超过两页.6. 到第5点,答辩的主体部分结束.最后是成果页面与致谢页面.a. 成果页面.按照论文、专利、项目的顺序依次放置各类成果,所有成果最好放置于一张PPT上.各类成果中,第一作者或第一发明人成果优先放置.使用加粗或改变颜色等方式强调自己的名字.b. 致谢页面.感谢导师和同门与参加答辩的专家们,并欢迎各位专家提问.(学术堂提供更多论文知识)
主要展示研究背景、目的与意义、技术路线、试验研究、结论。PPT要简单大方，不要有过多的字这样会让人反感的，同时，不能对着PPT逐字念，这只是我个人的看法，呵呵
可以去银行等机构咨询下的。
理财前建议充分了解自己的资金状况 和风险承受能力 然后了解大类金融工具所对应的风险 大钱小钱都要给自己规划合理的资产配置 目的是做多收益最大化 风险最小化 投资理财 大家都知道 鸡蛋要放多个篮子 然后就会发现 很多人去多家银行买固定收益理财产品 这个不是不可以 但我们现在要学习资产的配置 什么是资产配置 是综合覆盖所有大类金融工具（固收、公/私募基金、股权、保险、外币投资、股票等） 根据宏观经济政策趋势 根据自己的风险偏好 调整每大类资产的投资比例 这个才是真正贴合自己的投资理财方案比如公募基金 在合适的点位 用合理的方式买进 是给收益增色的 做点美元投资是可以对冲单一币种风险的 等等很多人都忽略保险的重要性，我希望在这里可以给大家一点建议：中小家庭一定不要忽视重疾险、住院险、意外险的重要性 保险也是投资 大资产家族更不应该忽视保险 它有制定传承、避税、避债、规避婚姻危机中财产分割等用途 总之，选对险种，保险就不至于保障
同济大学研究生院城市规划论文答辩安排日期，每年不一样的，你注意关注研究生网站信息，会有更新变化的。
在即将毕业的时候，该如何为论文答辩做好准备？
众所周知，在大学里大学生们最重要的，除了能够把所有的课程学好之外，还要在即将毕业的时候进行论文答辩，论文答辩是很多大学生们的看，有些大学生为了准备论文答辩，付出了很多的努力，然而有些人总是因为自己在论文答辩方面做的准备不够充分，因此在答辩的时候总是会出现一些意外，那么在毕业答辩即将到来的时候应该做哪些准备呢？最重要的就是我们要把自己的论文写好，并且对自己的论文做到了如指掌，其次就是我们一定要正视我们的态度，我们要调整我们的心态，积极面对，毕业答辩其实是为了展现我们学习生涯中的收获，并不是要求我们上刀山下火海，所以我们在准备毕业答辩的时候一定要积极并且主动的去准备。努力去给自己的学习生涯画上一个完美的句号，与此同时也可以让老师们看到我们用心做事的态度！
很多人在答辩的时候总是会莫名感到担忧和紧张，毕竟这都是第一次人生的答辩，谁又能不紧张呢？但其实你换个角度想想，你只是在向老师展现你的学习成果，你应该感到骄傲，感到自豪，是你应该用一种积极乐观分享的态度去面对老师的答辩。老师对我们的答辩并不是说要去淘汰我们或者是筛选我们，他们的答辩只是为了想要检验他们教学的成果，检验我们学习的程度。比较重要的就是我们答辩的PPT，因为老师们可以从 PPT里面了解到我们平时学习所掌握的一些逻辑知识，制作PPT的时候，我们一定要做到逻辑清晰，简洁美观。
再者穿着打扮也是我们进行答辩的过程中，一个非常重要的环节。因为很多的答辩老师们可以从我们的穿着上来，了解我们是否重视我们的这次毕业答辩。所以在答辩的时候我们不能穿的邋里邋遢，非常休闲。如果是女生的话，可以画一个淡妆，但我们要明白我们还是一个学生，所以千万不要浓妆艳抹的上台进行答辩。不要穿那些破洞牛仔裤，牛仔裙或者是超短裙之类，不太正式的衣服。还有答辩时长，我们平日里一定要做好练习，控制好答辩的时间。最终我们还要表示对老师们的感谢，感谢他们在百忙之中还要抽空来听我们的答辩。
关于论文答辩的致谢词（精选12篇）
写论文关键的一步是在结尾附上致谢词，用于感谢论文写作过程中的所有合作者对自己的帮助和鼓励，让我们好好准备一份论文致谢吧。相信许多人会觉得论文致谢很难写吧，下面是我精心整理的论文答辩的致谢词，欢迎大家借鉴与参考，希望对大家有所帮助。
当我终于完成这篇论文的写作时，我不禁长长地嘘了一口气。这一次的结束，或许是我整个学生生涯的结束，又或许会成为另外一个开始。
感谢我的导师刘贤汉副教授，本论文是在刘贤汉副教授的悉心指导下完成的。刘老师渊博的专业知识，严谨的治学态度，精益求精的工作作风，平易近人的人格魅力对我影响颇多。
本论文从选题到完成，每一步都是在刘老师的指导下完成的，倾注了刘老师大量的心血。四年来，刘老师不仅在学业上给我以精心指导，同时还在思想上、生活上给我以无微不至的关怀，在此谨向刘老师致以我诚挚的谢意和崇高的敬意。
感谢我的室友们，从不同的地方来到这个共同的城市里，是你们和我共同维系着彼此之间兄弟般的感情，维系着寝室那份家的温暖和融洽。四年了，仿佛就在昨天。
感谢我的爸爸妈妈对我支持和鼓励，养育之恩，无以回报，你们永远健康快乐是我最大的心愿。
回首往事，历历在目。在即将离别之际，我的心情无法平静。一路走来，这里教会了我怎样学习，怎样生活，怎样怎思考，怎样爱与被爱，懂得了许多，也长大了许多。感谢所有老师和同学，谢谢你们一路对我的关系和支持，永远无法忘怀在树大学习和生活的四年，这里见证着我们永远无法散场的青春。
无以报答这么多善良的人对我的帮助和支持，只能深深说一句：“谢谢”，以此来表达我的感激之情。
由于水平有限，论文难免有许多不足，恳请老师同学们指正。
转眼间，两年半的研究生学习生活就要结束了，而入学仿佛还是昨天的事情，初来乍到时的场景犹历历在目。回忆起这两年半的点点滴滴，感慨不已，欣慰之余而又庆幸无比。值得欣慰的是，我这两年多的时间是在汗水和拼搏中度过的，学到了许多受益无穷的东西;庆幸的是我来到了一个很好的环境，遇到了很多的良师益友，给我了很多的指引和帮助，使我能够顺利地完成学业，再此谨向他们表示最衷心的感谢!
最深的谢意献给我的导师胡智文教授。我知道，我所掌握的言语并不能确切地表达我对胡老师的感激之情。是胡老师给了我一片天空，使我有了可以试翅的空间。胡老师在学术上给了我方向，生活中给我了温暖，行动上给我了勇气，处世上给我了榜样。在我失败的时候，胡老师给我打气;在我咬牙坚持的时候，胡老师给我加油;在我成功的时候，胡老师给我提醒，让我继续前进。总之，胡老师无论在什么时候都给了我最大的信任，用他的言传身教，使我学到了许多书本上没有的东西，这也是我获得的最宝贵的财富。
感谢陈文兴教授和姚菊明教授在实验上给予的指导和帮助以及对论文提出宝贵的修改意见;感谢万军民师兄在本课题前期的工作中做出很大的贡献，并且在本实验的路线设计、产物合成表征以及论文后期的整理工作都给予了重大的指导和帮助;同时感谢他们在生活上给予的关心和帮助。
感谢分析测试中心的吴子樱老师、陈海相高工、胡玉群老师、邵 敏老师、张国庆老师、章世深老师等对实验测试提供的帮助，感谢材料与纺织学院的所有老师，感谢研究生处的所有老师，感谢他们的支持和帮助。
感谢本实验室的郑世睿师兄、王 秉师弟和郑海玲师妹，感谢和我一起做实验吴凯峰、吴琪慧、吴高明、王 建、贾小琪、边瑞琦、王清清、高国琴、林 雅等本科生，感谢他们对我工作的帮助，感谢他们创造的欢乐和谐环境，感谢他们带来阳光灿烂般的春天气息。
感谢我的父母，感谢我的兄弟姐妹，感谢深爱我的女朋友，我知道如果没有他们的支持就没有我的今天，我也知道我永远都无法完全回报他们的爱，所以我希望顺利地完成学业，争取更大的成功，给他们一点欣慰。
感谢所有帮助过我的老师、同学和朋友，感谢所有关心过和帮助过我的人，没有他们对我的关注，就没有我今天的任何成绩。感谢浙江理工大学，她给我的人生添上了浓烈的一笔，给我了一个更新更高的起点，让我更加从容自信地面对未来的挑战!
谨以此文献给所有关注过和关注着我的人，祝愿他们心想事成，万事如意!
四年的读书生活在这个季节即将划上一个句号，而于我的人生却只是一个逗号，我将面对又一次征程的开始。四年的求学生涯在师长、亲友的大力支持下，走得辛苦却也收获满囊，在论文即将付梓之际，思绪万千，心情久久不能平静。 伟人、名人为我所崇拜，可是我更急切地要把我的敬意和赞美献给一位平凡的人，我的导师。我不是您最出色的学生，而您却是我最尊敬的老师。您治学严谨，学识渊博，思想深邃，视野雄阔，为我营造了一种良好的精神氛围。授人以鱼不如授人以渔，置身其间，耳濡目染，潜移默化，使我不仅接受了全新的思想观念，树立了宏伟的学术目标，领会了基本的思考方式，从论文题目的选定到论文写作的指导,经由您悉心的点拨,再经思考后的领悟,常常让我有“山重水复疑无路,柳暗花明又一村”。
感谢我的爸爸妈妈，焉得谖草，言树之背，养育之恩，无以回报，你们永远健康快乐是我最大的心愿。在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长、同学、朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚谢意!
同时也感谢学院为我提供良好的做毕业设计的环境。
最后再一次感谢所有在毕业设计中曾经帮助过我的良师益友和同学，以及在设计中被我引用或参考的论著的作者。
随着这篇本科毕业论文的最后落笔，我四年的大学生活也即将划上一个圆满的句号。回忆这四年生活的点点滴滴，从入学时对大学生活的无限憧憬到课堂上对各位老师学术学识的深沉沉湎，从奔波于教室图书馆的来去匆匆到业余生活的五彩缤纷，一切中的一切都是历历在目，让人倍感留恋，倍感珍惜。
四年湖南师范大学的学习生活注定将成为我人生中的一段重要旅程。四年来，我的师长、我的领导、我的同学给予我的关心和帮助，使我终身收益，我真心地感谢他们。
在本文的撰写过程中，XXX老师作为我的指导老师，她治学严谨，学识渊博，视野广阔，为我营造了一种良好的学术氛围。置身其间，耳濡目染，潜移默化，使我不仅接受了全新的思想观念，树立了明确的学术目标，领会了基本的思考方式，掌握了通用的研究方法，而且还明白了许多待人接物与为人处世的道理。其严以律己、宽以待人的'崇高风范，朴实无华、平易近人的人格魅力，与无微不至、感人至深的人文关怀，令人如沐春风，倍感温馨。正是由于她在百忙之中多次审阅全文，对细节进行修改，并为本文的撰写提供了许多中肯而且宝贵的意见，本文才得以成型。
在此特向XXX老师致以衷心的谢意!向她无可挑剔的敬业精神、严谨认真的治学态度、深厚的专业修养和平易近人的待人方式表示深深的敬意!同时感谢XXX老师、XXX老师、XXX老师等几年来对我的栽培和教育。
光阴似箭，岁月如歌，短暂的硕士求学生涯即将结束。回首两年的求学时光，我总会庆幸自己能有机会在重庆医科大学附属第一院这个完善的平台上接受教育、完成学业。在这期间，对那些启迪我、帮助我、激励我的人，我心中充满了感激，在此，对他们表示由衷的感谢。
我衷心的感谢尊敬的导师--罗小辑副教授。在导师的严格要求和悉心指导下，我在做人行事、临床技能、科研思维等方面均有较大进步，并顺利完成了临床实践工作和毕业论文撰写，以及感悟认知了临床与科研的差别和联系。为人师表，我的导师总是以优良的思想政治素养影响激励着我。在生活上，他要求我注重锻炼身体，作息饮食尽量规律;在学习上，他鼓励我勤奋刻苦、珍惜时光，要努力培养自己严谨的科学求实态度和勇于探索的科学创新精神;在临床工作上，他告诉我要以高度的责任心对待自己的病人，要学会观察临床工作的每一个细节，并总结与患者交流沟通的技巧。导师朴实的生活作风，严谨的学术修养，勤奋的工作态度及高尚的医德品质，为我树立了终身的榜样!
我衷心的感谢重医大附一院骨科权正学教授、欧教授、郝教授对我的鼓励与教诲。
特别感谢陈老师、唐老师、税师兄、黄师兄、刘师兄、张师兄、李师兄对我临床工作的指导和帮助。
感谢在轮转其他科室时，孔老师、葛老师、王老师、王老师、张老师、牟老师，郑师兄、王师姐、张师兄、贺师姐对我工作学习的启迪和指正。
感谢七年求学过程中所有教育我引导我的老师，尤其感谢华科大龚跃法教授、张天乐教授、罗婷老师以及重医曾照芳教授、彭斌副教授、浪涛副教授、李峰老师、张诣老师和学办陈力老师、程志惠老师对我的教育与辅导。
在此，我还要真诚的感谢和我一起学习生活了七年的我的同学们。尤其感谢我的室友宋俊龙、陈果、李胜华。感谢你们对我的关照与包容，谢谢你们陪我度过这段宝贵的青春年华!
最后，我还需特别感谢的是我的父母。父母的养育之恩无以为报，他们是我十多年求学路上的坚实后盾，在我面临人生选择的迷茫之际，总是默默支持我，鼓励我，为我排忧解难。他们对我无私的爱与关怀是我不断前进的动力!
谢谢你们!谢谢你们陪我走过!谢谢你们助我成长!
本文是笔者六个月来在老师悉心指导下综合运用四年来所学知识，辛勤劳作的结果。
此篇论文得以完成，首先要感谢**老师的悉心指导。**老师视野开阔，为我提供了极大的发挥空间，得以朝自己有兴趣的方向研究;做学问是严谨细致、一丝不苟的作风是我工作、学习中的榜样;开朗的个性和宽容的态度，令人倍感温馨。
感谢四年来所有任过课的教授、老师们，他们循循善诱的教导和不拘一格的思路给与我无尽的启迪，帮助我很快的融入法学这门博大的学问。大学四年的耳濡目染，潜移默化，使我接受了全新的思想观念，树立了宏伟的学术目标，领会了基本的思考方式，掌握了通用的研究方法，为本文的撰写打下了坚实的理论基础，具体应用时游刃有余。
感谢我的辅导员XX老师，四年来一直在生活上、组织上给与我教导、培养和无私的帮助，让我在法学院这个大舞台有锻炼能力、自我完善的平台。
感谢XX学院XX记得兄弟姐妹们，是你们和我维系着彼此之间兄弟般的感情，让我体会到了那份家的融洽。
感谢我的家人，养育之恩，无以回报，你们永远健康快乐是我最大的心愿。
本文成文过程中查阅了大量的资料和文献，感谢所涉及的默默无闻的作者们。
在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长、同学、朋友给了我默默的帮助，在这里请接受我最诚挚的谢意!由于时间仓促，更由于笔者水平有限，文章中错误疏漏之处在所难免，恳请各位老师斧正，你们宝贵的意见是我灵感和动力的源泉。
四年的本科生活在这个季节即将画上一个句号。此次的毕业论文写作到此已经结束，但是对于我接下来将从事的学术研究来说，仅仅是一个都好，论文撰写过程中发现了许多值得进一步探讨的课题，我将面对的是又一次具有挑战性征程的开始。
最后本人严正声明：所成交的论文是我个人在导师指导下进行研究所取得的成果，文责自负。
路漫漫其修远兮，吾将上下而求索!
各位老师好!我叫廖娟，来自***,我的论文题目是《山地城市综合公园活动场地设计研究--以重庆市主城区为例》。在这里，请允许我向刘骏老师的悉心指导表示深深的谢意，向各位老师不辞劳苦参加我的论文答辩表示衷心的感谢。下面我将从论文的目的及意义、研究内容、不足之处三个方面向各位老师作一大概介绍，恳请各位老师批评指导。
首先，在目的及意义上，长期以来，对公园的设计研究都以平原城市为背景的居多，针对山地城市特殊的地形地貌、气候环境等为背景的公园设计研究较少。本文结合山地城市公园相关的理论研究，山地园林，山地建筑学，山地城市规划、山地景观学等理论，对山地城市综合公园地形地貌、气候环境等特点进行深入分析，探索综合公园中活动内容、活动场地、山地特征三者之间的关系。以期在保护山地生态环境、保持山地景观特色、游人休闲游憩需求的基础上，提炼出山地城市综合公园中活动场地设计的策略，为山地城市综合公园中活动场地的设计提供借鉴和建议。
其次，在研究结构和内容上，本文主要研究山地城市中综合公园活动场地设计，通过现状实践总结发现和分析问题，最后提出规划设计的建议策略，论文可分为三个部分六章：
第一章讨论了研究的背景、研究的目的与意义、相关理论研究。
第二章简述了山地城市综合公园的概况，并根据笔者的观察归纳总结了目前山地城市综合公园活动场地设计中存在问题。
第三章分别分析了公园游人的活动特征和山地环境的特征，并在此基础之上总结了山地环境对公园游人活动的影响。
第四章对重庆主城区的部分综合公园进行的实地的调研和分析总结。
第五章通过前文对综合公园活动的分析、活动场地特征的分析并结合结合实际案例的分析总结山地城市综合公园活动场地设计的原则和策略。
第六章是结语，对全文的研究进行了总结，指出不足。
最后，在不足之处上，本文的研究只是一个粗略的开始。对这个研究内容的研究将会在笔者以后的学习工作中继续完善。受限于笔者学识与能力，本文的研究不论在深度、广度上都有待加强，期望各位老师与学友批评指正。
再一次谢谢各位老师。
时光如水，口月如梭，转眼间四年的本科求学生活即将接近尾声。回想起这四年的学习生活，有感恩、有收获、有辛酸、有无助、有不舍，而我又将面临一个新的人生转折。值此毕业来临之际，我的心中有着莫名的情绪，有太多的感激，有太多的感慨。
在本论文即将完成之际，谨此向我的导师xx教授致以衷心的感激和崇高的敬意!本论文的写作是在xx教师的悉心指导下完成的。教师以他敏锐的洞察力、渊博的知识、严谨的治学态度、精益求精的工作作风、对学术饱满的热情及其豁达的人格给我留下了刻骨铭心的印象，这些使我受益匪浅，但由于本人资质愚钝，在研究生的学习过程中一向让恩师费心，也因为多种琐事的烦扰，即使恩师多次耳提面命，我依然精力不济，虽己尽力完善论文但仍感有负恩师重望，恳请谅解。三年的研究生生活您带给了我一种新的生活态度，每每上您的课都让我感到了您对生活的热爱和对生命的热情，让我不再浮躁。这种治学的态度并将成为我今后学习和工作中的动力。
在攻读本科的这四年里，我有着一向关心着我的教师们。三年来xx教授、xx教授、xx教授、xx副教授、xx讲师的悉心指点，以及给予我的真诚指导和无私帮忙，非笔墨所能表达，只能铭记于心默默祝福。
同时，十分感激我的同学们，在学习期间他们给了我许多帮忙。四年的时光因为有了大家的陪伴而显得分外珍贵。那里要异常向xx级课程与教学论专业的18位同学表示感激，是他们使我愉快地度过四年本科生生活。
还要向一向以来支持我完成学业的亲爱的家人表示感激。不论是读研期间还是最终的论文撰写期间，家人的关爱与鼓励总能温暖我，使我无惧一切困难，全力以赴的向着我的梦想前行。
最终，向在百忙之中评阅本论文的各位专家们献上我最衷心的感激!
在本毕业设计论文即将完成之际，我想对所有曾经给过我帮助和支持的人们表示衷心的感谢。首先要感谢的是养育我的父母，他们给了我无私的爱，我深知他们为我求学和生活所付出的巨大的牺牲和努力，至今我一直无以为报，在这里仅表达我对他们的深深地思念和感恩。
感谢我的导师XX，他在学习和工作方面给了我大量的指导，让我学到了很多知识，掌握了XX，也获得了实践锻炼的机会。他对我的严格要求以及为人的诚恳都将使我终身受益。除此之外，还对我的生活给予关怀，使我可以顺利的完成在校外的毕业设计任务，在此祝愿他身体健康，全家幸福!
感谢在XX公司为我们提供良好的实习环境和生活环境，让我们在这个陌生的环境里感受到温暖。感谢一起来实习的同事们，他们在我第一次参加实际项目开发过程中给了我莫大的帮助和鼓励。特别要感谢我的部门主管XX，是他的关怀和教导给了我很多锻炼的机会。同时要特别感谢一起来实习的我的同学XX、XX，他们在工作和生活中也都给了我无私的帮助，让我学到很多。
感谢在学校的和同样在外面实习的同学一直以来对我的关心和帮助，他们是XX。他们是我学习、工作和生活上的伙伴，也是面对困难和挑战时的战友。
感谢西安电子科技大学的老师们，谢谢他们这四年来对我的教育，让我懂得了如何做事，更让我明白了如何做人。感谢XXXX班的我的同学们，感谢他们在大学期间在学习和生活上给予我的帮助。感谢我在网络上的那些个朋友，每当遇到自己无法解决的问题的时候，总是向他们求教，他们也总是不吝赐教。还有很多我无法一一列举姓名的师长和友人给了我指导和帮助，在此也一并表示衷心的感谢，他们的名字我一直铭记在心!
最后，衷心的感谢在百忙之中抽出时间审阅论文的专家教授老师。
天下没有不散的宴席，虽然大四的生活多半时间还是呆在学校里，但是论文致谢语写就的那一刻也真正标志着我与这所学校就此别离了，没有伤感，更多的是遗憾，但是总归不如意事十有九，过去的不能挽回，人应该大胆向前看，所以这段文字应该像它的标题一样充满感恩和致谢，感谢四年来在我的成长道路上扶持过我，指点过我的人。
这篇论文所涉及的议题是和我的指导老师交流后定下的，在前期的实习积累经验，到中期的修改和讨论，及最后的反复斟酌，我希望能尽自己最大的努力，写出一篇具有现实意义的论文。但是在具体实施的过程中，我还是遇到了相当多当初没有预料的困难，也曾经令我迷茫和彷徨，论文最终的定稿，也没有我当初设想的那么完美，但是总归是自己尽力完成的著作，和我的每一篇球评一样都是我心血的累积。
论文得以顺利完成，要感谢的人实在太多了。首先要衷心地感谢我的指导老师胡老师，您严谨的治学态度，开阔的思维，循循善诱的指导一直给我很大的帮助。当我对论文的思路感到迷茫时，您为我理清思路，指导我往一条比较清晰的思路上进行修改。在论文的不断修改中，我也努力做到及时积极地跟胡老师交流，因为我觉得这样可以使得我的论文更加完善。在这里还要深深的对您说上一句抱歉，因为我的懒散和懈怠，令您费尽苦心并且几近失望。论文的最终完成，也是一波三折。在不断完善和修改的过程中，也让我更加懂得"一分耕耘才有一分收获"的道理。再次对您表示感谢，师恩伟大，无以回报
虽然本人是一名以拥有强大内心小宇宙为特点的独立自主型女性，也以往充满自信的认为以自我的力量能够解决一切难题，但经过本论文的写作，我深深意识到自我犯了一个多么大的错误。本文的完成其实应归功于所有帮忙过我的人，实际上，如果把我应当感激的人在那里一一列举的话，论文恐怕还得增加至少一章，所以我想我还是言简意赅些吧。
首先，若不是我的导师朱健强副教授当初把我纳入麾下，肯定没有今日的论文。朱教师，我崇敬您的渊博的学识，深邃的思想，严谨的治学，更感激您脚踏实地、平易近人的人格魅力数年来对我的耳濡目染、潜移默化，正如春雨般“润物细无声”。多说无用，将我心中对朱教师的感激化作祝福，愿朱教师身体健康，阖家幸福!也将同样的祝福送给所有帮忙过我的教师。我的父母都是教育工作者，父亲忙于钻研专业知识，术业有专攻，编写的教材全国通用，母亲热爱学习，嗜书如命，长期从事英语及对外汉语教学实践与研究。父母一向都是我的榜样，我以有这样的父母而自豪。我由衷的感激我的父母对我的养育之恩，没有你们对我的悉心照顾和教育引导，就没有我今日的成绩，我将在今后的生活中努力报偿你们的恩情。
还有一些人和物是必须提及的，感激我的同学戴海涛，我会在多年后怀念我们一齐对着笔记本电脑冥思苦想熬论文的场景的，虽然此刻感觉这事不算特完美;感激我实习单位的老板胖哥，给我放了两个月带薪写作论文假，还经常打电话来无微不至的关心我的进展情景;感激我的好友伦叔、孙总，没有你们向我讲诉各种生活中的囧事给我带来的欢乐，恐怕我无法坚持到今日;感激我的同事木木、欣欣、王嘉、李千，帮忙我处理了许多的工作，解决了我的后顾之忧，与你们共事真的很开心;感激美丽时光咖啡馆解决我饥饿问题的四五种不一样口味的鸡排饭和给我带来灵感的各式美味咖啡，我已快能背诵那本菜单了;感激厦门大学图书馆的丰富藏书和学习环境，虽然每晚我总是还没来得及收拾完东西，就被管理员按下电灯开关，陷入一片黑暗中。做学问搞研究，真的不是一件容易的事情，但我们必须学会在苦中找乐，把它变成一件欢乐的事。从论文选题到今日顺利完成，我经历了人生的一次考验，学到的远远超过写论文本身，这样的经历也让我更加充满自信去应对未来的生活。在这个过程中，还有许多可敬的师长、同学、朋友给了我无言的帮忙，在那里无法一一提及，感激你们。
我历时4年即将完成学业，谈不上有多少兴奋;绞尽脑汁才完成论文写作，只能说是稍微感到了一丝的解脱……种种思绪在脑海中旋转交错，唯有一种心境最为强烈，那就是感激!
首先，谨以最诚挚的敬意感激我的导师xx教授。教师对我耐心教诲、悉心关怀，使我学会统筹兼顾、合理安排，他那深邃的思维、广阔的视野、严谨的作风和高尚的人格，让我受益终生。最令我感动的是，教师从来不单纯地批评学生存在的问题和不足，而总是在指出问题的同时，之后帮我分析问题的成因，并提出改善思路和对策提议，使我清楚“为什么那样不行”、“怎样做才能更好”.毕业论文几经修改，凝结了导师很多的心血和智慧。在那里，我衷心地说一声：教师，多谢您!
师恩似海，终生铭记!
衷心感激导师组的xx教授、xx教授和xx研究员。各位教师对论文的选题与研究方法、研究资料都提出了许多中肯的意见和提议。他们独到的理论见解和严谨的学术操守使我受益匪浅。
感激同窗好友，他们的真诚友爱使我的博士生活变得完美，让我重新享受到了同学大家庭的温暖。感动和他们在一齐求学的日子。
感激我的家人的支持。他们无私的关爱与默默的付出是我求学的坚强后盾。
论文写作告一段落了，但诸多问题仍需不断探究;求学生涯告一段落了，但仍需坚持终生学习。我将继续努力，不辜负所有关爱我的人。
谨以此论文献给所有关怀、帮忙、支持、鼓励我的亲人、师长、同学和朋友们!
论文定稿似乎是给三年的学业生活划上了完美的句号，内心有激动、有喜悦，但更多的是无比的感激之情。三年的学习生活里，有太多需要感激的人，是他们一路以来的支持和帮忙，使我的学业及个人成长都有了巨大提高。
首先，需要感激我的恩师xx副教授。三年前，教师怀着满腔热情地向我们五个同门描述了教育心理学的深厚理论根源及巨大应用价值，并根据我的个人爱好、知识基础确立了体验式学习这一研究课题。当时的情景历历在目，并且一向激励、引导着我在这一方向上努力探索。在论文开题、制定计划，到最终定稿的一年内，教师更是为了让我们五人都能呈现梦想成果而煞费苦心，他不厌其烦地为我们指点迷津，关注论文的每一步进展，细致严谨地审核不足之处，放弃了不计其数的个人时间。能够说，我们每个人的论文里都凝聚了教师的很多心血!不仅仅如此，教师还在为人处事上做出表率，教导我们如何做一个好学生、好师长、好子女、好长辈、好朋友。得以师从这样一位令人敬爱的学术导师及人生导师，我感到无比庆幸!
其次，需要感激一向以来都十分关心我的师长们。xx教授、xx教授、xx副教授、xx教授、以及xx博士、xx博士等，都对我的学业及今后工作提出了宝贵提议，并给予巨大帮忙。在此表示无比感激!
三年来，我的同门xx、xx、xx等，都在学习和生活上给予我极大的关怀和帮忙，在此也表示感激!
最终，我还需要异常感激我的爸爸、妈妈及其他家人、亲戚，他们一向以来都对我关怀备至、无条件的支持，让我拥有了健康的身体和幸福的生活!
我将铭记这份感激，并不断完善自我，以回报所有关心我的人!
首先要对我们的毕业论文进行全面的梳理，了解到自己毕业论文当中所提及到的重点知识内容，然后进行记忆背诵，对导师有可能提出的问题进行提前模拟演练，然后调整自己的心态。