应该是属于机械方向的国家级的期刊。目前是不在核刊当中。
液压气动与密封是统计源核心期刊，即科技核心期刊
是
《振动与冲击》内容包括结构动力分析、模态分析、参数识别、随机振动、非线性振动、振动控制、转子动力学、结构动力学、结构动力稳定性、减振、隔振、抗冲击、噪声防治、环境试验、模拟技术、测试技术、信号处理、计算机软件工程、消声器材等方面的论文和短文。
《振动与冲击》主要栏目有“论文”、“综述”、“研究简报”、“试验研究”、“工程应用”、“振动园地”等。
《振动与冲击》（Journal of Vibration and Shock）是由中国科学技术协会主管，中国振动工程学会、上海交通大学、上海市振动工程学会主办的学术性期刊。《振动与冲击》创办于1982年。
据2018年6月《振动与冲击》编辑部官网显示，《振动与冲击》第八届编委会拥有编委108人。
据2018年6月24日中国知网显示，《振动与冲击》共出版文献11103篇，总被下载2131967次、总被引98362次、（2017版）复合影响因子为1.224、（2017版）综合影响因子为0.773。 据2018年6月24日万方数据知识服务平台显示，《振动与冲击》载文量为9574，被引量为66502，下载量为629973，2015年影响因子为0.9。
1 引言1引言本人小硕毕业于一个很小的学校，专业性很强，学术性不好；所在土木工程专业是一个陈旧的老学科(一位老教授的话，我觉得有道理)，实践性很强、创新性很弱，发论文主要以中文为主，硕士毕业能发一篇中文核心就算不错了，能发一篇EI就算比较牛气的了。本人读研期间，大多时间是在参与导师的横向课题，并没有花太多时间用于科研和论文，但后来自己觉得还是很喜欢搞科研，所以就认真回味了自己这几年的学习过程，将其写下来传给刚读研的师弟们，希望他们不要走我的弯路。期间恰好看到“古可ぷ”版主发起了这次征文活动，就适当做了修改和补充写成此贴。当然，本人的知识和阅历还是非常的有限，在知识的海洋中显得微不足道，在众多业内人士面前必定是班门弄斧，但还是希望能够达到抛砖引玉的效果。肯定有很多不足的地方，希望大家指正！2 抗震入门书籍介绍2.1 力学基础所谓的力学基础主要是指结构动力学，但以前学的静力学也是必须的，这里只说动力学。研究生第二学期应该有这门课，是XX老师主讲的，个人认为讲的很不错，王老师虽然不怎么搞学术，但还是很有学问的；用的教材是克拉夫的《结构动力学》，这本书动力学中名望最高一本，算得上经典。但从地震工程的角度说，另有一本则更为经典，那就是乔普拉（chopra）的《结构动力学：理论及其在地震工程中的应用》，这本书写的非常详细，假如能把其吃一边，必定受益匪浅。国内的动力学教材大都不伦不类，我比较推荐刘晶波、杜修力主编的那本，那本书基本是目前国内动力界最牛的人合编的，写很好，容易理解且深度适宜，当然前面两章中的部分内容可能有些难理解，这需要结合其他资料来看，比如王光远院士的早期作品，好像叫结构动力学基础。抗震基础的另外一个方面就是地震，讲地震最好的书我还没有发现，我自己搞的也是稀里糊涂，最近这方面正在充电。不得不提的两本书是：胡聿贤--《地震工程学》(内容总体比较全，但不详细，初学者不见得能理解)，周锡元等--《抗震工程学》(比较容易理解，建议看)。另外一本很经典的书是Wilson--《Three-Dimensional Static and Dynamic Analysis of Structures》（结构静力与动力分析：强调地震工程学的物理），这本书是SAP2000的创始人写的，非常经典，但我还掌握其精髓。关于这本书，大家可以看看我转的这个帖子，里面写的很好，。2.2 桥梁抗震基础(1)入门：假如你没有一点抗震基础，入门书我还是比较推荐叶爱君老师的《桥梁抗震》，假如你本科阶段学过抗震可以直接看范立础--《桥梁抗震》。另外，谢旭老师的《桥梁结构地震响应分析与抗震设计》是本很好的书，谢老师是留日学者，非常严谨，这本书写的也是非常完善，全书基本能搞定的话，就可以进入抗震课题了。(2)深入：从扩招知识面的角度可以看一下几本书。范立础--《桥梁抗震理论与应用丛书》(每一本都很不错，目前基本已经绝版，我把电子版放到公共邮箱了)；普瑞斯特里--《Seismic design and retrofit of bridge》(国外最经典的桥梁抗震教材，原版忒贵，可下电子版，中文有袁万城老师翻译本，翻译的还是很不错的)；王克海--《桥梁抗震研究》(王克海老师也很严谨，这本书写的很全面，可以作为抗震科普性的书籍)；柳春光--《桥梁结构地震响应与抗震性能分析》(对抗震性能评估的内容居多，买回来有一段时间了，但还没顾上看，就暂不做评价)。3 进一步学习资料3.1 强地震动作用了解地震动的基本特性是抗震的基础，这方面的书籍我暂时没感觉到有什么特别好的，胡聿贤的《地震工程学》还可以，但写的很泛。假如要研究近断层地震的话，建议直接看外文文献，somerville、abrahamson等人的论文和研究报告才是最经典的，当然刚开始看可能因为不熟悉地震知识而有点费劲，国内刘启方、王海云、谢礼立等人翻译过相关的文章。3.2 延性延性方面的资料不少，国内最经典的肯定是范立础、卓卫东--《桥梁延性抗震设计》，另外还可以看谢旭--《桥梁结构地震响应分析与抗震设计》和陆新征--《建筑抗震弹塑性分析》；国外的话，鲍雷等写的《Seismic design of reinforced and precast concrete buildings》非常经典，有中文版，但翻译的极其次，还可以参考孙克俭的《钢筋混凝土抗震结构的延性及延性设计》。3.3 减隔震减隔震技术无非是通过采用一些减隔震装置来实现的，比如减隔震支座、阻尼器等，所以要想做好减隔震首先得了解减隔震装置的性能，然后才是设计方法、试验等。国内桥梁减隔震设计还远远不完善，08细则也只是给出了一个大概的轮廓，城市桥梁抗震规范稍微完善了一点，比较完善了单阵型的分析方法。对于减隔震的学习，我觉得这么比较容易融会贯通。(1)减隔震装置的性能：推荐的书范立础、王志强--《桥梁减隔震设计》：这本书还算很不错，基本把当时国外的减隔震技术总结出来了，通过该书了解整个基本思路；不得不说的是，由于这本书已经出了10年了，里面的部分设计方法、国外规范的介绍等已经严重out了，所以必须得与时俱进。谢礼立翻译的《工程隔震概论》(An Introduction to Seismic Isolation)，周福霖的《工程结构减震控制》，这两位院士的书也很不错。日本建筑学会--《隔震结构设计》：相对不错的一本书，认真读了也许能收到启发，就是贵了点，不过咱们也有电子版。阻尼器方面，有一本刚出的新书，是陈永祁老先生写的《桥梁工程液体黏滞阻尼器设计与施工》，陈老师在阻尼器方面的造诣绝对是国内顶级，曾师从大师宋祖德，也得到过著名的减隔震大手Michael C. Constantinou(康斯坦丁诺)教授的指导；陈老师也很严谨，在钢结构论坛、科学网等时常能看到他的身影。陈老师的这本书也比较贵，我暂时还没买到，回头去拜访他的时候顺便要一本，哈哈。。。(2)规范了解了隔震装置之后，就该掌握设计方法，我建议直接参考国外的规范，首先推荐的是AASHTO的《Guide Specifications for Seismic Isolation Design》，其次是日本的《Manual for Menshin Design of Highway Bridges》与《道桥示方书-耐震篇》中的隔震部分，再次是欧洲设计规范：Eurocode 8 -Design of structures for earthquake resistance -Part 2: Bridges。(3)最新的研究成果：研究成果就得看国外研究机构的报告和文献，比如Michael C. Constantinou他们就出了很多权威的报告，主要的基本我都有，大家若需要可以找我要。3.4 基于性能：最经典的可以参照ATC40和FEMA等报告，到处都能找到电子版。《Displacement-Based Seismic Design of Structures》是奠基之作，你可以只看其中的桥梁部分。假如需要研究隔震桥梁的基于性能设计的话，有一本书是绝对的佳作，就是Calvi教授(国际抗震大牛)等人写的《Displacement-based seismic design of isolated bridges》，这本书国内不好买，我便抱着侥幸行李联系calvi教授，没想到他非常友好地把该书从意大利寄给我了，这种学术精神真的让人特别感动，有需要的同学可以找我复印。国内的书中，谢礼立--《基于性态的抗震设防与设计地震动》，以及有一本基于性能的建筑结构抗震规范可以参考。3.5 抗震性能评估与加固技术美国的联邦公路委员会（FHWA）总结出版了“公路结构物抗震加同改造手册”比较权威，国内学者王克海老师都翻译成中文了--《公路结构物抗震加同改造手册 上 第1部分 桥梁》，英文原版的电子书也可以找到。3.6 抗震试验关于抗震试验的书不太多，个人感觉邱法维的《结构抗震实验方法》和周锡元等--《抗震工程学》不错。另外，国内学者肖岩在伯克利时完成过一个研究报告，可以在PEER官网下载。4 抗震软件4.1 抗震软件综述做桥梁抗震比较好的软件很多，但各个方面兼顾的软件不算多，我根据个人的理解做一简单介绍，按推荐顺序排列，不见得说的在理。OpenSees：最大的好处是开源、单元和材料库很全，难得的好软件，在国内非常风靡。SAP2000：杆系单元分析很好，其中的link单元是其最强大的地方，在国内应用一般(与其广告效果有关)，但做美国应该很广泛。国内同济的桥梁抗震组好多人都用。ABAQUS：我没用过，但看到好多人在用，做FRP加固等，听说该软件的非线性功能非常强大。UC-win FRAME(3D)：这个软件可能很多人都没听说过，它是日本学者根据日本的抗震规范编制的，大家都知道日本在抗震方面很先进，所以这个软件也是非常好；由于初入中国市场，所以国内人用的很少，目前在北京也有办事处，用兴趣的同学可以申请试用版的，他们服务很热情，我就要了一份。ANSYS：是个功能很强大的通用软件，但非线性分析并不好，国外很少用该软件做抗震(从文献的角度)。地震动处理软件：SeismoSignal（免费的，可以用非商业邮箱申请序列号）；地震波下载：(1) （新版： ）(2) 。4.2 如何掌握土木的问题归根揭底都是力学问题，所以我一直认为软件不应该成为我们的绊脚石，只是力学和专业知识不足才是最根本的。第一，软件没有高级与低级之分，只有擅长于某个方面和不擅长于某个方面之分；假如你觉得ANSYS比MIDAS高级的人，那我让你用ANSYS模拟个考虑徐变的施工阶段分析，你能算对吗？第二，学软件只有一个办法，那就是练习，遇到问题看帮助文件，实在解决不了问人、上论坛。第三，将你所研究的对象转化为合理的力学模型，才是所有问题的关键。我以前用SAP2000比较多，对其了解的比较多一点，故这里简单推荐几本相关的书：李森#--《Sap2000入门与工程上之应用》（台湾书籍，很不错，老师那里有复印本）；陆新征--《建筑抗震弹塑性分析》；彭俊生--《结构动力学，抗震计算与sap2000应用》、《结构概念分析与SAP2000应用》。SAP2000使用过程中，我总结的一些东西，对你们可能有用：Sap2000中地震波输入总结: ；sap2000中的单位: ；Sap2000 V14非线性时程功能考证: (每个软件在使用时都要验证其可靠性)。推荐OpenSees的学习交流论坛：(1)官方论坛：http://opensees.berkeley.edu/community/index.php(2)厦门大学古泉老师的主页：http://archt.xmu.edu.cn/opensees/opensees.html(3)陈学伟博士的主页： 群：61667191、96728987、167918254、108677474、1892760295 如何发小论文5.1 如何掌握国内外动态（1）看文献：从其他老师和我自己体会感觉国外做的东西要比国内超前10年，所以跟进国际脚步才就意味着不被OUT；一篇好的学位论文应该从其参考文献的质量和数量就能看出来(瞎胡乱抄的除外)，举两个例子，一是大连理工大学的孙治国，二是重庆交大的李贵乾，你看看人家的硕士论文读了多少文献。（2）看团队和研究机构：看那些国内外的专业团队，国内的研究都不怎么开放，国外相对要好一些，你可以查看一些研究机构的动态。国内：同济桥梁抗震组、公路院王克海、北交杨庆山(以前朱晞)、天大李忠献、广州大学结构抗震中心、北工大杜修力、台湾科技大学营建工程系等；国外：PEER、MCEER、EERI、EERC。5.2 好期刊介绍土木的SCI期刊不多，而且IF都低的要命，这就是土木行业为啥发SCI少的原因，不过现在国内越来越注重发SCI，所以做科研的还是不得不了解。个人统计的土木SCI期刊见： 。下面简单介绍几个比较顶级的：Earthquake Spectra：这是EERI的期刊，有一年IF都达到3.7了，可以说是抗震类最牛的期刊，国内最近这几年没有人在这说明发过文章，以前工力所的人好像有发过。Earthquake Engineering & Structural Dynamics (EESD)：抗震类的另一牛刊，国内每年都有那么几篇Journal of Earthquake Engineering：日本的期刊，也是非常不错。ASCE：美国土木工程学会的刊物都算是不错，国内这几年发的很多。国内期刊：一级学报：土木工程学报、铁道学报、中国公路学报、应用力学学报等；其他EI：中国铁道科学、振动与冲击；因为国内期刊大多要版面费，所以对学生自己发表文章时，钱是一种考验，这里转了关于版面费和审稿费的一个帖子，大家可以参考：。5.3 如何查找文献与文献管理现在王老师都会给大家一些文献，但在我那个年代，老师主要忙着做横向，开题前从来没有给过我文章，后来在写作过程中好像给了几篇；因此，查找文献的任务全由我自己完成，这也为我以后的工作打下基础，现在和这边的博士比，这方面的能力我还是不差的。(1)先参考中文、以综述入门：我们的基础相对都有限，所以刚开始就看英文可能太吃力，假如国内有这方面的研究，那就先把国内的搞懂。(2)外文文献用google学术搜索最全：，其中很多文献直接可以在线下载。(3)下载不了的文献怎么办：可以找同学师兄弟在其他学校帮忙下载，但求人不如求自己，我最讨厌在小事上求人了；那又什么办法了？去相关的学术论坛求助！有哪些论坛可以求？我老早就把帖子放到共享资料了，下面的版块会介绍到；至于怎么求，你去了就知道。(4)文献管理；参考文献管理软件我硕士期间听说了但一直没用起来，才是今年基本用了起来，推荐两个软件：Noteexpress和Endnote，到处都可以下载到破解版的，找不到可以向我要。工欲善其事必先利其器，这种管理软件可以为你省很大的精力去做其他事情。当然，假如你只看几篇文献的话，那就没必要了。5.4 交流万一你需要的资料找不到，也求助不到，怎么办了，向作者发邮件要呗，大不了他不理你，你又不会损失啥。以我的经历，大多数国外学者，尤其是那些素质比较高的大牛们，对学术的态度特别端正而认真，所以只要你张口合理，人家一般都会理你的。以我的具体经历为例： 。5.5 发小论文的必要性以前很多学校都要求发小论文才能毕业，但现在要求的越来越少了，这也导致很多硕士毕业的时候连一篇文章都没写过，我总觉得这种连一篇小论文都没发过就毕业的硕士是不完整的，就像一个女人一辈子没生过孩子一样(这个比喻可能欠妥)。至于发论文对你有没有好处，我想只要文章不是你剽窃来的，肯定对你没坏处。每个人第一次做某件事总是困难的，也是颇有新鲜感的，写文章亦如此；你不真正自己动手去写文章你永远不会有那方面的进步，哪怕是你看了多少别人的文章(天赋极佳者除外)。有一次和一位老师聊天，他说第一次写论文获得信心是非常重要的，说到他第一次写的那篇论文，当时他还是找了一个著名的大教授修改，那位教授对其赞赏有佳、给予他很大信心，虽然在现在看来很不好甚至都有一些错误，他现在已经有好多篇EI和SCI了。当然，咱们老师的学生写的论文要想在老师面前获得赞扬的可能性是几乎没有(还是天赋极佳者除外)，因为老师是典型的批判性思维的人(让他老人家看见，还不把我杀了，要不就克扣我版面费，嘿嘿嘿)，我也是同样被老师批评过来的人。所以，在老师面前主要是保持凤姐般的自信，要有越挫越勇的精神，或者你甚至可以找其他修改，得点信心。另外，老师现在根本看不上那种低档次的文章，但我觉得第一篇论文不一定都能达到很高水平，不积跬步无以至千里，只要是用你自己的idea、自己的method、自己的analysis得出了自己的result，那就足够了，得到的进步同一片EI是同等的。6 专业论坛(1)学术交流类：中华钢结构论坛：学术性最强的论坛，以前特别火，不过现在有点没落，但还是留下宝贵的讨论资料；里面有很多土木界各类高手，比如我前面提到的陈永祁老师(老先生)、王新敏老师(三月雨)等，非常推荐；仿真论坛：仿真类不错的论坛，不过现在也有点冷落，而且土木这块并非其热门；傲雪论坛：不错的工科论坛，好不容易注册了一个，由于其注册机制等原因，现在非常的冷；岩土论坛：岩土专业很好的论坛，土币也好挣；小木虫：国内科研界最火、最强大的网站，里面主要以生物、化学、医学等这种科研性比较强的学科为主，高手非常多(有拿过好几次国家自然基金的、有申请杰青的，土博士阳博士一大堆)，假如你要学习发表SCI相关的事情，去这里是最佳选择。在论坛和QQ群里交流时应注意：一是不要没礼貌，大家彼此都是素不相识，不喜欢没礼貌的人；二是表达清楚自己遇到的问题和需要得到的帮助，曾看到很多连问题说不明白的人，这也是一种训练。(2)文献及资料求助类：博研联盟：“文献求助”、“书籍求助”版块的应助很积极，有什么找不到的资料建议去那里求助；零点花园：也是个比较的求助资料的论坛。小木虫：里面也有求助版块。求助书籍和文献建议去博研联盟，像Earthquake Engineering & Structural Dynamics、Journal of Applied Mechanics JSCE、ACI Structural Journal、Earthquake Spectra、Journal of Earthquake Engineering等权威期刊的文献学校没有买，本人在学位论文文献综述过程中，为了得到需要的文献求了不少人帮忙下载，很麻烦，自从上了“博研论坛”，我可以随心所欲的求助自己想要的文献，只需花几个虚拟的盟币即可。在比如王克海《桥梁抗震研究》、陆新征《建筑抗震弹塑性分析》等一些不大好找的书，我在该论坛皆已求助到。(3)资料下载类：东南西北人：土木工程最佳共享平台，好资料很多，尤其是很多外文的；桥头堡：桥梁资料挺多的，尤其是图纸资料非常多，包括一些标准图；网易土木：资料不少，但比较乱；天工网：资料很多，大学时候就开始玩了，尤其毕业设计的东西比较多；天圆地方建筑论坛：还不错吧也是大学时候去过的论坛；下载资料还有个不错的地方：新浪爱问--资料，不过现在好像隔一段时间会清除以前的资料；我之所以熟悉这么多论坛，主要是因为自己不想在小事情上求人，需要的东西都是自己找。最初可能有点困难，后来就如鱼得水了。下一些资料什么的建议中文先百度、英文先google。像仿真、傲雪、岩土、天圆地方等论坛注册时都需要注册码，好几个我都是费了老大劲才注册到的，大家在注册中有困难可找我。9 态度与习惯一个人能否做好事情，无非两个方面：态度和能力，体现在学位论文上前两章是态度，后两章是能力；为什么这么说了？因为前两章往往是综述性的东西，需要你认认真真看文献、做总结，后两章则是自己做的核心内容，体现了你的工作数量和质量。假如你的论文担心反抄袭过不了，那我就说你的这人做事的态度铁定不好，如果你是认真看了文献、做了总结，就根本不会担心自己抄东西；假如你的论文涉嫌抄袭，那我认为你的态度太不好了，而且对自己都不负责。关于学习态度，我还是贴出上次帖子里内容，仅供参考：第一，要有自信，别人做出来的东西，要相信自己也能做出来；你做不出来的东西，也不要随便就说：这东西不可能做出来，以免误导别人。第二，研究生最基本的能力是找文献，老师现在都给你们文章，但老师从来没有给过我文章，我手上的十几G的资料都是我亲手找的。学校里面找不到的文章，怎么搜索怎么求助，我想我以前已经说过了。我硕士论文参考文献列了50篇外文文献，看过的大概是列出的3倍以上，其中大部分都是学校不能下载，那我是怎么得到的了？能靠老师找文献吗？记住永远要靠自己。第三，同门问题。同门最好的是上一届能带下一届，这样一届届的传承问题，会使新手少走很多弯路。但老师现在觉得一定程度上已经形成了恶行循环，上一届不但没有教给下一届什么，反而在一些思想上起到消极的作用，我觉得老师的担心也是有一定道理的。第四，别人靠不住，关键看自己。假如你觉得OS太难学了，根本不可能做出成果，那你去知网上看看为什么有那么多的硕士都做出了成果。假如你觉得老师不会OS不了什么，我还是那句老话，所有的问题都是力学问题，在这方面老师指导还是没有问题的。第五，把基础搞扎实是必须的。我谈不上懂桥梁抗震，但起码了解各个方面，入门看什么书，进一步提升看什么书，我都写成帖子了，就怕你没看。假如你看了一年的桥梁抗震，还不知道什么是振型、什么是自振频率、什么是反应谱、什么是时程分析，那就检讨自己了。古人云：磨刀不误砍柴工、工欲善其事必先利其器，该买的书一定不要怕浪费钱，因为根本花不了太多钱。第六，勤与老师交流。可能你怕老师批评，因此而不去找老师，那样的话你永远不可能做好，除非你是传说中的强人。老师的学生当中，可能就属我和老师联系最多，读研期间的那么多横向不是一起外出就是一起看模型改报告，尤其是在做论文期间，我经常主动找老师讨论，当然也不乏对我批评，但还是不假思索的去找了，因为每次都能得到意想不到的收获。第七，老师只是把关，具体的事情都得自己做。假如你最后发现所做的东西错了，假如不是导师误导你的话，就不要抱怨导师；至于导师有没有提醒你，或者他有没有指点到那些细节，那都不是导师的问题，作为一个成年人应该有承担这种错误的勇气才对。第八，关于是否该做科研，或者说做科研有没有用。也许你说做科研求用都没，都是自欺欺人，何况对自己以后的发展也起不到用，所以做科研没有丝毫意义。那我问你，你不做科研，你能做出什么其他有意义的事情？憋在被窝里睡觉？瞅着电脑Dota？还是和女人花前月下？假如说你真能做出什么有意义的事，那也无可厚非，每个人的路都不同。从读研的角度看，之所以称之为研究生，研究是必然的，也就是我们的本质，做不好本质工作的人，我想不会是一个什么优秀的人。奉劝两句话：睡货迟早会沦为水货，混日子的人迟早会被日子所混。第九，与其埋怨，不如实干。假如因为导师说了你几句，你就耿耿于怀；假如因为导师让你做了横向项目，你就觉得花了你的时间，你论文做不好是应该的。10 工作与深造考博就得早做准备，要选好学校，更要选好导师(人品+学问)：第一、出身不好、基础不好。需要过考试关，故需要复习考试科目；出身不好，过去无法改变，必须得通过现在的努力强大自己。第二、在中国出身永远被看得很重，学到了本事但出身不好，往往也是四处碰壁，没有优势；我自认为凭自己做过的项目、完成的成果，不必那些名校名导的学生差，但我在找工作中照样处处碰壁。
我投稿过一篇，已录用，平时也看过这个杂志的文章，感觉有写得好的，也有很多文章质量不怎么样，总的来说，你的文章理论部分没问题，然后有一到两个创新点，应该差不多能中的
如今，期刊论文非常常见，在生活或职业生涯的许多方面都有要求，但期刊论文的发表并不简单，论文的查重要求很高，那么，普通期刊的查重率要求是多少？paperfree小编给大家讲解。 期刊分为核心期刊和普通期刊。普通期刊的论文查重率要求相对宽松。核心期刊的查重率一般不超过8％，普通期刊的重复检查率一般不超过20％。因此，在普通期刊上发表要困难得多。在普通期刊的论文查重之前，我们还应该注意普通期刊使用的论文查重系统，以确保我们论文的查重率是准确的。 论文查重系统将根据连续13个字符以上的重复标准进行检测。因此，在降重方面，可以用同义词替换文章中重复的词语。在引用论文时，您还可以尝试找到论文查重系统不包括在内因此论文检测系统不会被检测到。 以上就是普通期刊的查重率要求是多少？的问题解答，希望能够对大家有所帮助。
期刊投稿查重率多少才合格？普通期刊的查重率在25％~30％以内；省级期刊论文查重率标准在15％~25％以内；国家级期刊论文查重率标准在10％~15％以内；核心期刊的查重率总体要控制在5％~10％以内。全国最大最靠谱的我看到：通知：部分论文考试答辩取消、条件放宽。查阅各省最新政策可搜：全国论文办郑州郑密路20号办（简称、统称，搜索可查各省全部政策，在百度、360、搜狗58-68页，也可搜17年前的：全国论文办郑州郑密路18号）、全国职称办郑州郑密路20号办、高级职称全国办郑州郑密路20号办、毕业论文全国办郑州郑密路20号办、期刊论文全国办郑州郑密路20号办。 搜：高级经济师全国办郑州郑密路20号办、高级会计师全国办郑州郑密路20号办、高级农经师全国办郑州郑密路20号办、高级审计师全国办郑州郑密路20号办、高级统计师全国办郑州郑密路20号办、高级政工师全国办郑州郑密路20号办、高级工程师全国办郑州郑密路20号办、高级教师全国办郑州郑密路20号办、高级人力资源管理师全国办郑州郑密路20号办。在百度、360、搜狗58-68页。 查阅最新政策、论文（选题、题目、范文、辅导）、报考条件、评审条件、考试科目、大纲，搜：高级经济师最新政策全国办郑州郑密路20号办、高级经济师论文全国办郑州郑密路20号办、高级经济师论文选题全国办郑州郑密路20号办、高级经济师论文题目全国办郑州郑密路20号办、高级经济师论文范文全国办郑州郑密路20号办、高级经济师论文辅导全国办郑州郑密路20号办、高级经济师报考条件全国办郑州郑密路20号办、高级经济师评审条件全国办郑州郑密路20号办、高级经济师考试科目全国办郑州郑密路20号办、高级经济师考试大纲全国办郑州郑密路20号办。 后面把“高级经济师”依次换成“高级会计师、高级农经师、高级审计师、高级统计师、高级政工师、高级工程师、高级教师、高级人力资源管理师等”再搜。在百度、360、搜狗58-68页。详搜：中国职称大学郑州郑密路20号全国办、郑州论文大学郑密路20号全国办、郑州职称论文大学郑密路20号全国办、郑州高级职称论文大学郑密路20号全国办、河南职称论文大学郑密路20号全国办、河南高级经济师学院郑州郑密路20号全国办、河南高级会计师（农经师、审计师、统计师、政工师、工程师、教师、人力资源管理师等）学院郑州郑密路20号全国办。
国内政策也比较严格，期刊上发表的论文查重率必须低于30％，这是国内论文发表的底线。对于发表论文的作者，论文的查重率不得超过30％。 学术论文的查重可以有效避免学术不当行为的发生，因此期刊和高校对论文都有明确的规定，论文的查重率必须在规定范围内。那么，期刊论文查重一般应该低于多少？paperfree小编给大家讲解。 国内政策也比较严格，期刊上发表的论文查重率必须低于30％，这是国内论文发表的底线。对于发表论文的作者，论文的查重率不得超过30％。 上传论文时要注意格式。在期刊上发表论文的格式要求非常严格。首先，查重系统会自动识别论文的格式。只有格式正确，才能计算出论文的准确查重率。格式错误的论文可能导致查重率过高。 在查重系统也要注意，不同检测系统的最终查重率也有很大差异，在期刊论文中尽量选择内部查重系统。
论文不仅包括学位论文，期刊标题论文也属于其中，对于高等教育大学生需要注意的学位论文，但对于期刊论文是有条件的，对于专业单位需要撰写期刊论文，期刊论文评估是通过提交，论文查重率也需要达到评估标准，期刊论文查重率不能超过多少？paperfree小编给大家讲解。 众所周知，提交期刊论文的评估也是由出版商决定的，因此期刊查重率标准也需要按照出版物的要求进行。期刊用户在查重论文时，有必要按照提交期刊的要求撰写论文，但社会上的期刊论文查重率是有范围的，期刊论文主要分为核心期刊和普通期刊。 期刊论文查重率不得超过30％。普通期刊论文以论文查重率低于30％为最低考核标准，核心期刊论文一般要求论文查重率低于10％。核心期刊论文是期刊论文中最严格的考核标准。很多用户写期刊论文是为了提升职称。职称对以后的职业生涯有很大的帮助，所以期刊用户有必要了解期刊查重的要点。
液压与气动技术发展趋势 ----社会需求永远是推动技术发展的动力，降低能耗，提高效率，适应环保需求，机电一体化，高可靠性等是液压气动技术继续努力的永恒目标，也是液压气动产品参与市场竞争是否取胜的关键。 ----由于液压技术广泛应用了高技术成果，如自动控制技术、计算机技术、微电子技术、磨擦磨损技术、可靠性技术及新工艺和新材料，使传统技术有了新的发展，也使液压系统和元件的质量、水平有一定的提高。尽管如此，走向二十一世纪的液压技术不可能有惊人的技术突破，应当主要靠现有技术的改进和扩展，不断扩大其应用领域以满足未来的要求。综合国内外专家的意见，其主要的发展趋势将集中在以下几个方面： 1．减少能耗,充分利用能量 ----液压技术在将机械能转换成压力能及反转换方面，已取得很大进展，但一直存在能量损耗，主要反映在系统的容积损失和机械损失上。如果全部压力能都能得到充分利用，则将使能量转换过程的效率得到显著提高。为减少压力能的损失，必须解决下面几个问题： ①减少元件和系统的内部压力损失，以减少功率损失。主要表现在改进元件内部流道的压力损失,采用集成化回路和铸造流道,可减少管道损失,同时还可减少漏油损失。 ②减少或消除系统的节流损失，尽量减少非安全需要的溢流量，避免采用节流系统来调节流量和压力。 ③采用静压技术，新型密封材料，减少磨擦损失。 ④发展小型化、轻量化、复合化、广泛发展3通径、4通径电磁阀以及低功率电磁阀。 ⑤改善液压系统性能，采用负荷传感系统，二次调节系统和采用蓄能器回路。 ⑥为及时维护液压系统，防止污染对系统寿命和可靠性造成影响，必须发展新的污染检测方法，对污染进行在线测量，要及时调整，不允许滞后，以免由于处理不及时而造成损失。 2．主动维护 ----液压系统维护已从过去简单的故障拆修，发展到故障预测，即发现故障苗头时，预先进行维修，清除故障隐患，避免设备恶性事故的发展。 ----要实现主动维护技术必须要加强液压系统故障诊断方法的研究，当前，凭有经验的维修技术人员的感宫和经验，通过看、听、触、测等判断找故障已不适于现代工业向大型化、连续化和现代化方向发展，必须使液压系统故障诊断现代化，加强专家系统的研究，要总结专家的知识,建立完整的、具有学习功能的专家知识库，并利用计算机根据输入的现象和知识库中知识，用推理机中存在的推理方法，推算出引出故障的原因，提高维修方案和预防措施。要进一步引发液压系统故障诊断专家系统通用工具软件，对于不同的液压系统只需修改和增减少量的规则。 ----另外，还应开发液压系统自补偿系统，包括自调整、自润滑、自校正，在故障发生之前，进市补偿，这是液压行业努力的方向。 3．机电一体化 ----电子技术和液压传动技术相结合，使传统的液压传协与控制技术增加了活力，扩大了应用领域。实现机电一体化可以提高工作可靠性，实现液压系统柔性化、智能化，改变液压系统效率低，漏油、维修性差等缺点，充分发挥液压传动出力大、贯性小、响应快等优点,其主要发展动向如下： (1)电液伺服比例技术的应用将不断扩大。液压系统将由过去的电气液压on-oE系统和开环比例控制系统转向闭环比例伺服系统,为适应上述发展,压力、流量、位置、温度、速度、加速度等传感器应实现标准化。计算机接口也应实现统一和兼容。 (2)发展和计算机直接接口的功耗为5mA以下电磁阀，以及用于脉宽调制系统的高频电磁阀(小于3mS)等。 (3)液压系统的流量、压力、温度、油的污染等数值将实现自动测量和诊断,由于计算机的价格降低,监控系统,包括集中监控和自动调节系统将得到发展。 (4)计算机仿真标准化，特别对高精度、“高级”系统更有此要求。 (5)由电子直接控制元件将得到广泛采用，如电子直接控制液压泵，采用通用化控制机构也是今后需要探讨的问题，液压产品机电一体化现状及发展。 液压行业： ----液压元件将向高性能、高质量、高可靠性、系统成套方向发展；向低能耗、低噪声、振动、无泄漏以及污染控制、应用水基介质等适应环保要求方向发展；开发高集成化高功率密度、智能化、机电一体化以及轻小型微型液压元件；积极采用新工艺、新材料和电子、传感等高新技术。 ----液力偶合器向高速大功率和集成化的液力传动装置发展，开发水介质调速型液力偶合器和向汽车应用领域发展，开发液力减速器，提高产品可靠性和平均无故障工作时间；液力变矩器要开发大功率的产品，提高零部件的制造工艺技术，提高可靠性，推广计算机辅助技术，开发液力变矩器与动力换档变速箱配套使用技术；液粘调速离合器应提高产品质量，形成批量，向大功率和高转速方向发展。 气动行业： ----产品向体积小、重量轻、功耗低、组合集成化方向发展，执行元件向种类多、结构紧凑、定位精度高方向发展；气动元件与电子技术相结合，向智能化方向发展；元件性能向高速、高频、高响应、高寿命、耐高温、耐高压方向发展，普遍采用无油润滑，应用新工艺、新技术、新材料。 （1）采用的液压元件高压化，连续工作压力达到40Mpa，瞬间最高压力达到48Mpa； （2）调节和控制方式多样化； （3）进一步改善调节性能，提高动力传动系统的效率； （4）发展与机械、液力、电力传动组合的复合式调节传动装置； （5）发展具有节能、储能功能的高效系统； （6）进一步降低噪声； （7）应用液压螺纹插装阀技术，紧凑结构、减少漏油。采纳哦
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现如今，随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动，能减轻人们的工作负担。下面是由我整理的工业机器人技术论文 范文 ，希望能对大家有所帮助！工业机器人技术论文范文篇一：《浅谈工业机器人在工业生产中的应用》 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。就工业机器人在工业生产中的应用进行探讨。 关键词：工业机器人 应用 工业 1 引言 工业机器人最早应用于汽车制造工业，常用于焊接，喷漆，上、下料和搬运。工业机器人延伸和扩大了人的手、足和大脑功能，它可代替人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作;代替人完成繁重、单调的重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。工业机器人与数控加工中心、自动搬运小车以及自动检测系统可组成柔性制造系统和计算机集成制造系统，实现生产自动化。 2 工业机器人的主要运用 (1)恶劣工作环境及危险工作军事领域及核工业领域有些作业是有害于人体健康并危及生命，或不安全因素很大而不宜由人去做的作业，用工业机器人去做最合适。例如核工厂设备的检验和维修机器人，核工业上沸腾水式反应堆燃料自动交换机。 (2)特殊作业场合和极限作业火山探险、深海探密和空间探索等领域对于人类来说是力所不能及的，只有机器人才能进行作业。如航天飞机上用来回收卫星的操作臂;用于海底采矿和打捞的遥控海洋作业机器人。 (3)自动化生产领域早期的工业机器人在生产上主要用于机床上、下料，点焊和喷漆。用得最多的制造工业包括电机制造、汽车制造、塑料成形、通用机械制造和金属加工等工业。随着柔性自动化的出现，机器人在自动化生产领域扮演了更重要的角色。下面主要针对工业机器人在自动化生产领域的应用进行简单介绍。 2.1 焊接机器人 点焊机器人工业机器人首先应用于汽车的点焊作业，点焊机器人广泛应用于焊接车体薄板件。装焊一台汽车车体一般大约需要完成3000～4000个焊点，其中60%是由点焊机器人来完成的。在有些大批量汽车生产线上，服役的点焊机器人数量甚至高达150多台。 点焊机器人主要性能要求：安装面积小，工件空间大;快速完成小节距的多点定位;定位精度高(土0 .25 mm )，以确保焊接质量;持重大(490～980N ) ，以便携带内装变压器的焊钳;示教简单，节省工时。 2.2 弧焊机器人 弧焊机器人应用于焊接金属连续结合的焊缝工艺，绝大多数可以完成自动送丝、熔化电极和气体保护下进行焊接工作。弧焊机器人应用范围很广，除汽车行业外，在通用机械、金属结构等许多行业中都有应用。弧焊机器人应是包括各种焊接附属装置在内的焊接系统，而不只是一台以规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机。如图1所示为弧焊机器人的基本组成。适合机器人应用的弧焊 方法 主要有惰性握体保护焊、混合所体保护焊、埋弧焊和等离子弧焊接。 1-机器人控制柜2-焊接电源3-气瓶4-气体流量计5-气路6-焊丝轮7-柔性导管8-弧焊机器人9-送丝机器人10-焊枪11-工件电缆12-焊接电缆13-控制电缆 图1 弧焊机器人系统的基本组成 弧焊机器人的主要性能要求：在弧焊作业中，要求焊枪跟踪工件的焊道运动，并不断填充金属形成焊道。因此，运动过程中速度的稳定性和轨迹是两项重要指标，一般情况下，焊接速度约取5～50 mm/s ，轨迹精度约为.2 ～0.5 ) mm;由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定影响，因此希望在跟踪焊道的同时，焊枪姿态的可调范围尽量大。此外，还有一些其他性能要求，这些要求包括：设定焊接条件(电流、电压、速度等)、抖动功能、坡口填充功能、焊接异常检测功能(断弧、工件熔化)及焊接传感器(起始焊点检测，焊道跟踪)的接口功能。 2.3 喷漆机器人 喷漆机器人广泛应用于汽车车体、家电产品和各种塑料制品的喷漆作业。喷漆机器人在使用环境和动作要求上有如下特点： (1)工作环境空气中含有易爆的喷漆剂蒸气; (2)沿轨迹高速运动，途经各点均为作业点; (3)多数被喷漆部件都搭载在传送带上，边移动边喷漆。如图2所示为关节式喷漆机器人。 2.4 搬运机器人 随着计算机集成制造技术、物流技术、自动仓储技术的发展，搬运机器人在现代制造业中的应用也越来越广泛。机器人可用于零件的加工过程中，物料、工辅量具的装卸和储运，可用来将零件从一个输送装置送到另一个输送装置，或从一台机床上将加工完的零件取下再安装到另一台机床上去。 2.5 装配机器人 装配在现代工业生产中占有十分重要的地位。有关资料统计表明，装配劳动量占产品生产劳动量的50%～60%，在有些场合，这一比例甚至更高。例如，在电子器件厂的芯片装配、电路板的生产中，装配劳动量占产品生产劳动量的70 %～80%。因此，用机器人来实现自动化装配作业是十分重要的。 2.6 机器人柔性装配系统 机器人正式进入装配作业领域是在“机器人普及元年”的1980年前后，引人装配作业的机器人在早期主要用来代替装配线上手工作业的工序，随后很快出现了以机器人为主体的装配线。装配机器人的应用极大地推动了装配生产自动化的进展。装配机器人建立的柔性自动装配系统能自动装配中小型、中等复杂程度的产品，如电机、水泵齿轮箱等，特别适应于中小批量生产的装配，可实现自动装卸、传送、检测、装配、监控、判断、决策等机能。 机器人柔性装配系统通常以机器人为中心，并有诸多周边设备，如零件供给装置、工件输送装置、夹具、涂抹器等与之配合，此外还常备有可换手等。但是如果零件的种类过多，整个系统将过于庞大，效率降低，这是不可取的。在机器人柔性装配系统中，机器人的数量可根据产量选定，而零件供给装置等周边设备则视零件和作业的种类而定。因此，和装配线比较，产量越少，机器人柔性装配系统的投资越大。 3 结束语 工业机器人是以机械、电子、电子计算机和自动控制等学科领域的技术为基础，融合而成的一种系统技术;也可说是一门知识、技术密集的，多学科交叉的综合化的高新技术。随着这些相关学科技术的进步和发展，工业机器人技术也一定会到迅速发展和提高。 工业机器人技术论文范文篇二：《探讨工业机器人的发展趋势》 摘 要 随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动。目前，机器人是一种制造业与自动化设备中的典型代表，这将会是人造机器的“终极”版。它的应用已经涉及信息化、自动化、智能化、传感器与知识化等多个学科和领域，这是目前，是我国乃至世界高新技术成果的最佳集成，因此，它的发展是与许多学科的发展有着密切的联系。以现在的发展趋势来看，工业机器人的应用范围越来越广泛，同时在技术操作中，他也变得越来越标准化、规范化，提高工业机器人的安全性。另一方面，工业机器人发展越来越微型化、智能化，在人类生活中应用越来越广泛。 关键词 工业机器人 智能化 应用领域 安全性 随着社会复杂的需求，工业机器人在应用领域中越来越广泛。一方面，工业机器人被广泛应用于工业生产中，代替工人危险、复杂、单调的长时间的作业，例如在机械加工、压力铸造、塑料制品成形及金属制品业等各种工序上，同时还应用于原子能工业等高危险的部门，这已经在发达国家中应用比较广泛。另一方面，工业机器人在其他的领域应用也比较多，随着科学技术的飞速发展，提高了工业机器人的使用性能和安全性能，其应用的范围越来越广泛，应用的范围已经突破了工业，尤其在医疗业中应用比较好。 一、工业机器人的发展历程 第一代机器人，一般指工业上大量使用的可编程机器人及遥控操作机。可编程机器人可根据操作人员所编程序完成一些简单重复性作业。遥控操作机制每一步动作都要靠操作人员发出。1982年，美国通用汽车公司在装配线上为机器人装备了视觉系统，从而宣告了第二代机器人―感知机器人的问世。这代机器人，带有外部传感器，可进行离线编程。能在传感系统支持下，具有不同程度感知环境并自行修正程序的功能。第三代机器人为自治机器人，正在各国研制和发展。它不但具有感知功能，还具有一定决策和规划能力。能根据人的命令或按照所处环境自行做出决策规划动作即按任务编程。 我国机器人研究工作起步较晚，从“七五”开始国家投入资金，对工业机器及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发和研制。1986 年国家高技术研究发展计划开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。 我国工业机器人起步于70年代初期，经过30多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。 上世纪70年代是世界科技发展的一个里程碑：人类登上了月球，实现了金星、火星的软着陆。我国也发射了人造卫星。世界上工业机器人应用掀起一个高潮，尤其在日本发展更为迅猛，它补充了日益短缺的劳动力。在这种背景下，我国于1972年开始研制自己的工业机器人。 进入80年代后，在高技术浪潮的冲击下，随着改革开放的不断深入，我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持。“七五”期间，国家投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年国家高技术研究发展计划(863计划)开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。 从90年代初期起，中国的国民经济进入实现两个根本转变时期，掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。 我国工业机器人经过“七五”攻关计划、“九五”攻关计划和863计划的支持已经取得了较大进展，工业机器人市场也已经成熟，应用上已经遍及各行各业。 我国未来工业机器人技术发展的重点有：第一，危险、恶劣环境作业机器人：主要有防暴、高压带电清扫、星球检测、油汽管道等机器人;第二，医用机器人：主要有脑外科手术辅助机器人，遥控操作辅助正骨等;第三，仿生机器人：主要有移动机器人，网络遥控操作机器人等。其发展趋势是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。 二、工业机器人的发展趋势 机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表，是人造机器的“终极”形式。它涉及到机械、电子、自动控制、计算机、人工智能、传感器、通讯与网络等多个学科和领域，是多种高新技术发展成果的综合集成，因此它的发展与众多学科发展密切相关。当今工业机器人的发展趋势主要有：一是工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修)，而单机价格不断下降。二是机械结构向模块化可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;有关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人。三是工业机器人控制系统向基于 PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化，网络化;器件集成度提高，控制柜日渐小巧，采用模块化结构，大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。四是机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，视觉、力觉、声觉、触觉等多传感器的融合技术在产品化系统中已有成熟应用。五是机器人化机械开始兴起。从94年美国开发出“虚拟轴机床”以来这种新型装置已成为国际研究的 热点 之一，纷纷探索开拓其实际应用的领域。 总体趋势是，从狭义的机器人概念向广义的机器人技术概念转移，从工业机器人产业向解决方案业务的机器人技术产业发展。机器人技术的内涵已变为 灵活应用机器人技术的、具有实际动作功能的智能化系统。机器人结构越来越灵巧，控制系统愈来愈小，其智能也越来越高，并正朝着一体化方向发展。 三、我国工业机器人发展面临的挑战与前景 我国工业底子薄，工业机器人发展一直处于一个初步发展阶段，虽然我国从上个世纪70年代开始研发工业机器人，但是技术力量不足与西方国家的技术封锁，对此，在发展过程中，存在着比较多的问题。细分起来，有如下几点： 首先，我国基础零部件制造能力差。虽然我国在相关零部件方面有了一定的基础，但是无论从质量、产品系列全面，还是批量化供给方面都与国外存在较大的差距。特别是在高性能交流伺服电机和精密减速器方面的差距尤其明显，因此造成关键零部件的进口，影响了我国机器人的价格竞争力。 第二，我国的机器人还没有形成自己的品牌。虽然已经拥有一批企业从事机器人的开发，但是都没有形成较大的规模，缺乏市场的品牌认知度，在机器人市场方面一直面临国外机器人品牌的打压。国外机器人作为成熟的产业采用整机降价，吸引国内企业购买，而在后续的维护备件费用很高的策略，逐步占领中国市场。 第三，认识不到位，在鼓励工业机器人产品方面的政策少。工业机器人的制造及应用水平，代表了一个国家的制造业水平，我们必须从国家高度认识发展中国工业机器人产业的重要性，这是我国从制造大国向制造强国转变的重要手段和途径。□ 参考文献： [1]任俊.面向熔射快速制模的机器人辅助曲面自动抛光系统的研究.华中科技大学，2006年. 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[6]徐晓峰.基于串行通信技术的机器人实时控制研究.南京林业大学，2005年. 工业机器人技术论文范文篇三：《试论工业机器人机电一体化》 1机电一体化技术的应用现状 1.1工业机器人。 工业机器人的出现在一定程度上可替代人的劳动，对于高辐射、高噪声污染、高浓度有害气体的工作场合来说，工业机器人是一个理想的选择。工业机器人的发展经历了三个阶段，第一代工业机器人智能化程度较低，只能通过预设的程序进行简单的重复动作，无法应对多变的工作环境和工作岗位。随着科技的发展，在第一代机器人的基础上通过各种传感器的应用使其可通过对环境信息的获取、分析、处理并反馈给动作单元，从而进行一些适应性的工作，这种机器人虽然智能化程度较低，但已经在一些特定的领域得以成功应用。在机电一体化技术相对成熟的今天，第三代机器人的智能化水平已经得到了较大的提升，其可以通过强大的传感原件收集信息数据，并根据实际情况作出类似于人脑的判断，因此可以在多种环境下进行独立作业，但成本较高，在一定程度上限制了实际应用。 1.2分布式控制系统。 分布式控制系统是相对于集中式控制系统而言的，是通过一台中央计算机对负责现场测控的多台计算机进行控制和指挥，由于其强大的功能和安全性，使其成为当前大型机电一体化系统的主流技术。根据实际情况分布式控制系统的层级可分为两级、三级或更多级，通过中央计算机完成对现场生产过程的实时监控、管理和操作控制等，同时，随着测控技术的不断发展与创新，分布式控制系统还可以对生产过程实现实时调度、在线最优化、生产计划统计管理等功能，成为一种集测、控、管于一体的综合系统，具有功能丰富、可靠性高、操作方便、低故障率、便于维护和可扩展等优点，因此使系统的可靠性大幅提高。 2机电一体化技术的发展趋势 2.1人工智能化。 人工智能就是使工业机器人或数控机床模拟人脑的智力，使其在生产过程中具备一定的推理判断、 逻辑思维 和自主决策的能力，可大幅提升工业生产过程的自动化程度，甚至实现真正的无人值守，对于降低人力成本，提高加工精度和工作效率具有十分重要的意义。目前，人工智能已经不只是停留在概念上，因此可预见机电一体化技术将向着人工智能化的方向发展。虽然以当前的科学技术水平不可能使机器人或数控机床完全具备人类的思维模式和智力特点，但在工业生产中，使这些机电一体化设备具备部分人类的职能是完全可以通过先进的技术达到的。 2.2网络化。 网络技术 的发展给机电一体化设备远程监视和远程控制提供了便利条件，因此，将网络技术与机电一体化技术结合起来将是机电一体化技术发展的重点。在生产过程中，操作人员需要在车间内来回走动，对设备的状态进行掌握，并对机床的操作面板进行操作，通过在机电一体化设备与控制终端之间建立通信协议，并通过光纤等介质实现信息数据的传递，即可实现远程监视和操作，降低工人的劳动量，并且各种控制系统功能的实现，理论上来说都是建立在网络技术基础上的。 2.3环保化。 在人类社会发展的最近几十年里，虽然经济得到了迅猛的发展，人们生活水平得到了显著的提高，然而以牺牲资源和环境为代价的发展模式使得人类赖以生存的环境遭到严重的污染，因此，在可持续发展战略提出的今天，发展任何技术都应当以对环境友好作为前提，否则就是没有前途的，故环保化是机电一体化技术发展的必然趋势。在机电一体化应用过程中，通过对资源的高效利用，并在制造过程中做到达标排放甚至零排放，产品在使用过程中对生态环境不造成影响，即便报废后也可对其进行有效回收利用，这就是机电一体化技术环保化的具体表现形式，符合可持续发展的要求。 2.4模块化。 由于机电一体化装置的制造商较多，为降低系统升级改造的成本，并为维修提供便利，模块化将是一个非常有前途的研究方向。通过对功能单元进行模块化改造，可在需要增加或改变功能时直接将对应的功能模块进行组装或更换，即便出现故障，只需将损害的模块进行更换即可，工作效率极高，通用性的增强为企业节约了大量的成本。 2.5自带能源化。 机电一体化对电力的要求较高，如果没有充足的电能供应就会影响生产效率，甚至由于停电造成数据的丢失等，因此通过设备自带动力能源系统可始终保持充足的电力供应，使系统运行更流畅。 3结语 综上所述，机电一体化技术的应用可使产品的生产效率和精度大幅提高，在当前工业生产中具有较大的技术优势，相信随着科技的发展，机电一体化技术水平也会不断提高，为工业生产做出更大贡献。 猜你喜欢： 1. 初三机器人科学论文2000字 2. 工业智能技术论文 3. 传感器技术论文范文 4. 机器人科技论文3000字 5. 初三智能机器人科技论文2000字 6. 人工智能机器人的相关论文
水平还是比较高的。JMLR是CS的期刊，基本上每篇文章20页起，几乎每篇文章都有有若干的定理证明JMLR难度大。J可能是JMLR过于理论，文章往往晦涩，在一定程度上影响了它的引述，这可能也是为什么他引述不高的原因。但是这个期刊的声誉是非常高的，基本上国外的大牛们都是以投JMLR为目标的，从另一个方面看，现在国内灌PAMI已经不是太大的问题的，N多学校都有了PAMI，但是有JMLR的还是凤毛麟角的。