麻烦把基于三菱PLC的 60秒旋转电子钟的设计发给我谢谢
PLC的自动送料小车摘 要可编程序控制器（Programmable controller）简称PLC，由于PLC的可靠性高、环境适应性强、灵活通用、使用方便、维护简单，所以PLC的应用领域在迅速扩大。对早期的PLC，凡是有继电器的地方，都可采用。而对当今的PLC几乎可以说凡是需要控制系统存在的地方就需要PLC。尤其是近几年来，PLC的成本下降，功能又不段增强，所以，目前PLC在国内外已被广泛应用于各个行业。本设计是为了实现送料小车的手动和自动化的转化，改变以往小车的单纯手动送料，减少了劳动力，提高了生产效率，实现了自动化生产！而且本送料小车的设计是由于工作环境恶劣，不允许人进入工作环境的情况下孕育而成的。本文从第一章送料小车的系统方案的确定为切入点，介绍了为什么选用PLC控制小车；第二章介绍了送料小车的应达到的控制要求；第三章根据控制要求进行了小车系统的具体设计，包括端子接线图、梯形图(分段设计说明和系统总梯形图)和程序指令设计；最后得出结论。关键词：PLC，送料小车，控制，程序设计目 录前 言 1第1章 控制系统介绍和控制过程要求 21.1 控制系统在送料小车中的作用与地位 21.2 控制系统介绍 2第2章 送料小车系统方案的选择 42.1 可编程控制器 PLC的优点 42.2 小车送料系统方案的选择 5第3章 基于PLC的送料小车接线图及梯形图 63.1 送料小车PLC的 I/O分配表 63.2 PLC端子接线图 73.3 梯形图分段设计 83.4 程序运行原理说明调试与完善 133.5 系统总梯形图设计 133.6 小车程序设计 18结 论 23谢 辞 24参考文献 25前 言随着社会迅速的发展，各机械产品层出不穷。控制系统的发展已经很成熟，应用范围涉及各个领域，例如：机械、汽车制造、化工、交通、军事、民用等。PLC专为工业环境应用而设计，其显著的特点之一就是可靠性高，抗干扰能力强。PLC的应用不但大大地提高了电气控制系统的可靠性和抗干扰能力，而且大大地简化和减少了维修维护的工作量。PLC以其可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、使用方便、控制程序可变、体积小、质量轻、功能强和价格低廉等特点 ，在机械制造、冶金等领域得到了广泛的应用。送料小车控制系统采用了PLC控制。从送料小车的工艺流程来看，其控制系统属于自动控制与手动控制相结合的系统，因此，此送料小车电气控制系统设计具有手动和自动两种工作方式。我在程序设计上采用了模块化的设计方法，这样就省去了工作方式程序之间复杂的联锁关系，从而在设计和修改任何一种工作方式的程序时，不会对其它工作方式的程序造成影响，使得程序的设计、修改和故障查找工作大为简化。在设计该PLC送料小车设计程序的同时总结了以往PLC送料小车设计程序的一般方法、步骤，并且把以前学过的基础课程融汇到本次设计当中来，更加深入的了解了更多的PLC知识。第1章 控制系统介绍和控制过程要求1.1 控制系统在送料小车中的作用与地位在现代化工业生产中，为了提高劳动生产率，降低成本，减轻工人的劳动负担，要求整个工艺生产过程全盘自动化，这就离不开控制系统。控制系统是整个生产线的灵魂，对整个生产线起着指挥的作用。一旦控制系统出现故障，轻者影响生产线的继续进行，重者甚至发生人身安全事故，这样将给企业造成重大损失。送料小车是基于PLC控制系统来设计的，控制系统的每一步动作都直接作用于送料小车的运行，因此，送料小车性能的好坏与控制系统性能的好坏有着直接的关系。送料小车能否正常运行、工作效率的高低都与控制系统密不可分。1.2 控制系统介绍图1-1 送料小车本控制系统只要是用于控制送料小车的自动送料。它既能减轻人的劳动强度又能自动准确到达人不能达到或很难到达的预定位置。如图1-1，推车机可以沿轨道上下移动，到达预定位置。推车机上是一个小型泵站，通过控制电磁阀换向，使两油缸伸出、缩回，顶出送料小车，再由各个仓位控制要料。用PLC对送料小车实现控制，其具体要求如下：(1) 送料小车1动作要求：送料小车负责向四个料仓送料，送料路上从左向右共有4个料仓（位置开关SQ1，SQ2，SQ3，SQ4）分别受PLC的I0.0，I0.1，I0.2，I0.3检测，当信号状态为1是，说明运料小车到达该位置。小车行走受两个信号的驱动，Q0.4驱动小车左行，Q0.5驱动小车右行。料仓要料由4个手动按钮（SB1，SB2，SB3，SB4）发出(对应于PLC为I0.4，I0.5，I0.6，I0.7)按钮发出信号其相应指示灯就亮（HL1-HL4），指示灯受PLC的Q0.0-Q0.3控制。送料小车2动作要求：送料小车负责向四个料仓送料，送料路上从左向右共有4个料仓（位置开关SQ11，SQ12，SQ13，SQ14）分别受PLC的I1.0，I1.1，I1.2，I1.3检测，当信号状态为1是，说明运料小车到达该位置。小车行走受两个信号的驱动，Q1.5驱动小车左行，Q1.4驱动小车右行。料仓要料由4个手动按钮（SB11，SB12，SB13，SB14）发出(对应于PLC为I1.4，I1.5，I1.6，I1.7)按钮发出信号其相应指示灯就亮（HL11-HL14），指示灯受PLC的Q1.0-Q1.3控制。(2)运料小车行走条件：运料小车右行条件：小车在1，2，3号仓位，4号仓要料；小车在1，2号仓位，3号仓要料；小车在1号仓位，2号仓要料。运料小车左行条件：小车在4，3，2，0号仓位，1号仓要料；小车在4，3，0号仓位，2号仓要料；小车在4，0号仓位，3号仓要料；小车在0位，4号仓位要料。运料小车停止条件：要料仓位与小车的车位相同时，应该是小车的停止条件。运料小车的互锁条件：小车右行时不允许左行启动，同样小车左行时也不允许右行启动。第2章 送料小车系统方案的选择2.1 可编程控制器 PLC的优点可编程控制器 PLC对用户来说，是一种无触点设备，改变程序即可改变生产工艺。目前，可编程控制器已成为工厂自动化的强有力工具，得到了广泛的推广应用。可编程控制器是面向用户的专用工业控制计算机，具有许多明显的特点。1. 可靠性高，抗干扰能力强高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如西门子公司生产的S7系列PLC平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。2. 配套齐全，功能完善，适用性强PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。3. 易学易用，深受工程技术人员欢迎PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。4. 系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。5. 体积小，重量轻，能耗低以超小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于100 mm，重量小于150 g，功耗仅数瓦。由于体积小，很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。2.2 小车送料系统方案的选择实现小车送料系统控制有很多方法来实现，可以用单片机、可编程控制器PLC等元器件来实现。但在单片机控制系统电路中需要加入A/D，D/A转换器，线路复杂，还要分配大量的中断口地址。而且单片机控制电路易受外界环境的干扰，也具有不稳定性。另外控制程序需要具有一定编程能力的人才能编译出，在维修时也需要高技术的人员才能修复，所以在此也不易用单片机来实现。而从上述第一节对PLC的特点了解可知，PLC具有很多优点，因此我们归纳出：可编程控制器PLC具有很高的可靠性，通常的平均无故障时间都在30万小时以上；安装，操作和维护也较容易；编程简单，PLC的基本指令不多，编程器使用比较方便，程序设计和产品调试周期短，具有很好的经济效益。此外PLC内部定时、计数资源丰富，可以方便地实现对送料小车的控制。因此，最终我选择了用可编程控制器PLC来实现送料小车系统的控制，完成本次的设计题目。第3章 基于PLC的送料小车接线图及梯形图3.1 送料小车PLC的 I/O分配表输入点分配 输出点分配输入接点 输入开关名称 输出接口 驱动设备I0.0-I0.3 小车1行程开关(SQ1-SQ4) Q0.0-Q0.3 小车1要料指示灯(HL1-HL4)I0.4-I0.7 小车1控制按钮(SB1-SB4) Q0.4-Q0.5 小车1左右行线圈I1.0-I1.3 小车2行程开关(SQ11-SQ14) Q0.6-Q0.7 油缸1伸出缩回线圈I1.4-1.7 小车2控制按钮(SB11-SB14) Q1.0-Q1.0 小车2要料指示灯(HL11-HL14)I2.0-I2.5 推车机行程开关(SQ5-SQ10) Q1.4-Q1.5 小车2左右行线圈I2.6-I2.7 起动，停止按钮(SB5，SB6) Q1.6-Q1.7 油缸2伸出缩回线圈I3.0-I3.1 手动，连续转换开关(SA6，SA7) Q2.0-Q2.1 推车机上下行线圈I3.2-I3.3 推车机上下，左右转换开关 (SA1，SA2) I3.4-I3.6 油缸单动联动转换开关(SA3-SA5) 3-1 I/O分配表根据控制要求，PLC控制送料小车的输入\输出(I\0)地址编排如下表所示，其中SB5为启动开关，为SB6停止开关，SA6、SA7为手动\连续选择开关，SA1、SA2为上下、左右转换开关，SA3、SA4、SA5为油缸单动联动转换开关。Q0.0-Q0.3和Q1.0-Q1.3控制8个要料指示灯，Q0.4-Q0.5和Q1.4-Q1.5控制小车1、2左行右行，Q0.6-Q0.7和Q1.6-Q1.7。如表3-1所示：3.2 PLC端子接线图PLC型号的选择：由于该系统是在原来CPU226的基础上改进的设备，而现在共用了31个输入，用直流24V；18个输出，用交流电220V，所以我选择用S7-200系列CPU226，加一个EM223的扩展模块。CPU226的主要的技术参数：输入24VDC，24点；输出220VAC，16点；电源电压为AC100—240V 50/60Hz。EM223的主要技术参数：输入24VDC，8点；输出220VAC，8点；电源电压为AC100—240V 50/60Hz。如图3-1所示：图3-1 端子接线图3.3 梯形图分段设计本次设计的自动送料小车梯形图，是分开来画的。由总程序结构图、自动操作程序图、手动操作程序图、小车1左右自动送料运行程序图、小车2左右自动送料运行程序图组成。图3-2 总系统结构图（1）程序的总结构图如图3-2所示：因为在手动操作方式下，各种动作都是用按钮控制来实现的，其程序可独立于自动操作程序而另行设计。因此，总程序可分为两段独立的部分：手动操作程序和自动操作程序。当选择手动操作时，则输入点I3.0接通，其常闭触点断开，执行手动程序，并由于I3.1的常闭触点为闭合，则跳过自动程序。若选择自动操作方式，将跳过手动程序段而执行自动程序。（2）自动程序设计，自动操作控制主要是由行程开关来控制推车机的上行、下行，两缸的伸出、缩回。通过行程开关的上限、下限、左限、右限准确的控制推车机到达预定位置。自动程序时，手动自动转换开关拨到连续档SA7，按下启动按钮SB6，推车机上行，碰到上位行车开关SQ6，上行停止；同时两个油缸动作，推动两小车向左移动，小车1、2碰到左位行程开关SQ10、SQ5，说明两小车到位，这时各个仓位可向小车要料；而且两油缸缩回，碰到行程右位开关SQ8、SQ9停止收缩，推车机下行到行程开关位SQ7时停止。如图3-3所示：图3-3 自动操作程序图（3）手动操作程序的设计，手动操作控制简单，可按照一般继电器控制系统的逻辑设计法来设计。手动程序时，手动自动转换开关拨到手动档SA6，上下、左右转换开关拨到上/下行档时，按启动按钮SB5推车机上行，按停止按钮SB6推车机下行；上下、左右转换开关拨到左/右档时，拨动单动联动转换开关SA3（缸1动作），按启动按钮SB5，缸1伸出推动小车1左行；按停止按钮SB6，缸1缩回；拨动转换开关到SA5（缸2动作），按启动按钮SB5，缸2伸出推动小车2左行，按停止按钮SB6，缸2缩回；拨动单动联动转换开关到SA4（两缸同时动作）按启动按钮SB5，两缸伸出推动两小车左行；按停止按钮SB6，两缸缩回。如图3-4所示：图3-4 手动操作程序图（4）小车1自动送料运行程序，把小车1送到指定位置后，四个仓位就可以向小车要料了，M0.0-M0.3分别代表小车1的1号料仓到4号料仓的要料状态，运料小车1当前所处位置由I0.0-I0.3，运料小车1的右行，左行，停止控制由Q0.4、Q0.5。小车到位后，用上微分操作（P）来清除料仓要料状态信号及控制小车停车。（上微分操作的注意事项，上微分脉冲只存在在一个扫描周期，接受这一脉冲控制的元件应写在这一脉冲出现的语句之后）。小车1自动送料图如下图3-5所示：图3-5 小车1左右自动送料运行程序图（5）小车2自动送料运行程序，把小车2送到指定位置后，四个仓位就可以向小车要料了，M1.0-M1.3分别代表小车2的1号料仓到4号料仓的要料状态。运料小车2当前所处位置由I1.0-I1.3，运料小车2的右行，左行，停止控制由Q1.4、Q1.5。小车到位后，用上微分操作（P）来清除料仓要料状态信号及控制小车停车。小车2自动送料图3-6所示：图3-6 小车2左右自动送料运行程序图3.4 程序运行原理说明调试与完善本程序是用梯形图所写的。在运行前，先选择工作方式，手动/自动。选择手动SA6时，把上/下、左/右转换开关旋转到上/下档SA1，按下SB5起动点动按钮，推车机上行，按下SB6停止点动按钮，推车机下行；把上/下、左/右转换开关旋转到左/右档SA2，再选择小车的单动、联动控制，小车1单动时把单动/联动转换开关旋转到单动档SA3，两小车联动时旋转到联动档SA4，小车2单动时旋转到单动档SA5，这时按下起动按钮SB5，油缸推动小车左行，按下停止按钮SB6，油缸缩回。选择自动SA7时，按下起动按钮SB5，推车机开始上行，碰到上限行程开关SQ6时停车，两缸自动推出小车，小车碰到左限行程开关SQ5、SQ10时，说明小车到位，各个仓位可以向小车要料，这时两缸自动缩回，碰到右限行程开关SQ8、SQ9时，推车机自动下行，下行到位后（碰到SQ7）停车。只有再次按下起动按钮SB5，才能再次运行。手动程序中设置了联锁和保护电路。如推车机的上行、下行常闭触点的联锁，推车机上下行行程有行程开关SQ6、SQ7控制保护。自动程序是根据推车机的位置、油缸的位置来控制电路执行下一条指令的。油缸把小车推到位后，小车处于准备送料的初始位置，这时1-4号仓位都可以向小车要料。本设计中要料时刻不同时，先要料者优先，但是要料时刻相同时，却不知道小车向哪个仓位送料，需要改进。3.5 系统总梯形图设计由以上，我们画出送料小车系统的总梯形图，其中包括推车机的手动控制程序、自动控制程序、送料小车1控制程序、送料小车2控制程序。如下图3-7所示：图3-7送料小车梯形图（a） 图3-7 送料小车梯形图（b） 图3-7 送料小车梯形图（c） 图3-7 送料小车梯形图（d）3.6 小车程序设计由系统总梯形图，我们写出送料小车的程序指令，如下表3-2所示：表3-2 送料小车程序指令表LDN I3.0 A I3.3 JMP 0 A I2.6 LD I3.2 AN I2.4 LPS = Q1.6 A I2.6 LD I2.4 AN I2.0 O M2.2 = Q2.0 AN I1.3 LPP = M2.2 A I2.7 LD I3.4 AN I2.1 O M2.0 = Q2.1 A I3.3 LD I3.5 A I2.7 = M2.0 AN I2.2 LD I3.4 = Q0.7 O M2.0 LD I3.6 A I3.3 O M2.0 A I3.3 A I3.3 A I2.6 A I2.7 AN I2.5 AN I2.3 = Q0.6 = Q1.7 LD I2.5 LBL 0 O M2.1 LDN I3.1 AN I0.3 JMP 1 = M2.1 LD I2.6 LD I3.6 O Q2.0 O M2.0 AN I2.0 AN Q2.1 O Q1.7 AN I2.7 AN I2.3 = Q2.0 AN Q1.6 LD I2.0 AN I2.7 O Q0.6 = Q1.7 AN I2.5 LD I2.5 AN Q0.7 AN I2.4 AN I2.7 O Q2.1 = Q0.6 AN Q2.0 LD I2.5 AN I2.1 O M2.1 AN I2.7 AN I0.3 = Q2.1 = M2.1 LBL 1 LD I2.0 LD I0.4 O Q1.6 AN M0.1 AN I2.4 AN M0.2 AN Q1.7 AN M0.3 AN I2.7 S M0.0 1= Q1.6 S Q0.0 1LD I2.4 LD I0.5 O M2.2 AN M0.0 AN I1.3 AN M0.2 = M2.2 AN M0.3 LD I2.5 S M0.1 1O Q0.7 S Q0.1 1AN I2.2 LD I0.6 AN Q0.6 AN M0.0 AN I2.7 AN M0.1 = Q0.7 AN M0.3 LD I2.4 S M0.2 1S Q0.2 1 A I0.5 LD I0.7 OLD AN M0.0 AN Q0.5 AN M0.1 S Q0.4 AN M0.2 LD I0.3 S M0.3 1 O I0.2 S Q0.3 1 O I0.1 LD I0.0 O M2.1 A M0.0 A I0.4 LD I0.1 LD I0.3 A M0.1 O I0.2 OLD O M2.1 LD I0.2 A I0.5 A M0.2 OLD OLD LD I0.3 LD I0.3 O M2.1 A M0.3 A I0.6 OLD OLD EU LD M2.1 R Q0.0 6 A I0.7 R M0.0 4 OLD LD I0.0 AN Q0.4 O I0.1 S Q0.5 1O I0.2 LD I1.4 A I.7 AN M1.1 LD I0.0 AN M1.2 O I0.1 AN M1.3 A I0.6 S M1.0 1OLD S Q1.0 1LD I0.0 LD I1.5 AN M1.0 LD I1.0 AN M1.2 O I1.1 AN M1.3 O I1.2 S M1.1 1 A I1.7 S Q1.1 1 LD I1.0 LD I1.6 O I1.1 AN M1.0 A I1.6 AN M1.1 OLD AN M1.3 LD I1.0 S M1.2 1 A I1.5 S Q1.2 1 OLD LD I1.7 AN Q1.5 AN M1.0 S Q1.4 1AN M1.1 LD I1.3 AN M1.2 O I1.2 S M1.3 1 O I1.1 S Q1.3 1 O M2.2 LD I1.0 A I1.4 A M1.0 LD I1.3 LD I1.1 O I1.2 A M1.1 O M2.2 OLD A I1.5 LD I1.2 OLD A M1.2 LD I1.3 OLD O M2.2 LD I1.3 A I1.6 A M1.3 OLD EU LD M2.2 R Q1.0 6 A I1.7 R M1.0 4 OLD AN Q1.4 S Q1.5 1 结 论在做这个设计中，我学会了很多以前没学过的知识，也巩固了很多以前没学好的知识，使我的专业理论知识更加扎实，软件操作更加熟练了。做完这个设计后，我得出几个结论如下：一、送料小车在硬件设计中，加入了扩展模块，可以在触点不够的情况下方便地实现该小车的系统控制；然后软件设计中，运用了上微分指令，简化了程序，还运用了互锁和联锁，确保了系统的正常运行，减少了系统的故障点。在送料小车的系统中加入了手动操作程序，便于设备的维修，方便操作人员操作。二、该小车系统在实施的情况下，其成本价格比较高。三、该小车控制系统的研究方向：由于本小车系统并不完善，只做了送料，没有设计小车怎么装料和小车到料仓后送料的多少。这两方面是该系统设计的完善，是将来的研究方向。 最后，经过这次毕业设计培养了我们的设计能力以及全面的考虑问题能力。学习的过程是痛苦的但是收获成功的喜悦更是让人激动的。相信通过这次毕业设计它对我以后的学习及工作都会产生积极的影响。谢 辞本论文是在余炳辉导师亲自指导下完成的。导师在学业上给了我很大的帮助，使我在设计过程中避免了许多无为的工作。导师一丝不苟、严谨认真的治学态度，精益求精、诲人不倦的学者风范，以及正直无私、磊落大度的高尚品格，更让我明白许多做人的道理，在此我对导师表示衷心的感谢！本论文能够完成，要感谢机电学院的所有老师，是他们在这三年的时间里，教会我的专业知识。在我撰写论文期间，得到了我的指导老师的帮助，在忙碌的工作之余，给予我专业知识上的指导，而且教给我学习的方法和思路，使我在科研工作及论文设计过程中不断有新的认识和提高。导师为论文课题的研究提出了许多指导性的意见，为论文的撰写、修改提供了许多具体的指导和帮助。多得他们的指导和帮助才使我能完成本论文。我会在以后的工作中为社会作出贡献去回报他们对我的教导。希望每个人都和我一样，通过做毕业设计，能够学到很多的知识与道理，大家都能用一颗热诚的心去投身未来的工作，报效祖国、父母、老师。 在本文结束之际，特向我敬爱的导师和机电学院所有老师致以最崇高的敬礼和深深的感谢！参考文献[1] 张结，黄德斌，唐毅.应用标准与IEC61850的引用和兼容关系.电力系统自动化，2004，28(19)：88～91[2] 朱永利，黄歌，刘培培等.基于IEC61850的电力远动信息网络化传愉的研究.继电器，2005，33(11)：45～48[3] 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摘要：通过对应急发电机自启动要求的分析，结合装备现状、配电系统的设计要求，利用PLC（可编程控制器）改造现有设备的优势，提出了详细的设计思路和方案以供参考。 关键词：PLC 应急发电机 方案 配电系统 通过对应急发电机自启动要求的分析，结合装备现状、配电系统的设计要求，利用PLC（可编程控制器）改造现有设备的优势，提出了详细的设计思路和方案以供参考。 通常传统发电机控制采用落后继电接触器控制方式，中间继电器和时间继电器太多，体积大，功能少，寿命短，线路复杂，接点多，造成故障多可靠性差，维修困难；而采用微电子技术由于集成电路（IC）的系统芯片种类繁多，体积大，设计周期长，费用低，工艺复杂，抗干扰性差，可靠性差；而可编程控制器（PLC）是以微处理器为核心，综合了计算机技术、通信技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置，具有结构简单、性能优越、可靠性高、灵活通用、易于编程、使用方便等优点，近年来在工业自动控制、机电一体化、改造传统产业等方面得到了广泛的应用。 应急发电机组用PLC控制有很多优点，它主要通过软件控制，从而省去了硬件开发工作，外围电路很少，大大提高了系统的可靠性与抗干扰能力；由于它简单易行的可编程序功能，无须改变系统的外部硬件接线，便能改变系统的控制要求，使系统的“柔性”大大提高。 主要设计功能 在生产过程中突然停电，应急发电机立即给设备继续供电。应急电源原动机一般采用一台独立冷却和供油系统的柴油机，并设有自启动装置，保证在主站失电后0-50秒内启动，应急电网通常为主电网的一部分，在正常情况下，这些用电设备由总配电板供电，只是在应急情况下由应急发电机组供电，因此在应急配电板上的应急发电机主开关与主开关向应急配电板供电的开关之间设有电气联锁，以保证安全。 应急发电机组作为一个应急电源，应具备以下基本要求： 1、自动启动 当正常供电出现故障(断电)时，机组能自动启动、自动升速、自动合闸，向应急负载供电。 2、自动停机 当正常供电恢复，经判断正常后，控制切换开关，完成应急电到正常电的自动切换、然后控制机组降速到怠速、停机。 3、自动保护 机组在运行过程中，如果出现油压过低（小于0.3MP）、冷却水温过高（大于95度）、电压异常故障，则紧急停机，同时发出声光报警信号，如果出现水温高（大于90度）、油温高等故障。则发出声光报警信号，提醒维护人员进行干预。 4、三次启动功能 机组有三次启动功能，若第一次启动不成功，经10秒延时后再次启动，若第二次启动不成功，则延时后进行第三次启动。三次启动中只要有一次成功，就按预先设置的程序往下运行；若连续三次启动均不成功，则视为启动失败，发出声光报警信号（也可以同时控制另一台机组起动）。 5、自动维持准启动状态 机组能自动维持准启动状态。此时，机组的自动周期性预供油系统、油和水的自动加温系统、蓄电池的自动充电装置投入工作。 6、具备手动、自动两种操作模式。 控制系统的硬件设计 应急电源多采用135系列的柴油机组，下面就以此为例用PLC实现对柴油机自启动的控制。 电路分析 设计说明：控制面板上有“手动/自动”选择旋钮， “启动”、“加速” 、 “减速、”“合闸”、“分闸”按钮，柴油机上加装接近开关(旋转编码器),用于测速度，加装油门电机用于控制柴油机转速，加装电磁铁用于停机熄火，电压检测、水温、油压都是外部开关信号。 一次启动过程：正常电失电后，经5秒确认，“启动电机”启动4秒钟，如柴油机发火运行，则接近开关(旋转编码器)测到柴油机达到启动转速，PLC立即停止“启动电机”。柴油机怠速30S后开始根据接近开关的信号加速，直到稳定转速，发电机开始发电，电压正常后合上主开关向负载供电。运行中PLC自动稳定转速。 三次启动过程：若一次启动未成功，则接近开关(旋转编码器)测到柴油机达不到启动转速速度，并在5秒后测不到柴油机转速，由PLC内部的定时器来进行控制进行再次启动，以10秒作为一个周期，三次启动时间约30秒，32秒后输出报警，如启动中接近开关(旋转编码器)测不到柴油机达转速，则直接启动失败。 启动失败及柴油机组停机：启动失败后，电磁电把油门拉回到“停机”位置，当正常电恢复时，PLC发出分闸信号并由油门电机减速到怠速60S后，电磁电将油门拉回“停机”位置，柴油机缺油熄火。 并可根据用户需要增加小型人机界面，以文字、指示灯、图案等形式显示柴油机的各种数值及状态。并可通过其面板的按钮改变柴油机的数值及状态。可修改有与时间有关的参数，对输入的数据进行范围设定，超出范围的数据拒绝输入。可以对柴油机的各种故障以文字形式显示以便于查找故障，如三次起动失败，转速高，缸温高，市电供电等等。带密码保护功能，可以防止非授权用户更改重要数据和开关量。机组--自控的特点（1）机组由柴油机发电机组和中心控制柜组成，可以单机单柜、双机单柜或联网自动化控制（无人值守）。（2）控制柜的核心是可编程序控制器（PLC），通常选用选用北京凯迪恩公司CPU306小型可编程序控制器，运行可靠，质量稳定。（3）充分利用PLC的指令和功能编制程序，尽量减少外围控制元器件和接口，电路简单，操作方便，便于维护。（4）利用PLC的高速计数器功能，准确测出机组转速，不采用原来的测速发电机、转速表，避免了安装困难并提高了可靠性。（5）控制器采用直流24V供电，并配备先进的高频开关式直流充电设备，可对蓄电池进行浮充电，保证控制柜直流供电。（6）PLC中的EPROM（只读存储器）可固化程序，使原程序长期不丢失。（7）利用PLC的通信功能可实现近程、远程集中监控。技术要求：采用旋转编码器比接近开关性能效果更好。接近开关技术要求：螺纹式接近开关检测距离10mm±10%工作电压DC型：10-30VDC 三线型响应频率400Hz 接近开关又称无触点接近开关，是理想的电子开关量传感器。当金属检测体接近开关的感应区域，开关就能无接触，无压力、无火花、迅速发出电气指令，准确反应出运动机构的位置和行程，即使用于一般的行程控制，其定位精度、操作频率、使用寿命、安装调整的方便性和对恶劣环境的适用能力，是一般机械式行程开关所不能相比的。根据所需的输入/输出点数选择PLC机型 根据自动化机组的控制要求，所需PLC的输入点数为14个，输出点数为10个。系统的控制量基本上是开关量，只有电压是模拟量，为了降低成本，可以通过检测电路把模拟量转换成开关量、如电压监测可以用电压保护器代替。这样可以选用不带模拟量输入的PLC。对于小型发电机可不加装油门电机用于控制柴油机转速。本系统选用北京凯迪恩公司CPU306小型可编程序控制器，可靠性高，体积小，输入点数为14个，输出点数为10个。电源、输入、输出电压均为24VDC。分配PLC输入输出 根据自动化机组的控制要求和电气原理图，PLC输入、输出信号分配表见表1。表1输入/输出分配表I0.0 停市电信号 Q0.0 油门加速 I0.1 接近开关 （旋转编码器） O0.1 油门减速 I0.2 接近开关** （旋转编码器）** Q0.2 启动电机 I0.3 电压正常 Q0.3 合闸 I0.4 油压低 Q0.4 分闸 I0.5 水温高 Q0.5 停机电磁铁 I0.6 手动/自动 Q0.6 故障信号 I0.7 启动按钮 Q0.7 I1.0 加速按钮 Q1.0 I1.1 减速按钮 Q1.1 I1.2 停机按钮 I1.3 合闸按钮 I1.4 分闸按钮 I1.5 合闸输出信号注： I全为直流24V输入Q为无源触点输出（24V3A）1表示接通0表示断开 电路设计见附录1所示：（Autocad2004打开） 发电机时序图见附录2所示：（Autocad2004打开） 发电机PLC源程序见附件：（从北京凯迪恩自动化技术有限公司网站下载最新版EasyProg软件打开）源程序是加装接近开关，柴油机每转发出6个脉冲信号，柴油机每分钟1000转，0.5秒一个周期测速，如采用旋转编码器则0.1秒一个周期测速，效果更佳。结论 采用PLC控制的自动化柴油发电机组，硬件结构简单，成本低廉，响应速度快，性能、价格比很高，和单片机系统相比具有极高的可靠性。经现场使用考验，性能稳定，运行可靠。另外还可以根据实际需要很方便地进行扩展。程序稍作修改，就可以满足用户不同的控制要求，对于现代智能楼宇，控制系统还可以通过通讯模块纳入到整个楼宇的监控系统之中，体现出极大的灵活性和适应性，具有极高的实际推广价值。
plc及其有关设备，都应按照易于与工业控制形成一个整体，易于扩充其功能的原则来设计。下面是我为大家精心推荐的plc毕业设计论文，希望能够对您有所帮助。
浅谈PLC的应用
【摘 要】可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计的。可编程控制器采用可编程序的存储器，用来在其内部执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并通过数字式、模拟式的输入或输出，控制各类型的机械或生产过程。可编程控制器在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的将来，是无法取代的。
【关键词】可编程控制器;模拟量
可编程控制器是可编程序控制器(Programmable Controller)的简称，通常缩写为PC。但它不是个人计算机的PC(Personal Computer)。也不仅是(但包括)早期的可编程逻辑控制器PLC(Programmable Logic Controller)、可编程顺序控制器PSC(Programmable Sequenec Controller)及可编程矩阵控制器PMC(Programmable Matrix Controller)。
可编程控制器及其有关设备，都应按照易于与工业控制形成一个整体，易于扩充其功能的原则来设计。目前 ，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、 交通 运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况主要分为如下几类：
1.开关量逻辑控制
取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。
2.工业过程控制
在工业生产过程当中，存在一些如温度、压力、流量、液位和速度等连续变化的量(即模拟量)，PLC采用相应的A/D和D/A转换模块及各种各样的控制算法程序来处理模拟量，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的一种调节 方法 。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。
3.运动控制
可编程控制器可以用于圆周运动或直线运动的控制。一般使用专用的运动控制模块，如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。
4.数据处理
可编程控制器具有数学运算(含矩阵运算、函数运算、逻辑运算)、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。数据处理一般用于如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。
5.通信及联网
可编程控制器通信含可编程控制器间的通信及可编程控制器与其它智能设备间的通信。随着工厂自动化网络的发展，现在的PLC都具有通信接口，通信非常方便。
可编程控制器是一种用于工业生产自动化控制的设备，一般不需要采取什么措施，就可以直接在工业环境中使用。然而，尽管有如上所述的可靠性较高，抗干扰能力较强，但当生产环境过于恶劣，电磁干扰特别强烈，或安装使用不当，就可能造成程序错误或运算错误，从而产生误输入并引起误输出，这将会造成设备的失控和误动作，从而不能保证可编程控制器的正常运行，要提高可编程控制器控制系统可靠性，一方面要求可编程控制器生产厂家提高设备的抗干扰能力;另一方面，要求设计、安装和使用维护中引起高度重视，多方配合才能完善解决问题，有效地增强系统的抗干扰性能。
当今时代是一个自动化时代，交通灯控制等很多行业的设备都与计算机密切相关。因此，一个好的交通灯控制系统，将给道路拥挤、违章控制等方面给予技术革新。随着大规模集成电路及计算机技术的迅速发展，以及人工智能在控制技术方面的广泛运用，智能设备有了很大的发展，是现代科技发展的主流方向。本文介绍了一个智能交通灯系统的设计。该智能交通灯控制系统可以实现的功能有：对某市区的四个主要交通路口进行监控;各路口有固定的工作周期，并且在道路拥挤时中控中心能改变其周期;对路口违章的机动车能够即时拍照，并提取车牌号。在世界范围内，一个以微电子技术，计算机和通信技术为先导的，以信息技术和信息产业为中心的信息革命方兴未艾。而计算机技术怎样与实际应用更有效的结合并有效的发挥其作用是科学界最热门的话题，也是当今计算机应用中空前活跃的领域。本文主要从单片机的应用上来实现十字路口交通灯智能化的管理，用以控制过往车辆的正常运作。
随着城市和经济的发展，交通信号灯发挥的作用越来越大，正因为有了交通信号灯，才使车流、人流有了规范，同时，减少了交通事故发生的概率。然而，交通信号灯不合理使用或设置，也会影响交通的顺畅。
交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。交通信号灯分为机动车信号灯、非机动车信号灯、人行横道信号灯、车道信号灯、方向指示信号灯、闪光警告信号灯、道路与铁路平面交叉道口信号灯。交通信号灯用于道路平面交叉路口，通过对车辆、行人发出行进或停止的指令，使各同时到达的人、车交通流尽可能减少相互干扰，从而提高路口的通行能力，保障路口畅通和安全。
十字路口交通信号灯现场示意图如图1所示，南北和东西每个方向各有红、绿、黄三种信号灯，为确保交通安全，要求如下。
1)采用PLC构成十字路口的南北向和东西向交通信号灯的电气控制。系统上电后，交通指挥信号控制系统由由一个3位转换开关SA1控制。SA1手柄指向左45°时，接点SA1-1接通，交通指挥系统开始按常规正常控制功能工作，按照如图2所示工作时序周而复始，循环往复工作。SA1手柄指向中间0°时，接点SA1-2接通，交通指挥系统南北向绿灯常亮，东西向红灯常亮，。SA1手柄指向右45°时，接点SA1-3接通，交通指挥系统东西向绿灯常亮，南北向红灯常亮。
2)正常控制时
①当东西方向允许通行(绿灯)时，南北方向应禁止通行(红灯);同样，当南北方向允许通行(绿灯)时，东西方向应禁止通行(红灯)。②在绿灯信号要切换为红灯信号之前，为提醒司机提前减速并刹车，应有明显的提示信号：绿灯闪烁同时黄灯亮。③信号灯控制系统启动后应能自动循环动作。
信号灯动作的时序图如图2所示，它是按信号灯置1与置0两种状态绘制的，置1表示信号灯点亮。
3)输入/输出信号分配
随着微处理器、网络通信、人―机界面技术的迅速发展，工业自动化技术日新月异，各种产品竞争激烈，新产品不断涌现。PLC也由最初的只能处理开关量而发展到可以处理模拟量和数据，加之与DCS、pid调节器、工业pc等技术相结合，使之不再是一种简单的控制设备，而且必将随着自动控制技术的不断发展而发展生存下去。可编程控制器在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的将来，是无法取代的。
PLC工程应用分析
摘要：文章针对PLC工程应用开发过程中的使用特点，研究了PLC硬件组成、软件结构，分析了PLC控制使用的工作过程，最后探讨了PLC编程语言语句，对PLC在控制系统的应用有一定指导意义。
关键词：PLC工程;硬件系统;软件系统;编程语言语句;控制系统 文献标识码：A
中图分类号：TP27 文章编号：1009-2374(2015)34-0033-03 DOI：10.13535/j.cnki.11-4406/n.2015.34.017
可编程序控制器(Programmable Logical Controller，PLC)是一种新型的工业自动化装置，PLC的核心是微处理器，由自动化、通信、计算机技术三者融合而成。PLC的特征是具有简单灵活的可编程性、能够抵抗恶劣工作环境的高抗压能力以及适应性能强。PLC凭借体积小、价格便宜、重量轻等优势，广泛应用于工业控制上，在热电厂自动化工程的应用也日益广泛。
1 PLC的结构研究
不同型号可编程逻辑控制器的结构及组成基本原理相同，研究可编程控制原理应该从硬件结构与软件开发入手。
1.1 PLC的硬件组成部分
PLC的硬件系统组成部分包括CPU板、输入和输出电路、存储器扩展接口等。
1.1.1 CPU板：PLC的核心系统就是CPU板，CPU板中包含中央处理器、只读存储器、随机存储器、并行接口及串行接口等等组成部件。CPU板在PLC的作用是运算和控制程序，对不同的逻辑运算、算术运算以及系统整体的部件起到管理、控制的作用。随机存储器和只读存储器配备在PLC程序内部，具有存储各种系统程序的作用。并行接口和串行接口实现中央处理器与每一个接口电路之间的信息交换。
1.1.2 输入/输出电路：输入电路包括直流输入和交流输入两种电路。输入电路能够对现场输入设备所提示的控制信号程序进行接收，接收后光电耦合器可将控制信号隔离进行程序编码，从而转换为PLC程序中的标准使用的信号格式，再经过CPU实现信号读入，从而传输至存储器内。
输出电路在PLC中，主要作用是实现输出信号，在PLC系统中的控制信号输出时，输出电路负责将控制信号传送至其他外部输出设备中，实现输出电路的工作。输出电路的形式分为三种：(1)继电器形式的输出电路，该形式的输出电路对继电器的线圈进行控制，使继电器的触点发生通断，从而达到电气隔离的目的;(2)晶体管输出型电路，该电路运用光电耦合器达到电路开关晶体管出现通断的目的，以此来对输出设备进行控制;(3)可控硅输出型，以可控硅为媒介对输出设备进行控制，当触发可控硅，即可出现电路通断。
1.1.3 存储器扩展接口：是只读存储器与随机存储器所运用的扩展卡盒。扩展卡盒常用的类型有三种：(1)COMS ROM，COMS可由主板上的锂电池提供备用电量，该卡盒的优点在于停电或断电故障下确保数据及程序不会丢失;(2)可擦除可编程ROM卡盒，该卡盒在写入时需要运用专门的编程器，才能将调试好的ROM内的资料进行写入，在擦写时，透过紫外线照射可见内部芯片，从而擦除其内的数据，且在写入时，需具备一定的编程电压，可以重复进行擦除和编程;(3)EEPROM卡盒，电可擦可编程只读存储器，是一种断电情况下也不会出现数据丢失，实施编程与擦除操作时运用专用编程器即可实现。
1.1.4 输入/输出扩展接口：CPU与输入、输出扩展接口之间通过总线连接法进行连接，它对所有的扩展单元均可连接，从而让信号点数规模具备更强的灵活性。输入/输出扩展接口也可与模拟量、高速脉冲等其他适配器进行连接，从而扩展、增强PLC的作用。
1.1.5 编程器及其接口：编程器在PLC中的作用是对数据和信息的输入进行调试、编辑以及检测输入数据的安全性。正常运行状态下的PLC不需要编程器进行编程数据，所以编程器作为PLC部件中独立设计的存在。PLC上通常设有一个编程器专用接口，该接口适应于连接不同类型的编程器，以便完成对PLC程序的写入及调试。
1.2 对可编程控制的研究分析
一个控制系统如要实现自身的控制功能，必须借助相应的控制程序才能得以实现。控制程序分为以下两种类型：
1.2.1 固定布线程序控制。在旧模式下的继电器中，如果要对各种程序进行控制，继电器的电路连接需为布线形式，输入设备的作用是将控制信号送入控制系统，如按钮开关、传感器等。输出设备的作用是将被控制者的动作进行控制。该设备对输出的控制信号的控制方式是由连线来完成的。接线完成后，控制程序也随之确定，如需要重新对控制程序改动时，需要将原先控制程序的整个连线重新布线连接，制定新的连接方式。在复杂的控制系统中，该类型的程序控制难度较大，编程可行性不高。
1.2.2 可编程序控制。可编程序控制对系统进行控制时，只需运用专用编程器，通过相应的程序语言实现编程，将控制程序下装至存储器中，最后借助可编程序控制器对编程实施各项操作。如要改动可编程系统，只需将程序存储器中的程序语言进行相应改动，通过编程器即可完成，无需改动电路连接重新布线。通俗地说就是使用特定的软件程序语言编写程序代码实现被控对象的各种动作控制。
2 PLC工程的工作原理
PLC的核心电子部件是微处理器，也可视为由继电器、定时器、状态器等的综合组成部件。PLC中，输入继电器通过外部开关进行驱动，输出继电器则安装有许多触点。PLC开展工作，其实就是执行程序。PLC在工作状态下，CPU以分时操作为工作原理，在一个周期内执行相应的操作，即CPU的程序扫描。CPU在对程序进行运算处理时速度很快，因此从宏观角度看其数据结果可发现CPU的程序运算似乎是在极短时间内完成。PLC对程序的执行过程分为以下三个部分：
2.1 输入处理 PLC在执行程序过程中，运用重复扫描来完成。执行前，CPU将所有的输入信号以地址中出现的编码顺序为标准编程至输入存储器中，随后开始开展程序执行。在CPU执行程序时，即使输入状态发生了变化，但输入寄存器中的数据内容不会随着输入状态的变化而发生变化，直至扫描周期结束CPU才对输入状态进行重新读取。
2.2 程序执行
PLC在执行程序时，依据顺序对用户程序进行扫描。完成一条程序的执行后，所需信息将经过寄存器由程序读出，并参与程序运算，接着再将程序执行的数据结果编程到相关的寄存器中。
2.3 输出处理
当PLC将所有指令全部执行结束后，PLC会把所有程序结果输入到输出锁存寄存器中，最终传送至程序执行终端。
3 PLC的软件系统组成部分
一个完整的PLC控制系统由硬件系统和软件组成，两者结合构成复杂的控制功能。在PLC软件系统中，分为系统程序和用户程序。
系统程序在PLC中的作用是管理、服务和翻译用户程序，可将其视为一个软件平台。系统程序的质量与PLC的性能具有直接联系，系统程序质量好，则PLC的性能强，反之性能弱。系统软件是固定存在于程序中的，无法自行修改或存取。用户程序即应用程序，是用户根据控制系统的要求运用程序语言进行编制的应用，其存放于系统程序指定的存储位置。
4 PLC的编程语言
运用面向顺序和面向过程对程序进行控制的“自然语言”，即为PLC的编程语言，PLC的编程语言有很多，如梯形图、逻辑方程式、语名表或布尔代数式等语言种类。下面对常用的PLC编程语言进行介绍。
PLC的基本指令(如三菱FX2系列为例)如下所示：
4.1 逻辑联取及输出(LD/LDI/OUT)指令
LD/LDI指令用于取常开触点/常闭触点于母线相连。另外，在分支开始处，这些指令与后述的ANB(块与)指令组合使用;OUT指令用于驱动输出继电器，辅助继电器、状态器、定时器及计数器的线圈，但不能用来驱动输入继电器的线圈。对于定时器、计数器的线圈，在输出指令(OUT)后必须设定适当的常数。
4.2 触点串联指令
AND(与)，ANI(非)指令，AND为常开触点串联连接，ANI即常闭触点串联连接，AND与ANI均可用于对触电进行串联连接，同时运算于逻辑。对串联触点并不限制其个数，是可以重复使用的程序指令。
4.3 触点并联指令
OR(或)，ORI(或非)指令，OR常开触点并联连接，ORI常闭触点并联连接，两者可对触点进行并联连接或使用于逻辑运算。对并联触点的设置并不限制其个数，是可以重复使用的程序指令。当两个以上触点的串联电路块进行并联连接时，应使用后述的ORB(块或)指令。
4.4 串联电路块的并联指令(ORB)块
串联电路块是指将两个以上的触点电路进行串联连接，一般情况下，一个串联电路块就是一条线路分支。在对串联电路块实施并联连接的形式时，各分支的始端用LD或LDI指令，在分支的终点用ORB指令。在多重并联电路中，若每个串联电路块的终点分别使用ORB指令，则并联的串联电路块的数量不受限制。ORB指令与后述的ANB指令一样都是无操作元件号的独立指令。
4.5 并联电路块的串联指令
ANB(块与)并联电路块的串联连接两个以上的触点并联接的电路称为并联电路块，通常每一个并联电路块称为一条分支。在进行并联电路块的串联连接时，各分支的始端用LD或LDI指令，并联电路块结束后，使用ANB指令，实现与前面的电路串联。
ANB指令与前述的ORB指令一样，都是无操作元件号的独立指令。若多个并联电路块依次与前一电路串联，则ANB指令的使用数量不受限制。
4.6 主控触点指令
MC(主控)，MCR(主控复位)，MC主控电路块起点，MCR主控电路块终点。
在编程过程中，经常会遇到几个逻辑行同时受一个触点或一组触点的控制，受到一个公共条件的控制，叫做主控，这时就可以使用MC/MCR指令进行编辑。当主控条件满足时，执行MC和MCR之间的指令。执行MC指令后，使母线移至MC主控触点之后，执行MCR指令后，母线又返回到原来的位置上。MC和MCR指令必须配对使用。
4.7 置位和复位指令
SET(置位)，RST(复位)，SET令元件自保持ON，令元件自保持OFF，清除数据寄存器。当执行SET指令时，将对应的操作元件(Y，M，S)置位，并具有自保持功能。当执行RST指令时，将对应的操作元件(Y，M，S)置位，并具有自保功能。使用RST指令还可以数据寄存器D、变址寄存器V和Z清零。
4.8 END(程序结束)指令
END输入输出处理程序回到第“0”步。
5 结语
在使用PLC系统设计时，要求输入点数很多。尤其对于需要进行多个位置、多点控制的热电厂系统，对输入点数要求较为突出。所以，能够有效地减少系统的输入点，有效地降低PLC的成本。在进行PLC控制系统的设计时，要求运用以下的技巧和要点：(1)在设计时，根据软件的控制功能不同进行相应设计，如果是梯形图，则设计方式应采用模块化形式;(2)在使用循环扫描时，应保持指令与指令、模块与模块之间的时序关系不变，使程序在设计功能基础上正常运行;(3)对于自动关门、换速、自动切换时间等需要进行调节的参数项目，使其与程序分离。因此，在需要进行调整参数时，无需将程序进行改动，方便快捷、便于调试，同时能够使软件的可靠性有效提高;(4)对于串联开关、联动开关，比如层门之间的连锁开关、轿顶和轿厢之间，可将其设置为一个输入点;(5)对于具备相同作用的开关信号，如安全触板的开关以及大门开关，可将其采用并联的形式输入PLC内;(6)采用组合式按钮输入法，应用该方法时应使用两个输入点数，把按钮键进行组合，再由程序自动对组合信号进行识别和复原;(7)进行编码的输入：运用二进制编码，在按钮开关中输入识别信号，再自动转接到PLC程序进行复原、识别，可以非常有效地减少PLC输入点数。
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作者简介：王琼(1980-)，男，浙江嵊州人，上虞杭协热电有限公司热控工程师，研究方向：电厂自动化控制系统管理与维护、硬件的日常维护及软件编程。
关于社会实践的论文，论文估计是每个大学生的噩梦了，写论文的过程中总是十分枯燥的，但是写好一篇文论也是有相关的技巧的。以下是关于社会实践的论文，欢迎大家参考阅读，希望对大家有所帮助。
这是我第一次经历社会实践。对于一个大学生生而言，敢于接受挑战是一种基本的素质。虽天气严寒，寒风呼啸，我毅然踏上了社会实践的道路。想通过，亲身体验社会实践让自己更进一步了解社会，在实践中增长见识，锻炼自己的才干，培养自己的韧性，想通过社会实践，找出自己的不足和差距所在。
在现今社会，就业问题就似乎总是围绕在我们的身边，成了说不完的话题。招聘会上的大字报都总写着有经验者优先，可还在校园里面的我们这班学子社会经验又会拥有多少呢?为了拓展自身的知识面，扩大与社会的接触面，增加个人在社会竞争中的经验，锻炼和提高自己的能力，以便在以后毕业后能真正真正走入社会，能够适应国内外的经济形势的变化，并且能够在生活和工作中很好地处理各方面的问题，我来到了___，开始了我这个假期的社会实践。实践，就是把我们在学校所学的理论知识，运用到客观实际中去，使自己所学的理论知识有用武之地。只学不实践，那么所学的就等于零。理论应该与实践相结合。
另一方面，实践可为以后找工作打基础。通过这段时间的实习，学到一些在学校里学不到的东西。因为环境的不同，接触的人与事不同，从中所学的东西自然就不一样了。要学会从实践中学习，从学习中实践。
在中国的经济飞速发展，又加入了世贸组织后，国内外经济日趋变化，每天都不断有新的东西涌现，在拥有了越来越多的机会的同时，也有了更多的挑战，前天才刚学到的知识可能在今天就已经被淘汰掉了，中国的经济越和外面接轨，对于人才的要求就会越来越高，我们不只要学好学校里所学到的知识，还要不断从生活中，实践中学其他知识，不断地从各方面武装自已，才能在竞争中突出自已，表现自已。
在实践的这段时间内，我们穿街走户接触各种各样的人和事，这些都是在学校里无法感受到的，在学校里也许有老师分配说今天做些什么，明天做些什么，但在这里，不会有人会告诉你这些，你必须要知道做什么，要自己地去做，而且要尽自已的努力做到最好。在学校，只有学习的氛围，毕竟学校是学习的场所，每一个学生都在为取得更高的成绩而努力。无论是学习还是工作，都存在着竞争，在竞争中就要不断学习别人先进的地方，也要不断学习别人怎样做人，以提高自已的能力!记得老师曾经说过大学是一个小社会，但我总觉得校园里总少不了那份纯真，那份真诚，尽管是大学高校，学生还终归保持着学生的身份。
接触那些刚刚毕业的学长学姐，他们总是队我说要好好珍惜在学校的时间。在这次实践中，我感受很深的一点是，在学校，理论的学习很多，而且是多方面的，几乎是面面俱到;而在实际工作中，可能会遇到书本上没学到的，又可能是书本上的知识一点都用不上的情况。
回想这次社会实践活动，我学到了很多，从我接触的每个人身上学到了很多社会经验，自己的能力也得到了提高，而这些在学校里是学不到的。
在社会上要善于与别人沟通是需要长期的练习。以前没有工作的机会，使我与别人对话时不会应变，会使谈话时有冷场，这是很尴尬的。人在社会中都会融入社会这个团体中，人与人之间合力去做事，使其做事的过程中更加融洽，事半功倍。别人给你的意见，你要听取、耐心、虚心地接受。
在工作上还要有自信。自信不是麻木的自夸，而是对自己的能力做出肯定。社会经验缺乏，学历不足等种种原因会使自己缺乏自信。其实有谁一生下来句什么都会的，只要有自信，就能克服心理障碍，那一切就变得容易解决了。
知识的积累也是非常重要的。知识犹如人的血液。人缺少了血液，身体就会衰弱，人缺少了知识，头脑就要枯竭。这次接触的酿造业，对我来说很陌生，要想把工作做好，就必须了解这方面的知识，对其各方面都有深入的了解，才能更好地应用于工作中。
这次亲身体验让我有了深刻感触，这不仅是一次实践，还是一次人生经历，是一生宝贵的财富。在今后我要参加更多的社会实践，磨练自己的同时让自己认识的更多，使自己未踏入社会就已体会社会更多方面。
摘要：社会实践活动即假期实习或是在校外实习，是沟通校内校外、学校与社会的桥梁。本文阐述了社会实践活动对于职业院校学生的重要意义，认为积极开展社会实践活动，对于在校学生加深对本专业的了解、为向职场过渡做准备、增强就业竞争优势以及提高德育的实效性等具有多方面意义。
关键词：社会实践 社会实践活动的意义 德育
党的报告中指出，要坚持让教育为社会主义现代化建设服务、为人民服务，将立德、树人作为教育的根本任务，全面地实施素质教育，培养社会主义德智体美全面发展的建设者和接班人，努力办好人民满意的教育。可见加强青少年教育要从多方面入手。同时，中共中央国务院在《关于进一步加强和改进未成年人思想道德建设的若干意见》中指出，“要大力加强青少年的思想道德教育，努力提高青少年思想道德素质，组织学生积极参加内容丰富、形式各样的社会实践活动”。学生参加社会实践活动要求要以邓小平理论和“三个代表”重要思想为指导，并认真贯彻以人为本、全面协调可持续的科学发展观，坚持全面贯彻党的教育方针，认真遵循学生成长和教育的规律，以了解社会和服务社会作为主要内容，以丰富多样的活动形式为载体，用固定的`实践基地为依托，并以建立长效机制为保障，指导学生走出校门、深入群众、深入基层、深入实际，开展以教学实践、专业实习、社会调查、生产劳动、志愿服务、公益活动以及勤工助学等形式的社会实践活动，在实践中接受教育、增长才干、为社会做贡献，帮助学生树立正确的世界观、人生观和价值观，努力使其成长为我国社会主义事业的合格建设者和可靠接班人。
一、社会实践活动的作用
1、开展社会实践活是学生个性发展及社会发展的需要
当前社会发展迅猛，产生了诸如环境问题、国际间问题、科技信息问题等新的问题，这些都带有跨学科的性质，社会实践活动可以为学生参与、探究、理解这些新的社会性问题提供多种解决机会。社会实践活动的产生体现了当前素质教育的内在要求，现今全国范围内积极推进以创新精神与实践能力为重点的素质教育，开展社会实践活动是应对这一需求的重要举措。职业院校学生身心发展基本成熟，同时可塑性强，是人生道路中第二次性格定型期。学生们具有一定的抽象思维能力，思维都很活跃，并且具有强烈的探究欲望，他们不满足于只对书本知识进行简单地死记硬背，还在知识、能力多方面具有了一定的理论研究基础;随着职业院校学生生活的空间不断扩大，学生对于人生、社会、对于自我都形成了初步认识，学生在校期间这一阶段是为了培养有责任感的生活、有个性的生活、有创意的生活方式的关键阶段。我国的国情决定了大部分职业院校学生毕业后将会尽快直接面对社会生活的实际，尽快参与到社会生活与生产劳动中去。所以，加强职业院校学生的社会素质的培养，是由我国国情和社会发展所提出的客观要求。可见当今的教育需要全方位实施素质教育，指导职业院校学生开展、参与到社会实践活动，能够培养学生们的社会实践能力、创新精神以及他们的探究能力，提升学生们的社会责任感，从而适应社会发展的客观要求，以及帮助学生培养终身学习的能力。
2、开展社会实践活动能调动学生的主观能动性
参与社会实践活动是以学生的直接经验为基础，紧密联系学生的自身生活与社会生活;是对之前所学理论知识的延伸同时体现对知识运用的实践性，它是培养学生情感、态度、个人品质的活动平台，弥补理论教育之不足，寓德教于活动中，激发学生求知欲，将学生主观能动性发挥到学习与实践中去。社会实践活动以其独特的性质与形式充分调动学生的积极性，对职业院校学生的在校学习起到重要的辅助作用。教育与实践结合是改造社会的重要手段和重要方法。作为职业院校的学生不仅要掌握必需的基础文化知识、科学文化素养，同时还需要让学生掌握较为熟练的职业技能，培养学生具有继续学习的能力和适应职业与社会变化的能力，培养学生具有实践能力、创新精神和立业创业能力。社会实践活动帮助学生形成问题意识、参与意识、探究意识、合作意识和实践意识与创新能力，社会实践活动的开展对于更好地达成培养职业院校学生全面发展的要求有非常大的意义。
3、开展社会实践活动能推动德育教育发展
社会实践活动形式多样，各式活动对于加强素质教育、丰富社会体验以及发挥其德育功能都有着重要意义。职业院校组织学生参加志愿服务工作，以志愿服务的方式参与社会生活，为社会贡献年轻人的才学、能力，在不同的活动中发挥自身的作用与优势，这样可以满足青年人“自我实现”的最高需要，人生的价值也在志愿者活动中得到体现，并从中体会奉献精神和参与社会活动的责任感，使精神境界得到升华。青年志愿服务活动可以算作是开展社会实践活动中方式与内容的深化。全面积极实施素质教育，在校外注重开展社会实践活动，将其作为学生思想道德教育和精神文明建设的一项重要内容来抓，职业院校可以以学校团委为组织者，积极开展青年志愿者服务活动，让学生在活动中发挥专业及个人特长，使学生接触社会、认识社会，为社会服务，并以此带动学校的精神文明建设全面发展。
二、施行体验教育
体验教育即引导学生在丰富多样的社会实践活动中，获得多种体验，并在实践的过程中提高社会实践能力，接受良好的思想品德教育，进而养成热爱生活、艰苦奋斗、诚实守信等优良品德，促进学生的社会素质提高与发展。体验教育活动为学生提供了一个学习、实践的平台，有力地促进了学生认识能力的发展、道德结构的完善和健全个性的形成。为了让学生在体验中感悟、体验中明理、体验中成长，可以开展“体验教育”式的学校德育特色活动，充分利用校内外的多样资源，开展丰富多样的学校体验、家庭体验及社会体验等活动。以“体验教育”为载体，积极开展丰富多彩的教育体验活动。依托社区，帮助学生更积极地融入社会、体验生活，进而领悟生活的真谛，并得到社会各方面的支持与配合，反过来又促使学校端正办学思想，使德育工作力度加强了，使德育渠道拓宽了，使学生政治思想素质、道德素质提高了。
三、重视道德教育过程中实践环节的作用
实习与实训，既是专业实习训练的需要，也是职业道德养成中不可缺的关键环节。坚持职业道德教育的理论性与实践性相统一，让学生在实践中不断提高对职业道德的认同，增强学生的职业道德修养，这是职业道德教育的必然选择。学生可以在实践中深刻感受、体会并认真锻炼，进而逐步形成优良的职业道德。职业院校要积极与企业进行联系，让学生尽可能地参与到生产过程中去，让学生“学习在企业，工作在企业，生活在企业”，这样的经历和感受，可以帮助学生更好地感受职业道德的重要性，以此养成良好的职业道德与行为习惯。同时，学校还要重视职业道德教育过程中实践环节的重要作用，积极为学生提供更多的实践机会。聘请企业生产管理人员与教师共同开发制定技能实训专业课程，学生的专业技能实训充分按照企业的日常生产管理模式进行，让学生有机会提前体验企业的生产管理模式，培养学生的团队精神、集体意识、人际交往能力、协作沟通能力、创新能力以及积极的工作态度等，从而进一步增强学生自身的职业道德观念。
四、小结
社会实践活动是沟通校内校外、学校与社会的桥梁，它能使学生走出封闭的课堂，投入社会大课堂，在实践中亲身感受社会、认识社会、适应社会，从而学会做人、学会求知、学会生存、学会发展。社会实践活动对于职业院校学生综合素质的全面提高有非常重要的现实意义，因此，在职业院校的教学过程中重视社会实践活动具有极大的必要性的。
龙田乡在推进社会主义新农村建设的过程中，在注重村容村貌整治的同时，不忘健全村级文化组织，活跃并繁荣乡村文化，丰富群众生活，共同推进和谐乡村建设。
8月2日这天，该乡胜利村颜年祥、贺福仔等8位老人的脸上时刻挂着笑容，心里特别高兴。当天该村村落社区集体为这八位老人祝寿，这八位老人当中，年龄最大的有90岁高龄，最小的也有82岁，都是有生以来第一次祝寿过生日。在祝寿会上，村里的晚辈们为老人们献花并表演了文艺节目，扭起喜庆的秧歌，敲起欢快的锣鼓，共同祝愿老人们福如东海、寿比南山。
为老人集体祝寿，这就是龙田乡在新农村建设过程中，不断完善村级文化组织，丰富并繁荣乡村文化的一个具体体现。近处来，该乡为推进和谐乡村建设，加大村容村貌整治力度，加快了“五通一气、三清三改”等工程实施，同时建立并健全了村级文化组织，在全乡11个行政村中，已有8个村建立了村落社区，在每个社区都建有阅览室、活动中心等场地，每当在农闲或茶余饭后，村民们随时可到社区读书看报、看电视、拉二胡、扭秧歌等活动。有了村落社区，如今群众的精神文化生活更丰富了，邻里关系更和睦了，社会风气也更纯了。
大学生暑期社会实践是促进大学生素质教育，加强和改进青年学生思想政治工作，引导学生健康成长和成才的重要举措，是学生接触社会、了解社会、服务社会，培养创新精神、实践能力和动手操作能力的重要途径。“到西部、到社区、到基层锻炼”已经成为社会对广大党团员青年的要求。大学生社会实践活动是“新世纪青年人才工程”和“新世纪青年文明工程”的重要组成部分；是参与社会主义市场经济建设，促进教育改革的积极因素；是德育教育的重要组成部分，是引导广大青年学生健康成长的有效途径。
我的暑期社会实践地点是我的家乡，放假后，我开展了为期30天的实践活动。根据准备的材料，以“倡导节约能源，构建和谐社会”为主题。我首先参观了变电站，通过新旧变电站的对比，就节约能源、技术革新进行调研，而且还了解了变电站的工作流程；而后我深入农村基层，了解农民的生活，从“节约能源，从我做起”为活动出发点，使节能意识深入人心，唤起每个公民的节能意识。参加农活、感受生活，使我更直接地接进入到劳动生产中来，同时也使我得到锻炼；我还到中学进行节约能源互动性讲谈，与中学生一起讨论与学习环保的重要性和急迫性，了解了当地的青少年一代对环保工作的积极态度。在我的努力下，在当地有关部门的大力支持下，实践活动最终取得了圆满的成功，而且获得了较为理想的效果。
在这短短的30天的实践活动虽然我觉得很累、很辛苦，但我从中锻炼了自己，并且学到了很多课堂上学不到的东西。也通过这些天的实践，使我对真实的社会有更深切的体会。
特别是我的变电站、农村之行，虽然只是短短的实践，但是我感到收获很大，而且受益匪浅， 一方面我学到了我们课堂之外的知识，了解了先进的现代变电站的作用与发展，也更明确了心中的方向。还有，我们将相对先进的科学文化知识带到了农村，同时也从农民群众那里学到了艰苦朴素、诚心待人、吃苦耐劳的可贵精神，真正做到了“从农民中来，到农民中去”，使自己的综合素质得到了提高，实践能力和创新能力也得到了进一步的发展。更重要的是，在这次体验生活的过程中我们接触和观察到了以往不曾涉及到的领域，从而更加坚定了我的志向，增强了我在学校学习的原动力，丰富了我灵魂深处的基本素材，开阔了我为社会服务的视角。我会时时感受人们给我们的那份厚重。在感受这份厚重的同时，我也在尝试着把这份厚重转化为奋进的力量。
还有我在去学校跟当地的学生做互动讲谈的时候，那时候的场景让我感触很深刻。我正在用实际行动来点燃这些青少年的希望之火，让他们知道还有许多人关系着他们的成长，他们的前途是光明的。虽然在成长中他们会经历更多的挫折与困难，但他们的精神不会垮，不会灭，因为有无数的志愿者在背后支持他们。值得我们欣慰的是那些身处逆境，坚韧不拔的孩子。他们坚持与困难作斗争，从来没有放弃过，那黑黑亮亮的眸子不正是这种精神的凝结吗？同时也是这些孩子教会了我，人生中有许多事是不能由自己决定的，但我们可以选择抗争，用自己的力量去征服它，摆脱它，让自己在生活的惊涛骇浪中不断前进！也许是我们给他们带去了希望，但更是他们教会了我：要自己给自己寻找希望，奋斗希望！
但是我的最重要还是最后的宣传工作的开展工作。我得到了当地政府有关部门的大力的支持。我手捧宣传单在路口发放，并且都很有礼貌地向当地的群众宣传环保的相关知识，增强了群众的节能环保的意识，也希望更多的人几入到我们的节能环保的行动中来。而我们的宣传也达到了预期的效果。当地的群众还手拿着宣传单时不时地问我一些有关节能环保的问题，而我则耐心地回答每一个问题。当地的群众对我这次宣传活动的支持让我们感到欣慰，因为这样我就算是再苦再累也是值得的，我的汗水没有白流，我的付出没有白费。我的行动还有宣传效果受到了当地的环保局的一致认同，并且还不断地鼓励我，一定要坚持走可持续发展道路，我们的节能环保事业人重而道远，我们必须坚持到底，坚持就是胜利。同时我们也把我们的主旨带去给了当地的群众，增强了他们的节能环保的意识，让他们认识到我们的节能环保不是一两个人的事而是我们每一个公民的责任。
总之，通过暑期社会实践活动，我在服务社会的同时，自身也受到深刻的教育，得到了提高。实践证明，社会实践是提高学生综合素质、培养高素质人才的一个重要途径。走出校园，深入社会，实践成才，刻不容缓的“走出去，到农村、工厂、社区去”，发挥知识技能优势，开展各项社会实践活动，更好地服务社会、服务人民、服务社会发展，同时也在活动中提升自我。
在学习、工作乃至生活中，大家总免不了要接触或使用作文吧，作文根据体裁的不同可以分为记叙文、说明文、应用文、议论文。你写作文时总是无从下笔？下面是我帮大家整理的初一的老师作文10篇，仅供参考，欢迎大家阅读。
学校举行读书活动，我买了一本书，书名是《爱的教育》，那天我带了回学校。
我看完《爱的教育》后，我很喜欢主人翁卡隆，我就把这个故事讲给了老师听，老师听了觉得很好，也看了一遍，她也很佩服卡隆这个人物。
这篇故事讲的是一个叫卡隆的小男孩的故事，他是一个很善良的人，他是班上个子最高的人，身体壮壮的，很有力气，卡隆待人很好，别人笑他，他也不生气，如果有人找他借东西，他就很大方地借给人家。大家都很喜欢他。每当有大孩子欺负小孩子时，小孩子只要一叫“卡隆”，大孩子就赶忙缩回了手。
有一次，有几个坏孩子打一个可怜的孩子克罗西，不停地折磨他，还嘲笑他，可怜的克罗西实在是忍无可忍，就随手拿起一个墨水瓶向几个坏孩子扔去，没有想到墨水瓶打着了刚进门的老师身上。老师很生气，克罗西和大家都吓呆了，结果卡隆就站了起来承认是自己做的，因为他要保护克罗西，不过后来老师还是知道了事实的真相，批评了几个坏孩子，不过卡隆还要老师原谅那几个犯了错误的学生。
卡隆还是驼背耐利的保护者。驼背耐利是个好学生，但他的身体不好，起初很多同学都喜欢嘲笑耐利，卡隆就跳出来宣布他是耐利的保护者，如果有谁敢欺负耐利，他就会一拳揍得谁转三圈。从此以后卡隆在生活上都无微不至地照顾耐利，而耐利就在学习上帮助着卡隆。有一天耐利的妈妈专程来到学校找到校长要求见卡隆，见到卡隆，耐利的妈妈一下子抱住他不断地谢谢他照顾了耐利。并且夸奖他是一个勇敢的人，也是一个高尚的人。
我很佩服卡隆长得那么高大、那么善良、那么大方、那么勇敢、那么高尚。我也要努力成为他那样的人。
老师说只要我努力一定会成为卡隆那样的人的。老师还说以后有什么还看的书都要介绍给她看，老师要和我一起进步、一起分享读书的快乐。
秋风送爽，在“春蚕到死丝方尽，蜡炬成灰泪始干”的伟诵中，无垠的草原上，五彩的花儿簇拥着辛勤的园丁。沐浴着教师节的暖阳，观漫漫百花齐放，花儿盛绽了笑脸，园丁展露了微笑。风一抚，泛起阵阵微波……
夜阑人静，静静的晚修中，脑海里荡涤的只有一个园大的字样——教师节。茁壮成长的我，怎能离得开广大老师默默无闻的奉献呢？在“随风潜入夜，润物细无声”的恩情下，几载年华，短短的教师节，我曾献何物，曾感何恩？“明天就是教师节了，明天就是教师节了……”正纳闷，手足无措。心中波澜起伏，只能快地完成了作业，才度量办法。争取了些许时间，徘徊着“怎么办呢？写诗吧，强项了，不然有何选择呢？”主意方定，马上备纸挥笔，酣畅淋漓地写下了短短的感恩诗。昂首仰天，心中盼着黎明的曙光。
晨色迷茫，早早地回到了学校，心急如焚。班长说，不如全班签名吧。也好，让每个人都献出心意，连成祝福的小舟。完后，在我们默默的等待下，耳里终于传来了清脆的脚步声。
才踏进门槛，我们不约而同地齐声高喊：“老师教师节快乐！”老师听罢，脸露微笑，泛起了红晕。原本满载信心的我，忽然不知所措，强弓使不出劲来。胆小和害怕迅速占据了我的大脑，就该递上诗了。“老师神圣无污，为我们这些娇嫩的花儿灌溉，无私奉献。小小的心意，何足害怕？半途而废，怎算男子汉？”看着同学们信任的目光，我张开自信的帆，划动感恩的桨，终于把诗递给了老师，载着同学的祝福。回首一视，老师还一头雾水，直至看完了诗歌和签名，才恍然大悟。扑哧一声，老师笑了，在教师节那天，发出了发自内心的微笑。我回到座位，心中悬着的巨石才放下来。
“谁言寸草心，报得三春晖”园丁遥望远方，她知道，一片花海正在酝酿中。花儿仰望碧空，他知道，他不会辜负园丁的汗水。
老师的微笑，甜甜的……
老师，就像一个园丁，照顾着满园鲜花;老师，就像一棵大树，遮挡着风风雨雨;老师，还可以是一颗炸弹，为我们扫清前方的障碍。杏坛上，桃树下，天下间，哪里没有老师?没有老师，哪来我们的今天?
记得儿时，不会写拼音，换来老师的责骂;不识字，换来粗暴的一巴掌;不会写作文，抄妈妈写好的，换来老师讥讽的一句：“看看，五年级的水平，多优秀!”
所以，每次说到我身边的好老师时，我总是嗤之以鼻，自然而然也就不喜欢语文课。
上了初中，当得知班主任由语文老师担任，忧心忡忡，不会和小学语文老师一样吧!报名那天，终于见到了新的班主任，个子矮矮的，胖胖的，看上去十分和蔼可亲，上课依旧不举手，因为我怕又来一个巴掌。
我以为我就这样平淡无奇地过完这三年了，可是一场考试打破了所有的平静。年级一百一十七，班级第二的我闯入了老师的眼帘，老师找我谈话，替我分析错题，给予我厚望，让我觉得我终于有了用处，我也有了一点责任，我甚至有些期待下一次的谈话。
直到那件事的发生......使我彻底改变了对老师的印象。
那是一个没有飞雪的冬日早晨，有的只是呼啸在耳边的风，如哭如诉。估计早上吸了一肚子冷风的原因吧!到了学校，肚子竟有些疼，开始只是丝丝疼痛，后来肚子越来越疼，周围同学们都没有发现，被叫去办公室背课文，望着宛如“长龙”似的队伍，我不由一叹，捂着肚子蹲在地上，没过多久，细心的老师看出了端倪，她让其他人先回去，将我扶在椅子上，为我倒了一杯热水，问我哪里不舒服?需不需要叫家长来，那关切的眼神，慈祥的面容，是与以前那个老师截然不同的。
我对老师心中有了些敬意，对语文课有了些兴趣、我偶尔会举手，虽然不积极，但比以前好多了，有时也有得意忘形的时候，不顾班干部的提醒，一而再，再而三地说话，这时老师将我“请”去了办公室，用那严肃，甚至有些严厉的目光盯着我，似乎在责怪我为什么这样不守规则。
我们将青涩时光留给老师，同时留下的也是最美好的回忆。我已与以前不同，由以前的懒散变为现在的积极向上，这不正是老师的功劳吗?
李道林老师是我们学校的语文老师。李老师长期工作在教学第一线，从事学校管理和教研工作。他对工作勤勤恳恳、兢兢业业，把教书育人贯穿在教育教学始终，并且取得了骄人的成绩。
李老师具有强烈的责任心和高度的敬业精神。古人云：“师者，所以传道，授业，解惑也。”意思是说教师不仅要教书，更要育人。李老师热爱自己的职业，以饱满的热情和高度的责任感投入工作中。他时刻严格要求自己，注意自己的一言一行对学生的影响，言传身教，为人师表。
在平时的教学中，李老师不仅传授知识，还时常引导和教育学生热爱祖国，树立科学的世界观、人生观和价值观。作为一名优秀的老师，他平时还经常对同学们说：“你们是做一个解决问题的人，还是做一个被问题解决的人”，以此来鼓舞、激励学生。在工作中，他对学生要求严格，以身作则，培养了他们努力学习、刻苦钻研的科研精神。平时他经常与学生谈心，及时了解他们思想、学习、生活上的状况，做好思想工作，帮助他们解决了不少困难。
尽管平时工作繁忙，但李老师对待教学却一丝不苟，认真备课、讲课。在授课过程中，突出重点，注重知识的层次性，加强学生思维能力和科学学习方法的培养。为实现现代化教学方法和手段，他投入精力制作出高质量的多媒体电子教案。他还注意教学内容上的更新，激发了学生的学习激情，同时也拓展了他们的知识面和视野。
在对学生的培养中，李老师十分注重学生的综合素质，循循善诱，锻炼他们的创新意识和学习能力，引导他们提高独立思考、善于分析、敢于创新的能力。
李老师担任五、六年级班主任后，针对该班的具体情况，组建了“兴趣学习小组”，提前为小组成员布置后续课程的学习任务，采用“自学→查询资料→小组讨论→收集问题（学习上的疑点难点）→老师指导”的方式开展小组活动，旨在把一些必需掌握的知识让一部分同学先学会，然后带领和帮助剩下的同学进行学习，这种“以点带面，共同进步”的学习模式，对树立班级良好的学风起到积极的促进作用。
在学生眼中，李老师是严格的，特别是对刚接触他的同学，对新的学习生活还不是很适应，容易养成松散的坏毛病，李老师不仅对他们严格，而且还给予慈母般关怀，使同学们渐渐理解了李老师的用心良苦。有次“自信快乐，伴我成长，保我成才”的主题班会上，有位同学在台上说：“李老师很严厉，开始我们有点怕他，但现在我们喜欢他”。
“春蚕到死丝方尽，蜡炬成灰泪始干”；
“即使青丝变白发，依然讲台荡笑声”。
这说的就是我们身边的园丁，这就是我们的李老师，在平凡的岗位上从事着不平凡的事业，为我们广大师生树立了一名优秀教师的形象。
“有什么不会的可以举手来问，有人举手吗？”王老师问。
“没人举手就是都会了，那好，我问一个问题，你起来，这等于几？”
这位可怜的同学看着题目就是不说话。
老师当场发火，就开始骂了：
“你们这些猪头们，刚才叫你们问又不问，现在叫你们回答，全都是死的，你来这里干什么，就死在这里呀！”
我们俯下身子在桌子下偷笑，老师还不愿停下来，继续骂：
“这么简单的问题，讲了十多遍，还不会做，脑袋里装满了大便呀！我看你们是活着浪费空气，死了浪费土地，你们干脆就突然消失算了！”
我们都憋不住就笑出声来，老师盯住了一个笑的同学，叫他把作业本拿出来，老师邹着眉头说：“你看看这么多空白在这里，是留着回家卖钱好存起来给你买棺材是吧！”
老师刚说完，下课铃就响了，老师一走，我们就大笑起来。这节课真是好玩，连老师骂人都这么搞笑，这么新潮。
字不够，附日记一篇：：我总叫他大爷爷，上次，他捡了一双女人的凉鞋回来，放在墙根下。一次，我看见他在我家压水机边洗澡，他拿着毛巾擦澡，洗好之后，就去穿那双女人的凉鞋。
第二天，他有戴了两枚戒指，不是钻石金戒，而是两枚普通的戒指。我一走过去，他说，伟伟，要不要戒指呀，我知道他其实是不会给我的。
我家收谷子，快要下雨了，来不及了，我们都忙得不亦乐乎，他站在平台上，拍着巴掌说好好。他就是那样。
那天放学，我看见他手里拿着一瓶可乐，见了车，就挥挥手，等公交车停了，他又不上去坐，而是跑开了。
您是园丁，耕耘九畹，为祖国山川添秀色；您是春风，催开桃李，神州大地尽芳菲，您没有威武的身材，却如巍巍高山使人崇敬；你没有如山的财富，却比百万富翁更充实，成功。这就是—老师，我敬爱的老师。
老师，在我跌倒时，是您鼓励我重新站起来；老师，在我寂寞时，是您陪伴了我；老师，在我哭泣时，是您安慰了我；老师，在我前途迷茫时，是您领导着我前进。您对我的关爱，就好似一个母亲对子女的爱，是永无止境的。 老师记得那次，我因为和一个同学吵了架，你是第一次狠狠的批评了我，您那严肃的脸，您那气的通红的脸，你那双炯炯有神的眼睛，让我看到了失望，然而也看到了希望之火在燃烧着。我知道在小学的时话的孩子，您也十分的关候我一直是一个很听心我，以为我是一个单纯女孩重，我真的感到很抱歉。没想到那件事情，把您气的这么。我从没有怨过您，因为我知道，只要我改正了，您还是我会依然爱我的。 老师，虽然我现在已经不是您的学生了，但是我依然清晰的记得，你关爱我时候的情景，我依然记得，你对我说的每一个字每一句话，我一定会带着它走一生的，老师，您永远都是我的老师，我也永远是您的学生，天涯海角，我们心连心。
“古之学者必有师。师者，所以传道受业解惑也。人非生而知之者，孰能无惑？惑而不从师，其为惑也，终不解矣。”这是《师说》中的一段话，它告诉了我们老师的重要性。老师是可以帮助我们去答疑解惑的……
数学，历来是我最擅长的学科。在小升初择校时，当我得知一中数学特教段训明老师教晨光中学义教班后，就义无反顾地踏进晨光中学的校门，成为晨光的学子。还清楚记得第一节数学课，当段老师走进教室时，给我第一印象就是一副学者的气派：只见他面如重枣，戴着一副因岁月而磨损了的金框眼镜，左手握着水杯，右手捧着课本。淡定地走上讲台，开始了今天的课程。没有华丽的开场，没有过多的自我介绍，有的只是那博学睿智的目光，仿佛能看透一切问题。我那平日里一些纠缠不清的数学问题也似乎看到曙光……
一个星期后，在老师与同学磨合了一段时间之后，我鼓起勇气去问段老师一个困扰许久的难题。去往他办公室的途中，我想：段老师会不会在办公室？他平时很少在这边，多半是在高中部。再说，他会回答我的问题吗？走到门口，我深呼吸一口，敲了敲门，推开了办公室的门。一眼就看见了段老师，我暗自高兴，叫了一声：“段老师好！”他抬起头，和蔼地看着我说“哦？怎么了，有什么问题吗？”于是我就来的缘由与困惑的问题说了一遍，他扶着眼镜看了一会儿说：“好的，题放在这儿，你先回去吧！”听到这句话，我竟仿佛松了一口气，心里期待着什么时候他能为我解答。
第二天，一切都如往常一样，段老师也没有提起这件事。仍然上新课，可是大约只上了二十分钟，他话锋一转，和我们说：“好了，现在我们来讲一道几何题，它对大家今后解这类题有好处……”。我愣住了，段老师原来用这种方式来为我讲题！顿时，我心中充满了惊异与兴奋！
没有过多的言辞，没有繁琐的习题，有的只是谆谆教导，有的只是数学知识。此后，我和老师经常在课堂上互动，他还时不时地让我充当一下小老师。想当初，仿佛我敲开的不是段老师办公室的门，而是数学的大门，一片光明展现在我眼前……
我的语文老师是一个多方面的人物，她幽默、她博学、她美丽......
NO.1她的幽默
开学的第一节作文课,写《走进初中的大门》。为了引入主题，老师问了我们一大串问题：“你们喜欢我们的学校吗?对学校的什么事物感兴趣?”老师的话音刚落，一位同学便站了起来，摇晃着他那企鹅般肥胖的身躯说：“老师，我对学校的`小卖部感兴趣!”“为什么?”老师好奇地问。“那里有卖零食!”那位同学摇着肥头大耳，认真地说。只见他下巴上的肉仿佛千层饼叠的一层一层的。我们听到他的言语，哄堂大笑，本以为语文老师会严惩这位打乱课堂秩序的同学，哪想，老师说：“你这一身膘不会就是吃零食吃出来的吧?”“哈哈......”大家一个个笑得前仰后合，老师幽默的言语使她给我留下了好印象，这就是我们幽默的语文老师!
NO.2她的博学
喜欢上语文老师的课，第一节课时她那一连串的排比句把我震撼了。首首优美的诗篇不段从她嘴里冒出，定是博览群书。我喜欢由她带领着我们打天文学的大门，钻进去探索文学;喜欢由她带着我们在文字中徘徊;喜欢由她带着我们走上耳目一新的通幽曲径;喜欢她与我们之间亲切的关系。在她的课堂上，我们仿佛一只只青春活力的小羊，在知识的一望无垠的草原中，欢快的跳跃，提起嗓子笑，撒开腿来跑，勤学活泼，是我们的主张!她的知识源远流长，仿佛海里的水，无论如何也流不完，这就是我的博学的语文老师!
NO.3她的美丽
她总是一身美丽的着装，高高盘起的发髻，每次见到她，花一般的笑容就会绽放在她的脸上。让我们看了总是觉得——“哇，她好美!”，心中无比的温暖，舒服。但是语文老师的美丽，不仅仅在于她外表的美丽，还在于她的勤劳能干。她担了两个班的课，虽说压力大，但在她的课堂上，我们见到的，依然是一位充满活力，充满自信的老师带着我们在知识的海洋中遨游。她总是为我们精选试卷，让我们练习;她总是在业余时间细选古诗，让我们在诗海中欢快地拾贝......这就是我的美丽的语文老师!
这就是我的语文老师，她幽默，为我们的课堂带来喜悦的气氛;她博学，为我们打开一扇语文的大门;她美丽，总是辛勤工作;她平凡，平凡中又有着不平凡......
刚刚拿到了期中考试的成绩，麻痹之余我的心中也充斥着些许伤感，自己每每努力，却屡遭失败，内心竟也开始对自己曾经奉为圭臬的励志名言产生了怀疑。回家时路过初中的学校，我看了下手表，时间还早，便踏下公交，悠闲地往教学楼走去。
走进办公室，我热情地跟以前的班主任老师打招呼，班主任老师也热情地欢迎我的到来。他索性停下了手中正在改作业的笔，和我唠起生活小事来。
“那么，现在的你失望了吗？决定要放弃了吗？”在了解了我的近况之后，老师淡然地询问我。我思考了一下，然后坚决地摇了摇头。
三年的相处，应该早已让老师了解到我是一个不轻易言败的人，我也看到了老师脸上露出了会心的笑容。虽然这么说，但我心里多少还是有一些失落，为自己所付出努力的不值而失落。但我见老师没有再提，便也没有继续说下去。
聊着聊着，我无意中瞟见了一株盆景，记忆中它就一直在那里生长着，既不开花，也不枯死。“老师，那盆植物？”我真不能说它是一株花。“哦，你说这盆花呀，它就是初一那年换教学楼时别人送的那盆，说起来也怪，都四年了，它也没开过花。”“四年都不开花，那它怎么能算是一株花呢？”我对这株植物的疑惑中也夹杂着一丝责备。“因为朋友送我时说它就是一株花。”“可是老师，如果它本来就是一株不会开放的花呢？都四年了，不是吗？”我的语气有点咄咄逼人。
老师却语重心长地说道；“我还是相信它会带给我惊喜的。你一定觉得四年来我给它浇水、施肥很不值吧，但你仔细看看它，它的茎变粗了，叶变厚了，个子也高了许多，这难道不是它的变化吗？再对比一下那些生长在路边的野草野花，它们即便是开了花，也是混杂于世俗，开得不干不净，满是秽尘，而且因为缺乏养料，花往往持续不了多久，有时一阵风，就足以摧毁那没有坚实身躯支撑的“鲜艳的顶部”。它们的开花不叫绽放，而叫灭亡。而这朵花，虽然还未开放，但它的底子是厚实的。我相信有一天，当我改作业疲劳的时候，抬起头来，就能看到她为我绽放的整个春天！我为它无花的现在和有花的未来喝彩。”
时间已经不早了，我告别了老师。临走时，老师跟我说了一句话。回想起与老师的这次交谈，我不禁深思：自己不也正像那朵花一样吗，即便现在还没有成绩，但自己仍然在努力地吸取知识，并且以学习为乐趣，用知识不断地提升自己的素养。和那株尚未开放的花一样，我也该为自己加油，为自己喝彩，因为自己并没有落后，因为我从来没有想过要放弃。
老师临别时意味深长地对我说：“你是一朵会开的花。”我转过身，微笑着离开了校园。我深信，在高考的战场上，我一定会为自己开出最美的春天！
在人生的道路上，我们会遇到许多老师：在学习遇到困难时帮助我们的老师，在伤心难过时安慰我们的老师，在犯错误时及时纠正我们的老师……我也有一位这样的老师，她就是我小学时的班主任，人生启蒙老师——白老师。
白老师二十八岁，中等身材，有一头乌黑高丽的秀发，披下来时，小巧可爱，束起来时，端庄优雅。她的五官很精致，水灵灵的眼睛下有一个高而挺的鼻子。
白老师的性格活泼开朗，课间时喜欢和我们开玩笑，但是她对待工作却十分认真。记得四年级的时候，白老师因为长期批改作业，得了很严重的颈椎病。到医院去检查，医生强烈要求她住院治疗，可是白老师为了我们放弃了住院，坚持每天回学校给我们上课，导致病情极度恶化，连脖子都不能弯。给我们批改作业时，都是把本子举得高高的，仰起头批。就连吃饭时也不能低头，而是把碗放在饮水机上，站着吃饭。我们大家看着十分心疼，都劝她去医院，可白老师就是不听，说放心不下我们。白老师啊，您这种对工作一丝不苟的精神和态度，让我们十分敬佩！
白老师除了工作认真，她还很热爱生活。每天来到学校都要把自己打扮得漂漂亮亮，穿衣服的品位也很高。她还特别好吃，每天都在空间里晒各种美食的照片，馋得我直流口水。她把自己的网名取成痘小狗，管老公叫猫老公，妈妈叫狐狸妈妈，哥哥叫猴子哥哥……不知道的还以为白老师家是开动物园的。白老师的手还特别巧，每年到了端午节，她都会给全班同学缝制各种各样的香包、小挂件，她穿的一些漂亮的衣服也是她和妈妈亲手缝制的。现在我的钱包上都还挂着白老师送给我的香包，每当我看见它就会想起白老师熬夜为我们缝制香包的画面。
现在我想对白老师说：“亲爱的白老师，虽然现在我已经毕业了，但是我一辈子都不会忘记您对我的恩情，您教会了我知识，教会了我做人的道理，您的好我会永远记在心里。我一定会好好学习，不辜负您的期望，以后有空我会常回学校看望您的！
一）论文名称论文名称就是课题的名字第一，名称要准确、规范。准确就是论文的名称要把论文研究的问题是什么，研究的对象是什么交待清楚，论文的名称一定要和研究的内容相一致，不能太大，也不能太小，要准确地把你研究的对象、问题概括出来。第二，名称要简洁，不能太长。不管是论文或者课题，名称都不能太长，能不要的字就尽量不要，一般不要超过20个字。（二）论文研究的目的、意义研究的目的、意义也就是为什么要研究、研究它有什么价值。这一般可以先从现实需要方面去论述，指出现实当中存在这个问题，需要去研究，去解决，本论文的研究有什么实际作用，然后，再写论文的理论和学术价值。这些都要写得具体一点，有针对性一点，不能漫无边际地空喊口号。主要内容包括：⑴研究的有关背景(课题的提出)：即根据什么、受什么启发而搞这项研究。⑵通过分析本地（校）的教育教学实际，指出为什么要研究该课题，研究的价值，要解决的问题。（三）本论文国内外研究的历史和现状（文献综述）规范些应该有，如果是小课题可以省略。一般包括：掌握其研究的广度、深度、已取得的成果；寻找有待进一步研究的问题，从而确定本课题研究的平台(起点)、研究的特色或突破点。（四）论文研究的指导思想指导思想就是在宏观上应坚持什么方向，符合什么要求等，这个方向或要求可以是哲学、政治理论，也可以是政府的教育发展规划，也可以是有关研究问题的指导性意见等。（五）论文写作的目标论文写作的目标也就是课题最后要达到的具体目的,要解决哪些具体问题，也就是本论文研究要达到的预定目标：即本论文写作的目标定位，确定目标时要紧扣课题,用词要准确、精练、明了。常见存在问题是：不写研究目标；目标扣题不紧；目标用词不准确；目标定得过高, 对预定的目标没有进行研究或无法进行研究。（六）论文的基本内容研究内容要更具体、明确。并且一个目标可能要通过几方面的研究内容来实现，他们不一定是一一对应的关系。大家在确定研究内容的时候，往往考虑的不是很具体，写出来的研究内容特别笼统、模糊，把写作的目的、意义当作研究内容。基本内容一般包括：⑴对论文名称的界说。应尽可能明确三点：研究的对象、研究的问题、研究的方法。⑵本论文写作有关的理论、名词、术语、概念的界说。（七）论文写作的方法具体的写作方法可从下面选定： 观察法、调查法、实验法、经验总结法、 个案法、比较研究法、文献资料法等。（八）论文写作的步骤论文写作的步骤，也就是论文写作在时间和顺序上的安排。论文写作的步骤要充分考虑研究内容的相互关系和难易程度，一般情况下，都是从基础问题开始，分阶段进行，每个阶段从什么时间开始，至什么时间结束都要有规定。课题研究的主要步骤和时间安排包括：整个研究拟分为哪几个阶段；各阶段的起止时间。
毕设亮点是你与别的论文最不一样的地方，与众不同就是亮点。毕业论文，亮点是做的时间比较长，工作量特别大。毕设即毕业设计（graduation project）是指工、农、林科高等学校和中等专业学校学生毕业前夕总结性的独立作业。
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摘要：通过对应急发电机自启动要求的分析，结合装备现状、配电系统的设计要求，利用PLC（可编程控制器）改造现有设备的优势，提出了详细的设计思路和方案以供参考。 关键词：PLC 应急发电机 方案 配电系统 通过对应急发电机自启动要求的分析，结合装备现状、配电系统的设计要求，利用PLC（可编程控制器）改造现有设备的优势，提出了详细的设计思路和方案以供参考。 通常传统发电机控制采用落后继电接触器控制方式，中间继电器和时间继电器太多，体积大，功能少，寿命短，线路复杂，接点多，造成故障多可靠性差，维修困难；而采用微电子技术由于集成电路（IC）的系统芯片种类繁多，体积大，设计周期长，费用低，工艺复杂，抗干扰性差，可靠性差；而可编程控制器（PLC）是以微处理器为核心，综合了计算机技术、通信技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置，具有结构简单、性能优越、可靠性高、灵活通用、易于编程、使用方便等优点，近年来在工业自动控制、机电一体化、改造传统产业等方面得到了广泛的应用。 应急发电机组用PLC控制有很多优点，它主要通过软件控制，从而省去了硬件开发工作，外围电路很少，大大提高了系统的可靠性与抗干扰能力；由于它简单易行的可编程序功能，无须改变系统的外部硬件接线，便能改变系统的控制要求，使系统的“柔性”大大提高。 主要设计功能 在生产过程中突然停电，应急发电机立即给设备继续供电。应急电源原动机一般采用一台独立冷却和供油系统的柴油机，并设有自启动装置，保证在主站失电后0-50秒内启动，应急电网通常为主电网的一部分，在正常情况下，这些用电设备由总配电板供电，只是在应急情况下由应急发电机组供电，因此在应急配电板上的应急发电机主开关与主开关向应急配电板供电的开关之间设有电气联锁，以保证安全。 应急发电机组作为一个应急电源，应具备以下基本要求： 1、自动启动 当正常供电出现故障(断电)时，机组能自动启动、自动升速、自动合闸，向应急负载供电。 2、自动停机 当正常供电恢复，经判断正常后，控制切换开关，完成应急电到正常电的自动切换、然后控制机组降速到怠速、停机。 3、自动保护 机组在运行过程中，如果出现油压过低（小于0.3MP）、冷却水温过高（大于95度）、电压异常故障，则紧急停机，同时发出声光报警信号，如果出现水温高（大于90度）、油温高等故障。则发出声光报警信号，提醒维护人员进行干预。 4、三次启动功能 机组有三次启动功能，若第一次启动不成功，经10秒延时后再次启动，若第二次启动不成功，则延时后进行第三次启动。三次启动中只要有一次成功，就按预先设置的程序往下运行；若连续三次启动均不成功，则视为启动失败，发出声光报警信号（也可以同时控制另一台机组起动）。 5、自动维持准启动状态 机组能自动维持准启动状态。此时，机组的自动周期性预供油系统、油和水的自动加温系统、蓄电池的自动充电装置投入工作。 6、具备手动、自动两种操作模式。 控制系统的硬件设计 应急电源多采用135系列的柴油机组，下面就以此为例用PLC实现对柴油机自启动的控制。 电路分析 设计说明：控制面板上有“手动/自动”选择旋钮， “启动”、“加速” 、 “减速、”“合闸”、“分闸”按钮，柴油机上加装接近开关(旋转编码器),用于测速度，加装油门电机用于控制柴油机转速，加装电磁铁用于停机熄火，电压检测、水温、油压都是外部开关信号。 一次启动过程：正常电失电后，经5秒确认，“启动电机”启动4秒钟，如柴油机发火运行，则接近开关(旋转编码器)测到柴油机达到启动转速，PLC立即停止“启动电机”。柴油机怠速30S后开始根据接近开关的信号加速，直到稳定转速，发电机开始发电，电压正常后合上主开关向负载供电。运行中PLC自动稳定转速。 三次启动过程：若一次启动未成功，则接近开关(旋转编码器)测到柴油机达不到启动转速速度，并在5秒后测不到柴油机转速，由PLC内部的定时器来进行控制进行再次启动，以10秒作为一个周期，三次启动时间约30秒，32秒后输出报警，如启动中接近开关(旋转编码器)测不到柴油机达转速，则直接启动失败。 启动失败及柴油机组停机：启动失败后，电磁电把油门拉回到“停机”位置，当正常电恢复时，PLC发出分闸信号并由油门电机减速到怠速60S后，电磁电将油门拉回“停机”位置，柴油机缺油熄火。 并可根据用户需要增加小型人机界面，以文字、指示灯、图案等形式显示柴油机的各种数值及状态。并可通过其面板的按钮改变柴油机的数值及状态。可修改有与时间有关的参数，对输入的数据进行范围设定，超出范围的数据拒绝输入。可以对柴油机的各种故障以文字形式显示以便于查找故障，如三次起动失败，转速高，缸温高，市电供电等等。带密码保护功能，可以防止非授权用户更改重要数据和开关量。机组--自控的特点（1）机组由柴油机发电机组和中心控制柜组成，可以单机单柜、双机单柜或联网自动化控制（无人值守）。（2）控制柜的核心是可编程序控制器（PLC），通常选用选用北京凯迪恩公司CPU306小型可编程序控制器，运行可靠，质量稳定。（3）充分利用PLC的指令和功能编制程序，尽量减少外围控制元器件和接口，电路简单，操作方便，便于维护。（4）利用PLC的高速计数器功能，准确测出机组转速，不采用原来的测速发电机、转速表，避免了安装困难并提高了可靠性。（5）控制器采用直流24V供电，并配备先进的高频开关式直流充电设备，可对蓄电池进行浮充电，保证控制柜直流供电。（6）PLC中的EPROM（只读存储器）可固化程序，使原程序长期不丢失。（7）利用PLC的通信功能可实现近程、远程集中监控。技术要求：采用旋转编码器比接近开关性能效果更好。接近开关技术要求：螺纹式接近开关检测距离10mm±10%工作电压DC型：10-30VDC 三线型响应频率400Hz 接近开关又称无触点接近开关，是理想的电子开关量传感器。当金属检测体接近开关的感应区域，开关就能无接触，无压力、无火花、迅速发出电气指令，准确反应出运动机构的位置和行程，即使用于一般的行程控制，其定位精度、操作频率、使用寿命、安装调整的方便性和对恶劣环境的适用能力，是一般机械式行程开关所不能相比的。根据所需的输入/输出点数选择PLC机型 根据自动化机组的控制要求，所需PLC的输入点数为14个，输出点数为10个。系统的控制量基本上是开关量，只有电压是模拟量，为了降低成本，可以通过检测电路把模拟量转换成开关量、如电压监测可以用电压保护器代替。这样可以选用不带模拟量输入的PLC。对于小型发电机可不加装油门电机用于控制柴油机转速。本系统选用北京凯迪恩公司CPU306小型可编程序控制器，可靠性高，体积小，输入点数为14个，输出点数为10个。电源、输入、输出电压均为24VDC。分配PLC输入输出 根据自动化机组的控制要求和电气原理图，PLC输入、输出信号分配表见表1。表1输入/输出分配表I0.0 停市电信号 Q0.0 油门加速 I0.1 接近开关 （旋转编码器） O0.1 油门减速 I0.2 接近开关** （旋转编码器）** Q0.2 启动电机 I0.3 电压正常 Q0.3 合闸 I0.4 油压低 Q0.4 分闸 I0.5 水温高 Q0.5 停机电磁铁 I0.6 手动/自动 Q0.6 故障信号 I0.7 启动按钮 Q0.7 I1.0 加速按钮 Q1.0 I1.1 减速按钮 Q1.1 I1.2 停机按钮 I1.3 合闸按钮 I1.4 分闸按钮 I1.5 合闸输出信号注： I全为直流24V输入Q为无源触点输出（24V3A）1表示接通0表示断开 电路设计见附录1所示：（Autocad2004打开） 发电机时序图见附录2所示：（Autocad2004打开） 发电机PLC源程序见附件：（从北京凯迪恩自动化技术有限公司网站下载最新版EasyProg软件打开）源程序是加装接近开关，柴油机每转发出6个脉冲信号，柴油机每分钟1000转，0.5秒一个周期测速，如采用旋转编码器则0.1秒一个周期测速，效果更佳。结论 采用PLC控制的自动化柴油发电机组，硬件结构简单，成本低廉，响应速度快，性能、价格比很高，和单片机系统相比具有极高的可靠性。经现场使用考验，性能稳定，运行可靠。另外还可以根据实际需要很方便地进行扩展。程序稍作修改，就可以满足用户不同的控制要求，对于现代智能楼宇，控制系统还可以通过通讯模块纳入到整个楼宇的监控系统之中，体现出极大的灵活性和适应性，具有极高的实际推广价值。
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西门子PLC交通灯毕业设计论文编号:ZD033 字数:11073,页数:32 包括源程序摘 要随着社会经济的发展，城市交通问题越来越引起人们的关注。人、车、路三者关系的协调，已成为交通管理部门需要解决的重要问题之一。城市交通控制系统是用于城市交通数据监测、交通信号灯控制与交通疏导的计算机综合管理系统，它是现代城市交通监控指挥系统中最重要的组成部分。随着城市机动车量的不断增加，许多大城市如北京、上海、南京等出现了交通超负荷运行的情况，因此，自80年代后期，这些城市纷纷修建城市高速道路，在高速道路建设完成的初期，它们也曾有效地改善了交通状况。然而，随着交通量的快速增长和缺乏对高速道路的系统研究和控制，高速道路没有充分发挥出预期的作用。而城市高速道路在构造上的特点，也决定了城市高速道路的交通状况必然受高速道路与普通道路耦合处交通状况的制约。所以，如何采用合适的控制方法，最大限度利用好耗费巨资修建的城市高速道路，缓解主干道与匝道、城区同周边地区的交通拥堵状况，越来越成为交通运输管理和城市规划部门亟待解决的主要问题。为此，笔者进行了深入的研究，本文就城乡交通灯模拟控制系统的电路原理、设计计算和实验调试等问题来进行具体分析讨论。实现路口交通灯系统的控制方法很多，可以用标准逻辑器件、可编程序控制器PLC、单片机等方案来实现。其中用标准逻辑器件来实现电路在很大程度上要受到逻辑器件如门电路等的影响，调试工作极为不易，而笔者对单片机运用来进行系统的设计开发也不是很熟悉，因此，最终笔者选择了用可编程的控制器PLC来实现系统功能的设计，完成本次设计的题目。关键字：PLC 交通灯 程序 报告 设计 任务要求:1. 交通红绿灯控制系统1.1启停控制.信号灯受一个启动开关控制,当启动开关接通时,交通信号灯系统,行人信号灯系统,电子警察记录违章闯红灯系统开始工作,且先南北交通红灯亮,东西交通绿灯亮;东西行人交通红灯亮,南北行人交通绿灯亮;按规律循环控制.当启动开关断开时,交通信号系统,行人信号灯系统,电子警察记录违章闯红灯系统停止工作.1.2 南北向交通红灯亮维持60秒,东西向交通红灯亮60秒.进入下一个循环.1.3 在南北向交通红灯亮的同时,东西向交通绿灯亮25秒,熄灭.然后东西向交通黄灯闪烁5秒后熄灭.随后东西向交通红灯亮,同时南北向转向绿灯高25秒,闪烁5秒后熄灭.进入下一个循环.1.4 在东西向交通红灯亮的同时,南北向交通绿灯亮25秒,熄灭;然后南北向交通黄灯闪烁5秒后熄灭.随后南北向交通红灯亮,同时东西向转向绿灯亮25秒,闪烁5秒后熄灭.进入下一个循环.2. 行人红绿灯控制2.1与交通红绿灯系统同时控制,南北向交通红灯持续亮时,东西向行人绿灯启动,南北向行人经灯亮维持60秒,东西向行人红灯亮30秒.进入下一个循环.2.2 在东西向行人红灯亮的同时,南北向行人绿灯亮25秒,然后闪烁5秒后熄灭,提醒行人赶快通过马路.进入下一个循环.2.3 在南北向行人红灯亮的同时,东西向行人绿灯亮25秒, 然后闪烁5秒后熄灭,提醒人赶快通过马路.进入下一个循环.3. 电子警察记录违章闯红灯系统控制3.1在南北向交通红灯亮的同时,如果有车辆违章闯红灯(南北向各用开关或用光栅来模拟),蜂鸣器响;绿灯时接通开关不起作用.3.2在东西向交通红灯亮的同时,如果有车辆违章闯红灯(南北向各用开关或用光栅来模拟), 蜂鸣器响;绿灯时接通开关不起作用. 目录摘要 2ABSTRACT 3第1章 绪论 51.1交通信号灯的作用与研究意义 51.2 PLC发展的现状: 51.3可编程序控制器的特点及应用 81.4概述 9第2章 系统的方案设计 112．1任务要求: 112．2控制方案 122.3 PLC的选择 132.3.1扩展模块的选用 132.3.2、PLC的网络设计 132.3.3、软件编制 132.3.4确定所选PLC 132.4程序设计 132.4.1流程图(见下图) 132.4.2时序图 142.4.3程序 152.5实验仿真 222.6 原件清单 24设计小结 25致谢 27参考文献 28附录:完整语句表 29以上回答来自:
1.绪论21.1本课题设计背景21.2本课题设计的内容31.3本课题设计的目的和意义32.系统控制方案的确定42.1自动化立体仓库的概述42.2采用PLC控制立体仓库的优点42.3系统设计的基本步骤52.4系统控制方案62.5立体仓库技术参数的确定73.系统硬件设计83.1控制系统结构设计83.2可编程控制器(PLC)的选型83.2.1PLC概述93.2.2PLC的选型93.3步进电机的选择113.3.1步进电机的原理113.3.2步进电机的选择113.4步进电机驱动器的选择143.5传感器的选择163.6微动开关的选择183.7PLC输入输出分配表183.8电气原理图的设计194系统控制软件设计204.1PLC梯形图概述204.2三菱编程软件的特点214.3系统流程图224.4梯形图的设计235.系统调试及结论245.1梯形图程序的下载（传送）245.2结论25附录IPLC设计的梯形图26参考文献37致谢37