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人人文库网16 积分 下载资源对建立中外合作投资基金的理论思考上传人：shug****ng2 IP属地：天津 文档编号：119204688 上传时间：2021-03-28 格式：DOCX 页数：9 大小：13.93KB返回相关举报对建立中外合作投资基金的理论思考_第1页第1页 / 共9页对建立中外合作投资基金的理论思考_第2页第2页 / 共9页对建立中外合作投资基金的理论思考_第3页第3页 / 共9页对建立中外合作投资基金的理论思考_第4页第4页 / 共9页对建立中外合作投资基金的理论思考_第5页第5页 / 共9页点击查看更多>>资源描述对建立中外合作投资基金的理论思考中外合作投资基金这一概念或设想，引起市场的关注，已有多年了，今年三月，在九 届全国人大二次会议期间以及在五月份的上海证交所会员大会上， 中国证监会主席周正庆 再度提出中外合作投资基金事宜， 指出中外合作投资基金的推出的前提是有关法规的建立 健全，在市场上再次引起强烈的反响。从中国证券市场跨世纪的角度， 建立中外合作投资基金是必须的。 基于中外合作投资 基金，在我国尚属新生事物，很有研究的必要，在此，笔者不揣鄙陋，谨述自己对这一问 题的管见。建立中外合作投资基金，宜提上议事日程一是我国投资基金已积累了一定的实践经验， 基金运作环境日趋改善， 投资者的基金 投资意识逐步树立 ; 二是过去也曾有过这方面的粗略构思，并已经进行过中外合作投资基 金理论方面的超前研究，有关方面甚至做过这方面的方案论证与策划 ; 三是在这些年我国 的投资基金实践中，我们的管理层、基金经理层，都与海外同行进行过一定深度的交流与 合作，为中外合作投资基金的探索与实践，做了一定的铺垫与前期工作。此外，从我国整个金融业来讲，我国的银行、保险已经迈开了国际化步伐，准许海外 机构来华设点、开展有关业务，我国的银行、保险机构也到海外设点、开展业务等，就是 与投资基金更为密切的我国证券市场，也通过 B 股等形式表现了这种态势，所以，作为 后起之秀，投资基金逐步走向开放、国际化，也是金融大环境使然。中外合作投资基金的探索与实践，对我国投资基金业本身的发展乃至证券市场的发 展，无疑具有重要而积极的意义：首先，它将为我国投资基金的运作，带来一套国际惯例化的机制，使投资基金各方的运作更加科学、效率，只有学到精髓并真正实践之，才能使 我国投资基金的发展少走弯路。其次，它将壮大我国投资基金的规模，丰富投资基金的品 种，带来新的资金来源，发掘新的投资渠道，尤其为吸收外资探索出一条可行的新路。另外，中外合作投资基金的探索与实践，在丰富我国证券市场的投资者结构、加强对上市公司的约束、 优化证券投资理念等诸多方面， 将对我国证券市场的发展发挥积极作用。中外合作投资基金：可以在哪几个方面合作“中外合作基金”与“中外合资基金”辨析过去，我们讲中外合作投资基金这个概念时， 是与中外合资基金这个概念基本等同的。 现在我们看到中国证监会主席周正庆几度使用的都是“中外合作投资基金” 这个概念。 仔细考究，我们可以发现， 中外合作投资基金比中外合资基金具有更大的外延， 也就是说， 中外合作投资基金对于我们意味着更多的合作机会， 从而有利于推进我国投资基金的渐进 发展。中外合资基金的狭隘性，在于把合作的形式仅仅限制在了设立公司型基金这一方面。 我们知道，“中外合资”是指两国或两国以上的投资者企业或其他经济组织与个人， 在平等互利的原则基础上，共同商定自己的投资股份，根据企业设立所在国的有关法律， 通过签订合同共同投资、共同经营、共担风险、共负赢亏的股权式合营形式。所以，从表 面上看合资就是共同出资 ; 而从经济组织形式看合资的本质就是体现在股权上。但我们知 道，投资基金按组织形式划分，有契约型与公司型两种，而契约型基金是基金托管人代表 投资者与基金管理公司签定“信托契约”， 从而由基金管理公司具体运作基金， 投资者无 权参与基金的管理及其投资决策，它是契约式的而非股权式的投资 ; 公司型基金则是股权 式的投资，投资者依据其所持基金单位，可以在股东大会上行使相应权力，可以过问甚至 可以参与基金的投资与决策。那么，我们在设立有外方参与的投资基金时，显然不是局限 在契约型基金上的，公司型也是一个选择，所以说，中外合作投资基金比中外合资基金有 更多的内容，虽是一字之差，但实践的天地就开阔得的多了。中外合作基金：循序渐进地展开“合作”那么，中外合作投资基金可以在哪几个方面“合作”呢 ?我们认为，只要在基金的运 作的任何一个环节或当事人上，有外方介入，都可以称之为中外合作投资基金，这样的广 义定位，有利于我们实践的包容度与渐进性的展开。无论是契约型还是公司型，基金运作 的组织架构中，都包括以下几个当事人：基金受益人投资者、基金经理人基金管 理公司、基金信托人基金托管公司、基金代理人 基金承销公司与投资顾问，它 们在基金的运作中起着不同的作用，它们相互之间就是一种合作的关系，所以，作为中外 合作基金就可以是指中外双方在五个要素中，另有中方或外方充当其中一个角色，那么， 这个基金就可以称之为中外合作投资基金。这样一来，中外合作投资基金的“合作”，将 随着中方或外方在基金运作中所充当的角色不同， 而划分成诸多合作类型的组合， 从而体 现出不同深度的合作。根据外方介入的程度深浅， 我认为中外合作投资基金的“合作”大致可以在以下几个 方面展开，并应依次循序渐进：(1) 聘请海外基金管理公司或投资机构为我国现有基金管理公司 (投资基金 ) 的投资 顾问。这应该是最浅程度的“合作”。它不需要特别严密的法规先行出台，简便易行，外 方对我们的基金运作只有参谋权而无决策权， 不会控制基金运作， 更不会挤占我们基金市 场的份额，而我们从这种合作中，不仅可以学到投资理念、投资技巧，更可以学到管理制 度与管理经验，也有利于磨合关系，为进一步的合作创造条件。其实，在这方面，我国的 “老基金”过去曾有过这样的尝试，为开阔眼界、培养人才发挥了一定的作用。我国现有 的“新基金”，不妨先从这个方面开始中外合作基金的实践。当然，这种合作离我们所企 望的中外合作基金的“合作程度”，还有相当的距离，但可作为一个序曲、一个萌芽。(2) 基金受益人方面的海外投资者的介入。 这就是我们以往所提及较多的中外合资基 金，在实践上，海外投资者的介入，原始资金来源可以是有海外投资者与境内投资者共同 出资的，也可以是中途有中方或外方投资者介入的。由于有外方投资者加入，这个层次上 的中外合作基金的“合作”， 最好还应该有海外的基金承销公司与投资顾问的介入， 有利 于筹集海外资金为我们所管理运作。 这种中外合作基金其实就是“国家基金”， 吸引外资 为我所用，同时，基金的控制权又掌握在我们手中，容易为主管部门监管与控制，但问题 是要创造出对海外资金的吸引力。(3) 外方在基金经理人方面的介入， 即组建中外合资的基金管理公司。 这方面的合作， 在初期应该保证由中方绝对控股 ; 以后随着市场环境的变化，可以是中方相对控股甚至是 参股，不过这可能需要一个较长的过程， 它还取决于我国金融市场开放以及对外资金融机 构的开放进程。 中外合资的基金管理公司管理的基金的资金来源， 可以是全部由中方投资 者组成的资金， 也可以是全部由外方投资者组成的资金及中外双方共同组成的资金， 或者 是诸个基金独立运作。我认为，由于投资基金管理公司是基金运作的核心，所以，中外合 作投资基金的合作的主题在此，而且，外方只有加入到基金管理公司的合作，它才能获得 稳定的基金管理手续费收入以及其他收入，并占取中国基金市场的一定份额。其实，对中 外合资基金管理公司的外方而言，它并不会过分关注资金来源，但在我国目前情况下，对 中外合资基金管理公司的运作的基金资产的运用， 我们应该暂时还是限定在国内范围内运 作，以利于控制风险，也符合利用外资的需要。作为公司型基金运作中的基金公司，则可作出类似上面的安排(4) 外方对基金托管人的介入。 基金托管人作为基金投资者的代理人， 负担着对基金 资产的保管与基金运作的监督作用。 尤其在吸引外资作为基金的资金来源的时候， 我们不 能不考虑到海外投资者的信心与心理安全感， 这样，由海外银行或其他机构充任基金托管 人就成为必要。如果是纯粹外资的基金，那么，可以交给外方托管人进行基金托管，如果 基金的资金来源里有中资成份，那么，交给外方托管人进行基金托管，就应该特别强调由 其在中国境内的分支机构来具体执行，这样，也易为中国投资者接受。当然，也可以另起 炉灶，由中外有影响、资信的银行合资组建新的基金托管公司，专司基金托管之职。其实，中外合作投资基金事宜的进展， 就是我国基金市场与证券市场的一个逐步开放 的过程，我认为，中外合作投资基金的更高形式，是纯粹外资的基金管理公司在我国开展 业务，而其业务的最高形式或者说我们基金市场的最高开放， 则是由纯粹外资的基金管理 公司管理以我国居民的资金为来源的基金， 而允许外国投资者， 既可通过基金间接投资我 国股市，又可直接投资于中国股市，则是我国证券市场的最高开放形式之一(B 股市场就是这么一个过渡的制度安排 ) ，当然， 这取决于我国经济的发达程度及金融的开放度。我 们研究中外合资基金问题，就要把它摆在这么一个历史的阶段中去考虑。中外合作投资基金：配套措施与微观构建 首先，设立中外合作投资基金牵涉面较广，在基金的科学运作之外，还需要在外部环 境方面配套，才能使之更顺利地得以进展，这主要有：(1) 法律问题我们已经在着手制订投资基金法，而且，中外合作投资基金的推出，也将应该以 法规先行。(2) 外汇问题这是中外合作投资基金实践中必须解决的一个问题， 尤其是在设立狭义的中外合作投 资基金中外合资投资基金或纯粹外资投资基金情况下， 对设立中外合资基金管理公司 而言相对影响还不大。近几年来，我国的外汇体制改革进展很快，目前，已经实行了经常项目下的人民币自 由兑换， 由于这两年东南亚金融危机的教训， 资本项目下的人民币自由兑换的进展将更为 谨慎，这样，中外合作投资基金 ( 主要指狭义的中外合作投资基金 中外合资投资基 金或纯粹外资投资基金 ) 在外汇方面， 将遇到以下几个问题：首先，汇率风险。由于人民 币不是国际货币，缺乏相应的外汇交易避险工具，基金获得的收益，存在因为汇率风险而 被削减的可能 ; 当然，任何一种货币与另一种货币的兑换，都存在汇率风险。其次，资本 项目下外汇管制的存在， 那么境外投资者的资本利得如何汇出， 以及如何防止从非常渠道 的外汇流失 ?再次，大量外资通过中外合资基金流入国内，将需要大量人民币作为配套资 金，这无疑会增加人民币的供给，给央行的外汇监管甚至货币政策带来一定的影响。总之，这些问题的根本解决，需要通过进一步加快外汇金融体制改革，但外汇问题并 非是中外合资基金的一个绕不过去的“坎”，我们可以采取一些灵活变通的办法：首先，汇率风险是任何一个海外投资中都会面临的一个问题，投资者也会理解，但基 金的汇率风险可以在基金的募集说明中载明。 其次，中外合资基金是利用外资的形式之一， 可以纳入国家宏观管理范围，确定适当发行规模，做好人民币配套资金供应。再次，对于 中外合资基金的赎回或利得的汇出，可以制定相应结汇办法。此外，中外合资基金也可以充分利用基金自身的运作机制， 来解决外汇方面的一些问 题。比如，在发展初期，可以适当控制规模，以免资金进出量太大; 规定境外投资人的收益在一定期限内，不能汇出；中外合资基金可以一定比例，投资 B股、H股，以及投资于 有出口创汇的企业和“三资企业”， 因为在这方面， 不存在换汇问题 ; 基金一般都保有一 定现金准备， 这部分也不会对外汇市场产生冲击。 如果在开放式基金形式下， 一般情形下， 基金的购买与赎回大致相当，两者相抵，外汇的需求并不一定很大，而且，可以采取的限 制性措施，只要在募集说明中讲明即可。(3) 股市问题由于中外合作投资基金的主要投资对象是我国的证券市场， 所以，证券市场构成中外 合作基金的重要投资环境。中国股市在市场规模、公司业绩上，必须再上台阶 ； 上市公司 的国有股、法人股的静置与个人股的流通的反差问题，也应解决，公司的财务审计必须国 际化，市场信息披露必须加强，等等，才能为中外合作投资基金提供较好的运作环境，才 能得到国际投资者对我国市场的进一步认可。(4) 税收问题从世界各国和地区的税法看， 为避免重复征税， 政府一般不对基金管理人进行基金管 理征税，为鼓励境外投资者踊跃参与投资，我国对中外合资基金的税收除此以外，还可考 虑对基金投资者给予适当优惠。其次，我们再来谈谈中外合作投资基金的具体微观构建问题， 这主要是涉及狭义的中 外合作基金中外合资基金 （管理） 公司和中外合资基金的具体问题。（1）中外合资基金 （ 管理） 公司中外合资基金 （ 管理） 公司是负责基金日常运作的核心机构。 因此，对中外合资基金 （ 管 理） 公司的设立，一定要有严格的要求，比如：中外双方都应该是有相当的资信度、知名 度的大型金融机构 ; 在发展初期， 保证中方绝对控股 ; 公司必须有一定比例的专家， 保证资 产由专家运作等。总之，基金 （ 管理）公司是整个中外合作基金的“牛鼻子”，基金的最后 管理还是落实在它身上，只有牵住它，我们才能在中外合作基金这个事情上，保证我们的 利益，才能牢牢地控制基金市场的份额，这在发展初期是必须把握的。（2）公司型基金还是契约型基金投资基金的本质是信托， 其法律基础是信托法。 目前，我国还没有信托法， 公司法 应可以成为我国设立公司型基金的依据。但是，我国的公司法规定比较详细，缺乏弹 性，公司的设立过程复杂，而且，我国公司法中的一些规定，如：投资公司必须设立 股东大会、董事会和监事会，定期召开各种会议，提取公积金、公益金等，这些规定使整 个基金公司的运作成本大为提高。从基金历史上看， 公司型基金能够更好地体现基金持有人对基金公司或者基金公司对 基金管理公司的监督作用，进而有利于保护投资者的利益，所以，这也是世界上发达国家 往往以公司型基金为主的一个重要原因。 我认为， 中外合资基金在采取契约型或公司型问 题上，应该根据资金来源及其大小来选择，具体地说就是对机构或较大资金采取公司型， 对中小投资者的资金采取契约型(3) 封闭式基金还是开放式基金这也是我们在设立中外合资基金时不容回避的问题。简言之，封闭式基金便于管理， 有投机性，目前，世界上封闭式基金所占比例较小，未必符合境外投资者的习惯 ; 开放式 基金规模不确定，管理难度大，资金频繁进出，对证券市场影响也较大。两者各有利弊， 应慎重考虑。但总的来说，中外合资基金在起步时，还是采取封闭式较为稳妥，但应不失 时机地推出开放式基金。在封闭式与开放式问题上，它们各有利弊，所以，在美国基金市场上，也出现了对开 放式基金的封闭化，即对开放式基金加入封闭式基金的优点。因此，我们完全可以不拘泥 于基金完全意义上的封闭式与开放式， 而进行一些创新活动。 笔者在此提出“暂时封闭的 开放式基金”，其含义是在一定年限里实现封闭，待运作成熟后实行定期开放，并随着运 作的成熟逐步缩短开放时间间隔， 最终达到完全意义上的开放式基金。 这样它既兼顾了封 闭式与开放式基金的优点，又兼顾我国国情，也易为海外投资者接受。世纪之交，中国证券市场既面临机遇又面对挑战，加强对中外合资基金的理论研究， 适时建立健全有关法规，那么，中外合资基金的正式推出，才是水到渠成了。文章来源：中顾法律网 (免费法律咨询，就上中顾法律网)展开相关资源《开启心灵之旅（第2版）》课件模块五学海无涯学无止境《跨境电商物流业务操作》课件项目二、跨境电商物流方案设计城市发展概念-总报告2023版中考数学复习满分大专题四阅读理解课件2023版中考数学复习2-满分大专题四-类型二 几何阅读仪-l1128压缩机区组监控系统ucs-不可霍尔果斯《经济法与电子商务法》课件11第十一章 电子商务经营活动法律制度2017新学期-公共管理学第1章培训师职业概述旅游心理学复习讲义相关搜索建立 中外合作 投资 基金 理论 思考最新文档宠物医院常用药物课件 实验选择易错题课件 实验室用高锰酸钾制氧气课件 实验安全注意事项课件 实验四 细胞膜的通透性及细胞活体染色技术课件 实验十三、放线菌素D诱导细胞凋亡形态学观察课件 实验化学操作小结课件 实验八 果蝇唾腺染色体的观察课件 实验二 免疫球蛋白的提取课件 实验九-高锰酸钾标准溶液配制与标定课件 实验三、细胞色素C的制备课件 实验三 维生素C的定量测定(2,6-二氯酚靛酚滴定法)课件 实验6 血清甘油三酯与胆固醇的测定20151109课件 实验4维生素B12课件 实验 醇和酚课件 实训三 犬眼睛和耳朵的清理课件 安息香缩合反应课件 【课件精创】认识情绪-高中心理健康 山口岩水利枢纽工程施工组织设计及其参考资料2 山口岩水利枢纽工程施工组织设计及其参考资料19推荐文档对外宣传工作管理规定 对合同履行过程中甲供材问题的理解 对审计问题的汇报人大 2021年领导年终总结讲话word版 对商业银行客户经理人力资源管理的思考 对住宅围护结构节能技术实践的思考——速记... sqlserver游标概念与实例全面解说 对应用会计电算化系统的风险及解决方案研究论文 2021年计划合约部、安全生产部工作总结2021年工作计划 对抵押权不能对抗购房消费者的质疑与思考 2021年公司职员三个月试用期工作总结word版 2021年公司会计信息系统实习报告word版 对变电站及其设备的一般要求规定 对发展校园电子商务的初步思考论文4 对于信息与计算科学毕业论文题目您可能关注2022文旅项目策略提报方案 2022年美国手机行业市场规模与竞争格局分析 苹果手机竞争优势明显 麻醉药品精神药品自查自纠情况汇报 2022国家开放大学形考管理英语单元测试题与答案 纸桥承重比赛活动方案 2023-2024年中国膏滋市场发展规划及投资战略可行性预测报告 江西省医疗服务价格手册 【精编美术课】《画说空间》第2课时 体积与空间 创意空间 护士情绪管理讲稿 实验室危险源辨识及风险评价表参考模板范本当前位置：首页 > 教育资料 > 课件下载网站客服QQ：2880490353 copyright@ 2020-2023 renrendoc.com 人人文库版权所有 联系电话：备案号:蜀ICP备2022000484号-2 经营许可证:苏B2-20200052 出版物经营许可证:新出发苏零字第苏吴中217号本站为文档C2C交易模式，即用户上传的文档直接被用户下载，本站只是中间服务平台，本站所有文档下载所得的收益归上传人(含作者)所有。人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对上载内容本身不做任何修改或编辑。若文档所含内容侵犯了您的版权或隐私，请立即通知人人文库网，我们立即给予删除！
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机器人技术作为先进制造技术的典型代表和主要技术手段，实现文明生产等方面具有重大作用。下面是我整理的机器人焊接技术论文，希望你能从中得到感悟!
浅谈焊接机器人
概要：本文从国内外工业机器人的发展，焊接机器人技术及现状，及焊接机器人的发展及前景，焊接机器人在生产中应用的主要 经验 和问题，四个方面分别进行阐述，为今后焊接机器人的研究提供了依据。
关键词：焊接机器人 机器人 管道焊接
中图分类号：TP242 文献标识码：A 文章 编号：
1.国内外工业机器人的发展
机器人技术作为先进制造技术的典型代表和主要技术手段，它在提升企业技术水平、稳定产品质量、提高生产效率、实现文明生产等方面具有重大作用。大工业革命曾使人沦落为机器的奴隶，而机器人的诞生和广泛推广应用又重新使人类恢复了尊严。目前机器人技术已成为世界各发达国家竞相发展的高技术，其发展水平已成为衡量一个国家技术发展程度的重要标志之一。
美国是最早出现工业机器人的国家,1954年美国的G.C.戴沃尔发表了“通用重复型机器人”的专利论文,第一次提出“工业机器人”和“示教再现”的概念。1959年美国Unimation公司推出第一台工业机器人。1967年日本从美国引进Unimate和Ver satran等类型的工业机器人以后，结合国情,面向中小企业,采取一系列鼓励使用工业机器人的 措施 ,率先在汽车制造业的喷涂、焊接、装配等重要工序中得到应用。并以此为契机,向 其它 产业渗透。
在我国，人工焊接仍然占据焊接作业的主导地位，人工施焊时焊接工人经常会受到心理、生理条件变化以及周围环境的干扰。在恶劣的焊接条件下，操作工人容易疲劳，难以较长时间保持焊接工作稳定性和一致性，而焊接机器人则工作状态稳定，不会疲劳。因而，选择应用焊接机器人对产品进行焊接可以实现用稳定一致的工艺条件确保产品焊接强度和满足产品各项性能指标的要求，同时满足焊缝成型良好的产品外观质量要求。随着国外及国内对工业机器人在焊接方面的研究应用,我国也开始了焊接机器人的研究应用。在引进国外技术的基础上,中国于20世纪70年代末开始研究焊接机器人。1985年哈尔滨工业大学研制成功我国第一台HY-1型焊接机器人。1989年北京机床研究所和华南理工大学联合为天津自行车二厂研制出了焊接自行车前三脚架的TJR-G1型弧焊机器人,为“二汽”研制出用于焊接东风牌汽车系列驾驶室及车身的点焊机器人。上海交通大学研制的“上海1号”、“上海2号”示教型机器人也都具有弧焊和点焊的功能[3]。20世纪节式机器人。1999年北京机械工业自动化研究所机器人中心研制的AW-600型弧焊机器人工作站,采用PC工控机控制和PMAC可编程多轴控制系统,于1999年4月通过了国家机械工业局的鉴定。1999年7月15日,国家863计划智能机器人主题专家验收通过了由“一汽”集团、哈尔滨工业大学和沈阳自动化研究所联合开发的H-100 A型 点焊机器人。由此可见,我们国内的焊接机器人已开始走向实用化阶段。
2. 焊接机器人技术及现状
焊接机器人的应用，不但改善了劳动环境、减轻劳动强度、提高升产效率，更主要原因是焊接机器人工作的稳定性和焊接产品质量的一致性，这对于保证批量生产的产品焊接质量至关重要。
通常情况下，焊接机器人系统由焊接机器人、机器人焊机、变位机以及回转工作台等周边装置、焊接夹具、安全装置等组成。焊接机器人的工作对象几乎和手工焊接一样广泛，可以焊接低碳钢、不锈钢、铝材、铜材等。焊接材料的厚度可以从零点几毫米到几毫米、十几毫米、直至几十毫米。并且能够灵活调整焊枪姿态，实现对工件的最佳焊接。
随着机器人控制技术的发展和焊接机器人应用范围的扩大，尤其为适应现代产品更新换代快和多品种小批量的需要，要求焊接机器人和变位机，弧焊电源等周边设备实现柔性化集成。这有助于减少辅助时间，是提高生产效率的关键之一。例如，在球形或椭圆形工件的径向焊缝或复杂形状工件的周边的卷边接头等状态下焊接时，为了使整条焊缝在焊接时都能使焊池水平或稍微下坡状态，焊接时变位机必须不断地变换工件位置和姿态。即变位机在焊接过程中不是静止不动的，而是要做相应的协调的运动。弧焊电源和工装夹具等也要在机器人统一控制下作相应的协调运动，才能保证整个系统的高效率，高质量的工作。
3. 焊接机器人的发展及前景
随着我国国民经济的发展和工业自动化水平的不断提高，特别是加入WTO,许多生产企业为提高产品质量和生产效率，争取尽快和国际市场接轨，在市场竞争中争取主动权，对在生产中采用机器人的要求越来越强烈，对应用机器人的呼声也越来越高，为焊接机器人市场的快速增长提供了一个良好的机会。机器人的需求量在逐年增加，中国近几年机器人市场将会一个大的跨越。
种种迹象表明，今后几年中国的焊接机器人市场将是技术不断提高，市场迅速扩大，应用工程项目市场竞争激烈的局面。预计今后的几年内，国内企业对点焊、弧焊机器人的需求量将以 30% 以上的速度增长。从机器人技术发展趋势看，焊接机器人不断向智能化方向发展，机器人的感觉功能将实现多传感器信息的融合，控制系统从示教、离线编程向模糊控制发展，实现生产系统中机器人的群体协调和集成控制，从而达到更高的可靠性和安全性。从应用技术市场角度分析，性能和价格以及技术服务的质量将仍然是决定用户做出正确选择的主要因素。随着国内机器人公司自主品牌的性能价格比进一步提高，短期内将可以达到与国外产品抗衡的能力。从机器人应用范围来看，焊接机器人的应用在传统制造业领域的需求持续增长同时不断向其它行业扩散。国内外众多机器人厂家激烈竞争的结果将促进我国工业制造技术自动化水平的不断提高，应用焊接机器人的企业在高技术、高质量、低成本条件下获得高速发展。
4 .焊接机器人在生产中应用的主要经验和问题
弧焊机器人在实际生产中的应用及产业化仍有如下的关键问题等待进一步研究解决:
(1)弧焊机器人系统的柔性化集成及优化，减少辅助时间，提高生产效率;
(2)新型机器人用弧焊逆变电源结构和性能的优化及电流波形控制，使熔滴实现最佳过渡，减少飞溅;
(3)弧焊过程实用传感技术，快速准确地提取弧焊过程的特征信息，实现焊缝自动跟踪;
(4)实用化的弧焊动态过程和焊接质量的实时智能控制技术;
(5)弧焊机器人工程应用和产业化中的技术成果转化。
5 .结论
工业机器人技术的研究、发展与应用,有力地推动了世界工业技术的进步。特别是焊接机器人在高质高效的焊接生产中,发挥了极其重要的作用。我国焊接机器人技术的研究应用虽然较晚,但借鉴于国外的成熟技术,得到了迅速的发展。近年来,我国在焊缝跟踪、智能控制、信息传感、周边设备及机器人专用电源等方面进行了大量的研究与应用,取得了许多优秀的成果。随着智能机器人技术和人工智能理论的进一步发展,焊接机器人系统还有许多值得我们认真研究的问题,特别是多智能体系统、基于PC的控制器和模糊神经网络等方面将是研究的 热点 问题。
参考文献
1 孙明如 日本焊接自动化和焊接机器人发展动态 电焊机,vol.29,1999(11):30～31;
2龚进峰,彭商贤，履带式可变结构管道机器人及其双控制系统的研究 高技术通讯2001.12;
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数字化家庭是未来智能小区系统的基本单元。所谓“数字化家庭”就是基于家庭内部提供覆盖整个家庭的智能化服务，包括数据通信、家庭娱乐和信息家电控制功能。数字化家庭设计的一项主要内容是通信功能的实现，包括家庭与外界的通信及家庭内部相关设施之间的通信。从现在的发展来看，外部的通信主要通过宽带接入。intenet，而家庭内部的通信，笔者采用目前比较具有竞争力的蓝牙(bluetootlh)无线接入技术。传统的数字化家庭采用pc进行总体控制，缺乏人性化。笔者根据人工情感的思想设计一种配备多种外部传感器的智能机器人，将此智能机器人视作家庭成员，通过它实现对数字化家庭的控制。本文主要就智能机器人在数字化家庭医疗保健方面的应用进行模型设计，在智能机器人与医疗仪器和控制pc的通信采用蓝牙技术。整个系统的成本较低，功能较为全面，扩展应用非常广阔，具有极大的市场潜力。2 智能机器人的总体设计2．1 智能机器人的多传感器系统机器人智能技术中最为重要的相关领域是机器人的多感觉系统和多传感信息的集成与融合[1]，统称为智能系统的硬件和软件部分。视觉、听觉、力觉、触觉等外部传感器和机器人各关节的内部传感器信息融合使用，可使机器人完成实时图像传输、语音识别、景物辨别、定位、自动避障、目标物探测等重要功能；给机器人加上相关的医疗模块(ccd、camera、立体麦克风、图像采集卡等)和专用医疗传感器部件，再加上医疗专家系统就可以实现医疗保健和远程医疗监护功能。智能机器人的多传感器系统框图如图1所示。2．2 智能机器人控制系统机器人控制系统包含2部分：一是上位机，一般采用pc，它完成机器人的运动轨迹规划、传感器信息融合控制算法、视觉处理、人机接口及远程处理等任务；二是下位机，一般采用多单片机系统或dsp等作为控制器的核心部件，完成电机伺服控制、反馈处理、图像处理、语音识别和通信接口等功能。如果采用多单片机系统作为下位机，每个处理器完成单一任务，通过信息交换和相互协调完成总体系统功能，但其在信号处理能力上明显有所欠缺。由于dsp擅长对信号的处理，而且对此智能机器人来说经常需要信号处理、图像处理和语音识别，所以采用dsp作为智能机器人控制系统的控制器[2]。控制系统以dsp(tms320c54x)为核心部件，由蓝牙无线通信、gsm无线通信(支持gprs)、电机驱动、数字罗盘、感觉功能传感器(视觉和听觉等)、医疗传感器和多选一串口通信(rs-232)模块等组成，控制系统框图如图2所示。 (1)系统通过驱动电机和转向电机控制机器人的运动，转向电机利用数字罗盘的信息作为反馈量进行pid控制。(2)采用爱立信(ericsson)公司的rokl01007型电路作为蓝牙无线通信模块，实现智能机器人与上位机pc的通信和与其他基于蓝牙模块的医疗保健仪器的通信。(3)支持gprs的gsm无线通信模块支持数据、语音、短信息和传真服务，采用手机通信方式与远端医疗监控中心通信。(4)由于tms320c54x只有1个串行口，而蓝牙模块、gsm无线模块、数字罗盘和视觉听觉等感觉功能传感器模块都是采用rs一232异步串行通信，所以必须设计1个多选一串口通信模块进行转换处理。当tms320c54x需要蓝牙无线通信模块的数据时通过电路选通；当t~ms320c54x需要某个传感器模块的数据时，关断上次无线通信模块的选通，同时选通该次传感器模块。这样，各个模块就完成了与1~ms320c54x的串口通信。3 主要医疗保健功能的实现智能机器人对于数字化家庭的医疗保健可以提供如下的服务：(1)医疗监护通过集成有蓝牙模块的医疗传感器对家庭成员的主要生理参数如心电、血压、体温、呼吸和血氧饱和度等进行实时检测，通过机器人的处理系统提供本地结果。(2)远程诊断和会诊通过机器人的视觉和听觉等感觉功能，将采集的视频、音频等数据结合各项生理参数数据传给远程医疗中心，由医疗中心的专家进行远程监控，结合医疗专家系统对家庭成员的健康状况进行会诊，即提供望(视频)、闻、问(音频)、切(各项生理参数)的服务[3]。3．1机器人视觉与视频信号的传输机器人采集的视频信号有2种作用：提供机器人视觉；将采集到的家庭成员的静态图像和动态画面传给远程医疗中心。机器人视觉的作用是从3维环境图像中获得所需的信息并构造出环境对象的明确而有意义的描述。视觉包括3个过程：(1)图像获取。通过视觉传感器(立体影像的ccd camera)将3维环境图像转换为电信号。(2)图像处理。图像到图像的变换，如特征提取。(3)图像理解。在处理的基础上给出环境描述。通过视频信号的传输，远程医疗中心的医生可以实时了解家庭成员的身体状况和精神状态。智能机器人根据医生的需要捕捉适合医疗保健和诊断需求的图像，有选择地传输高分辨率和低分辨率的图像。在医疗保健的过程中，对于图像传送有2种不同条件的需求：(1)医生观察家庭成员的皮肤、嘴唇、舌面、指甲和面部表情的颜色时，需要传送静态高清晰度彩色图像；采用的方法是间隔一段时间(例如5分钟)传送1幅高清晰度静态图像。(2)医生借助动态画面查看家庭成员的身体移动能力时，可以传送分辨率较低和尺寸较小的图像，采用的方法是进行合理的压缩和恢复以保证实时性。3．2机器人听觉与音频信号的传输机器人采集的音频信号也有2种作用：一是提供机器人听觉；二是借助于音频信号，家庭成员可以和医生进行沟通，医生可以了解家庭成员的健康状况和心态。音频信号的传输为医生对家庭成员进行医疗保健提供了语言交流的途径。机器人听觉是语音识别技术，医疗保健智能机器人带有各种声交互系统，能够按照家庭成员的命令进行医疗测试和监护，还可以按照家庭成员的命令做家务、控制数字化家电和照看病人等。声音的获取采用多个立体麦克风。由于声音的频率范围大约是300hz一3400hz，过高或过低频率的声音在一般情况下是不需要传输的，所以只用传送频率范围在1000hz-3000hz的声音，医生和家庭成员就可以进行正常的交流，从而可以降低传输音频信号所占用的带宽，再采用合适的通信音频压缩协议即可满足实时音频的要求。智能机器人的听觉系统如图3所示。3．3各项生理信息的采集与传输传统检测设备通过有线方式连到人体上进行生理信息的采集，各种连线容易使病人心情紧张，从而导致检测到的数据不准确。使用蓝牙技术可以很好地解决这个问题，带有蓝牙模块的医疗微型传感器安置在家庭成员身上，尽量使其不对人体正常活动产生干扰，再通过蓝牙技术将采集的数据传输到接收设备并对其进行处理。在智能机器人上安装1个带有蓝牙模块的探测器作为接收设备，各种医疗传感器将采集到的生理信息数据通过蓝牙模块传输到探测器，探测器有2种工作方式：一是将数据交给智能机器人处理，提供本地结果；二是与internet连接(也可以通过gsm无线模块直接发回)，通过将数据传输到远程医疗中心，达到医疗保健与远程监护的目的。视频和音频数据的传输也采用这种方式。智能机器人的数据传输系统如图4所示。4 蓝牙模块的应用4．1蓝牙技术概况蓝牙技术[4]是用于替代电缆或连线的短距离无线通信技术。它的载波选用全球公用的2．4ghz(实际射频通道为f=2402 k×1mhz，k=0，1，2，…，78)ism频带，并采用跳频方式来扩展频带，跳频速率为1600跳/s。可得到79个1mhz带宽的信道。蓝牙设备采用gfsk调制技术，通信速率为1mbit/s，实际有效速率最高可达721kbit/s，通信距离为10m，发射功率为1mw；当发射功率为100mw时，通信距离可达100m，可以满足数字化家庭的需要。4．2蓝牙模块rokl01007型蓝牙模块[5]是爱立信公司推出的适合于短距离通信的无线基带模块。它的集成度高、功耗小(射频功率为1mw)，支持所有的蓝牙协议，可嵌入任何需要蓝牙功能的设备中。该模块包括基带控制器、无线收发器、闪存、电源管理模块和时钟5个功能模块，可提供高至hci(主机控制接口)层的功能。单个蓝牙模块的结构如图5所示。4．3主，从设备硬件组成蓝牙技术支持点到点ppp(point-t0-point pro-tocol)和点对多点的通信，用无线方式将若干蓝牙设备连接成1个微微网[6]。每个微微网由1个主设备(master)和若干个从设备(slave)组成，从设备最多为7台。主设备负责通信协议的动作，mac地址用3位来表示，即在1个微微网内可寻址8个设备(互联的设备数量实际是没有限制的，只不过在同一时刻只能激活8个，其中1个为主，7个为从)。从设备受控于主设备。所有设备单元均采用同一跳频序列。将带有蓝牙模块的微型医疗传感器作为从设备，将智能机器人上的带有蓝牙模块的探测器作为主设备。主从设备的硬件主要包括天线单元、功率放大模块、蓝牙模块、嵌入式微处理器系统、接口电路及一些辅助电路。主设备是整个蓝牙的核心部分，要完成各种不同通信协议之间的转换和信息共享，以及同外部通信之间的数据交换功能，同时还负责对各个从设备的管理和控制。5 结束语随着社会的进步，经济的发展和人民生活水平的提高，越来越多的人需要家庭医疗保健服务。文中提出的应用于数字化家庭医疗保健服务的智能机器人系统的功能较为全面，且在家用智能机器人、基于蓝牙技术的智能家居和数字化医院等方面的拓展应用非常广阔，具有极大的市场潜力。
机器人控制技术论文篇二 智能控制在机器人技术中的应用 摘要：机器人的智能从无到有、从低级到高级，随着科学技术的进步而不断深人发展。计算机技术、 网络技术 、人工智能、新材料和MEMS技术的发展，智能化、网络化、微型化发展趋势凸显出来。本文主要探讨智能控制在机器人技术中的应用。 关键词：智能控制 机器人 技术 1、引言 工业机器人是一个复杂的非线性、强耦合、多变量的动态系统，运行时常具有不确定性，而用现有的机器人动力学模型的先验知识常常难以建立其精确的数学模型，即使建立某种模型，也很复杂、计算量大，不能满足机器人实时控制的要求。智能控制的出现为解决机器人控制中存在的一些问题提供了新的途径。由于智能控制具有整体优化，不依赖对象模型，自学习和自适应等特性，用它解决机器人等复杂控制问题，可以取得良好效果。 2、智能机器人的概述 提起智能机器人，很容易让人联想到人工智能。人工智能有生物学模拟学派、心理学派和行为主义学派三种不同的学派。在20世纪50年代中期，行为主义学派一直占统治地位。行为主义学派的学者们认为人类的大部分知识是不能用数学方法精确描述的，提出了用符号在计算机上表达知识的符号推理系统，即专家系统。专家系统用规则或语义网来表示知识规则。但人类的某些知识并不能用显式规则来描述，因此，专家系统曾一度陷人困境。近年来神经网络技术取得一定突破，使生物模拟学派活跃起来。智能机器人是人工智能研究的载体，但两者之间存在很大的差异。例如，对于智能装配机器人而言，要求它通过视觉系统获取图纸上的装配信息，通过分析，发现并找到所需工件，按正确的装配顺序把工件一一装配上。因此，智能机器人需要具备知识的表达与获取技术，要为装配做出规划。同时，在发现和寻找工件时需要利用模式识别技术，找到图样上的工件。装配是一个复杂的工艺，它可能要采用力与位置的混合控制技术，还可能为机器人的本体装上柔性手腕，才能完成任务，这又是机构学问题。智能机器人涉及的面广，技术要求高，是高新技术的综合体。那么，到底什么是智能机器人呢?到目前为止，国际上对智能机器人仍没有统一的定义。一般认为，智能机器人是具有感知、思维和动作的机器。所谓感知，即指发现、认识和描述外部环境和自身状态的能力。如装配作业，它要能找到和识别所要的工件，需要利用视觉传感器来感知工件。同时，为了接近工件，智能机器人需要在非结构化的环境中，认识瘴碍物并实现避障移动。这些都依赖于智能机器人的感觉系统，即各种各样的传感器。所谓思维，是指机器人自身具有解决问题的能力。比如，装配机器人可以根据设计要求，为一个复杂机器找到零件的装配办法及顺序，指挥执行机构，即动作部分去装配完成这个机器，动作是指机器人具有可以完成作业的机构和驱动装置。因此，智能机器人是一个复杂的软件、硬件的综合体。虽然对智能机器人没有统一的定义，但通过对具体智能机器人的考察，还是有一个感性认识的。 3、智能机器人的体系结构 智能机器人的体系结构主要包括硬件系统和软件系统两 个方面。由于智能机器人的使用目的不同，硬件系统的构成也不尽相同。结构是以人为原型设计的。系统主要包括视觉系统、行走机构、机械手、控制系统和人机接口。如图1所示： 2.1视觉系统 智能机器人利用人工视觉系统来模拟人的眼睛。视觉系统可分为图像获取、图像处理、图像理解3个部分。视觉传感器是将景物的光信号转换成电信号的器件。早期智能机器人使用光导摄像机作为机器人的视觉传感器。近年来，固态视觉传感器，如电荷耦合器件CCD、金属氧化物半导体CMOS器件。同电视摄像机相比，固体视觉传感器体积小、质量轻，因此得到广泛的应用。视觉传感器得到的电信号经过A/D转换成数字信号，即数字图像。单个视觉传感器只能获取平面图像，无法获取深度或距离信息。目前正在研究用双目立体视觉或距离传感.器来获取三维立体视觉信息。但至今还没有一种简单实用的装置。数字图像经过处理，提取特征，然后由图像理解部分识别外界的景物。 2.2行走机构 智能机器人的行走机构有轮式、履带式或爬行式以及类人型的两足式。目前大多数智能机器人.采用轮式、履带式或爬行式行走机构，实现起来简单方便。1987年开始出现两足机器人，随后相继研制了四足、六足机器人。让机器人像人类一样行走，是科学家一直追求的梦想。 2.3机械手 智能机器人可以借用工业机器人的机械手结构。但手的自由度需要增加，而且还要配备触觉、压觉、力觉和滑觉等传感器以便产生柔软、.灵活、可靠的动作，完成复杂作业。 2.4控制系统 智能机器人多传感器信息的融合、运动规划、环境建模、智能推理等需要大量的内存和高速、实时处理能力。现在的冯?诺曼结构作为智能机器人的控制器仍然力不从心。随着光子计算机和并行处理结构的出现，智能机器人的处理能力会更高。机器人会出现更高的钾能。 2.5人机接口 智能机器人的人机接口包括机器人会说、会听以及网络接日、话筒、扬声器、语音合成和识别系统，使机器人能够听懂人类的指令，能与人以自然语言进行交流。机器人还需要具有网络接n，人可以通过网络和通讯技术对机器.人进行控制和操作。 随着智能机器人研究的不断深入、越来越多的各种各样的传感器被使用，信息融合、规划，问题求解，运动学与动力学计算等单元技术不断提高，使智能机器人整体智能能力不断增强，同时也使其系统结构变得复杂。智能机器人是一个多CPU的复杂系统，它必然是分成若干模块或分层递阶结构。在这个结构中，功能如何分解、时间关系如何确定、空间资源如何分配等问题，都是直接影响整个系统智能能力的关键问题。同时为了保证智能系统的扩展，便于技术的更新，要求系统的结构具有一定开放性，从而保证智能能力不断增强，新的或更多传感器可以进入，各种算法可以组合使用口这便使体系结构本身变成了一个要研究解决的复杂问题。智能机器人的体系结构是定义一个智能机器人系统各部分之间相互关系和功能分配，确定一个智能机器人或多个智能机器人系统的信息流通关系和逻辑上的计算结构。对于一个具体的机器人而言，可以说就是这个机器人信息处理和控制系统的总体结构，它不包括这个机器人的机械结构内容。事实上，任何一个机器人都有自己的体系结构。目前，大多数工业机器人的控制系统为两层结构，上层负责运动学计算和人机交互，下层负责对各个关节进行伺服控制。 参考文献： [1]左敏，曾广平. 基于平行进化的机器人智能控制研究[J]. 计算机仿真，2011，08：15-16. [2]陈赜，司匡书. 全自主类人机器人的智能控制系统设计[J]. 伺服控制，2009，02：76-78. [3]康雅微. 移动机器人马达的智能控制[J]. 装备制造技术，2010.08：102-103. 看了“机器人控制技术论文”的人还看： 1. 搬运机器人技术论文 2. 机电控制技术论文 3. 关于机器人的科技论文 4. 工业机器人技术论文范文(2) 5. 机器人科技论文
总结通过三个月的努力，在老师与同学们的指导帮助下，陶瓷专卖电子商务系统顺利的完成了。 本电子商务系统是按照软件工程学的方法来进行设计和开发的，用来对陶瓷商品等信息进行有效的管理。本系统分为前台和后台两大功能模块，前台和后台模块又都分为几个小模块。前台模块主要实现商品展示功能和用户购物功能。后台模块主要实现管理用户信息，管理陶瓷商品，以及处理订单信息等功能。各个功能模块层次清晰，用户和管理员都可以很方便的使用本系统。同时，在这次设计中，我也发现了自己的许多不足。首先，最初开发本系统时，对开发工具的掌握还不算很全面，走了不少弯路。其次，最初对系统没有一个完整的概貌，考虑不是很全面，所以系统功能扩充时，碰到不少困难。再次，我还应该多掌握些制作网站方面技术，不断提高自己开发软件的能力
硕士的还是博士的？说明一下机器人种类并且最好把摘要和目录发出来，追加分数的话我可以帮你写一个。如果是学术简报的话直接在sci找一两篇类似的，然后把他们的总结用自己的话说出来就可以过防抄袭系统了。
在平平淡淡的学习、工作、生活中，大家对评语都不陌生吧，评语可以对被评价者进行有针对性的正确指导，以促进其学习或工作的进步。相信很多朋友都对写评语感到非常苦恼吧，下面是我精心整理的本科毕业论文评阅老师评语，仅供参考，欢迎大家阅读。
1、论文选题有意义，在吸收学术界研究成果的基础上，有自己的心得体会，提出自己的看法，言之成理。论述观点正确，材料比较充实，叙述层次分明，有较强的逻辑性。文字通顺、流畅。行文符合学术规范。今后要进一步总结经验，对音乐教育模式进行比较，这样可以把音乐教学教得更好。论文能按时交稿，经过认真修改，已经达到本科论文的要求。
2、本论文选题有很强的应用价值，文献材料收集详实，综合运用了所学知识解决问题，所得数据合理，结论正确，有创新见解。另外论文格式正确，书写规范，条理清晰，语言流畅。
3、该论文选题合理。区域经济问题是经济界研究的热点，而农业经济增长问题亦是当前讨论的焦点，近几年来国内外不少专家对此已有许多较为成熟的论述，在xx也有专家学者对xx区域经济问题做了较深入的研究，但对xx农业区域经济及其增长问题的结合研究，尚未发现有专门的论述。如何认识xx农业区域经济差距现状及未来的走势，促进农业经济健康持续增长，是经济现实中急需解决的问题，这也是该论文选题意义所在。
4、该生查阅文献资料能力一般，能收集关于论文的资料，写作过程中基本能综合运用基础知识，全面分析问题，综合运用知识能力一般。
5、该论文选题正确，结构合理，内容丰富，数据资料充分，分析方法先进，写作进度安排合理，结论和建议具有区域现实意义，建议推荐为校级优秀毕业论文。
6、论文题与论文的内容基本相符，结构完整，语言比较流畅。即或在初稿中除了分段过细外，也没有发现多少严重的语法或拼写错误。作者试图从列夫？托尔斯泰和曹禺的作品中寻找其小说中某个人物的关联。从内容看，作者对原著比较了解，也收集到了相关的资料，如何通过分析资料得出自己的结论这是论文写作应达到的目的，而恰恰在这一点上，作者下了苦功夫。
7、论文结构完整，各部分基本符合xxxx论文的写作规范。论文的选题很好，有创意。为了写好这篇论文，作者作了一定研究，特别是斯坦贝克的原著。从作者对原著的引用情况不难看出，作者对原著的内容是相当熟悉的。语言也非常犀利，论文条理清晰、说理充分，观点具有独创性，有一定的参考价值，不失为一篇好文章。
8、余雨晴的论文《高频电子线路精品课程网站建设》，基本完成了高频电子线路精品课程网站的设计，论文介绍了设计思想、制作过程，并设计了基本的网站雏形。阅读指导教师指定的参考资料、文献，开题报告有实施方案，并按要求完成外文翻译，设计基本合理，对网站建设提出了个人见解，作者基本掌握了网站建设的基础理论。论文撰写规范，符合学位论文答辩要求。
9、张佳富同学的论文《高频功率放大器及其设计》，基本地完成了任务书所规定地研究任务。论文对高频功率放大器的发展以及应用做了介绍，设计了基本合理的高频功率放大器电路。外语资料翻译尚可，论文格式基本规范，论述基本准确，基本达到了预期的要求，符合学士学位论文答辩的要求。
10、蔡凌云同学的论文《数字调频发射机的设计》，较好地完成了任务书所规定地研究任务。论文主要采用数字信号处理（DSP）和直接数字频率合成（DDS）技术，实现了数字调频发射机的设计。本设计由两位同学完成，该生主要负责数字调频发射机的数字调频调制模块部分的设计。外语资料翻译尚可，论文格式基本规范，论述基本准确，达到了预期的要求，符合学士学位论文答辩的要求。
11、研究内容具有现实性和可操作性。选题社会热点问题，逻辑结构严谨。观点表达清楚，论述全面。语言平实简洁，通俗易懂。在论证过程中也能较好地将专业知识原理与现实问题结合起来。但论据还不够。总体上符合毕业论文要求。
12、该同学的论文从分析英语教学的本质及特征入手，对英语教师的角色的重要性进行了论述。作者通过对中国传统和现代教学模式的较，论述了新的教学模式中教师所扮演的角色以及教师所应具备的素质。文章论点明确，层次分明，结构严谨。
13、王莉同学的论文《无线电遥控系统设计》，较好地完成任务书规定的设计任务。论文设计了一种无线电遥控系统，包括发射电路的设计和接收电路的设计，实现了远程遥控功能。该生除全部阅读指导教师指定的参考资料、文献外，还能阅读一些自选资料，并且提出较合理的开题报告实施方案，按要求按时完成外文翻译，译文质量较好。对对研究的问题能正确分析，反映出作者较好地掌握了有关基础理论与专业知识，论文撰写规范，符合学位论文答辩要求。同意该同学参加学位论文答辩。
14、选题较具时代性和现实性，全文结构安排合理，观点表达基本准确，思路基本清晰，全文内容基本上按照行政管理专业培养要求来写，查阅的相关资料也较多，但行政管理专业特色体现的还不够充分，属于自己创新的东西也还不多。总体上符合毕业论文要求。
优：
论文选题符合专业培养目标，能够达到综合训练目标，题目有较高难度，工作量大。选题具有较高的学术研究（参考）价值（较大的实践指导意义）。
该生查阅文献资料能力强，能全面收集关于考试系统的资料，写作过程中能综合运用考试系统知识，全面分析考试系统问题毕业论文，综合运用知识能力强。
文章篇幅完全符合学院规定，内容完整，层次结构安排科学，主要观点突出，逻辑关系清楚，有一定的个人见解。
文题完全相符，论点突出，论述紧扣主题。
语言表达流畅，格式完全符合规范要求；参考了丰富的文献资料，其时效性较强；没有抄袭现象。
良：
该生查阅文献资料能力较强，能较为全面收集关于考试系统的资料，写作过程中能综合运用考试系统知识，全面分析考试系统问题，综合运用知识能力较强。
文章篇幅完全符合学院规定，内容较为完整，层次结构安排科学，主要观点突出，逻辑关系清楚，但缺乏个人见解。
文题相符，论点突出，论述紧扣主题。
语言表达流畅，格式完全符合规范要求；参考了较为丰富的文献资料，其时效性较强；未发现抄袭现象。
中：
论文选题符合专业培养目标，能够达到综合训练目标，题目有一定难度，工作量一般。选题具有学术研究（参考）价值（实践指导意义）。
该生查阅文献资料能力一般，能收集关于考试系统的资料，写作过程中基本能综合运用考试系统知识，全面分析考试系统问题，综合运用知识能力一般。
文章篇幅完全符合学院规定，内容基本完整，层次结构安排一般，主要观点集中有一定的逻辑性，但缺乏个人见解。
文题基本相符，论点比较突出，论述能较好地服务于论点。
语言表达一般，格式完全符合规范要求；参考了一定的文献资料，其时效性一般；未见明显抄袭现象。
及格：
论文选题符合专业培养目标，基本能够达到综合训练目标，题目难度较小，工作量不大。论文选题一般。
该生查阅文献资料能力较差，不能全面收集关于考试系统的资料，写作过程中综合运用考试系统知识，全面分析考试系统问题的能力较差强。
文章篇幅符合学院规定，内容不够完整，层次结构安排存在一定问题，主要观点不够突出，逻辑性较差，没有个人见解。
文题有偏差，论点不够突出，论述不能紧紧围绕主题。
语言表达较差，格式符合规范要求；占有资料较少，其时效性较差；有部分内容与他人成果雷同
1.论文陈述清楚，讲解简单明了，存在不足在于缺少自己的新观点新方法，多为套用他人研究成果，论文格式方面应多规范。
2.答辩的准备工作充分，对老师的提问能详实回答，并对设计过程中所遇困境能反复探讨研究，找出更好的解决方法，专业技术比较好。若能结合专业改进使静态的网页成为动态的则更好，不足在于数据库中表的描述方式不太对，望改进。
3.论文陈述清晰明白，开门见山，直接入题。对老师的提问能流利作答，思路清晰，但对论文中的部分代码解释不楚，有少量语言错误，望今后的研究中多创新。
4.该生能在规定时间内陈述论文的主要内容，但答辩中回答问题不是很流畅，对设计的细节技术不太熟，回答问题不够切题。
5.从五部分对论文进行阐述，重点突出，答辩流畅熟练，知识掌握基本到位，时间符合要求。不足是论文中有部分概念错误。
6.答辩过程中，该生能在规定时间内熟练扼要的陈述论文的主要内容，条理清晰，创新点明显，回答问题时反映敏捷，表达准确，系统演示熟练，专业素养很高，经答辩委员会商议，一致同意其成绩为优秀。
7.其在研究生阶段的科研学习以及工作都是优秀出色的，相信这些经历和积累都将成为其人生道路上的宝贵财富。希望其在以后的工作和学习中，将继续保持并发扬严谨治学的作风，兢兢业业，争取取得更大的成绩。
8.该研究生的英语已顺利通过CET-，并在GRE考试中取得优异成绩。具备较高的英语听说读写能力，在发展与教育心理研究所对外学术交流中表现出色。
9.该生实习期间，工作认真，勤奋好学，踏实肯干，在工作中遇到不懂的地方，能够虚心向富有经验的前辈请教。对于别人提出的工作建议，能够虚心听取。能够将在学校所学的知识灵活应用到具体的工作中去，保质保量完成领导交办的工作。同时该生能够严格遵守我中心的各项规章制度，能与同事和睦相处，表现出较好的团队合作精神和敬业精神。
10.在专业课程的学习上，她根据研究方向的要求，有针对性的认真研读了有关核心课程，打下扎实的科研基础;在读期间她还研修了很多其他课程，开阔了视野，对整个研究领域的结构有了更深刻的认识。在英语学习方面，其具备了较强的英语听说读写能力。
11.该生在实习期间，态度极其认真，工作积极细心踏实，能虚心接受指导;同时善于思考，能够举一反三，具有较强地外语沟通能力和沟通技巧，能保质保量地完成领导交办的任务;还表现出强烈的敬业精神和团队精神，深厚的专业基础和良好的专业知识水平，是一位不可多得的人才。
12.注重心理咨询理论与心理咨询实践相结合，比较出色地承担了校学生心理咨询中心的咨询工作，有比较丰富的'心理临床工作经验。
13.其在研究生阶段的科研学习以及工作都是优秀出色的，并得到了多项荣誉证书。相信这些经历和积累都将成为其人生道路上的宝贵财富。希望其在以后的工作和学习中，将继续保持并发扬严谨治学的作风，兢兢业业，争取取得更大的成绩。
14.该生在实习期间听课认真，备课仔细，能够积极查阅资料，丰富教学内容。试讲勤奋，授课大方，表达流利，教态自然，能较熟练地运用现有教学设备，采用多种教学手段促使学生思考。课堂民主又不失纪律性，深受学生喜爱。该生已具备一名合格青年教师的基本素质。
15.在做硕士论文期间，其积极参与各项教学科研活动，在教学实践的过程中，认真阅读教材和查阅学术资料，大大提升了其教学水平。同时她还具有较强的动手能力，并参与了导师的多项课题，使自己的理论与实践水平得到了很大的提升。
1.该平面广告作品创意独特，充满创新元素。能正确运用形色空间明暗等美感元素。构图完整合理和谐。正确运用计算机软件作图，具有一定的制图基础。但是，在一些元素的细节搭配时还不足。
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12.该生创作灵感丰富，积极运用计算机绘图技术和自己具备的专业知识，完成了这幅作品。此作品结构布局合理，内容丰富，整体效果良好。但缺乏创意点，广告词也不够好。
13.该生广告学功底较好，在设计中虚心听取他人的意见和建议，设计积极。作品色彩鲜明，线条清晰，主题表现明确，整体效果良好，符合平面广告的基本构成要素。是一副合格的作品。
14.该同学在设计过程中，多次与指导老师交流沟通，悉心听取老师的建议，并把它融入到自己的作品创作中。整个过程均自主完成作品。作品整体效果较好，体现广告主题要求。
15.该作品能充分表现主题，构图整体和谐美观大方。作者注重色彩和线条的搭配，能把广告基础理论知识与专业实践有机结合在一起，值得表扬。但是，该平面广告整体缺少吸引要素，不能起到让人记忆深刻的效果。
在平时的学习、工作中，许多人都写过论文吧，通过论文写作可以提高我们综合运用所学知识的能力。你所见过的论文是什么样的呢？以下是我收集整理的毕业论文评阅评语，仅供参考，欢迎大家阅读。
1、本文以……为主题，重点探讨……问题，选题基本贴合行政管理专业范畴，充分体现出专业特色。全文结构贴合要求，逻辑思路清晰，论据较充分，观点表达准确，语言流畅，论证方法也较合理，但创新点不够，部分观点论证不充分，格式还不是十分的规范，真正属于自己的思想不多。总体上基本合格。
2、选题贴合行政管理专业培养目标要求，也体现出较强的时代特色性与实践应用性，全文结构基本合理，思路比较清晰，语言比较通顺，层次分明，观点表达基本准确，论据与论点基本上持续一致，参考的文献资料与论题和论文资料结合紧密，能综合运用行政管理专业原理知识并结合社会实际来分析文中的主要问题，但格式还不是很规范，创新点不够，部分论点的论证还缺乏说服力，语言凝练的还不够，总体上说，基本到达毕业论文的要求。
3、该生能够较熟练运用所学的专业知识解决本文提出的收入的虚增或虚减费用的虚增或虚减不等价资产置换创造利润虚列资产和负债和会计信息披露不充分等几个方面问题，基础理论和专业知识掌握的较好，分析问题和解决问题的潜力较强。
4、该生对待毕业论文写作态度较端正，写作过程比较努力愿意思考，能够用心主动地与指导教师沟通，认真听取指导教师的指导及修改意见，修改及完成毕业论文。
5、该生查阅文献资料潜力较差，不能全面收集关于考试系统的资料，写作过程中综合运用考试系统知识，全面分析考试系统问题的潜力较差强。文章篇幅贴合学院规定，资料不够完整，层次结构安排存在务必问题，主要观点不够突出，逻辑性较差，没有个人见解。文题有偏差，论点不够突出，论述不能紧紧围绕主题。
6、本文以官员问责制为题进行研究，能为解决我国官员问责制存在的问题带给参考和借鉴作用。在全文结构中，首先对官员问责制的基本原理问题进行了分析，然后再对我国官员问责制存在的问题进行深入的分析，最后为解决前面的问题提出有效的推荐。全文体现专业特色要求，部分与本分之间衔接的比较紧密，真正属于自己创新的资料还不是很多。总体上到达毕业论文要求。
1、论文选题比较适当，观点正确，但缺少独创性的思想，论证内容比较充分，但缺乏深度论证。英语表达比较通顺，但存在少量语法错误。论文格式符合规范要求。
2、论文选题缺乏新意，论证不够充分，具体例证较少，老生常谈的内容偏多，引用他人观点的比例偏大。英语表达基本达意，但存在较多的语法错误。论文格式基本符合要求。
3、选题不适当;观点不正确;语法错误过多;抄袭现象严重;论文格式不符合规范要求;没有按时间要求完成论文。
4、论文选题有新意，有实际应用价值，论文有自己独到的观点，能够反映出学生的创造性劳动，结构安排合理，论证充分、透彻，有足够的理论和实例支撑，英语语言表达顺畅、得体，没有语法错误，论文格式符合规范要求。
5、本论文选题有很强的应用价值，文献材料收集详实，综合运用了所学知识解决问题，所得书记合理，结论正确，有创新见解。另外论文格式正确，书写规范，条理清晰，语言流畅。
6、该论文的文献调研全面系统，立题指导思想明确，实验设计合理可行，能够按照实验计划进行，并达到预期效果。
7、论文撰写思路清晰，语言流畅简练，层次清晰，逻辑性较强，用词准确，各种数据、图表齐备、规范，文献引用正确，科学性较强。表明该学生具有一定的理论基础和科研能力。
8、该论文选题正确,结构合理,内容丰富,数据资料充分,分析方法先进,写作进度安排合理,结论和建议具有区域现实意义,建议推荐为校级优秀毕业论文.
9、论文选题适当，有一定的独立见解，论证充分，占有资料广泛，但理论和实例支撑不够。英语语言表达基本顺畅，仅存在个别语法错误，论文格式符合规范要求。
10、该论文选题较为新颖，视角较为独特，体现了一定的人力资源管理理论的扎实功底，特别是文章能够结合相关的案例对课题进行论证分析，具有一定的实用价值。经过对论文的审核可以看出，作者在资料和案例收集上花了不少功夫，也能够提出一些较为深刻的观点，但在理论的深度和部分论据的引证上还存在一定的欠缺之处。总体而言，这是一篇合格的论文。
11、该同学针对当前实务界关注的热点问题，完成了资产减值准备存在的问题及对策的写作工作。论文以上市公司利用资产减值准备调节利润的现象为出发点，以资产减值准备存在的问题及成因为主要议题，采用规范分析法，重点讨论了资产减值准备存在的问题、成因及对策，得到了完善企业会计准则，并采取相关措施来规范准则，以进一步完善资产减值会计，科学合理地计提资产减值准备的结论。整个写作过程该生思维较严谨，能够面对复杂的问题作出合理的判断。
12、该生对待毕业论文写作态度较端正，写作过程认真刻苦、勇于专研，较主动地与指导教师沟通，虚心听取指导教师的指导及修改意见，修改及完成毕业论文。
13、该生能够较熟练运用所学的专业知识解决本文提出的.企业会计准则相关规定的可操作性差、资产减值准备存在的特殊问题和资产减值准备计提外部监管难度大等几个方面问题，基础理论和专业知识掌握的较好，分析问题和解决问题的能力较强。
14、该生对待毕业论文写作态度较端正，写作过程比较努力、愿意思考，能够积极主动地与指导教师沟通，认真听取指导教师的指导及修改意见，修改及完成毕业论文。
15、该生能够较熟练运用所学的专业知识解决本文提出的收入的虚增或虚减、费用的虚增或虚减、不等价资产置换创造利润、虚列资产和负债和会计信息披露不充分等几个方面问题，基础理论和专业知识掌握的较好，分析问题和解决问题的能力较强。
16、该生能够运用所学的专业知识解决本文提出的现代企业制度下会计监督难度增加、会计监督深度增加、会计监督环境相对较差和会计人员监督责任加重等几个方面问题，基础理论和专业知识掌握的一般，分析问题和解决问题的能力一般。
17、本论文选题有很强的应用价值，文献材料收集详实，综合运用了所学知识解决问题，所得数据合理，结论正确，有创新见解。另外论文格式正确，书写规范，条理清晰，语言流畅。 优：
18、论文选题符合专业培养目标，能够达到综合训练目标，题目有较高难度，工作量大。选题具有较高的学术研究(参考)价值(较大的实践指导意义)。 该生查阅文献资料能力强，能全面收集关于考试系统的资料，写作过程中能综合运用考试系统知识，全面分析考试系统问题，综合运用知识能力强。 文章篇幅完全符合学院规定，内容完整，层次结构安排科学，主要观点突出，逻辑关系清楚，有一定的个人见解。 文题完全相符，论点突出，论述紧扣主题。
19、语言表达流畅，格式完全符合规范要求;参考了丰富的文献资料，其时效性较强;没有抄袭现象。
20、论文选题符合专业培养目标，能够达到综合训练目标，题目有难度，工作量较大。选题具有学术研究(参考)价值(实践指导意义)。
不可以吧，之前在汉斯出版社gzh上看到，用了别人数据库的数据，没有授权后来文章都撤稿了
你可以引用别人的内容来帮助你解释问题，但是如果你直接使用对方的结论，自己更改数据，被人发现会比较麻烦。
首先在引用地方的句末，用上标标注序号，然后再文章最后的参考文献中具体说明是什么文章
学术堂提供论文的参考文献标准格式及举例：(1)期刊[序号] 主要作者.文献题名[J].刊名，出版年份，卷号(期号)：起止页码.例如: [1] 袁庆龙，候文义.Ni-P 合金镀层组织形貌及显微硬度研究[J].太原理工大学学报，2001，32(1)：51-53.(2)专著[序号] 著者.书名[M].出版地：出版者，出版年：起止页码.例如：[2] 刘国钧，王连成.图书馆史研究[M].北京：高等教育出版社，1979：15-18，31.(3)论文集[序号] 著者.文献题名[C].编者.论文集名.出版地：出版者，出版年：起止页码.例如：[3] 孙品一.高校学报编辑工作现代化特征[C].中国高等学校自然科学学报研究会.科技编辑学论文集(2).北京：北京师范大学出版社，1998：10-22.(4)学位论文[序号] 作者.题名[D].保存地：保存单位，年份.如：[4] 张和生.地质力学系统理论[D].太原：太原理工大学，1998.(5)报告[序号] 作者.文献题名[R].报告地：报告会主办单位，年份.例如：[5] 冯西桥.核反应堆压力容器的LBB 分析[R].北京：清华大学核能技术设计研究院，1997.(6)专利文献[序号] 专利所有者.专利题名[P].专利国别：专利号，发布日期.例如：[6] 姜锡洲.一种温热外敷药制备方案[P].中国专利：881056078，1983-08-12.(7)国际、国家标准[序号] 标准代号，标准名称[S].出版地：出版者，出版年.例如：[7] GB/T 16159—1996，汉语拼音正词法基本规则[S].北京：中国标准出版社，1996.(8)报纸文章[序号] 作者.文献题名[N].报纸名，出版日期(版次).例如：[8] 谢希德.创造学习的思路[N].人民日报，1998-12-25(10).(9)电子文献[序号] 作者.电子文献题名[文献类型/载体类型].电子文献的出版或可获得地址，发表或更新的期/引用日期(任选).例如：[9] 王明亮.中国学术期刊标准化数据库系统工程的[EB/OL].参考文献著录格式1 、期刊作者.题名〔J〕.刊名，出版年，卷(期)∶起止页码2、 专著作者.书名〔M〕.版本(第一版不著录).出版地∶出版者，出版年∶起止页码3、 论文集作者.题名〔C〕.编者.论文集名，出版地∶出版者，出版年∶起止页码4 、学位论文作者.题名〔D〕.保存地点.保存单位.年份5 、专利文献题名〔P〕.国别.专利文献种类.专利号.出版日期6、 标准编号.标准名称〔S〕7、 报纸作者.题名〔N〕.报纸名.出版日期(版次)8 、报告作者.题名〔R〕.保存地点.年份9 、电子文献作者.题名〔电子文献及载体类型标识〕.文献出处，日期参考文献的类型根据GB3469-83《文献类型与文献载体代码》规定，以单字母标识：M——专著(含古籍中的史、志论著)C——论文集N——报纸文章J——期刊文章D——学位论文R——研究报告S——标准P——专利A——专著、论文集中的析出文献Z——其他未说明的文献类型电子文献类型以双字母作为标识：DB——数据库CP——计算机程序EB——电子公告非纸张型载体电子文献，在参考文献标识中同时标明其载体类型：DB/OL——联机网上的数据库DB/MT——磁带数据库M/CD——光盘图书CP/DK——磁盘软件J/OL——网上期刊EB/OL——网上电子公告