从心理声学的角度来说，噪音又称噪声，一般是指不恰当或者不舒服的听觉刺激。它是一种由为数众多的频率组成的并具有非周期性振动的复合声音。简言之，噪音是非周期性的声音振动。它的音波波形不规则，听起来感到刺耳。从社会和心理意义来说，凡是妨碍人们学习、工作和休息并使人产生不舒适感觉的声音，都叫噪音。如流水声、敲打声、沙沙声，机器轰鸣声等，都是噪音。它的测量单位是分贝。零分贝是可听见音的最低强度。 噪音有高强度和低强度之分。低强度的噪音在一般情况下对人的身心健康没有什么害处，而且在许多情况下还有利于提高工作效率。高强度的噪音主要来自工业机器（如织布机、车床、空气压缩机、风镐、鼓风机等）、现代交通工具（如汽车、火车、摩托车、拖拉机、飞机等）、高音喇叭、建筑工地以及商场、体育和文娱场所的喧闹声等。这些高强度的噪音危害着人们的机体，使人感到疲劳，产生消极情绪，甚至引起疾病。高强度的噪音，不仅损害人的听觉，而且对神经系统、心血管系统、内分泌系统、消化系统以及视觉、智力等都有不同程度的影响。如果人长期在 95 分贝的噪声环境里工作和生活，大约有 29% 的会丧失听力；即使噪声只有 85 分贝人，也有 10% 的人会发生耳聋； 120~130 分贝的噪声，能使人感到耳内疼痛；更强的噪音会使听觉器官受到损害。在神经系统方面，强噪音会使人出现头痛、头晕、倦怠、失眠、情绪不安、记忆力减退等症候群，脑电图慢波增加，植物性神经系统功能紊乱等；在心血管系统方面，强噪音会使人出现脉搏和心率改变，血压升高，心律不齐，传导阻碍滞，外周血流变化等；在内分泌系统方面，强噪音会使人出现甲状腺机能亢进，肾上腺皮质功能增强，基础代谢率升高，性机能紊乱，月经失调等；在消化系统方面，强噪音会使人出现消化机能减退，胃功能紊乱，胃酸减少，食欲不振等。总之，强噪音会导致人体一系列的生理、病理变化。有人曾对在噪音达 95 分贝的环境中工作的 202 人进行过调查，头晕的上中 39% ，失眠的占 32% ，头痛的占 27% ，胃痛的占 27% ，心慌的占 27% ，记忆力衰退的占 27% ，心烦的占 22% ，食欲不佳的占 18% ，高血压的占 12% 。所以，我们不能对强噪音等闲视之，应采取措施加以防止。当然，人们对噪音比较敏感，各个体之间是有很大差异 ，有的人对噪音比较敏感，有的人对噪音有较强的适应性，也与人的需要、情绪等心理因素有关。不管人们之间的差异如何，对强噪音总是需要加以防止的。 为了防止噪音，我国著名声学家马大猷教授曾总结和研究了国内外现有各类噪音的危害和标准，提出了三条建议： （ 1 ）为了保护人们的听力和身体健康，噪音的允许值在 75~90 分贝。 （ 2 ）保障交谈和通讯联络，环境噪音的允许值在 45~60 分贝。 （ 3 ）对于睡眠时间建议在 35~50 分贝。 我国心理学界认为，控制噪音环境，除了考虑人的因素之外，还须兼顾经济和技术上的可行性。充分的噪音控制，必须考虑噪音源、传音途径、受音者所组成的整个系统。控制噪音的措施可以针对上述三个部分或其中任何一个部分。噪音控制的内容包括： （ 1 ）降低声源噪音，工业、交通运输业可以选用低噪音的生产设备和改进生产工艺，或者改变噪音源的运动方式（如用阻尼、隔振等措施降低固体发声体的振动）。 （ 2 ）在传音途径上降低噪音，控制噪音的传播，改变声源已经发出的噪音传播途径，如采用吸音、隔音、音屏障、隔振等措施，以及合理规划城市和建筑布局等。 （ 3 ）受音者或受音器官的噪音防护，在声源和传播途径上无法采取措施，或采取的声学措施仍不能达到预期效果时，就需要对受音者或受音器官采取防护措施，如长期职业性噪音暴露的工人可以戴耳塞 、耳罩或头盔等护耳器。 噪音控制在技术上虽然现在已经成熟，但由于现代工业、交通运输业规模很大，要采取噪音控制的企业和场所为数甚多，因此在防止噪音问题上，必须从技术、经济和效果等方面进行综合权衡。当然，具体问题应当具体分析。在控制室外、设计室、车间或职工长期工作的地方，噪音的强度要低；库房或少有人去车间或空旷地方，噪音稍高一些也是可以的。总之，对待不同时间、不同地点、不同性质与不同持续时间的噪音，应有一定的区别。
什么是噪音？哪些变量决定了噪音对人行为的影响？ 就人对声音的感受效果而言，可以分为乐音和噪音。一般比较和谐悦耳的声音，称为乐音。不同频率和不同强度的声音，无规律的组合在一起，则变成噪音，等强度的所有频率声音组合而成的声音叫做白噪音。如果从心理学的角度来给噪音下定义，可以说，人们评价为不想要听的声音都是噪音。起决定作用的主要有三个重要的变量：音量、可预测性、知觉的可控制性。⑴噪音音量越大，越有可能干扰人们的言语交流，会引起个体生理的唤醒和应激，注意力分散等。⑵不可预测、无规律的噪音比可预测的、持续的噪音更让人厌烦。对于可预测到的噪音，适应起来会更容易些，个体会逐渐习惯和适应。⑶如果噪音超出了人们的控制能力，那么，它产生的干扰要强于能够控制的噪音。以上三个变量能以任何形式组合，但当噪音的音量很大、不可预测、不能控制时，造成的干扰是最大的。还有一些因素会增加人们对噪音的厌烦，这些因素是：当我们认为噪音是不必要的时候；当处在噪音环境中的人发现没有能力控制噪音时；听到噪音，并且知道它对健康有害时；发出的噪音引起恐惧感时；由于噪音而对周围环境的其它方面不满意时。噪音对人的身心健康会产生哪些影响？⑴听力损伤。包括两种情况：暂时阈限改变和永久性阈限改变。听力损伤为暂时阈限改变的患者能够在噪音消除后的16小时内恢复到正常阈限；当听力损伤为永久性阈限改变时，则在噪音消除后的一个月或更长时间听力都还不能恢复到正常的水平。⑵噪音对健康的影响。高水平的噪音可能会导致生理唤醒和一系列应激反应。使血压升高、影响神经系统和肠胃功能。对人类和动物的免疫系统都有影响，以及导致失眠等症状。噪音不仅能够直接影响个体的健康，而且还会通过改变某些行为，对健康产生间接的影响。由于噪音人们会喝更多的咖啡或酒、抽更多的香烟，间接造成的。⑶对人的心理健康也有不利影响。如会引起头痛、恶心、易怒、焦虑、阳痿和情绪变化无常等。高噪音区域患精神病的机率更高。噪音是通过一些中介变量引发心理疾病的。在噪音环境中，会使个体知觉到的控制感减弱，以及产生无助感；这些心理反应会更容易引发心理疾病。论述噪音与操作的关系。⑴噪音呈现期的影响。在噪音环境中，人的操作行为会受到影响，出错率增加。影响程度如何，是由多种因素决定的，如噪音的变量（强度、可预测性、可控制性），任务的类型，个体的忍受性（敏感程度）和人格特点等。⑵噪音过后产生的影响。噪音过后产生的影响要大于噪音呈现时的影响。很多研究都证明，噪音过后的影响如何，主要取决于对噪音的知觉控制。当个体有能力控制时，噪音对操作行为的影响就会比较小。⑶噪音可能对儿童的认知有损伤。⑷噪音影响的发生。噪音之所以会影响任务操作，是因为噪音对言语产生了内在的"掩盖"作用，使个体很难"听到自己在想什么"。噪音可能会削弱个体对信息的提取和做出反应。噪音使注意范围缩小的观点：注意范围缩小的表现，包括回忆与任务无关或相关信息的能力，以及存取信息的能力都减弱了。论述噪音对社会行为产生的影响。噪音不仅造成听觉的损伤、影响人的生理机能和心理健康、干扰操作行为，而且还影响到人们的社会关系，例如人际吸引、利他行为和攻击性。⑴噪音与人际吸引利用测量人际距离的方法发现，当噪音的强度为80dB时，使人们彼此感到舒服的距离增加。噪音使人们要求有更大的个人空间，降低了人际吸引。居住区周围的交通噪音使邻里间的交往减少。⑵噪音与攻击性噪音增加了唤醒水平，也应该会增强攻击性，特别是对于具有攻击性倾向的人。但噪音并不会直接增强攻击性，只有当个体被激怒或情绪不佳时噪音才对攻击性产生影响。⑶噪音与利他行为个体的助人行为在积极情绪状态下比在消极情绪状态下要多。在正常噪音、65dB和85dB白噪音三种条件下，帮助捡起掉落书刊的百分比分别为72%、67%和37%。其它一些研究也都得到了相同的结果，噪音使人的注意广度变窄，不能注意到旁人的需求，因此使助人行为减少。注解：环境心理学是关注人与环境相互作用和相互关系的学科。美国医院联合会议（1964）上正式提出了"环境心理学"这一术语。1970年，第一本环境心理学教材出版。1981年创办了环境心理学杂志。美国心理学会议（APA）1978年正式成立人口与环境心理学分会。二十世纪60年代后期环境心理学出现，70年代开始发展起来（如有关拥挤、认知发展），到了80年代进入了蓬勃发展的时代。环境心理学从理论上讲有六种理论框架，即唤醒理论，环境负荷理论、应激与适应理论、私密性调节理论、生态心理学和行为情境理论、交换理论等理论。新的研究成果关注居住环境、工作场所、医院、学校、监狱、大型社区环境的特点。说明环境应激刺激、态度和行为对保护、犯罪、人口和灾难的问题的影响。最近这些年，环境心理学有如下特点：1）更多的研究是在现场而不是在实验室进行的；2）研究者都开始注意研究工作的连续性；3）研究反映出日前工作所用的多重方法；4)多学科间的合作越来越多。斯托考尔斯提出，在21世纪也许会在其他主题上有更突出的发展：在外层空间的生活和工作会有什么特点；如何形成有效的政策，以减少工业化和发达国家对自然资源的无限度消耗。将来的研究会受到下列因素的影响：1）全球环境变化；2）群体间暴力和犯罪；3）新的信息技术对工作和家庭的影响；4）人们健康花费的提高，对促进健康的环境策略感兴趣，以及社会老年化进程。这门学科目前存在的一些问题：1）研究人员不注意先前的文献，缺乏对以往研究的必要重复，缺乏知识的积累；2）每个人的研究彼此孤立；3）本学科的研究者没能充分关注其他领域的研究和理论；4）经常、及时的回顾，综合研究成果的努力不够；5）不注意理论的建构；6）所用术语和概念的界定和使用缺乏一致性，并对此缺乏足够的注意；7）对关键问题开展定期地开展开放的、有组织的争论不够。全球的环境心理学：不同国家的环境心理学家使用同样的研究方法和技术，但他们的兴趣和研究问题的特点是不同的；随着社会的发展，全球化进程的推进，不同国家不同地区往往面临共同的问题。
从心理声学的角度来说，噪音又称噪声，一般是指不恰当或者不舒服的听觉刺激。它是一种由为数众多的频率组成的并具有非周期性振动的复合声音。简言之，噪音是非周期性的声音振动。它的音波波形不规则，听起来感到刺耳。从社会和心理意义来说，凡是妨碍人们学习、工作和休息并使人产生不舒适感觉的声音，都叫噪音。如流水声、敲打声、沙沙声，机器轰鸣声等，都是噪音。它的测量单位是分贝。零分贝是可听见音的最低强度。 噪音有高强度和低强度之分。低强度的噪音在一般情况下对人的身心健康没有什么害处，而且在许多情况下还有利于提高工作效率。高强度的噪音主要来自工业机器（如织布机、车床、空气压缩机、风镐、鼓风机等）、现代交通工具（如汽车、火车、摩托车、拖拉机、飞机等）、高音喇叭、建筑工地以及商场、体育和文娱场所的喧闹声等。这些高强度的噪音危害着人们的机体，使人感到疲劳，产生消极情绪，甚至引起疾病。高强度的噪音，不仅损害人的听觉，而且对神经系统、心血管系统、内分泌系统、消化系统以及视觉、智力等都有不同程度的影响。如果人长期在 95 分贝的噪声环境里工作和生活，大约有 29% 的会丧失听力；即使噪声只有 85 分贝人，也有 10% 的人会发生耳聋； 120~130 分贝的噪声，能使人感到耳内疼痛；更强的噪音会使听觉器官受到损害。在神经系统方面，强噪音会使人出现头痛、头晕、倦怠、失眠、情绪不安、记忆力减退等症候群，脑电图慢波增加，植物性神经系统功能紊乱等；在心血管系统方面，强噪音会使人出现脉搏和心率改变，血压升高，心律不齐，传导阻碍滞，外周血流变化等；在内分泌系统方面，强噪音会使人出现甲状腺机能亢进，肾上腺皮质功能增强，基础代谢率升高，性机能紊乱，月经失调等；在消化系统方面，强噪音会使人出现消化机能减退，胃功能紊乱，胃酸减少，食欲不振等。总之，强噪音会导致人体一系列的生理、病理变化。有人曾对在噪音达 95 分贝的环境中工作的 202 人进行过调查，头晕的上中 39% ，失眠的占 32% ，头痛的占 27% ，胃痛的占 27% ，心慌的占 27% ，记忆力衰退的占 27% ，心烦的占 22% ，食欲不佳的占 18% ，高血压的占 12% 。所以，我们不能对强噪音等闲视之，应采取措施加以防止。当然，人们对噪音比较敏感，各个体之间是有很大差异 ，有的人对噪音比较敏感，有的人对噪音有较强的适应性，也与人的需要、情绪等心理因素有关。不管人们之间的差异如何，对强噪音总是需要加以防止的。 为了防止噪音，我国著名声学家马大猷教授曾总结和研究了国内外现有各类噪音的危害和标准，提出了三条建议： （ 1 ）为了保护人们的听力和身体健康，噪音的允许值在 75~90 分贝。 （ 2 ）保障交谈和通讯联络，环境噪音的允许值在 45~60 分贝。 （ 3 ）对于睡眠时间建议在 35~50 分贝。 我国心理学界认为，控制噪音环境，除了考虑人的因素之外，还须兼顾经济和技术上的可行性。充分的噪音控制，必须考虑噪音源、传音途径、受音者所组成的整个系统。控制噪音的措施可以针对上述三个部分或其中任何一个部分。噪音控制的内容包括： （ 1 ）降低声源噪音，工业、交通运输业可以选用低噪音的生产设备和改进生产工艺，或者改变噪音源的运动方式（如用阻尼、隔振等措施降低固体发声体的振动）。 （ 2 ）在传音途径上降低噪音，控制噪音的传播，改变声源已经发出的噪音传播途径，如采用吸音、隔音、音屏障、隔振等措施，以及合理规划城市和建筑布局等。 （ 3 ）受音者或受音器官的噪音防护，在声源和传播途径上无法采取措施，或采取的声学措施仍不能达到预期效果时，就需要对受音者或受音器官采取防护措施，如长期职业性噪音暴露的工人可以戴耳塞 、耳罩或头盔等护耳器。 噪音控制在技术上虽然现在已经成熟，但由于现代工业、交通运输业规模很大，要采取噪音控制的企业和场所为数甚多，因此在防止噪音问题上，必须从技术、经济和效果等方面进行综合权衡。当然，具体问题应当具体分析。在控制室外、设计室、车间或职工长期工作的地方，噪音的强度要低；库房或少有人去车间或空旷地方，噪音稍高一些也是可以的。总之，对待不同时间、不同地点、不同性质与不同持续时间的噪音，应有一定的区别。
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现在人们降低噪音方法越来越多了，其中使用隔音墙是一种非常常见的方法，很多材料都可以用作隔音墙墙体，比如说红砖墙和红砖墙都是很常用的材料，但是它们之间性能有什么不同呢？相信很多用户自己也不是很清楚，希望通过本文的介绍，能增加大家对不同隔音墙墙体材料隔音效果的了解。首先给大家说一下怎样来检测隔音效果：隔音效果的检查方法是在一房间内正常的放送音乐，在门口一米处测量声音的衰减程度，例如房间内的声压级是90dB，房间外面一米处测量的声压级是60dB则表示隔音30dB。房间的门的处理同样是装修设计比较困难的问题，录音棚的门的处理是专业的，隔音效果很好，可是成本很高，通常一个隔音门的价格少则4～5千元，多则上万元。目前比较实用的是采用成型一体门，大门边加密封条的办法，配合闭门器隔音效果还不错。首选是隔音墙板，这种材料属于专业的隔音材料，两边是金属板材中间是具有隔音作用的发泡塑料，这种墙板厚度越大隔音效果就越好。有些地方由于承受重量的问题，不能采用砖墙或者其他砌墙的办法，只能采用轻钢龙骨石膏板的办法。其次，经济实用的是2/4红砖墙，两边水泥墙面。这种隔断墙一定要砌到顶部，需要走通风管道或者其他走线时再打孔穿过，应该注意管路的密封问题，否则同样可以引起串音现象。我们的建议是再在石膏板的外面附加一层硬度比较高的水泥板，这种水泥板外观和石膏板相同（尺寸也差不多），但是硬度远远高于石膏板，是很好的隔音材料，应该注意的是施工工艺问题，特别是缝隙的部分一定要密封。长时间的被噪音干扰轻者会影响附近居民的睡眠质量，严重的可能会导致患者的生活质量下降，甚至影响患者的身体健康，而隔音墙能够为被噪音干扰的用户提供一个安静的环境。相关阅读推荐：国家规定在家庭中的八个部位必须使用安全隔音屏障蓝音隔音公司隔音屏障在性能方面突出的表现为每个受噪音干扰的家庭安装最合适的隔音门海绵优点：海绵是一种性能非常好的吸音材料，不然也就不会在录音棚内被大量使用了。表面做了吸音槽处理的海绵吸音效果更佳！这种海棉俗称波浪棉。不足：海绵的减震和隔音性能较差。吸水能力强、容易吸附灰尘，阴雨天或洗车后车重大大增加，容易引起对车身的锈腐！此外，未经过特别处理的海绵防火性差，一般不阻燃。改性海绵其实就是海绵，汽车隔音降噪网两年前为解决海绵的吸水问题，特意对海绵进行处理，在海绵一面热附着一层黑色塑膜，吸水问题得到解决，但是吸音能力就差多了，此外海绵本身减震能力也弱，所以弃用。目前市面上仍有人在刷上不干胶后，挂以国外品牌，竟卖到每平米近百元的价格，隔音材料用不干胶的做法并不科学。沥青板建筑上原先使用的沥青板具有较好的防水、减震、隔音效果。只是不能阻燃，自重较大且有污染。两年前天堂鸟先生推荐不少车友使用。后来发现山东生产一种改性沥青板，阻燃且环保，出厂时一面还可以附着一层铝箔，较美观。尽管施工时需要对材料加热处理，效果还是不错。优点：便宜。不足：自重大，吸音效果差。欧蓝德的地板下加的就是沥青板，车身的 A 、 B 、 C 柱填充了乙烯泡沫材料用于吸音降噪。橡胶板橡胶板因原材料组成成分不同，所表现出的物理性质也相差较大。比如表面光洁度、硬度、耐火性能、可塑性均有极大的差异。但总的来说普通橡胶减震能力弱于沥青板，隔音能力较强。 缺点就是自重大，吸音效果差，施工难度大。纤维毯、工业毛毡现在很多汽车生产厂家在生产线上使用的就是这种材料，你的爱车里多半也可以见到它的身影。只不过这种材料用在车底板和顶棚还可以，不适合其他部位使用。优点：成本低廉。缺点：减震效果一般，虽有一定吸音、隔音能力，但是不防水、不防火也不防腐。华普、夏利等车的前底板和顶棚等处可以见到，广本3.0的后备厢内饰板及前车底板部位也有使用。麻绒价格便宜，原料来源丰富。防火、防潮性能差。在中华车的部分部位有使用。硅酸铝棉白色或淡黄色，柔软似棉花，耐火、吸水能力较差，不耐脏。对高频噪音吸收能力较强，隔音效果较差。对人体有危害，不环保。石油纤维棉白色，柔软似棉花，遇火既融，吸水能力较差，不耐脏。对高频噪音吸收能力较强，隔音效果较差。玻璃纤维棉吸声性能好，吸水，保温隔热，不自燃，防腐防潮。外观类似硅酸铝棉，但是很不环保，工业领域也已经逐步淘汰，但个别施工店面却依然在使用，有些引擎盖防护垫是用它做的。松散纤维易污染环境；内有气孔，相互连接，水汽能够非常容易的浸入，个别产品外加防护层，如有破损，即可导致污染，对健康造成威胁。老款切诺基副驾驶地垫下有少量使用。工业橡塑板黑色、柔软、防水、有一定耐火性。多用于建筑行业的保温设备或空调行业。优点：隔音、减震能力较强，价格便宜。不足：无吸音能力。有异味。目前被少数车友和部分汽车隔音店面使用，也有带自粘胶（背胶）的产品，价格稍高，可少量适用于底板部位，其余部位容易发粘或脱落，要慎用。发泡硅胶板优点：柔软、不易燃烧、防水、自重适中，环保。隔音效果和减震效果佳，使用寿命长。不足：吸音性能一般。成本太高：仅原材料就已经 90 多元每公斤 ，因此性价比不高。吸音涂料灰黑色液体，喷涂使用。吸音、隔音效果一般，倒是多层涂刷后减震能力还可以。发泡胶学名聚氨酯，白色偏黄、有些具有防火能力，不吸水，具有防火能力的价格较高。常用于建筑和保温行业。减震、隔音能力还可以，吸音效果一般。在车辆上使用后会给日后维修带来不便，不少隔音降噪网的网友在处理 A 、 B 、 C 柱时使用。铝箔复合材料市面常见，无品牌居多。以铝箔与海绵或多纤维材料复合而成，另一侧粘有不干胶。多用于引擎盖的隔音和防护。优点：质量轻、对声波的反射性能好。不足：复合层一般吸水；防火性能差；铝箔层向发动机和相邻线路反射大量热能，不利于发动机散热，易加速线路老化；不干胶在高温下容易发黏并脱落。隔声毡主要由铁粉、聚氯乙稀或沥青等材料制成，防潮、防蛀设计，有阻燃产品，常用于自来水管道包裹，墙体粘贴等建筑领域。隔音性能较好，无吸音能力。聚氨脂泡沫塑料 是构成发泡胶的主要成分。固化的聚氨脂泡沫材料能起到较好的隔音、吸音性能，防腐、防水，较好的聚氨脂材料有阻燃设计。但是吸声性能不稳定。车辆的座椅多用该材料制成。中华车后排座位下有大量聚氨脂隔音吸音材料，广本3.0的车门内饰板也有少许采用。波峰海绵海绵或橡塑制品，多数在高温下释放有毒物质，做过改性后的产品有一定阻燃性。不防水且容易吸尘，水浸或受潮后更易藏污纳垢。有较好的吸音性能，海绵材质几乎无任何隔音性能，厚度一般在3CM甚至更厚，不适于对汽车噪音的抑制，常与隔声毡等材料搭配形成特殊声结构在影院、录音棚和KTV等场所做墙面吸音材料使用。平静隔音吸音棉以工业橡塑为主要载体，添加多种规格的隔音颗粒，氮气发泡成型，灰黑色外观。最具特色的是针对汽车噪音的异型吸音槽设计。防火、防水、柔软、恢复性强，底面刷胶粘贴起到止震作用；正面被微型吸音孔和异型吸音槽覆盖，对不同频率及波长的噪音高效过滤。集成了止震、隔音、吸音功能，满足车用降噪材料轻量化、环保等所有要求，性价比高。
汽车发动机怠速抖动现象的愿因及排查方法探讨 摘要；本文主要阐述了汽车发动机怠速抖动机理，分析了导致发动机产生怠速抖动现象的故障原因，提出了发动机怠速抖动故障的排查方法。在文中结合了实际的维修实例加以论证分析。同时阐明整个故障的排除过程及方法，鉴于大家起到共同探讨作用。 关键词：汽车 发动机怠速抖动 原因 排查 方法 前言 汽车发动机怠速抖动是在维修中常碰到的故障现象，故障发生时往往在发动机怠速工况时产生低频率异常振动现象。出现抖动时，可以通过观察发现发动机的横向摆动明显加大，噪声加大；并往往伴随怠速不稳，使车内的驾乘人员感到不舒适，而随着加大油门使发动机转速升高后，发动机抖动现象便减弱或消失。由于发动机怠速抖动会影响发动机的性能，降低其可靠性与使用寿命，增加了功率损耗。如不及时维修，会使发动机性能进一步恶化，有可能导致更大的故障。 所以，如何解决怠速抖动是汽车实际运用中的一个难题，让维修企业头痛，普遍缺乏系统性的有效的解决方法。往往按照进气系统、点火系统、燃油系统、机械系统，循序渐进地排查故障，费工费时，还往往找不到故障原因。为解决维修工作效率，提高经济效益。本人查阅大量的相关资料并结合个人实践经历归纳出了发动机怠速抖动现象产生的原因及排查方法，希望能与大家共同探讨。 1、发动机怠速抖动机理 1．1 发动机怠速抖动现象产生的机理 发动机怠速抖动现象产生的机理是：气缸内气体作用力的变化(个别气缸内气体作用力发生变化或各气缸内气体作用力发生不同的变化)引起各气缸功率不平衡(每个气缸的输出功率不相同)，以致发动机因反倒力矩(每个气缸产生的使发动机横向摇倒的力矩)不平衡而发生怠速抖动。所以可以这样说，凡是直接或间接引起发动机气缸内气体作用力变化(各气缸功率不平衡)的故障都有可能导致发动机怠速抖动，这是分析发动机怠速抖动现象产生原因的依据。这些原因可以分成两大类。第1类是直接导致气缸内气体作用力发生变化的故障(简称直接故障)，它直接造成个别气缸功率的变化，从而造成各气缸功率不平衡，致使发动机产生剧烈的怠速抖动现象。第2类是间接导致气缸内气体作用力发生变化的故障(简称间接故障)，此类故障导致发动机全部气缸内的燃烧状况不良，造成各气缸功率难以平衡，它使发动机产生的怠速抖动通常较轻。为了方便，下面将上述两类故障按发动机系统、机构分别进行论述。 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。（
电控发动机疑难故障分析九(怠速运转不良故障)发动机怠速运转不良故障主要分为下面三种情况：一是怠速不稳；二是怠速偏高；三是怠速偏低或无怠速。. B9 A' @, R. h/ B) m4 ~(一)故障的一般原因0 W: {4 s' |; A4 Y! X; p* h9 N) O1．怠速不稳; s( U" j1 a8 @% d6 t, c% n* d
(1)节气门装置调整不当。
# V' c& g8 U7 w6 P1 W$ D$ S(2)怠速阀调节不当。怠速调节阀有故障。如被污物积炭粘结。: R9 J7 k* O! q% b/ M1 {3 k6 X
(3)常规点火电路有故障。如火花塞损坏，烧蚀开裂；高压线有缺陷、破损或电阻太大；分电器漏电；点火线圈工作不良等。! V- q- M: @ P% S. C# l9 z4 k# f/ e9 o
(4)进气及真空系统有漏气现象。3 r' d4 N- k+ n2 ]( D
(5)喷油器因脏物堵塞而工作不良，喷油器漏气。. q/ W* ^& g7 Y4 S) p: t! H9 b" I/ E
(6)活性炭罐堵塞，电磁阀损坏。/ }0 i6 S r! [(7)废气再循环阀因卡住而常开，不能关闭。4 w' R! F/ v& y7 n5 }& ]2 _(8)曲轴通风阀(PCV)有故障或堵塞。5 S; h& E1 \( Q(9)怠速混合气空燃比不当。6 }. E0 `; n1 v ]. ? P: t+ _" ?) v. a(10)气门漏气，液压挺柱工作状态不良。# n: l% s2 a- m' f6 L5 A2 u(11)各缸压力相差过大。! p5 ?1 W2 _: {(12)点火正时失准。/ V$ d5 ~* q( ]0 ~- @7 D2．怠速偏高& U3 |) ]7 ?. ?$ Q* F/ P(1)真空泄漏。5 ~) q9 G) @! X& q5 a6 [(2)节气门位置调整不当(人为调整)。" P$ R6 |% Y; C3 ^2 o8 _+ M(3)怠速控制阀变形或卡死。$ [! {. [7 A+ Z, k: h5 ?( t5 ~(4)温控阀水道不畅。发动机升温后，阀体温度不升高，阀内石腊感温体不动作，致使怠速处于高怠速状态不下降。* j; z q& l4 u, R5 k2 H; G(5)P／N(驻车／空档)开关和快怠速阀有故障。& P) s+ ~7 P; F! B L1 w3．怠速偏低或无怠速, d8 ~3 o4 X1 @(1)节气门或怠速开关调节不当。4 k `/ c- K# e1 `$ o0 l(2)怠速控制阀有故障。8 e4 A! r- Z5 }$ Q8 j. y8 y(3)正时不准。! e" N& Q* ]& G- j. ](二)电控方面的原因(二)电控方面的原因$ V" Y8 I6 C! l3 z; H7 ] L1．怠速不稳+ r5 [* T9 I5 }9 g I7 y. a(1)节气门积炭有脏物或怠速执行器(怠速步进电动机)有故障(堵塞)。9 b8 @5 S1 i+ ~" k. m& {6 z
(2)传感器线路或接头有故障，引起喷油误调节。这些传感器主要有：氧传感器(导热不良、电源接触不良、头部积炭发黑)，进气温度传感器、进气压力传感器(胶管堵塞、挤扁或漏气)，节气门位置传感器，空气流量传感器等。
6 }, c+ `& n W(3)燃油压力调节器有故障。/ \- P' m. [6 i Q& C5 Z5 C(4)空气流量计有故障。例如热膜过脏。7 v! `4 @. h& X+ v. P. z(5)电控真空开关电磁阀有故障。) _" H, u1 ]: W% d4 i6 [ c(6)冷起动喷油器和相关元件有故障。) X* z# C# p! |; t1 {/ [) X(7)ECU有故障。例如内部线路接触不良、腐蚀、氧化等。; r _' h8 H3 { h1 K(8)装配错误。例如把进气温度传感器和怠速控制阀插头插反(本田雅阁轿车这两者的形状大小完全相同，而且距离很近)。) D) t! u0 y, F- K& g% f" z% ?2．怠速偏高; R; W8 Q7 P" r3 F5 c) Y) R C8 E ~(1)节气门位置传感器有故障。例如调整不当；或怠速触点不闭合，ECU收不到怠速信号；或传感器电阻值发生变化，输送给ECU的信号电压随之变化。ECU根据变化的信号(不是处于怠速工况，而是处于部分负荷工况)，指令增加喷油时间，使其怠速转速升高。8 }# M/ s, ?$ G" _/ p) Z(2)冷却液温度传感器有故障。如传感器插头断路，ECU以事先设定的冷却液温度替代值为标准，以极冷工况控制喷油量，使其转速升高；或者是传感器显示冷却液温度信号错误，热车状态当作冷车状态，ECU以冷车状态为标准指令增加喷油脉冲，使转速升高。 S8 Q) c& Z+ W& |(3)ECU有故障。如ECU受潮。1 X; a. W4 T( s0 I. X(4)空调开关信号，转向油压信号(单点喷射发动机)有问题，向ECU发出需要升高怠速的信号，致使怠速升高。- O" l( M8 X, l7 g. G3．怠速偏低或无怠速7 `9 w2 u+ x8 a(1)节气门位置传感器及连接导线有故障。如传感器信号不良。! V3 D: |" }+ p4 |(2)冷却液温度传感器及连接导线有故障。6 p$ E3 H- s2 s# |% e- z: Z(3)怠速步进电动机有故障。例如卡滞。2 R/ ~% Z7 m$ c4 a) y) C X2 J(4)进气温度传感器有故障。6 \3 j: O1 L4 H# k(三)故障的排除; T6 i% P0 s3 C) o8 p0 Z8 E1．怠速不稳故障的排除% C9 S3 \* c5 ~7 N: d7 a' t电控发动机怠速不稳有多种原因造成。首先应区分发动机怠速是一直不稳，还是有节奏性的怠速不稳。若发动机故障为有节奏性的怠速不稳，一般是个别气缸不工作。若转速忽高忽低，多为喷油器漏气所引起。若发动机仅在热车或冷车时怠速不稳，多由于暖机调节器(有的车没有)或冷却液温度传感器有问题。8 b0 J# x! S* O; U$ K排除电控发动机怠速一直不稳的故障，先读取故障码，然后再按以下程序来检查。! `$ K+ Y& \7 p2 |(1)检查发动机各缸的工作情况，是否有的缸工作不好。" }$ s0 x* h, {; ]0 |: y# W(2)检查进气系统，喷油器是否漏气。把化油器清洗剂喷到进气管周围，观察发动机转速是否有变化，若有变化，说明进气管可能漏气。再检查喷油器固定螺栓紧固情况，密封如何，有无漏气现象，最常见的是喷油器与进气管的结合部密封不好，而使气缸里吸人过多的混合气，使混合气变稀。) P1 S# P& V' i) y `) Q2 _(3)检查节气门是否有积炭。" `. @" D4 _" T4 R( r1 e# s8 }: k3 [1 m(4)检查怠速执行元件是否有故障。这些元件主要有节气门位置传感器、冷却液温度传感器、氧传感器、空气流量计、怠速控制阀、进气温度传感器等。在检查这些元件之前，首先应检查与这些元件连接的线路与接头有无损伤、断裂及接头松动等问题。如果传感器与发动机ECU之间的线路电阻值大于0.5Ω，而又小于10Ω，则要反复进行测量，以免引起故障误判断。1 G' a0 }- f' N" H' q0 F$ |; P节气门位置传感器的作用是向发动机ECU输入节气门位置方面信号的，它与发动机怠速关系最为密切。节气门位置传感器引发的怠速不稳故障约占20％。这种怠速稳定装置脏污较快。其原因是：节气门与节气门体之间形成的气路在发动机各种工况下都要供气，使脏物附着在节气门与节气门体上的速度加快，使发动机在怠速工况时的供气截面积减少，在同样的节气门开度下，可燃混合气变浓，随之就造成怠速不稳，排放升高，油耗增加等故障。解决办法就是清洗节气门体，再检查节气门位置传感器。- M; ?/ S; g) e) z4 e U0 R氧传感器安装在排气歧管内，它的作用是监测废气中的温度和氧含量，并使其变为电压信号传给ECU，ECU通过计算来改变空燃比。氧传感器的好坏与发动机怠速关系也较大。氧传感器通常输出的电压为100～800mV。如果氧传感器的电源接触不良、头部积炭、导热不良等，都会影响发动机的怠速运转，因此也要重点检查。" N7 a4 y V' X$ {" ?进气压力传感器与进气歧管相连。它输出的电压受进气歧管中的气压变化而变化。当ECU接到它的电压信号后，就可计算出发动机的进气量。进气压力传感器性能好坏，同样会影响发动机怠速的运转。如果胶管被油污堵塞或挤扁、漏气，都会改变胶管内的气压，从而影响空燃比的稳定性，也影响了发动机的怠速运转。* F! C3 ^0 o) q9 M" T! G5 y9 `怠速调节阀由步进电动机驱动，它的作用也是调节进气量的。如果调节阀被积炭、油污翟怀结，同样会影响发动机的怠速运转。! z. w1 t6 K/ C' L$ q* @ t( |3 f如果怀疑废气再循环系统有故障，可暂时堵住废气进入进气管通道的办法来检查废气再循环系统是否工作。如果怀疑空气流量计有故障，可用一本书逐渐盖住空气流量计前的空气入口(逐渐缩小空气入口的截面积)的方法来检查空气流量计有否故障。对于进气歧管绝对压力传感器的性能，可用拔去真空管的方法来检查。对于冷却液温度传感器的性能，可用调电阻的方法进行替代试验。如果没有可调电阻，可用普通电阻串联的方法进行替代试验。* g+ I1 l P- W* q! Z2．怠速过高或过低故障的排除1 O3 v: b+ c! w% P电控发动机的怠速控制与电脑ECU接受来自发动机冷却液温度、负载、节气门位置等的电信号来决定怠速状态。电脑ECU根据上述传感器的信号经运算后，指挥怠速调整装置进行自动调节。当怠速转速低于设定值时，电脑ECU会指令怠速调节装置打开空气旁通道，使进气量增加，从而提高怠速值。当怠速转速高于设定值时，电脑ECU则控制怠速调节装置关小空气旁通道，使进气量减少而降低转速。因此电控发动机怠速过高或过低故障的排除应从以下几方面入手。; ~7 O m9 b `; X(1)发动机检查。起动发动机，使发动机冷却液温度达到正常温度，关掉所有附加电气装置，将变速杆置于空档位置，然后从发动机仪表板上查看怠速情况，是否在正常的转速范围内，如不在规定范围，就应进行以下检查。7 L8 i& @7 } Q& l* b9 r& S: P- Z(2)检查顺序。检查进气歧管处是否有紧固螺栓松动或胶管垫破裂现象。! r% M& D% f4 J- q' X) K检查节气门位置传感器的输出电压值。可用万用表测量。正常电压值一般为0.4～0.5V，如不符合要求，可通过清洁节气门体，并调节其开度，使输出电压恢复正常值。9 G! y* f7 c3 n% C2 }0 w8 }3 s6 K+ S检查怠速步进电动机工作情况。若怠速过低而其他部位均正常时，可通过清洁怠速步进电动机和空气孔上的结胶和积炭来排除。5 G/ U! J! @5 N' f& v Q2 J检查空气流量计信号。" _+ L' q& T! y- D: I" x: Q检查怠速控制阀的工作情况。% ?; _5 C$ [; {9 F; f; U8 u( V检查其他信号元件，冷却液温度传感器和氧传感器。8 s( w+ ~+ @2 t5 r1 w3．快速诊断怠速自动控制系统故障7 N% ~6 m# J: t2 g3 B+ R! u* y怠速不稳、怠速过高或过低，其原因多是电控线路或怠速控制阀有问题。一般情况下，可通过以下方法能很快找到故障部位。/ P: _8 I8 |( k X4 ~6 F(1)在冷车状态下起动发动机，快怠速系统能使发动机以比较高的转速运转(1500r／min)，在发动机达到正常的工作温度后，怠速转速能恢复正常，750r／min左右。如果冷车起动后，怠速不能按照上述规律变化，说明怠速控制系统有故障。( O& I' y$ u$ ^1 w5 q& Q(2)发动机达到正常工作温度后，打开空调开关，发动机怠速应能上升到900r／min左右，若打开空调开关后，发动机转速下降，说明怠速控制系统有故障。+ z3 a9 [0 f( c4 G l$ i6 v(3)在发动机怠速运转中，对怠速调整螺钉作少量调整，发动机怠速转速应不会发生变化，若在调整中怠速转速有变化，说明控制系统不工作。$ r0 n! F0 u$ w' P7 F/ N(4)拆下怠速控制阀线束插头，用电压表测量。如发动机在运转中，怠速控制线束插头有脉冲电压输出，说明怠速控制系统不工作。若无脉冲电压输出，打开空调开关再测试，若仍无脉冲电压输出，则说明怠速控制系统不工作。
拜托，在网上查查，自己在对付点就行了嘛
发动机抖有以下几种可能1.“空气滤清器脏，堵塞，并且未及时更换，或是高压线断路影响点火以引起发动机的抖动。2.火花塞未及时更换或是燃油压力低导致的发动机抖动。3.节气门脏、喷油嘴堵塞，或是缸压低都可能会导致发动机抖动。
大学是干嘛的地方？无论多高的学历和职称，不会设计、制造教具，不会设计、制造教学仪器，不会维修仪器和设备；用你父母的钱进口教学仪器模仿了委托工厂仿制就是佼佼者；用你父母的钱请校外的人来维修设备、从校外采购配件；用你父母的钱请教学仪器生产企业提供教学实验讲义，将作者填上他们的名字就有教学突出成就奖；教你背诵的公式和外语，永远也比不上美国麻省理工学院在网上公开的教材内容。学生也不要埋怨学费贵，除了上面教师的原因，你们自己的基础实验、专业课就上的迷迷糊糊的，高额投资下的创新实验项目、挑战杯、科技竞赛、毕业论文、商业开发，都见不得阳光，将真金白银变成了一堆堆的垃圾！！！！
液压伺服系统设计 液压伺服系统设计 在液压伺服系统中采用液压伺服阀作为输入信号的转换与放大元件。液压伺服系统能以小功率的电信号输入，控制大功率的液压能（流量与压力）输出，并能获得很高的控制精度和很快的响应速度。位置控制、速度控制、力控制三类液压伺服系统一般的设计步骤如下： 1）明确设计要求：充分了解设计任务提出的工艺、结构及时系统各项性能的要求，并应详细分析负载条件。 2）拟定控制方案，画出系统原理图。 3）静态计算：确定动力元件参数，选择反馈元件及其它电气元件。 4）动态计算：确定系统的传递函数，绘制开环波德图，分析稳定性，计算动态性能指标。 5）校核精度和性能指标，选择校正方式和设计校正元件。 6）选择液压能源及相应的附属元件。 7）完成执行元件及液压能源施工设计。 本章的内容主要是依照上述设计步骤，进一步说明液压伺服系统的设计原则和介绍具体设计计算方法。由于位置控制系统是最基本和应用最广的系统，所以介绍将以阀控液压缸位置系统为主。 4.1 全面理解设计要求 4.1.1 全面了解被控对象 液压伺服控制系统是被控对象—主机的一个组成部分，它必须满足主机在工艺上和结构上对其提出的要求。例如轧钢机液压压下位置控制系统，除了应能够承受最大轧制负载，满足轧钢机轧辊辊缝调节最大行程，调节速度和控制精度等要求外，执行机构—压下液压缸在外形尺寸上还受轧钢机牌坊窗口尺寸的约束，结构上还必须保证满足更换轧辊方便等要求。要设计一个好的控制系统，必须充分重视这些问题的解决。所以设计师应全面了解被控对象的工况，并综合运用电气、机械、液压、工艺等方面的理论知识，使设计的控制系统满足被控对象的各项要求。 4.1.2 明角设计系统的性能要求 1）被控对象的物理量：位置、速度或是力。 2）静态极限：最大行程、最大速度、最大力或力矩、最大功率。 3）要求的控制精度：由给定信号、负载力、干扰信号、伺服阀及电控系统零飘、非线性环节（如摩擦力、死区等）以及传感器引起的系统误差，定位精度，分辨率以及允许的飘移量等。 4）动态特性：相对稳定性可用相位裕量和增益裕量、谐振峰值和超调量等来规定，响应的快速性可用载止频率或阶跃响应的上升时间和调整时间来规定； 5）工作环境：主机的工作温度、工作介质的冷却、振动与冲击、电气的噪声干扰以及相应的耐高温、防水防腐蚀、防振等要求； 6）特殊要求；设备重量、安全保护、工作的可靠性以及其它工艺要求。 4.1.3 负载特性分析 正确确定系统的外负载是设计控制系统的一个基本问题。它直接影响系统的组成和动力元件参数的选择，所以分析负载特性应尽量反映客观实际。液压伺服系统的负载类型有惯性负载、弹性负载、粘性负载、各种摩擦负载（如静摩擦、动摩擦等）以及重力和其它不随时间、位置等参数变化的恒值负载等。 4.2 拟定控制方案、绘制系统原理图 在全面了解设计要求之后，可根据不同的控制对象，按表6所列的基本类型选定控制方案并拟定控制系统的方块图。如对直线位置控制系统一般采用阀控液压缸的方案，方块图如图36所示。图36 阀控液压缸位置控制系统方块图表6 液压伺服系统控制方式的基本类型伺服系统 控制信号 控制参数 运动类型 元件组成机液电液气液电气液 模拟量数字量位移量 位置、速度、加速度、力、力矩、压力 直线运动摆动运动旋转运动 1.阀控制：阀-液压缸，阀-液压马达2.容积控制：变量泵-液压缸；变量泵-液压马达；阀-液压缸-变量泵-液压马达3.其它：步近式力矩马达 4.3 动力元件参数选择 动力元件是伺服系统的关键元件。它的一个主要作用是在整个工作循环中使负载按要求的速度运动。其次，它的主要性能参数能满足整个系统所要求的动态特性。此外，动力元件参数的选择还必须考虑与负载参数的最佳匹配，以保证系统的功耗最小，效率高。 动力元件的主要参数包括系统的供油压力、液压缸的有效面积（或液压马达排量）、伺服阀的流量。当选定液压马达作执行元件时，还应包括齿轮的传动比。 4.3.1 供油压力的选择 选用较高的供油压力，在相同输出功率条件下，可减小执行元件——液压缸的活塞面积（或液压马达的排量），因而泵和动力元件尺寸小重量轻，设备结构紧凑，同时油腔的容积减小，容积弹性模数增大，有利于提高系统的响应速度。但是随供油压力增加，由于受材料强度的限制，液压元件的尺寸和重量也有增加的趋势，元件的加工精度也要求提高，系统的造价也随之提高。同时，高压时，泄漏大，发热高，系统功率损失增加，噪声加大，元件寿命降低，维护也较困难。所以条件允许时，通常还是选用较低的供油压力。 常用的供油压力等级为7MPa到28MPa，可根据系统的要求和结构限制条件选择适当的供油压力。 4.3.2 伺服阀流量与执行元件尺寸的确定 如上所述，动力元件参数选择除应满足拖动负载和系统性能两方面的要求外，还应考虑与负载的最佳匹配。下面着重介绍与负载最佳匹配问题。 （1）动力元件的输出特性 将伺服阀的流量——压力曲线经坐标变换绘于υ－FL平面上，所得的抛物线即为动力元件稳态时的输出特性，见图37。 图37 参数变化对动力机构输出特性的影响a）供油压力变化；b）伺服阀容量变化；c）液压缸面积变化 图中 FL——负载力，FL=pLA； pL——伺服阀工作压力； A——液压缸有效面积； υ——液压缸活塞速度， ； qL——伺服阀的流量； q0——伺服阀的空载流量； ps——供油压力。 由图37可见，当伺服阀规格和液压缸面积不变，提高供油压力，曲线向外扩展，最大功率提高，最大功率点右移，如图37a。 当供油压力和液压缸面积不变，加大伺服阀规格，曲线变高，曲线的顶点A ps不变，最大功率提高，最大功率点不变，如图37b。 当供油压力和伺服阀规格不变，加大液压缸面积A，曲线变低，顶点右移，最大功率不变，最大功率点右移，如图37c。 （2）负载最佳匹配图解法 在负载轨迹曲线υ－FL平面上，画出动力元件输出特性曲线，调整参数，使动力元件输出特性曲线从外侧完全包围负载轨迹曲线，即可保证动力元件能够拖动负载。在图38中，曲线1、2、3代表三条动力元件的输出特性曲线。曲线2与负载轨迹最大功率点c相切，符合负载最佳匹配条件，而曲线1、3上的工作点α和b，虽能拖动负载，但效率都较低。 （3）负载最佳匹配的解析法 参见液压动力元件的负载匹配。 （4）近似计算法在工程设计中，设计动力元件时常采用近似计算法，即按最大负载力FLmax选择动力元件。在动力元件输出特性曲线上，限定 FLmax≤pLA= ，并认为负载力、最大速度和最大加速度是同时出现的，这样液压缸的有效面积可按下式计算： （37） 图38 动力元件与负载匹配图形 按式37求得A值后，可计算负载流量qL，即可根据阀的压降从伺服阀样本上选择合适的伺服阀。近似计算法应用简便，然而是偏于保守的计算方法。采用这种方法可以保证系统的性能，但传递效率稍低。 （5）按液压固有频率选择动力元件 对功率和负载很小的液压伺服系统来说，功率损耗不是主要问题，可以根据系统要求的液压固有频率来确定动力元件。 四边滑阀控制的液压缸，其活塞的有效面积为 （38） 二边滑阀控制的液压缸，其活塞的有效面积为 （39） 液压固有频率ωh可以按系统要求频宽的（5～10）倍来确定。对一些干扰力大，负载轨迹形状比较复杂的系统，不能按上述的几种方法计算动力元件，只能通过作图法来确定动力元件。 计算阀控液压马达组合的动力元件时，只要将上述计算方法中液压缸的有效面积A换成液压马达的排量D，负载力FL换成负载力矩TL，负载速度换成液压马达的角速度 ，就可以得到相应的计算公式。当系统采用了减速机构时，应注意把负载惯量、负载力、负载的位移、速度、加速度等参数都转换到液压马达的轴上才能作为计算的参数。减速机构传动比选择的原则是：在满足液压固有频率的要求下，传动比最小，这就是最佳传动比。 4.3.3 伺服阀的选择 根据所确定的供油压力ps和由负载流量qL（即要求伺服阀输出的流量）计算得到的伺服阀空载流量q0，即可由伺服阀样本确定伺服阀的规格。因为伺服阀输出流量是限制系统频宽的一个重要因素，所以伺服阀流量应留有余量。通常可取15%左右的负载流量作为伺服阀的流量储备。 除了流量参数外，在选择伺服阀时，还应考虑以下因素： 1）伺服阀的流量增益线性好。在位置控制系统中，一般选用零开口的流量阀，因为这类阀具有较高的压力增益，可使动力元件有较大的刚度，并可提高系统的快速性与控制精度。 2）伺服阀的频宽应满足系统频宽的要求。一般伺服阀的频宽应大于系统频宽的5倍，以减小伺服阀对系统响应特性的影响。 3）伺服阀的零点漂移、温度漂移和不灵敏区应尽量小，保证由此引起的系统误差不超出设计要求。 4）其它要求，如对零位泄漏、抗污染能力、电功率、寿命和价格等，都有一定要求。 4.3.4 执行元件的选择 液压伺服系统的执行元件是整个控制系统的关键部件，直接影响系统性能的好坏。执行元件的选择与设计，除了按本节所述的方法确定液压缸有效面积A（或液压马达排量D）的最佳值外，还涉及密封、强度、摩擦阻力、安装结构等问题。 4.4 反馈传感器的选择 根据所检测的物理量，反馈传感器可分为位移传感器、速度传感器、加速度传感器和力（或压力）传感器。它们分别用于不同类型的液压伺服系统，作为系统的反馈元件。闭环控制系统的控制精度主要决定于系统的给定元件和反馈元件的精度，因此合理选择反馈传感器十分重要。 传感器的频宽一般应选择为控制系统频宽的5～10倍，这是为了给系统提供被测量的瞬时真值，减少相位滞后。传感器的频宽对一般系统都能满足要求，因此传感器的传递函数可近似按比例环节来考虑。 4.5 确定系统方块图 根据系统原理图及系统各环节的传递函数，即可构成系统的方块图。根据系统的方块图可直接写出系统开环传递函数。阀控液压缸和阀控液压马达控制系统二者的传递函数具有相同的结构形式，只要把相应的符号变换一下即可。 4.6 绘制系统开环波德图并确定开环增益 系统的动态计算与分析在这里是采用频率法。首先根据系统的传递函数，求出波德图。在绘制波德图时，需要确定系统的开环增益K。 改变系统的开环增益K时，开环波德图上幅频曲线只升高或降低一个常数，曲线的形状不变，其相频曲线也不变。波德图上幅频曲线的低频段、穿越频率以及幅值增益裕量分别反映了闭环系统的稳态精度、截止频率及系统的稳定性。所以可根据闭环系统所要求的稳态精度、频宽以及相对稳定性，在开环波德图上调整幅频曲线位置的高低，来获得与闭环系统要求相适应的K值。 4.6.1 由系统的稳态精度要求确定K 由控制原理可知，不同类型控制系统的稳态精度决定于系统的开环增益。因此，可以由系统对稳态精度的要求和系统的类型计算得到系统应具有的开环增益K。 4.6.2由系统的频宽要求确定K 分析二阶或三阶系统特性与波德图的关系知道，当ζh和K/ωh都很小时，可近似认为系统的频宽等于开环对数幅值曲线的穿越频率，即ω-3dB≈ωc，所以可绘制对数幅频曲线，使ωc在数值上等于系统要求的ω-3dB值，如图39所示。由此图可得K值。 图39 由ω-3dB绘制开环对数幅频特性a）0型系统；b）I型系统 4.6.3 由系统相对稳定性确定K 系统相对稳定性可用幅值裕量和相位裕量来表示。根据系统要求的幅值裕量和相位裕量来绘制开环波德图，同样也可以得到K。见图40。 实际上通过作图来确定系统的开环增益K，往往要综合考虑，尽可能同时满足系统的几项主要性能指标。 4.7 系统静动态品质分析及确定校正特性 在确定了系统传递函数的各项参数后，可通过闭环波德图或时域响应过渡过程曲线或参数计算对系统的各项静动态指标和误差进行校核。如设计的系统性能不满足要求，则应调整参数，重复上述计算或采用校正环节对系统进行补偿，改变系统的开环频率特性，直到满足系统的要求。 4.8 仿真分析 在系统的传递函数初步确定后，可以通过计算机对该系统进行数字仿真，以求得最佳设计。目前有关于数字仿真的商用软件，如Matlab软件，很适合仿真分析。
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62. 基于AT89C51单片机的步进电机控制系统
63. 模拟电梯的制作
64. 基于单片机程控精密直流稳压电源的设计
65. 转速、电流双闭环直流调速系统设计
66. 噪音检测报警系统的设计与研究
67. 转速闭环(V-M)直流调速系统设计
68. 基于单片机的多功能函数信号发生器设计
69. 基于单片机的超声波液位测量系统的设计
70. 仓储用多点温湿度测量系统
71. 基于单片机的频率计设计
72. 基于DIMM嵌入式模块在智能设备开发中的应用
73. 基于DS18B20的多点温度巡回检测系统的设计
74. 计数及数码显示电路的设计制作
75. 矿井提升机装置的设计
76. 中频电源的设计
77. 数字PWM直流调速系统的设计
78. 开关电源的设计
79. 基于ARM的嵌入式温度控制系统的设计
80. 锅炉控制系统的研究与设计
81. 智能机器人的研究与设计 --\u001F自动循轨和语音控制的实现
82. 基于CPLD的出租车计价器设计--软件设计
83. 声纳式高度计系统设计和研究
84. 集约型无绳多元心脉传感器研究与设计
85. CJ20-63交流接触器的工艺与工装
86. 六路抢答器设计
87. V-M双闭环不可逆直流调速系统设计
88. 机床润滑系统的设计
89. 塑壳式低压断路器设计
90. 直流接触器设计
91. SMT工艺流程及各流程分析介绍
92. 大棚温湿度自动控制系统
93. 基于单片机的短信收发系统设计 ――硬件设计
94. 三层电梯的单片机控制电路
95. 交通灯89C51控制电路设计
96. 基于D类放大器的可调开关电源的设计
97. 直流电动机的脉冲调速
98. 红外快速检测人体温度装置的设计与研制
99. 基于8051单片机的数字钟
100. 48V25A直流高频开关电源设计
基于视频的人流量监测系统设计与实现 图像水印识别微信小程序设计与实现 基于重力传感器的飞机大战游戏开发 手机平台加减乘除口算训练游戏开发 基于Android平台的个人移动地图软件开发 面向多种数据源的爬虫系统的设计与实现 基于Zabbix的服务器监控系统的设计与实现 基于新浪微博的分布式爬虫以及对数据的可视化处理 基于分布式的新闻热点网络爬虫系统与设计 舆情分析可视化系统的设计与实现 基于大数据的用户画像的新闻APP设计 基于Android平台的语言翻译程序设计与实现 基于SSH的水电信息管理系统的设计与实现 基于SSM的学科竞赛管理系统
可以发机械类期刊或科技类期刊都行，需要的话可以联系我们，专业权威
是sci，所属分区：3区。国际标准刊号：ISSN 1077-5463；EISSN 1741-2986。Journal of Vibration and Control《振动与控制杂志》简介，期刊简称J VIB CONTROL 参考译名《振动与控制杂志》 核心类别 SCIE（2022版）, 目次收录（知网），外文期刊。
振动与冲击 EI CSCD核心 见刊至少一年 审稿速度快 录用后出版时间较长噪声与振动控制 CSCD扩展 三个月内审稿 一年内发表振动工程学报 EI CSCD核心 审稿半年 发表一年 中国机械工程 CSCD核心 审稿录用快 易中 见刊至少一年机械工程学报 EI CSCD核心 审稿至少半年 不太好中 见刊至少一年现代制造工程 CSCD扩展 审稿1个月左右 机械设计 CSCD 版面费较贵机械设计与研究 CSCD 审稿较快 较易中动力工程学报 CSCD 审稿快 平均3个月机械科学与技术 CSCD 审稿快 平均3月 较易中以上是我自己总结的，从各论坛里找的信息，希望对你有用
是2004年和2008年的核心,2011年没有被评为核心了，请问你是本科生发论文，还是研究生发论文啊