动检车就相当于一列动车组，检查项目包括动力、弓网、信号等等，较为全面。轨检车只用于对线路质量进行检测和小规模维修保养。
根据检测数据的不同，分别以轨道几何尺寸检测和动力学指标检测分类进行讲解。一、 动力学检测标准在动检综合车检测提供的7个报告中，第一个报告为综合检测车轨道几何状态检测报表、第二个报告为综合检测车动力学检测报表。这两个报表是考核我们的主要技术指标。我针对动力学检测报表中的一些专业术语进行一下分解。列车脱轨是影响行车安全的重要因素。在分析脱轨事故时往往会遇到下述情况：列车经过很长线路的运行均未脱轨，而恰在某处线路脱轨，说明该线路可能有问题。但时该处线路通过了许多列车均未发生脱轨事故，唯独该趟列车脱轨，又可能说明该趟列车有问题。上述事实说明，列车脱轨事故的产生是影响脱轨的各种不利因素综合作用的结果。同时也表明，某一行业设备的完善与工作的改进，会补偿其它行业设备的不足和工作的缺陷，避免脱轨事故的发生。绝大多数列车脱轨事故抣由车辆脱轨引起，因此，在进行列车脱轨分析时，将集中研究车辆的受力情况、脱轨原因和机理，以及应采取的预防措施。动检综合车所进行的动力学检测指标，主要是围绕此工作而开展的工作。(一） 脱轨系数（Q/P）轨道随着垂直、横向和纵向三个方面的荷载。纵向荷载主要由温度力、列车牵引力与制动力组成。1、 垂向轮轨作用力主要由下述两个部分组成。⑴垂直动力荷载。在进行脱轨分析时，轨道上承受的垂直动力荷载应只考虑速度的影响，通常按下式计算垂向动荷载Pd=Pj(1+α)Pd-动轮载Pj－静轮载α－速度系数。各国速度系数者根据大量试验资料与运营经验确定的。⑵偏载。列车在运行时各种因素引起的偏载。曲线上未被平衡的过超高、欠超高，货物装载偏心引起的轨道偏载。2、轨道承受的横向作用力Q纳达奥（Nadal）于1908提出的“单个车轮的最大横向力Q与垂直力P的比值Q/P作为衡量车轮轮缘爬轨引起脱轨的程度”论点，纳达奥（Nadal）方程是由轮轨接触点上力平衡关系推导出来的。如果法向力和切向力2个分力的合力能支撑起车轮的垂直载荷，则有可能引起脱轨。研究结果表明，脱轨系数Q/P除受轮轨接触角、摩擦系数影响外，还受到冲角的影响。这起因于轮轨间横向和纵向蠕滑力的饱和特性：在有纵向切线力作用时，由于纵向的滑动，接触面内的蠕滑力基本饱和，横向蠕滑力变小，Q/P的限度值变大。这可以用来作为解释机车不易脱轨的理由。车轮爬轨时的脱轨系数Q/P值，随着车轮轮缘的爬起，轮轴侧滚角的增大，逐渐加大，达到极大值后，又随轮缘前端接触角减小的影响而逐渐减小。在接触角减小的范围内，轮缘失去了其防止脱轨的功能，所以，从车轮轮缘爬轨开始到极大值之前来评定防脱轨性能是有效的。3、脱轨系数限界值车轮脱轨系数与横向力作用时间t有关。当t≥0.05 s时，被认为是车轮轮缘爬轨引起的脱轨，其限界值为0.8；当t＜0.05 s时，被认为是车轮轮缘冲击钢轨引起的脱轨，脱轨系数限界值应满足以下条件：(Q/P)max≤0.04/t随着列车的高速化，钢轨表面的波浪磨耗造成了轮重的高频变动。这种现象在发生地点造成了短时间大的轮重减载，以致出现了较大的脱轨系数，但车轮的悬浮量很少(根据理论计算，不超过1 mm)，并无脱轨危险。在这种情况下，用脱轨系数的作用时间来评定防脱轨性能，通过理论计算，以15 ms作为限界值。脱轨系数作用时间在50 km/h～200 km/h速度范围内随着速度的增加而减少，200 km/h以上则基本不变，但随着载荷(轮重)的增加而减少。脱轨系数Q/P的界限值TB/T 2360-93 优良 良好 合格 不合格（Q/P）max 0.6 0.8 0.9 1.2当超过上述合格值时，尚需看超过段的持续时间和峰值大小再作判定。事实上国内外的试验表明，即使限定脱轨系数1.2也是比较保守的,在许多情况下大于1.2时也并未导致脱轨，这主要是因为是否脱轨还与轮轨冲击作用力的持续时间长短有关。也就是说脱轨通常需要一个过程，即轮轨冲击力作用时间需要一个持续的过程，否则即使超过限值也不会导致脱轨。(二） 轮重减载率（△P/P）我先解释一下轮重减载率，轮重减率是衡量车轮是否因一侧车轮减载过大而脱轨的指标。对于车轮防脱轨性能来讲，只研究脱轨系数还不够，这是因为有的时候，轮重P较小，如果这时横向力Q也小，受到横向力测量误差的影响就大，这样求得的脱轨系数就不能很好地反映车轮防脱轨性能。实际上，由于这时轮重较小，冲角稍许变化就会产生较大的横向力，潜在着脱轨危险。因此，必须对轮重的减载量予以限制，这就是评定防脱轨性能的另一项重要指标——轮重减载率ΔP/P (式中，ΔP为轮重的减载量，P为左右平均静轮重)。脱轨系数由纳达奥（Nadal）公式求得，只考虑在脱轨车轮上力的平衡即可，但轮重减载率就必须考虑一个轮对的左右两个车轮力的平衡。根据理论计算结果，轮重减载率也是冲角的函数。1、准静态轮重减载率用于评价在缓和曲线上轨道扭曲，圆曲线上超高不足或过剩等场合车轮较长时间产生的轮重减载，减载率不得大于0.6。2、动态轮重减载率由于轮对上作用着横向力，有必要对轮重减载率加以限制。但是，从实际运行试验的测量结果来看，轮缘接触钢轨时产生横向力的车轮，其轮重也会加大，相反，轮重减少的车轮，轮缘一般不贴靠钢轨；此外，通过钢轨接头等场合产生冲击引起的轮重减载率，由于时间很短，不会有脱轨危险。根据这样的观点，限界值规定不得大于0.8(日本)或0.9(美国)，即瞬间动态轮重最小值不小于静轮重的0.2或0.1倍。由轮重和轴箱振动加速度波形判断，超过上述限度值的时间约在0.01 s以下，不会影响安全。我国规定的轮重减载率静轮重第一限度为≤0.65，第二限度为≤0.60，动态下轮重减载率为0.8。3、造成车轮减载的主要因素有以下四个方面（1） 车辆货物偏心装载（2） 车体或转向架刚性过大（3） 线路存在严重高低和方向不平顺，会使车辆上下振动与摇晃，使车轮减载。（4） 当转向架驶出圆曲线进入缓和曲线时，在圆缓点附近，转向架前轴外轮将浮起，造成外轮减载。(三） 轮轴横向力(kN)对由轮对作用于线路的最大横向力加以限制是为了降低因横向力引起护板移动所造成的危险。H≤15+(P1+P2)/3其中P1为冲击荷载，P2为准静态荷载。(四） 横向平稳性和垂向平稳性这一指标主要是衡量车辆稳定性的指标，其超限值为2.5（大约）。这一指标与我们关系不大，其不是线路状态的反应。二、 轨道几何尺寸的检测项目除了以上动力学检测指标外，对于轨道几何尺寸的检测，部Z字头车所挂的V型车和动检综合车加挂的IV型车，检查项目基本类同。除了动检车对轨距和轨向不进行检测外，其它检测指标全相同。下面我先将大家熟悉的这些检测指标简单再介绍一下。（一）检测指标名词解释1、轨距 轨道上两股钢轨头部内侧轨顶面下16mm范围内的最短距离称为轨距。世界各国铁路采用不同的轨距有多种。我国习惯称1435mm为标准轨距，大于1435mm为宽轨，小于1435mm为窄轨。2、轨向不平顺 指轨道上钢轨工作边沿线路纵向的不平顺，即直线不直、曲线不圆。它主要表现为钢轨硬弯和轨向积累残余变形。3、高低不平顺 经过一段时间列车运行后，由于路基状态、捣固坚实程度，扣件松紧、枕木腐朽和钢轨磨耗的不同，就会产生不均匀下沉，造成轨面高低不平。轨道纵向的不平顺情况称为高低或称前后高低不平顺。4、三角坑 指在规定距离内两股钢轨交替出现的水平差超过规定值的线路病害。5、水平 指轨道上左右两股钢轨面的水平状态。在直线地段，钢轨顶面应保持同一水平，在曲线地段，应满足外轨设置超高的要求。6、车体振动加速度 其分横向振动加速度和垂直振动加速度，其是机车车辆对力道几何偏差的动力响应，也是对机车车辆运行的平稳性测量。7、舒适度标准舒适度标准只是针对时速200km以上区段的考核指标，在这个标准中，它对70m高低、轨向进行了考核，同时对轨距变化率、曲率变化率和横加变化率进行了考核。所谓的70m高低、轨向不平顺，是指在波长1.5m－70m范围内进行的检测，其不同于原高低和轨向的主要区别在于检测波长的不同，原标准中的检测波长为1.5m－42m，除了波长不同外，其他含意完全同原意。对于轨距变化率、曲率变化率和横加变化率三率的理解，从字面上大家也可以完全理解这些概念，其主要是一个单位时间内轨距、曲率和横向振动加速度变化量的一个考核指标。
转向架的各种参数也直接决定了车辆的稳定性和车辆的乘坐舒适性。下面是我精心推荐的一些列车转向架新技术论文，希望你能有所感触!
城轨列车转向架发展方向探讨
摘 要：随着我国经济水平的快速发展和社会的不断进步，城市化的水平也在不断加速，更多的人涌向城市，造成了城市拥挤的问题越来越严重，与常规的交通工具相比，城市轨道交通具有的节能、便捷以及运载量大的特点受到了更多人的欢迎，这些优势也是其他交通工具无法比拟的。现阶段，我国的城市轨道交通的发展已经进入了发展的高峰期，随着城轨的高速发展，城轨运营的安全性也受到了广泛的关注，城轨列车的系统非常复杂，转向架是城轨列车的重要部件之一，它对列车运营的安全性、舒适性以及运营速度起着重要的作用。本文主要探讨转向架对城轨列车的作用，以及如何保证城轨列车的安全运营。
关键词：城轨;列车;转向架;研究
随着我国科技的进步和经济水平的发展，城市的规模和范围也随之扩大，城市中的人口数量也不断加大，交通出行的距离增长和人数的增多，导致交通拥挤的现象更加严重。与此同时，城市轨道交通运量大、运行速度快，正好满足了现代化城市的发展需求，是一种集约化交通出行方式，具有占用空间少、节约土地资源、运量大、安全舒适等特点，是以后城市交通出行的必然选择。城轨列车运行的安全性是最受人们关注的，城轨列车是一种非常复杂的系统，若其中一个环节出现问题则必然会导致严重的后果。转向架是城轨列车中最关键的部分，所承载的重力巨大，且受到接触应力的重复作用，容易导致断裂等问题的发生，我国对于城轨转向架的研究和试验也起步较晚。所以，转向架的设计研究是满足城轨列车性能优越、技术水平高、价格适中的关键问题。
1 城轨列车转向架的基本要求
1.1 安全性方面
城轨列车转向架首先要考虑的条件就是安全性能问题，城轨列车的运营在安全问题上必须要达到一定的高度。在设计转向架时必须要确保不超出列车运行限界、较小的轮轨冲击作用，充分考虑到列车运行的安全性。根据国家对城轨车辆的相关安全性标准，城轨列车的转向架必须要满足规定的脱轨系数、轮轴横向力、轮重减载率等要求，此外，在设计转向架的同时要考虑到转向架自身的要素，转向架的各个部位必须要符合设计条件，并且要达到设计所规定的寿命时长。[1]设计转向架必须能保持蛇形运行的稳定性，同时要充分考虑到轮轨之间的相互作用，使得轮轨的磨耗为最小。
1.2 平稳性方面
一般情况下，测量车体的某些部位的震动加速度，计算平均值就可得出平稳性的指标，一般测量的部位是在城轨列车的地板上或者底架上面，除此之外还要确定测量的方式以及测量需要的装备。就目前来说国家对测量的标准还没有统一的规定，但是根据地下轨道车辆的技术条件规定，平稳指标不能超过2.5。由于城轨列车与其他交通车辆相比具有一定的特殊性，比如说，车辆在运营中载荷量在不断变化，并且大多数的乘客是站立的，所以用以上的规定来测量必定会有较大误差，就存在不标准性，而铁路车辆震动舒适性相关标准可提供一些参考，这些标准对震动的测量部位、测量方法也有一定的介绍，对测量的方法和评价需要的数据都有相关的规定，评价的方法有两种，一种是简化法，另外一种是完整法，这两种方法都可以计算平稳性和舒适度。
1.3 互换性方面
在城市轨道列车中的转向架可以分为动力转向架和非动力转向架，在满足设计的标准之外，还应该满足互换性的要求，比如说在同一类型的城轨车辆中，所有的动力转向架可以互换，同时所有的非动力转向架也可以互换，无论是动力还是非动力都要尽可能的在结构上设计相同。在同一类型的城轨车辆中，功能相同的构架都可以互换，并且所有的动力转向架的电机和齿轮箱也可以实现互换。
1.4 噪声方面
城轨列车不同于传统的交通工具，现已经包含了地面、地下以及高架上三种线路，所以城轨列车的噪声不消除，不仅仅影响的是乘客，同时也会对周围的环境造成一定的影响。所以在城轨列车的噪音方面也做出了一定的规定。
2 城轨列车转向架的功能
转向架是城轨列车的主要系统，它可以起到支撑车体的作用并且传递载荷，能够承受车体的自重且能够使轴重均匀的分配，转向架同时也可以保障车辆运行的安全性，能够灵活的沿着线路运行，减少了运行的阻力和一定的噪音，提高车辆运行的速度。[2]转向架传递牵引力，并且具有缓冲的作用，可以缓和震动与冲击，提高乘客乘坐的舒适性，在车上安装特定的减振装置，可以使得城轨列车具有很好的减振效果。
3 城轨列车转向架的未来发展
转向架是城轨列车系统中的关键配件，转向架的发展对未来城市交通运输起到很大的作用。转向架有效的解决了车辆行驶的稳定性和曲线性的矛盾，转向架轻量化设计是未来发展的一大趋势，随着自重的减轻可以节省牵引力、减小轮轨冲击、减少车轮的磨损，有利于车辆的维修和保养。转向架虽然是城轨列车上很小的装置，但却起到至关重要的作用。现在我国在城轨列车转向架的研究方面以及技术水平已经达到了一定的高度，但在转向架自动驾驶、自动故障诊断、自动故障预警等方面仍处于起步阶段，将是未来城轨列车转向架研究的重点方向。
4 结束语
近年来，随着经济水平的与日俱增，城市化的发展也随之加快，加剧了城市交通拥挤的局面，城市轨道交通的出现能够有效缓解城市交通拥堵的状况，城轨列车的运营解决了很大一部分人的出行压力，成为人们出行最受欢迎的选择。现在人们更加关注安全问题，城轨列车载客量大、承载重力大，必须把运行安全性放在首要位置，转向架是城轨列车中最重要的部件，它具有保障列车运行安全性、舒适性、稳定性的作用，同时能够降低列车运行时的噪音，减少对周围环境的噪音污染。现在我国在城轨列车转向架的研究方面以及技术水平已经达到了一定的高度，但在转向架自动驾驶、自动故障诊断、自动故障预警等方面仍处于起步阶段，将是未来城轨列车转向架研究的重点方向。无论过去还是现在，转向架的设计一直是不拘一格的，在形式和结构上都有很多的类型，但最终都是为了人类文明事业的进步而发展。
参考文献：
[1]李智泽.门架式转向架铰接式列车结构及动力学性能研究[D].西南交通大学，2014.
[2]陈琦.采用非对称转向架的城轨车辆动力学研究[D].西南交通大学，2008.
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降低论文查重率方法如下：
1、多参考纸质书籍
论文查重系统所收录的论文，大多数是已发表的期刊论文、毕业论文、网络文章，然后并不是所有的书都会收录，很多书籍是数据库难以收录的。所以多参考纸质书籍，有时也会把查重率降下来。
2、引用也是限制的
论文的写做过程中肯定会引经据典，但也是不是无限制的引用，有的人可能认为标注了参考文献，就可以随心所欲地加引号引用了，等看到高的离谱的查重率时才知道错了，再改起来可能会更难，还不如一开始就认认真真的自己写了。
3、段落的划分
查重系统一般是整篇文章进行比对，如果是整段引用的话，重复率高是必然的。可以划分成小段，从中加上自己的见解，同意词、近意词替换等，这样明显重复率就为降下来。
4、同义词再次描述法：这个方法的原理和方法一一样，连续13个字符和数据库相似的话，就会判定为抄袭，那么我们找到关键词，然后用另外一个或者一组同义词来进行替换，这样就可以有效的降低查重率。但是要注意保持语意明确。
5、句型转化法：我们可以修改句子，打乱关键词的排序，或者把陈述句改成疑问句，主动该成被动等等。
6、插入新词法：查重系统进行重复率查重时是有一个查重阈值的，一句内容连续多少字符和数据库内容是一样的话，就会判断为抄袭。这个阈值（也就是连续字符）是有具体数量的，使用插入新词法的同时也可以增进论文字数！
1，我们要找到那些被标记为红色字体的重复内容，然后用自己的语言以另一种文字表达，这种直接降低论文重复率的效果是非常好的，当然，这种方法也需要我们自己有一定的语言表达能力，那样才能保证原文的意思不会变。2，对于一些难以做出改动的内容，可以用图片的形式来代替，目前看来，只会对论文的文字、表格进行查重检测，而图片和公式内容是无法判断，所以如果有足够多的字数，那论文重复内容可以使用这种方法进行展示。3，如果论文字数足够，可以考虑删除一些重复语句，以降低论文的重复率，删除的内容一定要考虑论文全文重复的比列，因为如果大量内容被删除，那就会影响论文的重复率。除了以上方法，论文降重还有很多技巧，所以这些技巧使用都是根据论文查重结果进行的，所以选择一个适合自己的论文查重软件是非常有必要的，如果选择的查重软件不够准确，那么再努力地修改降重也没有意义，所以我们尽量选择和校方一致的论文查重软件进行查重检测。paperfree论文查重软件，采用业内领先的智能语义识别技术，通过庞大的比对数据库，强大的检测系统快速得出高精度的论文查重结果，与学校主流查重系统算法一致。是国内权威的毕业论文查重检测平台，与众多高校、机构有合作，服务过超600万在校大学生。
paperfree小编给大家讲解论文降重的一些方法。1.简化文字降重：我们可以删除论文中不太重要的文字，用自己的语言进行简单表达，通过简练语言来降低论文查重率。2.根据论文查重原理：论文查重软件的原理是判断每个句子跟查重系统数据库连续重复来计算查重率的，我们可以根据这个原理来减少连续重复来降低查重率。例如，许多查重系统的查重阈值为5％。只要红色单词不超过整个单词的5%系统就不会标记红色单词。3.利用图片进行降重：目前大部分论文查查系统无法识别图片。用图片对红色部分进行代替是不错的降重方法。但这种方法会大大降低论文的总字数，所以短篇学生要慎用，要注意论文的整体篇幅。4.改变句子的表达方式：无论在什么系统中，都只能根据是否相同来检测一定数量的单词是否被复制，而不能进行语义分析。我可以通过论文查重系统目前不完善的弱点来进行论文降重。5.软件翻译方法：在翻译软件多次翻译后，句子的结构和表达形式发生了很大的变化，即使检查系统功能强大，也无法找到。但这种方法应注意上下文的连贯性。我们需要自己进行适当的修改。6.引用：我不知道如何修改它。如果是抄袭的，直接引用，但引用要正确，引用结束前不要结束，因为句号是句子结束的标志。7.关键词替换：论文查重系统是根据13个字符连续重复来判断抄袭的。利用这一点，可以将红色句子中的关键词替换为其他意义相同或相似的词，也可以降低重复率。
1.自己写2.将重复率高的部分进行删减，改用自己的话语进行书写3.软件降重建议：自己写，可借鉴引用，否则后期查重率会很高，影响毕业
摘 要：对Pro/Engineer的CAD二次开发技术进行探讨，深入研究Pro/Engineer的几种二次开发工具，并通过对Pro/TOOLKIT二次开发工具包的研究和分析，提出了基于三维模型的用户自定义参数设计，最后利用Pro/TOOLKIT开发模块和Visual C++完成建立齿轮参数化设计。关键词：二次开发 Pro/TOOLKIT开发工具 参数化设计一、引言在CAD技术日益普及的今天，传统的二维CAD软件正逐渐被三维CAD软件所替代。在众多软件中，PTC公司的Pro/Engineer是具有代表性的优秀软件之一。自从面世以来，它以尺寸驱动、基于特征、单一全关联的数据库等优点深受用户好评。企业根据产品对象的不同，在使用CAD软件时也各有侧重。企业要想最大效率的发挥出软件的功效，必须根据企业的产品特征和企业状况对软件进行二次开发。本文列举了在软件Pro/Engineer中常用的二次开发工具与方法，并着重介绍了用Pro/TOOLKIT对Pro/Engineer进行开发时的步骤。最后通过“齿轮快速设计系统”的开发实例进一步说明开发时的技巧。二、开发工具Pro/Engineer为用户提供了丰富的二次开发工具。常用的有Pro/Program、簇表（Family Table）、用户自定义特征（UDF）、J-Link和Pro/Toolkit等。为了防止混淆，以下特别对这几种开发工具进行比较和说明。1．Pro/ProgramPro/Engineer对每个零件或组件模型都有一个主要的设计步骤和参数列表，那就是Pro/Program。它是零件与组件自动化设计的一种有效工具。设计人员可使用类似BASIC的高级语言，根据需要来编写该模型的Program。包括：控制特征的出现与否、尺寸的大小、零件与组件的出现与否、零件与组件的个数等。然而，Pro/Engineer就可以通过运行该程序来读取此零件或组件，并通过人机交互的方法得到不同的几何形状，以满足产品设计的需要。2．簇表（Family Table）簇表可用于管理具有相同或相近结构的零件，特别适用于标准零件的管理。它是通过建立基础零件为父零件，然后在簇表中定义各个控制参数来控制模型的形状及大小。这样，就可通过改变各个参数的值来控制派生的各种子零件。3．用户自定义特征（UDF）设计人员在使用Pro/Engineer进行零件设计时，经常会遇到一些重复出现的特征。例如，螺钉的座孔等，因此设计人员就要花费许多时间进行这种重复性的操作。用户自定义特征则能将同一特征用于不同的零件上，或将若干个系统特征融合为一个自定义特征，使用时作为一个全局出现。这样，设计人员就可以建立自己的用户自定义特征库，根据产品特征快速生成几何模型，从而极大地提高了设计人员的工作效率。4．Pro/TOOLKITPro/TOOLKIT是PTC为Pro/Engineer制定的开发工具包，它提供了应用程序接口（API）,使客户或第三方厂商具有扩展Pro/Engineer功能的能力。Pro/TOOLKIT使用面向对象风格C编程，且提供一个庞大、用于底层资源调用的C语言函数和头文件，外部应用程序可借此访问Pro/Engineer的数据库和应用程序。三、Pro/TOOLKIT的运作方式Pro/TOOLKIT应用程序代码集成进入Pro/Engineer的标准方法是通过“动态链接库”（Dynamical Linked Libraries, DLLs）完成的。当编译Pro/TOOLKIT应用程序的C代码，并将其链接至Pro/TOOLKIT库文件时，就创建了一个可链接至Pro/Engineer可执行文件的对象库文件，这个可执行文件将在Pro/Engineer启动时被执行。这种方法称为“DLL模式”。此外，Pro/TOOLKIT还支持第二种方法的集成，即“多进程”（Multiprocess），或称为“衍生模式”（Spawned Mode）。在这种模式下，Pro/TOOLKIT应用程序将被编译和链接，从而形成一个独立的执行文件。这个可执行文件将是Pro/Engineer的衍生，并作为Pro/Engineer工作任务的一个子程序来运行。在DLL模式中，Pro/TOOLKIT应用程序与Pro/Engineer之间的信息交换，是通过直接函数调用完成的。而在多进程模式下，内部进程信息系统会传递必要的信息，以确定两进程间的函数及其所需参数来模拟直接函数调用，以实现和DLL模式中相同的效果。四、创建齿轮参数设计应用程序的基本方法1．利用VC向导创建齿轮参数设计应用程序程序设计的主要工作在三个方面：1）编写下拉菜单的(. txt)文件和对话框的（.res）资源文件；2）按Pro/TOOLKIT应用程序Pro/Engineer环境运行的要求设计接口与程序运行结束时的终止程序；3）根据功能需求设计Pro/TOOLKIT应用程序主体部分。其程序部分的主体结构如下：int user_initialize( nt argc, char * argv[ ] ) //其功能相当于C语言中的main( )函数{ //调用函数… …(该部分是用来初始化Pro/TOOLKIT应用程序且创建图形窗口，这部分包括了应用程序的所有初始化进程)return(0)} void user_terminate( ){ … …(该部分是用来结束Pro/TOOLKIT应用程序)return；}func( )(该部分是主要添加要完成预定功能的一个或多个的C语言代码)编辑完源代码后要用Visual C++ 6.0进行编译，首先要设置好编译环境：一是设置好包含头文件的路径；二是设置好连接所需库文件的路径。pro/engineer二次开发关键技术研究 来自: 免费论文网 编译连接成功生成可执行程序中，要把Pro/TOOLKIT应用程序集成到Pro/Engineer系统中，必须进行应用程序的注册，才能运行和生成一个注册文件（* .dat），其中包含的应Pro/Engineer用程序的位置，菜单资源及对话框资源文件的位置，以及该Pro/TOOLKIT的版本信息[2][3]。2．以开发直齿圆柱齿轮为例来具体论述设计过程（1）编写齿轮设计的下拉菜单在已有的菜单条中要增加一列“齿轮参数化设计”及下拉菜单。具体有两步：第一步定义按钮命令；第二步是菜单栏中添加该按钮。在程序中加入以下命令：ProMenubarMenuADD(“UserMenu”,“齿轮参数化设计”，“Utilities”,PRO_B_FALSE,UserMg)ProMenubarmenuPushbuttonADD(“UserMenu”,“直齿圆柱齿轮帮助”,NULL,PRO_B_TRUE,cmd_id1,UserMsg)（2）编写人机交换对话框。利用Pro/TOOLKIT提供的（User Interface Dialog Boxes）对话框技术。其中UI对话框的设计涉及两个方面：一是按界面的布局编写资源文件；二是针对UI对话框的功能编写相应的控制程序。要在C语言程序中进行以下过程：(a)程序读取对话框资源文件，以便将对话框调入内存；(b) 为对话框各控件指定行为函数，修改对话框及控件属性；(c) 显示对话框，接受用户交往；(d)关闭对话框，释放对话框所占的内存。其中主要用到以下函数:对话框调入内存函数ProUIDialogCreat( )，对话框各控件指定行为函数ProUIPushbuttonActivateActionset( )，激活对话框函数ProUIDialogActivate( )，关闭对话框函数ProUIDialogDestroy( )。（3）在零件模式下建立直齿圆柱齿轮的模型，并将各尺寸间的关联输入到Program中的INPUT-END与RELATIONS-ENDRELATIONS之间，这其中找各尺寸的关系很重要，即不要繁琐，也不能过于简单而不能驱动模型。从直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算公式中找到了可以驱动该模型的四个参数：齿轮、模数、压力角与齿宽。在Pro/Engineer的Programe中输入: INPUT（4）最好在对话框输入参数后就可以生成。五、结论本文列举了Pro/Engineer软件常用的二次开发方法和适用场合，并着重介绍了利用Pro/TOOLKIT进行二次开发时的一般步骤。通过“齿轮快速设计系统”的开发实例进一步阐述了在开发过程中应注意的事项。Pro/Engineer是功能强大/体系完备的CAD/CAM软件，通过对其二次开发可以将Pro/Engineer的通用性和专一性完美的结合起来。企业应根据其自身的产品对象、人员素质和开发要求来确定开发工具与开发深度。参考文献[1] 林龙震．Pro/TOOLKIT WILDFIRE 2.0插件设计[M]．电子工业出版社．2005.1．[2] 李世国，何建军．基于Pro/E零件模型的参数化设计技术研究[J]．机械设计与研究．2002.12．
普通车床数控研究及改造设计中文摘要：针对现有常规CA6140普遍车床的缺点提出数控改装方案和单片机系统设计，提高加工精度和扩大机床使用范围，并提高生产率。本论文说明了普通车床的数控化改造的设计过程，较详尽地介绍了CA6140机械改造部分的设计及数控系统部分的设计。采用以8031为CPU的控制系统对信号进行处理，由I/O接口输出步进脉冲，经一级齿轮传动减速后，带动滚动丝杠转动，从而实现纵向、横向的进给运动。 关键词：数控机床，单片机数控系统，改装设计 一、引言 机床作为机械制造业的重要基础装备，它的发展一直引起人们的关注，由于计算机技术的兴起，促使机床的控制信息出现了质的突破，导致了应用数字化技术进行柔性自动化控制的新一代机床－数控机床的诞生和发展。计算机的出现和应用，为人类提供了实现机械加工工艺过程自动化的理想手段。随着计算机的发展，数控机床也得到迅速的发展和广泛的应用，同时使人们对传统的机床传动及结构的概念发生了根本的转变。二、概述工数控机床以其优异的性能和精度、灵捷而多样化的功能引起世人瞩目，并开创机械产品向机电一体化发展的先河。数控机床是以数字化的信息实现机床控制的机电一体化产品，它把刀具和工件之间的相对位置，机床电机的启动和停止，主轴变速，工件松开和夹紧，刀具的选择，冷却泵的起停等各种操作和顺序动作等信息用代码化的数字记录在控制介质上，然后将数字信息送入数控装置或计算机，经过译码，运算，发出各种指令控制机床伺服系统或其它的执行元件，加出所需的工件。数控机床与普通机床相比，其主要有以下的优点：1.适应性强，适合加工单件或小批量的复杂工件；在数控机床上改变加工工件时，只需重新编制新工件的加工程序，就能实现新工件加工。2.加工精度高；3.生产效率高；4.减轻劳动强度，改善劳动条件；5.良好的经济效益；6.有利于生产管理的现代化。数控机床已成为我国市场需求的主流产品，需求量逐年激增。我国数控机机床近几年在产业化和产品开发上取得了明显的进步，特别是在机床的高速化、多轴化、复合化、精密化方面进步很大。但是，国产数控机床与先进国家的同类产品相比，还存在差距，还不能满足国家建设的需要。我国是一个机床大国，有三百多万台普通机床。但机床的素质差，性能落后，单台机床的平均产值只有先进工业国家的1/10左右，差距太大，急待改造。旧机床的数控化改造，顾名思义就是在普通机床上增加微机控制装置，使其具有一定的自动化能力，以实现预定的加工工艺目标。随着数控机床越来越多的普及应用，数控机床的技术经济效益为大家所理解。在国内工厂的技术改造中，机床的微机数控化改造已成为重要方面。许多工厂一面购置数控机床一面利用数控、数显、PC技术改造普通机床，并取得了良好的经济效益。我国经济资源有限，国家大，机床需要量大，因此不可能拿出相当大的资金去购买新型的数控机床，而我国的旧机床很多，用经济型数控系统改造普通机床，在投资少的情况下，使其既能满足加工的需要，又能提高机床的自动化程度，比较符合我国的国情。1984年，我国开始生产经济型数控系统，并用于改造旧机床。到目前为止，已有很多厂家生产经济型数控系统。可以预料，今后，机床的经济型数控化改造将迅速发展和普及。所以说，本毕业设计实例具有典型性和实用性。 三、总体方案的设计 3.1设计任务本设计任务是对CA6140普通车床进行数控改造。利用微机对纵、横向进给系统进行开环控制，纵向（Z向）脉冲当量为0.01mm/脉冲，横向（X向）脉冲当量为0.005mm/脉冲，驱动元件采用步进电机，传动系统采用滚珠丝杠副，刀架采用自动转位刀架。3.2总体方案的论证对于普通机床的经济型数控改造，在确定总体设计方案时，应考虑在满足设计要求的前提下，对机床的改动应尽可能少，以降低成本。 1)数控系统运动方式的确定 数控系统按运动方式可分为点位控制系统、点位直线控制系统、连续控制系统。由于要求CA6140车床加工复杂轮廓零件，所以本微机数控系统采用两轴联动连续控制系统。2)伺服进给系统的改造设计 数控机床的伺服进给系统有开环、半闭环和闭环之分。因为开环控制具有结构简单、设计制造容易、控制精度较好、容易调试、价格便宜、使用维修方便等优点。所以，本设计决定采用开环控制系统。3)数控系统的硬件电路设计 任何一个数控系统都由硬件和软件两部分组成。硬件是数控系统的基础，性能的好坏直接影响整体数控系统的工作性能。有了硬件，软件才能有效地运行。在设计的数控装置中，CPU的选择是关键，选择CPU应考虑以下要素：（1）时钟频率和字长与被控对象的运动速度和精度密切相关；（2）可扩展存储器的容量与数控功能的强弱相关；（3）I/O口扩展的能力与对外设控制的能力相关。除此之外，还应根据数控系统的应用场合、控制对象以及各种性能、参数要求等，综合起来考虑以确定CPU。在我国，普通机床数控改造方面应用较普遍的是Z80CPU和MCS-51系列单片机，主要是因为它们的配套芯片便宜，普及性、通用性强，制造和维修方便，完全能满足经济型数控机床的改造需要。本设计中是以MCS-51系列单片机，51系列相对48系列指令更丰富，相对96系列价格更便宜，51系列中，是无ROM的8051，8751是用EPROM代替ROM的8051。目前，工控机中应用最多的是8031单片机。本设计以8031芯片为核心，增加存储器扩展电路、接口和面板操作开关组成的控制系统。3.3总体方案的确定经总体设计方案的论证后，确定的CA6140车床经济型数控改造示意图。CA6140车床的主轴转速部分保留原机床的功能，即手动变速。车床的纵向（Z轴）和横向（X轴）进给运动采用步进电机驱动。由8031单片机组成微机作为数控装置的核心，由I/O接口、环形分配器与功率放大器一起控制步进电机转动，经齿轮减速后带动滚珠丝杠转动，从而实现车床的纵向、横向进给运动。刀架改成由微机控制的经电机驱动的自动控制的自动转位刀架。为保持切削螺纹的功能，必须安装主轴脉冲发生器，为此采用主轴靠同步齿形带使脉冲发生器同步旋转，发出两路信号：每转发出的脉冲个数和一个同步信号，经隔离电路以及I/O接口送给微机。 四、微机数控系统硬件电路设计 4.1微机数控系统硬件电路总体方案设计本系统选用8031CPU作为数控系统的中央处理机。外接一片2764EPROM，作为监控程序的程序存储器和存放常用零件的加工程序。再选用一片6264RAM用于存放需要随机修改的零件程序、工作参数。采用译码法对扩展芯片进行寻址，采用74LS138译码器完成此功能。8279作为系统的输入输出口扩展，分别接键盘的输入、输出显示，8255接步进电机的环形分配器，分别并行控制X轴和Z轴的步进电机。另外，还要考虑机床与单片机之间的光电隔离，功率放大电路等。各引脚功能简要介绍如下：1)源引脚 VSS：电源接地端。 VCC：＋5V电源端。2)输入/输出（I/O）口线 8031单片机有P0、P1、P2、P3 4个端口，每个端口8根I/O线。当系统扩展外部存储器时，P0口用来输出低8位并行数据，P2口用来输出高8位地址，P3口除可作为一个8位准双向并行口外，还具有第二功能，各引脚第二功能定义如下：P3.0 RXD：串行数据输入端。P3.1 TXD：串行数据输出端 P3.2 INT0：外部中断0请求信号输入端。P3.3 INT1：外部中断1请求信号输入端。 P3.4 T0：定时器/计数器0外部输入端 P3.5 T1：定时器/计数器1外部输入端 P3.6 WR：外部数据存储器写选通。P3.7 RD：外部数据存储器读选通。 在进行第二功能操作前，对第二功能的输出锁存器必须由程序置1。3)信号控制线 RST/VPD：RST为复位信号线输入引脚，在时钟电路工作以后，该引脚上出现两个机器周期以上的高电平，完成一次复位操作。8031单片机采用两种复位方式：一种是加电自动复位，另一种为开关复位。ALE/PROG：ALE是地址锁存允许信号。它的作用是把CPU从P0口分时送出的低8位地址锁存在一个外加的锁存器中。 外部程序存储器读选通信号。当其为低电平时有效。VPP：当EA为高电平且PC值小于0FFFH时CPU执行内部程序存储器中的程序。当EA为低电平时，CPU仅执行外部程序存储器中的程序。XTAL1：震荡器的反相放大器输入，使用外部震荡器时必须接地；XTAL2：震荡器的反相放大器输出，使用外部震荡器时，接收外围震荡信号；4.2片外三总线结构单片机在实际应用中，常常要扩展外部存储器、I/O口等。单片机的引脚，除了电源、复位、时钟输入以及用户I/O口外，其余的引脚都是为了实现系统扩展而设置的，这些引脚构成了三总线形式：1)地址总线AB地址总线宽度为16位。因此，外部存储器直接寻址范围为64KB。由P0口经地址锁存器提供16位地址总线的低8位地址（A7～A0），P2口直接提供高8位地址（A15～A8）。2)数据总线DB数据总线宽度为8位，由P0口提供。3)控制总线CB控制总线由第二功能状态下的P3口和4根独立的控制线RST、EA、ALE和PSEN组成。8255A可编程并行I/O口扩展芯片 8255A可编程并行I/O口扩展芯片可以直接与MCS系列单片机系统总线连接，它具有三个8位的并行I/O口，具有三种工作方式，通过编程能够方便地采用无条件传送、查询传送或中断传送方式完成CPU与外围设备之间的信息交换。8255A的结构及引脚功能： 8255A的结构8255A的内部结构包括三个8位并行数据I/O端口，二个工作方式控制电路，一个读/写控制逻辑电路和一个8位数据总线缓冲器。各部分功能介绍如下：（1）三个8位并行I/O端A、B、CA：具有一个8位数据输出锁存/缓冲器和一个8位数据输入锁存器。可编程为8位输入、或8位输出、或8位双向寄存器。B：具有一个8位数据输出锁存/缓冲器和一个8位输入或输出寄存器，但不能双向输入/输出。C：具有一个8位数据输出锁存/缓冲器和一个8位数据输入缓冲器，C口可分作两个4位口，用于输入或输出，也可作为A口和B口选通方式工作时的状态控制信号。（2）工作方式控制电路A、B两组控制电路把三个端口分成A、B两组，A组控制A口各位和C口高四位，B组控制B口各位和C口低四位。两组控制电路各有一个控制命令寄存器，用来接收由CPU写入的控制字，以决定两组端口的工作方式。也可根据控制字的要求对C口按位清“0”或置“1”。（3）读/写控制逻辑电路它接收来自CPU的地址信号及一些控制信号，控制各个口的工作状态。（4）数据总线缓冲器它是一个三态双向缓冲器，用于和系统的数据总线直接相连，以实现CPU和8255A之间信息的传送。五、总结 普通车床数控改装方案和单片机系统设计，提高加工精度和扩大机床使用范围，并提高生产率。采用以8031为CPU的控制系统对信号进行处理，由I/O接口输出步进脉冲，经一级齿轮传动减速后，带动滚动丝杠转动，从而实现纵向、横向的进给运动。六、致谢毕业论文暂告收尾，这也意味着我在九江职业大学的三年的学习生活既将结束。回首既往，自己一生最宝贵的时光能于这样的校园之中，能在众多学富五车、才华横溢的老师们的熏陶下度过，实是荣幸之极。在这三年的时间里，我在学习上和思想上都受益非浅。这除了自身努力外，与各位老师、同学和朋友的关心、支持和鼓励是分不开的
数控专业毕业论文（设计）大纲 毕业设计是完成数控技术专业培养目标所必须的实践性教学环节，毕业设计为6周。 一、毕业设计的一般步骤 数控技术专业毕业设计大体分为三个阶段：方案选择及分析阶段，设计阶段和实施阶段。方案分析阶段大致包括熟悉课题、收集资料和可行性分析等阶段，设计阶段包括总体和详细两个阶段。 二、 编写毕业设计（论文） 1． 目录和前言：简述本课题的背景和理论根据。 2． 系统功能和使用说明 （1） 环境要求 （2） 叙述对所做课题的系统分析、设计思想和实现方法。详细说明本人所做的工作，鼓励有创意或改进（此点是论文的主题）。 （3） 实验调试情况。系统在调试过程中出现的问题及解决方法。 （4） 结论。对本系统作一个较全面的评价：包括主要功能、有何特点、存在的问题、改进意见等。 （5） 列出参考文献。 3． 编写要求 （1） 毕业论文要条理清楚，文字通顺，整齐美观，用计算机打印。 （2） 字数一般不少于3000字，包括图表。 毕业设计 ( 论文 ) 说明书规范化要求 1．书写格式要求：用电脑打印，符合下列次序： (1) 毕业设计( 论文) 题目； (2) 毕业设计( 论文) 评语； (3) 目录； (4) 内容摘要(100 字，最好用中英文) ； (5) 引言； (6) 正文； (7) 参考文献( 或资料) ； 2．文字要求：文字通顺，语言流畅，无错别字。 3．图纸要求：图面整洁，布局合理，线条粗细均匀，圆弧连接光滑，尺寸标注规范，文字注释必须使用工程字书写。 4．图表要求：所有曲线、图表、线路图、流程图、程序框图、示意图等不准徒手画，必须按国家规定标准或工程要求绘制。 5．份量要求：毕业设计( 论文) 字数不少于 0.3万字。 论文选题（参考） 1、利用CAD/CAM软件加工复杂曲面零部件 2、数控机床故障诊断的技巧 3、结合实习内容，选择一台设备进行剖析，分析其工作原理、功能，绘制传动原理图。说明其特点并绘制必要的图样，以及在设计和使用中应注意的问题。 4、设计一台两级减速器用于皮带机传动，要求绘制传动原理图，编制设计计算书，进行一级齿轮和轴的强度校核，并用AUTOCAD绘制图样。其参数如下：输入转速1500r/min、公称输入功率160KW，公称传动比4。
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摘要：本课题是有关一种自动洗衣机减速离合器内部减速装置行星轮系减速器的设计。在洗衣机中使用行星轮系减速器正是利用了行星齿轮传动：体积小，质量小，结构紧凑，承载能力大；传动效率高；传动比较大；运动平稳、抗冲击和震动的能力较强、噪声低的特点。行星轮减速其实就是齿轮减速的原理,它有一个轴线位置固定的齿轮叫中心轮或太阳轮,在太阳轮边上有轴线变动的齿轮,即既作自转又作公转的齿轮叫行星轮,行星轮有支持构件叫行星架,通过行星架将动力传到轴上,再传给其它齿轮.它们由一组若干个齿轮组成一个轮系.只有一个原动件,这种周转轮系称为行星轮系. 关键词：行星轮系减速器、行星轮、中心轮、行星架。 目录 第一章 概述 ………………………………………………………………………1 第二章 原始数据及系统组成 ……………………………………………………2 （一）原始数据……………………………………………………………………2 （二）系统组成框图………………………………………………………………2 第三章 减速器简介 ………………………………………………………………4 第四章 传动系统的方案设计 ……………………………………………………5 传动方案的分析与拟定…………………………………………………………5 1.对传动方案的要求……………………………………………………………5 2.拟定传动方案…………………………………………………………………5 第五章 行星齿轮传动设计 ………………………………………………………6 (一)行星齿轮传动比和效率计算 ………………………………………………6 (二)行星齿轮传动的配齿计算 …………………………………………………6 1.传动比条件……………………………………………………………………6 2.同轴条件………………………………………………………………………6 3.装配条件………………………………………………………………………7 4.邻接条件………………………………………………………………………7 (三)行星齿轮传动的几何尺寸和啮合参数计算 ………………………………8 （四）行星齿轮传动强度计算及校核……………………………………………10 1、行星齿轮弯曲强度计算及校核……………………………………………10 2、齿轮齿面强度的计算及校核………………………………………………11 3、有关系数和接触疲劳极限…………………………………………………11 （五）行星齿轮传动的受力分析 ………………………………………………13 （六）行星齿轮传动的均载机构及浮动量 ……………………………………15 （七）轮间载荷分布均匀的措施…………………………………………………15 第六章 行星轮架与输出轴间齿轮传动的设计…………………………………17 （一）选择齿轮材料及精度等级 ………………………………………………17 （二）按齿面接触疲劳强度设 …………………………………………………17 （三）按齿根弯曲疲劳强度计算 ………………………………………………18 （四）主要尺寸计算 ……………………………………………………………18 （五）验算齿轮的圆周速度v …………………………………………………18 第七章 行星轮系减速器齿轮输入输出轴的设计………………………………19 （一）减速器输入轴的设计………………………………………………………19 1、选择轴的材料，确定许用应力……………………………………………19 2、按扭转强度估算轴径………………………………………………………19 3、确定各轴段的直径…………………………………………………………19 4、确定各轴段的长度…………………………………………………………19 5、校核轴………………………………………………………………………19 （二）行星轮系减速器齿轮输出轴的设计………………………………………21 1、选择轴的材料，确定许用应力……………………………………………21 2、按扭转强度估算轴径………………………………………………………21 3、确定各轴段的直径…………………………………………………………21 4、确定各轴段的长度…………………………………………………………21 5、校核轴 ………………………………………………………………………22 第八章 结论………………………………………………………………………24 第九章 参考文献…………………………………………………………………25 第十章 设计小结…………………………………………………………………26 第十一章 致谢………………………………………………………………………27
仅供参考一、传动方案拟定第二组第三个数据：设计带式输送机传动装置中的一级圆柱齿轮减速器（1） 工作条件：使用年限10年，每年按300天计算，两班制工作，载荷平稳。（2） 原始数据：滚筒圆周力F=1.7KN；带速V=1.4m/s；滚筒直径D=220mm。运动简图二、电动机的选择1、电动机类型和结构型式的选择：按已知的工作要求和 条件，选用 Y系列三相异步电动机。2、确定电动机的功率：（1）传动装置的总效率：η总=η带×η2轴承×η齿轮×η联轴器×η滚筒=0.96×0.992×0.97×0.99×0.95=0.86(2)电机所需的工作功率：Pd=FV/1000η总=1700×1.4/1000×0.86=2.76KW3、确定电动机转速：滚筒轴的工作转速：Nw=60×1000V/πD=60×1000×1.4/π×220=121.5r/min根据【2】表2.2中推荐的合理传动比范围，取V带传动比Iv=2~4，单级圆柱齿轮传动比范围Ic=3~5，则合理总传动比i的范围为i=6~20，故电动机转速的可选范围为nd=i×nw=（6~20）×121.5=729~2430r/min符合这一范围的同步转速有960 r/min和1420r/min。由【2】表8.1查出有三种适用的电动机型号、如下表方案 电动机型号 额定功率 电动机转速（r/min） 传动装置的传动比KW 同转 满转 总传动比 带 齿轮1 Y132s-6 3 1000 960 7.9 3 2.632 Y100l2-4 3 1500 1420 11.68 3 3.89综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，比较两种方案可知：方案1因电动机转速低，传动装置尺寸较大，价格较高。方案2适中。故选择电动机型号Y100l2-4。4、确定电动机型号根据以上选用的电动机类型，所需的额定功率及同步转速，选定电动机型号为Y100l2-4。其主要性能：额定功率：3KW，满载转速1420r/min，额定转矩2.2。三、计算总传动比及分配各级的传动比1、总传动比：i总=n电动/n筒=1420/121.5=11.682、分配各级传动比（1） 取i带=3（2） ∵i总=i齿×i 带π∴i齿=i总/i带=11.68/3=3.89四、运动参数及动力参数计算1、计算各轴转速（r/min）nI=nm/i带=1420/3=473.33(r/min)nII=nI/i齿=473.33/3.89=121.67(r/min)滚筒nw=nII=473.33/3.89=121.67(r/min)2、 计算各轴的功率（KW）PI=Pd×η带=2.76×0.96=2.64KWPII=PI×η轴承×η齿轮=2.64×0.99×0.97=2.53KW3、 计算各轴转矩Td=9.55Pd/nm=9550×2.76/1420=18.56N?mTI=9.55p2入/n1 =9550x2.64/473.33=53.26N?mTII =9.55p2入/n2=9550x2.53/121.67=198.58N?m五、传动零件的设计计算1、 皮带轮传动的设计计算（1） 选择普通V带截型由课本[1]P189表10-8得：kA=1.2 P=2.76KWPC=KAP=1.2×2.76=3.3KW据PC=3.3KW和n1=473.33r/min由课本[1]P189图10-12得：选用A型V带（2） 确定带轮基准直径，并验算带速由[1]课本P190表10-9，取dd1=95mm>dmin=75dd2=i带dd1(1-ε)=3×95×(1-0.02)=279.30 mm由课本[1]P190表10-9，取dd2=280带速V：V=πdd1n1/60×1000=π×95×1420/60×1000=7.06m/s在5~25m/s范围内，带速合适。（3） 确定带长和中心距初定中心距a0=500mmLd=2a0+π(dd1+dd2)/2+(dd2-dd1)2/4a0=2×500+3.14(95+280)+(280-95)2/4×450=1605.8mm根据课本[1]表（10-6）选取相近的Ld=1600mm确定中心距a≈a0+(Ld-Ld0)/2=500+(1600-1605.8)/2=497mm(4) 验算小带轮包角α1=1800-57.30 ×(dd2-dd1)/a=1800-57.30×(280-95)/497=158.670>1200（适用）（5） 确定带的根数单根V带传递的额定功率.据dd1和n1，查课本图10-9得 P1=1.4KWi≠1时单根V带的额定功率增量.据带型及i查[1]表10-2得 △P1=0.17KW查[1]表10-3，得Kα=0.94；查[1]表10-4得 KL=0.99Z= PC/[(P1+△P1)KαKL]=3.3/[(1.4+0.17) ×0.94×0.99]=2.26 (取3根)(6) 计算轴上压力由课本[1]表10-5查得q=0.1kg/m，由课本式（10-20）单根V带的初拉力：F0=500PC/ZV[（2.5/Kα）-1]+qV2=500x3.3/[3x7.06(2.5/0.94-1)]+0.10x7.062 =134.3kN则作用在轴承的压力FQFQ=2ZF0sin(α1/2)=2×3×134.3sin(158.67o/2)=791.9N2、齿轮传动的设计计算（1）选择齿轮材料与热处理：所设计齿轮传动属于闭式传动，通常齿轮采用软齿面。查阅表[1] 表6-8，选用价格便宜便于制造的材料，小齿轮材料为45钢，调质，齿面硬度260HBS；大齿轮材料也为45钢，正火处理，硬度为215HBS；精度等级：运输机是一般机器，速度不高，故选8级精度。(2)按齿面接触疲劳强度设计由d1≥ (6712×kT1(u+1)/φdu[σH]2)1/3确定有关参数如下：传动比i齿=3.89取小齿轮齿数Z1=20。则大齿轮齿数：Z2=iZ1= ×20=77.8取z2=78由课本表6-12取φd=1.1(3)转矩T1T1=9.55×106×P1/n1=9.55×106×2.61/473.33=52660N?mm(4)载荷系数k : 取k=1.2(5)许用接触应力[σH][σH]= σHlim ZN/SHmin 由课本[1]图6-37查得：σHlim1=610Mpa σHlim2=500Mpa接触疲劳寿命系数Zn：按一年300个工作日，每天16h计算，由公式N=60njtn 计算N1=60×473.33×10×300×18=1.36x109N2=N/i=1.36x109 /3.89=3.4×108查[1]课本图6-38中曲线1，得 ZN1=1 ZN2=1.05按一般可靠度要求选取安全系数SHmin=1.0[σH]1=σHlim1ZN1/SHmin=610x1/1=610 Mpa[σH]2=σHlim2ZN2/SHmin=500x1.05/1=525Mpa故得：d1≥ (6712×kT1(u+1)/φdu[σH]2)1/3=49.04mm模数：m=d1/Z1=49.04/20=2.45mm取课本[1]P79标准模数第一数列上的值，m=2.5(6)校核齿根弯曲疲劳强度σ bb=2KT1YFS/bmd1确定有关参数和系数分度圆直径：d1=mZ1=2.5×20mm=50mmd2=mZ2=2.5×78mm=195mm齿宽：b=φdd1=1.1×50mm=55mm取b2=55mm b1=60mm(7)复合齿形因数YFs 由课本[1]图6-40得：YFS1=4.35,YFS2=3.95(8)许用弯曲应力[σbb]根据课本[1]P116：[σbb]= σbblim YN/SFmin由课本[1]图6-41得弯曲疲劳极限σbblim应为： σbblim1=490Mpa σbblim2 =410Mpa由课本[1]图6-42得弯曲疲劳寿命系数YN：YN1=1 YN2=1弯曲疲劳的最小安全系数SFmin ：按一般可靠性要求，取SFmin =1计算得弯曲疲劳许用应力为[σbb1]=σbblim1 YN1/SFmin=490×1/1=490Mpa[σbb2]= σbblim2 YN2/SFmin =410×1/1=410Mpa校核计算σbb1=2kT1YFS1/ b1md1=71.86pa< [σbb1]σbb2=2kT1YFS2/ b2md1=72.61Mpa< [σbb2]故轮齿齿根弯曲疲劳强度足够(9)计算齿轮传动的中心矩aa=(d1+d2)/2= (50+195)/2=122.5mm(10)计算齿轮的圆周速度V计算圆周速度V=πn1d1/60×1000=3.14×473.33×50/60×1000=1.23m/s因为V＜6m/s，故取8级精度合适．六、轴的设计计算从动轴设计1、选择轴的材料 确定许用应力选轴的材料为45号钢，调质处理。查[2]表13-1可知：σb=650Mpa,σs=360Mpa,查[2]表13-6可知：[σb+1]bb=215Mpa[σ0]bb=102Mpa,[σ-1]bb=60Mpa2、按扭转强度估算轴的最小直径单级齿轮减速器的低速轴为转轴，输出端与联轴器相接，从结构要求考虑，输出端轴径应最小，最小直径为：d≥C查[2]表13-5可得，45钢取C=118则d≥118×(2.53/121.67)1/3mm=32.44mm考虑键槽的影响以及联轴器孔径系列标准，取d=35mm3、齿轮上作用力的计算齿轮所受的转矩：T=9.55×106P/n=9.55×106×2.53/121.67=198582 N齿轮作用力：圆周力：Ft=2T/d=2×198582/195N=2036N径向力：Fr=Fttan200=2036×tan200=741N4、轴的结构设计轴结构设计时，需要考虑轴系中相配零件的尺寸以及轴上零件的固定方式，按比例绘制轴系结构草图。（1）、联轴器的选择可采用弹性柱销联轴器，查[2]表9.4可得联轴器的型号为HL3联轴器：35×82 GB5014-85（2）、确定轴上零件的位置与固定方式单级减速器中，可以将齿轮安排在箱体中央，轴承对称布置在齿轮两边。轴外伸端安装联轴器，齿轮靠油环和套筒实现轴向定位和固定，靠平键和过盈配合实现周向固定，两端轴承靠套筒实现轴向定位，靠过盈配合实现周向固定 ，轴通过两端轴承盖实现轴向定位，联轴器靠轴肩平键和过盈配合分别实现轴向定位和周向定位（3）、确定各段轴的直径将估算轴d=35mm作为外伸端直径d1与联轴器相配（如图），考虑联轴器用轴肩实现轴向定位，取第二段直径为d2=40mm齿轮和左端轴承从左侧装入，考虑装拆方便以及零件固定的要求，装轴处d3应大于d2，取d3=4 5mm，为便于齿轮装拆与齿轮配合处轴径d4应大于d3，取d4=50mm。齿轮左端用用套筒固定,右端用轴环定位,轴环直径d5满足齿轮定位的同时,还应满足右侧轴承的安装要求,根据选定轴承型号确定.右端轴承型号与左端轴承相同,取d6=45mm.(4)选择轴承型号.由[1]P270初选深沟球轴承,代号为6209,查手册可得:轴承宽度B=19,安装尺寸D=52,故轴环直径d5=52mm.(5）确定轴各段直径和长度Ⅰ段：d1=35mm 长度取L1=50mmII段:d2=40mm初选用6209深沟球轴承，其内径为45mm,宽度为19mm.考虑齿轮端面和箱体内壁，轴承端面和箱体内壁应有一定距离。取套筒长为20mm，通过密封盖轴段长应根据密封盖的宽度，并考虑联轴器和箱体外壁应有一定矩离而定，为此，取该段长为55mm，安装齿轮段长度应比轮毂宽度小2mm,故II段长：L2=（2+20+19+55）=96mmIII段直径d3=45mmL3=L1-L=50-2=48mmⅣ段直径d4=50mm长度与右面的套筒相同，即L4=20mmⅤ段直径d5=52mm. 长度L5=19mm由上述轴各段长度可算得轴支承跨距L=96mm(6)按弯矩复合强度计算①求分度圆直径：已知d1=195mm②求转矩：已知T2=198.58N?m③求圆周力：Ft根据课本P127（6-34）式得Ft=2T2/d2=2×198.58/195=2.03N④求径向力Fr根据课本P127（6-35）式得Fr=Ft?tanα=2.03×tan200=0.741N⑤因为该轴两轴承对称，所以：LA=LB=48mm(1)绘制轴受力简图（如图a）（2）绘制垂直面弯矩图（如图b）轴承支反力：FAY=FBY=Fr/2=0.74/2=0.37NFAZ=FBZ=Ft/2=2.03/2=1.01N由两边对称，知截面C的弯矩也对称。截面C在垂直面弯矩为MC1=FAyL/2=0.37×96÷2=17.76N?m截面C在水平面上弯矩为：MC2=FAZL/2=1.01×96÷2=48.48N?m(4)绘制合弯矩图（如图d）MC=(MC12+MC22)1/2=（17.762+48.482)1/2=51.63N?m(5)绘制扭矩图（如图e）转矩：T=9.55×（P2/n2）×106=198.58N?m(6)绘制当量弯矩图（如图f）转矩产生的扭剪文治武功力按脉动循环变化，取α=0.2，截面C处的当量弯矩：Mec=[MC2+(αT)2]1/2=[51.632+(0.2×198.58)2]1/2=65.13N?m(7)校核危险截面C的强度由式（6-3）σe=65.13/0.1d33=65.13x1000/0.1×453=7.14MPa< [σ-1]b=60MPa∴该轴强度足够。主动轴的设计1、选择轴的材料 确定许用应力选轴的材料为45号钢，调质处理。查[2]表13-1可知：σb=650Mpa,σs=360Mpa,查[2]表13-6可知：[σb+1]bb=215Mpa[σ0]bb=102Mpa,[σ-1]bb=60Mpa2、按扭转强度估算轴的最小直径单级齿轮减速器的低速轴为转轴，输出端与联轴器相接，从结构要求考虑，输出端轴径应最小，最小直径为：d≥C查[2]表13-5可得，45钢取C=118则d≥118×(2.64/473.33)1/3mm=20.92mm考虑键槽的影响以系列标准，取d=22mm3、齿轮上作用力的计算齿轮所受的转矩：T=9.55×106P/n=9.55×106×2.64/473.33=53265 N齿轮作用力：圆周力：Ft=2T/d=2×53265/50N=2130N径向力：Fr=Fttan200=2130×tan200=775N确定轴上零件的位置与固定方式单级减速器中，可以将齿轮安排在箱体中央，轴承对称布置在齿轮两边。齿轮靠油环和套筒实现 轴向定位和固定，靠平键和过盈配合实现周向固定，两端轴承靠套筒实现轴向定位，靠过盈配合实现周向固定 ，轴通过两端轴承盖实现轴向定位，4 确定轴的各段直径和长度初选用6206深沟球轴承，其内径为30mm,宽度为16mm.。考虑齿轮端面和箱体内壁，轴承端面与箱体内壁应有一定矩离，则取套筒长为20mm，则该段长36mm，安装齿轮段长度为轮毂宽度为2mm。(2)按弯扭复合强度计算①求分度圆直径：已知d2=50mm②求转矩：已知T=53.26N?m③求圆周力Ft：根据课本P127（6-34）式得Ft=2T3/d2=2×53.26/50=2.13N④求径向力Fr根据课本P127（6-35）式得Fr=Ft?tanα=2.13×0.36379=0.76N⑤∵两轴承对称∴LA=LB=50mm(1)求支反力FAX、FBY、FAZ、FBZFAX=FBY=Fr/2=0.76/2=0.38NFAZ=FBZ=Ft/2=2.13/2=1.065N(2) 截面C在垂直面弯矩为MC1=FAxL/2=0.38×100/2=19N?m(3)截面C在水平面弯矩为MC2=FAZL/2=1.065×100/2=52.5N?m(4)计算合成弯矩MC=（MC12+MC22）1/2=（192+52.52）1/2=55.83N?m(5)计算当量弯矩：根据课本P235得α=0.4Mec=[MC2+(αT)2]1/2=[55.832+(0.4×53.26)2]1/2=59.74N?m(6)校核危险截面C的强度由式（10-3）σe=Mec/（0.1d3）=59.74x1000/(0.1×303)=22.12Mpa<[σ-1]b=60Mpa∴此轴强度足够（7） 滚动轴承的选择及校核计算一从动轴上的轴承根据根据条件，轴承预计寿命L'h=10×300×16=48000h(1)由初选的轴承的型号为: 6209,查[1]表14-19可知:d=55mm,外径D=85mm,宽度B=19mm,基本额定动载荷C=31.5KN, 基本静载荷CO=20.5KN,查[2]表10.1可知极限转速9000r/min（1）已知nII=121.67(r/min)两轴承径向反力：FR1=FR2=1083N根据课本P265（11-12）得轴承内部轴向力FS=0.63FR 则FS1=FS2=0.63FR1=0.63x1083=682N(2) ∵FS1+Fa=FS2 Fa=0故任意取一端为压紧端，现取1端为压紧端FA1=FS1=682N FA2=FS2=682N(3)求系数x、yFA1/FR1=682N/1038N =0.63FA2/FR2=682N/1038N =0.63根据课本P265表（14-14）得e=0.68FA1/FR1
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如果copy的段落篇幅比较长，最好是整段来改，将段落的语法本末倒置之后，重新按照自己的理解写。可以在原来的每句话之间加入和这些话意思差不多的话，既可以打乱原来的结构，又能增加字数。
修改方法二同义词替换
中国语言博大精深，想要替换个名词不是难事，再润色一番，完美通关查重啊。如果遇到长的名词，就可以百度到这个名词的意思，然后用名词的解释去替换，又可以增加字数和减少百分比了。
修改方法三排比句
这个方法是针对那些对论文的背景介绍，还有对设计的产品的功能特点描述来用的。很多特点都是用顿号隔开的，比如“XX具有稳定性好、耐高压、抗腐蚀的特点”，这样的句子修改语序是不行的，肯定都被用了n多次了。
不过我们可以换成“XX的结构稳定，在任何环境和条件下都能保持原状；XX可以抗拒大的压强，在运用时为XX提供了保障；XX不易发生氧化还原反应，受自然环境的影响小”，哈哈这样改和原创其实没有什么区别了，不过比较费时，没有语言功底不好来的。
修改方法四该删就删
那些短小精悍的句子没有必要再留着的时候就删了吧，能降低不少重复率呢。这也是我最后一次查重总字数比较少的原因之一。当断则断不断则乱！总的来说，改重复的时候才是真正理解论文真谛和知道自己不足的时候，大家加油，都能顺利毕业的。
修改方法五智能降重
这是一个又省时又省事的方法，我前阵才发现的。早检测论文查重系统有一个“智能降重”的功能，选中标红的句子，系统会自动给出修改的建议，降重贼快。
但是有一点不好，就是必须要在早检测查重完之后才能使用这个功能。不过还好早检测查重比较便宜，反正论文是要查重的，在早检测查重也是一样的。