哈尔滨工程大学坐落于美丽的松花江畔--北国冰城哈尔滨市。学校现隶属于国防科学技术工业委员会，是我国船舶工业系统唯一的一所以工科为主，理、工、管、文多学科协调发展的全国重点大学。是国家“211工程”首批建设学校和国家55所设有研究生院的全国重点高校之一。2002年，国防科工委和黑龙江省政府重点共建协议的签署，标志着学校的发展又进入到了一个崭新的阶段。学校占地总面积1215911平方米，建筑面积640540平方米。校园环境优美，绿树成荫，建筑风格中西合璧，飞檐碧瓦，气势恢宏。现设有船舶工程学院、建筑工程学院、动力与核能工程学院、自动化学院、水声工程学院、计算机科学与技术学院、机电工程学院、信息与通信工程学院、经济管理学院、人文学院、理学院、化工学院、核科学与技术学院、成人教育学院、国际合作教育学院等15个二级学院，以及外语系、体育军事训练部等2个教学系（部）。学校设有研究生院，现有博士后科研流动站9个，博士后科研工作站1个，一级博士学位授权学科5个，二级博士学位授权学科22个，硕士学位授权学科61个（含MBA），工程硕士授权工程领域16个，本科专业50个，是首批有权授予博士、硕士学位的单位。学校现有国家重点学科3个，国防科工委重点学科7个，国防科工委重点建设专业3个，省部级重点学科24个，国家级重点实验室2个，国家级电工电子教学基地1个，省部级重点实验室6个，各类专业和基础实验室共计47个，在大连等地建有各类实习基地44个。学校在多年发展中逐步形成学科分布合理、年龄结构适中、政治过硬、业务精良、精干高效的教职工队伍。现有教职工2400多人，其中院士5人（中国工程院院士4人，中国科学院院士1人），博士生导师185人，教授、副教授近800人，国家及省部级有突出贡献的中青年专家36人。多年来，学校始终继承和发扬“哈军工”优良办学传统，不断深化教育教学改革，提高人才培养质量，牢固树立“人才培养质量是高等学校的生命线”、“教学改革是学校各项改革的核心”的思想观念，在办学中形成了基础扎实、特色鲜明、教学严谨、学风优良的人才培养特色。学校注重教学研究工作，近年来获国家及省部级优秀教学成果奖150多项；强化学生创新、实践能力的培养和计算机、外语水平的提高，在全国四、六级英语统考中，学校连续11年一次通过率名列黑龙江高校前茅，居全国重点高校前列；在黑龙江省计算机等级考试中，学校连续8年成绩列全省高校同年级第一名；大学生社会实践活动连续11年受到中宣部、教育部、团中央联合表彰；95年以来，在大学生“挑战杯”课外学术科技作品竞赛、中国大学生电脑大赛、美国国际大学生数学建模竞赛、全国大学生电子设计竞赛等赛事中，荣获一等奖4项，二、三等奖近30项；在1999年全国首届百篇优秀博士论文评选中，我校推荐的2篇论文全部中选；2004年，陈强博士论文入选“全国百篇优秀博士学位论文”，何元安博士获得提名。学校被教育部、解放军总政治部列入“21世纪人才强军计划”，并成为海军在东北地区唯――所选拔培养后备军官依托院校；学校多次荣获全国学位与研究生教育先进集体、全国优秀教务处、全国心理健康教育先进集体、全国体育卫生工作先进集体、全国学生军事训练工作先进单位等称号。50多年来，学校共培养了5万多名毕业生，他们当中有共和国的将军、部长、省长；有国防大中型企业、科研院所、高等学校的厂长、总工程师、校长、院士、教授、研究员；有“国家级有突出贡献的中青年专家”，有众多的国家级、省部级劳动模范。高素质的毕业生受到各行各业的普遍欢迎，毕业生一次就业率连续多年保持在95%以上，多次荣获国防科工委、黑龙江省就业工作先进单位称号。学校现有各类在校学生25301人，其中研究生5536人。 学校一贯重视科学研究工作，早在哈军工时期，就以国内第一艘实验潜艇、水翼艇、舰载计算机等数十项重大科研成果填补了国内空白，并以气垫船、梯度声速仪等成果摘取过世界第一的桂冠。学校现设有“船大工程技术设计研究院”及十几个科研中心、研究所，在船舶与海洋工程的许多研究领域中保持着很强的技术储备，取得了一大批重要科研成果，现已成为我国“三海一核”（即船舶工业、海军装备、海洋开发、核能应用）等领域科学研究的重要基地。学校的潜器技术、水下机器人技术、船舶减摇技术、动力定位技术、组合导航技术、水声定位技术、核动力仿真技术等居国内领先或国际先进地位。学校通过了ISO9000国际质量体系认证，成为国内首家通过“双认证”的大学，标志着科研产品的质量管理已经与世界接轨。“八五”以来，学校承担各类科研项目2000余项，获国家级奖37项，省部级奖400多项，2004年学校科技经费总额超过2.8亿元。学校是全国43所创办“国家大学科技园”的高校之一。学校积极探索知识经济下高等学校校办产业的发展道路，不断推进产、学、研合作，与哈尔滨市道外区政府联合创办的“哈东高科技园区”年技工贸总产值逾5亿元；学校投资5亿元创建的大学科技园集船舶科技中心、软件开发中心、网络中心、工业控制中心、科技创业中心、科技产品交易中心及精英人才聚居园为一体，正在向产业化方向快速发展。学校重视开展国际合作与学术交流，已与美、日、法、德、意、加、俄等30多个国 家180多所有影响的大学和科研机构建立了广泛的交流与合作关系，互派学者教授访问、讲学、合作研究，扩大了学校在国际上的影响，促进了学校教学、科研水平的提高。 面向21世纪，学校坚持以特色求发展的方针，确立了依托船舶、立足国防、面向国民经济建设主战场的发展战略取向和“三海一核”服务主体的定位，突出为国防工业和地方经济建设服务的特色，进一步加快教学改革、科研体制改革和校内管理体制改革的步伐，加速提高教育质量、科研水平、管理水平和办学效益，为培养高质量的创新型人才，创造高水平的科技成果，把学校建设成为特色鲜明的高水平研究型大学而努力奋斗。
没有最烂的系，只是看符合不符合当代的社会需求。
院系有22个院系：
1.船舶工程学院2.航天与建筑工程学院3.动力与能源工程学院4.自动化学院5.水声工程学院6.计算机科学与技术学院7.机电工程学院8.信息与通信工程学院9.经济管理学院10.材料科学与化学工程学院11.理学院12.外语系13.人文社会科学学院14.国际合作教育学院15.核科学与技术学院16.国防教育学院17.软件学院18.国家保密学院19.思想政治理论课教学研究部20.体育军事训练部21.工程训练中心22.创业教育学院。
学校概况：
哈尔滨工程大学坐落于美丽的松花江畔——北国冰城哈尔滨市。学校前身是创建于1953年的中国人民解放军军事工程学院（“哈军工”）。1970年，以海军工程系全建制及其他系部部分干部教师为基础，在“哈军工”原址组建哈尔滨船舶工程学院；1978年，被国务院确定为全国重点大学；1982年，成为首批具有博士、硕士学位授予权的单位；1994年，更名为哈尔滨工程大学；1996年，进入首批“211工程”建设高校行列；2002年，由国防科工委、黑龙江省人民政府重点共建，同年被教育部批准试办研究生院；2003年，科技部和教育部授予学校科技园“国家大学科技园”称号；2007年，由国防科工委、教育部、黑龙江省人民政府、海军共建，同年教育部批准正式建立研究生院；2011年，进入国家“985工程”优势学科创新平台项目建设高校行列；2017年，进入国家“双一流”建设行列。学校现隶属于国家工业和信息化部，是我国“三海一核”（船舶工业、海军装备、海洋开发、核能应用）领域重要的人才培养和科学研究基地。
学校占地面积125.61万平方米，建筑面积103.54万平方米。校园建筑中西合璧，飞檐碧瓦，气势恢宏。现设有16个专业学院（系、部）；设有40多个科研机构以及150多个科研和教学实验室，其中国家级重点实验室2个，国家工程实验室1个，国家国际科技合作基地3个，工业和信息化部重点实验室5个，国防重点学科实验室2个，教育部重点实验室及工程研究中心5个，国家级学科创新引智基地3个，国家级电工电子教学基地1个，国家级实验教学示范中心7个，国家级虚拟仿真实验教学中心3个，国家大学生文化素质教育基地1个。固定资产总值36.80亿元。图书馆共有纸质藏书226.09万册。
学校现有教职工3006人，其中专任教师1803人，教授、副教授1062人。教师中有“两院”院士8人（含双聘5人），博士生导师477人，享受政府特殊津贴专家100余人，“千人计划”10人，“万人计划”中青年科技创新领军人才2人，教学名师1人，青年拔尖人才5人，“长江学者奖励计划”特聘教授4人、讲座教授3人，青年学者1人，国家杰出青年科学基金获得者1人，国家优秀青年基金获得者2人，教育部“新世纪优秀人才支持计划”入选者24人，教育部创新团队2个，国防科技创新团队6个。各类在校生28278人，其中全日制本科生15124人，全日制研究生7759人，各类外国留学生1348人。学校是首批入选“卓越工程师教育培养计划”高校，并被教育部、总政治部列入“21世纪人才强军计划”，是海军在东北地区唯一选拔培养后备军官的依托学校。
学校紧紧围绕提高人才培养质量这一主题，全面落实立德树人根本任务，深化创新创业教育改革、推动信息技术与教育教学深度融合、推进国际化进程，着力培养“视野宽、基础厚、能力强、素质优、可靠顶用”的一流工程师、行业领军人才和科学家。近年来，学生在中国“互联网+”大学生创新创业大赛、“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛、全国大学生创新创业年会、“创青春”全国大学生创业大赛、国际无人水下机器人大赛等国际国内各类赛事中获得国际和国家级奖逾千项，“E唯”机器人创新团队、“创翼”创新团队获大学生“小平科技创新团队”，大学生创业联盟连续五年获“全国十佳KAB创业俱乐部”。2011年成立创业教育学院。
学校被授予中国青年科技创新行动示范基地、全国五四红旗团委标兵、全国青年就业创业教育先进集体、全国科普教育基地等称号。本科生、研究生一次就业率保持在90%以上，连续十年位列黑龙江省高校第一名，成为全国毕业生就业50所典型经验高校之一。全国百篇优秀博士学位论文及提名获奖占全国船舶与海洋工程学科获奖总数的40%，省优秀硕士学位论文数量连续两年名列黑龙江省第一名。毕业生以“可靠顶用”而受到用人单位的广泛赞誉。2009年，学校被评为全国普通高校毕业生就业工作先进集体。
学校历来有重视科研工作的传统，不仅以国内第一艘实验潜艇、第一艘水翼艇、第一台舰载计算机、第一套条带测深仪等数十项填补国内空白的重大科研成果著称，而且还以双工型潜器、气垫船、梯度声速仪等成果摘取过世界第一的桂冠。学校在船海核领域保持着很强的技术储备，水下机器人、减振降噪、船舶减摇、船舶动力、组合导航、水声定位、水下探测、核动力仿真、大型船舶仿真验证、三体船设计等技术居国内领先或国际先进地位，现已成为我国舰船科学技术基础和应用研究的主力军之一、海军先进技术装备研制的重点单位、我国发展海洋高技术的重要依托力量。
学校坚持国际化、开放式办学。牵头成立国际船舶与海洋工程创新与合作联盟（简称ICNAME）。与包括美国加州大学伯克利分校、美国密西根大学、美国德州农工大学、英国南安普顿大学、澳大利亚悉尼大学、俄罗斯鲍曼国立技术大学以及国际原子能机构、世界五大船级社等世界一流大学、研究机构、国际组织和企业在内的22个国家100余个单位建立了良好稳定的合作关系。学校是“中国政府奖学金”“国家建设高水平大学公派研究生”“创新型人才国际合作培养项目”“优秀本科生国际交流”项目实施高校，获高教学会“全国来华留学工作先进集体”称号。2012年，学校与乌克兰南方师范大学联合成立“孔子学院”。学校每年资助400多名教师到国外进修、讲学和科研合作，每年选派500多名学生到国际知名大学交流学习和访问。
60多年来，学校坚持和发扬老一辈革命家倡导培育的“哈军工精神”，形成了“以祖国需要为第一需要，以国防需求为第一使命，以人民满意为第一标准”的精神追求，凝炼了“大工至善，大学至真”的校训，形成了“忠诚、坚韧、团结、创新”的校风、“治学严谨、组织严密、要求严格”的教风和“严谨、求实、勤奋、创新”的学风。当前，学校以服务国家工业化、信息化和国防现代化为使命，以“双一流”建设为统领，坚定不移走内涵式发展道路，不断提升办学质量和水平，紧紧抓住“三海一核”领域的国家战略机遇，强化特色，继承创新，以人为本，科学发展，正在向着特色鲜明的高水平研究型大学目标阔步迈进。
谁告诉你的？请问你又是从哪里听说的呢？还有你能考上哈工程吗？
本科的毕业论文不会放在档案里的。一般本科毕业论文的最终审核和学位发放的相关表格会整理在学生的人事档案中，当时本身的论文不会进入人事档案，毕业院校会保留一份纸质版的毕业论文，同时将电子版上传至论文库进行保存和审核。
会计学硕士毕业论文参考文献「汇总」
参考文献是在学术研究过程中，对某一著作或论文的整体的参考或借鉴。征引过的文献在注释中已注明，不再出现于文后参考文献中。下面三我为大家整理的会计学硕士毕业论文参考文献，仅供参考!
会计学硕士毕业论文参考文献一
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科学论文是为了培养我们具有综合运用所学知识解决实际问题的能力，而论文格式使行文简练、版面美观。下面是我为大家精心推荐的全国青少年科技创新大赛科技论文格式，希望能够对您有所帮助。 全国青少年科技创新大赛科技论文格式 1 题目是科技论文的中心和总纲。 要求准确恰当、简明扼要、醒目规范、便于检索。一篇论文题目不要超出20个字。用小2号黑体加粗，居中。 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 2 署名 署名表示论文作者声明对论文拥有著作权、愿意文责自负，同时便于读者与作者联系。署名包括工作单位及联系方式。工作单位应写全称并包括所在城市名称及邮政编码，有时为进行文献分析，要求作者提供性别、出生年月、职务职称、电话号码、e-mail等信息。 用小4号宋体 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 3 摘要 摘要是对论文的内容不加注释和评论的简短陈述，是文章内容的高度概括。主要内容包括： 1)该项研究工作的内容、目的及其重要性。 2)所使用的实验方法。 3)总结研究成果，突出作者的新见解。 4)研究结论及其意义。 中文摘要200字左右，中文名称的“内容摘要”用小2号黑体加粗，居中，其内容另起一行用小4号宋体(1.5倍行距)，每段起首空两格，回行顶格。 英文“内容提要”项目名称规定为“Abstract”， 用小2号Times New Roman字体加粗，居中，其内容另起一行用小4号Times New Roman 字体，标点符号用英文形式。 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 4 关键词 关键词是为了满足文献标引或检索工作的需要而从论文中萃取出的、表示全文主题内容信息条目的单词、词组或术语，一般列出3～8个。 有英文摘要的论文，应在英文摘要的下方著录与中文关键词相对应的英文关键词(key words )。 中文名称的 “关键词” 另起一行用小4号黑体加粗，内容用小4号黑体，一般不超过8个词，词间空一格。 英文“关键词” 另起一行， 项目名称规定为“Key words”，用小4号Times New Roman 字体加粗，顶格，其内容接“Key words”后空一格，用小4号Times New Roman字体加粗，词间用分号“;”隔开。 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 5 引言 引言又称前言、导言、序言、绪论，它是一篇科技论文的开场白，由它引出文章，所以写在正文之前。引言也叫绪言、绪论。 引言的写作要求 (l)引言应言简意赅，内容不得繁琐，文字不可冗长，应能对读者产生吸引力。学术论文的引言根据论文篇幅的大小和内容的多少而定，一般为200～600字，短则可不足100字，长则可达1000字左右。 (2)比较短的论文可不单列“引言”一节，在论文正文前只写一小段文字即可起到引言的效用。 (3)引言不可与摘要雷同，不要写成摘要的注释。一般教科书中有的知识，在引言中不必赘述。 (4)学位论文为了需要反映出作者确已掌握了坚实的理论基础和系统的专门知识，具有开阔的科研视野，对研究方案作了充分论证，因此，有关于历史回顾和前人工作的综合评述，以及理论分析等，则可将引言单独写成一章，用足够的文字详细加以叙述。 (5)引言的目的应是向读者提供足够的背景知识，不要给读者悬念。作者在引言里不必对自己的研究工作或自己的能力过于表示谦意，但也不能自吹自擂，抬高自己，贬低别人。 引言的格式要求 项目名称用小2号黑体加粗，居中;内容另起一行用小4号宋体。每段起首空两格，回行顶格。 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 6正文 正文是科技论文的主体，是用论据经过论证证明论点而表述科研成果的核心部分。正义占论文的主要篇幅，可以包括以下部分或内容：调查对象、基本原理、实验和观测方法、仪器设备、材料原料。实验和观测结果、计算方法和编程原理、数据资料、经过加工整理的图表、形成的论点和导出的结论等。 正文可分作几个段落来写，每个段落需列什么样的标题，没有固定的格式，但大体上可以有以下几个部分(以试验研究报告类论文为例)。 1)理论分析。 2)实验材料和方 3)实验结果及其分析 4)结果的讨论 具体要求有如下几点： 1)论点明确，论据充分，论证合理; 2)事实准确，数据准确，计算准确，语言准确; 3)内容丰富，文字简练，避免重复、繁琐; 4)条理清楚，逻辑性强，表达形式与内容相适应; 5)不泄密，对需保密的资料应作技术处理。 具体格式要求： 1)文字统一用5号宋体，每段起首空两格，回行顶格，多倍行距，设置值为1.25; 2)正文文中标题： 一级标题:标题序号为“一、”，用小4号宋体加粗，独占行，末尾不加标点; 二级标题:标题序号为“(一)”，用5号宋体加粗，独占行，末尾不加标点; 三级标题:标题序号为“1、”，用5号宋体加粗，若独占行，则末尾不加标点，若不独占行，标题后面须加句号; 四级标题:标题序号为“(1)”，用5号宋体，其余要求与三级标题相同; 五级标题:标题序号为“①”，用5号宋体，其余要求与三级标题相同。 注意：每级标题的下一级标题应各自连续编号。 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 7 结论 科技论文一般在正文后面要有结论。结论是实验、观测结果和理论分析的逻辑发展，是将实验、观测得到的数据、结果，经过判断、推理、归纳等逻辑分析过程而得到的对事物的本质和规律的认识，是整篇论文的总论点。结论的内容主要包括：研究结果说明了什么问题，得出了什么规律，解决了什么实际问题或理论问题;对前人的研究成果作了哪些补充、修改和证实，有什么创新;本文研究的领域内还有哪些尚待解决的问题，以及解决这些问题的基本思路和关键。 对结论部分写作的要求是： 1)应做到准确、完整、明确、精练。结论要有事实、有根据，用语斩钉截铁，数据准确可靠，不能含糊其辞、模棱两可。 2)在判断、推理时不能离开实验、观测结果，不作无根据或不合逻辑的推理和结论。 3)结论不是实验、观测结果的再现，也不是文中各段的小结的简单重复。 4)对成果的评价应公允，恰如其分，不可自鸣得意。证据不足时不要轻率否定或批评别人的结论，更不能借故贬低别人。 5)写作结论应十分慎重，如果研究虽然有创新但不足以得出结论的话，宁肯不写也不妄下结论，可以根据实验、观测结果进行一些讨论。 要求： 项目名称用小2号黑体加粗，居中;内容另起一行用小4号宋体。每段起首空两格，回行顶格。 8 参考文献 在科技论文中，凡是引用前人(包括作者自己过去)已发表的文献中的观点、数据和材料等，都要对它们在文中出现的地方予以标明，并在文未(致谢段之后)列出参考文献表。这项工作叫做参考文献著录。 参考文献著录的原则 1) 只著录最必要、最新的文献。 2) 一般只著录公开发表的文献。 3) 采用标准化的著录格式。 参考文献格式要求： 参考文献(即引文出处)的类型以单字母方式标识：M——专著，C——论文集，N——报纸文章，J——期刊文章，D——学位论文，R——报告，S——标准，P——专利;对于不属于上述的文献类型，采用字母“Z”标识。 参考文献一律置于文末。其格式为： (一)专著 示例 [1] 张志建.严复思想研究[M]. 桂林：广西师范大学出版社，1989.(49). [2] [英]蔼理士.性心理学[M]. 潘光旦译注.北京：商务印书馆，1997. (二)论文集 示例 [1] 伍蠡甫.西方文论选[C]. 上海：上海译文出版社，1979. [2] [俄]别林斯基.论俄国中篇小说和果戈里君的中篇小说[A]. 伍蠡甫.西方文论选：下册[C]. 上海：上海译文出版社，1979. 凡引专著的页码，加圆括号置于文中序号之后。 (三)报纸文章 示例 [1] 李大伦.经济全球化的重要性[N]. 光明日报，1998-12-27，(3) (四)期刊文章 示例 [1] 郭英德.元明文学史观散论[J]. 北京师范大学学报(社会科学版)，1995(3). (五)学位论文 示例 [1] 刘伟.汉字不同视觉识别方式的理论和实证研究[D]. 北京：北京师范大学心理系，1998. (六)报告 示例 [1] 白秀水，刘敢，任保平. 西安金融、人才、技术三大要素市场培育与发展研究[R]. 西安：陕西师范大学西北经济发展研究中心，1998. 全国青少年科技创新大赛科技论文 水下机器人概述和发展应用前景 摘要：水下机器人的应用领域已经不断扩大，如海洋研究、海洋开发和水下工程等，发达的军事大国非常重视水下机器人在未来战争中的应用。 关键词：水下机器人现状，应用 一、水下机器人的种类及国内现状 1、水下机器人的种类 水下机器人是一种具有智能功能的水下潜器，国内外专家学者根据其智能化程度和使用需求，将水下机器人分为四类：即拖曳式水下机器人TUV (Towing UnderwaterVehicle)、遥控式水下机器人ROV(RemotelyOperated Vehilce)、无人无缆水下机器人UUV (Unmanned UnderwaterVehicle)和智能水下机器人AUV (Autonomous Underwater Vehicle)。前两种水下机器人均带缆，由母船上人工控制;后两种水下机器均无人无缆，自主航行，分别由预编程控制和智能式控制。 2、国内现状 目前国内研究水下机器人的单位较多，内容也五花八门，但代表国内先进水平的、真正进入实质性试验阶段的仅此几家。它们是：哈尔滨工程大学研制的智能水下机器人AUV，中科院沈阳自动化所研制的无人无缆水下机器人UUV，上海交通大学研制的遥控式水下机器人ROV 和中船重工715 所研制的拖曳式水下机器人TUV。 二、水下机器人应用前景 水下机器人的应用领域已经不断扩大，如海洋研究、海洋开发和水下工程等，发达的军事大国非常重视水下机器人在未来战争中的应用。水下机器人将成为未来水下战争中争夺信息优势、实施精确打击与智能攻击、完成战场中特殊作战任务的重要设备之一。 目前正处于飞速发展阶段。 1、海洋资源的研究和开发 占地球表面积71%的海洋是是一个富饶而远未得到开发的资源宝库，也是兵戎相见的战场。21 世纪，人类面临人口膨胀和生存空间、陆地资源枯竭和社会生产增长、生态环境恶化和人类发展的三大矛盾挑战，要维持自身的生存、繁衍和发展，就必须充分利用海洋资源，这是无可回避的抉择。对人均资源匮乏的我国来说，海洋开发更具有特殊意义。因此，水下机器人将在海洋环境监测、海洋资源勘察、海洋科学研究中发挥重要作用。 2、未来战争中的作用 零伤亡是未来战争中的选择，因而使得无人武器系统在未来战争中的地位倍受重视，其潜在的作战效能越来越明显。作为无人武器系统重要组成部分的水下机器人能够以水面舰船或潜艇为基地，在数十或数百里的水下空间完成环境探测、目标识别、情报收集和数据通讯，将大大地扩展了水面舰船或潜艇的作战空间。尤其是自主航行的水下机器人，它们能够更安全地进入敌方控制的危险区域，能够以自主方式在战区停留较长的时间，是一种效果明显的兵力倍增器。更重要的是，在未来的战争中，“以网络为中心”的作战思想将代替“以平台为中心”的作战思想，水下机器人将成为网络中心站的重要节点，在战争中发挥越来越重要的作用。论文大全。目前各国重点研究的应用包括：水雷对抗、反潜战、情报收集、监视与侦察、目标探测和环境数据收集等。 三、水下机器人关键技术 1、总体技术 水下机器人是一种技术密集性高、系统性强的工程，涉及到的专业学科多达几十种，各学科之间彼此互相牵制，单纯地追求单项技术指标，就会顾此失彼。解决这些矛盾除有很强的系统概念外，还需加强协调。在满足总体技术要求的前提下，各单项技术指标的确定要相互兼顾。 为适应较大范围的航行，从流体动力学角度来看，水下机器人的外形采用低阻的流线型体。结构尽可能采用重量轻、浮力大、强度高、耐腐蚀、降噪的轻质复合材料。 2、仿真技术 水下机器人工作在复杂的海洋环境中，由智能控制完成任务。由于工作区域的不可接近性，使得对真实硬件与软件体系的研究和测试比较困难。为此在水下机器人的方案设计阶段，要进行仿真技术研究，内容为两部分： (1)平台运动仿真 按给定的技术指标和水下机器人的工作方式，设计机器人平台外形并进行流体动力试验，获得仿真用的水动力参数。在建立运动数学模型、确定边界条件后，用水动力参数和工况进行运动仿真，解算各种工况下平台的动态响应，根据技术指标评估平台的运动状态，如有差异, 则通过调整平台尺寸、重心浮心等技术参数后再次仿真,……, 直至满足要求为止。 (2)控制硬、软件的仿真 在水中对控制系统的调试和检测具有很大的风险，因此有必要在控制硬、软件装入平台前，在实验室内先对单机性能进行检测，再对集成后的系统在仿真器上做陆地模拟仿真试验，并评估仿真后的性能。内容包括动密封、抗干扰、机电匹配、软件调试。根据结果，进行修改和完善。因而需研究和开发一套用于控制系统仿真的仿真器。仿真器主要由模拟平台、等效载荷、模拟通讯接口、仿真工作站等组成。在仿真器上对控制系统的仿真，可以减少湖海试时的调试工作量，避免由海中不确定因素带来的麻烦。 3、水下目标探测与识别技术 目前，水下机器人用于水下目标探测与识别的设备仅限于合成孔径声纳、前视声纳和三维成像声纳等水声设备。 (1)合成孔径声纳 用时间换空间的方法、以小孔径获取大孔径声基阵的合成孔径声纳，非常适合尺度不大的水下机器人，可用于侦察、探测、高分辨率成像，大面积地形地貌测量等，为水下机器人提供一种性能很好的探测手段。 (2)前视声纳组成的自主探测系统 前视声纳的图像采集和处理系统，在水下计算机网络管理下自主采集和识别目标图像信息，实现对目标的跟踪和对水下机器人的引导。可以通过实验，找出用于水下目标图像特征提取和匹配的方法，建立数个目标数据库，在目标图像像素点较少的情况下，较好的解决数个目标的分类和识别。系统对目标的探测结果，能提供目标与机器人的距离和方位，为水下机器人避碰与作业提供依据。 (3)三维成像声纳 用于水下目标的识别的三维成像声纳，是一个全数字化、可编程、具有灵活性和易修改的模块化系统。可以获得水下目标的形状信息，为水下目标识别提供了有利的工具。 4、智能控制技术 智能控制技术是提高水下机器人的自主性，在复杂的海洋环境中完成各种任务，因此研究水下机器人控制系统的软件体系、硬件体系和控制技术十分重要。 智能控制技术的体系结构是人工智能技术、各种控制技术在内的集成，相当于人的大脑和神经系统。软件体系是水下机器人总体集成和系统调度，直接影响智能水平，它涉及到基础模块的选取、模块之间的关系、数据(信息)与控制流、通讯接口协议、全局性信息资源的管理及总体调度机构。体系结构的目标与水下机器人的研究任务应是一致的，也是提高智能水平(自主性和适应性)的关键技术之一。不断改进和完善体系结构，加强对未来的预报预测能力，使系统更具有前瞻性和自主学习能力。论文大全。 5、规划与决策技术 规划与决策是指对自主式水下机器人在有海流区域工作时姿态和路径的规划与决策，主要确保水下机器人工作时艏向严格顶流。有两种路径规划方法，一种是坐标系旋转法，基本思想是将坐标系绕着Z 轴旋转，直到X正半轴方向指向来流方向，在工作中保证机器人的姿态始终与X 正半轴方向一致。另一种是基于栅格的位形空间激活值传播法。该方法能方便地实现各种优化条件，并适用于各种复杂的环境，具有较佳的控制生成路径能力和可扩展性，而且算法本身具有内在的并行性，很好地满足了机器人艏向尽量顶流的要求， 6、水下导航(定位)技术 用于自主式水下机器人的导航系统有多种，如惯性导航系统、重力导航系统、海底地形导航系统、地磁场导航系统、引力导航系统、长基线、短基线和光纤陀螺与多普勒计程仪组成推算系统等，由于价格和技术等原因，目前被普遍看好的是光纤陀螺与多普勒计程仪组成推算系统，该系统无论从价格上、尺度上和精度上都能满足水下机器人的使用要求，国内外都在加大力度研制。 7、通讯技术 为了有效的监测、传输数据�协调和回收等，水下机器人需要通讯。目前的通讯方式主要有光纤通讯、水声通讯。 (1)光纤通讯 由光端机(水面)�水下光端机�光缆组成。其优点是数据率高(100Mbit/s)，很好的抗干扰能力。缺点，限制了水下机器人的工作距离和可操纵性，一般用于带缆的水下机器人TUV、ROV。 (2)水声通讯 由于声波在水中的哀减慢，对于需要中远距离通讯的水下机器人，水声通讯是唯一的、比较理想的一种方式。实现水声通讯最主要的障碍是随机多途干扰，要满足较大范围和高数据率传输要求，需解决多项技术难关。要达到实用程度，仍然有大量的工作要做。 8、能源系统技术 水下机器人、特别是续航力大的自主航行水下机器人，需要具有体积小、重量轻、能量密度高、多次反复使用、安全和低成本的能源系统。 (1) 热系统 热系统是将能源转换成水下机器人的热能和机械能，包括封闭式循环、化学和核系统。其中由化学反应(铅酸电池、银锌电池、锂电池)给水下机器人提供能源是现今一种比较实用的方法。 (2) 电-化能源系统 质子交换膜燃料电池具有水下机器人的动力装置所需的性能。该电池的特点是能量密度大、高效产生电能，工作时热量少，能快速启动和关闭。该电池技术难点是合适的安静泵、气体管路布置、散热、固态电解液以及燃料和氧化剂的有效存储。21 世纪燃料电池将极大地改变人们的生活和企业环境。随着生产成本、稳定性等课题得到解决，燃料电池可望成为水下机器人的主导性能源系统。论文大全。 五、结语 毫无疑问，在海洋开发和末来战争中，水下机器人起着举足轻重的作用。目前国内的水下机器人(主要是AUV、UUV)还处于研制试验阶段，很多关键技术还没有突破，离实际使用尚有一段距离。要瞄准目标，抓住时机，开拓创新，争取在水下机器人这一领域拥有更多的自主技术。 看了“全国青少年科技创新大赛科技论文格式”的人还看： 1. 青少年科技活动策划方案 2. 科技创新教育的论文范文 3. 创新科技论文(2) 4. 青少年科技创新大赛领导讲话 5. 科技学术论文的格式
您好，哈工程硕士论文外审不是一件容易的事情。它不仅要求学生具备较高的学术水平，而且要求学生熟练掌握相关知识，正确理解论文内容，准确完成论文撰写工作，实现论文的科学性和理论性。外审还要求学生针对论文的科学性进行详细而深入的剖析，给出合理的建议和改进方案，以实现论文的完善。因此，从这一角度来看，哈工程硕士论文外审并不容易。其次，哈工程硕士论文外审不是一件容易的事，因为要求比较高，审阅过程也要求确保论文的内容的完整性、正确性和可靠性。一般来说，哈工程硕士论文外审，需要专业的外审机构或者能力强的外审专家。特别是在论文体裁和学术要求非常高的领域，往往需要组建专业的外审小组进行审阅。总而言之，哈工程硕士论文外审是一项艰巨的任务，但只有完成外审，才能让论文质量得到保障。
哈尔滨工业大学博士毕业要求：在SCI检索源期刊上至少发表两篇论文。
关于博士研究生在攻读学位期间发表学术论文的要求 《中华人民共和国学位条例》和《中华人民共和国学位条例暂行实施办法》规定：
博士学位论文应当表明作者具有独立从事科学研究工作的能力，并在科学或专门技术上做出创造性的成果。
博士研究生在攻读学位期间发表论文的数量和水平是研究生培养质量和学位授予质量的重要标志之一。
我校对博士研究生在攻读学位期间发表学术论文的基本要求如下： 在SCI检索源期刊上至少发表两篇论文。本规定自2006年春季入学的博士研究生开始执行。
毕业论文撰写是本科生培养过程的基本训练之一，必须严格按照确定的规范认真执行。指导教师应加强指导，严格把关。1. 内容要求1.1 题目 题目应恰当、准确地反映本论文的中心内容。论文的中文题目应不超过25字，并且不设副标题，不能出现标点符号。1.2 摘要与关键词1.2.1 摘要（Abstract） 摘要是论文内容的简要陈述，是一篇具有独立性和完整性的短文。摘要应包括本论文的基本内容、研究方法、成果及其理论与实际意义。摘要中不宜使用公式、图表，不标注引用文献编号。要避免将摘要写成目录式的内容介绍。1.2.2 关键词（key word） 关键词是供检索用的主题词条,应采用能覆盖论文主要内容的通用技术词条(参照相应的技术术语标准）。关键词一般列3～5个。1.3 论文正文 论文正文包括绪论、论文主体及结论等部分。1.3.1 绪论 绪论一般作为第1章。绪论应包括：本题目的来源、题目的学术背景及其理论与实际意义；国内外文献综述；相关领域的工作进展及成果、存在的不足或待深入讨论的问题；论文的主要工作内容及论文的结构安排。绪论内容一般在5000字左右。1.3.2 论文主体 论文主体是论文的主要部分，应该结构合理，层次清楚，重点突出，文字简练、通顺。管理学科的论文应包括对要讨论的问题的深入论述及分析，比较研究，模型或方案设计，案例论证或实证分析，模型运行的结果分析或建议、改进措施等。注意定性与定量的结合、理论与实际的结合。信息管理与信息系统专业偏重理论研究的论文应对问题有较全面的理论分析和验证。对论文的工作内容及成果应进行较全面、客观的理论阐述，指出对研究内容中的改进与实际应用之处。偏重信息系统设计与开发的论文应包括对系统的详细系统分析、设计、与系统实现的关键技术的讨论等。论文主体除第一章外其余各章最后应有一节“本章小结”。论文主体内容一般在15000字左右。1.3.3 结论论文的结论作为论文正文的最后一章单独排写，但不加章号。结论是对整个论文主要工作成果的总结。如果论文中有创造性成果或创新点理论（含新见解、新观点），则在结论中应明确指出，并对其应用前景和社会、经济价值等加以预测和评价，还应指出今后进一步工作的展望与设想。结论内容一般在400~1000字以内。1.4 参考文献论文的参考文献数一般应不少于15篇，其中外文文献一般不少于总数的1/3。参考文献中近五年的文献数一般应不少于总数的1/3，并应有近两年的参考文献。教材、各种报纸上刊登的文章及未公开发表的研究报告等通常不宜做为参考文献引用。引用网上参考文献时，应注明该文献的准确网页地址，网上参考文献不包含在上述规定的文献数量之内。1.5 致谢对指导老师或协助完成论文工作的组织和个人表示感谢。内容应简洁明了、实事求是。2. 书写规定2.1 论文正文字数论文正文字数一般为2万字左右，其中绪论要求为0.5万字左右。2.2 论文书写论文一律要求在计算机上输入、编排与打印。论文版芯大小一般应为145mm×210mm（包括页眉及页码则为145mm×230mm）,页码在版芯下边线之下隔行居中放置；摘要、目录等文前部分的页码用罗马数字单独编排，正文的页码用阿拉伯数字编排。 论文的摘要（包括关键字）要求用中、英文两种文字分别给出，各占一页。编排上中文在前。2.3 摘要摘要的字数（以汉字计），一般为300～500字，以能将规定内容阐述清楚为原则。摘要页不需写出论文题目。英文摘要与中文摘要的内容应完全一致，在语法、用词上应准确无误。2.4 目录目录应包括论文中全部章、节、条三级标题及其页号（应自动生成），含： 摘要 Abstract 正文章节题目（要求编到第3级标题，即×．×．×。一级标题顶格书写，二级标题缩进一格，三级标题缩进两格。） 参考文献 附录 致谢 2.5 论文正文2.5.1 章节及各章标题论文正文分章节撰写，每章应另起一页。各章标题要突出重点、简明扼要。字数一般应在15字以内，不得使用标点符号。标题中尽量不采用英文缩写词，对必须采用者， 应使用本行业的通用缩写词。2.5.2 层次层次以少为宜，根据实际需要选择。层次代号建议采用文3.7中表1的格式。层次要求统一，但若节下内容无需列条的，可直接列款、项。具体用到哪一层次视需要而定。2.6 引用文献正文中引用文献的标示应置于所引内容最后一个字的右上角，所引文献编号用阿拉伯数字置于方括号“[ ]”中，用小4号字体的上角标，如“中间件[1]”。当提及的参考文献为文中直接说明时，则用小4号字与正文排齐，如“由文献[8,10～14]可知”。不得将引用文献标示置于各级标题处。2.7 名词术语全文名词术语必须标准、统一。采用英语缩写词时，除本行业广泛应用的通用缩写词外，文中第一次出现的缩写词应该用括号注明英文原词。2.8 数字 除习惯用中文数字表示的以外，一般均采用阿拉伯数字。2.9 公式公式原则上应居中书写。若公式前有文字（如“解”、“假定”等），文字空两格写，公式仍居中写。公式末尾不加标点。公式序号按章编排，如第1章第一个公式序号为“(1-1)”，又如附录2中的第一个公式为(2-1)等。文中引用公式时，一般用“见式(1-1)”或“由公式(1-1)”。2.10 插表表格不加左、右边线。每个表格均应有表题（由表序和表名组成）。表序一般按章编排，如第1章第一个插表的序号为“表1-1”等。表序与表名之间空一格，表名中不允许使用标点符号，表名后不加标点。表题置于表上，用中文文字居中排写，要求用5号字(见附录1)。表头设计应简单明了，尽量不用斜线。全表如用同一单位，则将单位符号移至表头右上角，加圆括号。表中数据应准确无误，书写清楚。数字空缺的格内加横线“－”（占2个数字宽度）。表内文字或数字上、下或左、右相同时，采用通栏处理方式，不允许用“〃”、“同上”之类的写法。表内文字说明，起行空一格、转行顶格、句末不加标点。紧靠表题的上面一行和紧靠表的下面一行均应为空白行。 2.11 插图插图应与文字紧密配合，文图相符，内容正确。选图要力求精练。2.11.1 图题及图中说明每个图均应有图题（由图号和图名组成）。图号按章编排，如第1章第一个插图的图号为“图1-1”等。图题置于图下，用中文字居中书写，要求用5号字，图与图题之间无空白行。有图注或其它说明时应置于图题之上。图名在图号之后空一格排写。引用图应注明出处，在图题右上角加引用文献号。图中若有分图时，分图题置于分图之下，分图号用a)、b)等表示。 2.11.2 插图编排 插图之前，文中必须有关于本插图的提示，如“见图1-1”、“如图1-1所示”等。插图与其图题为一个整体，不得拆开排写于两页。插图处的该页空白不够排写该图整体时，则可将其后文字部分提前排写，将图移到次页最前面。 紧靠图题的下面一行和紧靠图的上面一行均应为空白行。著作图书文献序号└┘作者.书名.版次.出版者，出版年：引用部分起止页 └────────────────第一版应省略 翻译图书文献序号└┘作者.书名.译者.版次.出版者，出版年：引用部分起止页 └──────────────第一版应省略 学术刊物文献序号└┘作者.文章名.学术刊物名.年，卷(期)：引用部分起止页 学术会议文献序号└┘作者.文章名.编者名.会议名称，会议地址，年份.出版地，出版者，出版年： 引用部分起止页 学位论文类参考文献序号└┘研究生名.学位论文题目.学校及学位论文级别.答辩年份：引用部分起止页图 1 参考文献书写格式2.12 参考文献常用参考文献编写项目和顺序规定如上面的土1所示。参考文献书写格式示例见附录2。2.13 附录对需要收录于论文中且又不适合书写于正文中的（要求的）译文、程序清单、附加数据、资料、详细公式推导等有特色的内容，可做为附录排写，序号采用“附录1”、“附录2”等。3 打印要求3.1 字体 论文所用字体要求为宋体。3.2 字号 ①章标题小2号黑体； ②节标题 小3号黑体； ③条标题 4号黑体； ④款、项标题小4号黑体； ⑤正 文 小4号宋体。3.3 页面设置使用A4纸打印，页面设置如下：页 边 距： 上为4.4厘米，下为4.3厘米，左和右均为3.25厘米，装订线为0厘米。版 式： 页眉与页脚均为3.35厘米，顶端对齐。文档网格： 文档排列方向为水平，栏数为1，网格设定为“指定行和字符网格” 字符为每行33（1-38），跨度为12.45磅，每页33（1-36），跨度18磅。3.4 封面及内封（扉页）3.4.1 封面采用学校印制的统一封面。3.4.2 内封（扉页）扉页是对论文题目、指导教师、单位（系）等较详细的说明，其格式如下：(黑体2号字) □□……□ 论文题目(冒号左侧用黑体4号字，冒号右侧用宋体4号字) 专 业: □□…□ (所在专业名称)学 号：□□…□学 生：□□□ (学生姓名)指 导 教 师: □□□ (指导教师姓名)答 辩 日 期 : □□□□年□月 扉页的格式参照附录3。3.5 页眉论文除封面及内封外，各页均应加页眉，在版芯上边线隔一行加粗、细双线（粗线在上，宽0.8mm），双线上居中打印页眉。奇偶页页眉均为“哈尔滨工业大学毕业设计（论文）”。页眉的格式参照附录4。3.6 摘要及关键词摘要题头应居中，字样如下： 摘要(小2号黑体)然后隔行书写摘要的正文部分。摘要正文之后隔一行顶格书写：关键词└┘(词) ；(词) ；… ；(词) 关键词3～5个(英文摘要的关键词通常应用小写) 空一格 小4号黑体3.7 目录目录中各章题序及标题用小4号黑体，其余用小4号宋体。目录的打印实例见附录5。3.8 正文层次正文层次的编排建议用表1所示格式。表1层次代号及说明层次名称 示 例 说 明章 第1章□□……□ 章序及章名居中排,章序用阿拉伯数字节 1.1└┘□□……□ 题序顶格书写,与标题间空一格,下面阐述内容另起一段条 1.1.1└┘□□……□ 款 1.1.1.1└┘□□……□└┘□□……□□□ □…… 题序顶格书写,与标题间空一格,下面阐述内容在标题后空一格接排项 └┘└┘(1)□□…□└┘□□…□□…□□□□…… 题序空二格书写,以下内容接排 ↑↑版心左边线 版心右边线各层次题序及标题不得置于页面的最后一行（孤行）。3.9 公式公式序号的右侧与右边线顶边排写。公式较长时最好在等号“＝”处转行，如难实现，则可在＋、－、×、÷运算符号处转行，转行时运算符号仅书写于转行式前，不重复书写。公式中第一次出现的物理量代号应给予注释，注释的转行应与破折号“————”后第一个字对齐。破折号占二个字，格式见下例：式中└┘ ————试样断裂前的最大扭矩( )； ————试样断裂时的单位长度上的相对扭转角 公式中应注意分数线的长短（主、副分线严格区分），长分数线与等号对齐，如3.10 论文印刷与装订学位论文一律要求单面打印、复印或胶印均可，页眉不分倚偶页，均为“哈尔滨工业大学毕业设计（论文）”。学位论文封皮采用学校印制的统一封皮。论文的装订顺序依次是：学校统一印制的封皮、内封（扉页）、评语表、任务表、摘要、Abstract、目录、正文、结论、参考文献、附录、致谢等。
博士研究生学位论文开题报告指南
博士论文是由攻读博士学位的研究生所撰写的学术论文。它要求作者在博士生导师的指导下，选择自己能够把握和驾驭的潜在的研究方向，开辟新的研究领域。由此可见，这就对作者提出了较高要求，它要求作者必须在本学科的专业领域具备大量的理论知识，并对所学专业的理论知识有相当深入的理解和思考，同时还要具有相当水平的独立科学研究能力，能够为在学科领域提出独创性的见解和有价值的科研成果。因而，较之学士论文、硕士论文，博士论文具有更高的学术价值，对学科的发展具有重要的推动作用。
一、开题报告的目的、意义
博士学位论文开题报告是开展学位论文工作的基础，是保证学位论文质量的重要环节。
开题报告是博士生在导师指导下撰写并由导师审查批准的学术文件。准备开题过程是导师对博士生进行课题指导的重要步骤，也是师生在所选课题范围内共同切磋，整理、确定论文思路及主线的重要科学活动。
开题报告是博士生向由本学科专家组成的评审小组汇报博士学位论文的选题依据、研究内容及研究方案等，即汇报博士学位论文“为什么做?做什么?怎么做?”。由本学科专家进行集体审议，检查学位论文选题是否正确、研究内容是否恰当、研究方案是否合理，同时也检查博士生对拟进行的研究题目理解是否深入、对相关研究领域研究现状了解是否全面、为进行课题研究所做的主观与客观上的准备是否充分等。在此基础上，评审专家还将从不同侧面、不同角度对论文的科学思路、研究方法等重要问题提供咨询、建议和帮助，使论文工作的.方向、内容和方案更为合理。
二、开题报告工作安排
1、博士生必须将学位论文开题报告书面材料提交导师审阅，经导师同意后，方可进行口头报告。
2、由各博士点组织本学科及相关学科的博导、教授5～7人，组成开题报告评审小组，听取博士研究生的口头报告，并对报告内容进行评议审查。
3、博士学位论文开题报告的时间由博士生导师根据博士生工作进度情况确定，但一般应于入学后的第三学期结束前完成，最迟应于第四学期结束前完成。
三、开题报告的内容
1、课题来源及研究的目的和意义;
2、国内外在该方向的研究现状及分析;
3、主要研究内容;
4、研究方案;
5、进度安排，预期达到的目标;
6、为完成课题已具备和所需的条件和经费;
7、预计研究过程中可能遇到的困难和问题以及解决的措施;
8、主要参考文献。
四、对开题报告的要求
1、在掌握大量有关文献资料的基础上，对国内外在该研究方向上(特别是学科前沿)的研究动态、近年来取得的主要进展、主要研究方法及已有成果进行全面的介绍和分析，对引用的文献和论述要准确注明出处。
2、明确阐明课题研究的目的和课题的理论水平及实际意义。
3、阅读的主要参考文献应在50篇以上，其中外文资料不少于二分之一，参考文献中近五年内发表的文献一般不少于三分之一，且必须有近二年内发表的文献资料。教材、技术标准、产品样本等一般不应列为参考文献。
4、开题报告应以正规答辩的方式进行。博士生进行口头报告的时间应不少于30分钟，书面报告的字数应不少于1.5万字。
五、评审工作
1、开题报告的评议结果为通过或不通过。口头报告及答辩结束后，评审小组应举行内部会议讨论是否准予通过，并对通过的报告提出补充、修正意见。
2、开题报告结束后，评议小组要填写《博士学位论文开题报告评议结果》并上报学生培养处，内容包括论文选题的合理性、可行性及对文献综述、博士生的工作能力等方面的评议。
3、对通过的开题报告，博士生应根据评审小组的意见进行修改，经导师审阅通过后，交学科部研究生秘书保存。学生培养处定期组织专家小组对开题报告进行抽查。
4、未通过者必须在三个月内再次进行开题报告。第二次学位论文开题报告仍未通过者，将按《哈尔滨工业大学研究生学籍管理实施细则》第22条规定进行处理。
5、博士生在申请博士学位时提交的博士学位论文，其研究方向和主要内容应与开题报告基本一致。论文的主要研究方向有变动时，必须重新进行开题报告。
六、开题报告保存
开题报告结束后，评议小组应将开题报告及《博士学位论文开题报告评议结果》上报各学科部教学秘书，并由学科部负责保存至学生毕业后一年。
截止2013年，学校设有40多个科研机构以及150多个科研和教学实验室，其中国家级科研机构21个，包含：国防科技重点实验室2个，国防重点学科实验室2个，国家工程实验室3个，国家级国际联合研究中心1个，国家级国际科技合作基地1个，国家级学科创新引智基地3个 。 国家级科研机构 国防科技重点实验室水声技术国防科技重点实验室（原“水声技术国家重点实验室” ） 军用水下智能机器人技术国防科技重点实验室国防重点学科实验室 核安全与仿真技术国防重点学科实验室 多体船技术国防重点学科实验室 国家重点实验室原“水声技术国家重点实验室”（现“水声技术国防科技重点实验室” ）国家工程实验室 电子政务建模仿真国家工程实验室 数字化造船国家工程实验室 信息内容分析技术国家工程实验室哈尔滨基地 国家级国际联合研究中心 船舶与海洋工程力学国家级国际联合研究中心 国家国际科技合作基地哈尔滨工程大学国家国际科技合作基地国家CMA实验室 哈尔滨工程大学国家级力学测试中心（国家CMA实验室 ）国家“985工程优势学科创新平台” 现代舰船与深海工程优势学科创新平台（国家“985平台”）国家技术转移中心 哈尔滨船大工程技术设计研究院 （国家技术转移中心）国家海洋技术转移中心哈尔滨工程大学分中心 （国家技术转移中心）国家超级计算中心国家超级计算天津中心哈尔滨工程大学分中心 中国产学研合作创新示范基地哈尔滨工程大学中国产学研合作创新示范基地国家级产业基地、研发中心国家级燃气轮机产业基地国家级特种材料及特殊加工国际合作研发中心 国家级铝镁新材料中试生产技术研究中心 国家级国际科技合作中心中俄船舶与海洋技术合作中心 中国乌克兰高新技术科研中心国家级学科创新引智基地深海工程技术国家级学科创新引智基地（国家“111计划”） 核动力安全与仿真国家级学科创新引智基地（国家“111计划”） 纤维集成光学国家级学科创新引智基地（国家“111计划”） 省部级科研机构 工信部重点实验室先进船舶动力技术重点实验室 船舶导航与控制重点实验室 工信部协同创新中心深海工程与高技术船舶协同创新中心 （2011计划）核动力安全与仿真技术协同创新中心 （2011计划）教育部重点实验室超轻材料与表面技术教育部重点实验室 纤维集成光学教育部重点实验室 教育部工程研究中心 导航仪器教育部工程研究中心 船舶控制工程教育部工程研究中心 船舶动力技术教育部工程研究中心黑龙江省重点实验 黑龙江省国家保密局保密技术重点实验室 水下智能作业技术装置实验室 灾害预警与工程防御实验室 光纤传感科学与技术实验室 船舶科学与技术实验室黑龙江省协同创新中心 舰船动力技术协同创新中心 （2011计划） 先进海洋材料协同创新中心 （2011计划）黑龙江省工程实验室 船舶与海洋控制工程实验室 导航仪器工程实验室 新一代网络信息保障工程实验室 黑龙江省工程技术研究中心现代制造业工程技术研究中心 黑龙江省高校重点实验室 船舶与海洋工程实验室 船舶惯性技术及其导航设备实验室 船舶动力技术实验室（核科学与技术实验室） 结构振动与声学技术实验室 船舶控制及交通信息工程实验室 先进制造技术实验室 船舶控制系统实验室（模式识别与智能系统实验室）原中国船舶工业总公司重点实验室 船舶与海洋工程力学实验室 船舶与海洋工程特辅装置与系统实验室 船舶动力装置与系统实验室 船舶惯性技术及其导航设备实验室 先进制造技术实验室 原中国船舶工业总公司及工程研究中心海洋综合技术工程研究中心 学校以国内第一艘实验潜艇、第一艘水翼艇、第一台舰载计算机、第一套条带测深仪等数十项填补国内空白的重大科研成果著称，以双工型潜器、气垫船、梯度声速仪等成果摘取过世界第一的桂冠。学校在船海核领域保持着很强的技术储备，水下机器人、船舶减摇、船舶动力、组合导航、水声定位、核动力仿真、大型船舶仿真验证等技术居国内领先或国际先进地位，是海军先进技术装备研制的重点单位。2006到2012年，学校承担国家重大科技攻关、国家和国防“973”计划及“863”计划、国防预研和型号等一大批科研项目，获得国家级科技奖励8项，省部级以上科技奖励260余项。科研产品质量管理通过ISO9000质量体系认证，是国内高校首家通过“双认证”的大学。学校设有国家大学科技园，获评“国家级科技企业孵化器”，科技产业和产学研合作蓬勃发展。2012年科技到款7.60亿元，位居全国重点高校前列。 2013年，科技经费已达8.4亿元人民币，获得多项科研新成果。全年科技共立项873项，总经费6.99亿元。国家自然科学基金立项117项，较同期增长7.3%；总经费5993.5万元，增长1.8% 。2014年，全年科研到款9.5亿元 ，创历史新高。高技术船舶及海洋工程专项立项20项，连续四年排名全国高校第一；国家自然科学基金立项100项，立项率达到24%创历史新高；国家社科基金重点项目立项3项，位居部属高校和省内高校之首。全年获省部级及以上科技奖励28项，参研的“981”钻井平台获国家科技进步特等奖，2项成果入选国家国防科工局年度重大创新成果。发表SCI检索论文839篇，同比增长24%。申请发明专利920余项，授权超过300项，专利转化有了新的突破，获中国专利优秀奖。顺利通过保密资格认证复查，全年未发生失泄密事件。2015年，全年科研经费到款突破10亿元 ，军品民品到款比例达到1：1左右。年度学校科研新立项目近1000项，立项经费大幅增长，突破11亿元 。以多功能水下无人航行器、自治式潜器搭载对接系统、船用高精度组合导航系统等一批标志性成果受到国内外广泛关注。学校牵头申报的国家数值水池创新工程专项（一期）获得立项批复，国拨经费2.1亿元，学校作为副组长单位申报的国家船用低速发动机创新工程专项获得立项批复，参加11个专题研究工作，立项国拨经费总计约3亿元。 馆藏资源：截止2013年，图书馆共有藏书295余万册。馆藏文献的学科范围涵盖自然科学、社会科学和人文科学等学科领域，尤以船舶、海洋和核科学等学校重点学科领域的文献见长。 图书馆将“藏、查、借、阅、参”功能有机融合，藏书区由借阅一体书库、样本书阅览室和密集书库组成；报纸和期刊阅览区由报刊阅览室、过刊阅览室、密集刊库组成；数字化资源阅览区由电子阅览室、多功能阅览区及无线网覆盖区域组成。设置了普通阅览区、预约阅览区、研讨阅览区、教师研修室、多媒体教室、报告厅等功能区域。阅览座位近5000席。 学术期刊《哈尔滨工程大学学报》：中文核心期刊、美国《工程索引》Ei收录刊源、英国《科学文摘》数据库（Inspec）、日本《科学技术文献速报》（JST）、俄罗斯《文摘》（AJ）、美国《剑桥科学文摘》（CSA）、《英国海运技术》（BMT） 收录期刊。 《智能系统学报》：中文核心期刊，波兰《哥白尼索引》、英国《科学文摘》、中国科学引文数据库（CSCD）、中文科技核心期刊等重要数据库收录。《应用科技》《Journal of Marine Science and Application》
多年来，坚持以“集一流稿件，创船海名刊”为目标，刊登了大量的包含船舶与海洋工程、水声工程、核科学与应用、能源与动力、自动化技术、计算机与通信、建筑工程、材料、化学等多个领域的优秀稿件，EI检索率连年攀升，达到96.2%。主要栏目：船舶工程动力工程自动控制水声工程机电工程电子工程数学力学
1 一种基于数学形态学的灰度图像边缘检测算法 付永庆; 王咏胜 哈尔滨工程大学学报 2005/05 83 773 2 USB摄像头平行双目视觉系统在面积测量中的应用 尤路; 付永庆; 王咏胜 应用科技 2008/02 13 326 3 基于非抽样复轮廓波变换的图像去噪算法研究 王咏胜; 付永庆 光电子.激光 2009/08 2 157 4 复轮廓波包的构造及其图像去噪应用 王咏胜; 付永庆 光子学报 2010/09 3 69 5 复轮廓波包变换及其在SAR图像去斑中的应用 王咏胜; 付永庆 光电子.激光 2009/11 1 66 6 噪声目标的边缘检测算法研究 王咏胜; 付永庆 弹箭与制导学报 2008/06 3 79 分享分享到7 非抽样复Contourlet变换的构造及其图像去噪应用 王咏胜; 付永庆 大连海事大学学报 2009/02 112 8 一种基于模糊聚类的小波图像压缩方法 李佶; 付永庆; 王咏胜 应用科技 2005/03 2 120 【中州期刊联盟】
哈尔滨工业大学博士毕业要求：在SCI检索源期刊上至少发表两篇论文。
关于博士研究生在攻读学位期间发表学术论文的要求 《中华人民共和国学位条例》和《中华人民共和国学位条例暂行实施办法》规定：
博士学位论文应当表明作者具有独立从事科学研究工作的能力，并在科学或专门技术上做出创造性的成果。
博士研究生在攻读学位期间发表论文的数量和水平是研究生培养质量和学位授予质量的重要标志之一。
我校对博士研究生在攻读学位期间发表学术论文的基本要求如下： 在SCI检索源期刊上至少发表两篇论文。本规定自2006年春季入学的博士研究生开始执行。