如图1所示,电子导盲拐杖由四部分构成:超声波测距电路、光敏报警电路、语音录放电路、电源电路构成。其中,超声波测距电路由超声波测距模块和触发输出电路构成,超声波测距模块工作在40KHz频率下,由超声波发射电路、接收电路、解调电路和信号输出电路构成,发射电路一直发出40KHz的超声波信号,当超声波遇到障碍物之后,返回同频率、不同相位的超声波信号。接收电路是一个鉴相、滤除电路,滤除40KHz信号后,比较相位差,障碍物距离盲人的距离d与相位差ΔP成正比例关系,即:d = k∆P当ΔP超过阀值门限时,触发信号输出电路,发出遇到障碍物信号。电子导盲杖所用的超声波检测范围为12米。 语音电路由录音控制电路、话筒、AD转换电路、ROM存储器电路、DA转换电路、音频放大电路、播放控制构成,完成录音、放音的功能。对盲人的语音提示信息可以通过录音键和录音电路进行修改,直到满意为止。录音完毕之后,语音信息保存在ROM存储器中,等待超声波模块的触发播放信号。一旦超声波模块检测到障碍物,则输出触发信号,此触发信号为低电平,直接连接至语音模块的播放控制输入端。语音模块收到播放信号之后,从ROM中读出语音数据至DA转换电路,再经过二阶滤波和功率放大电路,由喇叭向盲人发出提示语音,如“请你让一让！”等。此外,为了在夜间提示他人,在盲人拐杖上设计了一个光敏检测电路。采用光敏电阻的负亮度特性,即亮度越高,阻值越低,通过三级管反相放大,驱动红色LED发出提示信息。整个系统的供电由9V叠层电池完成,语音录放电路要求5V直流电压,超声波电路要求6V至12V直流电压。为此,将9V电池直接加至超声波收发电路,另将9V经三端稳压集成电路7805稳压为5V输出至语音录放电路和光敏报警电路。
智能导盲杖优缺点:针对盲人群体出行不便的情况，我将人工智能技术融入传统的导盲杖，设计了一款智能导盲杖，其整体设计如图1所示。该导盲杖具有规避障碍、GPS定位与导航、一键紧急呼叫和无线充电等功能，为盲人的出行提供便捷与安全保障。 一、规避障碍 传统的导盲杖通过拐杖和障碍物之间的碰撞，让使用者感知障碍物。这种方式不仅操作距离有限，而且只能感知前方的障碍物，两侧的障碍物无法感知。 因此，我在智能导盲杖的中段部位加入5个红外检测器，在导盲杖底部增加碰撞开关。导盲杖触地时，红外检测器工作，并检测以使用者为圆心、半径为1m的半圆形区域内的障碍物。当检测到障碍物时导盲杖发出振动反馈，增大使用者的感知范围。 二、GPS定位与导航 GSP定位功能可实时监测使用者的位置，并将位置信息共享给他（她）的家人。智能导盲杖内还添加了导航信息，使用者通过按预设地点的按键后能自动规划路线，并播报路口位置等信息。 三、一键紧急呼叫 发生紧急情况时，可按住智能导盲杖上用盲文书写的“紧急呼叫”按钮，3s后即可进行紧急通话。与此同时，智能导盲杖还能进行声光报警，在紧急联络亲人的同时争取周围路人的帮助。智能导盲杖手柄部位设计如图2所示。 四、无线充电 无线充电器由充电底座和内置充电接收器组成。使用者只需将智能导盲杖挂在充电座上即可充电。无线充电器独特的卡槽式设计能保证智能导盲杖充电时不掉落
忘不了我的拐杖——奶奶
每当我从橱柜里拿出那双棉鞋，我的脑海里便会浮现出一幕幕我敬爱的奶奶与我在一起的欢乐景象，于是，我便会轻轻地呼唤起我的奶奶。
还记得奶奶教我走路时的情景，那是的我简直像只小鸭子，走起路来一摇一摆的。奶奶在一旁板着脸，严肃的说：“好好走！”我听了，更加卖力了，加快速度向前走去，可能是因为太急了，我两腿一软，失去了重心，栽倒在地上。我双手捂着脸，假装哇哇大哭起来，心中打着如意算盘：嘿嘿，奶奶一定会走过来，再把我扶起来，然后拿糖出来哄我。突然，我耳边响起了隐隐约约的脚步声，我透过指缝偷偷往外看，看见一双大脚正向我走来。嘿嘿，奶奶要拿糖哄我喽！我太高兴了，竟肆无忌惮地一边佯声大哭，一边打起“驴打滚”来。大脚在我面前停住了，我耳边又响起了那熟悉的声音：“站起来，好好走！”这句严厉的话语，像一双无形的大手，支撑着我，把我从地上扶起来。我继续向前走着，虽然依旧蹒跚，却仿佛比之前稳了许多，速度也加快了不少。
还记得几周前奶奶躺在病床上的情景，那是的她因患绝症而脸色苍白，手脚冰凉，整个人瘦骨嶙峋，令我看了十分心痛。只见奶奶用双眼凝视着我，那双平日里暗淡无光的眼睛，这时却变得炯炯有神，她缓缓地举起手，做了一个六的手势，对我点了点头，我似懂非懂。
当爸妈流着泪把棉鞋交给我的时候，我便意识到了什么，我问他们，他们不说，只是默默地流泪，我对自己的判断确信无疑，不禁失声痛哭起来。
奶奶给了我起点之美，终点之美要由我自己去创造。我明白了，那个手势，指的是奶奶还想再活六年，能看见我考上一所好大学，她死也瞑目了。我决不能辜负奶奶的期望，要一直走下去，走出一条属于自己的星光大道！
第1篇：雷达拐杖
世界上有成千上万的盲人生活在黑暗中。他们很羡慕蝙蝠能在空中自由地飞翔而不会碰到任何障碍物。 我想为盲人做根拐杖，它的名字叫做雷达拐杖！
拐杖上安装着识别器和指示按钮，只要打开拐杖上的识别器 ， 拐杖就会自动提醒盲人哪里有坑 ， 哪里要上坡 ； 按下指示按钮，拐杖会提醒离开目的地有多远
还能向盲人介绍周边的情况； 盲人在走路时只要用拐杖在地面或台阶上轻轻地敲几下 ，
雷达拐杖就会自动从一个小孔内说出前方是否有障碍物，如果前方是楼梯，它就会从那个小孔里准确地说出楼梯的高度 ，因为拐杖上有雷达。
如果有了它 ， 盲人走路就会很安全。
我要努力学习，早日设计出这样的拐杖，设计出更多对人类有益的东西。
第2篇：超声波拐杖
我学了一篇课文《蝙蝠与雷达》，从中知道蝙蝠为什么能在漆黑的夜里飞行。蝙蝠从嘴里发出超声波遇到障碍物反射回来，传到蝙蝠的耳朵里，蝙蝠就立刻改变飞行方向。
由此我联想起经常看见盲人在街上艰难地行走。有时因为盲道设置得不合理，有时因为有些人在盲道上停车或放置物品，磕磕碰碰的，甚至摔了跤。如果利用蝙蝠探路的方法给盲人发明超声波拐杖那定能解决这个问题。
这种拐杖会发出超声波，碰到障碍物会发出急促的音乐，接着发出警告“前方5米处有障碍物，请小心！请小心！”超声波拐杖又能追寻斑马线的位置和识别红绿灯的状态，并告知盲人，盲人就能安全地过马路。
这个拐杖还有一个更特殊的功能呢！每当盲人要到某个地方，出发前家人把行走路线图准确、详细地输入到拐杖的显示屏上，拐杖通过超声波辨别方向、距离，并提醒盲人，准确指引盲人到达目的地。
盲人有了这把超声波拐杖，生活一定会更加美好，更加安全。
第3篇：爸爸的“拐杖
我爸爸才三十多岁，怎么会需要拐杖呢？让我慢慢告诉大家。
一个星期六的早晨，爸爸搬东西时不小心把腰扭伤了。一开始爸爸并没在意，可是到了中午，他的腰疼得站都站不起来了。到医院一检查才知道爸爸得了腰椎间盘突出。这个病让爸爸每走一步，都是那么的艰难，脸上总是露出痛苦的表情。这时，“小拐杖”闪亮登场了。无论爸爸要到哪里，只要需要，“小拐杖”就会马上跑到他的身边，为他服务。
到了吃饭的时间，“小拐杖”先摆好餐椅，然后引领爸爸走向餐桌进餐；爸爸要洗漱，“小拐杖”先准备好洗漱用具，再跑去搀扶爸爸洗刷；爸爸洗刷完毕，“小拐杖”又将爸爸安全送回卧室；爸爸要去WC，只要一声令下，“小拐杖”就会快步跑去完成使命……
小小的“拐杖”聪明伶俐，爸爸因为有了这个“拐杖”减少了痛苦，行动也更方便。爸爸说，他为有这样的拐杖而幸福。爸爸愿“小拐杖”与他形影不离，“小拐杖”也愿陪在爸爸身边，让他永远健康快乐。
哦，忘了告诉大家，我，就是那个聪明勤快的“小拐杖”。 邹平县第二实验小学四（4）李 冰
有一种拐杖叫做坚强，它让我们走出困境，战胜挫折。
有一种拐杖叫做执着，它让我们追求梦想，赢取辉煌。 有一种拐杖叫做真爱，它让我们忘记疼痛，充满信心。
坚强的拐杖 我们一直都拼搏在充满坎坷的小径，为了平稳，为了安全，我们需要一把坚强的拐杖。它不需要多么华丽多姿，只需要在我们迷茫的时候能引领我们前进。
正如“竹杖芒鞋”的苏轼，他并不在乎雨的瓢泼，只因为他手中有把拐杖。在苏轼的精神世界亦有一把坚强的拐杖，正是这把拐杖的存在才能使他走完这命途多舛的人生。
一把坚强的拐杖，使得我们的拼搏之路不再坎坷，让我们到达胜利的终点。 执着的拐杖 我们也一直奋斗在险境重重的野途，为了赢得胜利的果实，我们需要一把执着的拐杖。
从小抱有足球梦想的刘伟，他快乐的奔跑在绿茵场，享受着童年的快乐。一场意外的触电事故，不仅夺取了他的双臂，更夺取了他的梦想。
可是他是执着的，不懂什么是放弃，他有一把执着的拐杖在无形中帮助他前进。他改行练习游泳，因为没有双臂，他比别人更难掌握平衡，但经过百倍于人的努力后，他在游泳界小有成就。
他梦想参加北京奥运会，正当他全力备战奥运时，却不幸被诊断出患有过敏性紫癜，必须停止训练否则危及生命。他依然没有放弃，他拼命的练习音乐，最后他终于在音乐上取得了迟来的成功。
一把执着的拐杖，让刘伟如愿登上维也纳金色大厅，执着的追求最终赢得成功的青睐。 真爱的拐杖 我们都行进在自己平凡但是不平庸的路途中，为了忘记疲惫和疼痛，我们需要一把真爱的拐杖。
它能让我们时刻内心温暖，充满斗志。从小到大，我们一直努力的拼搏，想想每次自己路途不顺时，给我们最多关爱的是父母。
他们给我们一把真爱的拐杖，让我们忘却疼痛，一步步迈向成功的殿堂。 一把真爱的拐杖，让我们不再孤单，有真爱陪伴我们一起叩开辉煌明天的大门。
拥有拐杖，我们的拼搏之路不再困难万千，不管它是坚强的还是执着的还是充满真爱的，它都能给我们帮助，给我们力量去战胜困难，踏实行走。 这个世界需要你，拐杖。
小时候父亲曾让我猜过一个谜语，“生出来四条腿，长大了两条
腿，老了三条腿。”我怎么也猜不出来。父亲哈哈大笑……现在，我成了大人，虽然知道了谜底，父亲却已拄上了拐杖。
我写信给兄弟姐妹，告诉他们：“年迈的父亲走路需要拐杖了。”
不知是我没写清楚还是他们没读懂，每人都邮来一根拐杖。
母亲过世早，父亲又当爹又当妈，扛起双重的责任，省吃俭用，含
辛茹苦，把爱心全部倾注到自己的儿女身上，父亲老了。
为了生计东奔西走，稍有空闲便困守案头，我何曾注意过父亲的心情？父亲常走进我的房间，在我身边静静坐上一会儿，之后又回到自己的屋中，从里面传出电视机反反复复的开关声……
那一天，我问父亲：“您是不是生病了？”他含着泪说：“你就是再忙，也该与我说说话呀。”父亲的话令我恐慌。我捧起父亲那双日渐枯槁、布满青筋的手失声痛哭，那曾经是一双多么有力的手啊！而今，拐杖限制了他的自由，水泥墙使他脆弱孤独。我要让年迈的父亲得到儿子时时送来的温暖。
傍晚我搀扶着父亲去河边散步，仰望那静谧的星空，我把心中的喧嚣沉淀下来，留下一片宁静和真情去陪伴步履蹒跚的父亲。“我要永远陪伴着您。”“不要这样讲，孩子……”父亲又落泪，不过，我知道，这次父亲的泪水是甜的，不是咸的。我写信给像种子一样散布在各地的兄弟姐妹。信中告诉他们：“不要再邮寄拐杖了，因为父亲身边有我。”
有一种拐杖叫做坚强，它让我们走出困境，战胜挫折。
有一种拐杖叫做执着，它让我们追求梦想，赢取辉煌。
有一种拐杖叫做真爱，它让我们忘记疼痛，充满信心。
坚强的拐杖
我们一直都拼搏在充满坎坷的小径，为了平稳，为了安全，我们需要一把坚强的拐杖。它不需要多么华丽多姿，只需要在我们迷茫的时候能引领我们前进。正如“竹杖芒鞋”的苏轼，他并不在乎雨的瓢泼，只因为他手中有把拐杖。在苏轼的精神世界亦有一把坚强的拐杖，正是这把拐杖的存在才能使他走完这命途多舛的人生。
一把坚强的拐杖，使得我们的拼搏之路不再坎坷，让我们到达胜利的终点。
执着的拐杖
我们也一直奋斗在险境重重的野途，为了赢得胜利的果实，我们需要一把执着的拐杖。从小抱有足球梦想的刘伟，他快乐的奔跑在绿茵场，享受着童年的快乐。一场意外的触电事故，不仅夺取了他的双臂，更夺取了他的梦想。可是他是执着的，不懂什么是放弃，他有一把执着的拐杖在无形中帮助他前进。他改行练习游泳，因为没有双臂，他比别人更难掌握平衡，但经过百倍于人的努力后，他在游泳界小有成就。他梦想参加北京奥运会，正当他全力备战奥运时，却不幸被诊断出患有过敏性紫癜，必须停止训练否则危及生命。他依然没有放弃，他拼命的练习音乐，最后他终于在音乐上取得了迟来的成功。
一把执着的拐杖，让刘伟如愿登上维也纳金色大厅，执着的追求最终赢得成功的青睐。
真爱的拐杖
我们都行进在自己平凡但是不平庸的路途中，为了忘记疲惫和疼痛，我们需要一把真爱的拐杖。它能让我们时刻内心温暖，充满斗志。从小到大，我们一直努力的拼搏，想想每次自己路途不顺时，给我们最多关爱的是父母。他们给我们一把真爱的拐杖，让我们忘却疼痛，一步步迈向成功的殿堂。
一把真爱的拐杖，让我们不再孤单，有真爱陪伴我们一起叩开辉煌明天的大门。
拥有拐杖，我们的拼搏之路不再困难万千，不管它是坚强的还是执着的还是充满真爱的，它都能给我们帮助，给我们力量去战胜困难，踏实行走。
这个世界需要你，拐杖。
在22世纪的任何东西都是智能的，甚至连拐杖也变高级了，它可是为世界老年朋友们带来了快捷，方便哦！拐杖的全称为“玲珑小巧简洁方便智能老年拐杖”。
而他的颜色十分多样化，既有时尚绚丽的“彩虹七色”，又有专为传统男士所特别设计的——深沉海蓝色系。还有流行色金色和黑色的搭配……可谓是色彩齐全，这也体现了“玲珑”面向全球市场的实力！而说完它的颜色之后，就要说说它的款式了！款式也像颜色一样分好几类，例如，你是一个BOSS（老板）级的，就要选择以高级红木做表层覆盖的“派头式”拐杖了，保证你在众多凡人中现出绅士风度。
或者说你是一个喜欢独一无二的老太，即时尚又与众不同的“尊荣华贵级”拐杖可供你选择！它是以999颗南非真钻以及100粒白金亮片还有3克拉的施华洛世奇水晶做表层覆盖的。或者：你是一个潮流人士，喜欢返老还童，一搞怪为荣的老头老太们也可试试“棒棒糖式”的拐杖，它像一个甜甜的棒棒糖，让你走在大街上，后头率100%！聊完了“硬件设施”要谈谈“软件”了！拐杖的制作材料可不是什么烂木头，废纸屑哦！它可是由专业人士前往“太空城”所寻求来的铝铅合金等20种宇宙宝物，还有珍贵的太空纤维，每种只占比例0.0000000001%。
所以，烂木头是会断的，但是，“玲珑”是“永不屈服”的！这样既省钱又环保，还漂亮，真是一举三得！不过对于拐杖来说“功能才是硬道理”！其功能是全面的。如果一一说下去，恐怕说道23世纪也说不完！不光它有一般拐杖的作用，还包括了：雨伞等用具的责任，所以覆盖面那是“相当地广”！甚至一般困难对于它来说都是小菜一碟！他能遮风避雨，从此不再为雨天路滑而烦恼：在雨天，您是否特别烦恼，因为年老体弱的爸妈万一在路上“溜冰”时不小心摔一跤就麻烦了！所以，我们考虑周到，我们将拐杖中提炼了一种特殊元素，雨伞可以自动伸出一把雨伞，并且将按钮一按，它就能一直铺地毯，直到目的地为止。
它能导盲，今后盲人无烦恼：听说过能导盲的拐杖吗？“玲珑”就可以做到，者恐怕会是一个“前无古人，后无来者”的伟大创举吧！前面有社么，它就会及时“报告”，而且只钻到主人的耳朵里，不会骚扰别人！它还能备忘，还能当保姆：当你在想一件事时，拐杖会记住，而在你忘记时，提醒你；当你第二天起床时，拐杖竟然会像闹钟一样叫你起床；当你肚子饿时，不管是“韩式料理”，或是“法国大餐”，还是“满汉全席”，它都可以随时供应！怎么样，科技就是好，连拐杖的价值也也已经超值了，拐杖也已经不只是拐杖了！不过这样，许多雨伞店，闹钟店都要关门了，“KFC”，“麦当劳”，“必胜客”的老总们也都要“跳楼”了，不过只要赚了咱老百姓，这不就够了吗。
拐杖的意思原本是走路时手里扶着的棍子。我要说的“拐杖”是我的表哥。他是他奶奶的“拐杖”，生活中的“拐杖”。
表哥，他们家是一个单亲家庭，一家三口全靠他爸爸开出租车来支撑。奶奶患有糖尿病，表哥的爸爸工作很忙，他就帮助他爸爸照顾奶奶，像个大人似的。表哥才13岁，眼睛水汪汪的，他的耳朵大得人称“招风耳”，个子虽然不高，但他的手和脚非常大，却很勤快。
有一次，表哥放学回家，开门一看，呀！奶奶跌倒在地，头上还在流血，他急忙把书包一扔，扶起奶奶，让她睡在床上，然后急忙打电话给他爸爸，又拨通急救电话把奶奶送进医院。等他爸爸赶到时，奶奶已经转危为安。
奶奶糖尿病住院表哥担当起陪护。因为他爸爸很忙，所以表哥在奶奶住院的日子里，一放学就往医院跑，全心全意服侍奶奶：喂水、喂饭、端尿盆、注视着输液、陪夜。有一次他在端尿盆的时候，被医院里的护士们看见了，都感叹地说：“有孝心，不容易啊。”出院在家，表哥也一样照顾着奶奶，关心着奶奶。
表哥说：“爸爸常说：‘左手一个我，右手一个奶奶。我们是一家人。有你有我也有她，什么困难都不怕’。”当奶奶外出经常找拐杖的时候，表哥也常说：“奶奶，我就是您的拐杖。”……
拐杖很普通，也很平常。因为有了表哥，生活中的拐杖才无处不在。是啊，酸甜苦辣平常事，生活和谐多美好！
用爱做拐杖
泪·释然
眼泪模糊了视野，就那一瞬，从天堂到地狱。
晚自习下时，已经不早了。秋雨缠绵，下了一个多星期了……我看了看空空的双手，总觉得少了些什么，是什么呢？同伴的身影从某个角落蹦出来，看了神情恍惚的我，他也摸不着头脑。
“好了好了，快走吧！”她催促着。“对了，雨伞！我没拿雨伞！等我一下！”我猛然回过神来，转身跑回教室。还好，雨伞还在，拿上雨伞我就往外奔。心想：可不能让她再等了。
空的，刚才的位置已经空了，我愣了愣，哎算了，那丫头兴许是有什么事吧。顺着人流，我的心思早已飘到了千里之外。“前面只剩一个台阶了”我漫不经心的想着，脚微微的一迈。顿时地转天玄，我混沌的脑子终于清醒过来
一阵剧痛接踵而至，靠着惯性我抓着了前面一位同学的衣服，我看到他诧异的向我投来目光，但我已顾不上那么多了
我扶着墙，大口大口的呼吸着空气，以减轻自己的疼痛，可这似乎没有什么成效，我的右脚迅速肿起来，带着麻木。
“静静，怎么站在这不走？”通道熟悉的声音，我艰难的抬起头。姐姐正和同学谈笑着，泪水再也止不住的向外奔流。
“姐，我的脚”我带着哭腔指了指不能动弹的脚。
“怎么了？”其它人也纷纷围过来。
“脚崴了……？”一个大个子女生关心的问道。
见我点头，她便扶起我对我姐说：
“这好办，我扶她吧！”
一路上，我渐渐通道大个子女生的喘息声，心里有一股暖流通过，烘干了脸上的泪水，抚平了心中的节。
人生天地间，若白过驹过隙，忽然而已。
这是先贤庄周教给我们的人生哲理。人，作为有思想的芦苇，更是脆弱的。
面对人生的大风大浪，困难荆棘，除了昂首面对外，他教给了我们另一种处世方式，平和淡然，就像一根拐杖，扶持着一个个脆弱的心，代代袭承。 菊花南山 一袭青袍，荷锄揽篮，你来到了田园；山气与夕日，飞鸟与荷露，因为“不为五斗米折腰”，你来到了南山，归隐的心，那么悠然；世俗的心，早已抛开。
“悟已往之不谏，知来者之可追。”你追逐的就是庄周给你的拐杖吧。
田园生活的你自在快乐，扶着拐杖，渐行渐远，且歌且行。 烟雨平生 曾经“九江东去，浪淘尽，千古风浪人物”的苏子，一贬余杭，再贬黄州，仕途失意，加之爱妻的故去，留下“十年生死两茫茫”和“无处话凄凉”的愁苦，你的人生遇到了十字路口，智慧的你选择了开朗淡怨。
“亲煮东坡肉”，是你对生活的向往；“日啖荔枝三百颗，不妨长作岭南人”，是你对生活的热爱，于是，展现在世人面前的，是“竹杖芒鞋轻胜马”的你，是“何妨吟啸且徐行”的你，柱着陶潜递给你的拐杖，走上了田园。 秋雨先生说：堂皇转眼凋零，喧腾是短命的别名，所以，他喜欢明如镜，澈如水的秋天，这番态度，也许就是“花开花落两由之”吧，庄周的这根拐杖，我是否应该承接？ 也许是要的，平和淡然的心态是我所向往的，闲时，我能读读古诗，诗意地栖居；我能听听昆曲，欣赏文化国粹，海德格尔说，人生充满劳绩，却还回归自己的土地，谢谢海德格尔先生，为我更好地扶持了拐杖。
和平国家，和谐社会，祖国也需要这根拐杖，稳步向前，和善如昔。 一根拐杖在传递，一个民族的历史在翻阅，一个渺小的我在成长，一个国家在飞腾。
平和淡然，如此珍贵；这根拐杖，也颇有人缘啊，怪不得沈从文先生拥有平和的心，爱平和的流水。 经历众人的转接，将这根拐杖呈递到底，生生不息吧。
去年暑假，爸爸去黄山旅游。
回来时，爸爸的旅行包鼓鼓的。我满心欢喜，以为里面全是爸爸给我买的纪念品和好吃的食物。
可打开一瞧，什么礼物都没有，只有爸爸的衣服和一根被塑料袋包着的，长长的、粗粗的东西。失望之余，我又疑惑地打开了塑料袋：里面竟然是一根黄色质地，油亮光滑，上面刻有“黄山”二字的“七”字形拐杖！我觉得有些莫名其妙：爸爸出去旅游买拐杖干什么？是不是等自己将来老了用呀？我好奇地问爸爸：“爸爸，你怎么买了一根拐杖？是不是等以后腿脚不灵活时用呀？”没想到听了这话，爸爸的神情严肃了起来，他郑重地回答我：“不是给我自己买的，是给你爷爷买的！”给爷爷买拐杖？噢，对了，我想起了爷爷平时走路的模样：颤颤巍巍的，走起来慢吞吞的，好像一不小心就摔一跤。
由于平时家里人都很忙，所以谁也没有顾到爷爷走路越来越吃力了，可只有爸爸……我不禁被爸爸的这份孝心感动了。“可是，您干嘛那么远去买黄山买呢？附近的小店不都有吗？”我不解地问。
爸爸摸了摸我的头，缓缓地说：“黄山的拐杖好啊！牢固，结实，能用好几年呢！那样，爷爷走起路来就不要那么费力了。……”听着，听着，我不禁被爸爸的这种孝敬长辈的精神所折服……这根黄色的拐杖，拉近了父子两代的心；这根黄色的拐杖，也寄托了爸爸的一颗孝心。
透过那根拐杖，我看到了爸爸那颗拳拳的孝心和爷爷欣慰的笑靥……。
在学习、工作、生活中，许多人都写过作文吧，作文要求篇章结构完整，一定要避免无结尾作文的出现。你写作文时总是无从下笔？下面是我收集整理的我的“智能拐杖”作文1000字，希望对大家有所帮助。 在我们社会这个大家庭中，虽然我们的生活幸福快乐无忧无虑。但是还有一些特殊群体，他们的生活处处会有烦恼：他们有的生活没有光明的世界里，他们仅靠着社会的关注关爱以及自己的触觉听觉生存；还有些人，岁月侵蚀了他们原本健康的身体，时光用“风吹雨打”这把利剑在他们的脸上刻满了道道沟壑，用生活的压力迫使他们腿弯了，背驼了，走路也不方便了。这两类人就是盲人与老人。不过，在他们的生活中有一位长期陪伴他们的伙伴——拐杖。 是的，他们生活中的的确确是离不开拐杖。 虽然对有些盲人来说，他们的身边有一位特殊的朋友——导盲犬，但是，他们还是不能完全离开拐杖的。因为在很多的公共场合中是不允许宠物或者这些动物入内的，尽管盲人苦苦解释或是怜悯同情，可是也是没有任何作用，因此他们的生活自由就因此受到了限制。 对于老人来说，他们年高体弱，行动不便，难免一些磕磕碰碰让他们受到伤害，因此他们也必须用拐杖帮助行走，但有时一些普通的拐杖，也会在他们稍不注意时被绊倒受伤。 如何让盲人和老人更方便更安全地行走呢？我设想出了一种特殊的拐杖，我给它命名为“智能拐杖”。 这种“智能拐杖”的.接地端是由防水耐磨防滑硬度大的材料制成，其内部装有红外线传感器、红外线发射器、红外线接收器。拐杖的杖柱内装有简易的电脑芯片、湿度计、语音软件、蓝牙、储蓄干电池，杖柱的外面圆柱体是防击打的太阳能发电板。拐杖的手握端是触摸式开关，当盲人或老人使用时就打开开关，它就开始工作。 拐杖的工作原理是由电脑指挥传感器、发射器发射红外线，再由接收器接受，接收器将数据传给电脑，电脑绘制成图形，再和湿度计测出的数据相结合，迅速分析，再将分析结果转化为语音，由蓝牙告知使用者前方的路况如何，周围有什么障碍物，障碍物离使用者有多少距离。倘若存在不良的天气因素（如：下雨，大雾，灰尘多等），电脑会根据红外线接收器与湿度计传来的数据，以及当天气象局测出的天气数据迅速对红外线的射程作出相应的调整，以便更准确地向盲人或老人传达路况信息。 这种拐杖的使用就像电灯开关一样，只要按一下开关就能运转。因为开关就安放在扶手的下方约一指处，拐杖的供电系统是由干电池与太阳能电板组成，晴天就由太阳能电板提供，而太阳能电板多余的电能就储蓄在干电池中，以备阴天和晚上使用。 相信有了这种“智能拐杖”之后，盲人和老人将会比使用普通拐杖生活得更加幸福与快乐，那时他们手握拐杖行走在街旁和花园，脸上定绽出和美的微笑。
智能导盲杖优缺点:针对盲人群体出行不便的情况，我将人工智能技术融入传统的导盲杖，设计了一款智能导盲杖，其整体设计如图1所示。该导盲杖具有规避障碍、GPS定位与导航、一键紧急呼叫和无线充电等功能，为盲人的出行提供便捷与安全保障。 一、规避障碍 传统的导盲杖通过拐杖和障碍物之间的碰撞，让使用者感知障碍物。这种方式不仅操作距离有限，而且只能感知前方的障碍物，两侧的障碍物无法感知。 因此，我在智能导盲杖的中段部位加入5个红外检测器，在导盲杖底部增加碰撞开关。导盲杖触地时，红外检测器工作，并检测以使用者为圆心、半径为1m的半圆形区域内的障碍物。当检测到障碍物时导盲杖发出振动反馈，增大使用者的感知范围。 二、GPS定位与导航 GSP定位功能可实时监测使用者的位置，并将位置信息共享给他（她）的家人。智能导盲杖内还添加了导航信息，使用者通过按预设地点的按键后能自动规划路线，并播报路口位置等信息。 三、一键紧急呼叫 发生紧急情况时，可按住智能导盲杖上用盲文书写的“紧急呼叫”按钮，3s后即可进行紧急通话。与此同时，智能导盲杖还能进行声光报警，在紧急联络亲人的同时争取周围路人的帮助。智能导盲杖手柄部位设计如图2所示。 四、无线充电 无线充电器由充电底座和内置充电接收器组成。使用者只需将智能导盲杖挂在充电座上即可充电。无线充电器独特的卡槽式设计能保证智能导盲杖充电时不掉落
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首先要做假设：一个项目的假设，举个例子，一个商业型综合体，总高22层，4层裙房，地下2层。其次是要做分析：目前商业型综合体的智能化前景，甲方为何要针对智能化的要求（方便管理，节约能源等等）最后是论文的阐述：通过描写项目的具体情况，对此商业型综合体分类，分系统。举例：按照我的经验，需要用到的系统：BA系统（含点空调，排风，灯光，配电等的远程控制，对其他专业的远程监测等），能耗计量系统（绿建用），IBMS系统，流量统计系统，安防监控系统，门禁系统，考勤系统（用于物业管理人员考勤），办公区（梯控系统），无线对讲系统，信息发布系统，无线覆盖系统，计算机中心系统，机房工程（含不间断电源，机房动环等），背景音乐系统（可与消防广播联动），综合布线系统，电子巡更系统，通信配套工程等等，阐述其功能。最后，总结，智能化系统的应用之广泛，未来发展等等。注：其实论文与写智能化前期方案规划是一个模子，可在网上下载大量的方案进行规划处理。
基于嵌入式技术楼宇智能化控制系统*摘要:为了解决智能楼宇控制点种类和数量多的问题,设计了基于嵌入式技术的智能楼宇控制系统,系统采用MODBUS通讯协议,485/232总线结构,最大通讯距离达1200m,通过区域控制器与控制模块数目自由组合组成控制网络的方法成功解决这个问题,效果良好。关键词:智能楼宇 MODBUS协议 485/232总线 区域控制器0 引 言智能楼宇最早出现在美国,我国的智能楼宇起源于20世纪90年代,楼宇智能化是现代工业高科技的结晶,是未来“信息高速公路”的主节点,是进入“数字时代”新兴的产物。所谓楼宇自动化系统是对中央空调系统、通风系统、给排水系统、照明系统、变配电系统、电梯系统进行监控。随着高新信息技术和计算机网络技术的高速发展,对建筑物的结构、系统、服务及管理的最优化组合的要求越来越高[4]。系统控制的方式由过去的中央集中监控,转而由高处理能力的现场控制器所取代的集散控制系统,本文设计的楼宇自动化智能控制系统是专门为楼宇智能化所设计,同霍尼韦尔、西门子等楼宇控制产品相比结构灵活,控制简便,并且易于针对个体需求进行软件的二次开发。1 网络结构控制系统结构如图1所示,分为三个控制层。上层为PC远程集中监控,下层为控制模块,中间层为现场区域控制器。层与层之间通过RS232/485总线联网。远程集中监控平台主要功能为提供即时的数据显示、历史数据的保存维护和查询显示、故障报警和故障历史查询、参数修改和查询。PC远程监控平台为主要人机界面,所以上位机软件设计体现了如下三个优点:一是将控制网络WEB化,可以将不同来源、不同格式的信息转变为统一的格式,供具有统一界面的客户机浏览器浏览,以更好地适应信息化社会的使用需要;二是建立了基于SQL SERV-ER数据库的管理信息系统,提高了信息管理的功能;三是采用开放式设计的网络结构,可以更方便地与其他系统(如安保系统、消防系统)进行集成。软件基于delphi平台开发,加载大量图形操作,简单方便。控制模块包括四种,即数字量输入模块(Digital In-put)、数字量输出模块(DigitalOutput)、模拟量输入模块(Analog Input)、模拟量输出模块(AnalogOutput)。控制模块是控制系统的主要执行机构,即采集数字量信号和模拟量信号,也输出数字量信号和模拟量信号。因此每种模块各自拥有单独的控制芯片,既接受现场区域控制器的控制命令,又需要根据控制命令完成模块的输入输出功能。中间层现场区域控制器既与PC远程监控平台进行通讯,接受控制命令并上传实时数据,又通过控制模块采集数据、执行控制命令。显然,现场区域控制器是整个控制系统的核心枢纽,其重要性不言而喻,因此整个区域控制器的软硬件设计无疑成为整个系统的重点和难点。2 区域控制器2.1硬件电路区域控制器硬件电路主要由CPU、上下位机通讯接口、EEPROM和时钟、键盘和触摸屏、液晶以及数字量/模拟量输入输出单元组成。硬件结构如图2所示。区域控制器CPU选用STC89C516RD2,这是一款新一代抗干扰/高速/低功耗的单片机,指令代码完全兼容传统8051单片机[1-3]。区域控制器自身带有一定数目的数字量/模拟量输入输出单元,可以在智能楼宇控制系统中作为控制模块的补充,同时也可以使区域控制器单独作为产品配套控制器使用,灵活多变。时钟和EEPROM通过I2C总线与区域控制器CPU连接。I2C总线用两条线(SDA和SCL)在芯片和模块间传递信息。SDA为串行数据线, SCL为串行时钟线,这两条线必须用一个上拉电阻与正电源相连,其数据只有在总线不忙时才可传送。CPU是主设备,时钟和EEPROM是从设备[9]。上位机通讯接口由控制器CPU通过SPI总线访问异步通讯芯片MAX3100来实现。SPI总线采用三线同步接口。主要特点是可以同时发出和接收串行数据;可以当作主机或从机工作;提供频率可编程时钟;发送结束中断标志;写冲突保护;总线竞争保护等;下位机通讯接口以串行口中断的方式实现半双工通讯。为了满足多种输入方式,控制器同时带有键盘和触摸屏,即可以以按键方式键入控制命令,也可以直接点击触摸屏实现。键盘采用独立式键盘;触摸屏选用电阻式触摸屏,电阻式触摸屏屏幕主要由两个导电层组成,当手指触摸屏幕时,两层导电层在触摸点位置就有了接触,电阻发生变化,在X和Y两个方向上产生信号,然后由触摸屏控制器侦测到这一接触点并计算出(X,Y)的位置。2.2软件流程智能楼宇控制系统所控制的点位种类多样,如温度、湿度、流量、开关等。硬件电路依据数字量、模拟量以及输入、输出提供了通用的接口,因此具体识别控制每个点位则完全由软件完成。现场区域控制器作为整个系统的控制核心,既要检测自身输入输出单元,完成显示,报警等功能,又要根据上位机(PC)、控制模块提供信息发出控制决策。因此软件流程包括初始化、故障检测与处理、控制算法实现、上下位机通讯等(图3),初始化包括数值初始化、中断初始化,通讯初始化,显示初始化;故障检测包括通讯故障,反馈故障,逻辑故障等;控制部分主要是程序算法的实现,对输入输出的智能控制,包括键盘/触摸屏输入及液晶输出,上位机通讯即远程PC与区域控制器通讯,而下位机通讯则是区域控制器与控制模块之间通讯[5-6]。楼宇自动化控制系统故障种类多样,故障处理方法又各有不同,因此故障的检测和处理就成为程序设计的一个难点,针对这种情况,程序采用了查表法(表1),成功的解决了这一难题。楼宇自动化控制系统故障种类多样,故障处理方法又各有不同,因此故障的检测和处理就成为程序设计的一个难点,针对这种情况,程序采用了查表法(表1),成功的解决了这一难题。表中分5列,第一列为故障号;第二列为故障处理方法,如1(停机),2(关机), 3(重启)···;第三列判断是否联动,如0(否), 1(是),主要判断一些相互有关联的部分出现故障是否需要同步处理;第四列所谓的报警延时主要指某一现象视为故障的重复出现时间,目的是为了消除抖动引起的误报;第五列延迟寄存器则存放报警延时,如1(0.1秒级延时寄存器), 2(秒级延时), 3(分级延时)。每条故障都要对应于表中的一条,实际应用中只需填写表格,快捷方便。上下位机通讯程序都采用MODBUS通讯协议[7-8],Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。通信时,此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址,识别按地址发来的消息,决定要产生何种行动。如果需要回应,控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。控制器通信使用主—从技术,即仅一设备(主设备)能初始化传输(查询)。其它设备(从设备)根据主设备查询提供的数据作出相应反应。此系统中当主设备为上位PC机时,现场区域控制器为从设备,当现场区域控制器为主设备时,控制模块为从设备。Modbus协议建立了主设备查询的格式:设备(或广播)地址、功能代码、所有要发送的数据、一错误检测域。从设备回应消息也由Mod-bus协议构成,包括确认要行动的域、任何要返回的数据、和一错误检测域。如果在消息接收过程中发生一错误,或从设备不能执行其命令,从设备将建立一错误消息并把它作为回应发送出去。例如:当主设备(现场区域控制器)发送如表2请求时,此控制器连接的所有控制模块都接受这请求,但是只有地址为1的控制模块对此请求应答,其他地址的控制模块自动丢弃这帧数据,经CRC检验数据正确后,根据功能码来处理此帧数据,此例中功能码为06,即向此寄存器地址写寄存器数据,完成后从设备需回应与主机请求相同的信息。置区域控制器和各种控制模块数量,结构灵活多变,可以适应多种输入输出信号,根据用户的实际需求开发控制软件,真正达到量身定做成为一大特色。本智能控制系统已经在多个楼宇智能化控制中使用,控制准确,运行稳定;另外,区域控制器也可单独使用,作为产品配套控制器,成功应用于除湿机、冷干机、Vocs气体清除装置等。参考文献1于洪洲·51系列单片机软件抗干扰设计[J]·集成电路通讯·2007,25卷,2期:16-182汪文,陈林·单片机原理及应用[M]·华中科技大学出版社3Yu ShouqianWang Jianhua Kou Jinqiao. Embedded Integrated Servo-controllers for IntelligentModularActuators[J]·HIGH TECHNOLOGYLETTERS.2006,12,1:37-41.4 B. Surrogate·Developmentofan IntelligentEnergyManagementNetworkforBuilding Automation, PROGRAMMABLE CONTROLLER FAC-TORY AUTOMATION(PLC FA)·2005,3:28-305黄鑫,宋洋·软件抗干扰技术及其在单片机上的应用·现代电子技术,2007年9期:90-926朱国飞·单片机在工业控制上的应用[J]·中国科技信息, 2005年18A期:77-797田拥军,赵光强,曾健平·基于RS485总线技术的PC机与单片机多机通讯设计[J]·湖南工程学院学报:自然科学版, 2007年17卷2期:19-238肖凯,张贤斌·Modbus协议在串口通讯中的研究及应用[J]·长江工程职业技术学院学报,2007年1期:30-329赵学军·RS485总线测控模块的MODBUS扩展协议设计[J]·自动化与仪表,2007年2期:37-40
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