智能导盲杖优缺点:针对盲人群体出行不便的情况，我将人工智能技术融入传统的导盲杖，设计了一款智能导盲杖，其整体设计如图1所示。该导盲杖具有规避障碍、GPS定位与导航、一键紧急呼叫和无线充电等功能，为盲人的出行提供便捷与安全保障。 一、规避障碍 传统的导盲杖通过拐杖和障碍物之间的碰撞，让使用者感知障碍物。这种方式不仅操作距离有限，而且只能感知前方的障碍物，两侧的障碍物无法感知。 因此，我在智能导盲杖的中段部位加入5个红外检测器，在导盲杖底部增加碰撞开关。导盲杖触地时，红外检测器工作，并检测以使用者为圆心、半径为1m的半圆形区域内的障碍物。当检测到障碍物时导盲杖发出振动反馈，增大使用者的感知范围。 二、GPS定位与导航 GSP定位功能可实时监测使用者的位置，并将位置信息共享给他（她）的家人。智能导盲杖内还添加了导航信息，使用者通过按预设地点的按键后能自动规划路线，并播报路口位置等信息。 三、一键紧急呼叫 发生紧急情况时，可按住智能导盲杖上用盲文书写的“紧急呼叫”按钮，3s后即可进行紧急通话。与此同时，智能导盲杖还能进行声光报警，在紧急联络亲人的同时争取周围路人的帮助。智能导盲杖手柄部位设计如图2所示。 四、无线充电 无线充电器由充电底座和内置充电接收器组成。使用者只需将智能导盲杖挂在充电座上即可充电。无线充电器独特的卡槽式设计能保证智能导盲杖充电时不掉落
忘不了我的拐杖——奶奶
每当我从橱柜里拿出那双棉鞋，我的脑海里便会浮现出一幕幕我敬爱的奶奶与我在一起的欢乐景象，于是，我便会轻轻地呼唤起我的奶奶。
还记得奶奶教我走路时的情景，那是的我简直像只小鸭子，走起路来一摇一摆的。奶奶在一旁板着脸，严肃的说：“好好走！”我听了，更加卖力了，加快速度向前走去，可能是因为太急了，我两腿一软，失去了重心，栽倒在地上。我双手捂着脸，假装哇哇大哭起来，心中打着如意算盘：嘿嘿，奶奶一定会走过来，再把我扶起来，然后拿糖出来哄我。突然，我耳边响起了隐隐约约的脚步声，我透过指缝偷偷往外看，看见一双大脚正向我走来。嘿嘿，奶奶要拿糖哄我喽！我太高兴了，竟肆无忌惮地一边佯声大哭，一边打起“驴打滚”来。大脚在我面前停住了，我耳边又响起了那熟悉的声音：“站起来，好好走！”这句严厉的话语，像一双无形的大手，支撑着我，把我从地上扶起来。我继续向前走着，虽然依旧蹒跚，却仿佛比之前稳了许多，速度也加快了不少。
还记得几周前奶奶躺在病床上的情景，那是的她因患绝症而脸色苍白，手脚冰凉，整个人瘦骨嶙峋，令我看了十分心痛。只见奶奶用双眼凝视着我，那双平日里暗淡无光的眼睛，这时却变得炯炯有神，她缓缓地举起手，做了一个六的手势，对我点了点头，我似懂非懂。
当爸妈流着泪把棉鞋交给我的时候，我便意识到了什么，我问他们，他们不说，只是默默地流泪，我对自己的判断确信无疑，不禁失声痛哭起来。
奶奶给了我起点之美，终点之美要由我自己去创造。我明白了，那个手势，指的是奶奶还想再活六年，能看见我考上一所好大学，她死也瞑目了。我决不能辜负奶奶的期望，要一直走下去，走出一条属于自己的星光大道！
第1篇：雷达拐杖
世界上有成千上万的盲人生活在黑暗中。他们很羡慕蝙蝠能在空中自由地飞翔而不会碰到任何障碍物。 我想为盲人做根拐杖，它的名字叫做雷达拐杖！
拐杖上安装着识别器和指示按钮，只要打开拐杖上的识别器 ， 拐杖就会自动提醒盲人哪里有坑 ， 哪里要上坡 ； 按下指示按钮，拐杖会提醒离开目的地有多远
还能向盲人介绍周边的情况； 盲人在走路时只要用拐杖在地面或台阶上轻轻地敲几下 ，
雷达拐杖就会自动从一个小孔内说出前方是否有障碍物，如果前方是楼梯，它就会从那个小孔里准确地说出楼梯的高度 ，因为拐杖上有雷达。
如果有了它 ， 盲人走路就会很安全。
我要努力学习，早日设计出这样的拐杖，设计出更多对人类有益的东西。
第2篇：超声波拐杖
我学了一篇课文《蝙蝠与雷达》，从中知道蝙蝠为什么能在漆黑的夜里飞行。蝙蝠从嘴里发出超声波遇到障碍物反射回来，传到蝙蝠的耳朵里，蝙蝠就立刻改变飞行方向。
由此我联想起经常看见盲人在街上艰难地行走。有时因为盲道设置得不合理，有时因为有些人在盲道上停车或放置物品，磕磕碰碰的，甚至摔了跤。如果利用蝙蝠探路的方法给盲人发明超声波拐杖那定能解决这个问题。
这种拐杖会发出超声波，碰到障碍物会发出急促的音乐，接着发出警告“前方5米处有障碍物，请小心！请小心！”超声波拐杖又能追寻斑马线的位置和识别红绿灯的状态，并告知盲人，盲人就能安全地过马路。
这个拐杖还有一个更特殊的功能呢！每当盲人要到某个地方，出发前家人把行走路线图准确、详细地输入到拐杖的显示屏上，拐杖通过超声波辨别方向、距离，并提醒盲人，准确指引盲人到达目的地。
盲人有了这把超声波拐杖，生活一定会更加美好，更加安全。
第3篇：爸爸的“拐杖
我爸爸才三十多岁，怎么会需要拐杖呢？让我慢慢告诉大家。
一个星期六的早晨，爸爸搬东西时不小心把腰扭伤了。一开始爸爸并没在意，可是到了中午，他的腰疼得站都站不起来了。到医院一检查才知道爸爸得了腰椎间盘突出。这个病让爸爸每走一步，都是那么的艰难，脸上总是露出痛苦的表情。这时，“小拐杖”闪亮登场了。无论爸爸要到哪里，只要需要，“小拐杖”就会马上跑到他的身边，为他服务。
到了吃饭的时间，“小拐杖”先摆好餐椅，然后引领爸爸走向餐桌进餐；爸爸要洗漱，“小拐杖”先准备好洗漱用具，再跑去搀扶爸爸洗刷；爸爸洗刷完毕，“小拐杖”又将爸爸安全送回卧室；爸爸要去WC，只要一声令下，“小拐杖”就会快步跑去完成使命……
小小的“拐杖”聪明伶俐，爸爸因为有了这个“拐杖”减少了痛苦，行动也更方便。爸爸说，他为有这样的拐杖而幸福。爸爸愿“小拐杖”与他形影不离，“小拐杖”也愿陪在爸爸身边，让他永远健康快乐。
哦，忘了告诉大家，我，就是那个聪明勤快的“小拐杖”。 邹平县第二实验小学四（4）李 冰
有一种拐杖叫做坚强，它让我们走出困境，战胜挫折。
有一种拐杖叫做执着，它让我们追求梦想，赢取辉煌。 有一种拐杖叫做真爱，它让我们忘记疼痛，充满信心。
坚强的拐杖 我们一直都拼搏在充满坎坷的小径，为了平稳，为了安全，我们需要一把坚强的拐杖。它不需要多么华丽多姿，只需要在我们迷茫的时候能引领我们前进。
正如“竹杖芒鞋”的苏轼，他并不在乎雨的瓢泼，只因为他手中有把拐杖。在苏轼的精神世界亦有一把坚强的拐杖，正是这把拐杖的存在才能使他走完这命途多舛的人生。
一把坚强的拐杖，使得我们的拼搏之路不再坎坷，让我们到达胜利的终点。 执着的拐杖 我们也一直奋斗在险境重重的野途，为了赢得胜利的果实，我们需要一把执着的拐杖。
从小抱有足球梦想的刘伟，他快乐的奔跑在绿茵场，享受着童年的快乐。一场意外的触电事故，不仅夺取了他的双臂，更夺取了他的梦想。
可是他是执着的，不懂什么是放弃，他有一把执着的拐杖在无形中帮助他前进。他改行练习游泳，因为没有双臂，他比别人更难掌握平衡，但经过百倍于人的努力后，他在游泳界小有成就。
他梦想参加北京奥运会，正当他全力备战奥运时，却不幸被诊断出患有过敏性紫癜，必须停止训练否则危及生命。他依然没有放弃，他拼命的练习音乐，最后他终于在音乐上取得了迟来的成功。
一把执着的拐杖，让刘伟如愿登上维也纳金色大厅，执着的追求最终赢得成功的青睐。 真爱的拐杖 我们都行进在自己平凡但是不平庸的路途中，为了忘记疲惫和疼痛，我们需要一把真爱的拐杖。
它能让我们时刻内心温暖，充满斗志。从小到大，我们一直努力的拼搏，想想每次自己路途不顺时，给我们最多关爱的是父母。
他们给我们一把真爱的拐杖，让我们忘却疼痛，一步步迈向成功的殿堂。 一把真爱的拐杖，让我们不再孤单，有真爱陪伴我们一起叩开辉煌明天的大门。
拥有拐杖，我们的拼搏之路不再困难万千，不管它是坚强的还是执着的还是充满真爱的，它都能给我们帮助，给我们力量去战胜困难，踏实行走。 这个世界需要你，拐杖。
小时候父亲曾让我猜过一个谜语，“生出来四条腿，长大了两条
腿，老了三条腿。”我怎么也猜不出来。父亲哈哈大笑……现在，我成了大人，虽然知道了谜底，父亲却已拄上了拐杖。
我写信给兄弟姐妹，告诉他们：“年迈的父亲走路需要拐杖了。”
不知是我没写清楚还是他们没读懂，每人都邮来一根拐杖。
母亲过世早，父亲又当爹又当妈，扛起双重的责任，省吃俭用，含
辛茹苦，把爱心全部倾注到自己的儿女身上，父亲老了。
为了生计东奔西走，稍有空闲便困守案头，我何曾注意过父亲的心情？父亲常走进我的房间，在我身边静静坐上一会儿，之后又回到自己的屋中，从里面传出电视机反反复复的开关声……
那一天，我问父亲：“您是不是生病了？”他含着泪说：“你就是再忙，也该与我说说话呀。”父亲的话令我恐慌。我捧起父亲那双日渐枯槁、布满青筋的手失声痛哭，那曾经是一双多么有力的手啊！而今，拐杖限制了他的自由，水泥墙使他脆弱孤独。我要让年迈的父亲得到儿子时时送来的温暖。
傍晚我搀扶着父亲去河边散步，仰望那静谧的星空，我把心中的喧嚣沉淀下来，留下一片宁静和真情去陪伴步履蹒跚的父亲。“我要永远陪伴着您。”“不要这样讲，孩子……”父亲又落泪，不过，我知道，这次父亲的泪水是甜的，不是咸的。我写信给像种子一样散布在各地的兄弟姐妹。信中告诉他们：“不要再邮寄拐杖了，因为父亲身边有我。”
有一种拐杖叫做坚强，它让我们走出困境，战胜挫折。
有一种拐杖叫做执着，它让我们追求梦想，赢取辉煌。
有一种拐杖叫做真爱，它让我们忘记疼痛，充满信心。
坚强的拐杖
我们一直都拼搏在充满坎坷的小径，为了平稳，为了安全，我们需要一把坚强的拐杖。它不需要多么华丽多姿，只需要在我们迷茫的时候能引领我们前进。正如“竹杖芒鞋”的苏轼，他并不在乎雨的瓢泼，只因为他手中有把拐杖。在苏轼的精神世界亦有一把坚强的拐杖，正是这把拐杖的存在才能使他走完这命途多舛的人生。
一把坚强的拐杖，使得我们的拼搏之路不再坎坷，让我们到达胜利的终点。
执着的拐杖
我们也一直奋斗在险境重重的野途，为了赢得胜利的果实，我们需要一把执着的拐杖。从小抱有足球梦想的刘伟，他快乐的奔跑在绿茵场，享受着童年的快乐。一场意外的触电事故，不仅夺取了他的双臂，更夺取了他的梦想。可是他是执着的，不懂什么是放弃，他有一把执着的拐杖在无形中帮助他前进。他改行练习游泳，因为没有双臂，他比别人更难掌握平衡，但经过百倍于人的努力后，他在游泳界小有成就。他梦想参加北京奥运会，正当他全力备战奥运时，却不幸被诊断出患有过敏性紫癜，必须停止训练否则危及生命。他依然没有放弃，他拼命的练习音乐，最后他终于在音乐上取得了迟来的成功。
一把执着的拐杖，让刘伟如愿登上维也纳金色大厅，执着的追求最终赢得成功的青睐。
真爱的拐杖
我们都行进在自己平凡但是不平庸的路途中，为了忘记疲惫和疼痛，我们需要一把真爱的拐杖。它能让我们时刻内心温暖，充满斗志。从小到大，我们一直努力的拼搏，想想每次自己路途不顺时，给我们最多关爱的是父母。他们给我们一把真爱的拐杖，让我们忘却疼痛，一步步迈向成功的殿堂。
一把真爱的拐杖，让我们不再孤单，有真爱陪伴我们一起叩开辉煌明天的大门。
拥有拐杖，我们的拼搏之路不再困难万千，不管它是坚强的还是执着的还是充满真爱的，它都能给我们帮助，给我们力量去战胜困难，踏实行走。
这个世界需要你，拐杖。
在22世纪的任何东西都是智能的，甚至连拐杖也变高级了，它可是为世界老年朋友们带来了快捷，方便哦！拐杖的全称为“玲珑小巧简洁方便智能老年拐杖”。
而他的颜色十分多样化，既有时尚绚丽的“彩虹七色”，又有专为传统男士所特别设计的——深沉海蓝色系。还有流行色金色和黑色的搭配……可谓是色彩齐全，这也体现了“玲珑”面向全球市场的实力！而说完它的颜色之后，就要说说它的款式了！款式也像颜色一样分好几类，例如，你是一个BOSS（老板）级的，就要选择以高级红木做表层覆盖的“派头式”拐杖了，保证你在众多凡人中现出绅士风度。
或者说你是一个喜欢独一无二的老太，即时尚又与众不同的“尊荣华贵级”拐杖可供你选择！它是以999颗南非真钻以及100粒白金亮片还有3克拉的施华洛世奇水晶做表层覆盖的。或者：你是一个潮流人士，喜欢返老还童，一搞怪为荣的老头老太们也可试试“棒棒糖式”的拐杖，它像一个甜甜的棒棒糖，让你走在大街上，后头率100%！聊完了“硬件设施”要谈谈“软件”了！拐杖的制作材料可不是什么烂木头，废纸屑哦！它可是由专业人士前往“太空城”所寻求来的铝铅合金等20种宇宙宝物，还有珍贵的太空纤维，每种只占比例0.0000000001%。
所以，烂木头是会断的，但是，“玲珑”是“永不屈服”的！这样既省钱又环保，还漂亮，真是一举三得！不过对于拐杖来说“功能才是硬道理”！其功能是全面的。如果一一说下去，恐怕说道23世纪也说不完！不光它有一般拐杖的作用，还包括了：雨伞等用具的责任，所以覆盖面那是“相当地广”！甚至一般困难对于它来说都是小菜一碟！他能遮风避雨，从此不再为雨天路滑而烦恼：在雨天，您是否特别烦恼，因为年老体弱的爸妈万一在路上“溜冰”时不小心摔一跤就麻烦了！所以，我们考虑周到，我们将拐杖中提炼了一种特殊元素，雨伞可以自动伸出一把雨伞，并且将按钮一按，它就能一直铺地毯，直到目的地为止。
它能导盲，今后盲人无烦恼：听说过能导盲的拐杖吗？“玲珑”就可以做到，者恐怕会是一个“前无古人，后无来者”的伟大创举吧！前面有社么，它就会及时“报告”，而且只钻到主人的耳朵里，不会骚扰别人！它还能备忘，还能当保姆：当你在想一件事时，拐杖会记住，而在你忘记时，提醒你；当你第二天起床时，拐杖竟然会像闹钟一样叫你起床；当你肚子饿时，不管是“韩式料理”，或是“法国大餐”，还是“满汉全席”，它都可以随时供应！怎么样，科技就是好，连拐杖的价值也也已经超值了，拐杖也已经不只是拐杖了！不过这样，许多雨伞店，闹钟店都要关门了，“KFC”，“麦当劳”，“必胜客”的老总们也都要“跳楼”了，不过只要赚了咱老百姓，这不就够了吗。
拐杖的意思原本是走路时手里扶着的棍子。我要说的“拐杖”是我的表哥。他是他奶奶的“拐杖”，生活中的“拐杖”。
表哥，他们家是一个单亲家庭，一家三口全靠他爸爸开出租车来支撑。奶奶患有糖尿病，表哥的爸爸工作很忙，他就帮助他爸爸照顾奶奶，像个大人似的。表哥才13岁，眼睛水汪汪的，他的耳朵大得人称“招风耳”，个子虽然不高，但他的手和脚非常大，却很勤快。
有一次，表哥放学回家，开门一看，呀！奶奶跌倒在地，头上还在流血，他急忙把书包一扔，扶起奶奶，让她睡在床上，然后急忙打电话给他爸爸，又拨通急救电话把奶奶送进医院。等他爸爸赶到时，奶奶已经转危为安。
奶奶糖尿病住院表哥担当起陪护。因为他爸爸很忙，所以表哥在奶奶住院的日子里，一放学就往医院跑，全心全意服侍奶奶：喂水、喂饭、端尿盆、注视着输液、陪夜。有一次他在端尿盆的时候，被医院里的护士们看见了，都感叹地说：“有孝心，不容易啊。”出院在家，表哥也一样照顾着奶奶，关心着奶奶。
表哥说：“爸爸常说：‘左手一个我，右手一个奶奶。我们是一家人。有你有我也有她，什么困难都不怕’。”当奶奶外出经常找拐杖的时候，表哥也常说：“奶奶，我就是您的拐杖。”……
拐杖很普通，也很平常。因为有了表哥，生活中的拐杖才无处不在。是啊，酸甜苦辣平常事，生活和谐多美好！
用爱做拐杖
泪·释然
眼泪模糊了视野，就那一瞬，从天堂到地狱。
晚自习下时，已经不早了。秋雨缠绵，下了一个多星期了……我看了看空空的双手，总觉得少了些什么，是什么呢？同伴的身影从某个角落蹦出来，看了神情恍惚的我，他也摸不着头脑。
“好了好了，快走吧！”她催促着。“对了，雨伞！我没拿雨伞！等我一下！”我猛然回过神来，转身跑回教室。还好，雨伞还在，拿上雨伞我就往外奔。心想：可不能让她再等了。
空的，刚才的位置已经空了，我愣了愣，哎算了，那丫头兴许是有什么事吧。顺着人流，我的心思早已飘到了千里之外。“前面只剩一个台阶了”我漫不经心的想着，脚微微的一迈。顿时地转天玄，我混沌的脑子终于清醒过来
一阵剧痛接踵而至，靠着惯性我抓着了前面一位同学的衣服，我看到他诧异的向我投来目光，但我已顾不上那么多了
我扶着墙，大口大口的呼吸着空气，以减轻自己的疼痛，可这似乎没有什么成效，我的右脚迅速肿起来，带着麻木。
“静静，怎么站在这不走？”通道熟悉的声音，我艰难的抬起头。姐姐正和同学谈笑着，泪水再也止不住的向外奔流。
“姐，我的脚”我带着哭腔指了指不能动弹的脚。
“怎么了？”其它人也纷纷围过来。
“脚崴了……？”一个大个子女生关心的问道。
见我点头，她便扶起我对我姐说：
“这好办，我扶她吧！”
一路上，我渐渐通道大个子女生的喘息声，心里有一股暖流通过，烘干了脸上的泪水，抚平了心中的节。
人生天地间，若白过驹过隙，忽然而已。
这是先贤庄周教给我们的人生哲理。人，作为有思想的芦苇，更是脆弱的。
面对人生的大风大浪，困难荆棘，除了昂首面对外，他教给了我们另一种处世方式，平和淡然，就像一根拐杖，扶持着一个个脆弱的心，代代袭承。 菊花南山 一袭青袍，荷锄揽篮，你来到了田园；山气与夕日，飞鸟与荷露，因为“不为五斗米折腰”，你来到了南山，归隐的心，那么悠然；世俗的心，早已抛开。
“悟已往之不谏，知来者之可追。”你追逐的就是庄周给你的拐杖吧。
田园生活的你自在快乐，扶着拐杖，渐行渐远，且歌且行。 烟雨平生 曾经“九江东去，浪淘尽，千古风浪人物”的苏子，一贬余杭，再贬黄州，仕途失意，加之爱妻的故去，留下“十年生死两茫茫”和“无处话凄凉”的愁苦，你的人生遇到了十字路口，智慧的你选择了开朗淡怨。
“亲煮东坡肉”，是你对生活的向往；“日啖荔枝三百颗，不妨长作岭南人”，是你对生活的热爱，于是，展现在世人面前的，是“竹杖芒鞋轻胜马”的你，是“何妨吟啸且徐行”的你，柱着陶潜递给你的拐杖，走上了田园。 秋雨先生说：堂皇转眼凋零，喧腾是短命的别名，所以，他喜欢明如镜，澈如水的秋天，这番态度，也许就是“花开花落两由之”吧，庄周的这根拐杖，我是否应该承接？ 也许是要的，平和淡然的心态是我所向往的，闲时，我能读读古诗，诗意地栖居；我能听听昆曲，欣赏文化国粹，海德格尔说，人生充满劳绩，却还回归自己的土地，谢谢海德格尔先生，为我更好地扶持了拐杖。
和平国家，和谐社会，祖国也需要这根拐杖，稳步向前，和善如昔。 一根拐杖在传递，一个民族的历史在翻阅，一个渺小的我在成长，一个国家在飞腾。
平和淡然，如此珍贵；这根拐杖，也颇有人缘啊，怪不得沈从文先生拥有平和的心，爱平和的流水。 经历众人的转接，将这根拐杖呈递到底，生生不息吧。
去年暑假，爸爸去黄山旅游。
回来时，爸爸的旅行包鼓鼓的。我满心欢喜，以为里面全是爸爸给我买的纪念品和好吃的食物。
可打开一瞧，什么礼物都没有，只有爸爸的衣服和一根被塑料袋包着的，长长的、粗粗的东西。失望之余，我又疑惑地打开了塑料袋：里面竟然是一根黄色质地，油亮光滑，上面刻有“黄山”二字的“七”字形拐杖！我觉得有些莫名其妙：爸爸出去旅游买拐杖干什么？是不是等自己将来老了用呀？我好奇地问爸爸：“爸爸，你怎么买了一根拐杖？是不是等以后腿脚不灵活时用呀？”没想到听了这话，爸爸的神情严肃了起来，他郑重地回答我：“不是给我自己买的，是给你爷爷买的！”给爷爷买拐杖？噢，对了，我想起了爷爷平时走路的模样：颤颤巍巍的，走起来慢吞吞的，好像一不小心就摔一跤。
由于平时家里人都很忙，所以谁也没有顾到爷爷走路越来越吃力了，可只有爸爸……我不禁被爸爸的这份孝心感动了。“可是，您干嘛那么远去买黄山买呢？附近的小店不都有吗？”我不解地问。
爸爸摸了摸我的头，缓缓地说：“黄山的拐杖好啊！牢固，结实，能用好几年呢！那样，爷爷走起路来就不要那么费力了。……”听着，听着，我不禁被爸爸的这种孝敬长辈的精神所折服……这根黄色的拐杖，拉近了父子两代的心；这根黄色的拐杖，也寄托了爸爸的一颗孝心。
透过那根拐杖，我看到了爸爸那颗拳拳的孝心和爷爷欣慰的笑靥……。
在学习、工作、生活中，许多人都写过作文吧，作文要求篇章结构完整，一定要避免无结尾作文的出现。你写作文时总是无从下笔？下面是我收集整理的我的“智能拐杖”作文1000字，希望对大家有所帮助。 在我们社会这个大家庭中，虽然我们的生活幸福快乐无忧无虑。但是还有一些特殊群体，他们的生活处处会有烦恼：他们有的生活没有光明的世界里，他们仅靠着社会的关注关爱以及自己的触觉听觉生存；还有些人，岁月侵蚀了他们原本健康的身体，时光用“风吹雨打”这把利剑在他们的脸上刻满了道道沟壑，用生活的压力迫使他们腿弯了，背驼了，走路也不方便了。这两类人就是盲人与老人。不过，在他们的生活中有一位长期陪伴他们的伙伴——拐杖。 是的，他们生活中的的确确是离不开拐杖。 虽然对有些盲人来说，他们的身边有一位特殊的朋友——导盲犬，但是，他们还是不能完全离开拐杖的。因为在很多的公共场合中是不允许宠物或者这些动物入内的，尽管盲人苦苦解释或是怜悯同情，可是也是没有任何作用，因此他们的生活自由就因此受到了限制。 对于老人来说，他们年高体弱，行动不便，难免一些磕磕碰碰让他们受到伤害，因此他们也必须用拐杖帮助行走，但有时一些普通的拐杖，也会在他们稍不注意时被绊倒受伤。 如何让盲人和老人更方便更安全地行走呢？我设想出了一种特殊的拐杖，我给它命名为“智能拐杖”。 这种“智能拐杖”的.接地端是由防水耐磨防滑硬度大的材料制成，其内部装有红外线传感器、红外线发射器、红外线接收器。拐杖的杖柱内装有简易的电脑芯片、湿度计、语音软件、蓝牙、储蓄干电池，杖柱的外面圆柱体是防击打的太阳能发电板。拐杖的手握端是触摸式开关，当盲人或老人使用时就打开开关，它就开始工作。 拐杖的工作原理是由电脑指挥传感器、发射器发射红外线，再由接收器接受，接收器将数据传给电脑，电脑绘制成图形，再和湿度计测出的数据相结合，迅速分析，再将分析结果转化为语音，由蓝牙告知使用者前方的路况如何，周围有什么障碍物，障碍物离使用者有多少距离。倘若存在不良的天气因素（如：下雨，大雾，灰尘多等），电脑会根据红外线接收器与湿度计传来的数据，以及当天气象局测出的天气数据迅速对红外线的射程作出相应的调整，以便更准确地向盲人或老人传达路况信息。 这种拐杖的使用就像电灯开关一样，只要按一下开关就能运转。因为开关就安放在扶手的下方约一指处，拐杖的供电系统是由干电池与太阳能电板组成，晴天就由太阳能电板提供，而太阳能电板多余的电能就储蓄在干电池中，以备阴天和晚上使用。 相信有了这种“智能拐杖”之后，盲人和老人将会比使用普通拐杖生活得更加幸福与快乐，那时他们手握拐杖行走在街旁和花园，脸上定绽出和美的微笑。
如图1所示,电子导盲拐杖由四部分构成:超声波测距电路、光敏报警电路、语音录放电路、电源电路构成。其中,超声波测距电路由超声波测距模块和触发输出电路构成,超声波测距模块工作在40KHz频率下,由超声波发射电路、接收电路、解调电路和信号输出电路构成,发射电路一直发出40KHz的超声波信号,当超声波遇到障碍物之后,返回同频率、不同相位的超声波信号。接收电路是一个鉴相、滤除电路,滤除40KHz信号后,比较相位差,障碍物距离盲人的距离d与相位差ΔP成正比例关系,即:d = k∆P当ΔP超过阀值门限时,触发信号输出电路,发出遇到障碍物信号。电子导盲杖所用的超声波检测范围为12米。 语音电路由录音控制电路、话筒、AD转换电路、ROM存储器电路、DA转换电路、音频放大电路、播放控制构成,完成录音、放音的功能。对盲人的语音提示信息可以通过录音键和录音电路进行修改,直到满意为止。录音完毕之后,语音信息保存在ROM存储器中,等待超声波模块的触发播放信号。一旦超声波模块检测到障碍物,则输出触发信号,此触发信号为低电平,直接连接至语音模块的播放控制输入端。语音模块收到播放信号之后,从ROM中读出语音数据至DA转换电路,再经过二阶滤波和功率放大电路,由喇叭向盲人发出提示语音,如“请你让一让！”等。此外,为了在夜间提示他人,在盲人拐杖上设计了一个光敏检测电路。采用光敏电阻的负亮度特性,即亮度越高,阻值越低,通过三级管反相放大,驱动红色LED发出提示信息。整个系统的供电由9V叠层电池完成,语音录放电路要求5V直流电压,超声波电路要求6V至12V直流电压。为此,将9V电池直接加至超声波收发电路,另将9V经三端稳压集成电路7805稳压为5V输出至语音录放电路和光敏报警电路。
智能导盲杖优缺点:针对盲人群体出行不便的情况，我将人工智能技术融入传统的导盲杖，设计了一款智能导盲杖，其整体设计如图1所示。该导盲杖具有规避障碍、GPS定位与导航、一键紧急呼叫和无线充电等功能，为盲人的出行提供便捷与安全保障。 一、规避障碍 传统的导盲杖通过拐杖和障碍物之间的碰撞，让使用者感知障碍物。这种方式不仅操作距离有限，而且只能感知前方的障碍物，两侧的障碍物无法感知。 因此，我在智能导盲杖的中段部位加入5个红外检测器，在导盲杖底部增加碰撞开关。导盲杖触地时，红外检测器工作，并检测以使用者为圆心、半径为1m的半圆形区域内的障碍物。当检测到障碍物时导盲杖发出振动反馈，增大使用者的感知范围。 二、GPS定位与导航 GSP定位功能可实时监测使用者的位置，并将位置信息共享给他（她）的家人。智能导盲杖内还添加了导航信息，使用者通过按预设地点的按键后能自动规划路线，并播报路口位置等信息。 三、一键紧急呼叫 发生紧急情况时，可按住智能导盲杖上用盲文书写的“紧急呼叫”按钮，3s后即可进行紧急通话。与此同时，智能导盲杖还能进行声光报警，在紧急联络亲人的同时争取周围路人的帮助。智能导盲杖手柄部位设计如图2所示。 四、无线充电 无线充电器由充电底座和内置充电接收器组成。使用者只需将智能导盲杖挂在充电座上即可充电。无线充电器独特的卡槽式设计能保证智能导盲杖充电时不掉落
写开题报告的目的，是要请老师和专家帮我们判断一下：这个问题有没有研究价值、这个研究方法有没有可能奏效、这个论证逻辑有没有明显缺陷。因此，开题报告的主要内容，就要按照“研究目的和意义”、“文献综述和理论空间”、“基本论点和研究方法”、“资料收集方法和工作步骤”这样几个方面展开。其中，“基本论点和研究方法”是重点，许多人往往花费大量笔墨铺陈文献综述，但一谈到自己的研究方法时但寥寥数语、一掠而过。这样的话，评审老师怎么能判断出你的研究前景呢？又怎么能对你的研究方法给予切实的指导和建议呢？简历对于不同的选题，研究方法有很大的差异。一个严谨规范的学术研究，必须以严谨规范的方法为支撑。在博士生课程的日常教学中，有些老师致力于传授研究方法；有的则突出讨论方法论的问题。这都有利于我们每一个人提高自己对研究方法的认识、理解、选择与应用，并具体实施于自己的论文工作中。
语音识别技术研究让人更加方便地享受到更多的社会信息资源和现代化服务，对任何事都能够通过语音交互的方式。 我整理了浅谈语音识别技术论文，欢迎阅读!
语音识别技术概述
作者：刘钰 马艳丽 董蓓蓓
摘要：本文简要介绍了语音识别技术理论基础及分类方式，所采用的关键技术以及所面临的困难与挑战，最后讨论了语音识别技术的 发展 前景和应用。
关键词：语音识别;特征提取;模式匹配;模型训练
Abstract:This text briefly introduces the theoretical basis of the speech-identification technology,its mode of classification,the adopted key technique and the difficulties and challenges it have to face.Then,the developing prospect ion and application of the speech-identification technology are discussed in the last part.
Keywords:Speech identification;Character Pick-up;Mode matching;Model training
一、语音识别技术的理论基础
语音识别技术：是让机器通过识别和理解过程把语音信号转变为相应的文本或命令的高级技术。语音识别以语音为研究对象，它是语音信号处理的一个重要研究方向，是模式识别的一个分支，涉及到生 理学 、心理学、语言学、 计算 机 科学 以及信号处理等诸多领域，甚至还涉及到人的体态语言(如人在说话时的表情、手势等行为动作可帮助对方理解)，其最终目标是实现人与机器进行 自然 语言通信。
不同的语音识别系统，虽然具体实现细节有所不同，但所采用的基本技术相似，一个典型语音识别系统主要包括特征提取技术、模式匹配准则及模型训练技术三个方面。此外，还涉及到语音识别单元的选取。
(一) 语音识别单元的选取
选择识别单元是语音识别研究的第一步。语音识别单元有单词(句)、音节和音素三种，具体选择哪一种，由具体的研究任务决定。
单词(句)单元广泛应用于中小词汇语音识别系统，但不适合大词汇系统，原因在于模型库太庞大，训练模型任务繁重，模型匹配算法复杂，难以满足实时性要求。
音节单元多见于汉语语音识别，主要因为汉语是单音节结构的语言，而 英语 是多音节，并且汉语虽然有大约1300个音节，但若不考虑声调，约有408个无调音节，数量相对较少。因此，对于中、大词汇量汉语语音识别系统来说，以音节为识别单元基本是可行的。
音素单元以前多见于英语语音识别的研究中，但目前中、大词汇量汉语语音识别系统也在越来越多地采用。原因在于汉语音节仅由声母(包括零声母有22个)和韵母(共有28个)构成，且声韵母声学特性相差很大。实际应用中常把声母依后续韵母的不同而构成细化声母，这样虽然增加了模型数目，但提高了易混淆音节的区分能力。由于协同发音的影响，音素单元不稳定，所以如何获得稳定的音素单元，还有待研究。
(二) 特征参数提取技术
语音信号中含有丰富的信息，但如何从中提取出对语音识别有用的信息呢?特征提取就是完成这项工作，它对语音信号进行分析处理，去除对语音识别无关紧要的冗余信息，获得影响语音识别的重要信息。对于非特定人语音识别来讲，希望特征参数尽可能多的反映语义信息，尽量减少说话人的个人信息(对特定人语音识别来讲，则相反)。从信息论角度讲，这是信息压缩的过程。
线性预测(LP)分析技术是目前应用广泛的特征参数提取技术，许多成功的应用系统都采用基于LP技术提取的倒谱参数。但线性预测模型是纯数学模型，没有考虑人类听觉系统对语音的处理特点。
Mel参数和基于感知线性预测(PLP)分析提取的感知线性预测倒谱，在一定程度上模拟了人耳对语音的处理特点，应用了人耳听觉感知方面的一些研究成果。实验证明，采用这种技术，语音识别系统的性能有一定提高。
也有研究者尝试把小波分析技术应用于特征提取，但目前性能难以与上述技术相比，有待进一步研究。
(三)模式匹配及模型训练技术
模型训练是指按照一定的准则，从大量已知模式中获取表征该模式本质特征的模型参数，而模式匹配则是根据一定准则，使未知模式与模型库中的某一个模型获得最佳匹配。
语音识别所应用的模式匹配和模型训练技术主要有动态时间归正技术(DTW)、隐马尔可夫模型(HMM)和人工神经元 网络 (ANN)。
DTW是较早的一种模式匹配和模型训练技术，它应用动态规划方法成功解决了语音信号特征参数序列比较时时长不等的难题，在孤立词语音识别中获得了良好性能。但因其不适合连续语音大词汇量语音识别系统，目前已被HMM模型和ANN替代。
HMM模型是语音信号时变特征的有参表示法。它由相互关联的两个随机过程共同描述信号的统计特性，其中一个是隐蔽的(不可观测的)具有有限状态的Markor链，另一个是与Markor链的每一状态相关联的观察矢量的随机过程(可观测的)。隐蔽Markor链的特征要靠可观测到的信号特征揭示。这样，语音等时变信号某一段的特征就由对应状态观察符号的随机过程描述，而信号随时间的变化由隐蔽Markor链的转移概率描述。模型参数包括HMM拓扑结构、状态转移概率及描述观察符号统计特性的一组随机函数。按照随机函数的特点，HMM模型可分为离散隐马尔可夫模型(采用离散概率密度函数，简称DHMM)和连续隐马尔可夫模型(采用连续概率密度函数，简称CHMM)以及半连续隐马尔可夫模型(SCHMM，集DHMM和CHMM特点)。一般来讲，在训练数据足够的，CHMM优于DHMM和SCHMM。HMM模型的训练和识别都已研究出有效的算法，并不断被完善，以增强HMM模型的鲁棒性。
人工神经元 网络 在语音识别中的 应用是现在研究的又一 热点。ANN本质上是一个自适应非线性动力学系统，模拟了人类神经元活动的原理，具有自学、联想、对比、推理和概括能力。这些能力是HMM模型不具备的，但ANN又不个有HMM模型的动态时间归正性能。因此，现在已有人研究如何把二者的优点有机结合起来，从而提高整个模型的鲁棒性。
二、语音识别的困难与对策
目前，语音识别方面的困难主要表现在：
(一)语音识别系统的适应性差，主要体现在对环境依赖性强，即在某种环境下采集到的语音训练系统只能在这种环境下应用，否则系统性能将急剧下降;另外一个问题是对用户的错误输入不能正确响应，使用不方便。
(二)高噪声环境下语音识别进展困难，因为此时人的发音变化很大，像声音变高，语速变慢，音调及共振峰变化等等，这就是所谓Lombard效应，必须寻找新的信号分析处理方法。
(三)语言学、生 理学 、心理学方面的研究成果已有不少，但如何把这些知识量化、建模并用于语音识别，还需研究。而语言模型、语法及词法模型在中、大词汇量连续语音识别中是非常重要的。
(四)我们对人类的听觉理解、知识积累和学习机制以及大脑神经系统的控制机理等分面的认识还很不清楚;其次，把这方面的现有成果用于语音识别，还有一个艰难的过程。
(五)语音识别系统从实验室演示系统到商品的转化过程中还有许多具体问题需要解决，识别速度、拒识问题以及关键词(句)检测技术等等技术细节要解决。
三、语音识别技术的前景和应用
语音识别技术 发展 到今天，特别是中小词汇量非特定人语音识别系统识别精度已经大于98%，对特定人语音识别系统的识别精度就更高。这些技术已经能够满足通常应用的要求。由于大规模集成电路技术的发展，这些复杂的语音识别系统也已经完全可以制成专用芯片，大量生产。在西方 经济 发达国家，大量的语音识别产品已经进入市场和服务领域。一些用户交机、电话机、手机已经包含了语音识别拨号功能，还有语音记事本、语音智能玩具等产品也包括语音识别与语音合成功能。人们可以通过电话网络用语音识别口语对话系统查询有关的机票、 旅游 、银行信息，并且取得很好的结果。
语音识别是一门交叉学科，语音识别正逐步成为信息技术中人机接口的关键技术，语音识别技术与语音合成技术结合使人们能够甩掉键盘，通过语音命令进行操作。语音技术的应用已经成为一个具有竞争性的新兴高技术产业。
参考 文献 ：
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01【调查法】调查法是科学研究中最常用的一种方法，通常指通过书面或口头回答问题的方式，了解被试的心理活动的方法。它是有计划、有目的并且系统地搜集有关研究对象历史状况或现实状况材料的方法，调查方法是科学研究中常用的基本研究方法，它综合运用了观察法、历史法等方法以及谈话、问卷、个案研究、测验等科学方式，对教育现象进行有计划的、周密的和系统的了解，并且对调查搜集到的资料进行分析、综合、比较、归纳，从而为人们提供规律性的知识。调查法可以分为书面调查和口头调查两种。02【观察法】观察法是指研究者根据一定的研究目的、研究提纲或观察表，用自己的感官和辅助工具去观察被研究对象，从而获得资料的一种方法。科学的观察具有目的性和计划性、系统性和可重复性，在科学实验和调查研究中，观察法具有扩大人们的感性认识、启发人们的思维、导致新的发现这几个方面的作用。常见的观察方法有：核对清单法；级别量表法；记叙性描述。观察一般利用眼睛、耳朵等感觉器官去感知观察对象。03【实验法】实验法是研究者有意改变或设计的社会过程中了解研究对象的外显行为。实验法的依据是自然和社会中现象和现象之间相当普遍存在着的一种相关关系——因果关系。其主要特点是：主动变革性、控制性、因果性。实验法有实验室实验法与自然实验法两种，实验室实验法便于严格控制各种因素，并通过专门仪器进行测试和记录实验数据，一般具有较高的可信度。自然实验法比较接近人的生活实际，易于实施。04【文献研究法】文献研究法是根据一定的研究目的或课题，通过调查文献来获得资料，从而全面地、正确地了解掌握所要研究问题的一种方法。文献研究法被子广泛用于各种学科研究中，既能了解有关问题的历史和现状，帮助确定研究课题，又能形成关于研究对象的一般印象，有助于观察和访问，还能得到现实资料的比较资料，并且有助于了解事物的全貌。文献法是一种古老、而又富有生命力的科学研究方法。05【实证研究法】实证研究法是认识客观现象，向人们提供实在、有用、确定、精确的知识研究方法，其重点是研究现象本身“是什么”的问题。实证研究法试图超越或排斥价值判断，只揭示客观现象的内在构成因素及因素的普遍联系，归纳概括现象的本质及其运行规律。06【定量分析法】定量分析法是对社会现象的数量特征、数量关系与数量变化进行分析的方法。在企业管理上，定量分析法是以企业财务报表为主要数据来源，按照某种数理方式进行加工整理，得出企业信用结果。定量分析是投资分析师使用数学模块对公司可量化数据进行的分析，通过分析对公司经营给予评价并做出投资判断。定量分析的对象主要为财务报表，如资金平衡表、损益表、留存收益表等。其功能在于揭示和描述社会现象的相互作用和发展趋势。07【定性分析法】定性分析法亦称非数量分析法，主要依靠预测人员的丰富实践经验以及主观的判断和分析能力，推断出事物的性质和发展趋势的分析方法，属于预测分析的一种基本方法。定性分析法主要是解决研究对象“有没有”、“是不是”的问题。定性分析常在定量分析之前进行，它为设计或选择定量方法提供有用的信息；但并非所有的定量分析都必须事先进行定性分析，因为有时分析对象中含有哪些组分是已知的。这类方法主要适用于一些没有或不具备完整的历史资料和数据的事项。08【跨学科研究法】运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行综合研究的方法，也称“交叉研究法”。科学发展运动的规律表明，科学在高度分化中又高度综合，形成一个统一的整体。据有关专家统计，现在世界上有2000多种学科，而学科分化的趋势还在加剧，但同时各学科间的联系愈来愈紧密，在语言、方法和某些概念方面，有日益统一化的趋势。09【功能分析法】功能分析法是社会科学用来分析社会现象的一种方法，是社会调查常用的分析方法之一。它通过说明社会现象怎样满足一个社会系统的需要（即具有怎样的功能）来解释社会现象。10【模拟法（模型方法）】模拟法和类比法很近似。它是在实验室里先设计出于某被研究现象或过程（即原型）相似的模型，然后通过模型，间接的研究原型规律性的实验方法。先依照原型的主要特征，创设一个相似的模型，然后通过模型来间接研究原型的一种形容方法。根据模型和原型之间的相似关系，模拟法可分为物理模拟和数学模拟两种。
论文的研究方法主要有以下几种：
1、调查法
它是有目的、有计划、有系统地搜集有关研究对象现实状况或历史状况的材料的方法。调查方法是科学研究中常用的基本研究方法，它综合运用历史法、观察法等方法以及谈话、问卷、个案研究、测验等科学方式，对教育现象进行有计划的、周密的和系统的了解。
2、观察法
观察法是指研究者根据一定的研究目的、研究提纲或观察表，用自己的感官和辅助工具去直接观察被研究对象，从而获得资料的一种方法。
3、实验法
实验法是通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果联系的一种科研方法。其主要特点是：第一、主动变革性和控制性。
4、文献研究法
文献研究法是根据一定的研究目的或课题，通过调查文献来获得资料，从而全面地、正确地了解掌握所要研究问题的一种方法。
5、实证研究法
在科学研究中，通过定量分析法可以使人们对研究对象的认识进一步精确化，以便更加科学地揭示规律，把握本质，理清关系，预测事物的发展趋势。
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