有源相控阵是未来雷达发展的一个重点方向。有源相控阵雷达内有大量的收/发组件代替了传统型的独立的发射机和接收机。这些组件安在平面阵上，形成了天线。如同垂直面内的电扫描可用移相进行，有源阵的电扫描可在方位和仰角上控制。每个组件都有自已的发射和接收天线，因此发射的脉冲信号各自独立，这样相位控制也是各自独立，达到整个波束能指向所需的目标。该雷达能量以笔形波束聚焦，在方位和仰角上执行一般警戒扫描，或直接指向特别重要的区域，如有大量目标的区域或有干扰的区域。扫描角一般在±60°以上，虽然天线口径的减小会引起雷达性能随着角度增加而下降。相控阵系统有一个或多个阵列面，每个阵列面有几千个独立的收/发单元，每个单元用数字相位控制作波束扫描。用三个或四个阵列面，就可指向不同方向，所以天线不需作机械移动就可达到整个方位的覆盖。方位和仰角覆盖角达60°以上时，任意两个方向间的波束转换仅需重新作相位控制的时间限制，比典型的无源阵列的0.25ms小的多。换句话说，如果天线以传统方式旋转，那么电扫描方式就加长了对有严重杂波或干扰的目标的探测，提取的信息量就加大了。在海上应用中，可用电控制卷动和调节，这就减小了机械复杂性和重量。这点对安装在船桅上的设备来说是很重要的。1缓慢降级传统型雷达有一发射机，它需要大的电压来产生大功率输出，如果发射机出故障，那么整个系统就失效了。同样，垂直面内的相控阵其发射机也常是唯一的，因此，仰角波束就可以通过相对少的接收通道形成。2多波束有源相控阵应用于多目标和强干扰情况下有其突出优点。变化的脉冲方向图和捷变频发射可用以对抗敌方的ECM和建立详细的警戒区域方向图。先进的波束形成技术就可达到多波束接收，并可对主波束和旁瓣间的噪音进行自适应对消。天线阵可对多个子阵同时作波束形成，每个子阵馈电给相应的接收机。即同相又正交的输出信号就可以数字化，并且经复数加权产生和、差及旁瓣波束输出。那么在这些接收通道内就可确定出可能的干扰源，并在每个干扰源处产生零点波瓣。例如：有15个接收机通道，那么在主波束和旁瓣间为了有最佳对消，干扰源可达到15个(可以是噪声也可以是脉冲干扰机)。多功能有源阵列雷达适用于密集型干扰环境中对横截面积很小的导弹的探测。对现代化的武器系统，雷达可提供大量的火控通道，同时跟踪敌方的防御导弹，对一般的武器，还可提供中程控制。
余平 刘方兰 肖波
第一作者简介：余平，男，高级工程师，1993年毕业于长春地质学院仪器系电子仪器及测量技术专业，现主要从事多波束技术应用与海洋地质调查技术管理工作。
（广州海洋地质调查局 广州 510760）
摘要 换能器阵元的不同排列组合决定其指向性，波束形成是多波束测量的关键技术。文中通过数学计算总结了不同换能器阵进行波束形成的工作原理，并介绍了利用二维DFT进行频域波束形成的一般方法。最后结合现役多波束测深系统，简单解释说明不同系统所采用的波束形成技术。
关键词 多波束 阵元 指向性 波束形成 测深
1 前言
我国自20世纪90年代初以来，为满足近海航道、大洋调查和国家经济专署区及大陆架勘测的需要，陆续从欧美等国家引进了大量的多波束测深系统（见表1），这些多波束测深系统涵盖了深水、中深水和浅水等不同海域，我国多波束技术应用迎来了第一个高峰期。
进入21世纪后，随着旧多波束测深系统的老化以及多波束新技术的推出，多波束测深系统的更新换代已经展开，高精度、高覆盖、高波束数的多波束系统在一些专项中开始应用。在多波束测深系统的实际使用中，从事多波束测量的技术人员针对不同多波束测深系统所存在的问题进行了大量的研究工作，并出版了多波束技术专著，撰写了大量的论文。在这些应用型的研究成果中，关于多波束测深系统工作原理的关键技术——波束形成技术，要么是一个简单的比喻，要么是笼统大概的说明。本文试图在总结不同形式的波束形成原理的基础上，结合实际应用，阐述不同系统波束形成的模式，从而进一步理解多波束测深系统的工作原理。
2 波束形成原理
所谓波束形成是指将一定几何形状（直线、圆柱、弧形等）排列的多元基阵各阵元输出经过处理（例如加权、时延、求和等）形成空间指向性的方法（田坦等，2000）。波束形成也是将一个多元阵经适当处理使其对某些空间方向的声波具有所需响应的方法。波束形成的方法有很多，特别是在实际应用中，随着微电子技术、计算技术的快速发展，数字信号处理技术使时域、频域下的波束形成方法相互贯穿。
表1 我国目前已安装并使用的多波束测深系统（2004年前）Table1 Multibeam sound system has been installed and used in China（Before 2004）
2.1 波束形成一般原理
波束形成技术来自于基阵具有方向性的原理（蒋楠祥，2000）。设一个由N个无方向性阵元组成的接收换能器阵（如图1）。各阵元位于空间点（xn，yn，zn）处，将所有阵元的信号相加得到输出，就形成了基阵的自然指向性。此时，若有一远场平面波入射到这一基阵上，它的输出幅度将随平面入射角的变化而变化。
当信号源在不同方向时，由于各阵接收信号与基准信号的相位差不同，因而形成的和输出的幅度不同，即阵的响应不同。
如果上述阵是一N元线阵，阵元间距为d，各阵元接收灵敏度相同，平面波入射方向为θ（如图2）。各阵元输出信号为：
F0（t）=Acos（ωt）（1）
南海地质研究.2005
……
图2 线阵几何形状
Fig.2 Geometry shape of line array transducer
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其中A为信号幅度；ω为信号角频率；φ为相邻阵元接收信号间的相位差，Re为取实部，有：
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所以，阵的输出为：
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因为：
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则：
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所以：
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上式两边同时除以NA进行归一化处理，得：
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R（θ）表明，一个多元阵输出幅度大小随信号入射角而变化。一般而言，对于一个任意的阵形，无论声波从哪一个方向入射，均不可能形成同相相加或得到最大输出，只有直线阵或空间平面阵才会在阵的法线方向形成同相相加，得到最大输出。然而，任意阵形的阵经过适当的处理，可在预定方向形成同相相加，得到最大输出，这就是波束形成的一般原理。
2.2 直线阵相移波束形成
在前面讨论的基础上，直线阵相移波束形成的根本目的是：在相邻阵元之间插入相移β，则直线阵的求和输出为：
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归一化阵输出幅度变为：
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所以主波束方向满足：
φ-β=0
即：
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所以：
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或：
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上式表明：在阵元间插入不同的相移β，可以控制主波束位于不同的方向，这种在阵元之间插入相移使主波束方向控制于不同方位的方法称为相移波束形成。在窄带（主动声呐）应用中，一般常用相移波束形成方法。
2.3 直线阵时延波束形成
在直线阵相移波束形成的讨论中，有：
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因为：
β=2πfτ
所以：
南海地质研究.2005
上式表明：在阵元间插入不同的时延τ，可以控制主波束位于不同的方向，这种在阵元之间插入时延使主波束方向控制于不同方位的方法称为时延波束形成。在宽带（被动声呐）应用中，一般常用时延波束形成方法。
2.4 圆阵波束形成
圆形阵的阵元一般均匀分布在圆周上。由于圆阵是几何上关于原点对称的，因而没有方向性。无自然的指向性波束，必须对阵元信号进行延迟或相移才能形成方向性，即使其补偿成一个等效的线阵。简单的实现方法是电子开关波束形成方法，这种方法利用电子开关进行控制，将一组延迟线接入不同阵元，以形成不同方位的波束。
以16元圆阵为例说明。假定只用圆弧上的七个阵元形成波束（如图3），如果目标信号从正前方来，为了形成同相相加，必须将各阵元信号延迟补偿到图中所示的直线（蓝色）上。设两相邻阵元所在圆弧的圆心角为α0，则各阵元所需的相应延迟为：
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τ1=τ7=0（15）
南海地质研究.2005
2.5 弧形阵波束形成
弧形阵的波束形成是圆阵波束形成的一种特殊情况，分布在弧形阵上阵元最终必须投影到一个等效的线阵中。如以时延来完成指向性的控制，各阵元的时延算法与“圆阵波束形成”的例子相同。
2.6 频域波束形成
从前面讨论中可知，一个波束形成器可对空间某方位的信号有响应，而抑制其它方位的信号，因此，波束形成实际上是一种空间滤波过程。根据线性系统理论，波束形成也是一种卷积运算，因而可用频域的乘积实现。所以波束也可以在频域内形成，这就是频域波束形成。频域波束形成常采用离散傅里叶变换（DFT），可以用数字信号处理中的快速傅里叶变换（FFT）加以实现，因此频域波束形成比时间域波束形成运算量要小（曹洪泽等，2002）。
设均匀间隔直线阵有N个阵元，间距为d。对阵元i的输出信号xi（t）进行采样，取L点作DFT运算，即：
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其中i为阵元号，k为谱线号，l为时间序号。因此Xi（k）表示第i号阵元接收的时间序列的谱。
其次，对同一序号k的谱线作空间傅里叶变换，将Xi（k）重排为Xk（i），进行下列运算：
南海地质研究.2005
其中m为波束号；wi为阵元的幅度权值；Yk（m）代表k号频率分量的第m号波束输出。这就是利用二维DFT实现频域波束形成的方法。
3 结论
综上所述，换能器的指向性是波束形成原理的基础。目前我国现役的多波束测深系统主要包括SeaBea m系列、Elac Botto mChart系列、EM系列、SeaBat系列和Atlas DS系列等［4］，由于各系统生产厂家和工作水深范围不同，多波束系统采用的换能器、发射频率不同，因此，不同系统采用的波束形成方法也不尽相同。
Sea Bea m 2112深水多波束测深系统发射频率12 KHz，发射器和水听器独立安装，其中发射器14个模块，水听器8个模块共80个通道。水听器是4个模块一组共两组呈“V”型安装，换能器是典型的“米勒十字交叉”（Mill s Cr oss）安装模式。即便如此，波束形成原理符合直线阵相移波束形成原理。1998年8月，厂家根据合同对系统进行升级，在仅更换DSP 板的情况下，使系统的波束数从121个升级为151个，应该是运用了高级数字信号处理器完成的直线阵相移波束形成下的数字内插波束形成技术（移位边带波束形成）。EM120深水多波束测深系统的发射接收器也是独立安装，属于线性的“米勒十字交叉”结构阵，其基本的波束形成原理也是符合直线相移波束形成原理，由于其波束数已大大提高，应该还综合有频域波束形成技术。
EM950（或EM1002）中深水多波束测深系统发射频率95kHz，发射器和水听器二合一安装，波束数120个。换能器是一个半径为45cm的半圆弧形阵，作为一个高发射频率的主动声呐系统，采用的是弧形阵时延和相移波束形成技术的综合。EM3000浅水多波束测深系统发射频率300kHz，波束数120个，换能器是一个圆形阵（李家彪等，周兴华等，1999），采用技术与EM950类似。
SeaBat系列多波束系统在国内主要以浅水多波束测深系统为主，浅水多波束系统的换能器一般都是采用发射器和水听器二合一安装方式。SeaBat8101多波束测深系统的发生频率240kHz，波束数101个。换能器是一个直径为32cm的圆形阵，采用的波束形成方式与EM系列的类似。
Atlas Fansweep系列是利用侧扫声呐技术计算多个水深数据的多波束测深系统，与真正多波束测深系统比较起来技术指标相对落后。由于厂家产品开发战略转变的原因，深水多波束系统在近两年才推出。Atlas DS系列多波束系统在国内还没有用户，据称其新一代多波束系统采用了Chirp技术，接收波束数将超过300个，因此其波束形成技术应该主要以频域波束形成技术为主。
参考文献
曹洪泽，李蕾等.2002.一种基于FFT 波束形成的BDI 算法分析研究.海洋技术，21（2），55～59
蒋楠祥.2000.换能器与基阵.哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社，50～75
李家彪等.1999.多波束勘测原理技术与方法.北京：海洋出版社，6～9
田坦，刘国枝，孙大军.2000.声呐技术.哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社，63～120
周兴华，刘忠臣，傅命左等.1999.多波束海底地形勘测技术规程.8～14
Multibeam Pivotal Technology——Beam Forming
Yu Ping Liu Fanglan Xiao Bo
（Guangzhou Marine Geological Survey，Guangzhou，510760）
for different type of transducer，and introduces a universal way of frequency domain beam forming by using 2⁃dimension DFT.Finally，the author simply explains the different beam forming technology which the multibeam have in use.Abstract：Different arranged transducer deter mines the directional property of a transducer array.Multibeampivotal technology——the basis of Beamformingis howto control the directional property of transducer.This article summarizes the theory of beamfor ming with mathematics operation
Key words：Multibeam Transducer Directional Property Beam Forming Sound
5G不是横空出世个令人惊异的新技能，5G技能是现有技能的新组合，是4G技能的再演进。在3G、4G和5G等名词中，G是英文单词“generation”（第x代）的缩写。因而，5G即是第五代移动通讯技能。一、5G的开展进程要害点在移动通讯范畴：第一代是模仿技能；第二代完成了数字化语音通讯；第三代是大家熟知的3g技能，以多媒体通讯为特征；第四代是正在铺开的4g技能，其通讯速率大大进步，标志着进入无线宽带年代。简略来看，5G的速度将会更快，而功耗将低于4G，然后带来一系列新的无线商品。中移动副总裁李正茂从前发言请求5G年代的电信设备大幅度降价：“4G到5G年代，单位比特的传输本钱下降了1000倍，那么咱们也期望电信设备价格也下降1000倍，本钱是决议运营商在数据年代能否盈余的要害。”5G本来并不是全新科技关于5G的两种不一样观念：有一种观念以为，5G将会是全新技能。这个观念的代表者为华为无线网络商品线CMO杨超斌，在他看来，4G再怎样演化也不会变成5G，5G将会是一个全新技能。5G不只是一次技能的更新，更是非常大的跳动性开展、是一个革新，这也意味着网络架构有必要进步，5G对网路的需求将与4G截然不一样；虽然如今运用的4G LTE技能仍会不断演进，但4G再怎样演化也不会变成5G，5G将会是全新技能。但大多数技能专家更倾向于以下观念：5G即是4G技能的必定演进——既要演进也要革命。虽 然任何一代技能开展，都不也许是上一代技能的重复，假如新一代的技能和上一代技能是一样，那还啥新一代，所以3G技能不一样于2G，4G不一样于3G，它的技能原理、处理疑问的办法、布置的办法，完成的才干都不一样，可是没有上一代技能的根基，或许说下一代没有对上一代的技能传承，完成革命性的晋级也是海市蜃楼。5G不是横空出世个令人惊异的新技能，5G技能是现有技能的新组合，是4G技能的再演进。为啥要着重“再”？由于4G LTE的后三个字母即是长时刻演进的意思，5G应是在4G根底上的再演进。关于技能演进的观念，科学松鼠会会员通讯专业老师奥卡姆剃刀有个浅显的双驼峰理论，能很明晰解释5G只是是一种技能演进的观念。奥卡姆剃刀的双驼峰理论：奥卡姆剃刀以为，一项新技能概念呈现后，在业界会呈现一个研讨讨论的高潮，这是第一个驼峰。有关的学术论文会产为热点，成堆的博士硕士依托这项新技能完成了毕业论文，虽然很热烈，但这只是限制在学术研讨层面上，而在详细的技能完成方面还存在着许多疑问，或许因本钱原因而底子无法量产。研讨讨论高潮逐步降温，这是第一个驼峰的下落期，接下来是低沉务实的技能攻关，这个渠道期也许几年也也许一二十年，当技能疑问都处理后，就会迎来商家量产和投入市场的热潮，这即是第二个驼峰。依照世界电信联盟关于2020年的计划，5年后就要全部进入5G了，而到如今中心技能体系还没有建立。回忆3G技能开展史，世界电信联盟于1998年6月30日接纳了3G技能提案，并迎来了第一个驼峰期，直到2009年1月7日，工业和信息化部正式发放了三张3G车牌，这才进入到第二个驼峰， 渠道期持续了11年，特别是三张车牌之一的TD-SCDMA，直到2013年才真实老练，渠道期长达15年，可刚老练4G年代就来临了。依照“双驼峰规 律”，5年后将在全球推行运用的技能，应在2010年摆布就迎来第一个驼峰，而不会在2020前的两三年横空出世，然后敏捷被世界电信联盟确定为全球的 5G规范，这违反了通常的技能开展规律，不太也许成真。没有3G、4G技能的开展就没有5G实质上，在5G研讨上大部分研制组织选择的路途也是如此，两条腿走路。5G研制中提出两条腿走路：一方面持续推动依据4G技能的演进，一方面研制5G新技能，两者统筹。在 5G年代的千倍提速请求面前，经过4G技能的演进，只要经过大幅度的加大带宽才有也许。加大带宽是起点，由此而发生的毫米波、微基站、高阶MIMO、波束 赋型等都是顺理成章的技能趋势。5G年代对大规模天线阵列、毫米波技能、新式网络架构、新式空口规划的要害技能中心也大都是依据4G网络技能延伸而来，大 都能成倍进步功能。以软空口技能为例，这个技能联系Pre5G的硬件处理才干，让运营商具有了从4G到5G的滑润晋级才干，4G到Pre5G这个期间，终 端不必替换，而从Pre5G到5G，基站设备也能够持续运用。毫米波技能下的微基站理解了5G即是第五代移动通讯技能的根本界说就理解是从3G、4G晋级而来，天然也是一种技能的堆集和演进，也能够说没有3G、4G技能的开展就没有5G的发生。5G技能的演进一方面是技能堆集的必定结果，当然也请求有革命性立异才干完成演进的方针，另一方面也是人类通讯需求迅速进步的必定请求。反过来说，之前5G迟迟没遍及，一是技能达不到，二是还没有运用的需求呈现。如今有了需求，才有了5G。啥需求？将来的网络将会面临：1000倍的数据容量添加，10到100倍的无线设备衔接，10到100倍的用户速率需求，10倍长的电池续航时刻需求等等。坦白地讲，也许将来五六年4G网络或许将无法满意这些需求，所以5G就有必要提早上台。依据技能演进的判断，回忆我国经过3G和4G年代的艰苦奋斗，咱们有理由信任我国的工业和技能的进步也为5G规划打下坚实的根底，我国从以往被迫承受技能变为开端输出技能，会有时机开展变成全球5G技能、规范、工业和运用服务的抢先国家之一，从跟随到引领，我国通讯业有时机在5G年代学习我国高铁完成弯道超车。三大运营商、华为、大唐、中兴等我国企业对5G研制的投入由来已久，并走在世界前列。二、5G到底有哪些优势？关于数消费者而言，5G的价值在于它拥有比4g LTE更快的速度（峰值速率可达几十Gbps），例如你能够在一秒钟内下载一部高清电影，而4G LTE也许要10分钟。也恰是由于这一得天独厚的优势，业界普遍以为5G将在无人驾驶汽车、VR以及物联网等范畴表现重要作用。和4G相比，5G的进步是全方位的，依照3GPP的界说，5G具有高功能、低推迟与高容量特性，而这些长处首要体如今毫米波、小基站、Massive MIMO、全双工以及波束成形这五大技能上。1、毫米波尽人皆知，跟着衔接到无线网络设备的数量的添加，频谱资本稀缺的疑问日渐杰出。最少就如今而言，咱们还只能在极端狭隘的频谱上共享有限的带宽，这极大的影响了用户的体会。那么5G供给的几十个Gbps峰值速度怎么完成呢？尽人皆知，无线传输添加传输速率通常有两种办法，一是添加频谱利用率，二是添加频谱带宽。5G运用毫米波（26.5-300GHz）即是经过第二种办法来进步速率，以28GHz频段为例，其可用频谱带宽达到了1GHz，而60GHz频段每个信道的可用信号带宽则为2GHz。在移动通讯的历史上，这是初次敞开新的频带资本。在此之前，毫米波只在卫星和雷达体系上被运用，但如今已经有运营商开端运用毫米波在基站之间做测试。当然，毫米波最大的缺陷即是穿透力差、衰减大，因而要让毫米波频段下的5G通讯在高楼树立的环境下传输并不简单，而小基站将处理这一疑问。2、小基站上文说到毫米波的穿透力差而且在空气中的衰减很大，但由于毫米波的频率很高，波长很短，这就意味着其天线尺度能够做得很小，这是布置小基站的根底。能够预见的是，将来5G移动通讯将不再依靠大型基站的布建架构，很多的小型基站将变成新的趋势，它能够掩盖大基站无法触及的末梢通讯。由于体积的大幅减小，咱们设置能够在250米摆布布置一个小基站，这样摆放下来，运营商能够在每个城市中布置数千个小基站以构成密布网络，每个基站能够 从其它基站接纳信号并向任何方位的用户发送数据。当然，你大可不必担心功耗疑问，小基站不只在规模上要远远小于大基站，功耗上也大大减小了。除了经过毫米波播送以外，5G基站还将拥有比方今蜂窝网络基站多得多的天线，也即是Massive MIMO技能。3、Massive MIMO现有的4G基站只要十几根天线，但5G基站能够支撑上百根天线，这些天线能够经过Massive MIMO技能构成大规模天线阵列，这就意味着基站能够一起从更多用户发送和接纳信号，然后将移动网络的容量进步数十倍倍或更大。MIMO（Multiple-Input Multiple-Output）的意思是多输入多输出，实际上这种技能已经在一些4G基站上得到了运用。但到目前为止，Massive MIMO仅在试验室和几个现场试验中进行了测试。隆德大学教授Ove Edfors曾指出，“Massive MIMO敞开了无线通讯的新方向——当传统体系运用时域或频域为不一样用户之间完成资本共享时，Massive MIMO则导入了空间域（spatial domain）的途径，其办法是在基地台选用很多的天线以及为其进行同步处理，如此则可一起在频谱效益与动力功率方面获得几十倍的增益。”毋庸置疑，Massive MIMO是5G能否完成商用的要害技能，可是多天线也势必会带来更多的搅扰，而波束成形即是处理这一疑问的要害。4、波束成形Massive MIMO的首要应战是削减搅扰，但恰是由于Massive MIMO技能每个天线阵列集成了更多的天线，假如能有效地操控这些天线，让它宣布的每个电磁波的空间互相抵消或许增强，就能够构成一个很窄的波束，而不是全向发射，有限的能量都会集在特定方向上进行传输，不只传输间隔更远了，而且还防止了信号的搅扰，这种将无线信号（电磁波）按特定方向传播的技能叫做波束 成形（beamforming）。这一技能的优势不只如此，它能够进步频谱利用率，经过这一技能咱们能够一起从多个天线发送更多信息；在大规模天线基站，咱们乃至能够经过信号处理算法来计算出信号的传输的最好途径，而且终究移动终端的方位。因而，波束成形能够处理毫米波信号被障碍物阻挠 以及远间隔衰减的疑问。除此以外，最终要说到5G的另一大特征——全双工技能。5、全双工全双工技能是指设备的发射机和接纳机占用一样的频率资本一起进行工作，使得通讯两头在上、下行能够在相一起刻运用一样的频率，突破了现有的频分双工（FDD）和时分双工（TDD）形式，这是通讯节点完成双向通讯的要害之一，也是5G所需的高吞吐量和低推迟的要害技能。在同一信道上一起接纳和发送，这无疑大大进步了频谱功率。可是5G要运用这一颠覆性技能也面临着不小的应战，依据《移动通讯》之前发布的材料显示，首要有一下三大应战：电路板件规划，自搅扰消除电路需满意宽频（大于100MHZ）和多MIMO（多于32天线）的条件，且请求尺度小、功耗低以及本钱不能太高。物理层、MAC层的优化规划疑问，比方编码、调制、同步、检查、侦听、抵触防止、ACK等，尤其是对于MIMO的物理层优化。对全双工和半双工之间动态切换的操控面优化，以及对现有帧结构和操控信令的优化疑问。因而，虽然5G的气势远远超过了之前的4G，但5G的将来仍充满了不确定性，如今咱们需求等候的是这些技能从试验期间走向有用。
根据行业性质和企业核算成本对象的工作流程
成本核算的基本方法有品种法、分批法以及分步法三种。
成本核算是指将企业在生产经营过程中发生的各种耗费按照一定的对象进行分配和归集，以计算总成本和单位成本。成本核算通常以会计核算为基础，以货币为计算单位。成本核算是成本管理的重要组成部分，对于企业的成本预测和企业的经营决策等存在直接影响。
品种法也被称为简单法，是以产品品种为产品成本计算对象，归集和分配生产费用的方法，适用于大量大批的单步骤生产的企业。分批法是按照产品批别归集生产费用、计算产品成本的方法。分步法是以产品生产步骤为成本计算对象、归集和分配生产费用、计算产品成本的方法。企业通过实行各种有效的成本核算和成本控制方法，可以提高利润率，降低企业业务风险。
成本核算作用
在现代成本管理的过程中，预测、决策、分析、控制和核算都是密不可分的，在预测、决策中要进行成本的分析，要对企业之前核算的数据进行研究，并且核算的数据也是其他各个环节的依据。
发现客户利润贡献度，成本分析有一个很重要的功能就是可以发现不同客户对小微企业的利润贡献度，由于产品的利润率和客户的加权平均利润率是不同的。所以，小微企业要不断筛选、开发有价值的产品和客户，并为此类客户提供更优质的产品和服务，以得到最大的利润收益。
建立业务考核的参考，市场竞争的激励程度迫使小微企业必须制定多项指标对业务员的业绩进行考核，业务质量指标理应成为其中之一。所谓业务质量也就是产品的计划毛利，但不能简单地把产品的实际成本失控归咎于业务员。有了透明、公正、可操作性强的业务标准，业务员的业务取向就可得到正确的引导，从而可以使小微企业降低业务风险。
成本核算方法大致分为以下五种，望采纳！一、分步法1.定义以产品生产阶段、“步骤”作为成本计算对象，计算成本的一种方法。2.成本对象分步法下的“步”同样是广义的，在实际工作中有丰富的、灵活多样的具体内涵和应用方式，分步法下之“步”在实际应用中，可以定义为下列“步”含义：部门——即计算考核“部门成本”、车间、工序、特定的生产、加工阶段、工作中心，上述情况的随意组合。3.计算方法及要点较之其他方法，分步法在具体计算方式方法上很有不同，这主要是因为它按照生产加工阶段、步骤计算成本所导致的。在分步法下，有下列一系列特定的计算流程、方法和含义，分步法成本核算一般有如下要点：按照“步”作为成本计算对象、归集费用、计算成本、成本计算期一般采用“会计期间”法、期末往往存在本期完工产品、期末在产品，需要采用一定的方法分配生产费用。4.适用范围：大批大量多步骤多阶段生产的企业;管理上要求按照生产阶段、步骤、车间计算成本;冶金、纺织、造纸企业、其他一些大批大量流水生产的企业等。二、分类法1.定义以“产品类”作为成本计算对象、归集费用、计算成本的一种方法。2.成本对象分类法的成本对象为产品“类”，在实际工作中，可以定义为：产品自然类别、管理需要的产品类别。3.计算方法及要点分类法下成本核算的方法要点，可概括如下：以“产品类”为成本计算对象，开设成本计算单;“产品类”的成本计算方法同于“品种”;某“类产品”的成本计算出来后，按照下列方法再分配到具体品种，以计算品种的成本;类中选定某产品为“标准产品”;定义其他产品与标准产品的换算系统;按照换算系统之比例将“类产品”的成本分解计算到具体品种产品的成本。4.适用范围分类法适合于产品品种规格繁多，并且可以按照一定的标准进行分类的企业。三、分批法1.定义以产品批别作为成本计算对象的一种成本计算方法。2.成本对象产品的“批”。分批法是一种很广义的成本计算方法，在实际工作中，有“批号”、“批次”的定义。可以按照下列方式确定成本对象：产品品种、存货核算中分批实际计价法下的“批”、生产批次、制药等企业的产品“批号”、客户订单——即按照客户订单计算成本的方法、其他企业需要并自定义的“批”。3.计算方法及要点品种法在实际工作中的应用要点为：以“批号”、“批次”为成本计算对象开设生产成本明细账、成本计算单。 成本计算期一般采用“工期”，一般不存在生产费用在完工产品和在产品之间分配。若生产费用在完工产品、在产品间分配采用定额法。4.适用范围单件、小批生产企业、按照客户定单组织生产的企业——因而也称“订单法”四、品种法1.定义以产品品种作为成本计算对象的一种成本计算方法。2.成本对象品种法的成本计算对象为：产品品种。实际工作中，可以将“品种法”之下的成本对象变通应用为：产品类别、 产品品种、产品品种规格。3.计算方法及要点品种法在实际工作中的应用要点为：以“品种”为对象开设生产成本明细账、成本计算单;成本计算期一般采用“会计期间”;以“品种”为对象归集和分配费用;以“品种”为主要对象进行成本分析。4.适用范围品种法适合于大批大量、单步骤生产的企业。如发电、采掘业、管理上只要求考核最终产品的企业。五、ABC成本法从70年代开始，在一些发达国家开始研究作业成本法(ABC法)，现在，已经被很多国家采用。辉勤财务：它是一种将制造费用等间接费用不按传统的(以车间为费用归集和分配对象)方法，而是以“作业”为费用归集和分配的方法，它能够更加合理地分配间接费用，使成本的计算更加合理。由于它只是间接费用的一种分配方法，因此，企业实际上还要结合其他基本核算方法共同使用。成本核算方法常见的成本核算方法有完全成本法、变动成本法、作业成本法、分步成本法和订单成本法。
你好：先不要求论文了，我这里教你怎么写吧，过程如下：1、读写作是一个输出的过程，想要输出自己脑子里就必须有东西，所以就要大量阅读英文文献，有人可能会说那不是废话吗，要是有那么大的阅读量谁还来问这个问题？哈哈~那我就说说怎么看和看什么。看什么：根据你自己的论文内容去针对性的看相似的研究论文。怎么看：你要去看这些论文的逻辑结构，需要哪些实验，试验结果怎么呈现，行文逻辑，还有句式和专业词汇表达，这是在写作中最重要的，你要去看他们的句式，在没有大量练习和积累的情况下，英文写作最快准确率最高的技巧就是套用句式，所以你在看这些文章的时候要时刻留意哪些句式你能用得上然后标记上。2、大纲在写英文之前要列好大纲，这个可以用中文，introduction要写几部分要介绍哪些内容，results要呈现哪些实验数据顺序是怎样的，discussion的逻辑是怎样的，最终要说明的结论是什么。这些东西一定一定要清晰明了，这是你论文的核心，英文写作只不过是一种呈现的方式。3、写根据你的大纲就开始去找已经发表的论文吧~思考一下，论文的写作和一般文章有什么区别？试着回想一下，我们在第一次开始做科研之前我们获得知识的途径是什么？是来源于前人通过实践验证的总结好的经验，我们通过这些被验证过的经验来认识这个世界以及应用在生活中，这些都是已经被验证过的知识，一般来说我们在书本上可以直接信任它们，而书本为了帮助我们理解，非常友好地举例子、打比方、由浅入深来讲解内容。而论文是为了表述新发现，默认读者有相关背景而直接客观陈述理论和发现。也就是说，我们开始做科研，开始写一篇论文的目的是总结新的经验，创造新的知识，而最终表述出来的内容可能就只是客观地详细记录已经经得起推敲的逻辑判断，同时我们用到的内容默认读者都是了解的，如果不了解读者应该也是可以找到该领域的其它文献或书籍去学习的。文章中可以不用友好地去解释本文所需的前置知识（不会循序渐进地讲解所有的内容），文章也不能主观偏题（没有不恰当的打比方、没有通俗的语言，而是力求客观描述和精确说明自己的逻辑和实验）。因此论文的行文风格和以前我们看的书以及网上写的技术分享都是完全不同的。望采纳
两者实际算下来都是按实际成本进行结算，只是劳动强度、科目设置和账务处理多少有些不同。存货按实际成本核算的特点是：从存货的收发凭证到明细分类账和总分类账均按其实际成本计价。实际成本法一般适用于规模较小、存货品种简单、采购业务不多的企业原材料按计划成本的核算方法适用于存货品种繁多、收发频繁的企业。如果企业的自制半成品、产成品品种繁多的，或者在管理上需要分别核算其计划成本和成本差异的，也可采用计划成本法核算下面仅用材料取得和入库这一过程为例，用简单的分录来加以说明：实际成本法下：取得材料：借：物资采购（实际成本）×××。××应交税金-应交增值税（进项税额）×××。××贷：银行存款等×××。××材料入库：借：原材料（实际成本）×××。××贷：物资采购×××。××实际成本法下原材料均是以实际成本反映，所以月末不需加以调整。计划成本法下：取得材料：借：物资采购（实际成本）×××。××应交税金-应交增值税（进项税额）×××。××贷：银行存款等×××。××材料入库：借：原材料（计划成本）×××。××贷：物资采购×××。××计划成本法下，要在月末进行汇总，计算材料成本差异，具体分录如下：借：材料成本差异（超支差）×××。××贷：物资采购×××。××或借：物资采购×××。××贷：材料成本差异（节约差）×××。××从以上对实际成本法和计划成本法的描述，可以得出如下的结论： 在计划成本法下，材料明细账可以只记录收入、发出和结存的数量，将数量乘以计划单位成本，随时求得材料收、发、存的金额，通过“材料成本差异”科目计算和调整发出和结存材料的实际成本，简便易行。而在实际成本法下，对存货的数量、单位成本和总金额都要详细记录，增加了一些不必要的麻烦。计划成本法虽然强调的是“计划”下的成本，但它仍是适时地关注实际成本，与实际成本保持着密切的联系。在取得存货时，将实际成本与计划成本相对比得出存货的“材料成本差异”，表面上看只是一个简单的计算过程，其实质是控制和决策过程。通过两种成本的比较，使得采购部门不断关注其计划成本，结合更多的影响因素，不断降低其采购成本，节约支出，也为制定更完善的计划成本做准备。希望对你有帮助~！
4个。个案研究法，行动研究法，调查研究法，教育叙事。教育论文要依据具体题目进行布局，既要论证充分，切忌泛泛而谈。研究方法是指在研究中发现新现象、新事物，或提出新理论、新观点，揭示事物内在规律的工具和手段。
行动研究法 的最早提出者,运用者是库尔勒 ·勒温
最近我也在写论文的开题报告。下面是我复制的，百分之百正确。调查法调查法是科学研究中最常用的方法之一。它是有目的、有计划、有系统地搜集有关研究对象现实状况或历史状况的材料的方法。调查方法是科学研究中常用的基本研究方法，它综合运用历史法、观察法等方法以及谈话、问卷、个案研究、测验等科学方式，对教育现象进行有计划的、周密的和系统的了解，并对调查搜集到的大量资料进行分析、综合、比较、归纳，从而为人们提供规律性的知识。调查法中最常用的是问卷调查法，它是以书面提出问题的方式搜集资料的一种研究方法，即调查者就调查项目编制成表式，分发或邮寄给有关人员，请示填写答案，然后回收整理、统计和研究。观察法观察法是指研究者根据一定的研究目的、研究提纲或观察表，用自己的感官和辅助工具去直接观察被研究对象，从而获得资料的一种方法。科学的观察具有目的性和计划性、系统性和可重复性。在科学实验和调查研究中，观察法具有如下几个方面的作用：①扩大人们的感性认识。②启发人们的思维。③导致新的发现。实验法实验法是通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果联系的一种科研方法。其主要特点是：第一、主动变革性。观察与调查都是在不干预研究对象的前提下去认识研究对象，发现其中的问题。而实验却要求主动操纵实验条件，人为地改变对象的存在方式、变化过程，使它服从于科学认识的需要。第二、控制性。科学实验要求根据研究的需要，借助各种方法技术，减少或消除各种可能影响科学的无关因素的干扰，在简化、纯化的状态下认识研究对象。第三，因果性。实验以发现、确认事物之间的因果联系的有效工具和必要途径。文献研究法文献研究法是根据一定的研究目的或课题，通过调查文献来获得资料，从而全面地、正确地了解掌握所要研究问题的一种方法。文献研究法被子广泛用于各种学科研究中。其作用有：①能了解有关问题的历史和现状，帮助确定研究课题。②能形成关于研究对象的一般印象，有助于观察和访问。③能得到现实资料的比较资料。④有助于了解事物的全貌。实证研究法实证研究法是科学实践研究的一种特殊形式。其依据现有的科学理论和实践的需要，提出设计，利用科学仪器和设备，在自然条件下，通过有目的有步骤地操纵，根据观察、记录、测定与此相伴随的现象的变化来确定条件与现象之间的因果关系的活动。主要目的在于说明各种自变量与某一个因变量的关系。定量分析法在科学研究中，通过定量分析法可以使人们对研究对象的认识进一步精确化，以便更加科学地揭示规律，把握本质，理清关系，预测事物的发展趋势。定性分析法定性分析法就是对研究对象进行“质”的方面的分析。具体地说是运用归纳和演绎、分析与综合以及抽象与概括等方法，对获得的各种材料进行思维加工，从而能去粗取精、去伪存真、由此及彼、由表及里，达到认识事物本质、揭示内在规律。跨学科研究法运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行综合研究的方法，也称“交叉研究法”。科学发展运动的规律表明，科学在高度分化中又高度综合，形成一个统一的整体。据有关专家统计，现在世界上有2000多种学科，而学科分化的趋势还在加剧，但同时各学科间的联系愈来愈紧密，在语言、方法和某些概念方面，有日益统一化的趋势。个案研究法个案研究法是认定研究对象中的某一特定对象，加以调查分析，弄清其特点及其形成过程的一种研究方法。个案研究有三种基本类型：(1)个人调查，即对组织中的某一个人进行调查研究；(2)团体调查，即对某个组织或团体进行调查研究；(3)问题调查，即对某个现象或问题进行调查研究。功能分析法功能分析法是社会科学用来分析社会现象的一种方法，是社会调查常用的分析方法之一。它通过说明社会现象怎样满足一个社会系统的需要（即具有怎样的功能）来解释社会现象。数量研究法数量研究法也称“统计分析法”和“定量分析法”，指通过对研究对象的规模、速度、范围、程度等数量关系的分析研究，认识和揭示事物间的相互关系、变化规律和发展趋势，借以达到对事物的正确解释和预测的一种研究方法。模拟法（模型方法）模拟法是先依照原型的主要特征，创设一个相似的模型，然后通过模型来间接研究原型的一种形容方法。根据模型和原型之间的相似关系，模拟法可分为物理模拟和数学模拟两种。探索性研究法探索性研究法是高层次的科学研究活动。它是用已知的信息，探索、创造新知识，产生出新颖而独特的成果或产品。信息研究方法信息研究方法是利用信息来研究系统功能的一种科学研究方法。美国数学、通讯工程师、生理学家维纳认为，客观世界有一种普遍的联系，即信息联系。当前，正处在“信息革命”的新时代，有大量的信息资源，可以开发利用。信息方法就是根据信息论、系统论、控制论的原理，通过对信息的收集、传递、加工和整理获得知识，并应用于实践，以实现新的目标。信息方法是一种新的科研方法，它以信息来研究系统功能，揭示事物的更深一层次的规律，帮助人们提高和掌握运用规律的能力。经验总结法经验总结法是通过对实践活动中的具体情况，进行归纳与分析，使之系统化、理论化，上升为经验的一种方法。总结推广先进经验是人类历史上长期运用的较为行之有效的领导方法之一。描述性研究法描述性研究法是一种简单的研究方法，它将已有的现象、规律和理论通过自己的理解和验证，给予叙述并解释出来。它是对各种理论的一般叙述，更多的是解释别人的论证，但在科学研究中是必不可少的。它能定向地提出问题，揭示弊端，描述现象，介绍经验，它有利于普及工作，它的实例很多，有带揭示性的多种情况的调查；有对实际问题的说明；也有对某些现状的看法等。数学方法数学方法就是在撇开研究对象的其他一切特性的情况下，用数学工具对研究对象进行一系列量的处理，从而作出正确的说明和判断，得到以数字形式表述的成果。科学研究的对象是质和量的统一体，它们的质和量是紧密联系,质变和量变是互相制约的。要达到真正的科学认识，不仅要研究质的规定性，还必须重视对它们的量进行考察和分析，以便更准确地认识研究对象的本质特性。数学方法主要有统计处理和模糊数学分析方法。思维方法思维方法是人们正确进行思维和准确表达思想的重要工具，在科学研究中最常用的科学思维方法包括归纳演绎、类比推理、抽象概括、思辩想象、分析综合等，它对于一切科学研究都具有普遍的指导意义。系统科学方法20世纪，系统论、控制论、信息论等横向科学的迅猛发展，为发展综合思维方式提供了有力的手段，使科学研究方法不断地完善。而以系统论方法、控制论方法和信息论方法为代表的系统科学方法，又为人类的科学认识提供了强有力的主观手段。它不仅突破了传统方法的局限性，而且深刻地改变了科学方法论的体系。这些新的方法，既可以作为经验方法，作为获得感性材料的方法来使用，也可以作为理论方法，作为分析感性材料上升到理性认识的方法来使用，而且作为后者的作用比前者更加明显。它们适用于科学认识的各个阶段，因此，我们称其为系统科学方法。