1、IEEE International Conference on Robotics and Automation （ICRA） 2、IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems （IROS） 上述两个会议是机器人领域的顶级学术会议，以下会议水平相近，多数也是由IEEE RAS资助或协助，不分名次混列如下： 3、IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics （AIM） 4、IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics （ROBIO） 5、IEEE International Conference on Mechatronics and Automation （ICMA ） 6、World Congress on Intelligent Control and Automation（WCICA，一年两次） 7、International Conference on Advanced Robotics（ICAR） 8、IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robots （SSRR） 9、International Conference on Rehabilitaion Robotics（ICORR） 10、IEEE-RAS/RSJ International Conference on Humanoid Robots （Humanoids） 11、IEEE International Conference on Computational Intelligence in Robotics and Automation（CIRA） 12、IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics （BioRob） 13、 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts （ARSO）
机器人和自动化领域国际权威杂志IEEE机器人与自动化(IEEE Transactions on Robotics and Automation)Machine LearningJournal of Machine learning researchData Mining and Knowledge DiscoveryIEEE-KDEIEEE-PAMIPattern RecognitionArtificial IntelligenceJournal of Artificial Intelligence ResearchComputational IntelligenceNeural ComputationIEEE-NN在线阅读
1、Neurocomputing是Elsevier旗下的SCI期刊。 2、该期刊主要关注领域包括神经网络、机器学习等人工智能领域热门话题。随着人工智能领域越来越受到学术界的关注，该期刊的关注程度和影响力也在逐步提升。
Journal of Robotics ：机器人杂志。属于open access（开放获取杂志）。目前还未被SCI收录，因此，在毕业、评职称等方面还不能被承认。
《自然》（英语：Nature）是世界上最早的科学期刊之一，也是全世界最权威及最有名望的学术杂志之一，首版于1869年11月4日。虽然今天大多数科学期刊都专一于一个特殊的领域，《自然》是少数（其它类似期刊有《科学》和《美国国家科学院院刊》等）依然发表来自很多科学领域的一手研究论文的期刊。在许多科学研究领域中，每年最重要、最前沿的研究结果是在《自然》中以短文章的形式发表的。
作为计算机科学一个分支，人工智能已经融入到我们生活中各个领域。比如华为智能系统的语音系统小艺、小米智能系统的人工智能小爱，这些都属于人工智能的语言识别。而在更多领域，人工智能将会越发发挥更多的用处。如无人工厂、智能家居和智慧汽车都依托于人工智能。这个领域涵盖范围非常广泛，包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。未来人工智能带来的科技产品，将会是人类智慧的结晶。它将会对人类的意识、思维进行读取模拟。并通过计算机进行更高、更快捷的运算，超过人类的智能。正是基于以上新加坡双语出版社出版的Artificial Intelligence Advances（中文名《人工智能发展》）应运而生。旨在通过发表原创文章、案例研究和综合评述，探索该领域的创新方法、理论和研究。本期刊的论文范围包括但不限于：规划和行动理论、启发式搜索、高级计算机视觉、多Agent系统、机器学习、智能机器人、知识表示、智能接口、人工智能的认知方面、常识推理、人工智能与哲学、自动推理与接口、不确定性下的推理。人工智能是一项新的领域，双语出版社为了让Artificial Intelligence Advances这本期刊更专业、更科学，网罗该领域众多人才。总编辑Sergey Victor ovich Ulyanov博士正是该领域的佼佼者，他任职于俄罗斯联邦杜布纳国立大学。于1971年毕业于莫斯科工业大学，主修“机电工程和自动化控制系统”。1974年，中央建筑工程学院(莫斯科)获得“地震激励下建筑动力”专业博士学位。1992年，他在莫斯科物理技术问题研究所获得“量子与相对论动态智能控制系统”的物理与数学科学博士学位。对复杂机械系统具有时变随机(变量)结构的人工智能控制系统、用于机器人的智能工具箱、模糊明智控制、模糊控制器的SW/HW、智能机械学、生物医学工程、量子和相对论控制系统、知识提取的量子热力学、软计算、量子算法和量子软计算、人工智能和认知机器人。出版期刊65余本，论文250余篇。除此之外，Artificial Intelligence Advances期刊的副编辑及编委会成员亦是享誉业内的专业人士，如：重庆大学李柳博士；中国CETC第54研究所的王新华先生；美国加州大学戴维斯分校的BenyaminAhmadnia博士；巴西航天技术研究所-ITA的Luiz Carlos Sandoval Góes教授。正是得益于这些人员的努力，Artificial Intelligence Advances已被众多数据库收录。
《Review of Artificial Intelligence》是人工智能方面的一本英文期刊
《模式识别与人工智能》
骨科手术机器人是一种新兴的医疗设备，能够帮助医生进行骨科手术，提高手术的精准度和安全性。然而，骨科手术机器人在市场上的前景存在一定的争议。首先，骨科手术机器人需要投入较高的成本，包括设备本身的价格、手术需要的耗材和维护费用等。这会增加医院和患者的经济负担，可能会对其市场前景产生一定的影响。其次，骨科手术机器人的操作需要医生进行专门的培训，而且使用机器人进行手术需要更长时间，这可能会影响手术的效率和医院的手术量。此外，骨科手术机器人的精度和安全性也存在一定的争议。虽然机器人可以帮助医生进行更精准的手术操作，但是机器人本身也存在一些技术上的缺陷和失败的可能性，这可能会对手术效果和患者的安全产生一定的影响。综上所述，骨科手术机器人作为一种新兴的医疗设备，其市场前景存在一定的不确定性和争议。在未来的发展中，需要对其技术和应用进行更深入的研究和探索，以确保其能够更好地服务于医疗健康行业。
中国科学院沈阳自动化研究所百科名片中国科学院沈阳自动化研究所成立于1958年11月。1962年前的名称为沈阳电子技术研究所，1962年至1972年的名称为东北工业自动化研究所，1972年起正式定名为中国科学院沈阳自动化研究所。2001年5月前，研究所的中心区域在沈阳市和平区三好街90号。2001年后，全部迁移到沈阳市东陵区南塔街114号。现任所长王越超。目前，全所有正式员工500多人，流动人员250人左右，院士2人，博士生导师21（包括客座导师）人，研究员45人，副研究员55人，高级工程师82人。目录研究所概况 现任所领导 所长 副所长 副所长 副所长 战略目标 学术委员会 主任 副主任 学术秘书 委员 机器人学重点实验室 光电信息研究室 学科方向 发展成果 交流合作 历史沿革 科研生产部门 展开 研究所概况 现任所领导 所长 副所长 副所长 副所长 战略目标 学术委员会 主任 副主任 学术秘书 委员 机器人学重点实验室 光电信息研究室 学科方向 发展成果 交流合作 历史沿革 科研生产部门 展开 编辑本段研究所概况全所设有2个重点实验室：机器人学重点实验室和先进制造技术重点实验室；3个研究室：1、工业控制系统研究室，2、光电信息研究室，3、自动化装备研究室；一个研究中心：水下机器人研究中心；一个负责科研信息、文献、网络等支持服务的信息中心。管理部门设有：综合管理办公室、科技处、人事教育处、质量条件处、财务中心。 中国科学院沈阳自动化研究所沈阳自动化所自建所起长期从事工业自动化工作。八十年代初期开始，又在机器人、光电信息技术的研究、开发与应用方面不断取得引人瞩目的成绩。获得大量国家、科学院及地方奖励，为国家高技术科技攻关、国家安全、大中型企业的技术进步与技术改造攻克了一个又一个难关，成为值得信赖的一支攻坚力量。自1985年起在中国机器人事业发展历史上创造了十八个第一的辉煌业绩，成为我国机器人事业的摇篮。现在这里是“机器人技术国家工程研究中心”，中国科学院知识创新工程“先进制造基地”，“国家863计划成果产业化基地"。每年培养大批博士、硕士等高级青年人才，吸引大量优秀海内外专家学者。 1999年，国家批准中国科学院实施知识创新工程试点，沈阳自动化所成为首批试点单位之一，开展先进制造基地建设。创新试点中全面贯彻科学院新时期办院方针,实施创新战略重点转移,深化改革,调整了内部组织结构,优化人员结构,全面建立人员流动与岗位聘任制，项目聘任制。在现代国家科研体制与机制的建立方面取得新进展。研究所的主要学科领域为：制造科学。主要研究方向包括：智能机器、先进制造系统和光电技术等。 组织机构以2002年为例，除部署了一批基础研究课题外，全所承担国家攻关、国家863、973、科学院重大及方向性等项目34项。企业和地方重大攻关、改造项目10项。如：科学院重大项目“数字化智能制造装备与系统”，科学院方向性项目“总线集成分布式工业控制系统”，“自走式海缆埋设机”，“空间对接光学成像技术”，“工业机器人及机器人自动化生产线”等等。当年正在执行的科研项目合同总额2.1亿。 2002年，实现专利授权9项，发明专利6项，实用新型13项，获沈阳市首批专利实施特别支持奖。成果获奖6项，其中“现场总线分布控制系统开发及应用”获得国家科技进步二等奖。 2002年，共发表论文221篇，其中国外61篇，进入EI索引42篇，进入SCI索引8篇。共出版著作3部，译著1部。 研究所主办中国科技核心刊物《机器人》和《信息与控制》 。图书馆藏书5.3万册，期刊300余种（其中外文期刊124种，中文期刊200多种，自动化领域核心期刊占90%）。编辑本段现任所领导所长于海斌 所长，1964年生，工学博士，研究员 于海斌[1]ISA Fellow 中国自动化学会理事 中国仪器仪表学会理事 国家科学技术部智能制造专项专家组成员 全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会副主任委员 主要研究领域：工业自动化副所长桑子刚 桑子刚[1]党委书记兼副所长，1963年生，工学硕士，研究员 主要研究领域： 机器人智能传感器及其控制系统和工业自动化控制系统副所长史泽林 史泽林[1]副所长，1965年生，博士，研究员 兼任中国科学院光电信息处理重点实验室主任 国家高技术领域专家组成员 国家973计划项目首席专家 主要研究领域：光电信息技术副所长梁 波 梁波[1]副所长兼党委副书记、纪委书记 1965年生，博士，研究员 主要研究领域：科学技术哲学编辑本段战略目标开拓自动化领域前沿创建先进制造一流基地 在中国科学院实施知识创新工程试点工作中，我所被批准为“先 中国科学院沈阳自动化研究所进制造基地”，归结起来，我所定位于高技术创新类型的研究所。 确立的科技目标是：建设成为在先进制造领域具有国际先进水平，在国内具有领先和带动作用的研究开发基地。 其学科方向是制造科学。重点研究领域是智能机器与先进制造系统。 围绕这一主攻方向，在基础研究、高技术攻关和工程应用产业化三个层次上部署了前沿探索性创新课题及国家自然科学基金项目、国家攻关和863计划项目以及国家军工项目。实施了大量应用工程并正式成立新松机器人与自动化股份有限公司。进而达到“发展高科技、实现产业化”的目标。编辑本段学术委员会我所新一届学术委员会组成 经民主酝酿和选举，我所新一届（2003年-2006年）学术委员会已在最近组成。主任王天然副主任封锡盛、王越超、于海斌 、史泽林学术秘书封锡盛、王越超、于海斌 、史泽林委员（以姓氏笔画为序） 于海斌、王天然、王晓辉、王越超、史泽林、向伟 朱云龙、李令奇、杜劲松、封锡盛、赵明扬、韩建达编辑本段机器人学重点实验室中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室(RoboticsLaboratory,ShenyangInstituteofAutomation,ChineseAcademyofSciences)成立于1989年，原名中国科学院机器人学开放研究实验室，2001年更改为现名。实验室隶属于中国科学院 中国科学院沈阳自动化研究所，依托单位是中国科学院沈阳自动化研究所。实验室自成立以来，在各级领导的关心和支持下，在学术委员会的带领下，在机器人学应用基础研究、机器人技术开发和应用方面取得了一大批有影响的研究成果，现已成为国内机器人学研究最具有代表性的研究基地、学术交流中心和人才培养基地。 中国科学院机器人学重点实验室在1989年成立之时，就聘请国内高水平知名学者组成了实验室学术委员会，由学术委员会制定和把握实验室的研究方向与目标。1989年成立的第一届学术委员会主任由中国科学院院士杨嘉墀研究员担任。1993年第二届学术委员会主任由中国科学院院士高为柄教授担任。现在任职的第三届学术委员会主任为谈大龙研究员，副主任为贾培发研究员、王越超研究员。 实验室目前的主要研究方向是分布式智能系统、MEMS技术以及危险作业机器人等。实验室的发展目标是紧密结合国家经济建设、国家安全和社会发展的需要，研究机器人学基础理论、进行机器人系统与集成的关键技术和应用技术攻关。力争把机器人学重点实验室建设成国际著名的实验室、建设成培养从事机器人学研究与开发的人才基地。 现任实验室主任为王越超研究员。现有固定科研人员19人，其中研究员5人，副研究员7人。除固定人员外，还有许多流动人员参加本室的研究工作，其中包括3名受到中国科学院"百人计划"资助的海外优秀人才，4名高级访问学者，以及博士后、博士研究生、客座人员与项目聘用人员。目前，实验室的固定人员与流动人员之比已达1：4。实验室有"模式识别与智能控制"与"机械电子工程"两个专业的博士后流动站，博士点与硕士点。实验室现有博士生导师7人，硕士生导师10人。 实验室作为中国科学院的开放实验室，自成立以来，一直坚持对外开放。通过设立实验室基金课题的形式，先后资助42个单位的客座研究人员来实验室工作。为了使研究室的研究工作更加与国际前沿相结合，实验室近年来加强了对外交流与合作。不仅邀请国内外专家学者来室做学术报告，还多次派出人员参加国际重要的机器人学术会议并到有关研究机构进行学术交流与访问。 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室热忱欢迎国内外专家学者来我室进行指导交流与开展合作研究。编辑本段光电信息研究室光电信息研究室长期从事图像处理、模式识别、人工智能等方面的理论与应用研究，在成像跟踪、测量和控制、指挥自动化等领域承担国家和地方科研任务。研究室现有各类在职研究人员 中国科学院沈阳自动化研究所共38名，其中研究员6名，副研究员10名。有博士生导师2名、硕士生导师5名。在读博士和硕士研究生30名。是一支年轻而有创造力的科研队伍。 光电信息研究室在致力于理论与技术研究的同时，非常注重研究成果的转化。在成像跟踪方面采用前沿的理论和算法，运用先进的VLSI硬件技术，研制开发出针对不同用途的多品种、多功能的视频跟踪器、电视测角仪等系列产品，可满足不同背景条件下对不同目标的可靠跟踪与测量，具有实时性强、测量精度高、跟踪稳定性好、抗干扰能力强等特点，广泛地应用到国防和民用高技术领域。在智能决策指挥自动化方面，以决策支持系统为核心，综合网络、数据库、通信等高新技术，形成了自己的技术特色，出色完成了诸如沈阳市消防指挥系统、沈阳市急救指挥系统等多项大型指挥系统的研制和建设任务。多次获国家和科学院的科技进步奖。编辑本段学科方向中国科学院沈阳自动化研究从七十年代起追踪世界自动化前沿技术，在我国率先开创了机器人研究新领域，并在机器人、工业自动化、电视跟踪与测量三个方面形成了自身优势。现已进入科学院首批知识创新工程试点单位，建立先进制造技术研究发展基地。 先进制造技术研究发展基地以制造科学为发展学科，开拓先进制造学科研究的新领域，研究开发先进制造技术并使其推广应用。目前重点面向三个研究方向：智能机器与智能系统、制造系统的结构与模式、先进制造支持技术。 先进制造技术研究发展基地按照发展目标主要从事四个层次的工作任务 ·基础性研究：主要研究先进制造与自动化领域中的新理论、新思想和新方法。 ·高技术攻关：从事技术创新、形成我国自有技术的知识产权。目标是不断产生可以在制造业发挥作用的新技术。 ·示范应用：这一层次工作是基地与产业、研究与应用的桥梁。 ·高技术产业化公司。 利用基地的单元技术、集成技术为企业进行示范应用，推动产业化工作是先进制造技术研究发展基地独具特色的一个方面编辑本段发展成果建所以来，研究所长期从事工业自动化技术的研究与开发工作。从20世纪80年代初期开始，又在机器人技术、光电信息技术的研究、开发与应用方面不断取得引人瞩目的成绩。获得大量国家级、科学院及地方奖励，为国家高技术科技攻关、国家安全、大中型企业的技术进步与技术改造攻克了一个又一个难关，成为一支值得信赖的攻坚力量。自1985年起，研究所在中国机器人事业发展历史上创造了十八个第一的辉煌业绩，成为我国机器人事业的摇篮。目前，研究所已经成为“机器人技术国家工程研究中心”，中国科学院知识创新工程“先进制造基地”和“国家863计划成果产业化基地”所在地。每年培养大批博士、硕士等高级青年人才，吸引了大量优秀海内外专家学者来所。 1999年，国家批准中国科学院实施知识创新工程试点，研究所成为首批试点单位之一，开展先进制造基地建设。在创新试点过程中，研究所全面贯彻科学院新时期办院方针，实施创新战略重点转移，深化改革，调整内部组织结构，优化人员配置，全面建立并完善人员流动与岗位聘任和项目聘任机制，在国家现代科研体制与机制的建立方面取得了新进展。 研究所的主要学科领域是制造科学。主要研究方向包括：智能机器、先进制造系统和光电技术等。除了开展基础研究之外，研究所还承担了大量的国家攻关、国家高技术863、973、中国科学院重大及方向性等项目以及企业和地方的重大攻关、改造等项目。 研究所主办中文自然科学核心期刊《机器人》和《信息与控制》。图书馆藏书5.3万册，印本期刊991种（其中自动化领域核心期刊占90%以上）；能够访问的国内外大型网络数据库近百种，可获取的资源量数千万条。编辑本段交流合作研究所与美国、俄罗斯、日本、韩国等国外大学、研究机构和公司建立了长期的紧密合作关系，合作开展基础研究和产品开发，共同培养研究生；与国内多所大学、研究单位以及地方政府、企业共同承担和完成国家、科学院的重大研究或工程项目，共建高技术研究与开发实体。 中国科学院沈阳自动化研究所研究所投资控股或合资的公司有“沈阳新松机器人自动化股份有限公司”等。研究所2000年制定的“开发西区、建设东区、挺进浑南”的发展计划已经取得阶段性重要进展，在沈阳浑南开发区规划的先进制造产业化园，正按整体规划实施建设中。 研究所中心区（东区）环境建设已经结束。一个环境优美，功能配套，具有现代化科研与工作氛围的园区已经形成。 沈阳自动化研究所将为国家科技发展、国民经济建设、国家安全和企业技术进步做出更多、更大的创新性贡献。编辑本段历史沿革1958年–1962年 中国科学院沈阳自动化研究所筹建时期。先后经历了辽宁电子技术研究所自动化（903）专业、中国科学院辽宁分院自动化研究所、中国科学院东北工业自动化研究所等阶段。 1968年–1970年 业务工作由国防科委第十五研究院代管。 1970年7月 回归中国科学院。 1972年8月 名称确定为“中国科学院沈阳自动化研究所”。 1958年–1978年 主要研究方向为自动化技术、计算机应用、光电跟踪系统、数控技术等。 1984年 依托沈阳自动化研究所建设的国家机器人示范工程正式启动。 1989年 建立中国科学院机器人学开放实验室。 1996年 依托机器人示范工程建立机器人技术国家工程研究中心。 1997年 中国科学院开展研究所分类定位试点工作，沈阳自动化研究所成为全院首批获得批准进行分类定位的单位之一，定位为先进制造与自动化领域高技术研究与开发基地型研究所。 1999年 作为首批12个试点单位之一，率先成为中国科学院知识创新工程试点，开始全面启动知识创新工程试点工作。 1979年–1998年 主要研发领域是：以机器人技术为主导方向，发展自动控制技术、高精度电视跟踪技术、工程自动化总体技术。 2000年 建立沈阳新松机器人自动化股份有限公司，工业机器人产业化迈出实际的步伐。以新松公司注册独立运行为标志，研究所投资的高技术公司开始与研究所主体分离，并市场化运营。 2007年 依托于沈阳自动化研究所的机器人学国家重点实验室获得国家科技部批准，实验室各项建设逐步展开。 1999年以来 确定以先进制造与自动化为主要学科领域，在智能机器和先进制造系统两个方向开展研发工作。[2]编辑本段科研生产部门一室 机器人学研究室 二室 水下机器人技术研究 三室 空间自动化技术研究室 四室 光电信息技术研究室 五室 自动化系统研究室 六室 装备制造技术研究室 七室 信息服务与智能控制技术研究室 八室 工业控制网络与系统研究室 电机产品制造中心
种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和我国的分类是一致的。 古代机器人 机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。然而人们对机器人的幻想与追求却已有3000多年的历史。人类希望制造一种像人一样的机器，以便代替人类完成各种工作。 机器马车 西周时期，我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人，这是我国最早记载的机器人。 春秋后期，我国著名的木匠鲁班，在机械方面也是一位发明家，据《墨经》记载，他曾制造过一只木鸟，能在空中飞行“三日不下”，体现了我国劳动人民的聪明智慧。 公元前2世纪，亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人──自动机。它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像，它可以自己开门，还可以借助蒸汽唱歌。 1800年前的汉代，大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且发明了计里鼓车。计里鼓车每行一里，车上木人击鼓一下，每行十里击钟一下。 后汉三国时期，蜀国丞相诸葛亮成功地创造出了“木牛流马”，并用其运送军粮，支援前方战争。 1662年，日本的竹田近江利用钟表技术发明了自动机器玩偶，并在大阪的道顿堀演出。 1738年，法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发明了一只机器鸭，它会嘎嘎叫，会游泳和喝水，还会进食和排泄。瓦克逊的本意是想把生物的功能加以机械化而进行医学上的分析。 写字机器人 在当时的自动玩偶中，最杰出的要数瑞士的钟表匠杰克·道罗斯和他的儿子利·路易·道罗斯。1773年，他们连续推出了自动书写玩偶、自动演奏玩偶等，他们创造的自动玩偶是利用齿轮和发条原理而制成的。它们有的拿着画笔和颜色绘画，有的拿着鹅毛蘸墨水写字，结构巧妙，服装华丽，在欧洲风靡一时。由于当时技术条件的限制，这些玩偶其实是身高一米的巨型玩具。现在保留下来的最早的机器人是瑞士努萨蒂尔历史博物馆里的少女玩偶，它制作于二百年前，两只手的十个手指可以按动风琴的琴键而弹奏音乐，现在还定期演奏供参观者欣赏，展示了古代人的智慧。 19世纪中叶自动玩偶分为2个流派，即科学幻想派和机械制作派，并各自在文学艺术和近代技术中找到了自己的位置。1831年歌德发表了《浮士德》，塑造了人造人“荷蒙克鲁斯”；1870年霍夫曼出版了以自动玩偶为主角的作品《葛蓓莉娅》；1883年科洛迪的《木偶奇遇记》问世；1886年《未来的夏娃》问世。在机械实物制造方面，1893年摩尔制造了“蒸汽人”，“蒸汽人”靠蒸汽驱动双腿沿圆周走动。 进入20世纪后，机器人的研究与开发得到了更多人的关心与支持，一些适用化的机器人相继问世，1927年美国西屋公司工程师温兹利制造了第一个机器人“电报箱”，并在纽约举行的世界博览会上展出。它是一个电动机器人，装有无线电发报机，可以回答一些问题，但该机器人不能走动。1959年第一台工业机器人（可编程、圆坐标）在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。四、现代机器人现代机器人的研究始于20世纪中期，其技术背景是计算机和自动化的发展，以及原子能的开发利用。 自1946年第一台数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，向高速度、大容量、低价格的方向发展。 大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展，其结果之一便是1952年数控机床的诞生。与数控机床相关的控制、机械零件的研究又为机器人的开发奠定了基础。 另一方面，原子能实验室的恶劣环境要求某些操作机械代替人处理放射性物质。在这一需求背景下，美国原子能委员会的阿尔贡研究所于1947年开发了遥控机械手，1948年又开发了机械式的主从机械手。 铆接机器人 1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。 作为机器人产品最早的实用机型（示教再现）是1962年美国AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。这些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似，但外形特征迥异，主要由类似人的手和臂组成。 1965年，MIT的Roborts演示了第一个具有视觉传感器的、能识别与定位简单积木的机器人系统。 机器狗 1967年日本成立了人工手研究会（现改名为仿生机构研究会），同年召开了日本首届机器人学术会。 1970年在美国召开了第一届国际工业机器人学术会议。1970年以后，机器人的研究得到迅速广泛的普及。 1973年，辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩制造了第一台由小型计算机控制的工业机器人，它是液压驱动的，能提升的有效负载达45公斤。 到了1980年，工业机器人才真正在日本普及，故称该年为“机器人元年”。 随后，工业机器人在日本得到了巨大发展，日本也因此而赢得了“机器人王国的美称”。 自治潜水器 随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展，使机器人在功能和技术层次上有了很大的提高，移动机器人和机器人的视觉和触觉等技术就是典型的代表。由于这些技术的发展，推动了机器人概念的延伸。80年代，将具有感觉、思考、决策和动作能力的系统称为智能机器人，这是一个概括的、含义广泛的概念。这一概念不但指导了机器人技术的研究和应用，而且又赋予了机器人技术向深广发展的巨大空间，水下机器人、空间机器人、空中机器人、地面机器人、微小型机器人等各种用途的机器人相继问世，许多梦想成为了现实。将机器人的技术（如传感技术、智能技术、控制技术等）扩散和渗透到各个领域形成了各式各样的新机器——机器人化机器。当前与信息技术的交互和融合又产生了“软件机器人”、“网络机器人”的名称，这也说明了机器人所具有的创新活力。编辑本段自主意识的机器人据《新科学家》杂志报道，人工智能专家亚伦·斯洛曼(Aaron Sloman)日前发表声明，宣称自己想发明一个数学家机器人。他说他已经找到了“人是怎样发展数学才能”的关键点。假如他的思路是对的，那么就应该有可能使机器人如同人一样有很好的数学才能，甚至可能会更好。 带有自主意识的女性机器人英国伯明翰大学的斯洛曼(Sloman)说：“人类的大脑不是通过魔法而运转的，因此，大脑所能做到的事同样也适合于机器人。”斯洛曼发明的机器人并不意味着就是个能够引领数学界的数学天才。斯洛曼希望“所有的路都通往这个具有重要意义的新数学领域”。他认为，人类的数学能力关键期在童年，所以“我们将为机器人制造一个孩童般的大脑，让它自己逐渐发展自己的数学命运”。为了认识世界，婴孩们必须获得很多技能。例如，他们要获得这样的知识——“玩具火车驶入隧道，将会在隧道的另一端驶出”；或者是智力拼图玩具，只有找到凹凸合适衔接口才能拼好。编辑本段人类与机器人随着社会的不断发展，各行各业的分工越来越明细，尤其是在现代化的大产业中，有的人每天就只管拧一批产品的同一个部位上的一个螺母，有的人整天就是接一个线头，就像电影《摩登时代》中演示的那样，人们感到自己在不断异化，各种职业病逐渐产生，于是人们强烈希望用某种机器代替自己工作，因此人们研制出了机器人，用以代替人们去完成那些单调、枯燥或是危险的工作。由于机器人的问世，使一部分工人失去了原来的工作，于是有人对机器人产生了敌意。“机器人上岗，人将下岗。”不仅在我国，即使在一些发达国家如美国，也有人持这种观念。其实这种担心是多余的，任何先进的机器设备，都会提高劳动生产率和产品质量，创造出更多的社会财富，也就必然提供更多的就业机会，这已被人类生产发展史所证明。任何新事物的出现都有利有弊，只不过利大于弊，很快就得到了人们的认可。比如汽车的出现，它不仅夺了一部分人力车夫、挑夫的生意，还常常出车祸，给人类生命财产带来威胁。虽然人们都看到了汽车的这些弊端，但它还是成了人们日常生活中必不可少的交通工具。英国一位著名的政治家针对关于工业机器人的这一问题说过这样一段话：“日本机器人的数量居世界首位，而失业人口最少，英国机器人数量在发达国家中最少，而失业人口居高不下”，这也从另一个侧面说明了机器人是不会抢人饭碗的。 美国是机器人的发源地，机器人的拥有量远远少于日本，其中部分原因就是因为美国有些工人不欢迎机器人，从而抑制了机器人的发展。日本之所以能迅速成为机器人大国，原因是多方面的，但其中很重要的一条就是当时日本劳动力短缺，政府和企业都希望发展机器人，国民也都欢迎使用机器人。由于使用了机器人，日本也尝到了甜头，它的汽车、电子工业迅速崛起，很快占领了世界市场。从现在世界工业发展的潮流看，发展机器人是一条必由之路。没有机器人，人将变为机器；有了机器人，人仍然是主人。编辑本段乐高RCX NXT机器人RCX是是一块可编程积木，即课堂机器人（机器人指令系统）的大脑。它是整个用乐高积木、马达、 用乐高机器人套件制作的人形机器人传感器等组建搭建的机器人系统的中枢，就像大脑一样控制、指挥机器人的行为。使用ROBOLAB软件，人们可以创造、搭建、编程真正的机器人，让它运动、做运动、甚至自己去“想”。 RCX升级！NXT机器人！ 这位全新组装型机器人全身布满了感应器，让它可以根据感应到的声音和动作做出适当反应，也让它对于光线和触觉的反应更加灵敏。NXT 机器人的心脏系统是一个 32位的微型处理器，可以经由 PC 或 Mac 操作程序。 光学传感器 根据传感器的助攻，帮助您的机器人，以“见” 。 它可以让您的机器人，以区分轻，皮肤黝黑，以及确定光照强度在一个房间内，或光照强度不同的颜色。 声音传感器 声音传感器可让机器人听到！ 声音传感器能够测量的噪音水平都分贝（分贝）及DBA （频率约为3-6千赫哪里人耳是最敏感的） ，以及认识到健全的模式和确定基调的分歧。 触碰传感器 触摸传感器的反应接触和释放，机器人创造“感觉”一样，以前从未！ 它可以侦测到单个或多个按钮，压力机，和报告回给nxt 。 超声波传感器 超声波传感器“看到”物体的地方！超声波传感器是能够侦测到一个目标和措施，在其邻近英寸或厘米。编辑本段北京奥运会曾经使用过的机器人一、福娃机器人福娃机器人能够感应到一米范围内的游客，与人对话、摄影留念、唱歌舞蹈，还能回答与奥运会相关 奥运会中使用的福娃机器人的问题。二、翻译机器人能够实现在任何时间、场所，对任何人和任何设备的多语言服务。三、安保机器人其杰出代表为排爆机器人。编辑本段上海世博会使用过的机器人一、海宝机器人迎宾服务 （1）自动进入迎宾状态，采用中英语言做初始问侯。 （2）请来宾在触摸屏上选择服务语种，包括中英双语，再次进行热情问候和自我介绍。 （3）流畅的肢体运动实现动感十足的拟人交流。 欢迎期间，海宝适时通过语言和主动伸手动作向游客表达握手意愿，在感受到游客的握合回应后，自然轻巧地上下摇晃，完成生动的握手动作。 语音服务 （1）在海宝的引导下，游客可以与海宝进行语言交互及问答。 （2）配合肢体动作、声光电效应营造出动人的时尚感。 信息服务 （1）提供世博会信息平台服务，为来宾介绍上海世博会情况、世博会各场馆介绍。 （2）为来宾介绍机场、车站附近可换乘的公交路线及著名景点，以及播报近期天气信息等。 照相服务 （1）在欢迎来宾后/监测到游客长期驻立身侧/在某些景点，海宝会主动询问游客是否需要照相服务，包括：与游客合影、为游客拍照。 在准备合影过程中，机器人会随机摆出可爱的姿势与表情，并询问参与者是否满意。 若游客提议“换一个”，机器人会更换另一姿势；游客表示“好的”等满意评价后，机器人还会询问参与者是否已经准备好，得到肯定的答复后便和参与者一起倒数准备拍照。 游客通过触摸屏选择也可触发海宝的照相服务。 海宝将语音引导参与者站到指定的位置进行拍照。拍照时，可基于人体检测和人脸检测实现自动对焦。参与者可在机器人触摸屏上看到所拍摄的照片，若对照片不满意，参与者可选择进行重拍。 提供大头贴照相效果服务，利用人物提取、背景融合等技术为相片添加世博主题相关的趣味特效，游客可选择采用何种特效，特效处理结果可实时显示可在服务中心打印照片，或者将照片传到网上，供游客下载。 （3）通过友善可爱的语言提醒并控制单次服务时间。 导航服务 （1）无论室内室外，海宝可随时知道自己的准确位置。 （2）海宝通过语音交互或触摸屏选择获知游客目的地。 （3）为游客规划一条最便捷的到达路径。 才艺表演 （1）可表演多种舞蹈：中国特色舞蹈、中国各民族舞蹈、各国风情舞蹈 （2）讲笑话/说故事 （3）歌曲 协作引领参观 室内外、展区间，机器人在完成了本区间的引领任务后，会将游客带领至下一区间的服务机器人处。下一区间的服务机器人将继续引领，直至游客达到目的地。 机器人换岗仪式 机器人电量低、检修、故障时，可自动召唤备用机器人前来换岗；可设计具有较强观赏性的机器人定时换岗仪式。 团体舞蹈表演 海宝家族的兄弟姐妹们可以一同协作，完成群体舞蹈或队列表演。二、女子机器人女子机器人乐队可以轻挪舞步，合力弹奏一曲“茉莉花”或其他乐曲。三、机器人除了以上这些，还有的机器人能表演太极拳，身怀中国功夫的机器人也将出现在世博会上。编辑本段机器人学国家重点实验室机器人学国家重点实验室（State Key Laboratory of Robotics)依托于中国科学院沈阳自动化研究所， 沈阳自动化所前身是中国科学院机器人学开放实验室。该实验室是我国机器人学领域最早建立的部门重点实验室，我国机器人学领域著名科学家蒋新松院士1989-1997年曾任实验室主任。近二十年来，实验室在机器人学基础理论与方法研究方面与国际先进水平同步发展，并在机器人技术前沿探索和示范应用等方面取得一批有重要影响的科研成果，充分显示出实验室具有解决国家重大科技问题的能力。目前，我国在沈阳浑南技术开发区的“新松机器人”公司即是我国的该科研领域的基地。该实验室机器人学研究总体水平在国内相关领域处于核心和带头地位，是国内外具有重要影响的机器人学研究基地。 机器人学国家重点实验室定位于为我国经济和社会发展、国家安全和重大科学工程提供所需要的机器人技术与系统，研究机器人学基础理论与方法、发展可行技术和平台样机系统，培养和汇聚从事机器人学研究的高水平人才，推动我国先进机器人技术与系统的可持续发展。主要面向发展具有感知、思维和动作能力的先进机器人系统，研究机器人学基础理论方法、关键技术、机器人系统集成技术和机器人应用技术。 实验室坚持对外开放，吸引国内外专家学者开展交流与合作研究。通过设立基金课题，实验室与国内有关从事机器人学研究的近30所大学、研究所和企业建立了联系，几乎涵盖国内从事机器人学研究的所有单位。近几年来，实验室结合自身的发展方向，有针对性地与国内外知名科研团队建立合作关系。这些合作，对于本实验室加强学科建设、了解国家需求、建立有针对性的演示验证系统，发挥了重要作用。 水下机器人： Rofish 为仿生机器鱼系列产品，该产品以先进的电子、机械技术，模拟鱼类的游动方式，通过新材料对其外形进行精确仿真，使之达到以假乱真的效果。 Rofish 采用结构化的设计方法，高稳定性的电机保证其产品的稳定性。控制方式有两种选择：串口/USB控制和遥控器控制。产品内核采用Bootloader无线编程的编程方式，可随时更改游动程序以适应实际的环境。 性能参数： Ø 体长：20cm--80cm，需要特殊尺寸可定做。 Ø 外形：锦鲤、金鱼、海豚、鲨鱼等，可定制。 Ø 游速：1BL/S。BL为身体长度，即游速与体长有关，游速为1倍体长每秒。 Ø 连续工作时间：3--4小时，锂动力电池供电。 Ø 通讯方式：RF通讯或声纳（Sonar）通讯，可选其一。 Ø 控制方式：串口/USB控制或遥控器控制，二者可选其一。 串口/USB控制方式可同时控制多条机器鱼，通过简单的编程控制可实现多鱼之间的相互追逐、嬉戏等。编辑本段机器人相关1．有一个身体 2．有记忆或程序功能 3．有大脑 1886年法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》中将外表像人的机器起名为“安德罗丁”（android），它由4部分组成： 1，生命系统（平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节运动等）； 2，造型解质（关节能自由运动的金属覆盖体，一种盔甲）； 3，人造肌肉（在上述盔甲上有肉体、静脉、性别等身体的各种形态）； 4，人造皮肤（含有肤色、机理、轮廓、头发、视觉、牙齿、手爪等）。 1984年电影《终结者》，有了真皮包裹的机器人的创意； 1991年电影《终结者2》，有了液态金属机器人概念； 2003年电影《终结者3》，固液混合态机器人出现。 影视作品中逐渐诞生了多种自主智能生化机器人，则固液混合自主智能生化机器人也会诞生。编辑本段日本最新机器人名古屋市商业设计 美国战斗机器狗BIGDOG研究所推出了新款机器人“网络兔子”。它的两只耳朵可以变换许多姿态，会根据人的声音作出反应。“网络兔子” 通过无线通信与家里的电脑相连，如果有电子邮件它会朗读给人听，也可以播放网络电台的节目。最有趣的是不同的“网络兔子”还能够“结婚”、“分手”，通过网络连接让其中一个“网络兔子”的双耳做出一个动作，它远方的“伴侣”也会接着做出同样的动作。 三菱重工业公司的保姆机器人“若丸”连续几年都是各种机器人展上的明星，在本次展会上它依然吸引着众人的目光。“若丸”能在早晨来到主人床边，报告当天的天气或新闻头条。它还能记住主人的生日，或是提醒主人的结婚纪念日。 日本产业技术综合研究所制造的用于陪伴老人和小孩的机器人“Paro”、本田公司的“阿西莫”双足步行机器人也继续受到关注。 阿西莫：本田公司开发的双脚步行机器人，于2000年11月首次在横滨国际和平会议中心举行的机器人展示会上亮相。2006年12月，本田公司曾改进过“阿西莫”的性能，增加了它的关节和马达，使其可以以每小时6公里的速度小跑，而且将其身高也由最初的1．2米提高到1．3米。 美国战斗机械狗研制成功 网上引发轰动近日美国官方公布了一段关于军用机械狗的录像，视频中机械狗展示了它惊人的活动能力和适应性，一举在互联网上造成轰动。研发公司称经过测试，这个机械狗能在战场上为士兵运送弹药、食物和其他物品。 日本首个歌姬机器人HRP-4C未梦,能歌善舞 据法新社2010年10月17日报道，日本产业技术综合研究所近日开发出一款可以学习和模仿人类唱歌的美女机器人。这款机器人名叫“HRP-4”，身高1.58米，体形和真人大小相当，她不仅能够像真人那样唱出优美动听的歌，还可以模仿人类歌手丰富的面部表情。 日本产业技术综合研究所采用了一种名为Choreonoid的技术，意思是能够让机器人模仿人类的舞蹈动作。日前，这款机器人已经在东京举行的数码产品博览会上亮相。[3]编辑本段阿西莫夫机器人三定律他根据对朗宁博士生前在3D投影机内留下的信息分析和对自杀现场的勘查，怀疑对象锁定了朗宁博士自己研制的NS-5型机器人桑尼，而公司总裁劳伦斯·罗伯逊似乎也与此事有关。 斯普纳结识了专门研究机器人心理的女科学家苏珊·凯文(碧姬·奈娜汉 饰)，随着二人调查的深入，真相一步一步被揭露出来：机器人竟然具备了自我进化的能力，他们对“三大法则”有了自己的理解，他们随时会转化成整个人类的“机械公敌”。 在大多科幻作品里，机器人具有人的外形，甚至穿着各种时尚的机甲，他们相当聪明。像《我，机器人》及迪士尼出品的《机器人总动员》就是这类机器人的代表。还有一类是机甲类，他们保护人类，受人类所控制，像近年热片《阿凡达》中就有很多这种机器人。另一类就是可爱型的，他们没有威风的装备，也没有炫酷的外表，更没有各式各样的招术，只是给人带来快乐，他们不是战争机器人，而是和平中的“伪人”，像中日合作影片《阿童木》中的主人公就是一个例子。编辑本段机器人的模样一定要像人吗？有些人认为，最高级的机器人要做的和人一模一样，其实非也。实际上，机器人是利用机械传动、现代微电子技术组合而成的一种能模仿人某种技能的机械电子设备，他是在电子、机械及信息技术的基础上发展而来的。然而，机器人的样子不一定必须像人，只要能独立完成一些人类的技能或有一定危险性的工作，就属于机器人大家族的成员。编辑本段世界上第一台机器人世界上第一台真正实用的机器人的工业机器人诞生于20世纪60年代初期。它的模样像一个坦克的炮塔，基座上有一个机械臂，他可以绕着轴在基座上旋转，臂上有一个小一些的机械臂，可以“张开”和“握拳”。无人机发展的动力——现代战争 日本研制美女机器人 能像真人一样唱歌跳舞 机器，科技，发明，人工智能，机器人 2.搜索引擎术语 编辑本义项机器人Robot英文直译是机器人，在搜索引擎优化SEO中，我们经常翻译为:探测器。 有时，你会碰到crawlew（爬行器），spider（蜘蛛），都是探测器之一，只是叫法不同。 3.科学学术期刊 编辑本义项机器人《机器人》是中国自动化学会与中国科学院沈阳自动化研究所联合主办的全国性学术期刊，双月刊，A4开本，96页，刊号：ISSN1002-0446；CN21-1137/TP，邮发代号8-59，单月15日出版发行，定价15元。 本刊创刊于1979年，原名《国外自动化》，1979年成为国内外公开发行期刊，1986年更名为《机器人》。 《机器人》设有论文与报告、综论与介绍、研究通讯、短文等栏目，主要报道中国在机器人学及相关领域中的学术进展及研究成果，机器人在一、二、三产业中的应用实例，发表机器人控制、机构学、传感器技术、机器智能与模式识别、机器视觉等方面的论文。 收录情况：中文自然科学核心期刊 中国学术期刊文摘 中国学术期刊综合评价数据库 中文期刊全文数据库 中国科学引文数据库 INSPEC数据库 EI PageOne数据库词条图册更多图册“机器人”在汉英词典中的解释(来源：百度词典)： 1.a robot 我来完善 “机器人”相关词条： FLL工厂自动化自动化数控机床自动控制飞机仪器计算机工业自动化工业机器人仪器仪表FLL 工厂自动化 自动化 数控机床 自动控制 飞机 仪器 计算机 工业自动化 工业机器人 仪器仪表 机械识图 人工智能 注塑机专用机械手 心智科学 生化机器人 迷你哆啦 蓝脑计划 苏中江都机场。
给你找个中国的：自动化、计算机部分1 计算机学报 北京 中国计算机学会等2 软件学报 北京 中国科学院软件研究所3 计算机研究与发展 北京 中国科学院计算技术研究所等4 自动化学报 北京 中国科学院等5 计算机科学 重庆 国家科技部西南信息中心6 控制理论与应用 广州 中国科学院系统科学研究所等7 计算机辅助设计与图形学学报 北京 中国计算机学会等8 计算机工程与应用 北京 华北计算技术研究所9 模式识别与人工智能 北京 中国自动化学会等10 控制与决策 沈阳 东北大学11 小型微型计算机系统 沈阳 中国科学院沈阳计算机技术研究所12 计算机工程 上海 上海市计算机协会13 计算机应用 北京 中国科学院计算机应用研究所等14 信息与控制 沈阳 中国科学院沈阳自动化研究所15 机器人 沈阳 中国科学院沈阳自动化研究所16 中国图象图形学报 A版 北京 中国图象图形学会17 计算机应用研究 成都 四川省计算机应用研究中心18 系统仿真学报 北京 航天机电集团北京长峰计算机技术有限公司19 计算机集成制造系统—CIMS 北京 国家863计划CIMS主题办公室等20 遥感学报 .北京 中国地理学会环境遥感分会，中国科学院遥感应用研究所21 中文信息学报 北京 中国中文信息学会22 微计算机信息 北京 中国计算机用户协会，山西协会23 数据采集与处理 南京 中国电子学会等24 微型机与应用 北京 信息产业部电子第6研究所25 传感器技术 哈尔滨 信息产业部电子第49研究所26 传感技术学报 南京 国家教委全国高校传感技术研究会，东南大学27 计算机工程与设计 北京 航天工业总公司706所28 计算机应用与软件 上海 上海计算技术研究所等29 微型计算机 重庆 科技部西南信息中心30 微电子学与计算机 西安 中国航天工业总公等 无线电、电信部分1 电子学报 北京 中国电子学会2 中国激光 北京 中国光学学会3 半导体学报 北京 中国电子学会等4 通信学报 北京 中国通信学会5 电子与信息学报 北京 中国科学院电子学研究所，国家自然科学基金委员会信息科学部6 光电子、激光 天津 国家自然科学基金委员会信息科学部7 电子科技大学学报 成都 电子科技大学8 激光杂志 重庆 重庆市光学机械研究所9 激光技术 成都 西南技术物理研究所10 西安电子科技大学学报 西安 西安电子科技大学11 红外与毫米波学报 北京 中国光学学会等12 量子电子学报 合肥 中国光学学会基础光学专业委员会13 应用激光 上海 中国光学学会激光加工专业委员会14 系统工程与电子技术 北京 中国航天工业总公司二院等15 电子技术应用 北京 信息产业部电子第六研究所16 半导体光电 重庆 重庆光电技术研究所17 激光与红外 北京 华北光电技术研究所18 电信科学 北京 中国通信协会19 半导体技术 石家庄 中国半导体行业协会等20 固体电子学研究与进展 南京 南京电子器件研究所21 现代雷达 南京 南京电子技术研究所22 信号处理 北京 中国电子学会23 电波科学学报 新乡 中国电子学会24 电视技术 北京 信息产业部电视电声研究所25 压电与声光 重庆 机械电子工业部第26研究所26 北京邮电大学学报 北京 北京邮电大学学报27 激光与光电子学进展 上海 中国光学学会28 红外与激光工程 天津 航天工业总公司第三研究院8358研究所29 电路与系统学报 广州 中国科学院广州电子技术研究所30 光电工程 成都 中国科学院光电技术研究所等31 光通信研究 武汉 武汉邮电科学研究院32 微电子学 重庆 四川固体电路研究所33 通讯技术 成都 信息产业部电子第三十研究所34 光通信技术 桂林 电子工业部第34研究所35 液晶与显示 长春 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，中国光学电子行业协会液晶专业分会36 微波学报 南京 中国电子学会37 广播与电视技术 北京 国家广播电影电视总局科技信息研究所38 真空科学与技术学报 北京 中国真空学会39 数据采集与处理 南京 中国电子学会等40 红外技术 昆明 昆明物理研究所41 电子元件与材料 成都 宏明电子实业总公司（国营第715厂）
计算机科学的出版物特点在于：极度重视会议，而期刊则通常大部分期刊文章都是会议论文的扩展版，首发就在期刊上的相对较少。也正因为如此，计算机期刊的影响因子都低到惊人的程度，顶级刊物往往也只有1到2左右----被引的通常都是会议版论文，而不是很久以后才出版的期刊版。因此，要讨论计算机科学的出版物，首先必须强调的一点是totally forget about IF (IF指影响因子)。另外一点要强调的是，计算机科学的绝大多数期刊和大部分的“好”会议都规模非常有限。很多好的期刊一期只登十来篇甚至三四篇论文，有的还是季刊或双月刊。很多好的会议每年只录用三四十篇甚至二十篇左右的论文。所以，当你发现计算机的每个领域都有好几种顶级刊物和好几个顶级会议，不必惊讶。整个计算机科学中最好的期刊为Journal of the ACM(JACM)。此刊物为ACM的官方学刊，受到最广泛的尊敬。但由于该刊宣称它只刊登那些对计算机科学有长远影响的论文，因此其不可避免地具有理论歧视（theory bias）。事实上确实如此：尽管JACM征稿范围包括了计算机的绝大部分领域，然而其刊登的论文大部分都是算法、复杂度、图论、组合数学等纯粹理论的东西，其它领域的论文要想进入则难如登天。另外一份在计算机科学领域有重大影响的刊物为Communications of the ACM (CACM)。从某种意义上来说，CACM比JACM要像Nature/Science很多。JACM上登的全是长篇大论，满纸的定义、定理和证明，别说一般读者没法看，就连很相近的领域的专家都未必能看懂。而CACM则是magazine，既登高水平的学术论文和综述，也登各种科普性质的文章和新闻。即便是论文，CACM也要求文章必须通俗易懂，不追求数学上的严格证明，而追求易于理解的直觉描述。在十几二十年前，CACM的文章几乎都是经典。但最近几年，由于CACM进一步通俗化，其学术质量稍有下降。IEEE Transaction on Computers为IEEE在计算机方面最好的刊物。但由于IEEE的特点，其更注重computer engineering而非computer science。换句话说，IEEE Transaction on Computers主要登载systems, architecture, hardware等领域的东西，尽管它的范围已经比大部分刊物要广泛。就刊物的质量而言，ACM Transactions系列总体来讲都高于IEEE Transactions系列，不过也不可一概而论。大部分ACM Transactions都是本领域最好的刊物或最好的刊物之一。大部分IEEE Transactions都是本领域很好的刊物，但也有最好的或者一般的。非ACM/IEEE的刊物中，也有好的甚至最好的。例如，SIAM Journal on Computing被认为是理论方面最好的期刊之一。计算机科学方面的会议论文事实上起着比刊物论文更大的作用。大部分会议都是每年一次，偶尔也有隔年一次的。正规的会议论文需要经过2-4个甚至更多个审稿人的双向或单向匿名评审，并且所有被接收的论文会被结集正式出版。大部分ACM的会议都是本领域顶级的或很好的会议。大部分IEEE的会议都是本领域很好的会议，但也有顶级的或者一般的。会议的档次通常可以通过论文录用率表现出来。顶级会议通常在20%左右或更低，有时能达到10%左右。我所知道的最低的录用率为7%。很好的会议通常在30%左右。达到40%以上时，会议的名声就很一般了。60%以上的会议通常很难受到尊敬。但也有例外。大名鼎鼎的STOC(ACM Symposium on Theory of Computing)录用率就达到30%以上，但它毫无疑问是理论方面最好的会议。造成这样的情形，主要是因为理论方面的工作者不多，而大部分人对STOC又有一种又敬又怕的心理。
查一下“计算机”显示的是核心的，有计算机科学、计算机集成制造系统、计算机工程与应用、计算机工程与科学、计算机工程、计算机仿真、计算机应用研究、计算机应用、计算机研究与发展等，差不多有20本了。
在期刊VIP上查的话要查“计算机核心”，有相应的显示结果：
这些资料都是用来参考的。要是选择期刊，还是以编辑给出的选择为投稿期刊标准。
我知道的有计算机科学与应用，愿能帮到你
这个你自己看看，有分级别的，一个初级一个中级 。《计算机测量与控制》《计算机应用与研究》等都是的