智能控制模糊控制的论文

慧净HJ-2WD 51单片机智能小车视频教程，由慈光老师主讲，基于STC89C52RC芯片，组装一台智能小车，到智能小车编程控制，可以组成小车自动行走、寻迹智能小车、红外避障小车，超声波避障小车、红外摇控控制小车、手机蓝牙小车、灭火小车、wifi小车等功能。教程从零基础入门操作，精通单片机编程，手把手带你学习智能小车控制编程技术。PWM控制原理

智能控制系统中的通信，更离不开信息和信息论的指导。通信（communication）定义为按照达成的协议，使信息在人、地点、进程和机器之间进行的传送。具体点说，通信是指人与人或人与自然之间通过某种行为或媒介进行的信息交流与传递，从广义上指需要信息的双方或多方在不违背各自意愿的情况下，无论采用何种方法，使用何种媒质，将信息从某一方准确安全传送到另一方。智能控制系统的各个部分一般都需要进行通信的，因而也就离不开信息论的参与和指导。 信息论已成为控制智能机器的工具 通过前面的定义和讨论我们知道，信息具有知识的秉性，它能够减少和消除人们认识上的不定性。对于控制系统或控制过程来说，信息是关于控制系统或过程运动状态和方式的知识。智能控制比任何传统控制具有更明显的知识性，因而与信息论有更为密切的关系。许多智能控制系统，实质上是以知识和经验为基础的拟人或仿生控制系统。智能控制的知识和经验源于信息，又可被加工处理，变为新的信息，如指令、决策、方案和计划等，并用于控制系统或装置的活动。 信息论的发展，已把信息概念推广到控制领域，成为控制机器、控制生物和控制社会的手段，发展为控制仿生机器和拟人机器——智能机器的有力T具。许多智能控制系统，都力图模仿人体的活动功能，尤其是人脑的思维和决策过程。那么，人体器官的构造功能是否也反映“三论”的密切关系与相互作用呢？国际一般系统论研讨会主席Samuelson曾在一次国际研讨会上配合幻灯片显示出一幅心脏构造示意图（见图9），说明了“三论”的核心关系。 组织级是智能控制系统的最高层次，它涉及知识的表示与处理，具有信息理论的含义；此级采用香农（Shannon）熵衡量所需要的知识。协调级连接组织级和执行级，起到承上启下的作用；它采用信息熵测量协调的不确定性。在执行级，则用博尔茨曼（Boltzman）的熵函数表示系统的执行代价，它等价于系统所消耗的能量。把这些熵加起来成为总熵，用于表示控制作用的总代价。设计和建立智能控制系统的原则就是要使所得总熵为最小。 熵和熵函数是现代信息论的重要基础。把熵函数和信息流一起引入智能控制系统，正表明信息论是组成智能控制的不可缺少部分。

智能控制系统中的通信，更离不开信息和信息论的指导。通信（communication）定义为按照达成的协议，使信息在人、地点、进程和机器之间进行的传送。具体点说，通信是指人与人或人与自然之间通过某种行为或媒介进行的信息交流与传递，从广义上指需要信息的双方或多方在不违背各自意愿的情况下，无论采用何种方法，使用何种媒质，将信息从某一方准确安全传送到另一方。智能控制系统的各个部分一般都需要进行通信的，因而也就离不开信息论的参与和指导。信息论已成为控制智能机器的工具通过前面的定义和讨论我们知道，信息具有知识的秉性，它能够减少和消除人们认识上的不定性。对于控制系统或控制过程来说，信息是关于控制系统或过程运动状态和方式的知识。智能控制比任何传统控制具有更明显的知识性，因而与信息论有更为密切的关系。许多智能控制系统，实质上是以知识和经验为基础的拟人或仿生控制系统。智能控制的知识和经验源于信息，又可被加工处理，变为新的信息，如指令、决策、方案和计划等，并用于控制系统或装置的活动。信息论的发展，已把信息概念推广到控制领域，成为控制机器、控制生物和控制社会的手段，发展为控制仿生机器和拟人机器——智能机器的有力T具。许多智能控制系统，都力图模仿人体的活动功能，尤其是人脑的思维和决策过程。那么，人体器官的构造功能是否也反映“三论”的密切关系与相互作用呢？国际一般系统论研讨会主席Samuelson曾在一次国际研讨会上配合幻灯片显示出一幅心脏构造示意图（见图9），说明了“三论”的核心关系。组织级是智能控制系统的最高层次，它涉及知识的表示与处理，具有信息理论的含义；此级采用香农（Shannon）熵衡量所需要的知识。协调级连接组织级和执行级，起到承上启下的作用；它采用信息熵测量协调的不确定性。在执行级，则用博尔茨曼（Boltzman）的熵函数表示系统的执行代价，它等价于系统所消耗的能量。把这些熵加起来成为总熵，用于表示控制作用的总代价。设计和建立智能控制系统的原则就是要使所得总熵为最小。熵和熵函数是现代信息论的重要基础。把熵函数和信息流一起引入智能控制系统，正表明信息论是组成智能控制的不可缺少部分

车辆自动变速器及其控制技术和自动巡航控制技术都是智能汽车非常重要的内容,是目前我国智能汽车发展急需解决的核心技术之一。论文选择在我国很有发展前景的集自动巡航控制和电控机械式自动变速器于一体的复合控制系统作为研究对象,针对系统研制开发中的一些关键技术难题进行了研究。　　　　论文主要由六部分内容组成:　　(1)概括介绍了智能汽车及其先进的控制系统的主要内容、现状和发展方向;介绍了目前智能汽车自动变速器的主要类型、发展过程和特点;阐述了AMT国内外的研究现状和发展趋势及我国AMT目前需要解决的技术问题;介绍了自动巡航控制技术及其目前应用现状;阐述了论文研究方向提出的背景、课题的来源和论文的主要研究内容以及研究的意义。　　(2)阐述了作者参与研制开发的AMT控制系统具有的基本功能和设计要求;介绍了该系统的结构、主要组成部分和基本工作原理,并针对AMT系统设计中的几个关键内容:电子控制单元ECU设计;液压动力源设计;离合器、选换挡及节气门控制单元的设计;AMT控制系统的抗干扰设计;AMT控制系统的故障诊断和容错控制设计,详细阐述了作者的设计思想和研究成果,独立自主地设计和研制出了与桑塔纳2000型轿车适配的、具有自主知识产权的、便于国产化的AMT硬件系统。目前整个硬件系统已运行四年多时间、汽车在各种路况下已行驶10万多公里,试验证明所设计的硬件系统不仅满足了整个控制系统的要求,而且具有较高的可靠性和性能价格比。　　(3)阐述了模糊控制和仿人智能控制的基本思想和重要的理论基础知识;分析了他们的特点和适用范围;概括了模糊控制系统和仿人智能控制系统的设计内容和设计方法;并针对模糊控制的不足之处,将仿人智能控制技术与模糊控制相结合,提出了一种仿人智能模糊控制器,给出了该控制器的结构和控制算法。仿真分析和实际应用证明,仿人智能模糊控制器的设计不需要对象精确的数学模型,且实现比较简单,实时控制效果好。它具有响应速度快、超调小、鲁棒性强等优点,具有一定的应用价值。　　(4)针对作者研制的电液式节气门执行器的控制问题进行了研究。分析了被控对象的控制技术难点;介绍了电液式节气门执行器的控制系统结构,提出了基于多模态的仿人智能控制器,给出了控制器的结构和控制算法,以及在桑塔纳2000样车上获得的试验测试结果;为了进一步提高电液式节气门执行器位置控制系统的性能,又将作者提出的仿人智能模糊控制应用于该系统,给出了基于查表法的仿人智能模糊控制器的设计方法和单片机实现的控制程序框图。通过实车试验测试结果和几年的实际应用表明,仿人智能模糊控制技术应用于电液式节气门执行器的位置控制系统,可以很好地保证执行器的快速性和平稳性,可以获得较高的位置控制精度,完全能够满足工程应用要求。　　(5)阐述了AMT车辆自动巡航控制的定义和研究AMT车辆自动巡航智能控制技术的重要意义;详细论述了作者参与研制的AMT车辆自动巡航智能控制系统的组成和具有的主要功能;研究分析了国内外在自动巡航控制方面所采取的一些控制策略及其优缺点,在此基础之上,根据作者研制的具有巡航控制功能的AMT系统的特点以及作者对智能控制的研究成果,提出了节气门位置控制内环采用仿人智能模糊控制,车速控制外环采用模糊控制的新型双闭环自动巡航智能控制系统。给出了控制系统结构和控制器的设计方法。实车试验测试结果表明,采用作者提出的双闭环自动巡航智能控制系统,在自动巡航控制过程中,不仅消除了游车现象,而且节气门控制响应快、无抖动现象,巡航控制的各项功能都能实现并达到较高的控制精度。　　(6)论文的最后一章对全文的主要研究内容进行了总结,介绍了论文的主要研究成果、主要创新点和论文存在的不足以及今后继续研究的方向。