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一九六○年代，美国数学家Stephen Smale 发现，某些物体的行径经过某种规则性的变化之后，随后的发展并无一定的轨迹可寻，呈现失序的混沌状态。 是谁将次理论引进中国的有很多说发,我不敢确定

近年来主要从事智能控制理论及机器人技术方面的教学与科研工作，先后主持和承担国家自然科学基金、863计划、青岛市科技攻关计划等项目多项，在国内外重要刊物发表学术论文50余篇（其中SCI收录21篇、EI收录19篇），其中在国际著名期刊IEEE T Circuits and Systems、I J Circuit Theory and Application 和I J Bifurcation And Chaos等发表论文20余篇，单篇论文被SCI引用超过100余次，引用期刊包括IEEE汇刊、International Journal of Bifurcation and Chaos 、Chaos, Solitons and Fractals>、Physics Letters A 、Nonlinear Analysis等本领域国际著名期刊，先后获广东省优秀博士学位论文奖、全国优秀博士学位论文提名奖、山东省科技发明一等奖等奖项。

Chaos由Lyapunov指数定义。