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呼伦小贝尔
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天地为凭

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Gorini, S, Quirini, M, Menciassi, A, Permorio, G, Stefanini, C, Dario, P——论文作者; A Novel SMA-based Actuator for a Legged Endoscopic Capsule——论文题名;First IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, Pisa, Italy——会议名称、地址;IEEE, Piscataway, USA, ——会议论文集的出版信息;443-449——起止页码。
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张小电1301

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