机械学术论文翻译

Abstract— Cobots是连续地使用机器人的类 开发高保真度可编程序的variable传输 constraint表面。 Cobots消耗很少电能 ，既使当提供高产力量和他们的传输横跨各种各样是非常有效率的transmission比率。 Cobotic传输也有能力 to作为闸或变得完全地自由。 设计 Cobotic手控制器的and表现，最近a developed六程度自由触觉显示，被回顾。 This设备说明高力学范围和低功率 consumption可达成由cobots。 彻底的比较 the一个cobotic系统的出力效率对常规 提供electro-mechanical系统。机器人技术的Three关键要求使用为 prosthetics和修复是低重量，低功率 consumption和安全。 我们提出cobotic技术作为a 可能论及所有这些问题的transmission建筑学。 Cobots是运用nonholonomic限制的机器人 of 操纵 轮子 关连 相对 速度 mechanism链接。 cobotic传输连续地是a variable传输(CVT)在正面和阴性之间 ratios， 并且 能 关连 二 平移 速度， 二 rotational速度或者对平移的旋转的速度 velocity [1]。 我们最近介绍了Cobotic手 Controller (图 1)， a 供给动力的六程度自由 cobot和描述它的能力作为一个触觉接口[2， 3]。 通过本文路线，我们显示出， mechanical 建筑学 并且 传输 使用 在 Cobotic手控制器地址全部三在上面 机器人学的mentioned要求的弭补科和

“靠谱”是个有意思的词，当我们到了适婚年龄，父母要求我们找一个靠谱的男孩；当我们买房子的时候，朋友会规劝我们找个“靠谱”的中介；当我们出去旅游时，心心念念地想找一个“靠谱”的导游，于是各种“靠谱”充斥着我们的生活，这个人靠不靠谱啊？这件事靠不靠谱啊？靠谱寄托了我们对人对事的期待，我们从心里觉得我们只要找到“靠谱”的人或者事就更容易成功。就像辞海里对“靠谱”这个词的注解：近於情理；值得相信和托付。原来我们都是没安全感的孩子啊（允悲）！ 作为一个在翻译行业摸爬滚打将近四五年的“老人”，当我看到如何找靠谱的翻译公司这个问题的时候，我心里有种莫名的悲伤。从上大学开始，我怀着无比神圣的心情开始了我为期四年的语言学习，大三大四开始跟着老师陆陆续续的接触翻译稿件，研究生毕业之后自己为了改善生活也曾被千字80块接到的楼房项目计划书折磨得心力交瘁，也曾因接到一篇加急的影视剧本赶工一整晚赚到2000人民币而沾沾自喜过，合作过知名的大翻译公司被坑的惨目忍睹，也被不知名的小翻译公司毕恭毕敬的尊称过xx老师。现在回想起来人生真的是一场修行啊！ 感觉一不小心就跑题了呢，话题扯回来，如何找到靠谱的翻译公司呢？我的经验告诉我，这个问题说难也不难。说他难，是因为现在市面上鱼龙混杂，打开网站一搜翻译公司，各种高大上的翻译公司网站扑面而来，什么翻译订单量几百万，在职译员数百位，企业合作伙伴清一色各种诸如华为、英特尔、中石油、中石化等知名的企业，但是实际情况到底是怎么样，你我都不得而知了。还有一些小的翻译公司老板连英语都不懂，花点钱做个网站就开始接单，然后找学校的学生翻译，翻译出来的质量只能用惨不忍睹来形容。说找个靠谱的翻译公司说简单也简单，作为二十一世纪的我们来说，手机在手搜遍天下，我们要先判断自己找的翻译公司是否靠谱，首先最基本的一点就是，他的公司信息是否合法合规，我们可以用诸如企查查、天眼查一类的APP查询企业的登记工商信息及公司经营存续情况，是否有被处罚的记录，注册的网址是否与所用的官网一致等多方面的确认翻译公司的合法性。这样在大方向上首先确定了公司的正规性。在保证了所找的公司是正规的公司的情况下，下一步要做的就是看我们自己要通过翻译公司做的事情了，为什么这么说，是因为在翻译行业内没有所谓的“全才”，只要是公司就有各自的擅长的领域，有的公司擅长笔译，手下有很多合作的翻译过大型项目的译员，有的公司擅长口译，常年接到的订单是各种同传交传项目，所谓以专而精，一件事情常年做也就成了行业里的精英。所以要找就找跟自己行业相关领域的翻译公司，最简单粗暴的方法就是试译，用一段有专业性比较强的文件交给不同的翻译公司试译，高下立判。最后一个方面，也是业内毒瘤，很多小公司为了抢单子，压低价钱低于成本价去做。可能是中国人植根在基因深处的搞价基因，很少有不压价的客户，前几天一个客户联系到我们公司，要求翻译一个十万字左右的项目企划书，我们报价千字180，客户听到我们的报价之后说他们那边一个公司给他报价千字80元，看我们能不能做，我们的客服听到之后一阵无语，委婉地拒绝了。一个经营良好的公司首先一点是保持盈利的，不然你指望译员饿着肚子给你翻译？也不用谈什么情怀，饱食思淫欲的前提是“饱食”，所以不要指望公司做赔本的买卖，我们给译员的价格已经千字一百以上了，两个校审老师月工资都是过万的，每月加上公司各项开支以及时间成本，成本都接近140了。公司可以不赚钱好歹别赔钱不是么，所以奉劝大家不要迷信低价，不然你真以为“羊毛会出在猪身上”？好的翻译公司一定是有情怀的！作为一名普通的译员，依然记得上学那会老师说的话：现在社会上很多翻译的价格已经被拉低到离谱的地步，但是作为受过高等教育的在座各位，不论将来是否从事这个行业，我都希望你们都能勤勉刻苦咬文嚼字，把英文翻译成有血有肉的汉语，不要丢了作为译者那一份傲气！从那时起我就对译员这个职业有了自己的不一样情愫，我要对自己的译文负责，不单单是对别人负责，更是对自己负责。送大家一段《暮光之城》我喜欢的译文吧，希望身为译员的你我能共勉！I love three things in this 浮世万千，吾爱有三， Sun, moon and 一为日，二为月，三为卿，Sun for morning, 日为朝，moon for night , 月为暮，and you forever 卿为朝朝暮暮。 注：截止我发这篇文章的时候，客服那边再一次接到了那位客户的电话，最后给到他一个也算比较合理的价钱（看来还是有明白人的哈），希望以后我们用户都不要迷信低价吧。

RCommon技术处理结构谐振已经命令输入成型、前馈prefiltering弹道的命令,filtering切口的控制信号。在这些方法、振动衰减是基于模拟动态。然而,频率、阻尼结构模式,以及等效惯性特性,会随着时间而改变,也可以作为一种功能的机器的configuration。这些问题被解决的增益调度和鲁棒控制器通过设计扰动的非线性摩擦模型和补偿与合理的亲密,而在饲料分析的基础上,提出了缓解象限故障的运动反转。转矩波动,造成不准确的扭矩交货,也可视为一个函数的矩电动机位置、指挥、补偿控制器。干扰策略可以弥补改编,剩下的干扰是无法预测的模型,通过使用。也提供了较强的抵抗扰动适应驱动参数变化,感知和抵消作为等效干扰在适应网络带宽。