北京航空航天大学学报的作者

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jiyilianghq
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默灬小米

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⒈ 殷际英，何广平，《关节型机器人》，北京：化学工业出版社，2003。⒉ 方建军，何广平，《智能机器人》，北京：化学工业出版社，2004。⒊ 陆震，何广平，丁希伦，战强，《冗余自由度机器人原理与应用》，北京：机械工业出版社，2007。近5年以第一作者发表的科研论文（期刊论文）　2004年⒈ EI：欠驱动冗余度空间机器人优化控制，控制理论与应用，2004,21 ⑵: 305－310；EI：04338313688⒉ EI：欠驱动机器人动力学运动规划的动态子空间法及控制，机械工程学报 2004,40⑻： 145-149。EI：04468459029⒊ EI：平面三连杆欠驱动机械臂的谐波函数控制方法，航空学报，2004,25⑸：520-524。EI：045287442062005年⒋ EI: Nonlinear dynamic analysis of planar flexible underactuated manipulators ，Chinese Journal of Aeronautics，2005,18⑴：78～82。EI: 05189079576⒌ EI: Selfreconfiguration of underactuated redundant manipulators with optimizing the flexibility ellipsoid，Chinese Journal of Mechanical Engineering,2005,18⑴：92～97。EI: 05199092658⒍ EI：欠驱动机器人动力学耦合奇异研究，航空学报，2005,26⑵：240～ EI：05219118460⒎ EI：欠驱动余度机械臂的动态自重构，机械工程学报，2005,42⑷：158～162,167。EI：05219118854⒏ 欠驱动冗余度机器人的非完整冗余特征研究，宇航学报，2005，26⑵：143～147。⒐ EI: Optimization of Planar Five –bar Parallel Mechanism via Self-reconfiguration Method,Chinese Journal of Aeronautics,2005,18⑵：185～192；EI:05509533997⒑ EI：欠驱动余度机械臂的无碰撞运动规划与控制，机械工程学报，2005,42⑹：208～213。EI: 05289208603;⒒ EI：柔性欠驱动机械臂的内共振现象及应用，北京航空航天大学学报，2005,31⑻：913～916。EI: 053893748582006年⒈ 何广平，王侃，张向慧，五杆柔顺并联机构的多稳态特征综合，微纳电子技术，2006，43⑸：237－243。⒉ 何广平，范春辉，张乐，陆震 双稳态平面并联机构，机械工程学报，2006,43⑿：95-100；（EI:070410388326）⒊ 何广平，谭晓兰，张向慧，陆震 平面全柔性3-DOF过驱动并联机构的最优综合，机器人，2006,28⑹：623-628,635；（EI: 070310373287）2007年⒋ 何广平，谭晓兰，张向慧，双臂弹性单腿机器人的垂直跳跃控制，机械工程学报，2007,43⑸：44- (EI:072510662657）⒌ 何广平，陆震，谭晓兰，欠驱动机械臂的光滑时变指数稳定，航空学报，2007，28⑶：751-（EI 072710691810）⒍ Guangping He,Fengxiang Wang,Z Optimal Synthesis of Planar 3-DOF Overactuated Parallel Mechanisms,Chinese Journal of Mechanical Engineering,2007,20⑶：34－38。（EI 072810698074）2008年⒎ Guang-Ping He,Xiao-Lan Tan,Xiang-Hui Zhang and Zhen L Modeling,Motion Planning,and Control of One-Legged Hopping Robot Actuated by Two Arms，Mechanism and Machine Theory，2008,43⑴：33-(SCI: 244ML,EI: 074610923246）⒏ The Nonholonomic Redundancy and Its Application of Second-order Nonholonomic Mechanical Systems,Robotics and Autonomous systems,2008,56⑺： 583-(SCI:332KV,EI: 082511324022）2009年⒐ Guang-Ping He,Zhi-Yong G Exponentially Stabilizing An One-Legged Hopping Robot With Non-SLIP Model In Flight Phase,Mechatronics,2009,19⑶： 364- (SCI:704MH,EI 20091211970925）以第一作者发表的科研论文（会议论文）⒈ He Guangping,Optimum Motion Planning of Parallel Redundant Mechanisms With Shaking Force Reduction,Computational Engineering in Systems Applications，CESA，2006。⒉ Guangping H Research on the redundant actuated parallel mechanisms with full compliancy，International Conference on Integration and Commercialization of Micro and Nano-systems,Sanya,Hainan,China,January,10-13,⒊ Guang-Ping He,Zhi-Yong G Optimal Motion Planning of A One-Legged Hopping Robot,IEEE International Confernce on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2007,1178-⒋ Guang-Ping He,Zhi-Yong G Optimal Motion Planning for Differential flat Underactuated Mechanical Systems,Proceedings of the IEEE International Conference on Automation and Logistics Qingdao,China September 2008,1567-
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