电气传动审稿费多少

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该刊系国家新闻出版总署批准，面向国内外公开发行的教育类学术期刊该刊为国家新闻出版总署“双效期刊”、全国综合教育类“核心期刊”(可以在本站查询北大2004年中文核心期刊目录)、全国教育学院学报研究会“优秀期刊”、山西省一级期刊该刊,月刊,创刊于1984年,国际标准刊号ISSN1004-5872，国内统一刊号CN14-1024/G4，四封彩色印刷。约稿要求:格式规范,可以推荐发表各类教育类论文正常情况下一周之内论文确定能否发表，一周内用特快专递发出录用函，三个月左右正式出版发表。杂志栏目设置如下： 教育理论；教育管理；学校管理；班级管理；调查研究；教学管理；教育科研；调查研究；德育建设；心理健康；教师论坛；教学技能；教学研究；教法研究；教学实验；信息技术；考试研究；外国教育。 2 商场** 经济类 核心刊物 由中国商业联合会主管、中商科学技术信息研究所主办、中国北京永川商标发展中心承办。被北京大学图书馆选定为中国贸易经济类核心期刊。并编入《中文核心期刊要目总览》2004年版（即第四版）。中国商业联合会主管、中商科学技术信息研究所主办。彩色月刊，每月15日截稿，20日出版。国际标准刊号: ISSN1006-3102 国内统一刊号: CN11-3518/TS 邮发代号: 2-398 。主要栏目:管理秘笈、营销之道、行业新知、连锁论坛、精辟茶座 、投资分析等。所有经济类论文，以及如设计网络电子商务，物流论文均可。全国公开发行，是目前国内唯一一本集商业科技、物流配送、营销管理、商务信息为一体的国内发行的流通领域权威性杂志。全彩色月刊，每月5日出版，单价20元/本。自办定向发行，期发量近10万份左右。内容定位:制造商、采购商、经销商、代理商、批发商、零售商，以商场创建与管理为主导和传播为 手段，推动商场经济，指导商场消费的经济类期刊。主要栏目:商讯快报、质检商情 、管理秘笈、营销之道 、行业新知、连锁论坛 、商人论商、 精辟茶座 、投资分析、 商机情报。该刊现分市场版和学术版，其中学术版的栏目如下：流通经济；国际经贸；经营管理；热点分析；市场调研；投资指南；产业观察；地产风云；金融聚焦；专题调查；商业研究；营销之道；财会视角；商业IT；区域经济；企业文化；人力资源；制度建设；学术研讨；商业技术；理论探析 3 **经济 经济类 核心刊物 中国**经济研究杂志是我国目前唯一专门报道集团发展战略和研究企业集团改革发展问题的重点大型经济月刊，是中国集团公司促进会会刊和全国工业经济类核心期刊（国内统一刊号：CN32-1335/F）。自创办以来，定期送发到国务院、国资委、发改委等国家领导人手中。 创刊15年以来，立足于为中国大企业集团提供最权威的理论指导，为中国中小企业的发展提供最鲜活的经验，从而真正成为企业集团与企业集团之间，企业集团与政府之间，企业集团与市场之间，企业集团与科研机构之间的相互学习、交流、沟通和合作的桥梁。中国《**经济研究》杂志先后报道过1200多家大型企业的成功履历，刊发了1800多篇具有权威性和指导性的理论探索文章。栏目包括：“集团透析”、“业界巨子”、“热点聚焦”、“前沿论坛”、“战略研究”、“特别关注”等多个栏目，充分体现杂志的前瞻性、可读性、参考性、指导性和可操作性。 2004年度，中国《**经济研究》杂志海内外发行量达8万多份，杂志立足于进一步丰富内容，突出特色以期更好地为中国企业做优、做大、做强服务。 我们的论文栏目有：集团研究、经营之道、上市研究、理论探索、战略研究、人力资源、业界视点、管理创新、金融市场、区域经济、产业发展、学术之窗、政工视角、IT视界、财务视点等。经济、管理、财务、IT类文章均可。 主管单位： 中国集团公司促进会 ；主办单位： 中国集团公司促进会;苏州市计划委员会 编辑单位： 中国《**经济研究》编辑部 ；社长： 李兵；主编： 覃虹；主任： 顾家麒 国内刊号： CN 32-1335/F ；国际刊号： ISSN 1007-712X ；邮发代号： 28-94 ；定价： 15元/期 4 **经济 (重点推荐) 经济类 核心刊物 《＊＊经济》杂志于1983年4月试刊，1985年正式公开发行。主办单位:国家发展计划委员会经济研究所自杂志创刊以来，《 ＊＊经济》以改革开放为己任，大明开拓，能勇于探索，与国内外经济学界展开广泛的学术交流，为活跃＊＊经济理论研究，促进＊＊经济发展起了重要作用。经过十几年的努力，办出了诸如"焦点评论"、"专稿"、"改革论坛"、"经济茶座"等招牌栏目。内文的版式，文体的风格也影响了后继的一批杂志。可以说，《 ＊＊经济》在为读者提供精神食粮、为作者提供表演舞台的同时，也为繁荣社会主义文化事业做出了贡献。 1992年、1996年、2000年，2004年四次被确认为"中国（中文）经济类核心期刊"，现委托本站征集稿件，三个月之内发表，一周之内确定是否被录用。 国内刊号： CN 44-1032/F 国际刊号： ISSN 1004-0714 5 ＊＊经济 国家级刊物 ★办刊宗旨： 引导大众关注金融、经济生活中的热点、难点、焦点题，传播和报道投资理财、股市运作、保险市场、商界竞争、企业营销、收藏爱好等方面的知识和事例，努力追求一种“直通生活、新颖活泼、雅俗共赏、寓教于乐、融金融性、知识性、趣味性、时代性于一体”。 ★刊物收录情况：全国优秀经济类期刊，《中国期刊网》、《中国学术期刊（光盘版）》全文收录期刊、中国学术期刊综合评价数据库来源期刊中国人文科学引文数据库来源期刊，ASPT来源刊 CJFD收录期刊 出刊周期：杂志为半月刊，上半月刊为市场版，侧重金融理财知识传播，出刊时间每月2号；下半月刊为学术版，侧重学术研究理论探索，出刊时间每月16日。上下半月刊均为正刊，评定高级/中级职称或申请博士/硕士学位均有效。 ★主要版块栏目： 卷首语 本刊特稿 外汇赶潮 金融大视角 股市前卫 谈股论市 金融法苑 经济大视角 商海赶潮 百姓理财 保险聚焦 商界智慧 集邮天地 金融休闲 金融资讯 主办单位: 湖南省金融学会；编辑出版: ＊＊经济杂志社；国际标准刊号: ISSN1007-0753 国内统一刊号: CN43-1089/F ；邮发代号: 42-195 ；创刊日期: 1987 ；出版周期: 月刊 ；报刊版式: 16开64页；发行方式: 邮局发行 6 电子＊＊ 国家级 《电子＊＊》是中国电子行业唯一质量权威刊物，国家级中央科技期刊。本刊秉承一贯的专业性和权威性的办刊宗旨，坚持前瞻性、技术性和实用性的编辑方针，为电子业界的工程师和技术研发、质量管理人员提供全新可靠的技术与应用和行业资讯。一周内发出录用函。国际刊物：ISSN 1003-1007 国内刊号：CN 44-1038/TN，邮发代号：46-39；《 电子＊＊》被《中国学术期刊综合评价数据库来源期刊》、《中国期刊网中国学术期刊（光盘版）》、《电子科技文献数据库 电子科技文摘用刊》全文收录。 全刊共分三个部分：《测试技术》、《质量工程》、《认证技术》。 发表周期快:一周内审稿完毕,如果审稿通过,则在当周发出录用函 7 通信＊＊ 国家级 《通信＊＊》杂志是由中华人民共和国信息产业部主管、国家新闻出版总署批准、中国电子器材总公司主办、国内外公开发行、面向（网络、通讯、软件、电子等）的国家级专业期刊。刊号：国内刊号：11-3648/F；国际刊号：1006-6675。可以发表： 产业研究报告、计算机及通信技术、营销管理、案例分析、技术交流、人才培训、高层论坛、市场营销等论文。正刊，月刊，万方数据()上可查询自己的论文。一周内发出录用函。 8 中国科技 ＊＊ （重点推荐 国家级综合性 主管: 中国科协；主办单位：中国科技新闻学会 ；编辑出版：中国科技＊＊杂志社 每月发行量:6万册 （国家级）；中国期刊网收录期刊；国内统一刊号：CN11-2739 国际标准出版号：ISSN1001-8972 邮发代号：82-415 国际发行代号：M4141 《中国科技＊＊》杂志为半月刊，由中国科技协会主管、中国科技新闻学会主办。创刊于1989年。《 中国科技＊＊》杂志始终着眼于中国科技经济的发展，密切关注并致力于科技产业的推进。确定了在科技类刊物的权威性。据零点公司调查，《 中国科技＊＊》在同类刊物中处于领先地位。 现有栏目：科技事件，科学观点，科技论坛，经济管理论坛，科学教育，工程论坛等。 可刊发经济、文化、科技、教育、医药、农业、物流、管理、建筑工程等多类型论文，本刊在收到作者稿件3个月内刊出，力争做到发表最及时、出版周期最短的刊物之一，为缩短出版周期，投稿一律采用Word文档格式发送电子邮件。在接到稿件后，编辑部在半个月内通知稿件录用情况。来稿请附详细地址，联系方式，来稿一律不退，一个月没有通知可自行处理。 本刊实行收取版面费制度。有图形按占版面多少计算，一般3000字左右为宜，稿件发表后，编辑部将邮寄一本样刊。 9 文教＊＊ (重点推荐) 省级 教育类刊物 《文教＊＊》杂志是由 江苏省教育厅主管、南京师范大学主办的 省级 综合性学术刊物，中国期刊全文数据库全文收录期刊、中国学术期刊综合评价数据库来源期刊。《文教＊＊》杂志由江苏省教育厅主管，南京师范大学主办。《 文教＊＊》杂志社编辑出版，封面题签：茅盾。国际标准刊号：ISSN1004-8359；国内刊号：CN32-1032/C。月刊，正刊，可以发表教育研究和各类学校（大、中、小、幼）教学心得、教学技巧等方面的论文。欢迎广大教师、优秀教育工作者以及热爱教育事业的同仁踊跃投稿。 10 ＊课程 (重点推荐) 省级 教育类刊物 <＊课程>系国家新闻出版署批准，由希望出版社主办的大型教改杂志，8K本，国内统一刊号CN14—1324/G4 ISSN: 1673-2162 邮发代号:22-197 。可以代发各类教育类论文,审稿时间为一周,一个月内发出录用函 11 科技＊＊ (重点推荐) 省级综合性刊物 该刊物为双刊号,ISSN1672-3791;CN:11-5042/N;邮发代号:82-正刊发表,国内外公开发行主管：北京市科学技术研究院;承办：中科国普北京科学研究院;主办：北京国际科技服务中心办刊宗旨:创办本刊旨在跟踪中外高新技术前沿，促进高新科技产业化发展。为了在全社会营造一个促进科技创新、加强科技交流的学术环境，给各行业、各学科的广大科技工作者搭建一个活跃学术思想，为科技创新、经济发展与社会进步谏言献策、发表学术论文的平台刊登稿件范围:本刊主要刊登中外新技术、新材料、新设备、新工艺的最新资讯，并刊发能反映中外新技术发展动态，新产品开发进展，及概述各学科最新发展方向的文章主要栏目:工业、交通、农业、资源环境、区域开发、社会学基础科学、医学、高技术、工程技术、科学管理、教育、经济、政策法规、行业科技纵览、创新与实践、科技展台、科技发展动态、科研机构与科技园区、科技创业与风险投资一周内发出录用函． 12 ＊＊科技 省级综合性 《＊＊科技》杂志是由广西科学技术厅主管、中国科技开发院广西分院主办的省级科技理论综合性刊物。创办于1999年，国内公开发行，融知识性、理论性、指导性、权威性及可读性为一体。国际标准刊号为：ISSN1008-1151，国内统一刊号为：CN45-1235/N，邮发代号：48-94。为更好地传递科技、经济及文教信息，促进高新技术产业化，提高办刊质量和办刊水平，我社特向社会广泛征集优秀作品。作品题材、内容不限，可涉及科技、技术、经营、管理、文教、法制、网络、通信、公路、工程等各个方面，篇幅在3000~6000字为宜。作品要求论点鲜明、论据充分、文字精炼、数据可靠。来稿文责自负，严禁抄袭。稿件请附摘要、关键词、参考文献、作者简介及联系方法。来稿一律不退，请自留底稿。栏目：科技与经济 经营与管理 改革与发展 研究与探索 建筑与工程 交通与能源 网络与通信 技术与应用 资产与财务 教育与人才。为适应我国信息化建设，实现期刊编辑、出版工作的网络化，本刊已被龙源国际期刊网、万方数据—数字化期刊群、CNKI中国期刊全文数据库等收录，并从明年起全面改版和提升，容量更大，制作更精。一周内发出录用函 13 ＊＊企业与科技 省级综合性 《＊＊企业与科技》杂志是由广西社会科学院主管、广西社会科学院企业文化研究中心主办的省级综合性学术刊物，中国期刊全文数据库全文收录期刊、中国学术期刊综合评价数据库来源期刊。由程思远、钱伟长担任名誉顾问，于光远、李京文、袁隆平等十几位专家领导担任顾问，韦克义、宋继东、钟启泉等组成本刊编委会。本刊创办于1996年，大16开本，内文160P，国内外公开发行，融知识性、理论性、指导性、权威性及可读性为一体。本刊国际标准刊号：ISSN1007-7723，国内统一刊号：CN45-1227/N，邮发代号：48-86，定价4元。为满足广大需要发表职称论文或学位论文的作者的需求，本刊2005年全新改版，在维持较高学术质量的基础上增加版面数量，并欢迎广大作者踊跃投稿！主要栏目：研究与探索、经营与管理、改革与发展、资产与财务、金融与证券、区域经济探讨、人力资源开发、交通与能源、建筑与工程、网络与通信、技术与应用、法制与社会、教育论坛、“三农”探讨。稿件要求：论点鲜明、论据充分、逻辑严密、文字精炼、数据可靠、引用规范。来稿文责自负，严禁抄袭，字数在4000~8000字为宜。请务必注明作者简介、详细联系方式、摘要、关键词、参考文献等。一周内发出录用函。 14 电脑知识＊＊ (重点推荐) 省级计算机类刊物 《电脑知识＊＊》杂志是由中国计算机函授学院和安徽省科技情报学会联合主办的一本融知识、技术、信息于一体的电脑类杂志，是目前安徽省唯一一本面向全国公开发行的电脑类杂志，创刊于1994年。为了更好地满足广大读者需求，杂志从月刊正式改版为旬刊，内容更新、更丰富、更充实（国内刊号：34-1205/TP国际刊号：1009-3044邮发代号：26-185）,现已经改版:每月二个学术版(发表计算机类专业论文)。一周内发出录用函 《电脑知识＊＊》于2003年元月改版为旬刊（每月三期），更全面地介绍IT业最新新闻动态，深入浅出讲解电脑软、硬件知识，并详细分析IT认证与等级考试及网络流行资讯。上旬刊以介绍软、硬件经验技巧及IT热点新闻为主要内容，设有新闻天地、软件学堂 、硬件广场、网络与通信等主要栏目；中旬刊则偏重于IT考试、认证信息评述、辅导及多媒体课件制作等经验技巧，设有新闻天地、等考辅导、认证学苑、IT艺术创作等主要栏目；下旬刊多为与网络相关的软、硬件经验技巧、新品介绍、网站推介、网络游戏及网络文学等，设有冲浪互联网、菜鸟园地、动漫世界、网络文学等主要栏目。本刊的全新改版，定将带您步入一个更精彩纷呈的电脑世界。现已经改版:每月二个学术版(发表计算机类专业论文) 15 ＊＊科技信息 省级综合性刊物 ★《＊＊科技信息》杂志是经国家科技部和国家新闻出版总署批准在国内外公开发行的大型综合性科技经济类学术期刊。由黑龙江省科学技术协会主办，国内外公开发行，为半月刊 。国内统一刊号：CN23-1400/G；国际标准刊号ISSN-DK23003。国际标准大16开本精美印刷。★本刊内设：建筑工程、市政建设、经济论谈、改革与探讨、技术市场、创新教育、科苑论谈、百花园、数字天地、档案管理、图书馆纵横、信息科学、生态与环境、法制在线、医药与保健等栏目。★《 ＊＊科技信息》杂志肩负着推动科技创新、促进科教兴国的责任。为振兴科技进步、评定各类职称、推介人才的需求，因此，本刊向广大科研工作者、文教工作者、工程技术人员、农业技术人员等征求科技、文教、企业、事业等各个方面的稿件和学术论文，来稿以3000字左右为宜，欢迎来稿。一周内发出录用函 16 世界教育＊＊ 省级教育类刊物 《世界教育＊＊》杂志（国内统一刊号CN11-4123/G4 国际标准刊号ISSN 1672-3937）是由教育部主管、教育部教育管理信息中心主办的国内外公开发行的教育期刊。本刊自1987年创刊以来，为广大教育界人士提供了大量有价值的国内外教育资讯。其内容包括广大教师、学生、科研工作者的优质来稿、我国驻外使领馆教育处（组）的第一手调研报告、各国教育报刊文章精粹、国外教育文章翻译等。 17 中国＊＊ (重点推荐) 经济类核心刊物 刊 名：中国＊＊；刊 期：月刊；主管单位：中国物流采购联合会；主办单位：中国物流采购联合会；出 版：中国＊＊杂志社；国际刊号：ISSN 1005-6432；中国刊号：CN11－3358/F；邮发代号：82-587。《 中国＊＊》杂志由原国家计委、原国家经贸委、国务院体改办、国家科技部、人事部、劳动和社会保障部、建设部、原对外贸易经济合作部、中国人民银行、国家统计局、国家质量技术监督局、国家工商总局、国务院发展研究中心等部委联合创办的大型财经、商贸和市场资讯类杂志，现由国务院国有资产监督管理委员会主管。 自1994年创刊以来，《 中国＊＊》杂志紧密围绕国家经济改革、经济生活中的重大课题进行报道，发挥正确舆论导向作用，为市场决策者、投资者、消费者提供全方面的服务。杂志力求突出特色，追求可读性、可视性、贴近市场，贴近读者。同时，连续举办三届的 中国＊＊论坛，更是展现中国＊＊的晴雨表。 18 ＊＊大学 学报 省级 ＜＊＊大学学报》，带硕士点的高校学报。社会科学版：湖南省一级期刊、全国百强社科学报。主办单位： ＊＊大学，CN 43-1069/C，ISSN 1007-4074。自然科学版：国内刊号： CN 43-1253/N，ISSN 1007-2985。以上2个版均为省级刊物。版面费1500元，正刊。2周内即可拿到编辑部的通知书。字数尽量控制在4000字以内，如果有图片，每个图片收取20元的制图费。 19 ＊＊ 电子技术 省级 《＊＊电子技术》从创刊至今已走过了二十七个春秋。二十七年来，本刊始终与我国电子高科技产业的发展相依相伴。她以全新的姿态为科技精英提供着发展的平台；她以庞大的覆盖面为企业家提供着无限商机；她以完善的技术服务为信息市场架起应用的桥梁。她为传播科学、沟通信息发挥着极为重要的作用!本刊属于电子技术类期刊，系国家信息产业系统主管，中国电子学会重点支持，陕西电子杂志社主办，陕西省电子学会会刊，大16开本，内文128页。主要介绍最前沿的技术应用实例，推广最新的设计应用技术，重点刊载具有较高学术水平及实用价值的研究课题、技术报告、科研成果、综合评论等方面的优秀论文，具有前瞻性、理论性、安全性、实践性、知识性、可续性、资料性。本刊面向高校、军队、科研、生产第一线，全面报道现代电子发展动态，及时、准确、高技术含量的市场信息深受广大业内人士所青睐。本刊分为上半月和下半月两个版本，上半月为《通信与信息技术》版，下半月为《计算机与新型元器件》版。《通信与信息技术》版主要栏目为“测试测量自动化”；“通信与信息技术”；“电子技术应用”；“信息前沿”。《计算机与新型元器件》版主要栏目为“新型电子元器件”；“嵌入式与单片机”；“集成电路”；“信息前沿”。中国新闻出版署期刊资料库收藏期刊 中文科技期刊数据库全文检索期刊 中国学术期刊（光盘版）收藏期刊 中国学术期刊综合评价数据库统计源期刊 中国期刊全文数据库收录期刊 中国核心期刊（遴选）数据库收录期刊。 国内统一刊号CN61-1224/TN ；国际标准刊号ISSN 1004-373X；国内邮发代号52-126 国际发行代号M3262。《 ＊＊电子技术》(半月刊)在国内的发行量目前已超过2万册，涵盖全国各省、市、自治区、直辖市，每月1日、15日出版，印制精美，品质一流，面向全国各渠道发行。欢迎各界朋友关注《 ＊＊电子技术》(半月刊)。 20 ＊＊科技 学院学报 省级本科学报 《＊＊科技学院学报》，本科学报，省级刊物。主管单位： 湖南省教育厅，国内刊号： CN 43-1397/Z，国际刊号： ISSN 1671-9697，月刊 。湖南省一级刊物，正刊。可以安排理科（每年2期）和文科类的论文。 21 ＊＊师范 学院学报 省级学报 本刊创建于1988年，为自然科学综合性学术季刊，经国家新闻出版署批准，面向国内、外公开发行。本刊由湖南省教育厅主管， ＊＊师范学院主办，主编李光安教授。期刊主要设置数学、物理学、体育学、计算机科学、化学工程、机械工程、电气控制工程、土木建设工程等栏目。自创刊以来有33篇论文被国内、外权威文摘收录。期刊先后被清华大学主办的中国学术期刊（光盘版）理工A辑和国家科技部万方数据资源系统数字化期刊网收集，并经国际期刊咨询室推荐进入美国数学评论（MR）检索系统。主管单位：湖南省教育厅；主办单位：湖南理工学院；编辑单位： ＊＊师范学院学报编辑部；国内刊号：43-1421/N；国际刊号：1672-5298；邮发代号：42-217 22 电气＊＊ (重点推荐) 国家级电子类刊物 《电气＊＊》杂志是由国家新闻出版署批准注册、国内外正式出版发行的工业专业期刊，由机械工业信息研究院主办，中国电工技术学会协办。杂志2001年首批入选“中国期刊方阵”，为496家“双效期刊”之一。杂志以人、企业、技术、产品为视点，依托机械工业信息研究院的优势，立足于电气&自动化领域，跟踪报道包括工业控制、电气传动、供配电、测试测量以及高低压电器、电力电子等领域的领先技术及管理理念，在目标读者群中确立了独具特色、与众不同的媒体形象，成为电气&自动化领域知名的品牌工业期刊。杂志为月刊，全彩印刷。CN：11-1244/TM；ISSN：1000-453X；邮发代号：2-108 23 电器＊＊ 国家级 电子电器刊物 《电器＊＊》是中国电器＊＊协会主办、面向全国发行的月刊，国内统一刊号CN11-4482/TM，国际标准刊号ISSN 1009-5578，邮发代号2-941，是电工行业重要的宣传阵地和信息平台，涵盖现场总线、热缩材料、变压器、发电机、微电机、汽轮机、电焊机、大电机、工业锅炉、 焊接材料、电力电子、电工陶瓷、牵引电气、电碳制品、电工合金、绝缘材料、电线电缆、电动工具、高压开关、防爆电器、电站锅炉、水电设备、电站辅机、中小型电机、铅酸蓄电池、分马力电机、电力电容器、工业日用电器、电控配电设备、电工专用设备、电炉及工业炉、通用低压电器、内燃发电设备、继电保护及自动化设备、电器附件及家用控制器等36个专业，是一份具有权威性、指导性、同时兼具及时性、针对性和探索性的综合性刊物。 24 医学＊＊ (重点推荐) 国家级 医学刊物 《医学＊＊》创刊于1987年，是国家科技部和国家新闻出版总署批准，中华人民共和国科技部主管、中华人民共和国卫生部信息化领导小组和中国电子学会中国医药信息学分会支持的具有国际国内双刊号的国家级科技期刊—月刊，国内外公开发行，是中国学术期刊综合评价数据库统计源期刊，中国核心期刊（遴选）数据库收录期刊，中国期刊全文数据库全文收录期刊，中国期刊网、中国学术期刊（光盘版）全文收录期刊。 医学＊＊杂志创刊早、读者多、影响大，编委会由国内外100多名知名专家组成，在本学术专业领域享有很高的权威性。 医学＊＊杂志为更好地服务于作者和读者，在原有风格、栏目不变的基础上，特扩大增设了新的栏目内容。本刊主要栏目如下：●医学＊＊医学：专家述评、生物 医学＊＊学、临床医学＊＊学、医学＊＊学技术与教育、医学图书与情报、管理信息、学科动态等。● 临床医学：专题、论著、中西医临床（内、外、妇、儿、五官、整形、美容、护理科）、综述、个案报道等。《医学＊＊》信息量大、内容新颖、实用、权威，是本专业科学领域的唯一学术期刊、是国内论文审核、刊发最快的杂志，是从事研究、教学、管理、开发应用、临床等科技工作者科学研究、晋职、晋升的必备读物。全国各地邮局均可订阅，邮发代号：52-98，编辑部常年办理邮购业务，热忱细心为您服务。CN61-1278/R；ISSN：1006-1959；邮发代号：52-98。 25 陕西＊＊ 大学学报 科技类 核心刊物 《 陕西＊＊大学学报》创刊于1982年12月，创刊初期为半年刊，限国内发行，1984年起改为季刊，1986年经国家科委批准刊物面向国内外公开发行，2002年起改为双月刊，迄今已连续出版86期。 创刊以来，本刊以全面反映校内外轻工业科技、学术研究最新成果，引导科技发展，培养学术人才，增进学术交流，推动轻工业科技进步，服务经济建设为办刊宗旨，不断提高办刊质量，在轻工行业和学术界产生了良好的影响，为学校教学、科研水平的提高作出了贡献。 《 陕西＊＊大学学报》为学术性科技期刊，主要刊载轻工行业各学科有独创性的科学研究论文。内容涵盖制浆造纸，材料工程、皮革及革制品、食品工程、机电工程、自动控制、计算机应用及信息科学、工业造型设计、化学工程、环境科学、基础科学众多领域，具有鲜明的轻工业特色和交叉学科特色，主要读者为国内外科研部门的中高级科技人员。 《陕西＊＊大学学报》1992年入选《中文核心期刊要目总揽》（第一版），在历次期刊评比中分别于1989年获陕西省高教局期刊评比三等奖，1993年陕西省科协期刊评比二等奖，2000年陕西省新闻出版局期刊评比二等奖。2001年11月，我刊被国家科技部、新闻出版总署选定为“中国期刊方阵双效期刊”。目前，刊物为《中国科学引文数据库》

人工智能在电气传动中运用的进展(1)　　摘要：本文论述了人工智能在电气传动领域的发展概况。其中主要包括模糊控制、神经网络和遗传算法的应用特点及发展趋势等　　关键词：神经网络控制 模糊神经元控制 自适应控制　　一、引 言　　人工智能控制技术一直没能取代古典控制方法。但随着现代控制理论的发展，控制器设计的常规技术正逐渐被广泛使用的人工智能软件技术(人工神经网络、模糊控制、模糊神经网络、遗传算法等)所替代。这些方法的共同特点是：都需要不同数量和类型的必须的描述系统和特性的“a priori”知识。由于这些方法具有很多优势，因此工业界强烈希望开发、生产使用这些方法的系统，但又希望该系统实现简单、性能优异。　　由于控制简单，直流传动在过去得到了广泛的使用。但由于它们众所周知的限制以及DSP技术的进步，直流传动正逐渐被高性能的交流传动所取代。但最近，许多厂商也推出了一些改进的直流驱动产品，但都没有使用人工智能技术。具信使用人工智能的直流传动技术能得到进一步的提高。　　高性能的交流传动瞬态转矩的控制性能类似于他励直流电机的控制性能。现有两种高性能交流传动的控制方法：矢量控制(VC)和直接转矩控制(DTC)。矢量控制是德国的研究人员在二十多年前提出的，现在已经比较成熟，并已广泛应用，很多生产厂商都推出了他们的矢量控制交流传动产品，最近又大量推出了无速度传感器的矢量控制产品。尽管在高性能驱动产品中使用AI技术会极大地提高产品的性能，可是到目前为止只有两个厂家在他们的产品中使用了人工智能(AI)控制器；直接转矩控制是大约在十五年前由德国和日本的研究人员提出的，在过去十年中得到大量的研究，现在ABB公司已向市场推出了直接转矩控制的传动产品，使得人们对直接转矩控制的研究兴趣增加，将来在直接转矩控制中将会用到人工智能技术，并将完全地不需要常规的电机数学模型了。　　英国CT公司(Control Technique plc)推出了世界上第一台统一变频器(Unidrive)，其他一些公司也推出了相应的产品，现在这些产品都没有使用人工智能技术，“统一”的概念完全依靠软件实现，这就为软计算技术的实现提供了条件。具信在将来统一变频器将使用直接转矩控制以及各种形式的矢量控制，单一使用直接转矩控制技术的产品将遭到淘汰。本文也将讨论人工智能在统一变频器中运用的一些方面，同时也包括AI控制器在VC和DTC中的运用。　　AI控制器能否工业运用的关键一点是：实现这些控制器的硬件和软件。大多数DSP控制的驱动器都有足够的计算能力实现人工智能的算法，并且都能得到大多数人工智能控制器软计算所需要的信号。通过运用适当的控制策略，就能大大地减少计算和硬件的负担，从而把注意力集中于提高驱动器的性能、鲁棒性和可靠性上面。　　在将来，智能技术在电气传动技术中占相当重要的地位，特别是自适应模糊神经元控制器在性能传动产品中将得到广泛应用。但是，还有很多研究工作要做，现在还只有少数实际应用的例子（学术研究组实现少，工业运用的就更少了），大多数研究只给出了理论或仿真结果，因此，常规控制器在将来仍要使用相当长一段时间。　　二、人工智能控制器的优势　　文献中，不同的人工智能控制通常用完全不同的方法去讨论。但AI控制器例如：神经、模糊、模糊神经，以及遗传算法都可看成一类非线性函数近似器。这样的分类就能得到较好的总体理解，也有利于控制策略的统一开发。这些AI函数近似器比常规的函数估计器具有更多的优势，这些优势如下：　　（1）它们的设计不需要控制对象的模型（在许多场合，很难得到实际控制对象的精确动态方程，实际控制对象的模型在控制器设计时往往有很多不确实性因素，例如：参数变化，非线性时，往往不知道）　　（2）通过适当调整（根据响应时间、下降时间、鲁棒性能等）它们能提高性能。例如：模糊逻辑控制器的上升时间比最优PID控制器快5倍，下降时间快5倍，过冲更小。　　（3）它们比古典控制器的调节容易。　　（4）在没有必须专家知识时，通过响应数据也能设计它们。　　（5）运用语言和响应信息可能设计它们。　　（6）它们有相当好的一致性（当使用一些新的未知输入数据就能得到好的估计），与驱动器的特性无关。现在没有使用人工智能的控制算法对特定对象控制效果十分好，但对其他控制对象效果就不会一致性地好，因此对必须具体对象具体设计。　　（7）它们对新数据或新信息具有很好的适应性。　　（8）它们能解决常规方法不能解决的问题。　　（9）它们具有很好的抗噪声干扰能力。　　（10）它们的实现十分便宜，特别是使用最小配置时。　　（11）它们很容易扩展和修改。　　人工智能控制器可分为监督、非监督或增强学习型三种。常规的监督学习型神经网络控制器的拓朴结构和学习算法已经定型，这就给这种结构的控制器增加了限制，使得计算时间过长，常规非人工智能学习算法的应用效果不好。采用自适应神经网络和试探法就能克服这些困难，加快学习过程的收敛速度。常规模糊控制器的规则初值和模糊规则表是既定“a－priori”型，这就使得调整困难，当系统得不到“a－priori”（既定）信息时，整个系统就不能正常工作。而应用自适应AI控制器，例如使用自适应模糊神经控制器就能克服这些困难，并且用DSP比较容易实现这些控制器。　　常规模糊逻辑控制器的设计经常使用尝试法。需要“a－priori”信息，如运用自适应智能控制器就不需要“a－priori”（a－priroi规则库和隶属函数）信息。值得注意的是，与常规非自适应智能控制器相反，它根据输入信号更新它的“参数”，换句话说，它对变化的输入信号具有适应性。自适应控制器分两类：间接和直接控制器，间接自适应人工智能控制器有一个实时辩识模型，用于控制器的设计，间接控制器在每个采样周期需要采样控制对象的输入和输出信号，辩识器和控制器有很多形式，而直接AI控制器用特性表来实现对控制对象的控制，这个特性表由两个连续采样周期间的误差的变化量构成，用来控制电流响应。　　如用模糊逻辑控制器，最简单的应用可能是标量因子的运用。这种方法用现在的非自适应驱动器很容易实现，因而对工业界具有很大的吸引力。用改变隶属函数形状的方法可实现相似的效果。这种运用也可能通过改变规则来实现，如用直接AI控制器来实现，就是自适应控制器。它在每个采样瞬间先使用上一个采样周期采用的规则，如果得不到满意的特性，就用新的规则替代，从而得到满意的特性。　　总而言之，当采用自适应模糊神经控制器，规则库和隶属函数在模糊化和反模糊化过程中能够自动地实时确定。有很多方法来实现这个过程，但主要的目标是使用系统技术实现稳定的解，并且找到最简单的拓朴结构配置，自学习迅速，收敛快速。 三、人工智能在电气传动控制中的运用　　这一部分主要讨论人工智能在交直流传动中运用的进展。值得指出的是这是一个广阔的领域，在过去二年中，研究活动极快的增长，本文只是概括一下人工智能在电气传动中的运用这一领域的进展，不可能覆盖研究的每一个可能领域。AI控制器在直流传动中运用的大多数研究集中于模糊逻辑应用，在人工神经网络和其它智能控制的研究还很少。下面主要讨论模糊、神经元和模糊神经元和模糊神经元控制器在交直流传动中的应用。　　(一)人工智能在直流传动中的运用　　模糊逻辑控制应用　　主要有两类模糊控制器，Mamdani和Sugeno型。到目前为止只有Mamdani模糊控制器用于调速控制系统中。限于篇幅本文不详细讨论其中的原因。值得注意的是这两种控制器都有规则库，它是一个if－then模糊规则集。但Sugeno控制器的典型规则是“如果X是A，并且y是B，那么Z=f(x,y)”。这里A和B是模糊集；Z=f(x,y)是x,y的函数，通常是输入变量x,y的多项式。当f是常数，就是零阶Sugeno模型，因此Sugeno是Mamdani控制器的特例。　　Mamdani控制器由下面四个主要部分组成：　　（1）模糊化实现输入变量的测量、量化和模糊化。隶属函数有多种形式。　　（2）知识库由数据库和语言控制规则库组成。开发规则库的主要方法是：把专家的知识和经历用于应用和控制目标；建模操作器的控制行动；建模过程；使用自适应模糊控制器和人工神经网络推理机制。　　（3）推理机是模糊控制器的核心，能模仿人的决策和推理模糊控制行为。　　（4）反模糊化实现量化和反模糊化。有很多反模糊化技术，�纾�畲蠡�茨：���屑淦骄�际醯取?BR>下面的表1由64个语言规则组成，是用于电气传动控制系统的一种可能规则表这个规则表相当大，实际应用中往往进行简化。在各种出版物中，介绍了许多被模糊化的控制器，但这应与“充分模糊”控制器完全区分开来，“充分模糊”控制器才是完全意义上的模糊控制器，被模糊化的控制器易于实现，往往通过改造现有古典控制器得以实现，如被模糊化的PI控制器（FPIC）使用模糊逻辑改变控制器的比例、积分参数，从而使系统的性能得到提高（17），控制器参数的微小变化可能导致特性的极大提高，被模糊化的控制器参数调整方法如下：P（ti）=P（ti－1）＋kP＊CP，I（ti）=I（ti－1）＊CI。但如应用“充分”模糊逻辑控制器，系统响应远远优于FPIC和最优古典PI控制器，用于最优化常规控制器的计算时间比模糊化控制器所需的时间多得多。因此，使用最小配置的FPIC控制器是可能的选择之一，事实上，这也是用现有驱动装置实现的最简单方法。　　在许多电气传动文献中，介绍了用模糊逻辑控制器替代古典PI控制器（主要是速度调节器）改进系统响应的方法。可是，文献（18）详细探讨了模糊逻辑控制器用于三环直流电机控制系统中所有环节（速度、电流和励磁）的设计和调整的方法。作者也介绍了PI和PD控制器，文献（9）介绍了最小配置模糊控制用于直流传动中的可能性以及组合模糊控制器用于直流传动中得到满意响应的可能性。下节讨论模糊神经控制的直流传动装置时，我们将讨论这种速度和电枢电流调节器组合成单一控制器的情况。　　 ANNS的应用　　过去二十年，人工神经网络（ANNS）在模式识别和信号处理中得到广泛运用。由于ANNS有一致性的非线性函数估计器，因此它也可有效的运用于电气了传动控制领域，它们的优势是不需要被控系统的数学模型，一致性很好，对噪音不敏感。另外，由于ANNS的并行结构，它很适合多传感器输入运用，比如在条件监控、诊断系统中能增强决策的可靠性，当然，最近电气传动朝着最小化传感器数量方向发展，但有时，多传感器可以减少系统对特殊传感器缺陷的敏感性，不需要过高的精度，也不需要复杂的信号处理。　　误差反向传播技术是多层前聩ANN最常用的学习技术。如果网络有足够多的隐藏层和隐藏结点以及适宜的激励函数，多层ANN只能实现需要的映射，没有直接的技术选择最优隐藏层、结点数和激励函数，通常用尝试法解决这个问题，反向传播训练算法是基本的最快下降法，输出结点的误差反馈回网络，用于权重调整，搜索最优。输出结点的权重调整迭代不同于隐藏结点的权重调整迭代。通过使用反向传播技术，能得到需要的非线性函数近似值，该算法包括有学习速率参数，对网络的特性有很大影响。　　反向传播算法是多层前聩ANN最广泛使用的学习技术之一。但有时网络的收敛速度很慢，改进算法的开发是一个重要研究领域。英国Aberdeen大学在这方面取得过令人鼓舞的成绩，他们把常规的反向传播算法和其它AI技术结合起来，使得网络快速收敛，鲁棒性更好。他们还研究过基于AI技术的最优拓扑结构网络，但没有现成理论用于最优配置，Kolgomorov理论和其他理论也不适用，在神经网络的训练剧中使用遗传算法可能会提高收敛速度，遗传算法是一种基于自然进化和遗传机理的统计搜索方法，它模仿自然界个体适者生存不适者淘汰的原理解决问题，每一代由染色体代表的(一套特征串类似于DNA中的染色体)许多个体组成，每个个体代表搜索空间的一个点和一个可能的解。值得注意的是在神经模糊实现中，有时必须使用不同形式的反向传播技术，而不是已知的标准形式。反向传播技术是在线(Supervised)学习技术，需要充分的输入－－输出数据对，虽然这种限制也可以用另外的方法加以克服，但该方法是离线的。　　日本和德国的研究人员试图把ANNS用于控制电力变换器，但到目前为止没有获得满意的结果，这也是一个很有趣的领域。主要的有待解决的障碍是学习阶段时间花费过长，总而言之，问题的关键是要给变换器的控制器找到一个满意的非线性函数近似器、得到期望的非线性输入－－输出映射。常规技术就能实现简单的映射，而神经网络能实现更复杂的映射，并且由于它的并行结构这种映射相当快。　　只有很少的论文讨论神经网络在直流电机控制中的应用。文献(21)介绍了两个多层前馈人工神经网络在直流电机速度控制环中的应用。这是一种典型配置。辩识ANN用于训练第二个ANN(神经控制器，即过程控制器)，因此过程输出跟随给定信号。学习过程用的是反向传播算法。该方法分为二步：第一步ANN被训练用来代表控制对象的响应。这需要用到表示控制对象输出和控制输入关系的微分方程。第二步把ANN用于控制对象模型的辩识方案中。在这步中，把ANN与控制对象并行连接，每次迭代时，给ANN提供给定信号作为ANN输入信号。辩识意味着调整权重，使ANN输出信号(即网络输出)和控制对象输出信号(即正输出)的误差最小。在辩识阶段，全局误差(即方差之和)以固定时间间隔被计算并与希望的最小值比较。第二个ANN是神经控制器被用于训练以给出需要的控制对象响应。为了训练这个网络，在每次采样输出时，必须知道误差(Ec)但仅仅只知道控制对象输出和希望输出(由给定输入决定)的最后误差，辩识方案中的第一个ANN可将最后误差Ec反向传播，用来训练控制器ANN。在误差最小化过程中，全局误差能被最小化到希望的值。经过训练辩识ANNS和控制ANNS，就可以在实时系统中运用被“调整”的神经自适应控制方案。文献(21)介绍了采用ANN自适应速度控制方案的直流传动系统的良好特性以及抗干扰性能。这也证明辩识ANN学习到了直流电机、变换器和负载的、未知时不变非线性操作特性。但值得指出的是，用于神经元控制器的训练时间有时相当长，但这个困难可以用上面提到的高级技术、避免使用常规的反向传播算法的方法中以克服。　　文献(22)和(23)介绍了直流传动系统的ANN控制，给出了理论和实验结果。文献(9)讨论了直流传动的模糊神经速度控制器。这是文献中记载的第一次用单神经控制器成功替代双环直流传动系统的常规速度和电流PI调节器的例子。相对地上面讨论过的直流传动系统，该系统运用了更多的智能技术，系统得到了进一步的简化。有趣的是相对于古典多环PI调节器的实现，这里的电枢电流控制主要起限制电枢电流的作用，并且是通过单个速度、电流组合的模糊神经控制器“自动”加以实现。　　(二)人工智能在交流传动中的应用　　模糊逻辑的应用　　在大多数讨论模糊逻辑在交流传动中运用的文章中，都介绍的是用模糊控制器取代常规的速度调节器，可英国Aberdeen大学开发的全数字高性能传动系统中有多个模糊控制器(4)，这些模糊控制器不仅用来取代常规的PI或PID控制器，同时也用于其他任务。该大学还把模糊神经控制器用于各种全数字高动态性能传动系统开发中。也有一些优秀的文章论述运用模糊逻辑控制感应电机的磁通和力矩。讨论这种技术的第一篇文章发表于1992年(24)。该文中讨论了两种控制策略，如用第一种策略，规则表有36条规则，模糊控制器的输入是磁通和转矩误差，根据转矩和磁通误差，改变磁通矢量的辐值和旋转方向，反模糊化技术用到的是中心梯度法，第一种策略没有考虑最优电压矢量选择的梯度。而第二种策略考虑了，这种方案被成功地实现了。　　Galvan的两篇文章(25)、(26)讨论了用模糊化速度控制器实现感应电机的矢量控制的方法。并给出了仿真结果。(也见1节讨论的模糊化控制器)。矢量控制器也是一种间接控制类型，并且很好的特性。文献(27)提出了一种模糊逻辑速度控制器。它的输入标定因子是变化的。实验结果也验证了所提方案的有效性。文献(28)给出了矢量控制器感应电机驱动系统的仿真结果。该系统中模糊速度控制器与常规的PI速度控制器和CRPWM塑变器一起使用，它往往用来补偿可能的惯性和负载转矩的扰动。常规PI控制器用来稳定系统的稳态速度响应。矢量控制器使用转子磁通观测器观测(UI观测器，iw观测器(1)(4))，模糊逻辑用于转子电阻的估计。　　到目前为止，只有两种运用人工智能技术的工业产品，其一是下节介绍的安川矢量变频器，另一个是日立矢量变频器，日立公司最近开发了J300系列IGBT矢量变频器，功率范围是5KW－－55KW。它的主要特点是使用无传感器矢量控制算法和强大的自调整功能。无传感器磁通矢量控制方案采样两相定子电流，在初始自整定阶段，电机和负载的惯性以及其他参数例如定子电感，定子和转子电阻、励磁电感等参数被计算。日立公司宣称这是世界上第一台使用模糊控制的变频器。它考虑了电机和系统的特性，转矩计算软件在整个频率范围保证了转矩的精确控制。变频器的主要性能指标如下：1Hz时150％或更高的启动转矩；在3∶1的速度范围(20到60HZ/16到50HZ)电机不用降低功率使用；速度调节比率小于。　　J300系列变频器由于使用了高速微处理器和内置DSP，因此具有很的响应速度，转矩响应速度大约可达到1秒。它使用模糊逻辑控制电机电流和加减速斜率。它能根据电机负载和制动需要计算加减速的最优时间，因此不需要尝试法进行调整。模糊逻辑加减速度函数根据模糊规则设定加减速度比例因子和速度，而模糊规则则用当前值与过载限幅(或其它限幅)值的差值以及电机电流和电压的梯度作为输入变量。梯度和差值构成四个隶属函数，两个隶属函数是三角函数，另二个是半梯形。当用常规的简单电流限幅控制，变频器的斜率是步进型的，经常引起变频器跳闸。特别是在减速时。当用模糊逻辑控制时，斜率十分平滑，变频器假跳闸的现象也消除了。变频器在风机和泵类的运用最能体现模糊逻辑控制的优势。在这些应用中，不需要恒定的加减速时间或精确的位置控制。在这些应用中，不需要恒定的加减速时间或精确的位置控制。需要的是与负载条件有关的加减速度的最优化。模糊控制能实现加减速度的最优控制。　　AI控制器也能提高直接转矩控制系统的性能，这也是值得深入研究的一个宽广领域。英国Aberdeen大学的研究人员开发了基于人工智能的开关矢量选择器以及速度、转矩、磁通观测器等，初步结果令人鼓舞(9)。可以预见不久的将业，将会得到更好的结果，将会出现更多的工业应用产品(47)(48)。　　神经网络的应用　　非常少的文章讨论神经网络用于交流电机的控制，大量文章讨论神经网络在交流电机和驱动系统的条件监测和诊断中的运用。文献(33)介绍了使用常规反向转波算法的ANN用于步进电机控制算法的最优化。该方案使用实验数据，根据负载转矩和初始速度来确定最大可观测速度增量。这就需要ANN学习三维图形映射。该系统与常规控制算法(梯形控制法)相比具有更好的性能，并且大大减少了定位时间，对负载转矩的大范围变化和非初始速度也有满意的控制效果。文献(34)用两个ANNS控制和辩识感应电机，但只给出了仿真研究。这是第一篇讨论神经网络在感应电机控制中的应用，这个方案与1节中讨论的直流驱动方案类似，ANNS的结构是多层前馈型，运用常规反向传播学习算法。该系统由两个子系统构成，一个系统通过电气动态参数的辩识自适应控制定子电流，另一个系统通过对机电系统参数的辩识自适应控制转子速度。该文讨论了这些控制方案与常规方案的各种优点。　　文献(35)讨论了基于人工神经网络的电气机械系统，文献(36)介绍了运用直接控制ANN观测电压源PWM供电的感应电机矢量控制系统中的磁通的方法。这种基于ANN的磁通观测器的主要优点是对谐波具有免疫性。ANN是使用反向传播学习算法的多层前馈类型。ANN观测的磁通具有振荡性，因而引起转矩振荡。如果用别的方法，可能得到更好的结果。　　最后值得指出的是现在发表的大多数有关ANN对各种电机参数估计的论文，一个共同的特点是，它们都是用多层前馈ANNS，用常规反向传播算法，只是学习算法的模型不同或被估计的参数不同。　　四、结论　　本文试图对人工智能电气传动控制系统领域的进展做一回顾。内容涉及模糊控制、神经网络、模糊神经网络在电气传动系统中的应用，讨论了模糊、神经和模糊神经控制器等人工智能技术的优点。也讨论了人工智能最小配置的应用。但到目前为止，使用人工智能技术的变速传动工业产品才刚刚出现，只有两家公司推出他们的产品。虽然使用人工智能技术的实际产品和应用还不多，但不久的将来，人工智能技术在电气传动领域将会取得重要的地位，特别是自适应模糊神经控制器将在高性能驱动产品中得到广泛使用。