快递分拣机器人毕业论文

【摘 要】随着电子商务技术的进步和物流热，电子商务环境下的物流业的作用和地位日显重要。然而，在电子商务与物流的融合中，物流业的发展显得相对落后，其中很大一部分原因归结于物流配送“瓶颈”。本文分析了当今电子商务环境下的物流配送发展现状与问题，进而试图从不同的角度与层次对物流配送能力的提升做一些探讨。【关键词】电子商务；物流；物流配送结合电子商务的现代物流，其基本流程下的任何一笔完整交易，都会包含着几种基本的“流”，即信息流、商流、资金流、物流。其中信息流、商流、资金流三者都可以完全通过信息网络的技术和手段得以顺利完成，而唯独物流，作为四流中最为特殊的一种，是实物的传递，不能通过信息网络完成。因此，整个现代化物流体系的好坏和效率的高低，很大程度上决定于物流配送与电子商务的融合度，物流配送的地位与作用就显得日益突出。1电子商务环境下的物流配送发展现状与问题电子商务环境下的物流配送，就是信息化、现代化、社会化的物流配送。20世纪50年代初国外开始真正把它当作一个系统来研究。目前，我国物流配送服务取得了一定的发展，我国“十一五”规划已将大力发展物流业放在了重要位置。但中国物流还处于起步阶段，电子商务下的物流配送同样与国际先进水平还存在一定的差距，主要表现在以下几个方面：1.1对电子商务物流配送的认识不到位我国的电子商务还处在初级发展阶段，其功能主要局限于信息的交流，人们在重视电子商务的同时，却对面向电子商务的物流配送系统的重视程度不高，从而出现物流配送系统发展相对落后，没能与电子商务有效结合，忽略了电子商务快速、高效、便捷优势的发挥。1.2物流企业技术装备落后，信息化、集成化管理水平普遍较低当前物流企业上网率普遍较低，且仅限于介绍企业状况、业务范围等，物流的信息化程度还很低；物流信息管理尚未实现自动化，管理信息系统不健全；电子数据交换系统的应用范围有限，企业之间的物流共享机制尚未形成，信息资源的利用尚未实现跨部门、跨行业整合；利用系统集成软件技术优化物流配置的企业非常少，大大影响了物流服务的准确性和及时性。1.3物流配送市场化程度低目前我国企业的自有物流占整个物流市场规模的60%~70%左右，大多数物流配送企业物流配送市场化程度低，其主要表现是：小、少、散、弱。“小”是指物流配送企业数量、经营规模小；“少”是指物流配送市场份额少、服务功能少、物流增值少；“散”是指物流企业网络分割，不能为客户提供包括物流网络设计、预测、订货管理、存货管理等系统物流服务；“弱”是指竞争力弱，专业化、信息化、标准化还没跟上。另外，发展物流配送所需的产业政策和产业规划不清晰，物流市场竞争机制、进入和退出机制缺失，行业中没有完整的技术标准等，限制了物流企业配送能力的培育和提升。同时，专业物流配送管理和技术人才的短缺，也成为了我国物流配送发展的制约因素。以上现象产生的深层次原因，从企业自身角度来看，主要是物流企业对电子商务环境所造成的压力认识不清，企业面对压力所应具备的特征要素不够，当前信息平台对配送的支持力度有待提高，同时企业对如何整合和优化物流配送资源缺乏应有的战略思考。2在电子商务环境下对提升物流配送能力的思考企业如何逐步提高物流配送水平，本文认为可以从以下几个方面着手。2.1正确理解电子商务环境下的物流配送内涵，将环境压力转变为企业动力 #p#分页标题#e#2.1.1明确电子商务环境对现代物流配送提出的新要求，理解环境压力所在。随着电子商务环境的改善，电子商务也正在快速渗透物流的各个环节之中，进而对物流提出了新的要求。其一，电子商务系统网络化、虚拟化要求企业在组织资源的速度、规模、效率和资源的合理配置方面都要有新的提高，使商品实体在实际的运动过程中，达到效率高、费用省、距离短、时间少。其二，电子商务环境要求现代物流打破传统物流分散的状态，不仅要考虑本企业的物流组织和管理，更要重视社会物流资源的整合。其三，电子商务环境还要求物流企业改变单一竞争状态，突出物流企业间相互联合，形成一种协同竞争的新局面。2.1.2强化物流配送中与电子商务环境相适应的新观念，形成企业动力源。与电子商务环境相适应的物流配送新观念是物流企业提高配送能力的动力之源。在电子商务环境下，首先应树立以最终顾客为中心的服务观念，即高效的物流服务将最大限度地减少顾客时间和精力的支出，从而使顾客的满意度提高，增强企业的竞争力。其次，应坚持以效率领先为主的现代竞争观念，把物流配送效率作为物流系统的核心竞争力主要指标来建设，使物流配送体系对市场反应的敏捷性成为物流企业竞争优势的集中体现。第三，要贯彻以资源共享为原则的互利合作观念，使协同竞争、合作“双赢”成为电子商务时代物流企业的普遍共识和最优选择。2.2把握与电子商务环境相融合的物流配送新特征，提高配送行动力在电子商务环境下，企业物流配送应针对挑战和新要求积极响应，具备不同于传统物流配送的新特征，着实提高配送行动力。2.2.1物流配送信息化。物流信息化表现为物流信息的商品化、物流信息收集的数据库化和代码化、物流信息处理的电子化、物流信息传递的标准化和适时化、物流信息储存的数字化等。因此，条码技术、数据库技术、电子定货系统、电子数据交换等信息技术要广泛应用于现代物流中。2.2.2物流配送智能化。提高物流作业过程中运筹和决策的智能化，如库存水平的确定、运输路线的选择、自动分拣机的运行等，可以借助专家系统、人工智能和机器人等相关技术加以解决。2.2.3物流配送服务系列化。在电子商务时代，物流已不单单是提供仓储和运输服务，还必须开展配货和其他各种服务，以及一些特殊增值服务。如：在原有基础上把配送外延扩展到上至市场调查与预测、采购及订单处理，下至物流配送咨询、物流配送方案的选择与规划、库存控制策略建议、货款回收与结算、教育培训等增值服务。2.2.4物流配送柔性化。柔性化物流要求物流配送中心根据现代消费需求“多品种、小批量、多层次、短周期”的特点，灵活地组织和实施物流作业。2.3信息化平台软、硬“两手抓”，为配送提供强劲支撑力物流配送信息化表现为：物流信息收集的数据库化和代码化、物流信息处理的电子化、物流信息传递的标准化和实时化、物流信息存储的数字化等。建设物流配送信息化平台，首先要应该加强物流硬技术的建设和改造，奠定电子商务下物流配送的物质基础。物流硬技术包括：包装、装卸、运输、储存、流通加工、配送等物流活动所涉及的各种机械设备、运输工具、道路建设、仓库建筑、场站设施以及服务于物流的电子计算机、通信网络设备等。在物流软技术上，一是信息传递与处理逐渐采用EDI系统；二是计算机在进货、配货和选址等方面辅助决策应逐渐成为主角；三是计算机与其他自动化装置的操作相结合，如与无人搬运车、配送中心的自动分拣系统等。同时，在物流配送和电子商务的融合中，要充分利用Internet、POS、电子商务安全等技术。在构筑物流信息系统、控制系统方面，逐步普及电子数据交换系统EDI、卫星导航与定位GPS、移动通信、CD-ROM电子地图等。2.4合理选择配送模式，有效整合配送能力根据国内外的发展经验，从物流配送供方主体的角度来看，目前主要有四种配送模式。物流配送模式既对物流配送资源提出了要求，又能够有效地整合物流配送资源，使资源发挥相对优势，从而形成一种合力。因此，企业应根据环境、自身实力和配送资源分布状况的差异来匹配和选择合适的物流配送模式，整合配送能力。 #p#分页标题#e#2.4.1有选择地使用自主配送模式。自主配送是指企业物流配送的各个环节由企业自身筹建并组织管理，实现对企业内部及外部货物配送的模式。它有利于企业供应、生产和销售的一体化作业，然而自主配送模式投资规模较大，在企业配送量较少时，配送成本和费用相对较高，企业有时会形成“大而全”、“小而全”。但这种模式并非完全过时，在当今一些规模较大的集团公司，如企业对物流控制、处理能力强时，可以选择使用这种模式。2.4.2突出第三方物流配送模式。第三方物流是物流专业化的一种形式，以第三方签订合同的方式在一定期间内为供方提供满足需方的物流服务，并依靠信息的集成产生增值，从而获取利益。第三方物流配送克服了自营物流配送的缺陷，简化企业交易程序，使企业能够将资源配置到核心业务上，有利于培育企业核心能力。选择第三方物流，首先要把高信用度作为保证履行合同的前提要求；其次是要强化市场调研，选择符合市场需求的商品进行配送；第三是强调技术服务队伍建设，为商品售后提供技术服务，弥补与自营物流企业相比的技术缺陷。2.4.3大力发展共同配送模式。为提高物流效率，在对某一地区的用户进行配送时，由许多个配送企业联合在一起进行配送的模式就是共同配送。这是一种物流配送企业之间为实现整体配送合理化，以互惠互利为原则，互相提供便利的物流配送服务的协作型配送模式。它突出“四化”，即配送共同化、物流资源利用共同化、物流设施设备利用共同化以及物流管理共同化。共同配送模式是发挥集群优势、整合分散资源的有效途径。在目前我国大多数物流配送企业“小、少、散、弱”的情况下大力发展共同配送模式可以大幅提高物流作业的效率，降低企业营运成本，可以使企业集中精力经营核心业务，实现社会物流资源的共享和有效利用。2.4.4大胆尝试基于虚拟物流企业的物流联盟配送模式。基于虚拟企业的物流联盟配送是指利用计算机技术、网络技术、通信技术，以外界物流资源为依托进行物流代理业务的企业，它通过Internet从供应商那里获得配送业务信息后，再通过Internet寻找最佳配送代理，并与之签定协议，建立物流配送动态联盟，然后把配送业务委托给代理方，后者根据协议负责完成配送业务。在这种模式下，货主企业与物流企业优势互补，要素双向流动，共担风险，共享收益。该物流配送模式吸收了其他电子商务下物流配送模式的先进思想和技术，扩大了物流配送体系边界，灵活了物流企业的组织资源，提高了物流配送资源的利用率，避免了重复建设，实现了低成本、高效率、优质量的配送服务。由于物流配送动态联盟是核心企业与供应商、第三方物流企业建立的集成化供应链动态联盟，所以只有在功能互补基础上的利益共同体，才能实现有效的资源分配。3结束语总之，企业要在电子商务环境下提高物流配送能力是一个系统工程，也是循序渐进的过程。企业应首先充分理解日渐复杂的经营环境所带来的压力，这是提高配送能力的前提；其次，物流企业具备了配送信息化、智能化、服务系列化和柔性化新特征，能增强物流配送的行动力，是提高配送能力的重点所在；第三，通过建设好信息化平台为配送提供的强劲支撑力，成为了配送能力发挥的保障；最后，对配送模式的战略性选择将有效整合配送资源，打破配送边界，整体提高配送能力。

数字化家庭是未来智能小区系统的基本单元。所谓“数字化家庭”就是基于家庭内部提供覆盖整个家庭的智能化服务，包括数据通信、家庭娱乐和信息家电控制功能。 数字化家庭设计的一项主要内容是通信功能的实现，包括家庭与外界的通信及家庭内部相关设施之间的通信。从现在的发展来看，外部的通信主要通过宽带接入。intenet，而家庭内部的通信，笔者采用目前比较具有竞争力的蓝牙(bluetootlh)无线接入技术。 传统的数字化家庭采用pc进行总体控制，缺乏人性化。笔者根据人工情感的思想设计一种配备多种外部传感器的智能机器人，将此智能机器人视作家庭成员，通过它实现对数字化家庭的控制。 本文主要就智能机器人在数字化家庭医疗保健方面的应用进行模型设计，在智能机器人与医疗仪器和控制pc的通信采用蓝牙技术。整个系统的成本较低，功能较为全面，扩展应用非常广阔，具有极大的市场潜力。2 智能机器人的总体设计 2．1 智能机器人的多传感器系统 机器人智能技术中最为重要的相关领域是机器人的多感觉系统和多传感信息的集成与融合[1]，统称为智能系统的硬件和软件部分。视觉、听觉、力觉、触觉等外部传感器和机器人各关节的内部传感器信息融合使用，可使机器人完成实时图像传输、语音识别、景物辨别、定位、自动避障、目标物探测等重要功能；给机器人加上相关的医疗模块(ccd、camera、立体麦克风、图像采集卡等)和专用医疗传感器部件，再加上医疗专家系统就可以实现医疗保健和远程医疗监护功能。智能机器人的多传感器系统框图如图1所示。 2．2 智能机器人控制系统 机器人控制系统包含2部分：一是上位机，一般采用pc，它完成机器人的运动轨迹规划、传感器信息融合控制算法、视觉处理、人机接口及远程处理等任务；二是下位机，一般采用多单片机系统或dsp等作为控制器的核心部件，完成电机伺服控制、反馈处理、图像处理、语音识别和通信接口等功能。 如果采用多单片机系统作为下位机，每个处理器完成单一任务，通过信息交换和相互协调完成总体系统功能，但其在信号处理能力上明显有所欠缺。由于dsp擅长对信号的处理，而且对此智能机器人来说经常需要信号处理、图像处理和语音识别，所以采用dsp作为智能机器人控制系统的控制器[2]。 控制系统以dsp(tms320c54x)为核心部件，由蓝牙无线通信、gsm无线通信(支持gprs)、电机驱动、数字罗盘、感觉功能传感器(视觉和听觉等)、医疗传感器和多选一串口通信(rs-232)模块等组成，控制系统框图如图2所示。 (1)系统通过驱动电机和转向电机控制机器人的运动，转向电机利用数字罗盘的信息作为反馈量进行pid控制。 (2)采用爱立信(ericsson)公司的rokl01007型电路作为蓝牙无线通信模块，实现智能机器人与上位机pc的通信和与其他基于蓝牙模块的医疗保健仪器的通信。 (3)支持gprs的gsm无线通信模块支持数据、语音、短信息和传真服务，采用手机通信方式与远端医疗监控中心通信。 (4)由于tms320c54x只有1个串行口，而蓝牙模块、gsm无线模块、数字罗盘和视觉听觉等感觉功能传感器模块都是采用rs一232异步串行通信，所以必须设计1个多选一串口通信模块进行转换处理。当tms320c54x需要蓝牙无线通信模块的数据时通过电路选通；当t~ms320c54x需要某个传感器模块的数据时，关断上次无线通信模块的选通，同时选通该次传感器模块。这样，各个模块就完成了与1~ms320c54x的串口通信。3 主要医疗保健功能的实现 智能机器人对于数字化家庭的医疗保健可以提供如下的服务： (1)医疗监护 通过集成有蓝牙模块的医疗传感器对家庭成员的主要生理参数如心电、血压、体温、呼吸和血氧饱和度等进行实时检测，通过机器人的处理系统提供本地结果。 (2)远程诊断和会诊 通过机器人的视觉和听觉等感觉功能，将采集的视频、音频等数据结合各项生理参数数据传给远程医疗中心，由医疗中心的专家进行远程监控，结合医疗专家系统对家庭成员的健康状况进行会诊，即提供望(视频)、闻、问(音频)、切(各项生理参数)的服务[3]。 3．1机器人视觉与视频信号的传输 机器人采集的视频信号有2种作用：提供机器人视觉；将采集到的家庭成员的静态图像和动态画面传给远程医疗中心。 机器人视觉的作用是从3维环境图像中获得所需的信息并构造出环境对象的明确而有意义的描述。视觉包括3个过程： (1)图像获取。通过视觉传感器(立体影像的ccd camera)将3维环境图像转换为电信号。 (2)图像处理。图像到图像的变换，如特征提取。 (3)图像理解。在处理的基础上给出环境描述。 通过视频信号的传输，远程医疗中心的医生可以实时了解家庭成员的身体状况和精神状态。智能机器人根据医生的需要捕捉适合医疗保健和诊断需求的图像，有选择地传输高分辨率和低分辨率的图像。在医疗保健的过程中，对于图像传送有2种不同条件的需求： (1)医生观察家庭成员的皮肤、嘴唇、舌面、指甲和面部表情的颜色时，需要传送静态高清晰度彩色图像；采用的方法是间隔一段时间(例如5分钟)传送1幅高清晰度静态图像。 (2)医生借助动态画面查看家庭成员的身体移动能力时，可以传送分辨率较低和尺寸较小的图像，采用的方法是进行合理的压缩和恢复以保证实时性。 3．2机器人听觉与音频信号的传输 机器人采集的音频信号也有2种作用：一是提供机器人听觉；二是借助于音频信号，家庭成员可以和医生进行沟通，医生可以了解家庭成员的健康状况和心态。音频信号的传输为医生对家庭成员进行医疗保健提供了语言交流的途径。 机器人听觉是语音识别技术，医疗保健智能机器人带有各种声交互系统，能够按照家庭成员的命令进行医疗测试和监护，还可以按照家庭成员的命令做家务、控制数字化家电和照看病人等。 声音的获取采用多个立体麦克风。由于声音的频率范围大约是300hz一3400hz，过高或过低频率的声音在一般情况下是不需要传输的，所以只用传送频率范围在1000hz-3000hz的声音，医生和家庭成员就可以进行正常的交流，从而可以降低传输音频信号所占用的带宽，再采用合适的通信音频压缩协议即可满足实时音频的要求。智能机器人的听觉系统如图3所示。3．3各项生理信息的采集与传输 传统检测设备通过有线方式连到人体上进行生理信息的采集，各种连线容易使病人心情紧张，从而导致检测到的数据不准确。使用蓝牙技术可以很好地解决这个问题，带有蓝牙模块的医疗微型传感器安置在家庭成员身上，尽量使其不对人体正常活动产生干扰，再通过蓝牙技术将采集的数据传输到接收设备并对其进行处理。 在智能机器人上安装1个带有蓝牙模块的探测器作为接收设备，各种医疗传感器将采集到的生理信息数据通过蓝牙模块传输到探测器，探测器有2种工作方式：一是将数据交给智能机器人处理，提供本地结果；二是与internet连接(也可以通过gsm无线模块直接发回)，通过将数据传输到远程医疗中心，达到医疗保健与远程监护的目的。视频和音频数据的传输也采用这种方式。智能机器人的数据传输系统如图4所示。 4 蓝牙模块的应用 4．1蓝牙技术概况 蓝牙技术[4]是用于替代电缆或连线的短距离无线通信技术。它的载波选用全球公用的2．4ghz(实际射频通道为f=2402 k×1mhz，k=0，1，2，…，78)ism频带，并采用跳频方式来扩展频带，跳频速率为1600跳/s。可得到79个1mhz带宽的信道。蓝牙设备采用gfsk调制技术，通信速率为1mbit/s，实际有效速率最高可达721kbit/s，通信距离为10m，发射功率为1mw；当发射功率为100mw时，通信距离可达100m，可以满足数字化家庭的需要。 4．2蓝牙模块 rokl01007型蓝牙模块[5]是爱立信公司推出的适合于短距离通信的无线基带模块。它的集成度高、功耗小(射频功率为1mw)，支持所有的蓝牙协议，可嵌入任何需要蓝牙功能的设备中。该模块包括基带控制器、无线收发器、闪存、电源管理模块和时钟5个功能模块，可提供高至hci(主机控制接口)层的功能。单个蓝牙模块的结构如图5所示。 4．3主，从设备硬件组成 蓝牙技术支持点到点ppp(point-t0-point pro-tocol)和点对多点的通信，用无线方式将若干蓝牙设备连接成1个微微网[6]。每个微微网由1个主设备(master)和若干个从设备(slave)组成，从设备最多为7台。主设备负责通信协议的动作，mac地址用3位来表示，即在1个微微网内可寻址8个设备(互联的设备数量实际是没有限制的，只不过在同一时刻只能激活8个，其中1个为主，7个为从)。从设备受控于主设备。所有设备单元均采用同一跳频序列。 将带有蓝牙模块的微型医疗传感器作为从设备，将智能机器人上的带有蓝牙模块的探测器作为主设备。主从设备的硬件主要包括天线单元、功率放大模块、蓝牙模块、嵌入式微处理器系统、接口电路及一些辅助电路。主设备是整个蓝牙的核心部分，要完成各种不同通信协议之间的转换和信息共享，以及同外部通信之间的数据交换功能，同时还负责对各个从设备的管理和控制。 5 结束语 随着社会的进步，经济的发展和人民生活水平的提高，越来越多的人需要家庭医疗保健服务。文中提出的应用于数字化家庭医疗保健服务的智能机器人系统的功能较为全面，且在家用智能机器人、基于蓝牙技术的智能家居和数字化医院等方面的拓展应用非常广阔，具有极大的市场潜力。 更多论文请到文秘杂烩网 采纳哦

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