中国海洋大学硕士优秀毕业论文

我也是做类人机器人的初学者，一般情况下都是先建立平衡性系统方程，然后模拟一个机器人质量数据模型，进行虚拟仿真，通过以后选择处理芯片并且编写控制电路，然后进行控制系统实测。最后选定机件和传感器，做成实验样机。我的经验是先读论文，研究别人的实现方法，然后再自己构思机器人整体框架结构，然后再开始做平衡性系统的理论研究。这是我的直接经验，我正是跳过了前两部直接开始第三步所以走了很多弯路。关于平衡性算法我建议采用现在比较流行的zmp判据，如果是0基础的话我强烈建议你先学习zmp判据，然后读一些成型的毕业论文，注意初学的时候要读毕业论文而不是学术简报，因为几十页的毕业论文绝对会比寥寥几页的简报来的详细，而且很多分析方法会对你后面的构思有非常大的启发。我正在读的论文列表在后面发给你，全都是最近5年基于zmp判据的非常好的毕业论文，通过中国优秀硕士博士毕业论文检索全部可以找到。基于重心的双足步行机器人步态规划及稳定性控制设计与研究 郑丽娜 哈尔滨工程大学 类人足球机器人动作规划与自适应轨迹跟踪算法研究 郑丽丹 中国海洋大学 2009-05-01 硕士 双足机器人快速步行动力学研究 侯月阳 哈尔滨工业大学 双足机器人的步态控制研究 刘志川 中国科学技术大学 还有三篇sci检索可以找到：基于嵌入式系统平台的拟人机器人平衡与运动控制研究仿人机器人三维实时仿真系统的研究与实现仿人机器人设计及步行控制方法这些资料的查找曾经耗费了我很大的时间和精力，希望能给楼主节省大量的宝贵时间并能使你少走一些弯路。

w 我 帮你做可以的.

先不吃，然后不喝，接下来不呼吸，最后用电池做能量。如果成功了，你就成了机器人了。