国内盲人导航系统的现状研究论文

Peepo导航仪是一款相当人性化的设计，可以为盲人朋友寻路带来很大的帮助。盲人行走虽然可以通过导盲犬来带路，但是导盲犬跟多的是扮演着让盲人行路安全的角色，却不能将他们带到一个比较陌生的地方去，这样有可能造型的是人狗一起迷路。由Jason Perkins设计的Peepo导航仪就可以让他们扩大自己的活动范围，该系统由两部分组成：盲人手持部分和狗狗携带部分。手持部分是一个声控GPS，只要你对它说出你要到达的目的地，然后通过连接线传输指令到导盲犬身上的设备，以不同的震动方式来提醒往哪里走，通过一定的训练，导盲犬将可以理解这些震动。并且Peepo还设计有一键返回功能，只需要盲人按下这个键，该设备就会中断前面执行的任务而变成原路返回的指令。

2020年，北斗三号卫星导航系统全面完成组网建设部署并正式开通全球服务，北斗卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System, BDS）、美国全球定位系统（Global Positioning System, GPS）、俄罗斯格洛纳斯（Global Navigation Satellite System, GLONASS）以及欧洲伽利略（Galileo）四大全球卫星导航系统和印度导航星座（NavIc）、日本准天顶卫星系统（Quasi-Zenith Satellite System, QZSS）两大区域卫星导航系统等共同为用户提供定位导航授时（Positioning Navigation and Timing, PNT）服务，卫星导航系统与技术的发展进入了新阶段。卫星导航系统以其定位、导航、授时等功能成为交通、通信、电力、金融、搜救等领域和基础设施的重要组成部分，在社会经济运行中扮演着越来越重要的角色，产生了十分可观的经济效益。作为高科技、高复杂、高成本、高效益的国之重器，卫星导航系统已成为国家科技实力和经济实力的象征之一，在国防建设、武器装备中发挥着不可或缺的作用，促使世界大国均建设独立自主的卫星导航系统，并持续投入技术创新，以保持其系统的先进性和应用的规模化。 本文回顾总结国内外卫星导航系统的发展过程，重点从空间星座、时空基准、导航信号、导航增强、多功能融合方面，分析归纳卫星导航系统的技术特征与指标，并系统梳理各卫星导航系统的现状和建设发展过程中的技术创新，展望卫星导航系统的未来发展趋势及相关关键技术方向，可为中国卫星导航系统建设及PNT体系构建提供支持。