智能网联汽车技术创新与实践论文

智能网联汽车的当前发展路径以及未来应用前景应该看待为是一个复杂而且庞大的工程，智能联网汽车的快速发展是每个人的愿望。随着各企业的努力，智能联网汽车将离我们的生活越来越近。智能互联汽车是未来汽车技术发展的重要方向。

1.智能生活体验车社交网络是目前车联网发展的一个重要方向。带车载娱乐信息显示屏的大屏幕主机在车内的应用，使人车互动成为世界最佳。车辆联网的一个重要应用是避免碰撞；防碰撞技术包括碰撞预警和驾驶辅助，通过对附近车辆的盲点检测、对道路的检查检测和车辆紧急制动等手段，消除一些因人为失误造成的交通事故；防止交通堵塞；节能减排、蓝天防御等。

2.未来的智能汽车应该在车联网技术的基础上，进一步完善网络和大数据的应用。一方面可以利用大数据技术引导交通，使车辆控制、交通信号、交通拥堵等数据形成良好的匹配关系，有效避免道路拥堵，并根据车辆和机器提供的拥堵数据实时调整信号灯时间。将智能联网车辆与交通系统相结合，可以有效缓解交通压力；另一方面，卫星定位结合网络大数据技术，可以准确定位每辆车的位置，在大数据网络的监督和引导下智能调整车与车之间的距离和速度，从而有效降低车辆碰撞的发生率。减少划痕和其他交通事故。

3.智能网联是先进的信息技术、数据通信与传输技术、电子传感技术、控制技术和计算机技术在智能管理系统中的有效集成应用，提出了在范围内发挥全方位作用的实时、准确、高效的综合运输管理系统。通俗地说，倒车雷达、倒车影像、自动泊车、自动避障、遥控等功能。都属于智能网联的范畴，而智能网联的最终方向就是实现汽车的无人驾驶。以上就是对智能网联汽车的当前发展路径以及未来应用前景，应如何看待这个问题的解答。

智能网联汽车行业产业链全景梳理：整车制造为重要一环

智能网联汽车技术发展和应用是我国科技创新支撑加快建设交通强国的重要内容，从智能网联汽车的产业链结构来看，智能网联汽车产业上游行业有：感知系统制造业，包含摄像头制造业、雷达制造业和高精地图与定位系统设计行业等;控制系统制造业，包含有算法设计行业、芯片制造业和操作系统供应业等;通讯系统制造业，包含有电子电器架构制造业和云平台设计行业。

产业链中游行业有执行系统制造业和整车制造行业，执行系统行业中包含了ADAS系统、智能中控和语音交互等的设计和制造行业。

产业链下游主要为开发测试和运营的行业，包含有开发测试业、出行服务业和物流服务业等。

从智能网联汽车产业链全景图来看，智能网联汽车产业链涵盖了互联网产业和汽车产业的诸多企业，并且我国国产企业已经在产业链多个环节完成布局。智能网联汽车产业链中，我国具有代表性的公司有中科创达、德赛西威、路畅科技、科大讯飞、傲硕科技、东软集团等。

智能网联汽车行业产业链区域热力地图：广东省企业分布集中

从我国智能网联汽车产业链企业的区域总体分布来看，产业链相关企业分布以广东省为主，江苏省和湖北省次之。总的来说智能网联汽车产业链企业主要分布在经济发达的地区，并且与汽车企业和汽车电子、人工智能等企业的分布情况有直接联系。

从中国智能网联汽车产业链代表企业的分布来看，代表性企业在广东省、北京市和上海市分布密集，在江苏省、浙江省也有一定数量的分布。广东省、北京市和上海市的代表企业基本涵盖完整产业链环节，但是相比较来说，北京市和上海市则拥有更多的外企的中国总部。

智能网联汽车行业代表企业收入规模

目前，布局了智能网联汽车的上市企业中，主要有互联网企业、传统汽车制造企业和智能网联汽车零部件和系统的供应商。在传统汽车企业中，上汽集团汽车销售业务收入规模领先。

智能网联汽车行业代表企业最新投资动向

2020年以来，智能网联汽车产业代表性企业的投资动向主要包括拓展业务、通过对子公司增资的方式、与其他公司签订合作协议等方式投资智能网联汽车项目。智能网联汽车产业代表性企业最新投资动向如下：

—— 以上数据参考前瞻产业研究院《中国智能网联汽车（ICV）行业发展模式与投资战略规划分析报告》

首先，是劳动力市场需求会大大减少，如司机、加油站工作人员的数量会大量减少；其次，我们需要新的基础设施（比如增加充电站），并进行城市空间布局的调整（比如减少停车场）；第三，需要金融方面的创新服务诞生；第四，在宏观方面，将会使得运输成本更低、通行效率更高，人们的工作和生活形态会发生变化，在家办公将会兴起。美国国家工程院院士、休斯顿大学教授 Kaushik Rajashekara智能网联汽车为何是与电驱动结合，而不是与传统燃油车结合。是因为智能网联的设备，对于传统燃油车来说是需要增加油耗，对于电动汽车来说是减少电池续航时间，这是功耗的问题。新的研究显示，自动驾驶技术对燃油车和电动汽车的环境影响，或者是生命周期的排放，由于基于内燃机车辆上发电的温室气体排放负荷较高，网联汽车子系统的负荷大约比纯电动车多两倍。中国工程院院士李德毅无人驾驶是改变“游戏规则”，重塑未来格局的颠覆性技术，汽车进入人类系统才200年不到背上一个历史的罪名叫人类“第一杀手”，这个罪名将不复存在。此外，无人驾驶会改变人们的生产、生活方式，决定一些企业、组织的生死存亡，最终将影响世界强国的更替兴衰。美国国家工程院院士田家美这个世界是由商品和服务构成的世界，商品是环形的中心。就自动驾驶而言，自动驾驶的车辆是商品，外面会有很多服务，再往外推还有服务性质的商品。因此，未来围绕自动驾驶会产生很多新的服务和商品。院士是一个行业最高端的人才，也是顶级的学术权威。总的来说，从他们的观点来看，都对智能网联汽车未来的发展充满信心。也许，随着技术的进一步成熟，我们很快就能享受到智能网联汽车带来的便利了！自动驾驶软件参与出行过程等程度，讲自动驾驶汽车分为L0~L5共6个等级，现阶段的自动驾驶技术仍旧处于L2阶段，即自动驾驶软件可以在部分场景下对方向盘和加减速中多项操作进行控制，人类驾驶员需要对路况进行监控，以防出现问题时可以及时接管。图片自动驾驶技术发展到现在，似乎已经到达了瓶颈，想要实现L3甚至L5级的自动驾驶，除了技术上需要实现突破外，还需要在法律法规、理念宣传、社会配套服务普及（车辆维修、路段设置）等方面努力。如果实现L5级自动驾驶，即自动驾驶软件可以在所有场景中完成所有的驾驶过程，乘客无需去负责路况的监控，可以在自动驾驶汽车娱乐、观影甚至睡觉，此时的世界会有哪些变化？互联网技术得到发展自动驾驶的实现离不开互联网技术的发展，在自动驾驶单车智能与智能网联这两种发展模式中，更多自动驾驶从业者认为智能网联才是自动驾驶未来落地的主要方式。智能网联即车联网与智能汽车的有机联合，将搭载毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、车载摄像头等感知硬件的智能汽车融合现代通信和网络技术，实现车与人、路、后台等智能信息交互共享，简而言之就是单车智能+互联网技术，让自动驾驶汽车可以获得更多的道路信息，能够对交通路况实现预判，使出行变得更加安全可靠。中国对于智能网联早已开始布局，2016年，工信部组织行业加紧制定智能网联汽车的发展战略、技术路线图和标准体系，交通部在实行“两客一微”车辆管理方面也已经为智能交通管理积累了丰富经验。2018年3月1日上午，由上海市经信委、市公安局和市交通委联合制订的《上海市智能网联汽车道路测试管理办法(试行)》正式发布，全国首批智能网联汽车开放道路测试号牌发放，上汽集团和蔚来汽车拿到上海市第一批智能网联汽车开放道路测试号牌。放眼国外，智能网联技术布局也不逊色，美国将发展智能网联汽车作为美国发展智能交通系统的一项重点工作内容，通过制定国家战略和法规，引导产业发展。2016年发布了《美国自动驾驶汽车政策指南》，引起行业广泛关注。日本较早开始研究智能交通系统，政府积极发挥跨部门协同作用，推动智能网联汽车项目实施。计划2020年在限定地区解禁无人驾驶的自动驾驶汽车，到2025年在国内形成完全自动驾驶汽车市场目标。欧盟支持智能网联汽车的技术创新和成果转化，在世界保持领先优势。通过发布一系列政策，以及自动驾驶路线图等，推进智能网联汽车的研发和应用，引导各成员国智能网联汽车产业发展。技术冗余更加成熟智能网联技术实现的前提就是互联网技术的发展，需要网络足够通畅，这离不开网络技术的发展。在自动驾驶达到L5级之后，需要在所有道路上都可以完成自动驾驶，这就包括乡镇道路及山区小道等网络信号不强、路况复杂等场景。为了能够让自动驾驶汽车在这类场景中完成自动驾驶，就需要大量布设网络设施，让各种路况下都可以实现实时联网。但是网联技术无论如何发展，都不能确保自动驾驶汽车可以何时何地都符合要求地完成出行，如果出现网络卡顿延迟等情况，如何确保自动驾驶汽车可以依旧安全完出行过程是十分重要的。为了解决这一问题，就需要在自动驾驶汽车上进行技术冗余，即多种方案同时布设，如以智能网联技术为主，可以确保自动驾驶汽车在多种路况下都完成自动驾驶过程。单车智能为辅，在自动驾驶汽车进入网络布设不完全，出现网联信号不足时，可以自主完成自动驾驶任务，确保出行安全。网络技术安全快速发展智能网联技术的发展带来的另一个讨论就是网络技术完全，当自动驾驶汽车联网后，难免会出现黑客攻击等事件。特斯拉作为现阶段自动驾驶汽车（智能汽车）的代表，曾多次面临黑客攻击，2021年3月10日，就曾爆出有一群黑客侵入硅谷安防系统初创公司的Verkada的数据库，盗取了15万个摄像头的实时视频内容，其中包括特斯拉上海超级工厂。2022年1月11日，一位来自德国的黑客发Twitter表示，自己已经成功控制13个国家的25+辆特斯拉汽车，可以远程对特斯拉进行解锁车门、打开车窗、无钥匙启动、调整空调模式和温度等。当自动驾驶技术达到L5级之后，如何确保网络安全也将成为确保大家信任自动驾驶汽车的主要因素。交通标识布设或将改变智能网联的发展必将带来交通设施的变化，其中交通标识可能就是L5级自动驾驶实现后会变化的一项。交通标识，就是使用文字或符号传递引导、限制、警告或指示信息的道路设施，安全、设置醒目、清晰、明亮的交通标识是实施交通管理，保证道路交通安全、顺畅的重要措施。交通标识的出现确保了交通安全，但值得讨论的是，在L5级自动驾驶出现后，是否还有设置交通标识的必要？交通标识主要是给驾驶员和行人来指示道路，当智能网联出现后，车辆与车辆、车辆与行人、车辆与交通设施之间通过网联实现交流，给驾驶员进行提示的交通标识似乎已经没有存在的必要，车辆可以直接通过网联知晓路况的变化和行驶需求，从而按照规定行驶。回顾现阶段大多数人驾车时的状态，也可以窥探一二，现在大家出行时，都会打开手机导航，在出现需要变道或减速时，手机导航都会通过语音进行提醒，甚至可以通过车道级导航系统来指示道路，甚至在绝大多数情况下，可以提前进行提示，大家通过观察交通标识来辨别道路的需求好像越来越少了。但对于行人的交通标识来说，存在已久很有必要，行人在过马路时，依旧需要通过交通标识来观察路况，确保是否可以进行过马路等动作。在L5级自动驾驶出现后，或许就不再有那么强烈的交通标识需求，所有的信息都可以通过网联传递给自动驾驶汽车。保险规范也将变化L5级自动驾驶出现后，带来的另一大变化，那就是保险规则的制定，现阶段对于车辆保险的主体仍旧是驾驶人，即当出现事故后，责任的判定归属还是会落到人上。当L5级自动驾驶实现后，完成驾驶过程的主体变成了自动驾驶软件，保险的主体也将变为车辆本身，即当出现交通事故后，责任的判定将成为自动驾驶软件之间的分析，最终的责任承担人将会以此而考虑。但对于责任最重由谁买单，现阶段已久是值得讨论的话题，作为自动驾驶汽车的所有人（买家），在购买自动驾驶汽车后，该车将归属于所有人，在出现事故后理应由所有人负责。但在L5级阶段，自动驾驶汽车是由自动驾驶软件来完成出行的，也就是说，自动驾驶汽车所有人并不会对自动驾驶汽车的行驶过程进行操作，在这种情况下，出现事故后由自动驾驶软件提供商负责或许更为妥帖。对于L5级之后，保险规范的设定将是如何，需要众多专家的讨论与分析，现阶段并无文字规范及标准。汽车相关服务产业的改变L5级自动驾驶汽车的出现也将改变汽车相关服务产业，其中要聊的就是驾校等直接服务于驾驶员的产业，在L5级自动驾驶出现后，将不再需要驾驶员驾驶汽车，此时驾校或许不再必要，驾校等众多产业将要转型。此外对于汽车的后市场配套产业也将发生改变，随着汽车标准化的加快，硬件设备的研发成本将逐步降低，直击消费者的改变就是购车费用与修车费用将进一步减少，汽车后市场或将从维修车辆的角色朝着更换硬件的角色转变，更多或向着软件售后服务商的角色转变，主要服务部分无法通过OTA升级，或OTA升级失败的维修需求。出行娱乐市场更加丰富L5级自动驾驶带给我们最大的变化，就是驾驶员角色的取消，大家可以在出行过程中进行观影、音乐等娱乐行为，自动驾驶汽车将成为与手机、电脑等一样的娱乐硬件。由于大家在出行时，不再需要观察路况，在进行长距离出行时，对于娱乐的需求将进一步提升，智能座舱产业将得到进一步发展，舒适性、娱乐性、个性化将成为自动驾驶时代消费者购车的主要考虑因素，出行娱乐市场将获得进一步发展。L5级自动驾驶离我们或许很远，但可以预见的是，自动驾驶必将到来，我们的生活也将发生很多的变化。

文 | 清华大学车辆与运载学院、国家智能网联 汽车 创新中心首席科学家 李克强教授

来源 | 汽车 专家咨询委

当前，新一代信息通信及人工智能技术高速发展， 汽车 作为这些新技术应用的重要载体，正在加速向智能化和网联化转型，而智能网联 汽车 将成为新一轮产业转型升级的重要标志和依托。

世界各国加速推进智能网联 汽车 的创新发展，但 汽车 主要制造国家尚未对产业和技术发展道路形成统一认识，中国也没有成功经验和既定道路可以借鉴。因此，有必要立足高新技术与产业发展要求，并结合我国国情， 探索 并实践智能网联 汽车 创新发展方案。

一、国外智能网联 汽车 发展战略现状

目前，美国、欧洲和日本等 汽车 产业发达国家或地区已经在推动智能网联 汽车 产业发展方面开展了大量 探索 性工作， 形成一定的先发优势。

在美国，凭借政府产业规划和项目引导，智能网联 汽车 产业起步早，伴随着智能交通系统（ITS）的整体部署而快速发展。自2016 年以来，美国交通部制定并不断更新发布自动驾驶战略规划，2020 年1 月份公布了《确保美国自动驾驶 汽车 技术的领导地位：自动驾驶 汽车 4.0》，提出整合交通部、司法部等政府部门在智能网联 汽车 产业发展方面的相关职能， 以更高效地推动智能网联车辆实践应用。

在欧洲，政府及产业界正加强跨国家和地区的自动驾驶联合示范， 探索 道路智能化发展。2018 年5 月，欧盟委员会发布《通往自动化出行之路：欧盟未来出行战略》，明确到2020 年在高速公路上实现自动驾驶，在城市中心区域实现低速自动驾驶；在网联应用上，到2022 年，欧盟所有新车都将具备通信功能。此外，为深入分析技术实现路径，促进各国联合推进，欧洲道路交通研究咨询委员会在2019 年3 月发布新版技术路线图，对网联式自动驾驶技术发展路线进行规划， 以此作为其后续产业发展和部署的重要依据。

在日本，2014 年内阁府就制定《战略性创新创造项目— 自动驾驶系统研究开发计划》（SIP_adus），旨在推进政府和民间协作，重点是基础技术与协同式系统相关领域的商业化开发。2019 年，SIP_adus 进入2.0 阶段，将自动驾驶与未来智能 社会 （Society 5.0）的协同纳入重点方向。同时，日本也在对《道路交通法》、《道路运输车辆法》等相关法律法规进行修订，避免对新兴技术造成阻碍，营造有利于智能网联 汽车 发展的法律环境。

二、我国智能网联 汽车 发展 探索 与实践

为加快建设智能 汽车 强国，实现 汽车 产业的转型升级， 我国也通过不断完善顶层设计规划、加速标准体系建设、鼓励示范应用等方式加快推进智能网联 汽车 产业发展。

2019 年9 月，国务院发布《交通强国建设纲要》，提出加强智能网联 汽车 （智能 汽车 、自动驾驶、车路协同）研发， 形成自主可控完整的产业链。2019 年12 月，工信部对《新能源 汽车 产业发展规划（2021-2035 年）》公开征求意见，明确了未来我国智能网联 汽车 的量产规模、能力水平和商业化应用范围等发展目标。2020 年2 月，发改委等11 部委联合印发《智能 汽车 创新发展战略》，明确提出建设中国标准智能 汽车 的发展方向和实现智能 汽车 强国的战略目标，清晰规划了技术创新、产业生态、基础设施、法规标准、产品监管和网络安全等六大体系重点任务，对智能 汽车 未来发展方向具有重要的指导意义。

我国智能网联 汽车 创新发展路径具备以下特征：结合中国优势与产业发展趋势，通过优势产业的协同带动效应，实现跨越式发展；在凝聚共识的基础上， 探索 适应产业变革需求的发展路线；以 汽车 为核心，实现 汽车 、交通与智慧城市共同发展的智能网联 汽车 新型体系架构。智能网联 汽车 系统架构的变化，将打破传统 汽车 产业垂直的产业链结构，呈现出网络化、扁平化特征和平台化的发展趋势。构建行业基础平台并集中突破，将有效推动智能网联 汽车 产业的协同发展， 形成发展合力。

因此，在符合中国的基础设施标准、联网运营标准和新体系架构 汽车 产品标准的前提下，建立我国智能网联 汽车 信息物理架构，充分融合智能化与网联化发展特征，以车载计算基础平台、智能终端基础平台、云控基础平台、高精动态地图基础平台和信息安全基础平台等五大平台为载体，实现“人-车-路-云”一体化协同的创新发展道路。

智能网联 汽车 产业链的核心关键节点集中体现在五大基础平台及其共性技术领域。这五大基础平台的建设将是未来智能网联 汽车 产业中的高端核心组成部分，为不同企业产品研发提供跨领域的共性交叉基础模块、中间组件和通用平台，将形成产业发展的基础支撑，加速产业协同创新。这些关键节点的突破，将形成我国智能网联 汽车 产业战略安全的“护城河”，并通过辐射带动作用，推动智能网联 汽车 乃至智能 汽车 产业的协同创新发展。

三、未来智能网联 汽车 发展建议

基于上述智能网联 汽车 发展的 探索 与实践工作，结合我国智能 汽车 创新发展战略，对未来智能网联 汽车 的发展，提出以下建议。

1.突出产业优势，发展中国标准智能 汽车 。 区别于传统 汽车 产业，智能 汽车 发展具备明显的本地属性，其发展路径依赖于本国的产业基础，并受到政策法规、标准体系、基础设施和交通场景等的影响。因此，需要依托我国在道路交通设施、无线移动通信、北斗导航定位和路网地理信息等方面建设优势，开展复杂系统体系架构基础前瞻技术研发，构建先进完备的智能 汽车 基础设施体系，从智能化路网设施、车用无线通信网络、高精度时空服务、车用基础地图和大数据云控平台等角度完善基础设施建设，进一步突出我国智能 汽车 在网联化方面的技术优势与演进特色。面对 汽车 智能化与网联化的发展趋势，我国也将建立中国标准智能 汽车 信息物理系统架构，协调以智能 汽车 为核心的各类复杂系统问题，真正实现“人-车-路-云”一体化发展。

2.突破共性技术，推动基础平台建设。 伴随着技术的跨界融合，智能 汽车 产业面临大量基础前瞻技术与共性交叉技术挑战，如何攻克相关挑战也已经成为各国智能 汽车 产业的竞争焦点。当前，我国正在通过智能计算平台、新型智能终端、云控平台、高精度动态地图及定位和信息安全等基础平台建设，加速共性技术突破。上述基础平台是中国标准智能 汽车 的重要特征，也是智能 汽车 的支柱“新型零部件”。因此，需要攻克智能 汽车 底层关键共性技术，构建五大基础平台，为不同类型企业产品研发提供跨领域的共性交叉基础模块、中间组件和通用平台，形成产业发展的基础支撑，加速产业协同创新发展。

3.挖掘创新资源，培育创新发展平台。 智能 汽车 跨产业深度交叉融合的特征决定了其技术无法由单一行业或企业完成，需要形成跨行业发展合力。发展好智能 汽车 需要充分挖掘创新资源，加强开放合作、协同研发。在创新主体 探索 方面，我国支持建设了国家级智能网联 汽车 创新中心，组建产业联合体和联盟，培育智能 汽车 创新发展平台等新型市场主体，以创新驱动为核心，密切 汽车 制造、信息通信与互联网等领域骨干企业相互合作，形成跨产业协同机制，有力提升我国智能 汽车 创新能力。未来，需要进一步集中力量突破智能 汽车 关键核心技术瓶颈，提升智能 汽车 基础试验条件和综合服务能力，支撑我国智能 汽车 行业发展。

4.重视示范应用，打造多层次示范体系。 测试验证与应用示范已成为智能 汽车 功能开发、技术验证及认知提高不可获取的环节，可以有效加速技术研发进程与产业化步伐。因此，鼓励支持智能 汽车 测试评价技术、特定场景应用、封闭区域出行服务、示范区建设与评价和车联网先导区建设，形成覆盖仿真测试、道路测试及特定场景示范到大规模城市级综合应用的多层次立体式示范体系，支撑我国智能 汽车 创新发展。未来，以北京冬奥会和通州副中心智能交通、雄安新区智慧城市等重大工程建设为契机，开展智能 汽车 示范运行，呈现智能 科技 成果，打造“人-车-路-云”一体化系统，加速产业应用步伐。

5.破除应用挑战，加速智能 汽车 市场化步伐。 智能 汽车 给产业带来颠覆性变革，面对车辆控制权的切换和自动驾驶的出现，一方面，我国在法律法规、标准体系及产品监管等方面还存在众多挑战与空白；另一方面，伦理道德和数据安全等问题也都将长期伴随智能网联 汽车 的发展，甚至对商业化推广产生决定性影响。因此，面对上述智能 汽车 应用的挑战，需要继续健全法律法规、完善标准体系、推动认可认证、加强产品管理，以及构建网络安全体系，努力破除发展障碍，培育良好的市场发展环境，同时从组织实施、扶持政策、人才保障、国际合作和发展环境上加强保障。这些措施，既能体现我国大力发展智能 汽车 的决心，也将有效打消消费者对智能 汽车 的诸多疑虑，提升 社会 接受度，最终形成利于智能 汽车 产业发展的良好 社会 环境。

李克强教授

清华大学车辆与运载学院教授， 汽车 安全与节能国家重点实验室主任，国家智能网联 汽车 创新中心首席科学家，清华大学智能网联 汽车 与交通研究中心主任，中国智能网联 汽车 产业创新联盟专家委员会主任。

李克强教授长期致力于 汽车 智能驾驶系统动态设计与控制的理论研究及工程应用，获国家技术发明二等奖2项、国家 科技 进步二等奖1项，行业 科技 进步特等奖1项，授权国内外发明专利80余项，发表SCI/EI论文200余篇，获教育部长江学者特聘教授和首届全国创新争先奖。

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（1）环境感知技术 环境感知包括车辆本身状态感知、道路感知、行人感知、交通信号感知、交通标识感知、交通状况感知、周围车辆感知信息。（2）无线通信技术 长距离无线通信技术用于提供即时的互联网接入。（3）智能互联技术 当两个车辆距离较远或被障碍物遮挡，导致直接通信无法完成时，两者之间的通信可以通过路侧单元进行信息传递。（4）车载网络技术 目前汽车上广泛应用的网络有CAN、LIN和MOST总线等，它们的特点是传输速率小、带宽窄。（5）先进驾驶辅助技术 先进驾驶辅助技术通过车辆环境感知技术和自组织网络技术对道路、车辆、行人、交通标志、交通信号等进行检测和识别。（6）信息融合技术 信息融合技术是指在一定准则下利用计算机技术对多源信息分析和综合以实现不同应用的分类任务。（7）信息安全与隐私保护技术 智能网联汽车接入网格的同时，也带来了信息安全的问题，在应用中，每辆车及其车主的信息都将随时随地地传输到网络中被感知，这种显露在网络中的信息很容易被窃取、干扰甚至修改等。（8）人机界面技术（HMI）人机界尤其是语音控制、手势识别和触摸屏技术，在全球未来汽车市场上将被大量采用。