刚体定轴转动论文

刚体定轴转动定律是指刚体所受的对于某定轴的合外力矩（ΣM）等于刚体对此定轴的转动惯量（J）与刚体在此合外力矩作用下所获得的角加速度（α）的乘积，用公式表述为ΣM=Jα。

刚体的运动形式有平动、转动、平面运动。其中平动、转动是刚体的基本运动形式，平面运动是一般运动形式，可以分解为随质心的平动和绕质心的转动。

简介。

绝对刚体实际上是不存在的，只是一种理想模型，因为任何物体在受力作用后，都或多或少地变形，如果变形的程度相对于物体本身几何尺寸来说极为微小，在研究物体运动时变形就可以忽略不计。把许多固体视为刚体，所得到的结果在工程上一般已有足够的准确度。

但要研究应力和应变，则须考虑变形。由于变形一般总是微小的，所以可先将物体当作刚体，用理论力学的方法求得加给它的各未知力，然后再用变形体力学，包括材料力学、弹性力学、塑性力学等的理论和方法进行研究。

刚体在空间的位置，必须根据刚体中任一点的空间位置和刚体绕该点转动时的位置（见刚体一般运动）来确定，所以刚体在空间有六个自由度。