鱼雷技术编辑退改

人坐在鱼雷里面，实际上就是再93式鱼雷中间增加一个座舱骑在鱼雷上操作的那种是德国人发明的

骑在鱼雷背上控制。1943年，日本从其法西斯盟国意大利手中获得人操鱼雷技术，开始研制生产自己的人操鱼雷——“回天”鱼雷。日本人引进意大利的人操鱼雷技术后，对其进行了改进，改装后的“回天”鱼雷实际上成为一种微型的自杀潜艇，为了节省原料，降低成本，提高命中率，“回天”鱼雷在生产中没有配置返回舱，而是相应增加了炸药量。这样，日本蛙人在骑操鱼雷进行攻击时，将无法象意大利蛙人那样利用鱼雷后半身返航，只能是人雷同归于尽。“回天”鱼雷，艇长约3点4米，形状与正常鱼雷基本相似，只是体积稍大一些，构造十分简单。整个雷体分为前中后三部分：前部是炸药舱，装满了烈性炸药，外加一套接触引爆装置，与中部驾驶舱相连;后部是机器舱，一般配有一主一副二台柴油发动机;中部是驾驶员座舱，由于前舱装药太多，以致驾驶舱非常狭窄，仅能容一人蜷曲而坐。舱内安装了：可用于操纵鱼雷艇的驾驶盘、一部捕捉攻击目标的潜望镜，此外还有少数必备仪表。神风队员进入驾驶舱后，舱门立即水密关上，此后便不能打开。因此“回天”鱼雷一经发射，只能一往直前，发现目标后即与目标同归于尽。鱼雷实际上是一枚装人的鱼雷肉弹。

原理很简单：用推进器推动弹体在水中前进，击中远处的舰只推进器分为：压缩气体、热机、固体燃料、电动力等等早期鱼雷大多用压缩气体来推进。鱼雷从最早的瓦斯雷发展到现在的电动力和热动力鱼雷，经过了一个发展过程。鱼雷动力装置的性能决定着鱼雷的航速和航程。热动力鱼雷虽然在航速和航程方面都优于电动力鱼雷，但其技术难度大，研制周期长，航行深度受背压影响，噪音大，航迹明显，隐蔽性差。而电动力鱼雷可在大深度航行，功率不受背压影响，噪音小，不排气，无航迹，隐蔽性好，造价也比较低廉，其单雷价格是热动力鱼雷的三分之一。因此各国海军大都同时装备有热动力和电动力鱼雷，以发挥各自优势，提高作战能力。为了解决热动力鱼雷在大深度航行时的影响，各个国家都在研究半闭式和闭式循环动力装置，并且取得了一定的成绩。电动力鱼雷关键是高能电池的研究。目前银锌电池是在役鱼雷上使用最多的一种电池。鱼雷电机的发展方向是进一步改进永磁电机，提高推进电机的可靠性、维修性、比功率等性能。为了解决电动力鱼雷航程短的问题，还可借助于空投及火箭助飞的发射方式，综合利用鱼雷与发射装置之间的搭配关系，进一步提高鱼雷的作战指标。

坐在鱼雷里控制。

弹头装药改为钝感弹药，从而加强鱼雷运输、存放的安全性，并延长鱼雷寿命。该弹药的研制有相当的难度，直到2003年底，才研制出一种既满足安全要求也满足作战需要的钝感弹药。该弹头于2004年1月完成设计评估，目前已经完成主要试验，有望于2007年末签订新型钝感弹药的生产合同。

为增强对抗浅水小型目标的能力，对战术和信号处理软件进行了升级。软件采用嵌入式技术，有助于软件升级和鱼雷性能的提升。计划在2008年中的鱼雷例行维护期间，将这些软件嵌入到“鯆鱼1”中。