自动机械手论文答辩问题

我刚答辩完，什么都会问。主要是根据你演讲时的内容和说明书中的内容。他觉得有必要就问。我的几个问题就很细，伺服电机和步进电机的区别、为什么要加减速齿轮。。。

答辩的老师不会很专业，是根据你的论文提一些他们感兴趣的问题，不会问一些数据，或很专业的问题。你主要考虑一下老师会提一些常识性问题！祝你好运！

老师提问一般都是随机的，介绍论文主要是要展示自己做了些什么，老师一般对这个感兴趣，别的什么国内外研究现状、研究意义之类的尽量少说。如果没做什么的话也没什么，把论文主要内容弄懂就是了，简单的说就是典型图，公式那些你要知道是什么意思!

比如说，用来做什么的，有什么作用。还有你设计出来的这个东西，多出来的那些东西，如何解释。机械手结构的设计，I/O资源配置，数字量/模拟量的输入？输出基本不会说。大不了就是你什么使程序变成实现，也就是说通过什么来进来数模间的转换。差不多了，。。

洗净率作为工业洗涤机的一项重要技术指标,其优劣直接影响到洗涤的质量和效率,本文通过对江苏海狮机械集团与江苏科技大学产学研合作项目洗涤龙的国内外发展现状及洗涤工艺的研究分析,确定了影响洗涤龙洗净率关键因素为洗涤温度和洗涤转动角度。洗涤温度是影响洗净率的关键因素之一,因其本身具有大惯性、非线性、大时滞等特点,在对温度控制策略研究后,采用模糊PID算法和预估补偿算法相结合的方法实现控制,通过仿真分析表明所设计的预估模糊PID控制器较常规PID控制器具有超调小、响应快、鲁棒性强的优点,表现出了良好的动、稳态性能。洗涤龙监控系统由硬件和软件组成,硬件设计采用IPC+现场总线+PLC分布式控制的设计方案,确定了系统主要配置,给出了洗涤推进角度控制和洗涤温度控制的硬件电路原理图。控制系统的软件设计分为下位机PLC控制程序设计和上位机监控软件设计,分别采用XCPPro V3.1程序软件和组态王6.53组态软件来实现。下位机PLC程序设计中实现了预估模糊PID控制算法和洗涤转动角度的闭环控制。上位机监控软件由多个界面构成,能实时地监控洗涤龙系统的运行状态,并能方便的设定各项参数。洗涤龙经过现场调试和洗净率检测实验后,表明该控制方法可以有效地提高系统自动化程度和洗净率控制精度,获得了预期控制效果,为日后的研究提供了参考依据。

结束语可以直接去参考别人的，就是写一些感谢的话本科毕业论文只要页数有12-15页就够了，字数多点少些不要紧答辩时，主要讲论文课题的背景，然后详细讲自己做的事情以及结果，一个人答辩也就十分钟左右。