支架零件图设计毕业论文

立式钻削中心主轴系统结构设计 论文编号:JX472 有设计图，论文字数:19933,页数:64 有开题报告，任务书 摘要 随着数控技术的发展，传统的立式钻床、铣床等设备并不能满足高加工精度，高加工效率，高速加工的加工要求。为此，在传统的立式钻床、铣床与新型数控机床技术的基础上，开发了以钻削为主，并兼有攻丝、铣削等功能，且备有刀库并能够自动更换刀具来对工件进行多工序加工的数控机床—钻削中心。 本文主要针对钻削中心的主轴系统进行设计。在本设计中，主轴调速取消了齿轮变速机构，而是由交流电动机来调速；主轴与电机轴之间采用多楔带传动；主轴内部刀具的自动夹紧，则采用了碟形弹簧与气压传动技术；主轴的垂直进给采用了半闭环伺服进给系统；主轴的支承采用了适应高刚度要求的轴承配置。 总之，通过对主轴系统的设计，使系统满足了钻削中心高效、高加工精度的要求。 关键词 数控技术 钻削中心 主轴系统 Abstract With the development of NC technology, the traditional vertical drilling, milling machine and other equipment and can not meet the high precision machining, Processing high-efficiency, high-speed machining requirements. Therefore, in the traditional vertical drilling machine, CNC milling machine and new technology on the basis of developing a drilling mainly, and both tapping, milling, and other functions, With cutting tool can automatically replace the multi-process workpiece machining CNC machine tools – Drilling Center. This paper is concerned with the drilling spindle system design. In this design, the spindle speed of the complete elimination of the variable speed gear, and a fully by the AC motor is to be achieved. Wedge Belt Drive is used between spindle and motor shaft. Internal spindle automatic tool clamping, the use of a disc spring with pressure transmission technology;The vertical axis feed using a semi-closed-loop servo control system; The supporting of spindle uses high stiffness requirements of the bearing arrangement. In short, through the spindle system design, allowing the system to meet the drilling center efficient, high-precision processing of the request. Keywords NC technology Drilling Center spindle system 目录 摘要I Abstract II 第1章 绪论 1 1.1数控技术发展状况及发展趋势 1 1.1.1概述 1 1.1.2数控技术国内外发展现状 2 1.1.3数控系统的发展趋势 2 1.2 课题研究的目的与意义 5 1.3设计方案的确定 6 第2章 钻削中心主轴部件结构设计 7 2.1 主轴的结构设计 7 2.1.1主轴的基本尺寸参数的确定 7 2.1.2主轴端部结构 8 2.1.3主轴刀具自动夹紧机构 9 2.1.4主轴的验算 11 2.1.5主轴材料和热处理的选择 15 2.2主轴传动的设计 16 2.2.1传动方式的选择 16 2.2.2多楔带带轮的设计计算 17 2.2.3多楔带的选择及带轮尺寸参数的确定 19 2.2.4传动件在主轴上的位置 20 2.2.5主轴电动机的选择 21 2.3主轴轴承 22 2.3.1主轴轴承的选用 22 2.3.2主轴轴承的配置 24 2.3.3滚动轴承调整和预紧方法 24 2.3.4主轴轴承的润滑 25 2.4碟形弹簧的计算 27 2.4.1钻削力分析 27 2.4.2碟形弹簧设计计算 29 2.4.3碟形弹簧的校核 31 2.5气缸的设计计算 33 2.5.1气缸的结构设计 33 2.5.2气动回路的选择 37 第3章 主轴进给系统的设计 39 3.1 概述 39 3.1.1伺服进给系统的组成 39 3.1.2伺服进给系统的类型 39 3.2 进给系统设计计算 41 3.2.1主要参数的设定 41 3.2.2切削力的估算 41 3.2.3滚珠丝杠副设计计算 42 3.2.4丝杠的校核 45 3.2.5选伺服系统和检测装置 47 3.2.6伺服电机计算 47 结论49 致谢50 参考文献 51 附录1 52 附录2 57 以上回答来自:

1、开题报告2、任务书3、设计图纸4、论文（要有目录，摘要，前言，文章主体，参考文献）5、答辩PPT

jx206冷连轧机液压压下控制系统中的几个关键问题的理论研究jx207冷轧带钢制造中分布式计算机控制系统的研究-3-3jx208冷轧机jx209立式组合机床液压系统jx210组合机床设计jx211机电产品国际招标投标实施办法jx212机械手控制设计jx213电机机座钻孔组合机床设计jx214锡林右轴承座组件工艺及夹具设计jx215MG132320-W型采煤左牵引部机壳的加工工艺规程及数控编程jx216CA6140车床后托架加工工艺及夹具设计jx217-27m3矿用挖掘机斗杆结构有限元分析jx218_6136车床数控改造jx219_BW-100型泥浆泵曲轴箱与液力端特性分析、设计jx220_A6140车床尾座体工艺工装设计jx221XY-4岩心钻机升降机的设计jx222ZL05微型轮式装载机总体设计jx223ZL15型轮式装载机jx223万能材料试验机CADjx224三坐标数控磨床设计jx225五金模具毕业设计盖冒垫片设计说明书.docjx226冲击回转钻进技术jx227单线画线机jx228工艺-MG250591-WD型采煤机右摇臂壳体的加工工艺规程及数控编程jx229工艺-WH212减速机壳体加工工艺及夹具设计jx230工艺-曲轴箱零件加工工艺及夹具设计jx231带位移电反馈的二级电液比例节流阀设计jx232微型轴承外表面缺陷自动检测线设计jx233手机翻盖注射模的设计jx234挖掘装载机工作装置结构设计jx235模具-弯管接头塑料模设计jx236滚针轴承自动装针机设计jx237瓶塞注塑模jx238织机导板零件数控加工工艺与工装设计jx239设计-MQ100 门式起重机总体jx240设计-插秧机系统设计jx241设计-旋转门的设计jx242设计-电脑主板回焊炉及控制系统设计jx243车床数控改造jx244CA6140车床主轴箱的设计jx245DTⅡ型固定式带式输送机的设计jx246JLY3809机立窑（加料及窑罩部件）设计jx247PLC在高楼供水系统中的应用jx248Z30130X31型钻床控制系统的PLC改造jx249乘客电梯的PLC控制jx250全自动洗衣机控制系统的设计jx251减速器的整体设计jx252压燃式发动机油管残留测量装置设计jx253同轴式二级圆柱齿轮减速器的设计jx254基于AT89C2051单片机的温度控制系统的设计jx255基于普通机床的后托架及夹具设计开发jx256环面蜗轮蜗杆减速器jx257生产线上运输升降机的自动化设计jx258电动自行车调速系统的设计jx259知识竞赛抢答器PLC设计jx260空气压缩机V带校核和噪声处理jx261组合机床主轴箱及夹具设计jx262膜片式离合器的设计jx263设计-CG2-150型仿型切割机jx264设计-ZL15型轮式装载机jx265设计-搅拌器的设计jx266设计-精密播种机jx267设计机床-S195柴油机机体三面精镗组合机床总体设计及夹具设计jx268设计机床-车床主轴箱箱体右侧10-M8螺纹底孔组合钻床设计jx269车床变速箱中拔叉及专用夹具设计jx114300×400数控激光切割机XY工作台部件及单片机控制设计mj001加热缸体注塑模设计mj002数控技术和装备发展趋势及对策mj003双齿减速器设计mj004塑料模mj004mj005基于003CG2-150型仿型切割机mj006双齿减速器设计mj007塑料模具设计mj007型卧式车床的修理与实现mj008机床系统设计mj009机械手控制设计mj010轴加工工艺设计和加工程序编制mj011微型电动机转子冲孔落料模的加工mj012含油污热解炉机电系统设计mj013 118面板注射模设计mj014直动型弧面凸轮机械手的设计mj015多功能文具盒上盖注塑模设计mj016注射器盖毕业设计全部mj017塑料碗注射模设计mj018注射机模具mj019基于118面板注射模设计mj020冲压模系统设计（金属）mj021含油污热解炉机电系统设计mj022减速器的工艺设计mj023接机平台、苗木输送系统的设计及总装图mj024康复机器人的系统设计mj025数字娱乐产品设计之硬盘MP4设计mj026塑料模具设计mj027我国数控机床的现状和发展趋势mj028虚拟建模对于机械产品设计研究。mj029直动型弧面凸轮机械手的设计mj030现在的工艺设计mj031基于1BF-160型拔杆粉碎还田机设计mj032半精镗及精镗气缸盖导管孔组合机床设计（夹具设计）mj033垂直多关节机器人臂部和手部设计mj034粗镗连杆大头孔专用镗床总体及镗削头设计mj035仿人型机器人总体及臂手部结构设计mj036基于ANSYS的挤出跑步机塑料边条模具的设计及机头的加工仿真mj037基于PROE平台的柴油机机体工艺及三面精镗夹具设计mj038基于三维的柴油机气缸体三面钻削组合机床总体及后主轴箱设计mj039基于三维的柴油机气缸体三面钻削组合机床总体及夹具设计mj040基于三维的柴油机气缸体三面钻削组合机床总体及右主轴箱设计mj041基于三维的柴油机气缸体三面钻削组合机床总体及左主轴箱设计mj042XX包装机总体设计及计量装置设计mj043空心铆钉机总体及送料系统设计mj044铝壳体压铸模具设计mj045气缸体双工位专用钻床总体及左主轴箱设计mj046水平多关节机器人总体及腰臂部设计mj047塑料齿轮模具设计及其型腔仿真加工mj048台灯罩模具设计及其型腔仿真加工mj049基于BSG2213宽带砂光机mj050基于1G-100型水旱两用旋耕机设计mj051基于2BGF— l2o型旋耕播种机的研制与探讨mj052车床的大修理mj053机械手控制设计mj054基于TY395柴油机机体缸孔粗镗组合机床总体及夹具设计mj055型卧式车床的修理与实现+工艺-SSCK20A数控车床主轴和箱体加工编程+工艺-WHX112减速机壳加工工艺及夹具设计+工艺-加工涡轮盘榫槽的卧式拉床夹具+工艺-壳体的工艺与工装的设计+工艺-支承套零件加工工艺编程及夹具+机电一体化-PLC控制电梯+机电一体化-T6113电气控制系统的设计+机电一体化-连杆平行度测量仪+模具-五金-冲大小垫圈复合模+模具-五金-盖冒垫片+模具-五金-护罩壳侧壁冲孔模设计+模具-注塑-PDA模具设计+模具-注塑-wk外壳注塑模实体设计过程+模具-注塑-底座注塑模+设计-NK型凝汽式汽轮机调节系统的设计+设计-多功能自动跑步机(机械部分设计)1具-五金-湖南Y12型拖拉机轮圈落料与首次001双齿减速器设计002塑料模具设计003CG2-150型仿型切割机004E5艺-CA6140机床后托架加工工艺及夹具设计5-注塑-小电机外壳造型和注射模具设计5-注塑-心型台灯塑料注塑模具毕业设计8具-五金-笔记本电脑壳上壳冲压模设计36+模具-注塑-普通开关按钮模具设计37+模具-注塑-软管接头模具设计38+模具-注塑-手机充电器的模具设计39+模具-注塑-鼠标上盖注射模具设计41+模具-注塑-塑料架注射模具设计43+模具-注塑-斜齿轮注射模 支架零件图设计 斜联结管数控加工和工艺01卧式钢筋切断机的设计09SF500100打散分级机总体及机架设计11YQP36预加水盘式成球机设计015盒形件落料拉深模设计18设计-插秧机系统设计19-工程钻机 的 设 计21设计机床-车床主轴箱箱体右侧10-M8螺纹底孔组合钻床设计23设计-精密播种机26手机外壳造型及设计步骤文档27轴类零件机械加工工艺规程设计34 生产线上运输升降机的自动化设计37 双铰接剪叉式液压升降台的设计41 多用途气动机器人结构设计46 自动洗衣机行星齿轮减速器的设计55 模具-冰箱调温按钮塑模设计56 模具-水泥瓦模具设计与制造工艺分析65 膜片式离合器的设计68 减速器的整体设计108放音机机壳注射模设计111气门摇臂轴支座300×400数控激光切割机XY工作台部C616型普通车床改造为经济型数控车床CA6140车床后托架的加工工艺与钻床夹具设计CA6140杠杆加工工艺FXS80双出风口笼形转子选粉机JLY3809机立窑（加料及窑罩部件）设计JLY3809机立窑(窑体及卸料部件)JLY3809机立窑（总体及传动部件）设计MR141剥绒机锯筒部、工作箱部和总体设计PF455S插秧机及其侧离合器手柄的探讨和改善设计R175型柴油机机体加工自动线上多功能气压机械手X5020B立式升降台铣床拨叉壳体XK5040数控立式铣床及控制系统设计XKA5032A数控立式升降台铣床自动换刀装置的设计Y32-1000四柱压机液压系统设计Z3050摇臂钻床预选阀体机械加工工Z30130X31型钻床控制系统的PLC改造Φ3×11M水泥磨总体设计及传动部件设计Φ1200熟料圆锥式破碎机毕业设计 酒瓶内盖塑料模具设计拨叉零件工艺分析及加工叉杆零件柴油机连杆的加工工艺齿轮架零件的机械加工工艺规程及专用夹具设计出租车计价器系统的设计3L-108空气压缩机曲轴零件6层框架住宅毕业设计结构计算书20米T梁毕业设计Q3110滚筒式抛丸清理机的设计(总装、弹丸循环及分离装置、集尘器设计)Q3110滚筒式抛丸清理机的设计(总装、滚筒及传动机构设计)SF500100打散分级机回转部分及传动设计SF500100打散分级机内外筒体及原设计改进探讨SF500100打散分级机总体及机架设计X700涡旋式选粉机半精镗及精镗气缸盖导管孔组合机床设计（夹具设计）半精镗及精镗气缸盖导管孔组合机床设计（镗削头设计）毕业设计五层教学楼(计算书及CAD建筑图柴油机气缸体顶底面粗铣组合机床总体及夹具设计传动齿轮工艺设计带式运输机用的二级圆柱齿轮减速器设计单拐曲轴机械加工工艺低速级斜齿轮零件的机械加工工艺规程电 流 线 圈 架 塑 料 模 设 计端面齿盘的设计与加工惰轮轴工艺设计和工装设计二级直齿轮减速器设法兰零件夹具设计1分离爪工艺规程和工艺装备设计杠杆工艺和工装设计杠杆设计高层建筑外墙清洗机---升降机部分的设计高速数字多功能土槽试验台车的设计管套压装专机过桥齿轮轴机械加工工艺规程后钢板弹簧吊耳的工艺和工装设计环面蜗轮蜗杆减速器活塞的机械加工工艺，典型夹具及其CAD设计货车底盘布置设计机械手的设计机座工艺设计与工装设计基于普通机床的后托架及夹具的设计开发减速箱体工艺设计与工装设计渐开线涡轮数控工艺及加工金属切削加工车间设备布局与管理颗粒状糖果包装机设计可调速钢筋弯曲机的设计连杆零件加工工艺滤油器支架模具设计螺旋管状面筋机总体及坯片导出装置设计螺旋千斤顶设计内循环式烘干机总体及卸料装置设计平面关节型机械手设计汽车半轴青饲料切割机设计“CA6140法兰盘”零件的机械加工工艺规程及工艺装备设计-AWC机架现场扩孔机设计设计-搅拌器的设计设计一用于带式运输机上的传动及减速装置生产线上运输升降机的自动化设计十字接头零件分析输出轴工艺与工装设计数控车削中心主轴箱及自驱动刀架的设计数控机床自动夹持搬运装置水闸的设计套筒机械加工工艺规程制订同轴式二级圆柱齿轮减速器的设计推动架”零件的机械加工工艺及椭圆盖板的宏程序编程与自动编程万能外圆磨床液压传动系统设计锡林右轴承座组件工艺及夹具设计斜齿圆柱齿轮减速器装配图及其零件图型星齿轮的注塑模设计宣化某毛纺厂废水处理工程工艺设计压燃式发动机油管残留测量装置设计一套毕业设计设计说明书(轴盖复合模的设计与制造)知识竞赛抢答器PLC设计制冷专业毕业设计(家用空调)轴向柱塞泵设计总泵缸体加工组合机床主轴箱及夹具设计组合件数控车工艺与编程组合铣床的总体设计和主轴箱设计钻法兰四孔夹具45+模具-注塑-旋纽模具的设计46+模具-注塑-牙签合盖注射模设计47+模具-注塑-游戏机按钮注塑模具设计50+设计-200米液压钻机变速箱的设计51+设计-“包装机对切部件”设计52+设计-C618数控车床的主传动系统设计54+设计-CG2-150型仿型切割机55+设计-DTⅡ型皮带机设计56+设计-GBW92外圆滚压装置设计58+设计-PLC控制机械手设计59+设计-SPT120推料装置61+设计-XQB小型泥浆泵的结构设计62+设计-YZJ压装机整机液压系统设计63+设计-板材送进夹钳装置64+设计-棒料切割机65+设计-播种机设计66+设计-铲平机的设计67+设计-车载装置升降系统的开发68+设计-大模数蜗杆铣刀专用机床设计69+设计-大型制药厂热电冷三联供70+设计-大型轴齿轮专用机床设计71+设计-大直径桩基础工程成孔钻具72+设计-带式输送机自动张紧装置设计73+设计-单级圆柱齿轮减速器74+设计-地下升降式自动化立体车库75+设计-电液比例阀设计76+设计-钉磨机床设计78+设计-隔水管横焊缝自动对中装置79+设计-隔振系统实验台总体方案设计82+设计-绞肉机的设计83+设计-经济型的数控改造BA金-空气滤清器壳正反拉伸复合模设计B设计-T611镗床主轴箱传动设计及尾柱设计E5艺-CA6140机床后托架加工工艺及夹具设计E计-8英寸钢管热浸镀锌自动生产线设计电动阀门装置及数控加工工艺的设计定板冲圆孔、冲槽、落料连续模设计盖”零件的工艺规程及钻孔夹具设计活塞的机械加工工艺设计及夹具设计计-CA-20地下自卸汽车工作、转向液压系统加热缸体注塑模设计盘工艺规程设计及镗孔工序夹具设计式升降台铣床拔叉壳体工艺规程制订体齿飞面孔双卧多轴组合机床及CAD设计消防环保：摇臂壳体的加工工艺规程及数控编程引部机壳的加工工艺规程及数控编程载机工作装置的实体建模及运动仿真轴机械加工工艺规程与钻床夹具设计自动上料机机架部件设计及性能试验+工艺-“填料箱盖”零件的工艺规程及钻孔夹具设计+工艺-CA6140机床后托架加工工艺及夹具设计+工艺-CA6140型铝活塞的机械加工工艺设计及夹具设计+工艺-MG132320-W型采煤左牵引部机壳的加工工艺规程及数控编程+工艺-MG250591-WD型采煤机右摇臂壳体的加工工艺规程及数控编程+工艺-SSCK20A数控车床主轴和箱体加工编程+工艺-WHX112减速机壳加工工艺及夹具设计+工艺-X62W铣床主轴机械加工工艺规程与钻床夹具设计+工艺-X5020B立式升降台铣床拔叉壳体工艺规程制订+工艺-Z90型电动阀门装置及数控加工工艺的设计+工艺-回转盘工艺规程设计及镗孔工序夹具设计+工艺-加工涡轮盘榫槽的卧式拉床夹具+工艺-壳体的工艺与工装的设计+工艺-支承套零件加工工艺编程及夹具+机电一体化-PLC控制电梯+机电一体化-T6113电气控制系统的设计+机电一体化-连杆平行度测量仪+模具-五金-笔记本电脑壳上壳冲压模设计+模具-五金-冲大小垫圈复合模+模具-五金-带槽三角形固定板冲圆孔、冲槽、落料连续模设计+模具-五金-盖冒垫片+模具-五金-湖南Y12型拖拉机轮圈落料与首次+模具-五金-护罩壳侧壁冲孔模设计+模具-五金-空气滤清器壳正反拉伸复合模设计+模具-注塑-PDA模具设计+模具-注塑-wk外壳注塑模实体设计过程+模具-注塑-底座注塑模+模具-注塑-电流线圈架塑料模设 计+模具-注塑-对讲机外壳注射模设计+模具-注塑-阀销注射模设计+模具-注塑-方便饭盒上盖设计+模具-注塑-肥皂盒模具设计+模具-注塑-闹钟后盖毕业设计+模具-注塑-普通开关按钮模具设计+模具-注塑-软管接头模具设计+模具-注塑-手机充电器的模具设计+模具-注塑-鼠标上盖注射模具设计+模具-注塑-塑料挂钩座注射模具设计+模具-注塑-塑料架注射模具设计+模具-注塑-小电机外壳造型和注射模具设计+模具-注塑-斜齿轮注射模+模具-注塑-旋纽模具的设计+模具-注塑-牙签合盖注射模设计+模具-注塑-游戏机按钮注塑模具设计+设计-8英寸钢管热浸镀锌自动生产线设计+设计-102机体齿飞面孔双卧多轴组合机床及CAD设计+设计-200米液压钻机变速箱的设计+设计-“包装机对切部件”设计+设计-C618数控车床的主传动系统设计+设计-CA-20地下自卸汽车工作、转向液压系统+设计-CG2-150型仿型切割机+设计-DTⅡ型皮带机设计+设计-GBW92外圆滚压装置设计+设计-NK型凝汽式汽轮机调节系统的设计+设计-PLC控制机械手设计+设计-SPT120推料装置+设计-T611镗床主轴箱传动设计及尾柱设计+设计-XQB小型泥浆泵的结构设计+设计-YZJ压装机整机液压系统设计+设计-板材送进夹钳装置+设计-棒料切割机+设计-播种机设计+设计-铲平机的设计+设计-车载装置升降系统的开发+设计-大模数蜗杆铣刀专用机床设计+设计-大型制药厂热电冷三联供+设计-大型轴齿轮专用机床设计+设计-大直径桩基础工程成孔钻具+设计-带式输送机自动张紧装置设计+设计-单级圆柱齿轮减速器+设计-地下升降式自动化立体车库+设计-电液比例阀设计+设计-钉磨机床设计+设计-多功能自动跑步机(机械部分设计)+设计-隔水管横焊缝自动对中装置+设计-隔振系统实验台总体方案设计+设计-基于ProE的装载机工作装置的实体建模及运动仿真+设计-集成电路塑封自动上料机机架部件设计及性能试验+设计-绞肉机的设计+设计-经济型的数控改造+设计-卷板机设计+设计-磨粉机设计+设计-某大型水压机的驱动系统和控制系统+设计-普通钻床改造为多轴钻床+设计-桥式起重机小车运行机构设计+设计-乳化液泵的设计+设计-三自由度圆柱坐标型工业机器人设计_1+设计-双柱式机械式举升机设计+设计-拖拉机变速箱体上四个定位平面专用夹具及组合机床设计+设计-外圆磨床设计+设计-涡轮盘液压立拉夹具+设计-巷道堆垛类自动化立体车库+设计-巷道式自动化立体车库升降部分+设计-小型轧钢机设计+设计-校直机设计+设计-液压绞车设计+设计-液压式双头套皮辊机+设计-玉米脱粒机设计加我 你懂的

毕 业 设 计（论 文） 开 题 报 告 课 题 _支架零件图设计_院（系、部) _ 专业及班级 _ 姓名及学号 _ 指 导 教 师 _日 期 _关于本科毕业设计（论文）开题报告的规定为切实做好本科毕业设计（论文）的开题报告工作，保证论文质量，特作如下规定：一、开题报告是本科毕业设计（论文）的必经过程，所有本科生在写作毕业设计（论文）之前都必须作开题报告。二、开题报告主要检验学生对专业知识的驾驭能力和研究能力，考察写作论文的准备工作是否深入细致，包括选题是否恰当，资料占有是否翔实、全面，对国内外的研究状况是否了解，本人的研究是否具有创新性等。三、毕业设计（论文）开题报告前，学生必须根据所学专业培养目标，与教师双向选择后确定选题，根据任务书广泛查阅文献，深入调查，收集资料，制定研究方案，在此基础上撰写开题报告。四、学生设计（论文）开题前需认真填写开题报告表，并向导师提出申请，由毕业设计（论文）指导小组负责开题报告的评议。五、毕业设计（论文）指导小组应当对开题报告进行认真评议，主要评议论文选题是否恰当，研究设想是否合理、可行，研究内容与方法是否具有开拓性、创新性，是否可以开始进行论文写作等。评议结果分为“合格”和“不合格”两种，学生开题报告评议结果须为“合格”方可开始论文写作。毕业设计（论文）指导小组不得少于3人。六、开题报告表应送交所在系(部)保存。七、表中各项可自行加页。西安科技大学高新学院毕业设计(论文)开题报告课题支架零件图设计选题类型工程设计一、 选题依据(简述国内外研究现状、生产需求状况, 说明选题目的、意义，列出主要参考文献)：所以开题报告不要零件图。