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立体车库是目前解决停车难问题最有效最直接的手段,国外的技术已经非常先进了,而中国的立体车库制造企业虽然也有自己的技术但还是赶不上德国和日本,研究立体车库是迫切的需要。----立体车库制造企业 广东三浦重工有限公司
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自动化立体车库设计 论文编号:ZD262 论文字数:24001,页数:49 有答辩稿 摘要 立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市汽车保有量的不断增加,停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。机械式立体车库可充分利用上地资源,发挥空间优势,最大限度地停放车辆,成为解决城市静态交通问题的重要途径。本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象,综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。 本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上,选择三层三列式车库结构为研究模型。升降横移式立体车库就其组成部分而言,可分为三大部分:车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。本文简单介绍了车库的主体结构和特点,对车库的控制系统也作了简单的说明,依据升降横移式立体车库的运行原理,运用力学理论对升降横移式立体车库的结构进行了全面的力学分析,包括升降横移式立体车库的框架结构的强度、横移传动系统中轴的强度和升降传动系统中轴的强度等。在对升降横移式立体车库控制系统的设计中,采用了先进的PLC控制,运用欧姆龙公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序,并经调试、运行,证明采用可编程序控制器(PLC)作为控制系统简单易行。其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。为了使停车设备满足使用要求,根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际,在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术,这样保证了车辆的绝对安全,使得整个车库可以安全平稳的运行。 关键词:立体车库,控制系统,可编程序控制器,钢结构。 Abstract Stereo garage is the storage which is used for automatic parking and scientific storage of kinds of automobile. As the quantity of urban automobile has increased continuously in nowadays, the hard-to-Park Problem has become a common phenomenon. Mechanical stereo garage can use land resource sufficiently and bring space advantage into play, and maximize the number of parking cars. It has become an important way for static traffic problem of cities. The issue studies the type mechanical parking system which named up-down and translation stereo garage, and regards of the two factors of cost of manufacture and operational efficiency synthetically. On the basis of investigation on current situation and developing trend of garage in domestic and abroad, we choose three-layer and three-formulistic garage structure as the research model. According to the form of the dragging-forms of multi player up-down and translation ear-base, it is made of three parts: part of ear-base structure、part of driving-framework and part of control system. The paper simply introduces main structure and characteristics of garage and also gives a short introduction to its control system. The finite element reliability checking of steel structure of garage is utilized according to the operation principle of up-down and translation stereo garage, the mechanics was used to comprehensively analyze the up-down and translation stereo garage. Including intension of the framework structure and axes, etc. The paper adopted PLC as control system in designing the up-down and translation stereo garage, PLC software of OMRON company was used to weave the program of control system, through debugging running. The result proved that adopted PLC as control system is simple and easy to realize. The characteristic of stabilization, credibility, speediness and high capability made the control system very perfection. In order to satisfy using demand in design stereo garage, according to criterion of mechanical parking systems-general safety requirement and the facts of the up-down and translation stereo garage the Paper introduced some safety technique which was used in the up-down and translation stereo garage. This can ensure absolute safety for Car and make the whole stereo garage safety and running smooth. Keywords:Stereo garage, Control system, PLC, Steel structure . 目录 第一章 绪论 3 1.1 课题的背景和意义 3 1.2 课题的关键技术及其国内外研究发展现状 6 1.2.1 国外研究现状 6 1.2.2 国内研究现状 7 1.3 本文的主要工作目标和工作内容 8 第二章 升降横移式立体车库机械部分设计 10 2.1 升降横移式立体车库的基本结构 10 2.1.1 升降横移式立体车库简介 10 2.1.2 立体车库钢结构设计 13 2.2 立体车库升降横移机构设计 21 2.2.1 横移机构设计 21 2.2.2 载车板设计 24 2.2.3 安全防护机构 24 2.2.4 提升机构及轴的设计 25 第三章 立体车库电气控制系统设计 31 3.1 电气控制系统整体设计 31 3.2 电气系统关键部分设计 35 3.3 PLC控制程序设计 36 3.4 电气安全装置 42 第四章 结论与展望 45 4.1 结论 45 4.2 展望 45 感谢47 参考文献 48 以上回答来自:
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立体车库一 介绍:车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果,立体停车设备的发展在国外,尤其在日本已有近30~40年的历史,无论在技术上还是在经 验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备,距今已有近二十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1,为了解决停车位占地面积与 住户商用面积的矛盾,立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性,已被广大用户接受。二 定义:用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统。三 优势:与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全,人在车库内或车不准停位置,由电子控制的整个设备便不会运转。应该说,机械车库从管理上可以做到 彻底的人车分流。在地下车库中采用机械存车,还可以免除采暖通风设施,因此,运行中的耗电量 比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套系统,而是以单台集装而成。这 样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势,在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可 以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。四 类型[1]在国家质量监督检验检疫总局颁布的《特种设备目录》中,将立体车库分为九大类,具体是:升降横移类、简易升降类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和汽车专用升降机。升降横移类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类,这4种类型的车库都是最典型的、市场上最多采用的、市场占有率最高的、最适合大型化发展的。同时,选择库型时也要注意库容量、停放车辆规格、存车时间、车位周转率、管理收费方式、土地价格、土地面积、设备投资及回报等方面。1.升降横移式整机特点:有效利用空间,提高空间利用率达数倍。存取车快捷便利,独特跨梁设计,车辆出入无障碍。采用PLC控制,自动化程度高。环保节能,低噪音。人机界面好,多种操作方式可选配,操作简便。2.垂直循环式整机特点:省地:在58㎡的地方建起大型垂直循环类机械停车库,可容纳34辆轿车或24辆面包车。方便:使用PLC自动调车, 一次按键即可完成存取车。迅速:调车时间短,取车快速。灵活:可设置在地面上或半地上半地下,可独立或附设在建筑物内,还可多台组合。经济:可省去购置土地的大量费用,有利于合理规划和优化设计。省电:一般不需要强制通风,无大面积照明,耗电量仅为普通地下车库的35%。3.简易升降式整机特点:一个车位泊两台车 。(最适宜多车型家庭用)构造简单实用,无需特殊地面基础要求。适合装置于工厂、别墅、住宅停车场 。可任意迁移,搬迁安装容易或根据地面情况,独立及多台设备。备有专用锁匙开关,防止外人开动设备。车板防下滑保险装置。4.垂直升降式整机特点:占地少,容车量大,高层设计最高能够达到平均一辆车仅占一平方米的空间。可同时提供多车位进出口,等待时间短。智能化程度高,可预约存取车及空车位导向。绿色环保车库,利用车库外形的空隙空间可以进行绿化,使车库变成一个立体的绿化体,有利于美化城市和环境。智能化控制,操作简单方便。5.平面移动式整机特点:每层的车台和升降机分别动作,提高了车辆的出入库速度,可自由利用地下空间,停车规模可达到数千台。部分区域发生故障时,不影响其他区域的正常运行,因此使用更加方便;采用以车辆驾驶员为中心的设计方法,提高了舒适性。采取多重保险措施,安全性能卓越;通过计算机和触屏界面进行综合管理,可全面监视设备的运行状况,并且操作简单6.巷道堆垛式整机特点:可设置于地上或地下,充分利用有效空间。载车板的升降和行走同时运行,存取车方便快捷。全封闭式管理,安全可靠,保障人、车安全。通过升降机、行走台车及横移装置输送载车板实现存取车操作,整个过程全自动完成。固定式升降机+各层行走台车的配置形式,可实现多个人同时存取车。7.多层循环式整机特点:可设置于地上或地下,或一半地下、一半地上,充分利用有效空间。此设备的出入口可以设在底部、中部或上部。全封闭式管理,安全可靠,保障人、车安全。通过升降机、行走台车及循环装置输送载车板实现存取车操作,整个过程全自动完成。8.水平循环式整机特点:一般用于大厦地下设置,式最节省空间的一种设计,车位占满地下空间,采用封闭式结构,通过机械作上下左右自由移动,再由升降机的提升进出库,无需另设走道,地下空间提车利用率可达85%。9.汽车升降机专门用作不同层面的汽车搬运的升降机。它只是起搬运而无直接存取车辆的作用。10..立体车库的防盗性能立体车库拥有高科技方便智能化的管理:IC卡在立体车库中的应用操作刷卡无需接触,操作更为方便;立体车库系统结构性能稳定、传输速度快;能准确地区分自有车辆、外来车辆和特殊车辆;独特的车牌号录入、显示系统,大大提高停车场防盗措施;及时收取停车费及其它相关费用,增加收入;提前收取长期客户的停车费。防止收费人员徇私舞弊和乱收费;防止拒缴停车费事件发生;系统可实现手动控制和电脑自动控制两种方式;拥有防砸车装置可保证无论是进场车辆或发生倒车的车辆,只要在闸杆下停留,闸杆就不会落下;收费标准可以任意时间、任意金额加载,突破了同类产品中一成不变的收费标准格式,并可现场收费操作。所以立体车库的安全性能还是很高的。五 现状随着人民生活水平的不断提高,越来越多的人购买了私家车;对城市的交通和环境起着重大的影响。而停车难问题的出现,也给机械停车设备行业带来了巨大的商机和广阔的市场。在这商机与竞争并存的时候,我国的机械停车设备行业也将从快速发展阶段进入稳定发展阶段。未来市场是巨大的,但对产品的需求,将会向两个极端发展:一个极端就是价格的极端,市场大量需要低价格的机械停车设备,它只要能够达到增加停车位的目的,能够保证最基本的使用性能,以价格优势占领市场,这一部分的市场份额预计将达到70%-80%;另一个极端就是技术与性能的极端,要求停车设备具有优越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度。通过国内外机械停车设备使用经验的总结,可以发现人们在利用机械停车设备存取车时,首先追求的是存取车速度、等待时间以及方便程度。此外,未来的机械停车设备市场,将更加注重完善的售后服务系统,远程监控系统、远程故障导处理系统将是用户追求的目标。随着我国经济持续快速的发展,城市规划的完善,机械停车设备行业将成为一个充满生机的朝阳行业,机械停车设备的技术也将得到长足的发展。
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问题一:研究目的和意义 目地:就是写你们为什么要研究或探讨、想要得出什么结论!;意义:就憨研究完以后得出的结论以及你们做完研究有什么收获。感想之类!总之最重要
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定义:利用财务报表及其他有关资料,对企业的财务状况和经营成果进行分析,利于投资人等信息使用者进行决策。目的:评价过去的经营业绩、衡量现在的财务状况,预测未来的发